ES2895379T3

ES2895379T3 - Cojines neumáticos para la recepción suave de frutas cosechadas en dispositivos de cosecha de frutas mecanizados

Info

Publication number: ES2895379T3
Application number: ES18766394T
Authority: ES
Inventors: Momcilo Kokanovic
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-07-03
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2022-02-21
Anticipated expiration: 2038-07-02
Also published as: CN110831429A; RS60564B1; EA202090206A1; CN110831429B; US11291162B2; AU2018296076A1; BR112020000006B1; US20200253122A1; CA3072355C; MA51193A; RS20170673A1; EA037968B1; PL3648569T3; CL2020000010A1; EP3648569B1; ZA202000584B; MX2020000188A; CA3072355A1; PE20200331A1; EP3648569A1

Abstract

Cojines neumáticos para la recepción suave de frutas cosechadas en cosechadoras de frutas mecanizadas, caracterizados por un conjunto (3) que consta de una bandeja de recepción plástica (4) y una membrana de caucho (5), en donde el conjunto (3) tiene una forma poligonal con lados más largos (a, b) que se colocan en ángulo agudo entre sí, mientras los pares de lados más cortos (c, d) y (e, f) forman un ángulo obtuso entre ellos, y en donde la membrana de caucho (5), que se hace más favorablemente de caucho de grado alimenticio, se estira sobre el lado superior de la bandeja de recepción (4) y los bordes laterales de la bandeja (4) y se pega a las superficies laterales de la bandeja (4), y en donde la membrana (5) se fija alrededor de todo el perímetro de la bandeja (4) por medio de una cinta de seguridad (6), y en donde, en la parte inferior de la bandeja (4) y opuestos a los lados (c, d) de la bandeja (4), se colocan orificios de ventilación (7) para la liberación de aire debajo de la membrana (5), y en donde en la esquina de la bandeja (4), que se forma por los lados (a, e), se instala un mecanismo (10) para la conexión giratoria de la bandeja (4) al soporte (23) y a la tubería de suministro de aire (20), en donde el mecanismo (10) incluye un eje (12) y un buje (13) con un orificio (14).

Description

DESCRIPCIÓN

Cojines neumáticos para la recepción suave de frutas cosechadas en dispositivos de cosecha de frutas mecanizados

Campo técnico de la invención

La invención se refiere al campo de la agricultura en general y más de cerca al campo de la cosecha y cosechadoras o segadoras de césped, cereales y otros cultivos.

De acuerdo con la clasificación internacional de patentes (IPC15), la invención puede designarse y clasificarse con los siguientes símbolos de clasificación: A 01 D 46/253, que se refiere a la cosecha de frutas, verduras, lúpulo o similares, mediante el uso de dispositivos para sacudir árboles o arbustos, y más específicamente a las cosechadoras de frutas portátiles motorizadas y la cosecha o recolección de cultivos agrícolas en el tallo, A 01 D 46/26, que se refiere a los dispositivos para sacudir árboles o arbustos y los dispositivos de recolección de frutas asociados, y A 01 D 46/28, que se refiere a dispositivos de cosecha.

Problema técnico

El problema técnico que se resuelve mediante la invención pertinente consiste en lo siguiente: la solución de diseño de cojines neumáticos para la recepción suave de frutas cosechadas en dispositivos de cosecha de frutas mecanizados, permitiendo una cosecha eficiente de la fruta (frambuesas, arándanos, moras, grosellas rojas, etc.) sin contacto físico ni daños, con cojines neumáticos que se diseñan como bandejas de recepción recubiertas con un revestimiento de caucho y con aire a presión que se bombea entre la bandeja y el revestimiento (entrada de aire por un lado y salida de aire por el otro lado de las bandejas), permitiendo así una suave recepción de la fruta que se cosecha, por lo que el cojín neumático no causaría ningún daño interno o externo a la fruta, sería de construcción fácil y liviana, funcional, práctico y fácil de usar, duradero y económicamente rentable y al mismo tiempo ecológicamente seguro.

