BR112020000006B1 - Almofadas pneumáticas para recepção suave de frutas colhidas em dispositivos de colheita mecanizados - Google Patents

Abstract

A invenção refere-se a almofadas pneumáticas para recepção suave de frutas colhidas em colheitadeiras mecanizadas, para amortecer a queda de frutas colhidas em que o conjunto (3) consiste em uma bandeja plástica de recepção (4) e uma membrana de borracha (5), e o conjunto inteiro (3) tem uma forma poligonal. A membrana de borracha (5), que é feita de borracha de qualidade alimentar, é esticada sobre o lado superior da bandeja de recepção (4) e as bordas laterais da bandeja (4) e fixada nas superfícies laterais da bandeja (4). A membrana (5) é colada ao redor de todo o perímetro lateral da bandeja (4) e presa por meio de uma fita de segurança (6). Na parte oposta aos lados (c, d), na parte inferior da bandeja (4), são montados orifícios (7) para liberação de ar por baixo da membrana (5). No canto da bandeja (4), formado pelos lados (a, e), é montado um mecanismo (10) para conexão giratória da bandeja (4) ao suporte (23) e aos tubos de suprimento de ar (20), em que o mecanismo (10) inclui um eixo (12) e uma bucha (13) com um furo (14).

Description

(001) Campo técnico da invenção

(002) A invenção refere-se ao campo da agricultura em geral e mais de perto ao campo da colheita e colheitadeiras ou cortadores de grama, cereais e outras segadeiras.

(003) De acordo com a classificação internacional de patentes (IPC15), a invenção pode ser designada e classificada sob os seguintes símbolos de classificação: A 01 D 46/253, que se refere à colheita de frutas, vegetais, lúpulo ou similares, usando dispositivos para sacudir árvores ou arbustos, e mais especificamente para colheitadeiras motorizadas portáteis de frutas e colheita ou colheita de culturas agrícolas na haste, A 01 D 46/26, que se refere a dispositivos para sacudir árvores ou arbustos e dispositivos associados de coleta de frutos, e A 01 D 46/28 , que se refere a dispositivos antigos.

(004) Problema técnico

(005) O problema técnico resolvido pela invenção pertinente consiste no seguinte: a solução projetada de almofadas pneumáticas para recepção suave de frutas colhidas em dispositivos mecanizados de colheita de frutas, permitindo uma colheita eficiente de frutas (framboesas, mirtilos, amoras, groselha, etc.) sem contato físico e danos, com almofadas pneumáticas projetadas como bandejas de recepção cobertas com revestimento de borracha e com ar sob pressão bombeado no meio (entrada de ar de um lado e saída de ar do outro lado das bandejas), permitindo uma recepção suave de frutos colhidos, para que a almofada pneumática não cause danos internos ou externos aos frutos, seria de construção fácil e leve, funcional, prática e fácil de usar, durável e economicamente viávele, ao mesmo tempo, ecologicamente segura.

(006) Antecedentes

(007) A fruta macia, como nome comum para o morango do jardim (Fragaria elatior), a framboesa (Rubus idaeus), a amora (Rubus fruticosus) e frutas semelhantes, pertence à família das rosáceas e cresce em forma de arbustos ou arbustos com galhos finos e longos. Atualmente, as frutas macias são amplamente apreciadas e cultivadas em campos e plantações, e a colheita desse produto muito sensível é realizada principalmente à mão. Além disso, os requisitos atuais da colheita de frutas são mais rigorosos do que antes, tanto em termos de velocidade de colheita, higiene e outros requisitos estabelecidos pelo padrão internacional de qualidade de alimentos - HACCAP (Análise de perigos e pontos críticos de controle).

