ES2604277T3

ES2604277T3 - Aparato oftálmico semiautomático de fotocoagulación

Info

Publication number: ES2604277T3
Application number: ES08835609.2T
Authority: ES
Inventors: Steven Thomas Charles
Original assignee: Topcon Medical Laser Systems Inc
Current assignee: Topcon America Corp
Priority date: 2007-10-05
Filing date: 2008-09-22
Publication date: 2017-03-06
Anticipated expiration: 2028-09-22
Also published as: AU2008307729B2; JP6090676B2; JP2016019915A; EP2207470A4; EP2207470B1; WO2009045286A1; CN101854845A; US10034796B2; JP2011501985A; JP2016013469A; EP2207470A1; US20130304046A1; US20190350759A1; US20170079844A1; US20140094785A1; US20150265465A1; JP5603774B2; US11672704B2; JP2014061416A; US10398599B2

Abstract

Sistema de tratamiento oftálmico para realizar una terapia sobre un tejido objetivo en el ojo de un paciente, que comprende: una fuente de luz para producir la luz de tratamiento; un sistema de suministro para suministrar la luz de tratamiento al tejido objetivo en el ojo del paciente; una cámara para capturar una imagen en directo del ojo del paciente; dispositivos electrónicos de control para: controlar el sistema de suministro; aplicar una transformación afín a una imagen anterior al tratamiento del ojo del paciente en la que la transformación afín dilata o transforma la imagen anterior al tratamiento del tejido objetivo para ajustar la imagen anterior al tratamiento del tejido objetivo a la imagen en directo del tejido objetivo; alinear la imagen transformada anterior al tratamiento del ojo del paciente con la imagen en directo capturada por la cámara, en la que la imagen transformada anterior al tratamiento incluye una plantilla de tratamiento que identifica el tejido objetivo en el interior del ojo del paciente, y en la que la imagen transformada anterior al tratamiento es alineada mediante el movimiento de rastreo del ojo del paciente, por medio del ajuste de un fotograma actual de la imagen directa del tejido objetivo a un fotograma previo de la imagen en directo del tejido objetivo; y verificar si el sistema de suministro está encuadrado o no con el tejido objetivo definido por la plantilla de tratamiento; y un dispositivo de disparo conectado a la electrónica de control, en el que como respuesta tanto a la activación del dispositivo de disparo como a la verificación de que el sistema de suministro está encuadrado con el tejido objetivo, la electrónica de control está configurada para controlar el sistema de suministro para proyectar la luz de tratamiento sobre el tejido objetivo en el ojo del paciente.

Description

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DESCRIPCION

Aparato oftalmico semiautomatico de fotocoagulacion SECTOR DE LA INVENCION

La presente invencion se refiere, en general, al tratamiento oftalmico del ojo de un paciente y, mas concretamente, a una maquina para el tratamiento oftalmico fotomedicinal semiautomatico del ojo de un paciente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En la actualidad, situaciones tales como la retinopatia diabetica, la oclusion venosa y la degeneracion macular relacionada con la edad, han venido siendo tratadas con fotocoagulacion inducida por medio de luz laser visible. Aunque este tipo de tratamiento mediante luz laser visible puede detener el progreso de la enfermedad subyacente, puede ser problematico.

Un problema es que algunos tratamientos oftalmicos requieren la aplicacion de un gran numero de dosis de laser a la retina, lo cual puede ser tedioso y precisar mucho tiempo. Dichos tratamientos requieren la aplicacion de cada dosis en forma de punto de un haz laser aplicado al tejido objetivo durante un periodo de tiempo predeterminado. El medico es el responsable de asegurar que cada punto del haz de laser es posicionado de manera correcta en el tejido objetivo previsto, asl como lejos de las zonas sensibles del ojo tales como la macula, lo que podria ocasionar un deterioro permanente no intencionado. Dado que algunos tratamientos pueden requerir centenares de puntos del haz de laser para tratar los tejidos objetivo, el tiempo total de tratamiento puede ser muy largo y requerir una gran habilidad por parte del medico para asegurar que se realiza un tratamiento preciso y adecuado de la totalidad del area objetivo.

Para reducir el tiempo de tratamiento necesario para la fotocoagulacion retinal, se ha propuesto un sistema y un procedimiento para la aplicacion de una serie de puntos de laser de manera automatica en forma de un patron de tratamiento de los puntos, de modo que el area del tejido objetivo sea tratada de manera eficiente mediante una serie de puntos posicionados previamente sobre el tejido con la forma del patron. Ver, por ejemplo, las publicaciones de las patentes U.S.A. 2005/0286019, 2006/0100677 y 2007/0129775. Sin embargo, el suministro rapido de la serie de puntos del haz en patrones plantea nuevos problemas. Por ejemplo, el tiempo de exposition es limitado debido al posible movimiento del ojo, e incluso con tiempos de exposicion cortos se puede producir un movimiento del ojo del paciente en el momento en que el medico dispara la aplicacion del patron de tratamiento, lo que puede ocasionar la aplicacion del patron de tratamiento en un tejido que no es el objetivo. Ademas, los medicos habitualmente identifican las ubicaciones del tejido objetivo utilizando imagenes del ojo anteriores al tratamiento. Los sistemas y las tecnicas actuales para la aplicacion de patrones de puntos no tienen la posibilidad de asegurar que el tejido objetivo del tratamiento por el medico sea el mismo que el identificado en las imagenes anteriores al tratamiento. De este modo, el medico es unicamente responsable de asegurar que el tejido que debe ser tratado es el mismo tejido identificado en las imagenes anteriores al tratamiento, y que la estabilidad de la position del ojo permite una aplicacion precisa del patron de tratamiento. Los movimientos rapidos del ojo denominados “saccades” (espasmodicos) no pueden ser rastreados de manera adecuada o compensados por los medicos. Los tiempos habituales de latencia del medico son aproximadamente de 400 ms y, de este modo, los medicos normalmente solo pueden mover el dispositivo de punterla del laser a una velocidad de 5 Hz (mientras que los movimientos del ojo son aproximadamente 100 veces mas rapidos). El anestesiado de los musculos del ojo utilizando una inyeccion de un producto anestesico detras del ojo puede estabilizar el ojo, pero comporta el riesgo de perforar el ojo, el nervio optico o los vasos sangulneos, es bastante doloroso y podria incluso causar la muerte.

La Patente U.S.A. 2007/055222 A1 explica un tratamiento oftalmico con un encuadrado de las imagenes del iris.

En consecuencia, existe la necesidad de un tratamiento oftalmico semiautomatico con laser y un procedimiento que compense el movimiento del ojo del paciente, y/o que pueda ayudar al medico a verificar y ajustar el encuadre del patron de tratamiento en el tejido objetivo identificado en las imagenes del ojo anteriores al tratamiento.

