JP7314941B2 - 眼科用レーザ治療装置 - Google Patents
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Description
本実施形態のレーザ光源ユニット10は、治療レーザ光を出射する治療レーザ光源11(図2参照)、可視の照準レーザ光(以降では照準光と呼ぶ)を出射する照準光源12、治療レーザ光と照準光を合波するビームスプリッタ13(コンバイナ)、及び集光レンズ14を備える。治療レーザ光源11は、治療目的に応じた異なる波長のレーザ光を出射できる。本実施形態の治療レーザ光源11は、レーザ光のエネルギーを眼底Erが吸収するように、可視域の波長(例えば、532nm(緑色)、577nm(黄色)、647nm(黄色)等)のレーザ光を出射できる。本実施形態では制御部70が治療レーザ光源11を制御することで、3種類(緑色/黄色/赤色)の治療レーザ光のいずれかを、治療レーザ光源11から選択的に出射できる。なお本実施形態は一例であり、例えば治療レーザ光源11が1種類の治療レーザ光のみを出射できてもよいし、赤外域の波長の治療レーザ光を出射できてもよい。
次いで本実施形態のレーザ照射光学系40を説明する。本実施形態のレーザ照射光学系40(照射手段)は光軸L2を備え、治療レーザ光源11から出射される治療レーザ光を患者眼Eに照射するために用いられる。本実施形態では、治療レーザ光と照準光とでレーザ照射光学系40を共用する。本実施形態のレーザ照射光学系40は、所定のパターンに基づく照準光のスポットを、患者眼Eの組織上に形成するための照準光学系とも言える。本説明では便宜上、前述した所定のパターンにシングルスポット(単発照射)を含めている。
本実施形態の観察光学系30は患者眼Eを観察するための観察手段であり、光軸L3を備える。なお本実施形態の観察光学系30は、術者の右眼EoRに観察像を呈示するための光軸L3Rと、術者の左眼EoLに観察像を呈示するための光軸L3Lとを備える。本実施形態の観察光学系30を双眼鏡と呼んでもよい。本実施形態の観察光学系30は、対物レンズ31、変倍光学系32(32R,32L)、保護フィルタ33(33R,33L)、ハーフミラー37、正立プリズム群34(34R,34L)、視野絞り35(35R,35L)、接眼レンズ36(36R,36L)等を備える。術者は接眼レンズ36を覗いて、患者眼Eの観察部位、照準光のスポット(換言するなら照準光が患者眼Eで反射した反射光(戻り光))等を確認できる。なお本実施形態では、対物レンズ31の先に設けられる観察面(物体面)と装置内部に配置されている視野絞り35とが対物レンズ31を介して光学的に共役な位置関係にある。つまり視野絞り35の位置で、患者眼Eの観察像が空中像として結像される。なお以降の説明では、観察光学系30を通過する観察光で形成される観察像のことを光学観察像111a(又はスルー観察像)と呼ぶことがある。光学観察像111aを換言するなら、受光素子を用いず観察光学系30にて生成されるタイムラグの無き観察像である。なお、ハーフミラー37よりも下流の観察光学系30を、治療に関する情報(患者眼Eの光学観察像111a)を術者に呈示するための呈示光学系(第1呈示光学系又は第1呈示手段)と呼んでもよい。
本実施形態の表示部90は、治療に関する情報を術者に呈示できる。例えば、治療に関する情報(呈示情報)として、治療レーザ光の照射条件、眼模式図、電子観察像111b等を呈示できてもよい。つまり換言するなら、本実施形態の表示部90は、光学観察像111aとは異なる治療に関する情報を術者に呈示できる。本実施形態の表示部90は観察光学系30に設けられる。本実施形態の表示部90は、表示器93、レンズ92、ハーフミラー91等を備える。表示器93には術者に呈示するための呈示情報が表示される。本実施形態では表示器93としてLCD(バックライト付き)を用いている。詳細には、本実施形態では表示器93として、1600(H)×1200(V)を表示可能なカラーLCDを用いている。本実施形態のハーフミラー91は、光軸L3R上に配置されている。詳細にはハーフミラー91は、保護フィルタ33Rと正立プリズム群34Lの間に配置されている。
本実施形態の照明光学系60は患者眼Eに照明光を投光するための照明手段であり、光軸L1を備える。詳細には本実施形態の照明光学系60はスリット照明手段であり、患者眼Eの部位をスリット光で照明できる。本実施形態の照明光学系60は、照明用光源61、コンデンサーレンズ62、スリット板63、フィルタ、投影レンズ64、補正レンズ、及び分割ミラーを備える。本実施形態のスリット板63は、可変円形アパーチャと可変スリット板を含む。可変円形アパーチャは開口径を変更でき、可変スリット板はスリット幅を変更できる。つまり本実施形態の照明光学系60は、患者眼Eの照明形状(スリット形状)を変形するための変形手段を備える。なお本実施形態の照明光学系60はスリット形状のスリット光のみならず、円形の照明光も生成できる。本実施形態では、術者は不図示の操作部材を操作して、可変円形アパーチャの開口径又は可変スリット板のスリット幅を変更できる。つまり本実施形態の照明光学系60は、術者が照明形状を変形するための操作手段を備える。
本実施形態の制御部70は眼科用レーザ治療装置1を制御する制御手段であり、CPU71(プロセッサ)、ROM72、RAM73、及び不揮発性メモリ74等を備える。CPU71は、眼科用レーザ治療装置1における各部の制御を司る。ROM72には、各種プログラム、各種パラメータ、初期値等が記憶されている。RAM73は、各種情報を一時的に記憶できる。不揮発性メモリ74は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、制御部70に着脱可能に装着されるUSBメモリ、フラッシュROM等を、不揮発性メモリ74として使用してもよい。