Técnica antecedente

Las frutas suaves, como nombre común para la fresa de jardín (Fragaria elatior), la frambuesa (Rubus idaeus), la mora (Rubus fruticosus) y frutas similares, pertenecen a la familia de las rosáceas y crecen en forma de arbustos con ramas largas y delgadas. Las frutas suaves son hoy en día muy apreciadas y se cultivan en campos y plantaciones, y la cosecha de este producto tan sensible se realiza mayoritariamente a mano. Además, los requisitos de la cosecha de frutas son actualmente más estrictos que antes, tanto en términos de velocidad de cosecha e higiene como en otros requisitos establecidos por el estándar internacional de calidad alimentaria - HACCAP (análisis de peligros y puntos críticos de control).

Básicamente, existen dos modos de cosecha de frutas o recolección de frutas que se conocen comúnmente: recolección manual con o sin herramientas de recolección, y cosecha por medio de dispositivos para sacudir árboles o arbustos. La cosecha con dispositivos para sacudir árboles o arbustos puede ser neumática, mecánica, por medio de cosechadoras de frutas portátiles motorizadas, o por medio de dispositivos de cosecha especializados, y todos ellos cuentan con dispositivos particulares de recepción de frutas que pueden usarse por separado o junto con los dispositivos de cosecha - de sacudir.

Existen dispositivos especializados para cosechar - sacudir bayas - frambuesas roland, que cuentan con una tecnología que presenta numerosas ventajas en comparación con otros modos mecanizados de cosecha de bayas (que generalmente usan varas de plástico para sacudir las frutas de las copas de los árboles). Existe una amplia gama de dispositivos para la cosecha de fresas, frambuesas, corriente roja, arándanos y frutas similares. Las bayas que se recolectan con dispositivos de cosecha por chorro de aire, con el propósito de ultracongelar, no presentan daños visibles y, por lo tanto, pueden clasificarse como productos de primera clase. Sin embargo, cuando se cosechan para consumo en fresco, el contacto de las frutas suaves con las bandejas de recepción plásticas en el túnel de aire provoca contusiones internas y externas que aceleran la descomposición y ablandamiento de las frutas, lo que imposibilita su conservación durante el tiempo suficiente a temperatura ambiente.

En línea con el estado actual del campo técnico en nuestro país y a través de la búsqueda de la base de datos nacional de documentos de patentes, se encontraron varias soluciones de patentes aprobadas y solicitudes de patentes en el campo técnico pertinente, las cuales se relacionan más o menos con el objeto de esta solicitud de patente. Algunas de ellas se describirán en el siguiente texto.

Una solución que comúnmente se conoce, registrada como patente nacional con el número 52879B y designada como "Cosechadora de frambuesas y moras", describe un dispositivo diseñado para cosechar frambuesas y moras que consta de una parte estacionaria y componentes móviles del bastidor, con una rueda frontal que descansa en el suelo. El bastidor soporta un motor de combustión interna, un tanque de combustible líquido y una botella de gas, así como también los sistemas de sacudida y transporte de la frutas al área de empaque, precedidos por un sistema de limpieza. La sacudida de las frutas de los arbustos se realiza mediante un mecanismo de sacudida, que impulsa grupos de varas elásticas que se usan para sacudir las frutas. Las frutas se conducen a través de desviadores hacia las cintas transportadoras, desde donde caen directamente a los empaques que se colocan manualmente. Las cintas transportadoras se diseñan con perforaciones que se proporcionan para dejar pasar el aire que genera el ventilador, separando la suciedad de las frutas y conduciéndola a la atmósfera a través de canales dedicados. El motor acciona las bombas hidráulicas, que a su vez accionan motores hidráulicos que energizan al mismo tiempo los ventiladores y las cintas transportadoras, así como también los motores hidráulicos que activan los mecanismos de sacudida. La bomba hidráulica dirige aceite a través de una válvula de distribución hacia los cilindros hidráulicos correspondientes para nivelar el dispositivo. Se proporciona un mecanismo de dirección que se conecta a un cilindro hidráulico para dirigir la cosechadora a través de los cultivos.

