RU2015103799A - Устройство для разъединения продуктов сельского хозяйства - Google Patents
Устройство для разъединения продуктов сельского хозяйства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015103799A RU2015103799A RU2015103799A RU2015103799A RU2015103799A RU 2015103799 A RU2015103799 A RU 2015103799A RU 2015103799 A RU2015103799 A RU 2015103799A RU 2015103799 A RU2015103799 A RU 2015103799A RU 2015103799 A RU2015103799 A RU 2015103799A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movement
- inclined guides
- elements
- rotating
- movable frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
- A23N15/02—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs for stemming, piercing, or stripping fruit; Removing sprouts of potatoes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
- A23N2015/006—Singularising cherries or other clustered fruit and vegetables
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Fats And Perfumes (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
1. Устройство для разъединения продуктов растениеводства, в частности, вишен, которое содержит:- неподвижную опорную конструкцию, с рамой и двумя параллельными горизонтальными элементами (1А, 1В), которые определяют внутреннюю, по существу плоскую и предпочтительно прямоугольную, поверхность (S),- множество режущих модулей (2А, 2В, 2С, 2D,…), последовательно расположенных над упомянутой прямоугольной поверхностью (S), каждый модуль содержит соответствующий вращающийся вал (32А, 32В, 32С,…) с множеством вращающихся режущих элементов (11, 12, 13, 14,…), установленных в фиксированных положениях по его длине, упомянутые валы расположены параллельно и установлены выше средств транспортировки, пригодных для перемещения продуктов, помещенных на них, в направлении к упомянутым вращающимся режущим элементам,- множество позиционирующих наклонных направляющих (11-1, 12-1, 13-1, 14-1,…), установленных в соответствии с соответствующими вращающимися режущими элементами;- упомянутые наклонные направляющие имеют продолговатую форму в направлении движения упомянутых средств транспортировки, сильно уплощены и вертикально ориентированы,- их соответствующая продолговатая верхняя кромка ориентирована по нисходящей линии и в направлении упомянутых средств транспортировки с таким наклоном, что высота упомянутых кромок возрастает в направлении движения упомянутых средств транспортировки,- так что пучки продуктов, помещенные на упомянутые средства транспортировки, перемещаются в направлении упомянутых наклонных направляющих (11-1,12-1,13-1,14-1,…), соответствующая верхняя кромка которых (11-2, 12-2, 13-2, 14-2,…) определяет точку пересечения между соответствующим режущим элементом и стеблями каждого пучка,
Claims (5)
1. Устройство для разъединения продуктов растениеводства, в частности, вишен, которое содержит:
- неподвижную опорную конструкцию, с рамой и двумя параллельными горизонтальными элементами (1А, 1В), которые определяют внутреннюю, по существу плоскую и предпочтительно прямоугольную, поверхность (S),
- множество режущих модулей (2А, 2В, 2С, 2D,…), последовательно расположенных над упомянутой прямоугольной поверхностью (S), каждый модуль содержит соответствующий вращающийся вал (32А, 32В, 32С,…) с множеством вращающихся режущих элементов (11, 12, 13, 14,…), установленных в фиксированных положениях по его длине, упомянутые валы расположены параллельно и установлены выше средств транспортировки, пригодных для перемещения продуктов, помещенных на них, в направлении к упомянутым вращающимся режущим элементам,
- множество позиционирующих наклонных направляющих (11-1, 12-1, 13-1, 14-1,…), установленных в соответствии с соответствующими вращающимися режущими элементами;
