JP6236882B2 - レーザ治療装置 - Google Patents

Description

本発明は、患者眼の組織（例えば、眼底、線維柱帯等）にレーザ光を照射することで組織を治療するレーザ治療装置に関する。

従来、レーザ光による患者眼の治療をより的確に行うための技術が開示されている。例えば、特許文献１が開示する眼科用レーザ治療装置は、治療レーザ光またはエイミング光（照準光）の照射像を撮影する。撮影した画像に基づいて、治療レーザ光が照射された照射済み部位を検出する。検出した照射済み部位を示すマークを、眼底画像に合成して表示する。術者は、表示されたマークを見ることで、照射済み部位を把握する。

特開２００３−３３９７５８号公報

従来の技術では、術者は画像を見ることで、レーザ光が照射された照射済み部位を把握することはできる。しかし、術者は、レーザ光を照射する予定の領域を自ら記憶した状態で治療を進めなければならなかった。よって、治療の進捗状況を容易に把握しつつ治療を進めることは、従来の技術では困難であった。

本発明は、レーザ光による患者眼の治療の進捗状況をより容易に術者に把握させることができるレーザ治療装置を提供することを目的とする。

本発明のレーザ治療装置は、レーザ光の照射実行指示を入力する毎に、患者眼の組織にレーザ光を照射するレーザ治療装置であって、前記患者眼の前記組織を術者に観察させる観察光学系と、表示手段による画像の表示を制御する表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、レーザ光を照射する予定の領域であり、且つ、１回の前記照射実行指示に基づいてレーザ光が照射される領域よりも広い領域である照射予定領域と，該照射予定領域に照射するレーザ光の予定スポット数とを示したグラフィック画像を作成して前記表示手段に表示させる予定領域表示制御手段と、前記組織にレーザ光が照射された場合に、レーザ光が照射された領域である照射済み領域を前記照射実行指示に基づいて、前記グラフィック画像上にグラフィックとして表示させる照射済み領域表示制御手段とを備え、前記予定領域表示制御手段が作成する前記照射予定領域の範囲は、前記観察光学系によって術者が観察できる範囲よりも広い範囲とされている。

本発明のレーザ治療装置は、レーザ光による患者眼の治療の進捗状況をより容易に術者に把握させることができる。

レーザ治療装置１の概略構成を示す図である。 患者眼Ｅとコンタクトレンズ２６の模式的断面図である。 コンタクトレンズ２６を介して観察される観察部位の一例を模式的に示す図である。 第一実施形態のレーザ治療装置１が実行する第一治療処理のフローチャートである。 第一実施形態における進捗表示領域７０の表示態様の一例を示す図である。 ２１番目のスポットに対する治療レーザ光の照射が完了する前後の進捗表示領域７０の表示態様の一例を示す図である。 第二実施形態における治療レーザ光の照射タイミングと組織の撮影タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。 第二実施形態のレーザ治療装置１が実行する第二治療処理のフローチャートである。 第二実施形態におけるパノラマ画像１８５の一例を示す図である。 第二実施形態における照射予定スポット１７１および照射済みスポット１７３の表示態様の一例を示す図である。 変形例における眼底画像２００の表示態様の一例を示す図である。

以下、本発明の典型的な実施形態の１つである第一実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、第一実施形態のレーザ治療装置１の概略構成について説明する。一例として、レーザ治療装置１は、照射光学系１０、照明光学系３０、観察光学系４０、撮影光学系５０、および制御部６０を備える。

＜照射光学系＞
第一実施形態の照射光学系１０は、レーザ光源１１、エイミング光源１２、エネルギー調整部１３、ビームスプリッタ１７、光検出器１８、安全シャッタ１９、コリメータレンズ２１、ダイクロイックミラー２２、エキスパンダレンズ２３、ダイクロイックミラー２４、および対物レンズ２５を備える。

レーザ光源１１は、患者眼Ｅの組織を治療するための治療レーザ光を出射する。一例として、本実施形態のレーザ光源１１では、ネオジウムをドープしたＹＡＧ（イットリウム・アルミニウム・ガーネット）結晶（Ｎｄ：ＹＡＧ）がレーザロッドとして使用される。また、図示しない波長変換素子は、レーザ光源１１によって出射された赤外レーザ光（波長：１０６４ｎｍ）を、可視レーザ光（波長：５３２ｎｍ）に変換することができる。

エイミング光源１２は、治療レーザ光が照射される位置（つまり、治療スポットの位置）を示すエイミング光を出射する。本実施形態では、波長が６３５ｎｍ（赤色）の可視レーザ光を出射する光源が、エイミング光源１２として用いられる。しかし、エイミング光の波長等を適宜変更できるのは言うまでも無い。

エネルギー調整部１３は、患者眼Ｅの組織に照射される治療レーザ光のエネルギー量を調整する。本実施形態のエネルギー調整部１３は、１／２波長板１４および偏光板１６を備える。１／２波長板１４は、治療レーザ光の光軸を中心として、モータ１５によって回転する。偏光板１６は、ブリュースタ角で配置されている。１／２波長板１４と偏光板１６の組合せによって、治療レーザ光のエネルギー量が調整される。

