JP5956883B2 - レーザ治療装置 - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のレーザ治療装置であって、前記照射条件は、前記所定パターンにおけるスポットの配列、前記所定パターンのサイズ、前記所定パターンの向き、前記所定パターンにおけるスポットのサイズ、及び、前記所定パターンにおけるスポットの間隔のうち、1つ以上の条件を含むことを特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のレーザ治療装置であって、前記照射条件設定部は、眼底に対する前記照準光の照射位置を移動するための操作部を含み、前記制御部は、前記操作部を用いた照射位置の移動操作に対応して前記照明範囲の変更を行うことを特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記照明範囲変更部は、前記照明系に設けられた絞り部材を含むことを特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のレーザ治療装置であって、前記絞り部材は、互いの間隔を変更可能な一対のスリット刃を有するスリット絞りを含むことを特徴とする。
また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載のレーザ治療装置であって、前記一対のスリット刃の間隔を維持した状態で前記一対のスリット刃を移動させる駆動部を有することを特徴とする。
また、請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記照明範囲変更部は、前記照明系に設けられた液晶シャッタを含むことを特徴とする。
また、請求項8に記載の発明は、請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記照明範囲変更部は、眼底を照明するための光を発生する面光源を含み、前記制御部は、前記面光源の発光面における発光領域を変更することにより前記照明範囲の変更を行うことを特徴とする。
また、請求項9に記載の発明は、請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記制御部は、前記照射条件と前記照明範囲とが対応付けられた対応情報を予め記憶する記憶部と、前記照射条件設定部により設定された照射条件に対応する照明範囲を前記対応情報に基づいて特定する照明範囲特定部とを有し、特定された照明範囲に基づいて前記照明範囲の変更を行うことを特徴とする。
また、請求項10に記載の発明は、被検眼の眼底を照明する照明系と、照明された眼底を撮影する撮影系と、所定パターンの照準光、及び、前記所定パターンに基づくパターンのレーザ光からなる治療光を、眼底に照射する照射系とを有し、前記照明系は、眼底の照明範囲を変更するための照明範囲変更部を含み、前記照準光又は前記治療光が照射された状態の眼底を前記撮影系により撮影して得られた撮影画像を解析して、前記照準光又は前記治療光の照射位置を特定する照射位置特定部と、前記照射位置の特定結果に基づき前記照明範囲変更部を制御して前記照明範囲を変更する制御部とを有するレーザ治療装置である。
この実施形態に係るレーザ治療装置1の構成の一例を図1に示す。レーザ治療装置1は、被検眼Eの眼底Efに対してレーザ治療を施すために使用される。レーザ治療装置1は、光源ユニット2と、スリットランプ3と、光ファイバ4と、処理ユニット5と、操作ユニット6とを有する。なお、スリットランプ3に代えて、手術用顕微鏡や、倒像鏡や、眼内挿入タイプの観察装置などを用いてもよい。
光源ユニット2は、眼底Efに照射される光を発生する。光源ユニット2は、照準光源2aと、治療光源2bと、ガルバノミラー2cと、遮光板2dとを有する。なお、図1に示す部材以外の部材を光源ユニット2に設けることができる。たとえば、光ファイバ4の直前位置に、光源ユニット2により発生された光を光ファイバ4の端面に入射させる光学素子(レンズ等)を設けることができる。
照準光源2aは、レーザ治療を施す部位に照準を合わせるための照準光LAを発生する。照準光源2aとしては任意の光源が用いられる。たとえば、眼底Efを目視観察しつつ照準を合わせる構成が適用される場合、術者眼E0により認識可能な可視光を発する光源(レーザ光源、発光ダイオード等)が照準光源2aとして用いられる。また、眼底Efの撮影画像を観察しつつ照準を合わせる構成が適用される場合、撮影画像を取得するための撮像素子が感度を有する波長帯の光を発する光源(レーザ光源、発光ダイオード等)が照準光源2aとして用いられる。照準光LAは、ガルバノミラー2cに導かれる。照準光源2aの動作は、処理ユニット5により制御される。
治療光源2bは、治療用のレーザ光(治療光LT)を発する。治療光LTは、その用途に応じて可視レーザ光でも不可視レーザ光でもよい。また、治療光源2bは、異なる波長のレーザ光を発する単一のレーザ光源又は複数のレーザ光源であってよい。治療光LTは、ガルバノミラー2cに導かれる。治療光源2bの動作は、処理ユニット5により制御される。
ガルバノミラー2cは、反射面を有するミラーと、ミラーの向き(反射面の向き)を変更するアクチュエータとを含んで構成される。照準光LAと治療光LTは、ガルバノミラー2cの反射面の同じ位置に到達するようになっている。なお、照準光LAと治療光LTをまとめて「照射光」と呼ぶことがある。ガルバノミラー2c(の反射面)の向きは、少なくとも、照射光を光ファイバ4に向けて反射させる向き(照射用向き)と、照射光を遮光板2dに向けて反射させる向き(停止用向き)とに変更される。ガルバノミラー2cの動作は、処理ユニット5により制御される。
ガルバノミラー2cが停止用向きに配置されている場合、照射光は遮光板2dに到達する。遮光板2dは、たとえば照射光を吸収する材質及び/又は形態からなる部材であり、遮光作用を有する。
スリットランプ3は、被検眼Eの前眼部及び眼底Efの観察に用いられる装置である。より詳しく説明すると、スリットランプ3は、被検眼Eをスリット光で照明し、この照射野を拡大観察するための眼科装置である。なお、「観察」には、肉眼での観察と、撮像素子による撮影画像の観察の一方又は双方が含まれる。この実施形態では肉眼観察を行う場合について説明するが、撮影画像を観察する場合には、従来のスリットランプと同様の画像撮影用の光学系(撮影系)が設けられる。
図2を参照してスリットランプ3の光学系について説明する。なお、図2には、眼底Efのレーザ治療に用いられるコンタクトレンズCLが示されている。スリットランプ3は、照明系10と、観察系30と、レーザ照射系50とを有する。
照明系10は、被検眼Eを観察するための照明光を出力する。照明部3aは、照明系10の光軸(照明光軸)10aの向きを左右方向及び上下方向に変更可能に構成されている。それにより、被検眼Eの照明方向を任意に変更することができる。
観察系30は、被検眼Eによる照明光の反射光を術者眼E0に案内する光学系である。観察系30は、左右両眼での観察を可能とする左右一対の光学系を有する。左右の光学系は実質的に同一の構成を有するので、図2には一方の光学系のみが示されている。
レーザ照射系50は、光源ユニット2から光ファイバ4を介してスリットランプ3に伝送された照射光を被検眼Eに導く光学系である。
照射光のパターンについて説明する。照射光のパターンには様々な条件(照射条件)がある。照射光の投影像をスポットと呼ぶ。照射条件としては、複数のスポットの配列(配列条件)、配列のサイズ(配列サイズ条件)、配列の向き(配列方向条件)、各スポットのサイズ(スポットサイズ条件)、スポットの間隔(スポット間隔条件)などがある。その他、スポットの個数(スポット数条件)なども考えられるが、他の条件(の組み合わせ)と実質的に同一視することができる。
レーザ治療装置1の制御系について、図4を参照しながら説明する。レーザ治療装置1の制御系は、処理ユニット5に設けられた制御部101を中心に構成される。なお、図4には、この実施形態で特に注目する構成部位のみが記載されており、それ以外の構成部位は省略されている。
制御部101は、レーザ治療装置1の各部を制御する。たとえば、制御部101は、光源ユニット2の制御、表示ユニット7の制御、照明系10の制御、観察系30の制御、レーザ照射系50の制御などを行う。
記憶部102は各種のデータやコンピュータプログラムを記憶する。記憶部102は、たとえばRAM、ROM、ハードディスクドライブ等の記憶装置を含んで構成される。記憶部102は「制御部」に含まれる。
操作ユニット6は、前述のように、各種のハードウェアキー及び/又はソフトウェアキーを含んで構成される。また、表示ユニット7は、各種の情報を表示する。以下に説明するように、操作ユニット6(及び表示ユニット7)は、「照射条件設定部」及び「操作部」の一例として機能する。
データ処理部110は各種のデータ処理を行う。データ処理部110には、照明範囲特定部111が設けられている。
照明範囲特定部111は、操作ユニット6(及び表示ユニット7)により設定された照射条件に対応する照明範囲を特定する。照明範囲特定部111は「制御部」に含まれる。照明範囲特定部111が実行する処理の具体例を以下に説明する。
レーザ治療装置1の動作について説明する。レーザ治療装置1の動作の一例を図6に示す。コンタクトレンズCLは被検眼Eに当接されているものとする。
ユーザが所定の操作を行ったことに対応し、制御部101は、照明系10の光源11を点灯させる。このとき、スリット絞り16等の絞り部材は、所定の初期状態になっている。それにより、被検眼Eの眼底Efが照明光によって照明される。
ユーザは、照準光LA及び/又は治療光LTの照射条件を設定する。この設定操作は、操作ユニット6等の照射条件設定部を用いて行われる。照射条件の設定内容を示す信号は、制御部101を介して照明範囲特定部111に送られる。
照明範囲特定部111は、ステップ2で設定された照射条件に対応する照明範囲を、対応情報102aに基づいて特定する。この処理の例については前述した。照明範囲特定部111は、特定された照明範囲を示す信号を制御部101に送る。
制御部101は、ステップ3で特定された照明範囲に基づいて絞り駆動部16Aを制御することにより、照明系10による眼底Efの照明範囲を変更する。この照明範囲の変更は、たとえば、スリット絞り16のスリット幅を変更することによる、照明範囲の拡大又は縮小である。
ユーザが所定の操作を行ったことに対応し、制御部101は、照準光源2a、ガルバノミラー2c、ガルバノスキャナ52等を制御することにより、所定パターンの照準光LAを眼底Efに照射させる。なお、照準光の照射を開始するタイミングは、ステップ2以降の任意のタイミングでよい。また、照準光LAのパターンは、たとえばステップ2で設定された照射条件(配列条件等)に基づくものである。
ユーザは、照明系10による照明範囲内の眼底組織を観察して治療部位(傷病部位)を把握し、その治療部位に照準光LAが照射されるように照準光LAの照射位置を移動させる。この操作は、操作ユニット6等の操作部を用いて行われる。
ステップ6における照準合わせの操作内容、つまり照準光LAの照射位置の移動内容は、前述のように、制御部101によって認識される。制御部101は、照準光LAの照射位置の移動操作に対応して絞り駆動部16Aを制御することにより、照明系10による眼底Efの照明範囲を変更する。この照明範囲の変更は、たとえば、スリット幅を維持した状態でスリット絞り16の一対のスリット刃を移動させることによる照明範囲の移動、つまり照射位置に対する照明範囲の追従である。また、この照明範囲の変更は、移動後の照準光LAの照射位置を含む新たな照明範囲への移行であってもよい。また、この照明範囲の変更は、移動前の照準光LAの照射位置と、移動後の照準光LAの照射位置の双方を含むように、照明範囲を拡大するものであってもよい。
照準合わせが完了するまで、ステップ6及びステップ7が反復される(S8:No、S6、S7)。
照準合わせが完了したら(S8:Yes)、ユーザは、操作ユニット6を用いて所定の治療開始操作を行う。
治療開始操作がなされると、制御部101は、被検眼Eに対する照準光LAの照射を停止させるとともに、治療光源2b、ガルバノミラー2c、ガルバノスキャナ52等を制御することにより、所定パターンの治療光LTを眼底Efに照射させる。
レーザ治療装置1の効果について説明する。
以上において説明した実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。以下、変形例について説明する。なお、上記の実施形態に含まれる任意の構成や、以下の変形例に含まれる任意の構成を、適宜に組み合わせることが可能である。
上記の実施形態では、照明範囲変更部として、スリット絞り16等の絞り部材を用いる場合について説明した。この変形例では、液晶シャッタを照明範囲変更部として使用する場合について説明する。
上記の実施形態や変形例1では、光源11から出力された照明光を加工することで、眼底Efの照明範囲を変更している。この実施形態では、光源自体を制御することで眼底Efの照射範囲を変更する構成について説明する。
上記の実施形態や変形例では、操作ユニット6等の照射条件設定部を用いて照射条件を設定している。この変形例では、照射条件を自動で設定可能な構成について説明する。
2 光源ユニット
2a 照準光源
2b 治療光源
2c ガルバノミラー
3 スリットランプ
4 光ファイバ
5 処理ユニット
6 操作ユニット
7 表示ユニット
10 照明系
11 光源
11A 面光源
16 スリット絞り
16A 絞り駆動部
16B 液晶シャッタ
30 観察系
39 撮像素子
50 レーザ照射系
52 ガルバノスキャナ
101 制御部
102 記憶部
102a 対応情報
110 データ処理部
111 照明範囲特定部
112 照射位置特定部
LA 照準光
LT 治療光
E 被検眼
Ef 眼底
Claims (10)
- 被検眼の眼底を照明する照明系と、
照明された眼底を観察するための観察系と、
所定パターンの照準光、及び、前記所定パターンに基づくパターンのレーザ光からなる治療光を、眼底に照射する照射系と、
前記照明系による眼底の照明範囲を変更するための照明範囲変更部と、
前記照射系による前記照準光及び/又は前記治療光の照射条件を設定する照射条件設定部と、
設定された照射条件に基づき前記照明範囲変更部を制御して前記照明範囲を変更する制御部と
を有するレーザ治療装置。 - 前記照射条件は、前記所定パターンにおけるスポットの配列、前記所定パターンのサイズ、前記所定パターンの向き、前記所定パターンにおけるスポットのサイズ、及び、前記所定パターンにおけるスポットの間隔のうち、1つ以上の条件を含むことを特徴とする請求項1に記載のレーザ治療装置。
- 前記照射条件設定部は、眼底に対する前記照準光の照射位置を移動するための操作部を含み、
前記制御部は、前記操作部を用いた照射位置の移動操作に対応して前記照明範囲の変更を行う
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレーザ治療装置。 - 前記照明範囲変更部は、前記照明系に設けられた絞り部材を含むことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
- 前記絞り部材は、互いの間隔を変更可能な一対のスリット刃を有するスリット絞りを含むことを特徴とする請求項4に記載のレーザ治療装置。
- 前記一対のスリット刃の間隔を維持した状態で前記一対のスリット刃を移動させる駆動部を有することを特徴とする請求項5に記載のレーザ治療装置。
- 前記照明範囲変更部は、前記照明系に設けられた液晶シャッタを含むことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
- 前記照明範囲変更部は、眼底を照明するための光を発生する面光源を含み、
前記制御部は、前記面光源の発光面における発光領域を変更することにより前記照明範囲の変更を行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。 - 前記制御部は、
前記照射条件と前記照明範囲とが対応付けられた対応情報を予め記憶する記憶部と、
前記照射条件設定部により設定された照射条件に対応する照明範囲を前記対応情報に基づいて特定する照明範囲特定部と
を有し、
特定された照明範囲に基づいて前記照明範囲の変更を行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。 - 被検眼の眼底を照明する照明系と、
照明された眼底を撮影する撮影系と、
所定パターンの照準光、及び、前記所定パターンに基づくパターンのレーザ光からなる治療光を、眼底に照射する照射系と
を有し、
前記照明系は、眼底の照明範囲を変更するための照明範囲変更部を含み、
前記照準光又は前記治療光が照射された状態の眼底を前記撮影系により撮影して得られた撮影画像を解析して、前記照準光又は前記治療光の照射位置を特定する照射位置特定部と、
前記照射位置の特定結果に基づき前記照明範囲変更部を制御して前記照明範囲を変更する制御部と
を有するレーザ治療装置。
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