Otra solución está registrada como una patente nacional serbia con el número 488MP, titulada "Dispositivo de cosecha de frutas suaves remolcado", que se destina particularmente para su uso en plantaciones de frambuesas y moras, y un dispositivo que se instala en un tráiler remolcado se diseña para que lo energice cualquier tractor o cultivador rotativo con 11 kW de potencia o más. La invención consiste en una campana de succión que se instala en una tolva dispensadora cuya entrada se conecta a un ventilador centrífugo a través de un canal. El ventilador, a su vez, se conecta a una campana de descarga que se extiende a un canal de flujo que se estrecha en el extremo y que llega a la entrada de succión de la campana. Una aleta con un contrapeso se coloca debajo de la tolva dispensadora. El principio de funcionamiento se basa en el flujo de aire a alta velocidad alrededor de las frutas en la planta. Las frutas se desprenden por medio del efecto combinado de las fuerzas que se generan por la campana de descarga, la campana de succión y la fuerza de la gravedad. Luego, las frutas se transportan a las cajas por medio de vacío, mientras que las hojas secas de espinas y las ramas las expulsa el ventilador a través del canal y la salida en la campana. La cosechadora es atendida por dos operadores: el conductor y el trabajador encargado de la sustitución de las cajas.

La pequeña patente registrada con el número YU-314 MP describe y presenta el dispositivo para cosechar fresas y limpiar hierba en campos de fresas por medio de un asiento deslizante sobre un riel. La invención consiste en un bastidor con ruedas perfiladas que se mueven a lo largo de un carril. Entre las ruedas, se instala un eje en el bastidor sobre casquillos roscados, con un mango que se proporciona para girar el eje. Una canasta de sujeción de cajas sobresale en la parte frontal superior del bastidor, mientras que un asiento del operador se fija en la parte superior y en el medio del bastidor. El operador se mueve junto con el bastidor a lo largo del riel, recolectando fresas a mano y colocándolas en una caja.

La patente registrada con el número YU 47636 describe un dispositivo de cosecha de frutas que se fija a un tractor estándar sobre los puntos de conexión en sus ruedas perfiladas en celosía que se mueven a lo largo de un carril. Entre las ruedas, se instala un eje en el bastidor sobre casquillos roscados, con un mango que se proporciona para girar el eje. Una canasta de sujeción de cajas sobresale en la parte frontal superior del bastidor, mientras que un asiento del operador se fija en la parte superior y en el medio del bastidor. El operador se mueve junto con el bastidor a lo largo del riel, recolectando fresas a mano y colocándolas en una caja.

La patente registrada con el número YU 47636 describe un dispositivo de cosecha de frutas que se fija a un tractor estándar sobre los puntos de conexión en su estructura de celosía. Se diseña exclusivamente para la cosecha de frutas sacudiendo árboles y recolectando, tratando y llenando los empaques con frutas y colocándolos en el suelo durante la sacudida. La estructura incluye, en la viga cajón, delante y detrás del tractor, un brazo mecánico que se realiza en forma de paralelogramo con pares de barras, luego un cucharón de conexión flexible con una cinta transportadora inclinada hacia el transportador adicional que cuelga de cadenas debajo de la consola, y la cabeza de garra del agitador que se instala en la viga de celosía.

El dispositivo de sacudida y recolección de frutas, que se presenta en la patente nacional registrada con el número YU 47590, se diseña como una unidad que se fija a un tractor, con una semicabina con un toldo que se sujeta por medio de pernos. La semicabina exhibe una estructura de celosía e incluye un bastidor básico y un bastidor dividido que se interconectan, así como también un soporte de toldo, mientras que la parte trasera de la semicabina lleva un soporte para empaque que se proporciona con un bastidor de movimiento vertical con horquillas para la recepción de palets. La construcción incluye un transportador con desplazamiento angular y con brazos mecánicos sobre un tubo telescópico, un cabezal usado para sacudir que cuelga sobre poleas y cilindros hidráulicos que se montan en la parte frontal de la estructura de soporte.