ビームスプリッタ１７は、治療レーザ光の一部を光検出器１８へ向けて反射させる。光検出器１８は、ビームスプリッタ１７によって反射された治療レーザ光を受光することで、治療レーザ光のエネルギー量を検出する。安全シャッタ１９は、シャッタ駆動部（例えばソレノイド）２０によって、治療レーザ光の光軸上と光軸外との間を移動する。安全シャッタ１９は、治療レーザ光の光軸上に配置されることで、患者眼Ｅへの治療レーザ光の照射を遮断する。

コリメータレンズ２１は、エイミング光源１２によって出射されたエイミング光を平行光束とする。ダイクロイックミラー２２は、治療レーザ光とエイミング光を合波する。本実施形態のダイクロイックミラー２２は、治療レーザ光を反射し、且つエイミング光を透過させることで、治療レーザ光とエイミング光を合波する。なお、レーザ治療装置１は、治療レーザ光とエイミング光を合波せずに、別々の光路から患者眼Ｅに照射してもよい。

エキスパンダレンズ２３は、ダイクロイックミラー２２によって合波されたレーザ光（治療レーザ光およびエイミング光）の光束を拡大する。エキスパンダレンズ２３によって拡大されたレーザ光は、ダイクロイックミラー２４によって反射され、対物レンズ２５を透過する。本実施形態では、対物レンズ２５を透過したレーザ光は、患者眼Ｅに装着されたコンタクトレンズ２６を介して患者眼Ｅの組織に照射される。ダイクロイックミラー２４は、患者眼Ｅによって反射された治療レーザ光の反射光が術者の眼に入射し難くなるように、反射光の波長の光をほぼ反射させる。なお、照射光学系１０には、組織に照射されるレーザ光のスポットサイズを調整するための構成等が設けられていてもよい。

＜照明光学系＞
照明光学系３０は、治療対象の組織を含む観察部位を照明する。第一実施形態の照明光学系３０は、ランプ３１、レンズ３２、絞り３３、レンズ群３４、およびプリズム３５を備える。例えば、ランプ３１には白色発光素子等を用いることができる。なお、照明光学系３０は、観察部位にスリット光を照明するためのスリット板等を備えていてもよい。

＜観察光学系＞
観察光学系４０は、術者が患者眼Ｅの観察部位を観察するために用いられる。本実施形態の観察光学系４０は、顕微鏡４１に組み込まれており、変倍光学系４２、術者保護フィルタ４３、結像レンズ４４、正立プリズム群４５、視野絞り４６、および接眼レンズ４７を備える。ダイクロイックミラー２４および対物レンズ２５は、照射光学系１０と観察光学系４０によって共用され、且つ、顕微鏡４１内の左右の観察光路（術者の左目用の光路と右目用の光路）によって共用される。その他の構成（変倍光学系４２等）は、左右の観察光路の各々に設けられている。変倍光学系４２は、観察倍率を変更するために用いられる。例えば、屈折力の異なる複数のレンズが組み合わされた回転ドラム等を変倍光学系４２に用いることができる。術者保護フィルタ４３は、治療レーザ光の波長を減衰する特性を有する。術者保護フィルタ４３は、患者眼Ｅ等で反射した治療レーザ光が術者の眼に到達することを抑制する。

＜撮影光学系＞
撮影光学系５０は、患者眼Ｅの観察部位を撮影するために用いられる。本実施形態の撮影光学系５０は、観察光学系４０と共に顕微鏡４１に組み込まれており、ハーフミラー５１、結像レンズ５２、および撮影素子５３を備える。ダイクロイックミラー２４および対物レンズ２５は、照射光学系１０および観察光学系４０に加えて撮影光学系５０でも共用される。ハーフミラー５１は、顕微鏡４１に設けられた左右の観察光路のいずれかに配置されている。ハーフミラー５１によって反射された光は、結像レンズ５２を介して撮影素子５３に入射する。なお、第一実施形態では撮影光学系５０を省略してもよい。

＜制御部＞
制御部６０は、レーザ治療装置１の動作を制御する。本実施形態の制御部６０は、ＣＰＵ（プロセッサ）６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、および不揮発性メモリ６５等を備える。ＣＰＵ６１は、レーザ治療装置１における各部の制御を司る。ＲＯＭ６２には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ６３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ６５は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、制御部６０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ、制御部６０に内蔵されたフラッシュＲＯＭ等を、不揮発性メモリ６５として使用することができる。

本実施形態では、制御部６０には、レーザ光源１１、エイミング光源１２、モータ１５、光検出器１８、シャッタ駆動部２０、ランプ３１、撮影素子５３、表示画面６６、およびトリガスイッチ６７等が接続されている。表示画面６６は各種画像を表示する。本実施形態の表示画面６６はタッチパネル機能を有し、表示手段と入力手段を兼ねる。術者等は、表示画面６６の表面を操作することで、各種指示を入力することができる。トリガスイッチ６７は、治療レーザ光の照射実行指示を入力するために術者によって操作される。

