JP7111649B2 - 果菜分離方法及びその分離手段 - Google Patents

Description

本発明は、果菜を果梗から分離するための果菜分離方法及びその分離手段に関する。

果菜の収穫は、一般的には作業者が枝や茎から果菜を摘み取ることで実施される。果梗を形成する植物の場合、例えば、作業者が果菜を把持しながら果梗の一部位（トマト等では、特に離層）を中心として揺動させ、これにより前記中心を破壊することで果菜を果梗の一部ごと折り取っている。

このような作業を行うには、果菜を揺動させるために十分なスペースが必要となる。換言すれば、狭小スペースでは、果菜を揺動させること、ひいては果菜を収穫することが困難となる。また、作業者は、果梗を十分に破壊するべく果菜を複数回往復揺動させる必要があり、このために腕を大きく動かさなければならない。この動作の繰り返しは、作業者にとって負担である。

以上のような不都合を回避するべく、特許文献１にて提案されるような切断部を有する工具を用いることが想起される。この場合、作業者は、把持部を把持するとともに、第１刃部に対して第２刃部を相対的に回動させて両刃部を接近させる。これにより、第１刃部と第２刃部の間に挟まれた枝や茎等が切断される。

特許第５７９７３５０号公報

果菜として、例えば、トマトを収穫する場合、上記のような工具を用いると、ヘタが切断される懸念がある。ヘタが切断されたトマトは商品価値が大きく損なわれるので、このような事態が発生すると、商品として出荷可能なトマトの収穫量が低減するという不具合を招く。

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、果菜を果梗から分離する際に果梗以外の箇所が切断される懸念を払拭し得、商品価値に優れた果菜を回収することが可能な果菜分離方法及びその分離手段を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明の一実施形態によれば、互いに平行に並列した第１押圧部材及び第２押圧部材により果菜を果梗から分離する果菜分離方法であって、
前記第１押圧部材に設けられた圧潰用凸部と、前記第２押圧部材に設けられた圧潰用凹部との間に前記果梗の一部位を通す挿通工程と、
前記第１押圧部材と前記第２押圧部材を、平行を保ちながら互いに接近させて前記圧潰用凸部と前記圧潰用凹部の間に前記一部位を挟んで押圧し、且つ前記一部位を圧潰することで切断することにより、前記果菜を前記果梗から分離する分離工程と、
を有する果菜分離方法が提供される。

また、本発明の別の一実施形態によれば、互いに平行に並列した第１押圧部材及び第２押圧部材により果菜を果梗から分離する果菜分離手段であって、
回動軸を介して相対的に回動可能に連結された第１回動部及び第２回動部と、
前記第１被把持部の先端に設けられた前記第１押圧部材と、
前記第２被把持部の先端に設けられた前記第２押圧部材と、
前記第１回動部が前記第２回動部に対して相対的に回動したとき、前記第１押圧部材を、前記第２押圧部材との平行を保ちながら該第２押圧部材に対して相対的に接近又は離間する方向に変位させる変位手段と、
前記第１押圧部材に設けられた圧潰用凸部と、
前記第２押圧部材に設けられて前記圧潰用凸部とともに果梗の一部位を挟む圧潰用凹部と、
を備える果菜分離手段が提供される。

本発明によれば、第１押圧部材と第２押圧部材を、平行を保ちながら互いに接近させて果梗の一部位を押圧し、これにより該一部位を圧潰（破壊）することで果菜を果梗から分離するようにしている。このため、果菜を折り取るべく揺動させる必要がない。従って、狭小スペースであっても果梗から果菜を容易に分離することができる。また、作業者の作業負担が低減する。

しかも、この場合、果梗以外の部分が破壊されたり、切断されたりすることが回避される。従って、商品価値に優れた果菜を数多く収穫することができる。換言すれば、商品価値に優れた果菜の収穫量が多くなる。

本発明の実施の形態に係る果菜分離用工具（果菜分離手段）の全体概略斜視図である。 図１の果菜分離用工具の要部拡大斜視図である。 図１の果菜分離用工具を構成する第１挟持部材、第２挟持部材の概略正面図である。 本発明の実施の形態に係る果菜分離方法の概略フローである。 第１押圧部材に設けた第１挟持部材と、第２押圧部材に設けた第２挟持部材とを、平行を保ちながら互いに接近させて果梗を挟持した状態を示す要部拡大斜視図である。 図６Ａは、第１挟持部材に設けられた複数個の湾曲凸部中の２個が離層に当接した状態を示す要部正面図であり、図６Ｂは、離層を圧漬した状態を示す要部正面図である。 図３とは別の形状である第１挟持部材と第２挟持部材の組み合わせを示す概略正面図である。 図３及び図７とは別の形状である第１挟持部材と第２挟持部材の組み合わせを示す概略正面図である。 図３、図７及び図８とは別の形状である第１挟持部材と第２挟持部材の組み合わせを示す概略正面図である。