Una cosechadora de frutas, usada principalmente para sacudir, recolectar y tratar frutas, registrada como patente nacional con el número YU 47246, se fija a un tractor estándar con una bomba hidráulica integrada, un ventilador con tobera y soporte para cajas. La cosechadora incluye un bastidor de carretilla elevadora con un carro de brazo mecánico y bastidores en forma de paralelogramo que se conectan de manera flexible que soportan un cucharón con un cabezal de sacudida y varas que se conectan en forma de media sombrilla. El bastidor de soporte de la cosechadora también lleva un carro móvil verticalmente con ruedas que se conectan por medio de guías deslizantes, con el eje superior del carro que se fija por medio de una cuerda de acero a la varilla del cilindro hidráulico, mientras que el otro extremo de la cuerda se une al parte inferior del cilindro en el bastidor.

La pequeña patente registrada con el número YU 65MP describe un portador de empaque para la cosecha manual de frutas, que proporciona que la fruta recolectada manualmente se almacene directamente de la mano del recolector en la parte inferior del empaque o encima de la fruta ya depositada, evitando así que las frutas choquen entre sí y, por lo tanto, se dañen. El portador incluye brazos que se colocan verticalmente y que se interconectan con un elemento horizontal por medio de un eslabón acodado, mientras que los brazos verticales soportan una tabla con ranuras que alojan los extremos de la cinta. Los arneses se fijan a los extremos superiores de los brazos verticales, mientras que las abrazaderas se colocan y se unen a sus extremos inferiores. La parte horizontal incluye brazos horizontales que soportan los tablones que se destinan a transportar las cajas.

La solicitud de patente nacional publicada con el número YU P-16/96 describe una patente denominada "Brazo mecánico cosechador de frutas", que incluye un cabezal que se instala en una barra larga que permite llegar a la rama de la que se desea coger un fruto. Al levantar la rama con el soporte y al mismo tiempo tirar del cable, la carcasa se desliza hacia abajo arrastrando un peine dentado. El peine atrapa la fruta entre sus dientes y la desprende, y la fruta cae directamente en una bolsa. Al aflojar el cable, el resorte devuelve la bolsa con el peine a la posición inicial, por lo que se puede repetir la acción.

El propósito de esta invención es remediar las deficiencias de las soluciones que se conocen, ya que el análisis de la técnica antecedente y las soluciones técnicas indicadas anteriormente hace evidente que algunas de las soluciones se caracterizan por un diseño muy complejo y son complicadas de usar y mantener, lo que a su vez se traduce en elevados costos de fabricación. Además, la mayoría de estas soluciones basan su funcionamiento en el principio de sacudir árboles frutales, o mejorar y facilitar la cosecha manual de frutas, que es extremadamente lenta. Además, la principal deficiencia de estas soluciones radica en que ninguna de ellas proporciona una recepción suave de la fruta cosechada, en otras palabras, todas estas soluciones, durante la cosecha, provocan daños externos e internos en la fruta que se cosecha, reduciendo significativamente la vida útil del producto, particularmente de las frutas que se destinan al consumo en fresco.

Además, a través del análisis de las deficiencias presentes en las soluciones que se describen en el capítulo de la técnica antecedente, el inventor encontró una solución innovadora al problema técnico real, que se describirá en detalle en el siguiente texto y se ilustrará en las figuras.