＜ＳＬＴの治療態様＞
第一実施形態のレーザ治療装置１を用いて選択的レーザ線維柱帯形成術（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｌａｓｅｒ Ｔｒａｂｅｃｕｌｏｐｌａｓｔｙ：ＳＬＴ）を行う場合の治療態様の一例について説明する。ＳＬＴとは、患者眼Ｅの房水の排出量を増加させるために、患者眼Ｅの隅角の線維柱帯に治療レーザ光を照射する治療方法である。ＳＬＴでは、環状の線維柱帯の全周または一部に渡って治療レーザ光が複数回照射される。

図２に示すように、本実施形態におけるＳＬＴでは、患者眼Ｅの角膜Ｃにコンタクトレンズ２６が装着される。コンタクトレンズ２６には、一例として、患者眼Ｅの隅角Ａを観察するための隅角鏡（ゴニオスコープ）、ゴールドマンの三面鏡を用いることができる。コンタクトレンズ２６には反射ミラー２７が設けられている。隅角Ａは、反射ミラー２７を介して観察される。従って、図３に示すように、本実施形態では隅角Ａの全体（全周）が同時に観察されるわけではなく、隅角Ａの一部が扇形状に観察される。図３に例示するような観察状態で、治療レーザ光が隅角Ａの線維柱帯ＴＭに照射されることで、本実施形態のＳＬＴが実行される。術者は、コンタクトレンズ２６の位置を調整しながら、エイミング光の照射位置を、治療するスポットＳに合わせる。術者は、位置合わせが完了した状態でトリガスイッチ６７を操作することで、スポットＳに治療レーザ光を照射させる。なお、ＳＬＴでは、組織の熱変性を生じ難くするために、アルゴンレーザ線維柱帯形成術（ＡＬＴ）よりも低い出力（エネルギーおよび照射時間）で治療レーザ光が照射される。従って、術者は、術前および術後における治療部位の状態変化を視認し難い。

＜第一治療処理＞
図４から図６を参照して、第一実施形態のレーザ治療装置１が実行する第一治療処理について説明する。第一治療処理は、ＳＬＴを実行する指示がタッチパネル等を介して入力された場合に、制御部６０のＣＰＵ６１によって実行される。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２または不揮発性メモリ６５に記憶された制御プログラムに従って、図４に示す第一治療処理を実行する。

まず、照射予定領域および照射予定スポット数の指定が受け付けられる（Ｓ１）。照射予定領域とは、患者眼Ｅの治療対象組織のうち、術者が治療レーザ光を照射させる予定の領域である。照射予定領域は、１回の照射実行指示を契機としてレーザ光が照射される領域（つまり、エイミング光が照射される領域）よりも広い領域である。従って、術者は、複数回の照射実行指示によって治療を行う広範囲の領域を、照射予定領域によって容易に確認することができる。照射予定スポット数とは、一連の治療において治療レーザ光を照射する予定のスポットの数である。術者は、操作部（例えば、表示画面６６のタッチパネル等）を操作することで、照射予定領域および照射予定スポット数をレーザ治療装置１に入力すればよい。

一例として、第一実施形態では、術者は「全周」モードおよび「半周」モードのいずれかを指定することで、照射予定領域および照射予定スポット数をまとめて指定する。詳細には、第一実施形態では、隅角Ａの全周に渡る複数のスポットに治療レーザ光を照射する「全周」モードと、隅角Ａの半周に渡る複数のスポットに治療レーザ光を照射する「半周」モードとが予め用意されている。「全周」モードにおける照射予定スポット数のデフォルト値は１２０に定められている。「半周」モードにおける照射予定スポット数のデフォルト値は６０に定められている。術者によって「全周」モードの指定が受け付けられると、ＣＰＵ６１は、隅角Ａの全周に渡る領域を照射予定領域に設定し、且つ、「１２０」を照射予定スポット数に設定する。また、術者によって「半周」モードの指定が受け付けられると、ＣＰＵ６１は、隅角Ａの半周に渡る領域を照射予定領域に設定し、且つ、「６０」を照射予定スポット数に設定する。本実施形態では、術者は、「半周」モードを指定した場合、タッチパネルの操作、またはマウスによるドラッグ操作等を行い、隅角Ａの「上半分・下半分・右半分・左半分」等を指定することで、隅角Ａにおける照射予定領域の詳細な位置を指定する。ＣＰＵ６１は、入力された結果に基づいて照射予定領域を設定する。

なお、照射予定領域および照射予定スポット数の指定を受け付ける方法を変更できることは言うまでもない。例えば、レーザ治療装置１は、「全周」モードおよび「半周」モード以外のモードを予め用意していてもよい。ＣＰＵ６１は、術者からの角度（３６０度以下の範囲内）の指定を受け付けて、指定された角度に応じた領域を照射予定領域に設定してもよい。ＣＰＵ６１は、照射予定スポット数を術者に直接入力させて、入力された照射予定スポット数を、選択されたモードに関わらず設定してもよい。ＣＰＵ６１は、モード毎に予め定められている照射予定スポット数を、術者による操作指示に応じて変更してもよい。ＣＰＵ６１は、隣接する２つのスポットの間隔を術者に入力させると共に、照射予定領域のパラメータ（例えば、第一実施形態では周方向の長さ）と、入力されたスポットの間隔とに応じて照射予定スポット数を算出してもよい。