以下、本発明に係る果菜分離方法につき、それを実施するための果菜分離手段との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る果菜分離用工具１０（果菜分離手段）の全体概略斜視図である。この果菜分離用工具１０は、第１回動部としての第１被把持部１２と、第２回動部としての第２被把持部１４とを備える。

第１被把持部１２は、平板が凹形状に折曲された形状をなす。第１被把持部１２の一端部（Ａ１側端部）には、第１カバー１６が被せられる。第１被把持部１２は、この第１カバー１６を介して作業者に把持される。その一方で、第１被把持部１２の他端部（Ａ２側端部）には切欠１７が形成される。この切欠１７を介して、所定間隔で互いに離間し、且つ互いに平行な第１アーム部１８と第２アーム部２０が延在する。

第１アーム部１８と第２アーム部２０のＡ２側端部には、第１押圧部材２２の第１胴部２４が保持される。具体的には、第１胴部２４は、第１アーム部１８と第２アーム部２０の間に介挿される。また、第１アーム部１８、第１胴部２４、第２アーム部２０のＡ２側端部には第１連結用ボルト挿通孔２６がそれぞれ形成されており、これら第１連結用ボルト挿通孔２６同士が重ね合わせられるとともに第１連結用ボルト２８が通される。第１連結用ボルト２８にナット３０が螺合されることにより、第１胴部２４が第１アーム部１８と第２アーム部２０に挟持される。

第１アーム部１８、第２アーム部２０には、第２カム用ボルト挿通孔３２、回動用ボルト挿通孔３４がさらに形成される。これら挿通孔３２、３４については後述する。

第１押圧部材２２を構成する第１胴部２４には、図２に示すように、Ａ１側端部に第１カム孔３６が形成される。第１押圧部材２２は、該第１胴部２４の他、該第１胴部２４の先端に連なり且つ該第１胴部２４の軸線方向（Ａ方向）に沿って延在する丸棒形状の第１棒状部４８を有する。第１棒状部４８には、例えば、樹脂からなる略三角柱形状の第１挟持部材５０が設けられる。すなわち、第１挟持部材５０の中心には、Ａ方向に沿って延在する挿入孔（図示せず）が形成される。該挿入孔は第１棒状部４８に比して大径であり、このため、第１挟持部材５０は第１棒状部４８に対して回転可能である。なお、第１棒状部４８の先端には挿入孔に比して大径な頭部５２が設けられており、この頭部５２により、第１挟持部材５０の第１棒状部４８からの抜け止めがなされている。

図３に示すように、第１挟持部材５０は、正面視で頂点となる各隅部に湾曲凸部５４が形成されるとともに、隣接する湾曲凸部５４同士の間に、第１棒状部４８に向かって陥没する圧潰用凹部５６が形成される。すなわち、第１挟持部材５０には、３個の圧潰用凹部５６が形成されている。

図２に戻り、第２被把持部１４は、第１被把持部１２と同様に構成される。すなわち、第２被把持部１４の一端部（Ａ１側端部）には第２カバー６０が被せられており、作業者は、この第２カバー６０を介して第２被把持部１４を把持する。また、第２被把持部１４の他端部（Ａ２側端部）では、切欠６１を介して所定間隔で互いに離間し、且つ互いに平行な第３アーム部６２と第４アーム部６４が延在する。

第３アーム部６２と第４アーム部６４の間には、第２押圧部材６６の第２胴部６８が介挿される。第３アーム部６２、第２胴部６８、第４アーム部６４のＡ２側端部にそれぞれ形成された第２連結用ボルト挿通孔７０同士が重ね合わせられるとともに、該第２連結用ボルト挿通孔７０に第２連結用ボルト７２が通される。第２連結用ボルト７２にナット３０が螺合されることにより、第２胴部６８が第３アーム部６２と第４アーム部６４に挟持される。

第３アーム部６２、第４アーム部６４には、第１カム用ボルト挿通孔７４、回動用ボルト挿通孔３４がさらに形成される。第３アーム部６２、第４アーム部６４の回動用ボルト挿通孔３４は、第１アーム部１８、第２アーム部２０の回動用ボルト挿通孔３４に重なる。