CARACTERISTICAS de la invencion

La presente invencion resuelve los problemas antes mencionados proporcionando un sistema de tratamiento oftalmico para llevar a cabo una terapia sobre el tejido objetivo del ojo de un paciente que incluye una fuente de luz para producir la luz de tratamiento, un sistema de suministro para suministrar la luz de tratamiento al tejido objetivo en el ojo del paciente, una camara para capturar una imagen en directo del ojo del paciente, y medios electronicos de control para controlar el sistema de suministro, aplicando una transformation afin a una imagen anterior al tratamiento del ojo del paciente, en el que la transformacion afin dilata o transforma la imagen anterior al tratamiento del tejido objetivo para ajustar la imagen anterior al tratamiento del tejido objetivo a la imagen en directo del tejido objetivo alineando la imagen transformada anterior al tratamiento del ojo del paciente con la imagen en directo capturada por la camara, en el que la imagen transformada anterior al tratamiento incluye una plantilla de tratamiento que identifica el tejido objetivo en el interior del ojo del paciente, y en el que la imagen transformada

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anterior al tratamiento es alineada mediante un rastreo del movimiento del ojo del paciente ajustando un fotograma actual de la imagen en directo del tejido objetivo a un fotograma anterior de la imagen en directo del tejido objetivo, y se verifica si el sistema de suministro esta encuadrado o no con el tejido objetivo definido mediante la plantilla de tratamiento. Un dispositivo de disparo esta conectado a los medios electronicos de control, en los que en respuesta tanto a la activacion del dispositivo de disparo como a la verificacion de que el sistema de suministro esta encuadrado con el tejido objetivo, los medios electronicos de control estan configurados para controlar el sistema de suministro para proyectar la luz de tratamiento sobre el tejido objetivo en el ojo del paciente.

Otros objetivos y caracterlsticas de la presente invencion resultaran evidentes mediante la revision de la especificacion, las reivindicaciones y las figuras adjuntas.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es un diagrama esquematico que muestra un sistema de generacion de luz y de escaneado para un sistema de tratamiento oftalmico semiautomatico.

Las figuras 2A a 2D muestran, a modo de ejemplo, patrones de escaneado para ser utilizados con una fuente de luz pulsante o desconectada periodicamente.

Las figuras 3A a 3D muestran, a modo de ejemplo, patrones de escaneado para ser utilizados con una fuente de luz de onda continua (CW).

La figura 4 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento de tratamiento oftalmico semiautomatico.

La figura 5 es un diagrama esquematico que muestra una realizacion alternativa de un sistema de generacion de luz y de escaneado para un tratamiento oftalmico semiautomatico.

La figura 6 es un diagrama esquematico que muestra una segunda realizacion alternativa de un sistema de generacion de luz y de escaneado para un tratamiento oftalmico semiautomatico.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERENTES

Se da a conocer un sistema para el tratamiento oftalmico semiautomatico, que incluye el doctor, de un tejido ocular objetivo que identifica con precision las areas del tejido a tratar encuadra el sistema de suministro de luz a dichas areas del tejido para su tratamiento y ajusta el encuadre para compensar el movimiento del ojo del paciente durante el tratamiento.

Sistema de generacion del patron

La figura 1 es un diagrama esquematico de un sistema -10- adecuado para llevar a cabo un tratamiento oftalmico semiautomatico del tejido ocular de un paciente. La luz de alineacion (para un haz de punterla o un patron de encuadrado) se crea utilizando una fuente luminosa -20- de encuadrado que puede ser controlada por medio de la electronica de control -22- a traves de un dispositivo de entrada/salida -24-. Se debe tener en cuenta que la utilizacion de la luz de alineacion es opcional, y por lo tanto los elementos para su generacion y su utilizacion podrian ser suprimidos. Se crea una luz terapeutica utilizando una fuente -26- de luz terapeutica. Las fuentes de luz -20- y -26- pueden ser cualquier dispositivo laser de gas o de estado solido, o incluso uno o varios diodos emisores de luz. Las fuentes de luz -20-/-26- son preferentemente dispositivos independientes debido a que habitualmente producen luz de diferentes longitudes de onda y a diferentes niveles de potencia. No obstante, pueden ser combinadas en una unica fuente luminosa que produce luz de encuadrado y luz terapeutica con longitudes de ondas diferentes o identicas. La luz de encuadrado procedente de la fuente -20- es visible preferentemente al ojo desnudo (sin embargo, si se utiliza un esquema de visualizacion alternativo tal como una imagen de infrarrojo, puede ser no visible). La luz terapeutica procedente de la fuente -26- puede ser asimismo visible, pero no es necesario que lo sea. Si la fuente -26- de luz terapeutica produce luz visible, dicha luz puede ser utilizada asimismo para producir la luz de encuadrado en vez de la fuente -20- de luz de encuadrado (por ejemplo, simplemente reduciendo su potencia de salida durante el encuadrado del sistema cuando no existen filtros de seguridad para el ojo en la trayectoria de la visualizacion). De manera similar, si la fuente -26- de luz terapeutica produce luz no visible, puede ser utilizada para el encuadre de una manera similar con un esquema de formacion de imagenes no visibles (por ejemplo, utilizando un dispositivo de formacion de imagenes en infrarrojo).

La salida de luz procedente de la fuente -26- de luz terapeutica, encuentra en primer lugar un espejo -30- que refleja una parte fija de la luz terapeutica a un fotodiodo -32- para medir su potencia para mas seguridad y con el objetivo de ajustar la potencia en tiempo real. La luz terapeutica encuentra a continuacion el obturador -34-, el espejo -36- y el espejo -38-. El obturador -34- sirve fundamentalmente para controlar el suministro de la luz terapeutica, y puede ser utilizado para desconectar rapidamente y/o, en general, bloquear la luz terapeutica. El espejo -36- es un espejo giratorio opcional, y el espejo -38- se utiliza para combinar la luz terapeutica con la luz de encuadrado procedente de la fuente de luz -20- para formar un haz combinado -46- de luz de encuadrado y luz terapeutica, en el que la luz de

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encuadrado procedente de la fuente -20- puede ser ajustado de modo que sea coincidente con la luz terapeutica en sentido descendente. Se debe tener en cuenta que la luz de encuadre y la luz terapeutica, habitualmente no son producidas simultaneamente, y que en este caso el espejo -36- en realidad combina las trayectorias de los haces de estos haces de luz (es decir, la luz de encuadre y luz terapeutica -46- contiene solamente luz de encuadre en ciertos momentos y luz terapeutica en otros momentos). Se utiliza un espejo -40- para reflejar una parte de la luz combinada de encuadre y terapeutica al fotodiodo -42- para una medicion adicional (y asimismo proporciona un control duplicado de la situacion del obturador -34-).

Se puede utilizar una lente -44- para enfocar la luz -46- combinada de encuadre y terapeutica antes de su entrada en el conjunto de escaneado -48-. La lente -44- puede ser una lente sencilla o una lente compuesta. Si la lente -44- es una lente compuesta, puede estar configurada como un conjunto de lentes de amplificacion que ajusta el tamano de los puntos -S- y, por lo tanto, del patron -P-. Otra lente -50- puede ser colocada a una longitud focal alejada del punto optico central del conjunto de escaneado -48- para producir una escaneado telecentrico (aunque esto es opcional). En el caso de los sistemas que incluyen la lente -50-, el escaneado telecentrico sirve para maximizar la velocidad de escaneado siempre que los restantes elementos opticos sean suficientemente grandes para abarcar todo el escaneado. La mayor parte de las lentes de contacto para el tratamiento optico disponibles en la actualidad exigen una entrada telecentrica.