(008) Basicamente, existem dois modos conhecidos de colheita de frutas: colheita manual com ou sem ferramentas de colheita e colheita por meio de dispositivos para sacudir árvores ou arbustos. A colheita com dispositivos para sacudir árvores ou arbustos pode ser pneumática, mecânica, por meio de colheitadeiras motorizadas portáteis ou por meio de dispositivos vintage especializados, e todos eles apresentam dispositivos específicos de recepção de frutas que podem ser usados separadamente ou em conjunto com os dispositivos de colheita-agitação.

(009) Existem dispositivos especializados para colher ou sacudir bagas - framboesas Rolend, apresentando uma tecnologia que apresenta vantagens em comparação com outros modos mecanizados de colher bagas (que geralmente usam palitos de plástico para sacudir frutas das copas das árvores). Existe uma grande variedade de dispositivos para a colheita de morangos, framboesas, corrente vermelha, mirtilos e frutas semelhantes. Bagas colhidas por dispositivos de extração de ar, para fins de congelamento profundo, não apresentam danos visíveis e podem, portanto, ser classificadas como produto não processado de primeira classe. No entanto, quando colhidas para consumo fresco, o contato de frutas macias com bandejas plásticas de recepção no túnel de ar causa contusões internas e externas que aceleram a deterioração e o amolecimento das frutas, impossibilitando a preservação por tempo suficiente à temperatura ambiente.

(0010) De acordo com o estado atual do campo técnico em nosso país e através da investigação do banco de dados nacional de documentos de patentes, várias soluções e pedidos de patentes aprovados foram encontrados no campo técnico relevante, que são mais ou menos relacionados ao objeto desta patente. Alguns deles serão descritos no texto a seguir.

(0011) Uma solução comumente conhecida, registrada como patente nacional sérvia sob o número 52879B e designada como "Colheitadeira de framboesas e amoras", descreve um dispositivo projetado para a colheita de framboesas e amoras, que consiste em uma parte estacionária e componentes móveis do quadro, com uma roda dianteira descansando no chão. A estrutura suporta um motor de combustão interna, um tanque de combustível líquido e uma garrafa de gás, bem como os sistemas de agitação e transporte de frutas para a área de embalagem, precedidos por um sistema de limpeza. A sacudida dos arbustos é realizada por um mecanismo de sacudidela, que aciona cachos de paus elásticos usados para sacudir as frutas. As frutas são conduzidas através dos desviadores em direção às correias transportadoras, de onde caem diretamente na embalagem ou pacotes posicionados manualmente. As correias transportadoras são projetadas com perfurações fornecidas para deixar o ar soprar pelo ventilador, separando a sujeira das frutas e afastando-a através de canais dedicados à atmosfera. O motor aciona as bombas hidráulicas, que por sua vez acionam motores hidráulicos que acionam ao mesmo tempo os ventiladores e as correias transportadoras, bem como os motores hidráulicos que ativam os mecanismos de agitação. A bomba hidráulica direciona o óleo através de uma válvula de distribuição para os cilindros hidráulicos correspondentes, a fim de nivelar o dispositivo. Um dispositivo de direção conectado a um cilindro hidráulico é fornecido para direcionara colheitadeira através das culturas.

(0012) Outra solução é registrada como uma patente nacional sérvia com o número 488MP, intitulado "Dispositivo de colheita de frutas macias rebocado", especialmente destinado para uso em fazendas de framboesa e mirtilo, e um dispositivo instalado em um reboque rebocado é projetado para ser alimentado por qualquer trator ou cultivador rotativo com 11 kW de potência ou mais. A invenção consiste em um exaustor instalado em uma tremonha de distribuição cuja entrada é conectada a um ventilador centrífugo através de um canal. O ventilador, por sua vez, é conectado a um exaustor que se estende a um canal de fluxo estreito no final e atinge a entrada de sucção do exaustor. Uma aba com contrapeso é afixada sob a tremonha de distribuição. O princípio de operação é baseado no fluxo de ar de alta velocidade em torno das frutas da planta. Os frutos são expelidos pelo efeito combinado das forças geradas pelo sino de descarga, o sino de sucção e a força da gravidade. Em seguida, os frutos são transportados para o envelope por meio do vácuo, enquanto as folhas, galhos e espinhos secos são arrastados pelo leque pelo canal e pela saída do sino. A colheitadeira é operada por dois operadores: o motorista e o trabalhador encarregado de substituir as caixas.