第２押圧部材６６を構成する第２胴部６８には、Ａ１側端部に第２カム孔７６が形成される。また、第２押圧部材６６は、第２胴部６８の先端に連なり且つ第１棒状部４８に対して平行に並列する丸棒形状の第２棒状部７８を有する。該第２棒状部７８には、例えば、樹脂からなる略円柱形状の第２挟持部材８０が設けられる。第２挟持部材８０の第２棒状部７８からの抜け止めは、第２棒状部７８の先端に設けられた頭部８２によってなされる。なお、第２挟持部材８０を第２棒状部７８に対して回転可能とする必要は特にないが、回転可能としてもよい。この場合には、上記と同様に、第２挟持部材８０の中心の挿入孔を第２棒状部７８に比して大径に設定すればよい。

図３に示すように、略円柱形状をなす第２挟持部材８０の側周壁は、第１挟持部材５０の圧潰用凹部５６に略対向するように膨出している。後述するように、第２挟持部材８０の側周壁は、３個の圧潰用凹部５６中の１個とともに果梗１０２の一部位を圧潰して切断する圧潰用凸部８４としての役割を果たす。

以上のように構成される第２押圧部材６６の軸線方向は、第１押圧部材２２の軸線方向と同様にＡ方向である。すなわち、第１押圧部材２２と第２押圧部材６６は平行関係にある。

第１押圧部材２２の第１胴部２４に形成された第１カム孔３６の下方には、第３アーム部６２に形成された第１カム用ボルト挿通孔７４が重ね合わせられ、上方には、第４アーム部６４に形成された第１カム用ボルト挿通孔７４が重ね合わせられる。そして、これら第１カム用ボルト挿通孔７４、第１カム孔３６、第１カム用ボルト挿通孔７４に第１カム用ボルト８６が通される。

同様に、第２押圧部材６６の第２胴部６８に形成された第２カム孔７６の下方、上方には、第１アーム部１８に形成された第２カム用ボルト挿通孔３２、第２アーム部２０に形成された第２カム用ボルト挿通孔３２がそれぞれ重ね合わせられる。そして、第２カム用ボルト挿通孔３２、第２カム孔７６、第２カム用ボルト挿通孔３２に第２カム用ボルト８８が通される。第１カム孔３６、第１カム用ボルト８６、第２カム孔７６及び第２カム用ボルト８８は、第１被把持部１２、第２被把持部１４が回動したときに第１押圧部材２２を第２押圧部材６６に対して相対的に接近又は離間する方向に変位させる変位手段を構成する。

第１被把持部１２と第２被把持部１４は、互いが交差するように緩やかに湾曲している。略「Ｘ」字形状をなす交差部では、第１アーム部１８、第３アーム部６２、第２アーム部２０、第４アーム部６４の各々に形成された回動用ボルト挿通孔３４が、図２における下方からこの順序で重ね合わせられる。４個の回動用ボルト挿通孔３４には、該回動用ボルト挿通孔３４よりも若干小径な回動用ボルト９０が通される。回動用ボルト９０にも、ナット３０が螺合される。

回動用ボルト９０が前記４個の回動用ボルト挿通孔３４に比して小径であるため、第１被把持部１２及び第２被把持部１４は、回動用ボルト９０を回動中心として回動することが可能である。この回動に伴い、第１被把持部１２及び第２被把持部１４の、第１カバー１６、第２カバー６０が設けられたＡ１側端部同士が互いに接近又は離間する。

ここで、第１カム孔３６は、図２中のＡ１からＡ２に向かうにつれて第１胴部２４の軸線方向（Ａ方向）に対して第２押圧部材６６に接近するように若干傾斜している。これとは逆に、第２カム孔７６は、Ａ１からＡ２に向かうにつれてＡ方向に対して第１押圧部材２２に接近するように若干傾斜している。このため、第１カム孔３６、第２カム孔７６のＡ２側端部は、Ａ１側端部よりも近接する。

本実施の形態に係る果菜分離用工具１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、本実施の形態に係る果菜分離方法との関係で説明する。なお、以下においては、果菜としてトマト１００を果梗１０２（いずれも図２参照）から分離する場合を例示する。

図４は、果菜分離方法の概略フローである。果菜分離方法は、挿通工程Ｓ１と分離工程Ｓ２を有する。

果菜であるトマト１００を収穫等で果梗１０２から分離するためには、先ず、挿通工程Ｓ１を行う。具体的には、作業者は、果菜分離用工具１０の第１カバー１６及び第２カバー６０を介して第１被把持部１２、第２被把持部１４のＡ１側端部を把持する。典型的には、第１被把持部１２のＡ１側端部を左手で把持するとともに、第２被把持部１４のＡ１側端部を右手で把持すればよい。なお、この際、第１カバー１６と第２カバー６０、第１押圧部材２２（第１挟持部材５０）と第２押圧部材６６（第２挟持部材８０）は、互いの離間距離が最大である、いわゆる開状態である。