次いで、照射順序の指定が受け付けられる（Ｓ２）。一例として、第一実施形態では、照射開始位置、照射終了位置、および治療を進める際の方向（時計回りまたは反時計回り）の少なくともいずれかを術者に指定させることで、照射順序が決定される。例えば、図５に示す例では、環状の隅角Ａを示す領域のうちの右半分が照射予定領域として設定されており、照射予定領域内に６０個の照射予定スポットが設定されている。図５に示す例で、上端の照射予定スポットが照射開始位置に設定され、且つ下端の照射予定スポットが照射終了位置に設定された場合を仮定する。この場合、上端の照射予定スポットから時計回りに順に１番目から６０番目までの照射順序が設定される。また、治療を進める際の方向が時計回りに設定された場合にも、同様の照射順序が設定される。

なお、照射順序の指定を受け付ける方法も適宜変更できる。例えば、隅角Ａの全周が照射予定領域として指定されている場合、ＣＰＵ６１は、照射開始位置と治療を進める方向とを術者に指定させることで、照射順序を設定してもよい。ＣＰＵ６１は、タッチパネル等を術者に直接操作させることで、照射順序を術者に入力させてもよい。

次いで、指定された照射予定領域が表示画面６６に表示される（Ｓ３）。照射完了スポット数（照射開始前の時点では「０」）と、指定された照射予定スポット数とが、表示画面６６に表示される（Ｓ４）。一例として、第一実施形態では、図５に示すように、表示画面６６の表示領域内に、進捗表示領域７０が形成される。進捗表示領域７０内において複数の照射予定スポット７１が表示されることで、照射予定領域が表示される。つまり、第一実施形態では、複数の照射予定スポット７１によって形成される領域が照射予定領域となる。また、「照射完了スポット数／照射予定スポット数」（図５に示す例では０／６０）が、照射数表示領域７５内に表示される。さらに、照射開始位置を示す「ＳＴＡＲＴ」の矢印と、照射終了位置を示す「ＥＮＤ」の矢印が表示される（「全周」モードの場合には「ＳＴＡＲＴ」のみを表示してもよい）。第一実施形態では、観察光学系４０によって術者が観察できる範囲（例えば、図３に示す範囲）よりも広い範囲（例えば、隅角Ａの全周、半周等）で照射予定領域が表示される。

なお、照射予定領域、照射完了スポット数、および照射予定スポット数の表示方法も適宜変更できる。例えば、ＣＰＵ６１は、指定された照射予定領域の周囲を取り囲む枠部を表示させることで、照射予定領域を表示させてもよい。照射予定領域の内部の色と、照射予定領域の外部の色とを異なる色にすることで、照射予定領域を示してもよい。後述する照射済み領域の表示方法についても、照射予定領域と同様に変更できる。また、照射完了スポット数および照射予定スポット数を数字以外で表示してもよい。例えば、治療の進捗率を示すプログレスバー等の図形によって、照射完了スポット数および照射予定スポット数を表示させることも可能である。プログレスバーを用いる場合、例えば、図形の全範囲を照射予定スポット数に対応させ、図形の全範囲のうち、照射完了スポット数に対応する割合の範囲の表示態様を変化させればよい。

次いで、照射予定領域等の設定を確定させる指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ６）。設定をやり直す指示が入力された場合には（Ｓ６：ＮＯ）、処理はＳ１へ戻る。設定を確定させる指示が入力されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、エイミング光源１１によるエイミング光の照射が開始されて、治療レーザ光の照射処理（Ｓ９〜Ｓ１６）が行われる。

まず、照射完了スポットカウンタＮの値が「０」に初期化される（Ｓ７）。照射完了スポットカウンタＮは、照射完了スポット数（第一実施形態では、治療レーザ光の照射回数）を計数するためのカウンタである。

次いで、治療レーザ光の照射実行指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ９）。前述したように、第一実施形態では、術者は治療対象のスポットにエイミング光を合わせた状態で、トリガスイッチ６７（図１参照）を操作することで、照射実行指示を入力する。照射実行指示が入力されていなければ（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ９の判断が繰り返される。照射実行指示が入力されると（Ｓ９：ＹＥＳ）、レーザ光源１１が制御されて、設定されているエネルギーおよび照射時間で治療レーザ光が照射される（Ｓ１０）。照射完了スポットカウンタＮの値に「１」が加算される（Ｓ１１）。

次いで、表示画面６６に表示された照射予定領域のうち、Ｎ番目の照射順序に対応する位置の照射予定領域の表示（本実施形態では、Ｎ番目の照射順序の照射予定スポット）が消去される（Ｓ１２）。表示画面６６のうち、Ｎ番目の照射順序に対応する位置に、照射済み領域が表示される（Ｓ１３）。表示画面６６に表示されている照射完了スポット数が「１」加算されて（Ｓ１４）、処理はＳ１６の判断へ移行する。