図4~7を用いて、本実施形態の眼科用レーザ治療装置1の使用方法の一例を説明する。術者が眼科用レーザ治療装置1の電源を投入すると、制御部70は眼科用レーザ治療装置1の初期設定を行った後、モニタ82にメイン画面(図4参照)を表示する。なお本実施形態では保護フィルタ33は、眼科用レーザ治療装置1の初期設定中に観察光路の光路外に退避される。
次いで図10~12を用いて第1の変容例を説明する。図10~12は変容例の参照画像である。図10で例示する参照画像は、眼模式図121上にテンプレート122が重畳(合成)されている。本実施形態の制御部70は、眼画像(眼模式図121又は実写画像125)とテンプレート122とを合成した合成画像を生成する画像処理手段の機能を有する。本実施形態のテンプレート122は、所定領域を分割したグラフィック(換言するならセグメントマップ)である。テンプレート122の中心は中心窩に対応し、テンプレート122の中心から放射状に領域分割線が伸びる。図10で例示するテンプレート122では、黄斑領域、黄斑と網膜血管アーケードの間の領域等でも分割されている。
次いで図14を用いて第3の変容例を説明する。図14はモニタ82に表示するライブ画像である。図6と図14とで同じ符号の箇所の説明は省略する。図6で示した合成像では観察像として光学観察像111aを用いていたが、図14で示すライブ画像では観察像として電子観察像111bを用いる。図14の電子観察像111bは動画である。電子観察像111bは受光素子39を用いて取得される。ライブ画像では制御部70は、図6で示した合成像と類似するように電子観察像111bと呈示情報(参照情報120,照射条件情報130)とを合成する。つまり本実施形態のモニタ82は、治療に関する情報(電子観察像111b,参照画像等)を術者に呈示するための第3呈示手段である。図14では、観察情報110と参照情報120と照射条件情報130とのレイアウト関係は、図6で示した合成像とライブ画像とで同様とされている。
以上説明したように、本開示の眼科用レーザ治療装置1は、患者眼Eに治療レーザ光を照射するためのレーザ照射光学系40と、患者眼Eをスリット光で照明するための照明光学系60と、スリット光で照明された患者眼Eの観察像を得るための観察光学系30と、眼模式図121を表示するための表示部90と、観察像と眼模式図121を術者に呈示するための呈示手段と、表示部90に眼模式図121を表示するための表示制御手段と、を備える。これにより、例えば、他の装置で撮影した患者眼Eの撮影画像(実写画像125)を取得しなくても、患者眼Eの観察像と眼模式図121を用いて治療レーザ光の照射を好適に行える。
本実施形態の眼科用レーザ治療装置1は一例であり、例えば術者が覗いて観察するための接眼ユニット(正立プリズム群34,視野絞り35,接眼レンズ36)を、眼科用レーザ治療装置が備えなくてもよい。つまり受光素子を用いた観察像の取得と接眼レンズを介さない表示手段との組合せのみで患者眼Eに観察像を呈示する眼科用レーザ治療装置に本開示の技術を適用してもよい。
30 観察光学系
36 接眼レンズ
39 撮像素子
40 レーザ照射光学系
60 照明光学系
70 制御部
90 表示部
121 眼模式図
E 患者眼
Claims (4)
- 患者眼に治療レーザ光を照射するためのレーザ照射光学系と、
前記患者眼をスリット光で照明するための照明光学系と、
前記スリット光で照明された前記患者眼の観察像を得るための観察光学系と、
眼模式図を表示するための表示部と、
前記観察像と前記眼模式図を術者に呈示するための呈示手段と、
前記表示部に前記眼模式図を表示するための表示制御手段と、
前記観察光学系とは異なる光学系を用いて撮影された前記患者眼の実写画像を取得するための取得手段と、
前記表示部に前記眼模式図と前記実写画像とを選択的に表示するための表示選択手段と、
を備えることを特徴とする眼科用レーザ治療装置。 - 請求項1に記載の眼科用レーザ治療装置であって、
前記観察光学系に設けられ、前記観察像を観察するための接眼レンズを備え、
前記表示部は前記観察光学系に設けられており、
前記観察像とは患者眼の光学観察像であり、
前記観察光学系に設けられ、前記光学観察像と前記眼模式図を合成するための合成手段を更に備える、
ことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。 - 請求項1に記載の眼科用レーザ治療装置であって、
前記観察光学系に設けられ、前記患者眼の観察画像を得るための受光素子を備え、
前記表示制御手段は前記表示部に、前記観察画像と前記眼模式図を同時に表示する、
ことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の眼科用レーザ治療装置であって、
前記治療レーザ光の照射予定領域を選択的に決定するためのテンプレートと、
前記眼模式図と前記テンプレートとの合成画像を生成するための画像処理手段と、
を備え、
前記表示制御手段は前記表示部に前記合成画像を表示する、
ことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
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