(0013) A pequena patente registrada com o número YU-314 MP descreve e apresenta o dispositivo para colher morangos e limpar a grama nos campos de morangos por meio de um assento que desliza sobre um trilho. A invenção consiste em uma estrutura com rodas perfiladas que se movem ao longo de um trilho. Entre as rodas, um eixo é instalado no quadro nas buchas roscadas, com uma alça fornecida para girar o eixo. Uma cesta para guardar caixas está projetada na parte superior frontal da estrutura, enquanto o assento de um operador é fixado na parte superior e no meio da estrutura. O operador se move junto com a estrutura ao longo do trilho, colhendo morangos à mão e colocando-os em uma caixa.

(0014) A patente registrada com o número YU47636 descreve um dispositivo de coleta de frutas conectado a um trator padrão nos pontos de conexão em suas rodas com estrutura reticular que se move ao longo de um trilho. Entre as rodas, um eixo é instalado no quadro nas buchas roscadas, com uma alça fornecida para girar o eixo. Uma cesta para guardar caixas está projetada na parte superior frontal da estrutura, enquanto o assento de um operador é fixado na parte superior e no meio da estrutura. O operador se move junto com a estrutura ao longo do trilho, colhendo morangos à mão e colocando- os em uma caixa.

(0015) A patente registrada sob o número YU47636 descreve um dispositivo de colheita de frutas acoplado a um trator padrão sobre os pontos de conexão em sua estrutura de treliça. Ele é projetado exclusivamente para a colheita de frutas, agitando as árvores e coletando, tratando e enchendo as embalagens com frutas e colocando-as no chão durante a agitação. A estrutura inclui, na viga de caixa, na frente e atrás do trator, um braço mecânico configurado na forma de um paralelogramo com pares de barras e, em seguida, um balde flexivelmente conectado com uma correia transportadora inclinada em direção ao transportador adicional pendurado em correntes sob o console e a cabeça da garra do agitador instalada na viga de treliça.

(0016) O dispositivo para sacudir e colher frutas, apresentado na patente nacional registrada sob o número YU 47590, é projetado como uma unidade acoplada a um trator, que possui uma semi-cabine com um toldo preso por parafusos. A semi cabine exibe uma estrutura de treliça e inclui uma estrutura básica e uma estrutura dividida que são interconectadas, bem como um suporte de cobertura, enquanto a parte traseira da semi cabine possui um suporte de embalagem fornecido com uma estrutura de movimento Vertical com garfos para recebimento de paletes. A construção inclui um transportador com deslocamento angular e com braços mecânicos em um tubo telescópico, uma cabeça usada para sacudir pendurada em polias e cilindros hidráulicos montados na frente da estrutura de suporte.

(0017) Um colhedor de frutas, usado principalmente para agitar, coletar e tratar frutas, registrado como patente nacional com o número YU 47246, é acoplado a um trator padrão com uma bomba hidráulica integrada, ventilador com bico e suporte de caixa. A ceifeira- debulhadora inclui uma estrutura de empilhadeira com um suporte de braço mecânico e quadros de paralelogramo conectados de forma flexível que suportam uma caçamba com uma cabeça trêmula e varas conectadas na forma de meio guarda-chuvas. A estrutura de suporte da colheitadeira também carrega um carro móvel verticalmente com rodas conectadas por meio de guias deslizantes, com o eixo superior do carro preso por meio de um cabo de aço à haste do cilindro hidráulico, enquanto a outra extremidade da corda é presa à parte inferior do cilindro na estrutura.