Ｓ１２〜Ｓ１４の処理を、図６に示す例に基づいて説明する。図６は、照射順序が２１番目のスポットに対する治療レーザ光の照射が完了する前後の進捗表示領域７０の表示態様を示す。図６に示す例では、環状の隅角Ａの半周に渡る複数のスポットに治療レーザ光を照射する「半周」モードが設定されている。照射予定スポット数は「６０」に設定されている。上端の照射予定スポットを起点（照射開始位置）とした時計回りの順番が照射順序として設定されている。第一実施形態では、一例として、照射予定スポット７１が桃色の円形で表示され、且つ、照射済みスポット７３が緑色の円形で表示されている。従って、２０番目のスポットに対する治療レーザ光の照射が完了した時点では、上端の位置から、時計回りに２０番目の位置までの領域に、２０個の照射済みスポット７３が表示されている（図６の上の図を参照）。

図６の上の図に示す状態で、２１番目のスポットへ治療レーザ光が照射されると（Ｓ９：ＹＥＳ，Ｓ１０）、図６に示す２１番目の位置７３Ａに表示されていた照射予定スポット７１が消去される（Ｓ１２）。さらに、２１番目の位置７３Ａに、照射済みスポット７３が追加表示される（Ｓ１３）。つまり、表示画面６６に表示されている照射予定領域のうち、実行された治療レーザ光の照射の順序に対応する照射予定領域（図６に示す例では２１番目の照射予定スポット７１）の表示態様が、照射済み領域の表示態様（図６に示す例では照射済みスポット７３）に切り換えられる。また、照射数表示領域７５に表示される照射完了スポット数が「２０」から「２１」に切り換えられる（Ｓ１４）。

図４の説明に戻る。１回の照射実行指示に対応する治療レーザ光の照射処理（Ｓ９〜Ｓ１６）が完了すると、複数のスポットに対する一連の治療が終了したか否かが判断される（Ｓ１６）。一連の治療が終了していなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、処理はＳ９の判断へ戻る。一連の治療が終了すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、第一治療処理は終了する。なお、ＣＰＵ６１は、一連の治療が終了したか否かを種々の方法で判断することができる。例えば、ＣＰＵ６１は、治療を終了させるための術者からの指示をタッチパネル等によって入力してもよい。また、ＣＰＵ６１は、予め設定された照射予定スポット数と、照射完了スポット数とが一致した場合に、予定していた回数の治療レーザ光の照射が実行されたことを警告音等によって術者に通知する。従って、術者は、予定していた回数の治療レーザ光の照射が実行されたか否かを的確に把握した上で、治療を終了させるか継続させるかを判断することができる。

以上説明したように、第一実施形態のレーザ治療装置１は、照射予定領域を表示画面６６に表示させる。また、第一実施形態のレーザ治療装置１は、治療レーザ光が実際に照射された場合に、治療レーザ光が照射された領域（照射済み領域）を表示画面６６に表示させる。従って、術者は、照射予定領域と照射済み領域とを確認することで、治療の進捗状況をより正確且つ容易に判断することができる。照射予定領域は、１回の照射実行指示を契機としてレーザ光が照射される領域よりも広い。従って、術者は、複数回の照射実行指示を行うことで治療を行う広範囲の領域を、照射予定領域によって容易に把握することができる。また、第一実施形態のレーザ治療装置１は、１回の照射実行指示を契機としてレーザ光が照射される領域よりも広い照射済み領域を表示画面６６に表示させることができる。よって、術者は、より容易に治療の進捗状況を把握できる。

第一実施形態のレーザ治療装置１は、術者によって指定された照射予定領域を表示画面６６に表示させる。従って、術者は、自らが治療を行う予定の領域を、表示画面６６によって的確に把握することができる。また、第一実施形態のレーザ治療装置１は、観察光学系４０によって術者が観察できる範囲よりも広い範囲で照射予定領域を表示させる。従って、術者は、観察光学系４０によって広い範囲を観察できない場合でも、照射予定領域を的確に把握することができる。

第一実施形態のレーザ治療装置１は、治療レーザ光が照射された場合に、術者によって指定された照射順序に従って、照射済み領域を順次表示させる。この場合、術者は、予定していた照射順序に従って表示される照射済み領域を確認することで、治療の進捗状況をより正確に把握することができる。また、第一実施形態のレーザ治療装置１は、治療レーザ光が実際に照射された位置を検出しなくても照射済み領域を表示させることができるので、装置の処理負担の増加等も生じ難い。

第一実施形態のレーザ治療装置１は、表示画面６６に表示されている照射予定領域のうち、実行された治療レーザ光の照射の順序に対応する照射予定領域の表示態様を、照射済み領域の表示態様に変化させる。この場合、術者は、照射予定領域と照射済み領域を、表示態様の違いによって容易に見分けることができる。よって、術者は、より容易且つ正確に治療の進捗状況を把握することができる。照射予定領域と照射済み領域とが重なって見にくくなる可能性も低い。

第一実施形態のレーザ治療装置１は、照射予定スポット数と照射完了スポット数とを表示画面６６に表示させる。この場合、術者は、照射予定領域および照射済み領域に加えて照射予定スポット数と照射完了スポット数を確認することで、治療の進捗状況をより正確に把握することができる。