Descripción de la invención

Los dispositivos de cosecha de frutas suaves por chorro de aire, que cuentan con tecnología de cosecha con chorro de aire que presenta numerosas ventajas en comparación con otros dispositivos de cosecha de frutas mecanizados (que usan varas de plástico para sacudir las frutas de las copas de los árboles), proporcionan una cosecha fácil de las frutas suaves sin contacto físico ni daños. Las frutas que se cosechan con dispositivos por chorro de aire, con el fin de ultracongelar, no presentan daños visibles y, por lo tanto, pueden clasificarse como un producto de primera clase. Sin embargo, cuando se cosecha para consumo en fresco, el contacto de las frutas suaves con las bandejas de recepción plásticas en el túnel de aire provoca contusiones internas y externas que aceleran la descomposición y ablandan la fruta, lo que imposibilita su conservación durante el tiempo suficiente a temperatura ambiente. Dado que el único contacto con la fruta durante la cosecha (que se lleva a cabo mediante chorros de aire) se produce a nivel de las bandejas de recepción, la idea era cubrir las bandejas con material de caucho suave, de grado alimenticio, con un flujo de aire permanente por debajo, a presión (entrada de aire en un lado y salida de aire en el otro lado de la bandeja), permitiendo así una recepción suave de la fruta cosechada que no daría lugar a ningún daño interno o externo a la fruta.

La invención se refiere a cojines neumáticos para la recepción suave de frutas cosechadas en cosechadoras de frutas mecanizadas, que se diseñan para amortiguar la caída de frutas suaves, en donde este conjunto consta de una bandeja de recepción plástica y una membrana de caucho, y el conjunto toma la forma de un polígono. La membrana de caucho, que se hace más favorablemente de caucho de grado alimenticio, se coloca sobre la parte superior de la bandeja de recepción y se pega alrededor de todo su perímetro, y se asegura por medio de una cinta de seguridad, si es necesario.

La membrana de caucho se pega y asegura por medio de una cinta de seguridad alrededor de todo el perímetro de la bandeja. En una parte del lado 'c' y del lado 'd', en la parte inferior de la bandeja, se instalan puertos de salida para la liberación parcial de aire debajo de la membrana. En la esquina de la bandeja, en la unión de los lados 'a' y 'e', se instaló un mecanismo de conexión giratoria de la bandeja al soporte y las tuberías de suministro de aire, y el mecanismo consta de un eje y un buje con un orificio.

La invención, de acuerdo con esta solicitud de patente, presenta varias ventajas, siendo las más significativas las siguientes:

• los cojines neumáticos logran una recepción-caída suave y eficiente de la fruta cosechada en las bandejas de recepción;

• sin daños internos ni externos a la fruta;

• construcción fácil y ligera, funcional, práctica y fácil de operar y mantener;

• durable, económicamente rentable y ecológicamente seguro.

Breve descripción de los dibujos

Para una mejor comprensión de la invención y presentar la forma en que se puede llevar a cabo en la práctica, el solicitante se refiere a las figuras adjuntas a continuación, específicamente:

La Figura 1 muestra una vista axonométrica del conjunto de túnel de aire en la cosechadora con cojines neumáticos para la recepción suave de la fruta cosechada en cosechadoras de fruta mecanizadas, de acuerdo con la invención; La Figura 2 muestra una vista general del conjunto de cojines neumáticos de acuerdo con la Figura 1, que se muestra en posición de funcionamiento;

La Figura 3 muestra una vista lateral del conjunto de cojines neumáticos de acuerdo con la Figura 2;

La Figura 4 muestra una vista axonométrica del conjunto de cojines neumáticos de acuerdo con las Figuras 2 y 3; La Figura 5 muestra una vista superior del conjunto de cojines neumáticos de acuerdo con la Figura 4;

La Figura 6 muestra una vista frontal de un cojín neumático de acuerdo con la Figura 5;

La Figura 7 muestra una vista lateral del cojín neumático de acuerdo con la Figura 2;

La Figura 8 muestra una vista del conjunto de mecanismo que conecta la bandeja de recepción con buje giratorio a una tubería de aire (detalle A de la Figura 3), a mayor escala y en sección transversal parcial;

La Figura 9 muestra una vista del conjunto de la bandeja de recepción con buje giratorio y la tubería de aire (línea de sección transversal B-B en la Figura 3).