(0018) A patente registrada sob o número YU 65MP descreve um suporte de embalagem para a colheita manual de frutas, que permite que a fruta coletada manualmente seja armazenada diretamente da mão do coletor na parte inferior da embalagem ou em cima da fruta já colocada, assim, evitar que as frutas colidam entre si e, portanto, sejam danificadas. O usuário inclui varas colocadas verticalmente e um elemento horizontal, que são interconectados por meio de um elo angular, enquanto as varas verticais suportam uma placa com ranhuras que abrigam as extremidades da correia. Os chicotes são presos às extremidades superiores das varas verticais, enquanto os grampos são presos e presos às extremidades inferiores. A parte horizontal inclui paus horizontais que suportam pranchas destinadas ao transporte das caixas.

(0019) O pedido de patente nacional publicado sob o número YU P-16/96 descreve uma patente chamada "Braço mecânico para a colheita de frutas", que inclui uma cabeça instalada em uma barra longa, permitindo ao operador alcançar o ramo do qual se deseja coletar uma fruta. Ao levantar o galho com o suporte e puxar o cabo simultaneamente, a caixa desliza para baixo, arrastando um pente dentado. O pente pega a fruta entre os dentes e a remove, e a fruta cai diretamente em um saco. Soltando o cabo, a mola retorna a bolsa com o pente para a posição inicial, para que a ação possa ser repetida.

(0020) O objetivo desta invenção é remediar as deficiências das soluções conhecidas, uma vez que a análise da técnica anterior e as soluções técnicas mencionadas acima tornam óbvio que algumas das soluções são caracterizadas por um design muito complexo e são difíceis de usar e manter, o que resulta em altos custos de fabricação. Além disso, a maioria dessas soluções baseia sua operação no princípio de sacudir árvores frutíferas ou melhorar e facilitar a coleta manual de frutas, que é extremamente lenta. Além disso, a principal deficiência dessas soluções reside no fato de nenhuma delas proporcionar uma recepção suave do fruto colhido, ou seja, todas essas soluções durante a colheita levam a danos externos e internos ao fruto colhido, reduzindo significativamente o prazo de validade da fruta. produto, especialmente frutas destinadas ao consumo fresco.

(0021) Além disso, por meio da análise de deficiências presentes nas soluções descritas no capítulo da técnica anterior, o inventor apresentou uma solução inovadora para o problema técnico real, que será descrito em detalhes no texto a seguir e ilustrado nas figuras.

(0022) Divulgação da invenção.

(0023) Dispositivos de coleta de frutas moles, com a tecnologia de coleta por jatos de ar que possui inúmeras vantagens em comparação com outros dispositivos de coleta de frutas mecanizados (usando varas de plástico para sacudir as frutas das copas das árvores), que fornecem uma colheita fácil de frutas macias sem contato físico e danos ao fruto. As frutas colhidas por dispositivos por jato de ar, para congelar, não apresentam danos visíveis e, portanto, podem ser classificadas como um produto de primeira classe. Porém, quando colhidas para consumo fresco, o contato da fruta macia com as bandejas plásticas de recepção no túnel de ar causa contusões internas e externas que aceleram a decomposição e amolecem a fruta, tornando impossível mantê-lo por tempo suficiente à temperatura ambiente. Como o único contato com a fruta durante a colheita (realizado através de explosões de ar) ocorre no nível das bandejas receptoras, a ideia era cobrir as bandejas com papel macio, material de borracha de boa qualidade com fluxo de ar permanente por baixo, sob pressão (entrada de ar de um lado e saída de ar do outro lado da bandeja), permitindo assim uma recepção suave da fruta colhida para evitar qualquer dano interno ou externo à fruta.