第一実施形態のレーザ治療装置１は、レーザ光が照射される単位領域であるスポットを表示画面６６に複数表示させることで、照射予定領域および照射済み領域の少なくとも一方（第一実施形態では両方）を表示させる。従って、術者は、照射予定領域および照射済み領域をより正確に把握することができる。

＜第二治療処理＞
図７から図１０を参照して、第二実施形態について説明する。第二実施形態におけるレーザ治療装置１の構成の少なくとも一部には、前述した第一実施形態におけるレーザ治療装置１と同様の構成を採用することも可能である。第二実施形態の説明では、説明を簡略化するために、第一実施形態で例示した構成を採用できる構成については、第一実施形態と同じ符号を付し、説明を省略または簡略化する。第二実施形態のレーザ治療装置１は、患者眼Ｅの組織の撮影画像に基づいて照射済み領域を検出し、検出した照射済み領域を撮影画像上に表示させる。撮影画像には、例えば、撮影光学系５０（図１参照）によって撮影された画像を用いることができる。

まず、図７を参照して、第二実施形態における治療レーザ光の照射タイミングと組織の撮影タイミングとの関係の一例について説明する。第二実施形態では、ＣＰＵ６１は、治療レーザ光の照射実行指示の入力を受け付けると、照射実行指示が入力された時刻Ｔ０で撮影光学系５０を制御し、第一画像を撮影する。第一画像では、エイミング光が照射された状態で組織が撮影される。ＣＰＵ６１は、第一画像の撮影が完了した以後の時刻Ｔ１に、エイミング光源１２を制御してエイミング光を消灯させる。ＣＰＵ６１は、エイミング光の消灯が完了した以後の時刻Ｔ２に、第二画像を撮影する。第二画像では、エイミング光は組織に照射されておらず、且つ、エイミング光が照射されていた位置への治療レーザ光の照射も未だ行われていない。ＣＰＵ６１は、第二画像の撮影が完了した以後の時刻Ｔ３に、レーザ光源１１を制御して治療レーザ光を組織に照射する。ＣＰＵ６１は、治療レーザ光の照射が完了した以後の時刻Ｔ４に、第三画像を撮影する。第三画像では、エイミング光は組織に照射されていないが、エイミング光が照射されていた位置への治療レーザ光の照射は終了している。ＣＰＵ６１は、第三画像の撮影が完了した以後の時刻Ｔ５に、エイミング光を再び点灯させる。撮影された第一〜第三画像は、記憶装置（例えば不揮発性メモリ６５）に記憶される。

図８を参照して、第二実施形態のレーザ治療装置１が実行する第二治療処理の一例について説明する。第二治療処理は、ＳＬＴを実行する指示がレーザ治療装置１に入力された場合に、ＣＰＵ６１によって実行される。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２または不揮発性メモリ６５に記憶された制御プログラムに従って、図８に示す第二治療処理を実行する。なお、図８に示す第二治療処理の説明では、前述した第一治療処理（図４参照）と同様の処理を採用できるステップについては、第一治療処理で付したステップ番号と同じ番号を付し、説明を省略または簡略化する。

まず、照射予定領域および照射予定スポット数の指定が受け付けられる（Ｓ１）。一例として、第二実施形態では、術者は「全周」モードおよび「半周」モードのいずれかを指定することで、照射予定領域および照射予定スポット数をまとめて指定する。「全周」モードが指定された場合の照射予定スポット数と、「半周」モードが指定された場合の照射予定スポット数とは、モード毎に予め定められていてもよいし、術者によって指定または変更されてもよい。また、術者は、「半周」モードを指定した場合、環状の隅角Ａの領域うち、照射予定領域とする半周の領域を、例えばタッチパネルの操作等によって制御部６０に入力する。この場合、ＣＰＵ６１は、例えば、照射開始位置と、治療を進める際の方向（時計回りまたは反時計回り）とを術者に入力させてもよい。また、ＣＰＵ６１は、ドラッグ操作等によって半周の照射予定領域を術者に指定させてもよい。なお、照射予定領域および照射予定スポット数の指定を受け付ける方法は、第一実施形態においても説明したように、適宜変更できる。また、照射開始位置の指定を受け付ける方法も変更できる。例えば、術者は、観察位置（第二実施形態では撮影位置と同一）を照射開始位置へ移動させて、撮影画像上で照射開始位置を指定してもよい。また、ＣＰＵ６１は、以下説明するパノラマ画像表示処理によって、隅角Ａの少なくとも一部（望ましくは、隅角Ａのうち照射予定領域を少なくとも含む範囲）のパノラマ画像１８５（図９参照）を予め生成し、生成したパノラマ画像１８５上で照射予定領域および照射開始位置を術者に設定させてもよい。

ここで、図９を参照して、第二実施形態においてＣＰＵ６１が実行するパノラマ画像表示処理について説明する。第二実施形態では、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２または不揮発性メモリ６５に記憶されたプログラムに基づいて、図９に例示するパノラマ画像１８５を表示するためのパノラマ画像表示処理を実行することができる。パノラマ画像表示処理は、例えば、パノラマ画像１８５を表示させるための操作指示が操作部（例えばタッチパネル）に入力されることを契機として実行されてもよいし、第二治療処理（図８参照）と並行して実行されてもよい。第二治療処理の前に予めパノラマ画像処理が実行されてもよい。