この状態で、作業者は、図２に示すように、トマト１００を保持した果梗１０２の一部位を、第１挟持部材５０と第２挟持部材８０の間に通す。これにより、挿通工程Ｓ１が実施される。第１挟持部材５０、第２挟持部材８０の各々が第１押圧部材２２の第１棒状部４８、第２押圧部材６６の第２棒状部７８に設けられているので、果梗１０２の一部位は、第１押圧部材２２と第２押圧部材６６に挟まれた位置となる。なお、トマト１００を分離する本実施の形態では、果梗１０２の一部位として離層１０４を選定することが好ましい。離層１０４は膨出しているので圧潰位置の目標とし易い上、他の部位に比して破壊することが容易であるからである。

次に、分離工程Ｓ２を行う。すなわち、作業者は、果菜分離用工具１０を、第１押圧部材２２（第１挟持部材５０）と第２押圧部材６６（第２挟持部材８０）が互いに接近した閉状態とする。具体的には、第１被把持部１２を、第１カバー１６が第２カバー６０に接近するように回動させるとともに、第２被把持部１４を、第２カバー６０が第１カバー１６に接近するように回動させる。この際には、回動用ボルト９０が回動中心となる。すなわち、回動用ボルト９０は回動軸としての役割を果たす。

ここで、第１押圧部材２２の第１胴部２４には第１カム孔３６が形成され、且つ第２押圧部材６６の第２胴部６８には第２カム孔７６が形成されている。従って、第１カム用ボルト８６、第２カム用ボルト８８は、それぞれ、第１カム孔３６、第２カム孔７６に沿って第２カバー６０側、第１カバー１６側に指向して相対変位する。第１押圧部材２２、第２押圧部材６６は、このように相対変位する第１カム用ボルト８６、第２カム用ボルト８８に動作方向を制限されながら移動する。このため、第１押圧部材２２、第２押圧部材６６は、第１被把持部１２、第２被把持部１４に追従して回動することなく、平行を保ちながら、図５に示すように互いに接近する。

すなわち、第１押圧部材２２はＢ方向に沿ってＢ１側に向かい、一方、第２押圧部材６６はＢ方向に沿ってＢ２側に向かう。これにより、第１挟持部材５０、第２挟持部材８０に離層１０４が当接する。この際、図３に示すように、第１挟持部材５０の湾曲凸部５４中の１個が他の２個に先んじて離層１０４に当接すると、第１挟持部材５０が第１棒状部４８を中心に回転する。その結果、図６Ａに示すように、２個の湾曲凸部５４が離層１０４に当接して第１挟持部材５０のそれ以上の回転が阻止される。従って、２個の湾曲凸部５４同士の間、すなわち、圧潰用凹部５６が離層１０４に臨む。その結果、離層１０４を間に挟んで圧潰用凹部５６と第２挟持部材８０（圧潰用凸部８４）が対向する。

このように、第１挟持部材５０を第１棒状部４８に対して回転可能としたことにより、該第１挟持部材５０の複数個の湾曲凸部５４を離層１０４に当接させることができる。その結果として圧潰用凹部５６と圧潰用凸部８４が対向するので、離層１０４を圧潰することが容易となる。

第１押圧部材２２及び第１挟持部材５０がさらにＢ１側に向かい且つ第２押圧部材６６及び第２挟持部材８０がさらにＢ２側に向かうと、第２挟持部材８０の側周壁が圧潰用凹部５６に進入する方向に変位する。従って、離層１０４が、圧潰用凹部５６の壁面（例えば、底面）と、第２挟持部材８０の側周壁に挟まれて押圧を受ける。このようにして押圧された離層１０４は、図６Ｂに示すように容易に圧潰（破壊）される。離層１０４が圧潰されることにより、トマト１００が果梗１０２から切断されて分離されるに至る。

以上のように、本実施の形態によれば、トマト１００を揺動することなく離層１０４から容易に分離することができる。このため、狭小スペースであってもトマト１００を収穫すること等が容易となる。また、作業者の作業負担が低減する。しかも、この場合、離層１０４を圧潰するので、ヘタ等が切断されることが回避される。従って、商品価値を有するトマト１００を多数個収穫することが可能となる。