(0024) A invenção refere-se a almofadas pneumáticas para recepção suave de frutas colhidas em colheitadeiras mecanizadas, projetadas para amortecer a queda de frutas macias, em que este conjunto consiste em uma bandeja de recepção de plástico e uma membrana de borracha, e o conjunto assume a forma de um polígono. A membrana de borracha, que é preferencialmente feito de borracha de qualidade alimentar, é colocada sobre o lado superior da bandeja de recepção e colada em torno de todo o seu perímetro e presa por fita de segurança, se necessário.

(0025) A membrana de borracha é colada e presa por meio de uma fita de segurança em todo o perímetro da bandeja. Em uma parte do lado V e no lado 'd', na parte inferior da bandeja, estão montadas portas de saída para liberação parcial de ar por baixo da membrana. No canto da bandeja, na junção dos lados 'a' e 'e', foi instalado um mecanismo para a conexão giratória da bandeja ao suporte e aos tubos de suprimento de ar, e o mecanismo consiste em um eixo e uma bucha com um buraco.

(0026) A invenção, de acordo com este pedido de patente, apresenta várias vantagens, e as mais significativas são as seguintes: • as almofadas pneumáticas alcançam uma recepção eficiente e suave - queda de frutas colhidas nas bandejas de recepção; • nenhum dano interno ou externo à fruta; • construção fácil e leve, funcional, prática e fácil de operar e manter; • durável, economicamente viável e ecologicamente seguro.

(0027) Breve descrição dos desenhos

(0028) Para uma compreensão mais fácil da invenção e apresentando a maneira como ela pode ser executada na prática, o requerente se refere a figuras anexas a seguir, a saber:

(0029) A Figura 1 mostra uma vista axonométrica do conjunto do túnel de ar na colheitadeira com almofadas pneumáticas para recepção suave de frutas colhidas em colheitadeiras mecanizadas, de acordo com a invenção;

(0030) A Figura 2 mostra uma vista aérea do conjunto de almofadas pneumáticas conforme a Figura 1, mostrada na posição de operação;

(0031) A Figura 3 mostra uma vista lateral do conjunto de almofadas pneumáticas conforme a Figura 2;

(0032) A Figura 4 mostra uma vista axonométrica do conjunto de almofadas pneumáticas conforme as figuras 2 e 3;

(0033) A Figura 5 mostra uma vista superior do conjunto de almofadas pneumáticas conforme a Figura 4;

(0034) A Figura 6 mostra uma vista frontal de uma almofada pneumática conforme a Figura 5;

(0035) A figura 7 mostra uma vista lateral da almofada pneumática conforme a figura 2;

(0036) A Figura 8 mostra uma vista do conjunto do mecanismo que conecta a bandeja de recepção com bucha giratória a um tubo de ar (detalhe A na figura 3), em uma escala maior e em seção transversal parcial;

(0037) A Figura 9 mostra uma vista do conjunto da bandeja de recepção com bucha giratória e o tubo de ar (linha de seção transversal B-B na figura 3).

(0038) Descrição detalhada da invenção

(0039) O dispositivo de coleta de jato de ar 1, de design comumente conhecido, consiste em duas fileiras de conjuntos 2, paralelas entre si e sobrepostas parcialmente, incluindo uma série de bandejas 4, figura 1, montadas longitudinalmente no túnel de ar da colheitadeira. O conjunto 2 mencionado acima inclui uma série de bandejas de recepção de plástico com almofadas pneumáticas da colheitadeira 1, projetadas para recepção suave de frutas colhidas (framboesas, mirtilos, amoras, corrente vermelha, etc.), de acordo com a invenção e conforme as figuras 1 a 9, consiste em uma série de almofadas pneumáticas interconectadas conectadas a um tubo de suprimento de ar.