第二実施形態におけるパノラマ画像表示処理では、ＣＰＵ６１は、組織上の異なる位置を撮影した複数の撮影画像１８１の各々に対して画像処理を実行する。画像処理によって検出された特徴点等が重なり合うように、複数の撮影画像１８１（図９の例では、撮影画像１８１Ａ〜１８１Ｃ）を表示画面６６の表示領域に配置することで、パノラマ画像１８５を表示させる。術者は、治療前に表示されるパノラマ画像１８５上で、照射予定領域および照射開始位置を指定することもできる。また、治療中および治療後に表示されるパノラマ画像１８５上では、第二治療処理（図８参照）のＳ１２２の処理（詳細は後述する）によって照射済みスポット１７３が表示される。従って、術者は、パノラマ画像１８５を見ることで、単独の撮影画像１８０を見る場合よりも容易に治療状況を確認することができる。なお、図９の例では、３つの撮影画像１８１Ａ〜１８１Ｃがパノラマ化されている。しかし、パノラマ画像１８５を構成する撮影画像の数は２つ以上であればよい。従って、例えば隅角Ａの全周に渡るパノラマ画像を生成してもよい。

図８の説明に戻る。次いで、Ｓ１で指定された照射予定領域が、表示画面６６に表示される（Ｓ１０３）。照射予定領域を表示させる方法の一例について、図１０を参照して説明する。まず、第二実施形態で撮影される撮影画像１８０Ａは、環状の線維柱帯ＴＭの一部が撮影された画像である。例示的な第二実施形態では、理想的な複数の照射予定スポット１７１間の距離が予め定められているか、または術者によって予め指定されている。ＣＰＵ６１は、撮影された画像に対して周知の画像処理を行うことで、線維柱帯ＴＭの両縁部を検出する。検出した両縁部の位置に基づいて、帯状の線維柱帯ＴＭの中心線を検出する。検出した中心線上に照射予定スポット１７１の中心が位置するように、予め決定または指定されているスポット間距離で複数の照射予定スポット１７１を撮影画像１８０Ａ上に配置する。その結果、図１０の上に示す図では、１つの撮影画像１８０Ａ上に３つの照射予定スポット１７１Ａ，１７１Ｂ，１７１Ｃが表示されている。ＣＰＵ６１は、撮影画像の撮影倍率に応じて、撮影画像上の照射予定スポット１７１間の距離および照射予定スポット１７１の大きさの少なくともいずれかを調整してもよい。術者が撮影画像の範囲を移動させた場合、ＣＰＵ６１は、画像の移動方向および移動量を撮影画像等から検出し、移動後の撮影画像上にも同様の方法で照射予定スポット１７１を表示させる。以上説明した方法で照射予定スポット１７１を撮影画像上に表示させることで、ＣＰＵ６１は、術者の作業負担の増大を抑制しつつ、撮影画像上の適切な位置に照射予定スポット１７１を表示させることができる。なお、図１０には示していないが、前述したパノラマ画像１８５上に照射予定スポット１７１を表示させてもよいことは言うまでもない。

なお、表示画面６６上に照射予定領域を表示させる方法も、適宜変更できる。例えば、ＣＰＵ６１は、術者にタッチパネル等を操作させることで、撮影画像上に照射予定領域を直接指定させてもよい。また、上記で例示した方法では、ＣＰＵ６１は、複数の照射予定スポット１７１を表示することで照射予定領域を表示する。しかし、ＣＰＵ６１は、照射予定領域を取り囲む枠の表示、照射予定領域の内側と外側における表示態様（例えば色）の変化等の少なくともいずれかを用いて照射予定領域を表示させてもよい。

図８の説明に戻る。照射予定領域が表示されると（Ｓ１０３）、照射完了スポット数と照射予定スポット数が表示画面に表示される（Ｓ４）。照射予定領域等の設定を確定させる指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ６）。設定をやり直す指示が入力された場合には（Ｓ６：ＮＯ）、処理はＳ１へ戻る。設定を確定させる指示が入力されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、照射完了スポットカウンタＮの値が「０」に初期化される（Ｓ７）。

次いで、治療レーザ光の照射実行指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ９）。入力されていなければ（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ９の判断が繰り返される。照射実行指示が入力されると（Ｓ９：ＹＥＳ）、治療レーザ光の照射制御、撮影制御、およびエイミング光の制御が行われる（Ｓ１２０）。Ｓ１２０における各制御の手順には、図７で例示した手順等、種々の手順を採用できる。次いで、照射完了スポットカウンタＮの値に「１」が加算される（Ｓ１１）。