- упомянутые наклонные направляющие имеют продолговатую форму в направлении движения упомянутых средств транспортировки, сильно уплощены и вертикально ориентированы,
- их соответствующая продолговатая верхняя кромка ориентирована по нисходящей линии и в направлении упомянутых средств транспортировки с таким наклоном, что высота упомянутых кромок возрастает в направлении движения упомянутых средств транспортировки,
- так что пучки продуктов, помещенные на упомянутые средства транспортировки, перемещаются в направлении упомянутых наклонных направляющих (11-1,12-1,13-1,14-1,…), соответствующая верхняя кромка которых (11-2, 12-2, 13-2, 14-2,…) определяет точку пересечения между соответствующим режущим элементом и стеблями каждого пучка, подаваемого под соответствующий режущий элемент,
в котором:
- установлена подвижная рама, содержащая две по существу параллельные балки (5-А, 5-В),
- имеющая геометрическую форму, подобную упомянутой опорной конструкции (1А, 1B),
- расположенная выше нее,
- упомянутая подвижная рама соединена с упомянутой неподвижной конструкцией посредством множества подвижных рычагов (6, 7-8, 9),
- каждый из которых соединен на одном из его концов (6А) с некоторой точкой на упомянутой неподвижной конструкции, а на его противоположном конце (6В) - с некоторой соответственной точкой упомянутой подвижной рамы, причем упомянутые концы (6А, 6В), принадлежащие одному и тому же рычагу (6), расположены на различных вертикальных прямых линиях (r, t),
- так что упомянутая подвижная рама выполнена с возможностью перемещения относительно упомянутой неподвижной конструкции вследствие поступательного движения по круговой траектории подобно движению параллелограмма,
и что ось (X) упомянутых вращающихся валов (32А, 32В, 32С,…) выполнена зафиксированной относительно упомянутой подвижной рамы при помощи соответствующих соединительных и опорных элементов (40, 41),
и в котором упомянутая подвижная рама выполнена с возможностью одновременного удаления/приближения положения упомянутых вращающихся валов (32А, 32В, 32С,…) и соответствующих наклонных направляющих относительно упомянутой неподвижной конструкции, вовлечением их в поступательное движение по круговой траектории,
отличающееся тем, что
упомянутые средства транспортировки содержат элемент с заданным уровнем, образованный множеством параллельных пазов (21, 22, 23, 24,…), по существу перпендикулярных упомянутым вращающимся валам (32А, 32В, 32С,…), причем упомянутые пазы отделены один от другого соответствующими выдающимися над поверхностью частями (21-А, 22-А, 23-А,…),
причем упомянутый элемент с заданным уровнем перемещается параллельно упомянутым пазам (20, 21, 22, 23,…), то есть перпендикулярно упомянутым вращающимся валам (32А, 32В, 32С,…),
и расположение упомянутых наклонных направляющих согласовано с соответствующими упомянутыми пазами, а проекция каждой из упомянутых наклонных направляющих относительно одного из упомянутых пазов выровнена относительно этого же паза.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что
- установлены механические соединительные элементы, которые содержат для каждого режущего модуля (2А, 2В, 2С, 2D,…) соединительную тягу (50), шарнирно закрепленную одним из концов (51) в неподвижной точке упомянутой опорной конструкции (1А, 1В), а противоположным концом (52) на первом механическом соединительном элементе (53), закрепленном на вспомогательном валу (55), к которому прикреплен второй механический соединительный элемент (54), на одном конце (54В) которого выполнено сквозное отверстие, в котором с возможностью вращения установлен соответствующий вращающийся вал (32С),
- и тем, что наклонная направляющая, соединенная с соответствующим вращающимся валом, взаимодействует, предпочтительно через соответствующий рычаг (56А), с соответствующим вспомогательным валом (55).