Descripción detallada de la invención

El dispositivo de cosecha por chorro de aire 1, de diseño comúnmente conocido, consta de dos hileras de conjuntos 2, paralelos entre sí y parcialmente solapados, que incluyen una serie de bandejas 4, Figura 1, que se disponen longitudinalmente en el túnel de aire de la cosechadora. El conjunto 2 que se mencionó anteriormente incluye una serie de bandejas de recepción plásticas con los cojines neumáticos de la cosechadora 1, que se diseñan para la recepción suave de frutas cosechadas (frambuesas, arándanos, moras, corriente roja, etc.), de acuerdo con la invención y de acuerdo con las Figuras 1 a 9, consta de una serie de cojines neumáticos interconectados que se conectan a una tubería de suministro de aire.

El conjunto 3, Figuras 2 a 7, consta de una bandeja de recepción plástica 4 que se cubre con una membrana de caucho 5. El conjunto 3 tiene una forma poligonal con lados más largos 'a' y 'b' que se colocan en un ángulo agudo entre sí, mientras que las parejas de lados más cortos, 'c' y 'd' y 'e' y 'f', forman una ángulo obtuso entre ellos. La membrana de caucho 5, que se hace más favorablemente de caucho de grado alimenticio y cubre el lado superior de la bandeja de recepción 4, se coloca sobre los bordes laterales de la bandeja, se estira y se pega al lateral de la bandeja 4. La membrana 5, Figura 4, se pega alrededor de todo el borde lateral y se asegura por medio de una cinta de seguridad 6, para mejorar la seguridad y las condiciones de funcionamiento. La cinta de seguridad 6 se coloca a lo largo de todo el perímetro de la bandeja 4. En el lado inferior de la bandeja 4, se disponen orificios de ventilación 7 que se diseñan para liberar aire desde debajo de la membrana 5, Figuras 4, 5 y 6.

Los conjuntos 3, que incluyen una membrana 5 que se estira sobre una bandeja plástica 4, se apilan entre sí de manera escalonada con algo de solapamiento, ver Figuras 2 y 3, incluyendo el mecanismo 10 para la conexión giratoria al soporte 23 y a la tubería de suministro de aire 20. En un extremo de la tubería de suministro de aire 20 se instala una válvula 21 que se conecta a una manguera flexible 22, mientras que el otro extremo de la tubería 20 se sella. El mecanismo 10, que permite una rotación libre del conjunto 3, ver Figuras 8 y 9, se coloca en la esquina de la bandeja 4 que se forma por los lados 'a' y 'e'. El mecanismo 10 incluye una placa superior 11 y el eje 12 de la bandeja de recepción se une al lado inferior de la placa, debajo de la bandeja 4 y sobre ella. El eje 12 de la bandeja 4, que se inserta por medio de una conexión giratoria en un buje giratorio 13, presenta un orificio central 14. El eje 12 con un buje giratorio 13 se une a un soporte 23, con la parte inferior del buje 12 que se inserta parcialmente en la tubería de suministro de aire 20. Las bandejas 4 con el eje 12 y el buje 13 se disponen en un ángulo a respecto al soporte 23 y la tubería de suministro de aire 20. El orificio central 14 conecta la tubería de suministro de aire 20 con un espacio debajo de la membrana de caucho 5, lo que permite bombear aire a presión en ella (entrada de aire en un lado y salida de aire en el otro lado de la bandeja). Es importante señalar que la cantidad de aire que se bombea dentro de la membrana 5, más precisamente entre la bandeja 4 y la membrana 5, es mayor que la cantidad de aire que se evacúa a través de los orificios de ventilación 7. Por lo tanto, el aire se evacua permanentemente a través de los orificios de ventilación 7 de manera que se mantenga un valor de sobrepresión constante en todas las bandejas durante la cosecha, creando así una superficie de caucho suave y elástica permanente que proporciona una recepción suave de la fruta cosechada. El conjunto 3 se fija al soporte 23 por medio de resortes 15, lo que permite la movilidad radial y la regulación espacial del conjunto 3, mientras que el limitador 16 limita este movimiento radial. El modo de funcionamiento de los cojines neumáticos para la recepción suave de frutas cosechadas en cosechadoras de frutas mecanizadas, que se destina a amortiguar la caída de frutas cosechadas, de acuerdo con la invención, es simple y se describe claramente en el texto anterior y en las figuras, por lo que no es necesario que se describa en particular.