(0040) O conjunto 3, figuras 2 a 7, consiste em uma bandeja de recepção de plástico 4 coberta com uma membrana de borracha 5. O conjunto 3 difere do conjunto 2 pela adição da membrana de borracha 5. O conjunto 3 tem uma forma poligonal com lados mais longos 'a' e 'b' posicionados em ângulo agudo um com o outro, enquanto o pares de lados mais curtos, 'c' e 'd' e 'e' e 'f, formam um ângulo obtuso entre eles. A membrana de borracha 5, que é preferencialmente feita de borracha de qualidade alimentar e cobre a parte superior da bandeja de recepção 4, é colocada sobre as bordas laterais da bandeja, esticada e colada na lateral da bandeja 4. A membrana 5, figura 4, é colada ao redor de toda a borda lateral e presa por meio de uma fita de segurança 6, para melhorar as condições de segurança e operação. A fita de segurança 6 é ajustada ao longo de todo o perímetro da bandeja 4. No lado inferior da bandeja 4, são instaladas pistolas 7 projetadas para liberar o ar por baixo da membrana 5, figuras 4, 5 e 6.

(0041) Os conjuntos 3, incluindo uma membrana 5 esticada sobre uma bandeja de plástico 4, são empilhados uns sobre os outros em degraus com alguma sobreposição, ver figuras 2 e 3, incluindo o mecanismo 10 para conexão giratória ao suporte 23 e ao tubo de suprimento de ar 20. Em uma extremidade do tubo de suprimento de ar 20 é montada uma válvula 21 conectada a uma mangueira flexível 22, enquanto a outra extremidade do tubo 20 é vedada. O mecanismo 10, permitindo uma rotação livre do conjunto 3, ver figuras 8 e 9, é montado no canto da bandeja 4 formado pelos lados 'a' e 'e'. O mecanismo 10 inclui uma placa superior 11 e o eixo 12 da bandeja de recepção é fixado ao lado inferior da placa, sob a bandeja 4 e nela. O eixo 12 da bandeja 4, montado por meio de uma conexão giratória em uma bucha giratória 13, possui um orifício central 14. O eixo 12 com uma bucha giratória 13 é fixado a um suporte 23, com a parte inferior da bucha 13 parcialmente encaixada no tubo de suprimento de ar 20. As bandejas 4 com o eixo 12 e a bucha 13 são montadas em ângulo a ao suporte 23 e ao tubo de suprimento de ar 20. O orifício central 14 conecta o tubo de suprimento de ar 20 a um espaço sob a membrana de borracha 5, permitindo bombear ar sob pressão no espaço sob a membrana (entrada de ar de um lado e saída de ar do outro lado da bandeja). É importante notar que a quantidade de ar bombeado dentro da membrana 5, mais precisamente entre a bandeja 4 e a membrana 5, é maior que a quantidade de ar evacuada pelos orifícios de ventilação 7. Portanto, o ar é evacuado permanentemente através do faça furos 7 de maneira a manter um valor constante de sobrepressão em todas as bandejas durante a colheita, criando assim uma superfície de borracha macia e elástica permanente, proporcionando uma recepção suave dos frutos colhidos. O conjunto 3 é fixado ao suporte 23 por meio de molas 15, permitindo mobilidade radial e regulação espacial do conjunto 3, enquanto o limitador 16 restringe esse movimento radial.

(0042) O modo de operação de almofadas pneumáticas para recepção suave de frutas colhidas em colheitadeiras mecanizadas, destinadas a amortecer a queda de frutas colhidas, de acordo com a invenção, é simples e claramente descrito no texto acima e nas figuras que acompanham, portanto, não é necessário ser descrito em particular.

(0043) Aplicações industriais ou outras da invenção

(0044) O modo de aplicação da invenção surge claramente do texto acima, e a aplicação industrial da invenção, de acordo com o pedido de patente, não requer nenhuma habilidade, instrução ou experiência específica para o uso eficiente desta invenção. Somente as habilidades pertinentes ao campo técnico coberto, necessárias e suficientes para o uso eficiente desta invenção, de acordo com a descrição fornecida acima, são comuns a qualquer especialista médio. O inventor teve o cuidado de testar em um protótipo fabricado todos os desenhos e características operacionais da invenção.