El conjunto de escaneado -48- incluye preferentemente dos elementos opticos -56- y -58- (por ejemplo, espejos, lentes, elementos de difraccion, cunas rotativas, etc.) que pueden ser inclinados o movidos individualmente de forma ortogonal para desviar (desalinear) el haz optico -46- y dirigirlo finalmente hacia el tejido objetivo en forma de un patron -P- (tal como los mostrados en las figuras 2A a 2D y en las 3A a 3D, y descritas con mas detalle mas adelante). Por ejemplo, los elementos opticos -56-/-58- pueden ser espejos montados en galvanometros, solenoides, dispositivos de accionamiento piezoelectricos, motores, servomotores u otros tipos de dispositivos de accionamiento para desviar el haz -46- mediante la inclinacion de los espejos. Por supuesto, se pueden utilizar asimismo escaneres bidimensionales de un unico elemento, tales como deflectores acustico-opticos, disposiciones opticas en fase, o dispositivos con microespejos. Como alternativa, los espejos pueden tener potencia optica (por ejemplo, tener una superficie curvada), en los que la desviacion del haz se puede conseguir trasladando los espejos. O bien, los elementos opticos -56-/-58- pueden ser una o varias lentes que desvien el haz mediante el movimiento de traslacion de las lentes.

La luz -46- encuentra a continuation el espejo -52- que refleja la luz hacia el tejido objetivo en el ojo -1- del paciente. El espejo -52- incluye un recubrimiento altamente reflectante que encaja espectralmente con las salidas de las luces de encuadrado y terapeutica, permitiendo sin embargo la visualizacion de la luz procedente del objetivo que pasa a su traves, de tal modo que el area objetivo puede ser visualizada a traves del espejo -52-. Preferentemente, el recubrimiento deberla estar fabricado para equilibrar los blancos en la transmision a traves del espejo -52-, en el que el recubrimiento es mas complicado y hace que los colores aparezcan mas naturales en vez de resultar rosados cuando se utiliza un recubrimiento verde del filtro de ranura. La lente -50- puede ser utilizada asimismo para formar la imagen del punto optico central del conjunto de escaneado -48- sobre el espejo -52- para minimizar el tamano del espejo -52- en un intento de incrementar el angulo entero total subtendido por el dispositivo de visualization. Cuando el espejo -52- es pequeno, puede ser colocado directamente en la trayectoria de visualizacion sin gran perjuicio. El espejo -52- puede ser colocado asimismo en el centro de un aparato binocular de formation de imagenes, tal como un biomicroscopio Zeiss de lampara de rendija, sin perturbar la visualizacion.

Se puede colocar una lente oftalmica opcional -60- directamente antes del ojo para ayudar a la visualizacion, tal como se puede hacer con cualquier oftalmoscopio, con un biomicrospopio de lampara de rendija, con una camara de fondo de ojo, o con un sistema SLO u OCT. Las lentes oftalmicas -60- pueden ser una lente de contacto o una lente sin contacto y pueden ser utilizadas asimismo conjuntamente con la lente -50- para proporcionar planos conjugados de la pupila de tal modo que el escaneado pivota alrededor del iris del paciente, maximizando de este modo el campo de escaneado retinal del sistema. La visualizacion del tejido objetivo se realiza preferentemente observando directamente la retina a traves del espejo -52- por parte del medico (es decir, utilizando un biomicrospopio de lampara de rendija) asl como utilizando una camara -62- de alta velocidad de fotogramas (por ejemplo una camara CCD o CMOS) para crear una imagen electronica de la luz que pasa a traves del espejo -52-. La imagen electronica puede ser almacenada por el sistema, visualizada en una interfaz grafica del usuario -54- (GUI), y utilizada por la electronica de control -22- para confirmar/ajustar el encuadrado tal como se describe a continuacion.

Los espejos, lentes y otros elementos opticos entre las fuentes luminosas -20-/-26- y el ojo -1- del paciente forman un sistema de suministro -68- que puede ser controlado para suministrar los patrones de encuadre/tratamiento al tejido objetivo previsto. Mas concretamente, el escaner -48- bajo el control de la electronica de control -22-, crea los patrones -P- de encuadrado y de tratamiento de la luz de encuadre y terapeutica respectivamente, tal como se comenta con mas detalle mas adelante con respecto a las figuras 2A a 2D y 3A a 3D. Cualesquiera otros componentes del sistema de suministro -68- pueden ser controlados de manera que pueden ser movidos por medio de la electronica de control -22-, y de este modo afectar al encuadrado final del sistema de suministro -68-. La position y la naturaleza del patron -P- pueden ser controlados manualmente por el medico ajustando la position de la lente -60-, asi como controlados electronicamente mediante ordenes o controles introducidos a traves de una interfaz grafica de usuario (GUI) -54- y/o por un control automatizado mediante la electronica de control -22-, tal

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como se describe mas adelante. La GUI -54- puede ser una simple pantalla tactil para visualizar las opciones del sistema, introducir ordenes, y observar las imagenes de la camara -62- asl como las imagenes importadas. Alternativamente, la GUI -54- puede comprender varios componentes separados, incluyendo un teclado numerico o un teclado completo para introducir ordenes, una pantalla tactil para visualizar las opciones del sistema y para introducir ordenes al sistema y/o una pantalla de visualizacion independiente para observar las imagenes de la camara -62- (asl como observar las imagenes anteriores al tratamiento y las plantillas de tratamiento descritas con mas detalle mas adelante). Se puede hacer que el patron -P- o cualquiera de sus elementos sean percibidos asimismo por el medico como destellos.

Patrones de encuadre/tratamiento

Los patrones de encuadrado y de tratamiento generados por el sistema -10- pueden estar compuestos por un unico punto de luz, una serie de puntos de luz, un patron continuo de luz, una serie de patrones continuos de luz, y/o cualquier combinacion de los mismos, utilizando fuentes de luz tanto de ondas continuas (CW) y de luz pulsante, o de ambas, para terapias estandar, selectivas, y/o por debajo del umbral (es decir, terapias que no dejan senales visibles del tratamiento). Ademas, el patron de encuadrado no es necesario que sea identico al patron de tratamiento, sino que preferentemente define su posicion (es decir, sus limites o su centro, etc.) con el objeto de asegurar que la luz terapeutica solamente es suministrada en el interior del area objetivo deseada o en una posicion centrada en una ubicacion determinada. Esto se puede realizar, por ejemplo, haciendo que el patron de encuadrado proporcione un esquema del patron de tratamiento previsto, o un punto, o la cruz de un reticulo que muestre la posicion central. De esta forma, la extension espacial o el punto central del patron pueden ser conocidos por el medico, si no lo son las ubicaciones exactas de los propios puntos individuales, y de este modo se optimiza el escaneado en cuanto a velocidad, eficiencia y precision.

Los patrones de encuadrado y de tratamiento estan formados preferentemente como un patron -P- de puntos -S- de luz proyectada sobre el tejido objetivo, tal como se muestra en las figuras 2A a 2D. Los puntos -S- se muestran redondos, pero no es necesario que lo sean. Las figuras 3A a 3D muestran como uno o varios puntos -S- pueden ser utilizados para trazar o incluso formar segmentos lineales alargados rectos o curvados para formar patrones -P-, lo que es ideal en el caso de fuentes de luz de onda continua (CW). Por ejemplo, en la figura 3A, el punto -S- es escaneado a una velocidad -V- para formar los escaneados del segmento lineal -LS- del patron -P-. Cada segmento lineal -LS- termina cuando la fuente de luz ya no suministra luz al punto -S- que esta siendo escaneando que forma el segmento lineal -LS-. Esto se puede realizar de diversos modos, tales como directamente conectando y desconectando periodicamente la fuente de luz, utilizando un obturador situado en la trayectoria optica, mediante la utilizacion de una abertura, etc. Tal como se muestra en la figura 3B, el patron -P- puede estar formado por una serie de segmentos lineales -LS- y/o de puntos -S-. El segmento lineal -LS- puede tener forma o ser curvado, tal como se muestra en la figura 3C, o incluso curvado/conformado para formar objetos geometricos o simbolos tal como se muestra en la figura 3D (que es especialmente adecuada como un esquema del tejido objetivo para el patron de encuadrado tal como se ha comentando anteriormente).

De este modo, para los objetivos de esta invencion, un “patron” de luz significa que, por lo menos, dos puntos -S- que no se solapan completamente (o que no se solapan en absoluto), o uno o varios puntos que se desplazan durante un unico impulso o con luz CW, tienen como resultado un segmento lineal proyectado recto o una linea curva. Adicionalmente, el patron de encuadrado no es necesario que sea identico al patron de tratamiento. Por ejemplo, si un patron de tratamiento contiene centenares de puntos, su ubicacion se puede identificar por medio de indicaciones menos complicadas (por ejemplo, patron de alineacion de solo algunos puntos que muestran los limites y/o el centro del patron de tratamiento). En realidad, se puede utilizar un unico punto estacionario del haz de encuadrado que muestre el centro del patron de tratamiento. Unos patrones de encuadrado simplificados, o la utilizacion de un unico punto estacionario del haz de encuadrado, pueden ser proyectados de manera mas simple y mas rapida que intentar reproducir la totalidad del patron de tratamiento con la luz de encuadrado.

Confirmacion y compensacion del encuadrado semiautomatico

Habitualmente, los medicos utilizan una o varias imagenes previas al tratamiento y/o dos conjuntos de datos bidimensionales o tridimensionales del ojo del paciente (imagenes del ojo tomadas a menudo mucho antes del tratamiento, a veces dias antes y en una instalacion clinica distinta utilizando equipos diferentes) para identificar las ubicaciones exactas del tejido que sera blanco del tratamiento. Durante los procedimientos de tratamiento convencionales, el medico debe identificar manualmente y objetivar del tejido del ojo del paciente que fue identificado previamente utilizando las imagenes anteriores al tratamiento. Si existiera algun desajuste entre las ubicaciones del tejido identificadas previamente en las imagenes anteriores al tratamiento y las localizadas durante el tratamiento, entonces el tejido sano acabarla siendo tratado y el tejido objetivo previsto escaparla al tratamiento. Por lo tanto, para cumplimentar mejor el encuadrado del medico del patron de tratamiento con el tejido objetivo previsto, el sistema -10- utiliza una o varias imagenes anteriores al tratamiento para producir una plantilla de tratamiento que es alineada con una imagen en directo del ojo del paciente para verificar el encuadre, compensar el movimiento del ojo del paciente, y/o controlar las diversas dosificaciones de la luz de tratamiento incluso dentro del mismo patron de tratamiento.

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La figura 4 muestra el procedimiento de confirmacion y compensacion del encuadrado semiautomatico. En la etapa 1, se genera una imagen anterior al tratamiento del ojo. Aunque la descripcion siguiente se refiere a una unica imagen anterior al tratamiento para mayor simplicidad, se pueden generar asimismo una serie de imagenes anteriores al tratamiento, del mismo tipo o de un tipo diferente. La generacion de imagenes puede ser realizada inmediatamente antes del tratamiento en el lugar del tratamiento, o en un sitio diferente mucho tiempo antes del tratamiento. Las fuentes de las imagenes anteriores al tratamiento pueden incluir una imagen digital en color de una camara del fondo del ojo, un angiograma de la camara del fondo, un angiograma confocal, un angiograma de campo ancho (preferencia reciente en la isquemia periferica en la retinopatia diabetica), un angiograma con verde de indocianina, una imagen de autofluorescencia, una imagen monocromatica, una imagen infrarroja, un dominio espectral o un dominio temporal OCT en 3D (tomografla de coherencia ocular) con alineacion punto a punto con la imagen del fondo (retinal), un ERG multifocal, una perimetrla preferencial de hiperagudeza, o un conjunto de datos de una perimetrla estatica. La formacion de datos de la imagen anterior al tratamiento puede ser con datos funcionales representados en 2D o en 3D, datos OCT, etc. La imagen puede ser asimismo una imagen compuesta utilizando una serie de diferentes fuentes de datos en 2D e imagenes del ojo del paciente.

En la etapa 2, se crea una plantilla de tratamiento que identifica que porcion o porciones del tejido en la imagen anterior al tratamiento debe ser tratada. La plantilla de tratamiento esta fabricada preferentemente utilizando un dispositivo electronico informatico con una pantalla de visualizacion y entradas de usuario tales como una palanca de mando, un raton u otro dispositivo de punterla. Este dispositivo informatico puede estar separado del sistema de tratamiento o puede estar integrado en dicho sistema de tratamiento. Por ejemplo, la plantilla de tratamiento puede estar formada cargando la imagen anterior al tratamiento en un ordenador corriente y, a continuation, marcando digitalmente ubicaciones en dicha imagen que justifiquen el tratamiento utilizando la pantalla de visualizacion del ordenador y los dispositivos de entrada convencionales del ordenador (teclado, raton, palanca de mando, pantalla tactil, etc.). Alternativamente, la imagen anterior al tratamiento puede ser cargada en el sistema -10- utilizando un puerto de entrada -66- en el que el dispositivo informatico incluye la electronica de control -22-. La plantilla de tratamiento puede ser generada a continuacion utilizando la GUI -54- y opcionalmente uno o varios dispositivos de entrada -64-.

Preferentemente, el dispositivo informatico para crear la plantilla de tratamiento incluye herramientas de software o de hardware para ayudar al medico a marcar ubicaciones en la imagen del ojo del paciente para el tratamiento. Por ejemplo, el dispositivo informatico puede incluir herramientas para anadir o quitar puntos de un patron de tratamiento, o para permitir que el medico destaque un area de tratamiento a la que se anade un patron de tratamiento. Teoricamente, el dispositivo informatico debe ayudar al medico a establecer uno o varios patrones de tratamiento de los que el sistema -10- descrito anteriormente es capaz de producir. El dispositivo informatico podria disponer de una biblioteca de patrones de tratamiento de muestra de un tamano y forma ajustables, para permitir que el medico seleccione, localice y ajuste uno o varios patrones de tratamiento para cubrir areas enteras de la imagen en las que esta justificado el tratamiento. Los patrones habituales podrian incluir sin estar limitados a ellos: fotocoagulacion panretinal inicial o de llenado (FP), patron de tratamiento en malla, patron de tratamiento sectorial, patrones que “pintan” una membrana coroidal neovascular, patrones que “pintan” alrededor de un orificio o un rasgado retinal, o patrones que “pintan” alrededor de areas identificadas automaticamente para el tratamiento de microaneurismas, patrones requeridos para un ensayo clinico, y/o patrones a medida desarrollados por un experto o por un usuario frecuente. En el desarrollo de los patrones de tratamiento, el dispositivo informatico puede estar configurado para incorporar automaticamente patrones de tratamiento que eviten ciertas areas de la imagen. Por ejemplo, el dispositivo informatico puede estar ajustado para localizar y evitar formas o areas que estan en negro (que indican un tratamiento anterior) o en rojo (que indican grandes vasos o sangre), o para evitar areas marcadas por el medico tales como la fovea y el nervio optico. El dispositivo informatico puede estar configurado asimismo para localizar y establecer areas objetivo que son objetivos probables, tales como una membrana coroidal neovascular, microaneurismas, o una fuga debida a una retinopatia serosa central. El tamano del punto puede variar segun la ubicacion. Los puntos FP pueden ser mayores en la periferia y menores cerca del polo posterior, y podrian estar intercalados regularmente entre puntos anteriores determinados por el algoritmo para evitar el negro descrito anteriormente, o una plantilla alineada de una sesion anterior de tratamiento.

La generacion de las plantillas de tratamiento no es necesario que este limitada a identificar y controlar unicamente ubicaciones de tratamiento. La informacion de control de la dosificacion puede estar asimismo incorporada en la plantilla de tratamiento y ser utilizada por el sistema -10- para variar automaticamente la dosificacion (potencia, tamano del punto y duration) de la luz de tratamiento para diversas ubicaciones dentro del tejido objetivo. Esta puede ser una funcion automatica realizada por el dispositivo informatico, o llevada a cabo manualmente por el medico, o una combination de ambas. Por ejemplo, la absorcion de la energia laser es, en general, una funcion de la pigmentation. Los tejidos que son de color mas claro o que son mas reflectantes requeriran, generalmente, una dosificacion mas elevada de luz de tratamiento. Por el contrario, los tejidos que son de color oscuro son mas absorbentes y requeriran, en general, una dosificacion menor de la luz de tratamiento. En la generacion de la plantilla de tratamiento, las caracteristicas de pigmentacion y de reflectancia/absorcion pueden ser utilizadas por el dispositivo informatico y/o por el medico para determinar la dosificacion correcta para cada punto o ubicacion dentro del tejido objetivo. Mediante la inclusion de esta information en la plantilla de tratamiento, el sistema -10- puede utilizar luego esta informacion para ajustar automaticamente la potencia del laser y/o el tiempo de permanencia para proporcionar la dosificacion optima de tratamiento en cada ubicacion dentro del tejido objetivo (incluso en base a

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tiempo real punto a punto, para un patron de tratamiento que contenga centenares de puntos). Aunque la medicion de la absorcion seria optima si estuviera determinada a una longitud de onda proxima a la longitud de onda prevista para el tratamiento, la melanina es un elemento absorbente de banda ancha y los pigmentos de los bastones y de los conos son asimismo absorbedores acumulativos del verde (proximos a las longitudes de onda utilizadas mas corrientemente en los tratamientos), lo que significa que la formacion de la imagen en la longitud de onda exacta del tratamiento puede no ser necesaria en muchos procedimientos que utilizan un control automatizado de la dosificacion. El control automatizado de la dosificacion tiene como resultado conseguir una mayor precision y seguridad, permitiendo un tratamiento por debajo del umbral mas preciso y reduciendo la posibilidad de ruptura de la membrana de Bruch y de hemorragias.

La plantilla de tratamiento representa una superposicion digital en el caso de la imagen anterior al tratamiento que define las ubicaciones y las dosificaciones del tratamiento, incluyendo el patron o patrones exactos y las dosificaciones dentro de dicho patron o patrones de tratamiento. La plantilla de tratamiento puede estar incorporada en el mismo archivo digital que contiene la imagen anterior al tratamiento, o habitualmente almacenada como un archivo digital independiente. La utilization de una plantilla de tratamiento permite que el medico se tome su tiempo para definir con exactitud donde seran aplicados los puntos o patrones de tratamiento y a que dosificaciones, mediante un analisis cuidadoso de la imagen anterior al tratamiento sin la presencia del paciente (y posiblemente incluso fuera del entorno clinico). La plantilla de tratamiento puede incluso ser “firmada digitalmente” por el medico y archivada indeleblemente a efectos de la gestion de riesgos. La plantilla de tratamiento puede servir asimismo como un informe de la operation despues del tratamiento.

En la etapa 3, la imagen anterior al tratamiento y la plantilla de tratamiento son cargadas en el sistema -10- a traves del puerto de entrada -66-, y son almacenadas preferentemente en un dispositivo de almacenamiento -22a- (por ejemplo, disco duro, memoria flash no volatil, CD, DVD, etc.) que esta contenido en su interior o conectado a la electronica de control -22-. El puerto de entrada -66- puede ser un puerto para recibir archivos electronicos de un dispositivo de almacenamiento (es decir, un disco CD/DVD, una llave de memoria flash, etc.) o una conexion a la red para recibir archivos electronicos de una red, o incluso proporcionar una conexion directa con el dispositivo informatico utilizado para generar la plantilla de tratamiento. Si se utiliza el sistema -10- para generar la plantilla de tratamiento, esta etapa de carga puede ser suprimida, ya que los datos de la imagen anterior al tratamiento habrian sido cargados previamente en el sistema -10- y la plantilla de tratamiento habria sido creada internamente por el sistema -10-.

En la etapa 4, el sistema de suministro -68- esta encuadrado al ojo del paciente. Esto se puede ser realizado por el medico manteniendo y encuadrando la lente -60- (preferentemente una lente de contacto) al ojo del paciente (lo que resuelve la optimization de la imagen, la oblicuidad, las reflexiones desde la lente de contacto, el tamano de la pupila, el descentrado de la pupila, las opacidades corneales y de la lente, y los problemas de astigmatismo), y/o mediante la manipulation del encuadrado del sistema de suministro -68- a traves de uno o varios dispositivos de entrada o de control -64- y/o de la GUI -54- mientras se observa directamente el tejido objetivo o se utiliza la imagen en tiempo real de la camara -62- como guia. Cuando el sistema de suministro -68- esta encuadrado, en general, al ojo del paciente, la camara -62- capturara una imagen en directo del ojo del paciente que sera enviada a la electronica de control -22- y visualizada en la GUI -54- o en otro dispositivo de visualizacion.

En la etapa 5, el sistema -10- alinea la imagen anterior al tratamiento y la plantilla de tratamiento con la imagen en directo de la camara -66-, de tal modo que el sistema -10- puede determinar con precision donde, sobre la imagen anterior al tratamiento y sobre la plantilla de tratamiento, esta apuntando el sistema de suministro. Esta alineacion de la imagen se puede llevar a cabo utilizando una transformation afin u otros algoritmos de dilatation y transformation que encajan las amplitudes bidimensionales del video de la imagen en directo procedentes de la camara -62- con las amplitudes del video bidimensional de la imagen anterior al tratamiento. Este proceso implica la dilatacion o la transformacion de la imagen anterior al tratamiento, de modo que se crea el mejor encaje con la imagen en directo. De manera opcional, se pueden utilizar tecnicas de reconocimiento de las caracteristicas para realizar la alineacion de la imagen. Siempre que el encuadre del sistema de suministro en la etapa 4 sea proximo al del tejido objetivo previsto (es decir, que exista un solapado sustancial entre las imagenes anteriores al tratamiento y las imagenes en directo), el sistema -10- reconocera la imagen en directo y alineara la imagen anterior al tratamiento con la misma.

La alineacion probablemente no requerira imagenes de megapixeles de la camara -62-, en la que resoluciones tan bajas como de 512x512 o VGA (640/480) demostraran que probablemente son suficientes (reduciendo de este modo el coste y permitiendo mayores velocidades de los fotogramas y un ancho de banda menor para el procesado que las camaras de megapixeles). La camara -62- incluira habitualmente un sensor monocromatico con un elevado factor de llenado (100%) para mejorar la eficiencia fotonica, o un sensor de escaneado progresivo para un mejor procesamiento de la imagen. La camara -62- puede incluir sensores de infrarrojo o de luz visible que detectan la imagen retinal a partir de la luz blanca de iluminacion utilizada normalmente por los medicos para iluminar y visualizar el tejido objetivo con el biomicroscopio de lampara de rendija. La velocidad de la toma de fotogramas de la camara -62- debe ser significativamente mas elevada que las velocidades del video, dado que un ojo sin limitaciones requiere aproximadamente 1 kHz para la estabilizacion de los movimientos de “saccade” (espasmodicos). Se puede utilizar un fluido de acoplamiento de alta viscosidad y lentes de contacto con reborde con una gran area superficial de contacto para disminuir algo las velocidades de “saccade” del ojo del paciente.

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Es deseable que el sistema mantenga una alineacion correcta en el caso de movimiento del ojo del paciente, lo que significa que el sistema -10- detectara y rastreara preferentemente el movimiento del ojo mientras mantiene la alineacion. Un ejemplo no limitativo de alineacion de imagen que puede rastrear el movimiento del ojo es la utilizacion de un procesamiento en tuberla (utilizando preferentemente un procesamiento de la imagen en silicio FPGA tal como se hace mediante Xilinix) utilizando algoritmos Chi cuadrado (que han demostrado que son efectivos para el rastreado retinal). Este proceso se puede llevar a cabo mediante la comparacion de la amplitud del video bidimensional del fotograma actual de la imagen en directo del ojo del paciente con la del fotograma anterior para determinar la direccionalidad y la amplitud de cualquier movimiento. Por ejemplo, la imagen del fotograma actual puede ser desplazada de manera iterativa, por ejemplo, un pixel a la derecha, donde se realiza el calculo para determinar si existe un ajuste. Esto se repite con movimientos a la izquierda, hacia arriba, y hacia abajo, hasta que se consigue el mejor ajuste o encaje. Una vez se ha conseguido el ajuste mejor, se puede determinar la magnitud del movimiento del ojo por medio de cuantos movimientos de los pixeles XY han sido necesarios para conseguir el mejor ajuste o encaje. Estos ajustes del movimiento del pixel son aplicados a continuacion a la plantilla de tratamiento posicionandola mediante espejos moviles para mantener la alineacion correcta con la imagen en directo.

Es preferible que el medico confirme que se ha conseguido la alineacion correcta entre la imagen en directo de la camara y la plantilla de tratamiento (incorporada en la imagen anterior al tratamiento). Esto se puede conseguir utilizando la GUI -54- que puede presentar visualmente una superposicion de la imagen en directo y la plantilla de tratamiento. Esta imagen superpuesta proporciona la confirmacion visual que el medico precisa, de que la alineacion fue realizada correctamente, y de que el sistema esta dispuesto para suministrar el patron o patrones de tratamiento. De este modo, mientras el sistema -10- bloquea la alineacion automaticamente una vez que el medico encuadra el sistema de suministro -68- en el tejido objetivo previsto o cerca del mismo, la alineacion debe ser confirmada visualmente por el medico antes de iniciar el tratamiento.

Una vez conseguida la alineacion, la presentacion visual superpuesta de la imagen en directo y la imagen anterior al tratamiento puede indicar al medico que puede ser necesario un encuadre manual adicional para centrar mejor el sistema de encuadrado del suministro con el tejido objetivo tal como esta definido por medio de la plantilla de tratamiento. Un encuadre defectuoso puede ser producido asimismo por el movimiento del ojo del paciente. De este modo, puede ser preciso un encuadre adicional del sistema de suministro -68- al ojo del paciente por parte del medico durante y despues de la alineacion de la imagen de la etapa 5. La confirmacion del encuadre se puede realizar de diversas formas. El medico puede manipular el encuadre del sistema de suministro hasta que el tejido objetivo definido por la plantilla de tratamiento este dentro de la vision de la pantalla que muestra la superposicion de la imagen, dentro de una zona determinada en la pantalla, o incluso en el centro de la pantalla. Alternativamente, un haz de punteria puede ser dirigido al ojo que muestre visualmente el encuadre del sistema de suministro, con lo que el medico ajusta el encuadrado hasta que el haz de punteria esta dentro del patron de tratamiento (o incluso centrado con respecto al mismo) definido por la plantilla de tratamiento. O tambien, se proyecta un patron de encuadrado tal como ha sido descrito anteriormente con respecto a la figura 1, sobre el ojo del paciente y el medico ajusta el encuadre del sistema de suministro hasta que el patron de encuadrado lo recubre parcial o totalmente o esta centrado con respecto al mismo, o incluso esta perfectamente alineado en base punto a punto, con el patron de tratamiento tal como ha sido definido por la plantilla de tratamiento y ha sido visualizado en la pantalla con la imagen superpuesta.

Despues de haber sido confirmada la alineacion, y haber completado cualquier encuadre adicional por parte del medico, de modo que el sistema de suministro -68- este encuadrado o cerca del area de tratamiento propuesta, el medico activa el tratamiento en la etapa 6 mediante el disparo de un dispositivo de entrada o control -64- (por ejemplo, un pedal, un interruptor de mano o cualquier otro dispositivo de disparo equivalente) con el que el sistema -10- aplica el patron de tratamiento al ojo del paciente. Mientras que el sistema se podria basar unicamente en el encuadre del medico (y estar configurado simplemente para impedir el tratamiento si el encuadre esta o resulta demasiado descuadrado con respecto al tejido definido por la plantilla de tratamiento), es preferente que el sistema -10- manipule activamente antes y durante el tratamiento para conseguir y/o mantener el encuadrado del sistema de suministro -68- con el tejido objetivo. Mas concretamente, cuando el medico dispara el tratamiento, el sistema -10- confirma que el sistema de suministro -68- esta apuntado con precision al tejido objetivo previsto (tal como esta definido por medio de la plantilla de tratamiento). Si no lo esta, el sistema -10- (a traves de la electronica de control -22-) buscara el area designada para el tratamiento y, si la encuentra, ajustara el encuadre del sistema de suministro -68- hasta que quede encuadrado con dicho tejido objetivo previsto (es decir, de tal modo que el patron de tratamiento sea proyectado sobre el tejido del ojo en las mismas ubicaciones y dosificaciones que las definidas por la plantilla de tratamiento). Ademas, cuando la plantilla de tratamiento es aplicada al tejido ocular, el encuadre del sistema de suministro -68- sera ajustado constantemente segun se precise para compensar cualquier movimiento del ojo detectado por el sistema (es decir, el sistema rastreara los movimientos del ojo en tiempo real y realizara las correcciones apropiadas al encuadre del sistema de suministro -68-). Con esta tecnica el medico solamente necesita encuadrar el sistema de alineacion -68- proximo al tejido objetivo previsto (ajuste del recorrido) donde el sistema -10- completara automaticamente y verificara el encuadrado (ajuste fino) utilizando la plantilla de tratamiento y a continuacion aplicara automaticamente el patron de tratamiento al tejido del ojo.

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La precision real de la tecnica descrita anteriormente se consigue mediante la creacion por parte del medico de una plantilla detallada que muestre exactamente donde se debe producir el tratamiento y a que dosificaciones, acoplada con un sistema que utiliza dicha plantilla para conseguir y mantener el encuadre mientras aplica dosis predeterminadas de luz terapeutica al tejido objetivo. La precision se consigue tambien porque es el tejido real que esta siendo tratado (a diferencia de la pupila, el iris, u otro tejido adyacente) del que se esta obteniendo tambien la imagen para el encuadrado y el control de la dosificacion. Ademas, debido a que el sistema puede manipular el encuadre del sistema de suministro para rastrear el tejido objetivo que se esta moviendo, se pueden utilizar unos tiempos de exposicion mas largos para proyectar mejor o pintar patrones o puntos moviles sobre el tejido objetivo para un tratamiento mas uniforme.

Existen otras ventajas y usos para las plantillas de tratamiento descritas anteriormente. La plantilla de tratamiento de una sesion de tratamiento puede ser almacenada y utilizada mas tarde durante una sesion posterior de tratamiento como un indicador preciso de las ubicaciones anteriores del tratamiento. Por ejemplo, en un nuevo tratamiento FP de llenado, la plantilla de tratamiento de una sesion de tratamiento anterior puede ser utilizada para definir y localizar ubicaciones de tejido intercaladas de tratamientos de laser previos. Las plantillas de tratamiento genericas pueden ser generadas asimismo para una utilization generalizada entre muchos pacientes candidatos. Por ejemplo, los expertos oftalmicos pueden preparar plantillas de tratamiento para estudios especificos o para tratamientos especializados optimizados. Estas plantillas de tratamiento genericas pueden ser trazadas para formas geometricas especificas del paciente con algunas modificaciones, en las que se mantiene el aspecto generico del tratamiento previsto.

El margen de busqueda en el interior de la imagen anterior al tratamiento y de la plantilla de tratamiento, y/o la magnitud del ajuste fino aplicado al sistema de suministro -68- se reduce en primer lugar mediante la inclusion del ajuste del encuadrado del recorrido por parte del medico, especialmente si el medico intenta continuamente llevar el tejido objetivo a encuadrarse mientras el sistema corrige tambien el movimiento del ojo. El sistema y la tecnica antes descritos, aumentan la precision, la seguridad y la eficiencia, reduciendo al mismo tiempo el riesgo de deslizamiento del PER (pigmento epitelial de la retina) causado por la difusion termica, permitiendo de este modo que el medico trate con seguridad los tejidos mas proximos a las areas sensibles tales como la zona foveal avascular, la macula, las marcas de laser anteriores, etc.

Existen muchas aplicaciones para el sistema de tratamiento semiautomatico y la tecnica descritos anteriormente, incluyendo el tratamiento de microaneurismas en el edema macular diabetico (utilizando pequenos puntos rojos brillantes como identificador en la imagen), en la retinopatia diabetica y en las oclusiones venosas, en la oclusion venosa retinal ramificada (OVRR), en la oclusion venosa retinal central (OVRC), en el edema macular diabetico, en las membranas neovasculares coroidales focales extrafoveales o peripapilares (CNV), en fugas en la retinopatia serosa central (RSC), en lesiones retinales por proliferation angiomatosa (RPA), en roturas de la retina, en teleangiectasia, o en vasos de alimentation (habitualmente identificados mediante ICG, en angiografla de alta velocidad de fotogramas).

La figura 5 muestra un diagrama esquematico de una realization alternativa del sistema de la figura 1, con suministro por fibra optica. En esta realizacion, se utiliza la lente -70- para inyectar la luz de encuadre y la luz terapeutica -46- en una fibra optica -72-. La luz -46- que sale de la fibra optica -72- encuentra las lentes -74- y -76- que acondicionan la luz y pueden actuar como un sistema de amplification antes de que la luz entre en el conjunto de escaneado -48-. Se puede enviar una imagen de la cara de salida de la fibra optica -72- al area objetivo y se puede utilizar un perfil de intensidad de “techo plano" en vez del perfil de Gauss producido por los laseres de gas. El resto del sistema de la figura 5 es el mismo que el mostrado en la figura 1.

La figura 6 muestra un diagrama esquematico de otra realizacion que es similar a la comentada anteriormente con respecto a la figura 1, pero con la adicion de un elemento optico -92- de adaptation, en sustitucion de los espejos de escaneado -56-/-58- en el conjunto de escaneado -48- para escanear la luz -46-. En esta realizacion, el elemento optico -92- de adaptacion puede estar reconfigurado para producir un sistema optico complejo. Por ejemplo, se puede realizar tanto un escaner como cualquier posible correction anamorfica a la luz -46- con este unico elemento. Algunos ejemplos de dicho elemento optico -92- incluyen: espejos deformables, lentes deformables, y dispositivos de sincronizado opticos. El escaner -48- podria adoptar asimismo otras configuraciones. Concretamente, en el caso de movimientos significativos del ojo, el escaner -48- puede incorporar una optica adicional para grados de libertad adicionales tales como una compensation para 5 grados de libertad de movimiento de un blanco retinal con respecto al sistema de suministro (traslaciones en 3D, inclination, oscilacion). Por ejemplo, si el ojo gira significativamente hacia arriba, la compensacion de la inclinacion ascendente puede no ser suficiente, mientras que un sistema optico que se pueda trasladar hacia abajo e inclinarse hacia arriba, enfocado mientras se mueve, puede ser mas versatil (opcionalmente con la ayuda del medico). Otras tecnicas de escaneado del haz de luz -46- podrian incluir las fuentes luminosas como parte del conjunto de escaneado -48- (es decir, movimiento del haz mediante el desplazamiento de las propias fuentes luminosas -20-/-34- directamente), justo antes de utilizar un unico elemento optico movil en otra parte en el sistema de suministro (por ejemplo, el espejo -52-) o de manipular cualquiera de los demas elementos opticos en el sistema de suministro -68-. Si los elementos opticos -56-/-58- tienen potencia optica, entonces pueden anadirse elementos opticos de compensacion (no mostrados) para producir una imagen, a diferencia de una simple iluminacion sobre el tejido objetivo.

Se debe comprender que la presente invencion no esta limitada a la realization o realizaciones descritas anteriormente y mostradas en esta memoria, sino que abarca todas y cualesquiera variaciones que esten comprendidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, mientras que el escaner -48- es 5 ideal para realizar los ajustes de encuadre (fino) necesarios, otros elementos opticos en la cadena optica de suministro pueden ser desplazados o utilizados pata implementar de otro modo la position de encuadre fino del patron de tratamiento antes de que sea aplicado. Adicionalmente, aunque los laseres son las fuentes de luz preferentes para el tratamiento y/o para la luz de encuadrado, cualquier fuente de luz apropiada puede ser utilizada. Se debe tener en cuenta que la luz terapeutica puede servir para fines de diagnostico y/o de tratamiento. Mientras 10 que el conjunto de escaneado ha sido descrito como formando tanto un patron de encuadrado como un patron de tratamiento, podria simplemente pasar a lo largo de un haz para apuntar la fuente de la luz de encuadre para indicar visualmente el centro de otra posicion del patron de tratamiento o un simple haz de tratamiento. La funcionalidad de la electronica de control puede ser implementada en su totalidad mediante uno o varios componentes electricos, y/o incluir uno o varios componentes o modulos hallados en el software y/ en los microprogramas (firmware).

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REIVINDICACIONES

1. Sistema de tratamiento oftalmico para realizar una terapia sobre un tejido objetivo en el ojo de un paciente, que comprende:

una fuente de luz para producir la luz de tratamiento;

un sistema de suministro para suministrar la luz de tratamiento al tejido objetivo en el ojo del paciente; una camara para capturar una imagen en directo del ojo del paciente; dispositivos electronicos de control para: controlar el sistema de suministro;

aplicar una transformation afin a una imagen anterior al tratamiento del ojo del paciente en la que la transformation afin dilata o transforma la imagen anterior al tratamiento del tejido objetivo para ajustar la imagen anterior al tratamiento del tejido objetivo a la imagen en directo del tejido objetivo;

alinear la imagen transformada anterior al tratamiento del ojo del paciente con la imagen en directo capturada por la camara, en la que la imagen transformada anterior al tratamiento incluye una plantilla de tratamiento que identifica el tejido objetivo en el interior del ojo del paciente, y en la que la imagen transformada anterior al tratamiento es alineada mediante el movimiento de rastreo del ojo del paciente, por medio del ajuste de un fotograma actual de la imagen directa del tejido objetivo a un fotograma previo de la imagen en directo del tejido objetivo; y verificar si el sistema de suministro esta encuadrado o no con el tejido objetivo definido por la plantilla de tratamiento; y

un dispositivo de disparo conectado a la electronica de control, en el que como respuesta tanto a la activation del dispositivo de disparo como a la verification de que el sistema de suministro esta encuadrado con el tejido objetivo, la electronica de control esta configurada para controlar el sistema de suministro para proyectar la luz de tratamiento sobre el tejido objetivo en el ojo del paciente.
2. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que la electronica de control esta configurada de tal modo que, si dicho encuadrado del sistema de suministro con el tejido objetivo no es verificada, entonces la electronica de control ajusta el encuadre del sistema de suministro en un intento de encuadrar el sistema de suministro con el tejido objetivo identificado mediante la plantilla de tratamiento, y en el que la electronica de control controla el sistema de suministro para proyectar la luz de tratamiento sobre el ojo del paciente si dicho intento tiene exito.
3. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que la electronica de control esta configurada para detectar el movimiento del ojo del paciente a partir de la imagen en directo, y para ajustar el encuadre del sistema de suministro para rastrear dicho movimiento, de tal modo que el sistema de suministro permanece encuadrado con el tejido objetivo.
4. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que:

la plantilla de tratamiento incluye informacion de la dosificacion; y

la electronica de control varla las dosificaciones de la luz de tratamiento sobre el tejido objetivo en respuesta a la information de la dosificacion.
5. Sistema, segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

un dispositivo de entrada para recibir la imagen anterior al tratamiento.
6. Sistema, segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

una pantalla de visualizacion para visualizar una imagen superpuesta de la plantilla de tratamiento y de la imagen en directo.
7. Sistema, segun la reivindicacion 6, en el que la imagen superpuesta incluye indicaciones generadas a partir de la plantilla de tratamiento que identifican visualmente las ubicaciones de tratamiento deseadas en el tejido objetivo.
8. Sistema, segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

una segunda fuente de luz para producir la luz de encuadrado, en el que el sistema de suministro esta configurado para suministrar la luz de encuadrado al ojo del paciente para indicar visualmente el encuadre del sistema de suministro con respecto al ojo del paciente.
9. Sistema, segun la reivindicacion 1, en el que el sistema de suministro comprende un dispositivo de escaneado para desviar la luz de tratamiento para producir un patron de tratamiento de la luz de tratamiento para su proyeccion sobre el ojo del paciente.
10. Sistema, segun la reivindicacion 9, que comprende ademas:

una segunda fuente de luz para producir luz de encuadrado, en el que el sistema de suministro esta configurado para suministrar la luz de encuadrado al ojo del paciente, y en el que el dispositivo de escaneado esta configurado para desviar la luz de encuadrado para producir un patron de encuadrado de la luz de encuadre sobre el ojo del paciente para indicar visualmente el encuadre del sistema de suministro sobre el ojo del paciente.
11. Sistema, segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

una entrada de usuario conectada a la electronica de control para ajustar el encuadre del sistema de suministro al ojo del paciente.

5 12. Sistema, segun la reivindicacion 1, que comprende ademas:

un dispositivo de almacenamiento para almacenar la imagen anterior al tratamiento y la plantilla de tratamiento.
13. Sistema, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

en el que el ajuste del fotograma actual de la imagen en directo del tejido objetivo al fotograma anterior de la imagen 10 en directo del tejido objetivo se basa en un algoritmo Chi cuadrado.