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что упомянутые наклонные направляющие, упомянутые механические соединительные элементы, упомянутые шарнирные соединительные тяги, упомянутый вспомогательный вал и упомянутые опорные элементы имеют такие размеры, конструкцию и взаимное расположение, что удаление/приближение упомянутой подвижной рамы относительно упомянутой неподвижной конструкции вызывает поступательно-вращательное перемещение, которое передается как движение на оси вращающихся валов и которое определяет перемещение наклонных направляющих, которые связаны с одним и тем же вращающимся валом (32С) с возможностью движения в плоскости, по существу перпендикулярной к соответствующему вращающемуся валу, посредством движения, включающего в себя изменение наклона направляющих в соответствующем пазу.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что наклонные направляющие, связанные с одним и тем же вращающимся валом (32С), выполнены с возможностью перемещения посредством вращения такого вала, и тем, что тонкие концы (11-Р, 12-Р, 13-Р,…) соответствующих наклонных направляющих, ориентированные в направлении, противоположном направлению движения упомянутого элемента с заданным уровнем (20, 20-А, 21, 21-А, 22, 22-А,…), сохраняют по существу одну и ту же высоту разъединения (H1) относительно соответствующего паза.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая из упомянутых наклонных направляющих (11-1, 12-1, 13-1,…) на соответствующей верхней кромке (11-2, 12-2, 13-2,…) имеет соответствующее продолговатое углубление (11-3, 12-3, 13-3,…), выполненное так, чтобы вмещать нижнюю кромку соответствующего вращающегося режущего элемента(11, 12, 13,…).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITPN2012A000041 | 2012-07-09 | ||
IT000041A ITPN20120041A1 (it) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | Impianto perfezionato per la regolazione della separazione di prodotti agricoli |
PCT/IB2013/054267 WO2014009820A1 (en) | 2012-07-09 | 2013-05-23 | Apparatus for separating agricultural products |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015103799A true RU2015103799A (ru) | 2016-08-27 |
RU2621936C2 RU2621936C2 (ru) | 2017-06-08 |
Family
ID=46758903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015103799A RU2621936C2 (ru) | 2012-07-09 | 2013-05-23 | Устройство для разъединения продуктов сельского хозяйства |
Country Status (25)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9357799B2 (ru) |
EP (1) | EP2871980B1 (ru) |
JP (1) | JP6075739B2 (ru) |
KR (1) | KR102027875B1 (ru) |
CN (1) | CN104427889B (ru) |
AR (1) | AR091695A1 (ru) |
AU (1) | AU2013288395B2 (ru) |
BR (1) | BR112014029669B1 (ru) |
CA (1) | CA2876141C (ru) |
CL (1) | CL2014003555A1 (ru) |
DK (1) | DK2871980T3 (ru) |
ES (1) | ES2608888T3 (ru) |
HR (1) | HRP20161661T1 (ru) |
HU (1) | HUE032299T2 (ru) |
IN (1) | IN2014KN02619A (ru) |
IT (1) | ITPN20120041A1 (ru) |
MX (1) | MX355308B (ru) |
NZ (1) | NZ627939A (ru) |
PL (1) | PL2871980T3 (ru) |
PT (1) | PT2871980T (ru) |
RS (1) | RS55303B1 (ru) |
RU (1) | RU2621936C2 (ru) |
UA (1) | UA116212C2 (ru) |
WO (1) | WO2014009820A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201500116B (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6711823B2 (ja) * | 2014-07-11 | 2020-06-17 | ユニテック ソシエタ ペル アチオニ | 農産物の分離装置 |