(0045) Além disso, qualquer melhoria ou modificação do desenho do conjunto de almofadas pneumáticas acima descrito para recepção suave de frutas colhidas em colheitadeiras mecanizadas, visando melhorias operacionais, deve ser considerado coberto por esta aplicação.

Claims (7)

1) Almofada pneumática para recepção suave de frutas colhidas em colheitadeiras de frutas mecanizadas, caracterizada por compreender: - um conjunto (3) incluindo uma bandeja de recepção (4) e uma membrana de borracha (5) cobrindo a bandeja de recepção (4), em que o conjunto (3) possui uma forma poligonal com um par de lados mais longos (3a, 3b) posicionados sob ângulo agudo um com o outro, e dois pares de lados mais curtos (3c, 3d) e (3e, 3f) posicionados para formar um ângulo obtuso entre eles, e em que a membrana de borracha (5) é esticada sobre uma borda superior da bandeja (4) e coladasobre ela criando um espaço entre o fundo da bandeja de recepção (4) e a membrana de borracha (5); e - um tubo de fornecimento de ar (20) conectado ao conjunto (3) configurado para fornecer um fluxo de ar sob pressão no espaço definido entre a bandeja de recepção e a membrana de borracha (5); e -um ou mais orifícios de sopro (7) formados em um ou mais dos lados e/ou na parte inferior da bandeja de recepção (4) para fornecer um fluxo de ar no espaço entre a bandeja e a membrana de borracha (5).

2) Almofada pneumática para recepção suave de frutas colhidas em colheitadeiras mecanizadas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada ainda por compreender um suporte (23) e várias molas (15), a bandeja de recepção (4) montada no suporte (23), em que a quantidade de molas permite a mobilidade radial da bandeja de recepção (4).

3) Almofada pneumática para recepção suave de frutas colhidas em colheitadeiras mecanizadas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender ainda uma válvula (21) montada em uma extremidade do tubo de fornecimento de ar (20), a válvula (21) conectada a uma mangueira flexível (22), com a outra extremidade do tubo de fornecimento de ar (20) sendo vedada.

4) Almofada pneumática para recepção suave de frutas colhidas em colhedoras de frutas mecanizadas, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um limitador (16) acoplado ao suporte (23) para confinar um movimento radial da bandeja de recepção (4).

5) Almofadas pneumáticas para recepção suave de frutas colhidas em colhedoras de frutas mecanizadas, de acordo com a reivindicação 2, caracterizadas pelo fato de que compreendem ainda um mecanismo (10) incluindo uma placa superior (11) e um eixo (12) conectado a um lado inferior da placa superior (11) sob a bandeja de recepção (4), em que o eixo (12) é encaixado e gira em uma bucha (13), sendo uma parte inferior da bucha (13) encaixada dentro do tubo de alimentação de ar (20) de modo que uma furo central (14) do eixo (12) é conectado ao tubo de alimentação de ar (20), o eixo (12) e a bucha (13) sendo encaixados em ângulo (α) ao suporte (23) e o ar tubo de alimentação (20).

6) Almofadas pneumáticas para recepção suave de frutas colhidas em colhedoras de frutas mecanizadas, de acordo com a reivindicação 5, caracterizadas pelo fato de que compreendem ainda dois ou mais conjuntos adicionais (3) montados no suporte (23) e empilhados uns sobre os outros em degrau com sobreposição parcial.

7) Almofadas pneumáticas para recepção suave de frutas colhidas em colheitadeiras de frutas mecanizadas, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadas pelo fato de que o conjunto é configurado de modo que uma quantidade de ar bombeada para o espaço entre a membrana de borracha e a bandeja de recepção através do tubo de fornecimento de ar seja superior a uma quantidade de ar libertada através dos orifícios de ventilação, pelo que o espaço entre a membrana de borracha e o tabuleiro de recepção é mantido sob pressão.

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