果梗１０２の、離層１０４よりもトマト１００側の部位は、第１挟持部材５０と第２挟持部材８０の間に残留している。従って、作業者は、果梗１０２から分離されたトマト１００を果菜分離用工具１０ごと収穫物収納箱等に移動させることが可能である。その後、作業者は、上記とは逆に第１押圧部材２２（第１挟持部材５０）と第２押圧部材６６（第２挟持部材８０）が互いに離間した開状態とする。すなわち、第１被把持部１２を、第１カバー１６が第２カバー６０から離間するように回動させるとともに、第２被把持部１４を、第２カバー６０が第１カバー１６から離間するように回動させる。この際の回動中心（回動軸）が回動用ボルト９０であることは勿論である。

この回動に伴い、第１カム用ボルト８６、第２カム用ボルト８８が第１カム孔３６、第２カム孔７６に沿って第１カバー１６、第２カバー６０から離間するように相対変位しながら第１押圧部材２２、第２押圧部材６６の動作方向を制限する。その結果、第１押圧部材２２、第２押圧部材６６が平行を保ちながら離間し、図２に示す状態（開状態）に戻る。これにより、トマト１００が第１挟持部材５０、第２挟持部材８０の拘束から解放される。

本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、第１回動部、第２回動部をロボットによって回動（開閉）可能とし、挿通工程Ｓ１及び分離工程Ｓ２を自動的に行うようにしてもよい。

また、正面視が図７～図９に示される第１挟持部材５０ａ～５０ｃ、第２挟持部材８０ａ～８０ｃを採用するようにしてもよい。いずれにおいても、湾曲凸部５４同士の間が圧潰用凹部５６となる。また、第１挟持部材５０ｂ、５０ｃ、第２挟持部材８０ｂ、８０ｃでは、湾曲凸部５４が圧潰用凸部８４ともなる。すなわち、第１挟持部材５０ｂと第２挟持部材８０ｂの組み合わせ、第１挟持部材５０ｃと第２挟持部材８０ｃの組み合わせにおいては、圧潰用凹部５６、圧潰用凸部８４が双方に設けられる。

さらに、第１挟持部材と第２挟持部材は同一形状であってもよい。この場合、圧潰用凹部５６、圧潰用凸部８４の個数が同一となる。

いずれの場合においても、果菜がトマト１００に限定されるものではなく、果梗１０２の破壊される一部位が離層１０４に限定されるものではないことは勿論である。

１０…果菜分離用工具 １２、１４…被把持部
１６、６０…カバー １８、２０、６２、６４…アーム部
２２、６６…押圧部材 ２８、７２…連結用ボルト
３６、７６…カム孔 ４８、７８…棒状部
５０、５０ａ～５０ｃ、８０、８０ａ～８０ｃ…挟持部材
５４…湾曲凸部 ５６…圧潰用凹部
８４…圧潰用凸部 ８６、８８…カム用ボルト
９０…回動用ボルト １００…トマト
１０２…果梗 １０４…離層

Claims (5)

1. 互いに平行に並列した第１押圧部材及び第２押圧部材により果菜を果梗から分離する果菜分離方法であって、
   前記第１押圧部材に設けられた圧潰用凸部と、前記第２押圧部材に設けられた圧潰用凹部との間に前記果梗の一部位を通す挿通工程と、
   前記第１押圧部材と前記第２押圧部材を、平行を保ちながら互いに接近させて前記圧潰用凸部と前記圧潰用凹部の間に前記一部位を挟んで押圧し、且つ前記一部位を圧潰することで切断することにより、前記果菜を前記果梗から分離する分離工程と、
   を有する果菜分離方法。
2. 請求項１記載の果菜分離方法において、前記一部位として離層を圧潰する果菜分離方法。
3. 互いに平行に並列した第１押圧部材及び第２押圧部材により果菜を果梗から分離する果菜分離手段であって、
   回動軸を介して相対的に回動可能に連結された第１回動部及び第２回動部と、
   前記第１回動部の先端に設けられた前記第１押圧部材と、
   前記第２回動部の先端に設けられた前記第２押圧部材と、
   前記第１回動部が前記第２回動部に対して相対的に回動したとき、前記第１押圧部材を、前記第２押圧部材との平行を保ちながら該第２押圧部材に対して相対的に接近又は離間する方向に変位させる変位手段と、
   前記第１押圧部材に設けられた圧潰用凸部と、
   前記第２押圧部材に設けられて前記圧潰用凸部とともに果梗の一部位を挟む圧潰用凹部と、
   を備える果菜分離手段。
4. 請求項３記載の果菜分離手段において、前記圧潰用凸部又は前記圧潰用凹部の少なくともいずれかが前記第１押圧部材又は前記第２押圧部材に対して回転可能である果菜分離手段。
5. 請求項３又は４記載の果菜分離手段において、前記第１回動部及び前記第２回動部が、作業者によって把持される被把持部を兼ねる果菜分離手段。

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