JP2020171218A - 果菜分離方法及びその分離手段 - Google Patents
果菜分離方法及びその分離手段 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020171218A JP2020171218A JP2019074492A JP2019074492A JP2020171218A JP 2020171218 A JP2020171218 A JP 2020171218A JP 2019074492 A JP2019074492 A JP 2019074492A JP 2019074492 A JP2019074492 A JP 2019074492A JP 2020171218 A JP2020171218 A JP 2020171218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressing member
- fruit
- crushing
- separating
- separation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
前記第1押圧部材に設けられた圧潰用凸部と、前記第2押圧部材に設けられた圧潰用凹部との間に前記果梗の一部位を通す挿通工程と、
前記第1押圧部材と前記第2押圧部材を、平行を保ちながら互いに接近させて前記圧潰用凸部と前記圧潰用凹部の間に前記一部位を挟んで押圧し、且つ前記一部位を圧潰することで切断することにより、前記果菜を前記果梗から分離する分離工程と、
を有する果菜分離方法が提供される。
回動軸を介して相対的に回動可能に連結された第1回動部及び第2回動部と、
前記第1被把持部の先端に設けられた前記第1押圧部材と、
前記第2被把持部の先端に設けられた前記第2押圧部材と、
前記第1回動部が前記第2回動部に対して相対的に回動したとき、前記第1押圧部材を、前記第2押圧部材との平行を保ちながら該第2押圧部材に対して相対的に接近又は離間する方向に変位させる変位手段と、
前記第1押圧部材に設けられた圧潰用凸部と、
前記第2押圧部材に設けられて前記圧潰用凸部とともに果梗の一部位を挟む圧潰用凹部と、
を備える果菜分離手段が提供される。
16、60…カバー 18、20、62、64…アーム部
22、66…押圧部材 28、72…連結用ボルト
36、76…カム孔 48、78…棒状部
50、50a〜50c、80、80a〜80c…挟持部材
54…湾曲凸部 56…圧潰用凹部
84…圧潰用凸部 86、88…カム用ボルト
90…回動用ボルト 100…トマト
102…果梗 104…離層
Claims (5)
- 互いに平行に並列した第1押圧部材及び第2押圧部材により果菜を果梗から分離する果菜分離方法であって、
前記第1押圧部材に設けられた圧潰用凸部と、前記第2押圧部材に設けられた圧潰用凹部との間に前記果梗の一部位を通す挿通工程と、
前記第1押圧部材と前記第2押圧部材を、平行を保ちながら互いに接近させて前記圧潰用凸部と前記圧潰用凹部の間に前記一部位を挟んで押圧し、且つ前記一部位を圧潰することで切断することにより、前記果菜を前記果梗から分離する分離工程と、
を有する果菜分離方法。 - 請求項1記載の果菜分離方法において、前記一部位として離層を圧潰する果菜分離方法。
- 互いに平行に並列した第1押圧部材及び第2押圧部材により果菜を果梗から分離する果菜分離手段であって、
回動軸を介して相対的に回動可能に連結された第1回動部及び第2回動部と、
前記第1回動部の先端に設けられた前記第1押圧部材と、
前記第2回動部の先端に設けられた前記第2押圧部材と、
前記第1回動部が前記第2回動部に対して相対的に回動したとき、前記第1押圧部材を、前記第2押圧部材との平行を保ちながら該第2押圧部材に対して相対的に接近又は離間する方向に変位させる変位手段と、
前記第1押圧部材に設けられた圧潰用凸部と、
前記第2押圧部材に設けられて前記圧潰用凸部とともに果梗の一部位を挟む圧潰用凹部と、
を備える果菜分離手段。 - 請求項3記載の果菜分離手段において、前記圧潰用凸部又は前記圧潰用凹部の少なくともいずれかが前記第1押圧部材又は前記第2押圧部材に対して回転可能である果菜分離手段。
- 請求項3又は4記載の果菜分離手段において、前記第1回動部及び前記第2回動部が、作業者によって把持される被把持部を兼ねる果菜分離手段。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019074492A JP7111649B2 (ja) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 果菜分離方法及びその分離手段 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019074492A JP7111649B2 (ja) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 果菜分離方法及びその分離手段 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020171218A true JP2020171218A (ja) | 2020-10-22 |
JP7111649B2 JP7111649B2 (ja) | 2022-08-02 |
Family
ID=72830407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019074492A Active JP7111649B2 (ja) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 果菜分離方法及びその分離手段 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7111649B2 (ja) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4874749U (ja) * | 1971-12-23 | 1973-09-17 | ||
JPS5575216U (ja) * | 1978-11-16 | 1980-05-23 | ||
JPS6229907A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-07 | 石間 徹 | 茶葉の摘採方法 |
JPS6456621U (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-10 | ||
JP2001190128A (ja) * | 1999-11-01 | 2001-07-17 | Nagano Prefecture | 球状野菜収穫機 |
JP2010207118A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Osaka Prefecture Univ | 果実収穫用エンドエフェクタ |