Aplicaciones industriales o de otro tipo de la invención.

El modo de aplicación de la invención surge claramente del texto anterior, y la aplicación industrial de la invención, de acuerdo con la solicitud de patente, no requiere ninguna habilidad, instrucción o experiencia particular para el uso eficiente de esta invención. Solo las habilidades pertinentes al campo técnico cubierto, requeridas y suficientes para el uso eficiente de esta invención de acuerdo con la descripción dada anteriormente, son comunes a cualquier experto promedio. El inventor se encargó de probar en un prototipo fabricado todas las características de diseño y funcionamiento de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cojines neumáticos para la recepción suave de frutas cosechadas en cosechadoras de frutas mecanizadas, caracterizados por un conjunto (3) que consta de una bandeja de recepción plástica (4) y una membrana de caucho (5), en donde el conjunto (3) tiene una forma poligonal con lados más largos (a, b) que se colocan en ángulo agudo entre sí, mientras los pares de lados más cortos (c, d) y (e, f) forman un ángulo obtuso entre ellos, y en donde la membrana de caucho (5), que se hace más favorablemente de caucho de grado alimenticio, se estira sobre el lado superior de la bandeja de recepción (4) y los bordes laterales de la bandeja (4) y se pega a las superficies laterales de la bandeja (4), y en donde la membrana (5) se fija alrededor de todo el perímetro de la bandeja (4) por medio de una cinta de seguridad (6), y en donde, en la parte inferior de la bandeja (4) y opuestos a los lados (c, d) de la bandeja (4), se colocan orificios de ventilación (7) para la liberación de aire debajo de la membrana (5), y en donde en la esquina de la bandeja (4), que se forma por los lados (a, e), se instala un mecanismo (10) para la conexión giratoria de la bandeja (4) al soporte (23) y a la tubería de suministro de aire (20), en donde el mecanismo (10) incluye un eje (12) y un buje (13) con un orificio (14).

2. Los cojines neumáticos para la recepción suave de frutas cosechadas en cosechadoras de frutas mecanizadas, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizados por el mecanismo (10), que permite una libre rotación del conjunto (3), que consta de una placa superior (11) y el eje (12) de la bandeja de recepción (4) que se une al lado inferior de la placa, bajo la bandeja (4) y sobre ella, en donde el eje (12) de la bandeja (4), que se inserta y gira en un buje giratorio (13), presenta un orificio central (14), en donde el eje (12) con un buje (13) se fija a un soporte (23), con la parte inferior del buje (12) que se inserta en el interior de la tubería de suministro de aire (20), en donde las bandejas (4) con el eje (12) y el buje (13) se disponen en un ángulo a respecto al soporte (23) y a la tubería de suministro de aire (20), en donde el orificio central (14) conecta la tubería de suministro de aire (20) con un espacio debajo de la membrana de caucho (5), y en donde el conjunto (3) se conecta a un soporte (23) por medio de resortes (15).

3. Los cojines neumáticos para la recepción suave de frutas cosechadas en cosechadoras de frutas mecanizadas, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizados porque la válvula (21) se coloca en un extremo de la tubería de suministro de aire (20) y se conecta a una manguera flexible (22), mientras que el otro extremo de la tubería (20) se sella.