CA3052031A1 (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | Walmart Apollo, Llc | Conveyors including sensors for detecting error conditions associated with moving products |
CN107187836A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-22 | 北京航天三发高科技有限公司 | 一种装配检测输送线托板工装及其使用方法 |
JP7049599B2 (ja) * | 2018-03-27 | 2022-04-07 | 大日本印刷株式会社 | 表示装置 |
CN113615850B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-12-09 | 辰溪县辰河农特农业发展有限公司 | 一种蔬菜前处理综合生产线 |
EP4255833A1 (en) | 2021-01-11 | 2023-10-11 | Durand-Wayland, Inc. | Produce sorting and weighing systems and methods |
WO2022157681A1 (en) * | 2021-01-21 | 2022-07-28 | Bbc Technologies Limited | Improvements in and relating to singularising clustered fruit |
IT202200008729A1 (it) | 2022-05-02 | 2023-11-02 | Unitec Spa | Impianto di lavorazione di prodotti ortofrutticoli |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2825375A (en) * | 1956-12-10 | 1958-03-04 | Oneto Gotelli Co | Cluster breaker for cherries |
US3065777A (en) * | 1961-03-23 | 1962-11-27 | Harper Inc Allen | Cluster breaker |
US3115170A (en) * | 1962-05-14 | 1963-12-24 | Rodriguez Jose | Cherry cluster cutting machine |
US3115169A (en) * | 1962-05-14 | 1963-12-24 | Rodriguez Jose | Stem splitter and grader for cherries |
US3797503A (en) * | 1972-07-31 | 1974-03-19 | Int Machinery Corp Sa | Cluster breaker |
US4420118A (en) * | 1981-07-14 | 1983-12-13 | Stayton Canning Company Cooperative | Cauliflower size cutter |
SU1090328A1 (ru) * | 1982-05-25 | 1984-05-07 | Одесское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Продовольственного Машиностроения | Машина дл отделени плодоножек |
US4784057A (en) * | 1988-04-06 | 1988-11-15 | Hughes Company | Tandem drum cluster separator |
SU1570700A1 (ru) * | 1988-08-18 | 1990-06-15 | Одесское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Продовольственного Машиностроения | Машина дл отделени плодоножек |
US5050492A (en) * | 1989-10-10 | 1991-09-24 | Belt-Ton Grading Pty. Ltd. | Cherry splitter |
FR2672776A1 (fr) | 1991-02-15 | 1992-08-21 | Femia Ind | Machine a equeuter des produits allonges, tels qu'haricots verts. |
JP2622461B2 (ja) * | 1992-03-17 | 1997-06-18 | 株式会社クボタ | 草刈機の走行制御装置 |
JPH0657192U (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-09 | ▲モテ▼木 一男 | 束生果梗の束生分断装置 |
JPH11290051A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 除根機 |
US7033631B1 (en) * | 1999-10-13 | 2006-04-25 | Leif Gunnar Opedal | Apparatus and method for declustering cherries |
JP2002330610A (ja) * | 2002-04-24 | 2002-11-19 | Tanaka Koki Kk | 蔓茎葉処理機 |
ES2241465B1 (es) | 2003-10-24 | 2006-11-16 | Calibrex | Separador de rabos de cerezas o analogos. |
US7487719B2 (en) * | 2005-06-30 | 2009-02-10 | Chiquita Brands International, Inc. | Method for separating banana clusters into separate bananas |
FR2892053B1 (fr) | 2005-10-14 | 2007-12-07 | Sagem Defense Securite | Dispositif d'impression a vitesse d'entrainement asservie |
IT1391009B1 (it) * | 2008-07-29 | 2011-10-27 | Unitec Spa | Impianto perfezionato per la separazione di prodotti vegetali |
IT1402107B1 (it) * | 2010-09-03 | 2013-08-28 | Unitec Spa | Impianto perfezionato per la singolarizzazione e la separazione di prodotti agricoli |
CN103355733A (zh) * | 2012-04-05 | 2013-10-23 | 李卫旗 | 香菇柄盖分离机 |
CN102845816B (zh) * | 2012-06-19 | 2015-06-10 | 浙江省柑桔研究所 | 甜橙砂囊分离设备及用其制备甜橙砂囊的方法 |
CN103202521B (zh) * | 2013-02-07 | 2015-02-04 | 托克托县宏昌机械制造有限公司 | 青红椒搓核机 |
CN103622145B (zh) * | 2013-12-12 | 2015-09-09 | 安徽理工大学 | 百合鳞茎分瓣机 |
-
2012
- 2012-07-09 IT IT000041A patent/ITPN20120041A1/it unknown
-
2013
- 2013-05-23 PT PT137354353T patent/PT2871980T/pt unknown
- 2013-05-23 KR KR1020157003000A patent/KR102027875B1/ko active IP Right Grant
- 2013-05-23 WO PCT/IB2013/054267 patent/WO2014009820A1/en active Application Filing
- 2013-05-23 MX MX2015000261A patent/MX355308B/es active IP Right Grant
- 2013-05-23 EP EP13735435.3A patent/EP2871980B1/en active Active
- 2013-05-23 CN CN201380036782.8A patent/CN104427889B/zh active Active
- 2013-05-23 JP JP2015521086A patent/JP6075739B2/ja active Active
- 2013-05-23 BR BR112014029669-3A patent/BR112014029669B1/pt active IP Right Grant
- 2013-05-23 US US14/411,031 patent/US9357799B2/en active Active
- 2013-05-23 CA CA2876141A patent/CA2876141C/en active Active
- 2013-05-23 UA UAA201500363A patent/UA116212C2/uk unknown
- 2013-05-23 NZ NZ627939A patent/NZ627939A/en unknown
- 2013-05-23 RS RS20160952A patent/RS55303B1/sr unknown
- 2013-05-23 ES ES13735435.3T patent/ES2608888T3/es active Active
- 2013-05-23 DK DK13735435.3T patent/DK2871980T3/en active
- 2013-05-23 HU HUE13735435A patent/HUE032299T2/en unknown
- 2013-05-23 RU RU2015103799A patent/RU2621936C2/ru active
- 2013-05-23 AU AU2013288395A patent/AU2013288395B2/en active Active
- 2013-05-23 PL PL13735435T patent/PL2871980T3/pl unknown
- 2013-07-08 AR ARP130102417 patent/AR091695A1/es active IP Right Grant
-
2014
- 2014-11-17 IN IN2619KON2014 patent/IN2014KN02619A/en unknown
- 2014-12-29 CL CL2014003555A patent/CL2014003555A1/es unknown
-
2015
- 2015-01-08 ZA ZA2015/00116A patent/ZA201500116B/en unknown
-
2016
- 2016-12-06 HR HRP20161661TT patent/HRP20161661T1/hr unknown
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015103799A (ru) | Устройство для разъединения продуктов сельского хозяйства | |
AU2011320849B2 (en) | Adjustable gripper head assembly | |
RU2014129332A (ru) | Усовершенствованная машина для заготовки фуража | |
CN203740174U (zh) | 小型智能鸡蛋装箱装置 | |
CN103803114A (zh) | 小型智能鸡蛋装箱装置 | |
CN105537777A (zh) | 一种双层转盘式育种激光自动切片取样机 | |
RU2016149736A (ru) | Устройство для разъединения продуктов сельского хозяйства | |
CN210189005U (zh) | 一种镜头自动加工生产线 | |
US2717729A (en) | Egg handling and packaging machine | |
CN106171327A (zh) | 茎杆切割机 | |
CN101801816B (zh) | 基板输送系统 | |
US8726620B2 (en) | Self-adjusting centring device | |
CN109258108B (zh) | 一种新式果树水果采摘器 | |
CN115316114B (zh) | 一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人 | |
KR101555574B1 (ko) | 비닐하우스용 이동식 작업장치 | |
CN102303715A (zh) | 一种禽蛋和蛋托的装筒装置及方法 | |
CN102303716A (zh) | 一种玉米种子定向处理包装机 | |
JP5284886B2 (ja) | メロンの箱詰装置 | |
KR20130039303A (ko) | 반송 로봇 및 진공 장치 | |
CN209314318U (zh) | 一种作用于蔬菜叶和茎的四叶片式扶菜装置 | |
RU2795157C2 (ru) | Устройство для выращивания грибов | |
CN110279129B (zh) | 一种豆芽掐菜机 | |
EP2748617A1 (en) | Procedure for dispensing sample cuvettes and reagents, and apparatus for this purpose | |
CN102530306A (zh) | 板片下料机构总成 |