JP2012110257A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | National Agriculture & Food Research Organization | 果柄切断機構 |
JP2012148380A (ja) * | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Motoji Yamamoto | ロボットハンド装置 |
JP2012239386A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-10 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 果実の果柄切断機および果柄切断方法、並びに果柄切断装置 |
JP2016042829A (ja) * | 2014-08-22 | 2016-04-04 | アルスコーポレーション株式会社 | 被切断物挟持部材及びこれを備えた枝切り鋏 |
JP2016192943A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 株式会社Atta | 作物収穫用工具 |
-
2019
- 2019-04-10 JP JP2019074492A patent/JP7111649B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4874749U (ja) * | 1971-12-23 | 1973-09-17 | ||
JPS5575216U (ja) * | 1978-11-16 | 1980-05-23 | ||
JPS6229907A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-07 | 石間 徹 | 茶葉の摘採方法 |
JPS6456621U (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-10 | ||
JP2001190128A (ja) * | 1999-11-01 | 2001-07-17 | Nagano Prefecture | 球状野菜収穫機 |
JP2010207118A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Osaka Prefecture Univ | 果実収穫用エンドエフェクタ |
JP2012110257A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | National Agriculture & Food Research Organization | 果柄切断機構 |
JP2012148380A (ja) * | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Motoji Yamamoto | ロボットハンド装置 |
JP2012239386A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-10 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 果実の果柄切断機および果柄切断方法、並びに果柄切断装置 |
JP2016042829A (ja) * | 2014-08-22 | 2016-04-04 | アルスコーポレーション株式会社 | 被切断物挟持部材及びこれを備えた枝切り鋏 |
JP2016192943A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 株式会社Atta | 作物収穫用工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7111649B2 (ja) | 2022-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2281440B1 (en) | Gardening trimmer | |
CN102139478B (zh) | 旋具刀头 | |
BR102012006658A2 (pt) | colheitadeira para colher talos de plantas tipo talo, e, cortador de base para uma colheitadeira | |
JP2020171218A (ja) | 果菜分離方法及びその分離手段 | |
KR101919066B1 (ko) | 과실나무 박피기 | |
JP2007295850A (ja) | 刈払い機用刈刃ガード及びこれを備えた刈払い機 | |
US1171221A (en) | Combination-tool. | |
US580563A (en) | Marco b | |
US1188084A (en) | Corn-husking machine. | |
JP2020171236A (ja) | 爪開閉装置 | |
EP1993346B1 (en) | Crushing element for agricultural, industrial and other types of machines | |
SE542340C2 (sv) | Avbarkande skördaraggregat av engreppstyp | |
US677419A (en) | Cutting implement. | |
US1194044A (en) | Howard h | |
JP6817077B2 (ja) | 収穫用鋏 | |
US1123929A (en) | Grape-shears. | |
US1013509A (en) | Ice-crusher. | |
CH640318A5 (fr) | Vis auto-taraudeuse et procede pour sa fabrication. | |
KR20060113341A (ko) | 매직커터 | |
US45387A (en) | Machine for husking corn | |
KR20220085636A (ko) | 탄성 자루 정렬편을 구비한 적과가위 | |
US11324169B2 (en) | Garden shears | |
US254334A (en) | Stalk-cutter | |
KR200492387Y1 (ko) | 포도 알 솎기 기구 | |
KR102031335B1 (ko) | 전동공구 결합형 모따기 캡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220719 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220721 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7111649 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |