JP2017000645A - レーザ治療装置 - Google Patents
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Abstract
Description
患者眼の患部に治療レーザ光を照射するレーザ治療装置であって、患者眼の観察部位に照明光を投光する照明手段と、照明光が投光された観察部位の観察像を呈示する呈示手段と、観察像の領域内に、治療レーザ光の照射条件に関するパラメータを表示する表示手段と、を備え、表示手段は、照明手段の照明領域を考慮して、観察像内へのパラメータの表示位置を決定することを特徴とする。
本実施形態のレーザ照射光学系10は、治療レーザ光の照射手段であり、治療対象の部位に治療レーザ光を照射するために用いられる。本実施形態のレーザ照射光学系10は、レーザ光源11、エネルギー調節部13、シフト調節部15、ダイクロイックミラー22、エキスパンダレンズ群23、ダイクロイックミラー24、および対物レンズ25を備える。また、レーザ照射光学系10は、光軸L1を有する。レーザ光源11は、患者眼Epの組織を治療するための治療レーザ光を出射する。本実施形態では、レーザ光源11のレーザロッドとして、ネオジウムをドープしたYAG(イットリウム・アルミニウム・ガーネット)結晶(Nd:YAG)が使用される。図示しない波長変換素子は、レーザ光源11から出射される赤外レーザ光(波長:1064nm)を、可視レーザ光(波長:532nm)に変換できる。なお、治療レーザ光として、他の種類の固体レーザ、ガスレーザ、半導体レーザ等を用いてもよい。
本実施形態のエイミング光学系20は、治療対象の部位にエイミング光を照射する照準手段であり、治療対象の部位に照準を合わせるために用いられる。本実施形態のエイミング光学系20は、光軸L2を有する。本実施形態のエイミング光学系20は、ダイクロイックミラー22から対物レンズ25までの光路を、レーザ照射光学系10と共用する。ダイクロイックミラー22から分岐したレーザ照射光学系10の光路には、エイミング光源12、コリメータレンズ21、およびアパーチャ27が配置されている。エイミング光源12を発したエイミング光は、アパーチャ27で2つの光束に分離した後、対物レンズ25の先で集光する。
本実施形態の照明光学系30は、観察部位へ照明光を投光する照明手段であり、治療対象の組織を含む観察部位を照明するために用いられる。本実施形態の照明光学系30は、ランプ31、コンデンサレンズ32、照野絞り33、投影レンズ34、およびプリズム35を備える。照明光学系30は、光軸L3を有する。例えば、ランプ31に白色発光素子等を用いてもよい。照野絞り33の開口領域内を、光軸L3が貫通する。照野絞り33は、投影レンズ34を介して観察部位と光学的に共役となる位置に設けられている。つまり、本実施形態では、照野絞り33によって、観察部位での照明光の照明範囲を抑制できる。換言するなら、本実施形態の照明光学系30は、照野絞り33の開口部の像および遮光部の像を観察部位に形成する。制御部60は、観察部位へ投光する照明光の調光手段としての機能を有し、本実施形態では、ランプ31の発光光量を調節できる。
本実施形態の観察光学系40は、観察部位を観察する観察手段であり、術者が患者眼Eの観察部位を観察するために用いられる。本実施形態の観察光学系40は、顕微鏡41に組み込まれている。本実施形態の観察光学系40は、変倍光学系42、ビームスプリッター51、結像レンズ44、正立プリズム群45、視野絞り46、および接眼レンズ47を備える。また、観察光学系40は、光軸L4を有する。ダイクロイックミラー24および対物レンズ25は、レーザ照射光学系10と観察光学系40によって共用される。変倍光学系42は、観察倍率を変更するために用いられる。例えば、変倍光学系42として、屈折力の異なる複数のレンズが組み合わされた回転ドラム等を用いてもよい。なお、観察光学系40が、変倍光学系42を備えなくてもよい。
本実施形態の表示光学系50は、レーザ治療装置1の動作に関する情報を表示する表示手段として、術者へ治療レーザ光の照射条件(情報)を表示するために用いられる。本実施形態の表示光学系50は、ビームスプリッター51から接眼レンズ47までの部材を観察光学系40と共用する。観察光学系40から分岐した表示光学系50の光路には、表示部53、およびコリメータレンズ52を備える。なお、表示光学系50は、光軸L5を有する。ビームスプリッター51は、観察光学系40に表示光学系50を合流する。ビームスプリッター51によって、光軸L5と光軸L4とが同軸となる。表示部53は、表示面53aを有する。表示面53aは、レンズ(コリメータレンズ52,結像レンズ44)を介して、視野絞り46と共役となる位置に配置されている。
本実施形態のレーザ治療装置1の各光学系の相互関係を説明する。本実施形態では、光軸L3と光軸L4とが観察部位で交わる。また、本実施形態では、照野絞り33、観察部位、視野絞り46、表示面53a、および術者眼Eoの眼底が、光学的に共役の関係にある(参考として、図1の各光軸に、共役位置をX印で記した)。これによって、術者は、観察部位を観察する際に、観察部位の観察像と、照明光学系30の照明領域(換言するなら視野絞り46の遮光部の投影像)と、表示部53によって表示される情報とを視認できる。なお、観察光学系40が視野絞り46を備えなくてもよい。
<制御部>
制御部60は、レーザ治療装置1の動作を制御する制御手段の一例である。本実施形態の制御部60は、CPU61(プロセッサ)、ROM62、RAM63、および不揮発性メモリ65等を備える。CPU61は、レーザ治療装置1における各部の制御を司る。ROM62には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。RAM63は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ65は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、制御部60に着脱可能に装着されるUSBメモリ、制御部60に内蔵されたフラッシュROM等を、不揮発性メモリ65として使用することができる。不揮発性メモリ65を、治療レーザ光の照射に関するパラメータを記憶する記憶手段として用いてもよい。記憶手段として、RAM63、ROM62、または他の状態保持媒体(例えばディップSW等)を用いてもよい。
治療レーザ光の照射条件に関するパラメータの表示について説明する。図9を、本実施形態の表示との比較用として例示する。接眼レンズ47を覗いた術者の視野内には、観察像IMGおよびパラメータS’(Sa’〜Sd’)が呈示されている。観察像IMGは、観察部位に対応する。観察像IMGには、照野絞り33の開口部に対応する照明領域Uと、照野絞り33の遮光部の投影像に相当する遮光領域Nとが含まれる。パラメータS’とは、治療レーザ光の照射条件(情報)に関する表示である。パラメータS’とは、表示部53の表示面53aに表示されるパラメータSの投影像であることを示している。
図5〜図8を用いて、制御部60が決定する、パラメータS’の表示位置について説明する。本実施形態の制御部60は、照野絞り33の開口形状に関する情報を、不揮発性メモリ65から取得する。詳細には、不揮発性メモリ65には、駆動手段36の制御に用いるパラメータと、照野絞り33の開口形状に関するパラメータとが関連付けられて、予めテーブルデータとして記憶されている。制御部60は、駆動手段36の制御に用いる制御データに対応した照野絞り33の開口形状に関するデータを、不揮発性メモリ65から呼び出す。そして、制御部60は、呼び出した照野絞り33の開口形状に関するデータを用いて、パラメータSの表示位置を決定する。ここで、制御部60は、照明領域Uを考慮して、パラメータSの表示位置を決定する。つまり、本実施形態では、照明光学系30の調節手段と、不揮発性メモリ65と、制御部60とによって、調節手段によって調節される照明領域Uを検知する領域検知部が構成されている。そして、制御部60は、領域検知部によって検知された照明領域Uに基づいてパラメータの表示位置を決定する。
図8は、パラメータS’の表示位置の変容例を示す図である。図8(a)は、制御部60が、紙面上下方向に延びるスリット形状の照明領域Uを考慮して、照明領域Uの外側にパラメータS’を表示している。制御部60は、図5とは異なり、4種類のパラメータS(Sa〜Sb)を、離間せずに紙面上下方向へ並べたレイアウトとしている。つまり、制御部60は、観察像IMGの領域内の照明領域Uの分布を考慮して、パラメータS’の表示位置を決定する。図8(b)は、制御部60が、紙面右上方向から左下方向に延びるスリット形状の照明領域Uを考慮して、照明領域Uの外側にパラメータS’を表示している。制御部60は、図5と同様に、4種類のパラメータS(Sa〜Sb)を、2つのグループに分けてレイアウトしている。なお、図5,図8は共に、紙面上方から紙面下方に向かって、パラメータSa’、パラメータSb’、パラメータSb’、パラメータSc’の順でレイアウトしている。これによって、制御部60が照明領域Uの分布を考慮してパラメータS’の表示位置が変化しても、術者は確認したいパラメータS’を探し易い。
レーザ治療装置1の動作の一例を説明する。術者がレーザ治療装置1の電源を投入すると、数秒後テスト照射が行われる。テスト照射は、レーザ照射光学系10の光軸L1上に安全シャッターが挿入されている状態で行われ、レーザ光源11から出射した治療レーザ光は、光軸L1上に設置されているビームスプリッターで反射して、光検出器に入射する。制御部60は、光検出器で検出した受光量から治療レーザ光のエネルギーを算出して、表示面53aのパラメータSaに表示を行う。テスト照射は操作部でエネルギー設定する度に行われ、その都度、パラメータSaの表示が更新される。また、治療レーザ光の照射モードが変更された際も、テスト照射およびパラメータSaの表示が更新される。
なお、本実施形態では、照明光が投光された観察部位の観察像を呈示する呈示手段として、接眼レンズ47を用いたが、呈示手段はこれに限るものでない。術者に観察像を呈示できればよい。例えば、レーザ治療装置1に接続されたモニタを呈示手段としてもよい。この場合、例えば、観察光学系40から分離した光路に撮像素子を配置して観察部位を撮影し、撮像素子の出力信号を用いて、レーザ治療装置1に接続されたモニタに観察像IMGを表示すればよい。モニタに表示する観察像IMGには、本実施形態と同様の態様で、観察像IMGの領域内に、治療レーザ光の照射条件に関するパラメータSを表示すればよい。ここで、接眼レンズ47と表示光学系50の代わりに、レーザ治療装置1がEVF(電子ビューファインダ)を備える態様としてもよい。
本実施形態のレーザ治療装置1は、患者眼の患部に治療レーザ光を照射する。レーザ治療装置1は、患者眼Epの観察部位に照明光を投光する照明手段と、照明光が投光された観察部位の観察像IMGを呈示する呈示手段と、観察像IMGの領域内に、治療レーザ光の照射条件に関するパラメータS’を表示する表示手段と、を備えおり、表示手段は、照明手段の照明領域Uを考慮して、観察像IMG内へのパラメータS’の表示位置を決定する。これによって、術者(操作者)は、患者眼Epの観察像IMGおよび照射条件に関する表示(パラメータS’)を好適に視認できる。例えば、照明領域UにパラメータS’が重なり、観察部位の情報が欠損して観察を行い難くなる不都合を抑制できる。また、照明領域UにパラメータS’が重なり、照明領域Uの明るさによって、パラメータS’を術者が視認し難くなる不都合を抑制できる。よって、術者は患部の治療を速やかに行い易い。
30:照明光学系
40:観察光学系
47:接眼レンズ
50:表示光学系
53:表示部
60:制御部
Claims (9)
- 患者眼の患部に治療レーザ光を照射するレーザ治療装置であって、
前記患者眼の観察部位に照明光を投光する照明手段と、
前記照明光が投光された前記観察部位の観察像を呈示する呈示手段と、
前記観察像の領域内に、前記治療レーザ光の照射条件に関するパラメータを表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記照明手段の照明領域を考慮して、前記観察像内への前記パラメータの表示位置を決定することを特徴とするレーザ治療装置。 - 請求項1に記載のレーザ治療装置であって、
前記照明手段は、前記観察部位と共役な位置に開口部および遮光部を有する照野絞りを備えると共に、前記観察部位に前記開口部の像および前記遮光部の像を形成し、
前記表示手段は、前記観察像の領域内のうち前記遮光部の像が形成される位置に前記パラメータを表示する、
ことを特徴とするレーザ治療装置。 - 請求項1または2に記載のレーザ治療装置であって、
前記パラメータは、種類が異なる複数のパラメータを含み、
前記表示手段は、前記照明領域の形状を考慮して、前記複数のパラメータの一部を、他のパラメータを表示させる位置から離間した位置に表示する、
ことを特徴とするレーザ治療装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のレーザ治療装置であって、
前記照明手段による前記照明領域を調節するための調節手段と、
前記調節手段によって調節される前記照明領域を検知する領域検知部とを備え、
前記表示手段は、前記領域検知部よって検知された前記照明領域に基づいて前記パラメータの表示位置を決定する、
ことを特徴とするレーザ治療装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のレーザ治療装置であって、
前記呈示手段は、前記観察部位を変倍して前記観察像を形成する変倍手段を備え、
前記表示手段は、前記変倍手段の変倍量を検知して、前記変倍量に基づいて前記パラメータの表示位置を決定する、
ことを特徴とするレーザ治療装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のレーザ治療装置であって、
前記表示手段は、前記観察像から前記照明領域を検出して、前記照明領域を考慮して前記パラメータの表示位置を決定する、
ことを特徴とするレーザ治療装置。 - 請求項6に記載のレーザ治療装置であって、
前記表示手段は、前記観察像上かつ前記検出された前記照明領域の外側に、前記パラメータを表示する、
ことを特徴とするレーザ治療装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のレーザ治療装置であって、
前記照明手段は、前記照明光の投光光量を調節する光量調節手段を備え、
前記表示手段は、前記投光光量に応じて、前記観察像に表示する前記パラメータの表示の明るさを決定する、
ことを特徴とするレーザ治療装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のレーザ治療装置であって、
接眼部を有し、前記観察部位を観察する観察光学系を備え、
前記呈示手段は、前記接眼部による観察視野内に前記観察像を呈示する、
ことを特徴とするレーザ治療装置。
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