次いで、治療レーザ光が照射された照射済み領域が、撮影画像に基づいて検出される（Ｓ１２１）。例えば、ＣＰＵ６１は、治療レーザ光が照射される直前のタイミング（例えば、図７に示す例ではＴ０のタイミング）で撮影された第一画像に対して画像処理を行い、エイミング光が照射されていた領域（例えば座標情報）を照射済み領域として検出してもよい。また、図７に示す例では、ＣＰＵ６１は、エイミング光を含む第一画像と、エイミング光を含まない第二画像とを比較することで、エイミング光が照射されていた領域を照射済み領域として検出してもよい。ＳＬＴでは、治療レーザ光による治療痕が生じ難い。しかし、ＣＰＵ６１は、エイミング光を含む第一画像を用いることで、治療痕の有無に関わらず、照射済み領域を検出することができる。なお、治療レーザ光の照射領域と、撮影画像の画像領域との関係が一定である場合（例えば、治療レーザ光の光軸が常に撮影画像の画像領域の所定位置に一致する場合等）には、２つの領域の関係に基づいて照射済み領域が検出されてもよい。また、画像処理によって治療痕を検出できる場合には、治療痕の位置を検出することで照射済み領域を検出してもよい。

次いで、検出された照射済み領域が、撮影画像上に表示される（Ｓ１２２）。一例として、第二実施形態では、その時点で撮影されている撮影画像に対して画像処理が行われることで、撮影画像における座標が検出される。撮影画像の座標に基づいて、Ｓ１２１で検出された照射済み領域が撮影画像上に表示される。図９の下に例示する撮影画像１８０Ｂでは、実線の円によって照射済みスポット１７３Ａが表示されることで、照射済み領域が表示される。

次いで、表示された照射済み領域と撮影画像上で重複している照射予定領域があるか否かが判断される。重複している照射予定領域が、撮影画像上から消去される（Ｓ１２３）。第二実施形態では、照射済み領域と少なくとも一部が重複している照射予定領域のうちの全体が、撮影画像上から消去される。しかし、照射予定領域を消去する方法も変更できる。例えば、ＣＰＵ６１は、照射予定領域のうち、照射済み領域と重複している部分のみを消去してもよい。照射予定領域と重複している部分と、その周囲の部分とを消去してもよい。照射済み領域と重複する照射予定領域を予め消去した後に、照射済み領域を表示させてもよい。

次いで、表示画面６６に表示されている照射完了スポット数が「１」加算される（Ｓ１４）。複数のスポットに対する一連の治療が終了したか否かが判断される（Ｓ１６）。終了していなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、処理はＳ９の判断へ戻る。一連の治療が終了すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、第二治療処理は終了する。

なお、第二実施形態では、術者は、撮影画像上に照射済み領域を表示させるか否かの指示を、操作部（例えばタッチパネル）によってレーザ治療装置１に入力することができる。ＣＰＵ６１は、入力された操作指示に応じて、撮影画像における照射済み領域の表示および非表示を切り換える。術者は、組織における治療済みの部位を撮影画像によって確認したい場合には、照射済み領域が重畳表示されていない組織の撮影画像を表示させることができる。よって、術者は、より的確に治療の進捗状況を把握することができる。ただし、照射済み領域の表示および非表示を切り換えない実施形態とすることも可能である。

以上説明したように、第二実施形態のレーザ治療装置１は、撮影画像に基づいて、撮影画像における照射済み領域を検出する。検出した照射済み領域を撮影画像上に表示させる。この場合、術者は、治療レーザ光が実際に照射された領域を撮影画像上でより正確に把握することができる。よって、術者は治療の進捗状況をより正確に把握することができる。

第二実施形態のレーザ治療装置１は、照射予定領域を撮影画像上に表示させると共に、照射済み領域と重複する照射予定領域を撮影画像上から消去する。この場合、先に表示されていた照射予定領域に照射済み領域が重なって表示されることが防止される。従って、術者は、照射予定領域と照射済み領域とを容易に見分けることができる。

本発明は上記実施形態に限定されることは無く、様々な変形が可能であることは勿論である。図１１を参照して、上記実施形態の変形例の１つについて説明する。図１１に示す変形例のレーザ治療装置１は、患者眼Ｅの眼底に治療レーザ光を照射することで、眼底を治療することができる。一例として、図１１に示す変形例のレーザ治療装置１は、１つの箇所にレーザ光を断続的に複数回照射する治療（断続的照射治療）を行うことができる。詳細には、本変形例では、１つのスポットを１発の治療レーザ光によって治療する場合に比べて低い出力で、且つ、マイクロ秒オーダーのパルス幅（例えば、２５マイクロ秒〜１００００マイクロ秒）で、各スポットに複数回断続的に治療レーザ光のパルスが照射される。この治療方法（所謂マイクロパルス閾値下凝固）では、組織に治療痕が残りにくい。しかし、照射済み領域を表示画面６６に表示することで、術者は治療の進捗状況を容易に把握できる。

図１１に示すように、本変形例では、患者眼Ｅの眼底画像２００が撮影される。ＣＰＵ６１は、操作部を介して照射予定領域の指定を受け付けると、指定された照射予定領域２０３を眼底画像２００上に表示させる。また、治療レーザ光が組織に照射されると、ＣＰＵ６１は、眼底画像２００におけるエイミング光の位置に基づいて、照射済み領域を検出する。検出した照射済み領域２０５（図１１の例では９個のスポットで表示）を眼底画像２００上に表示させる。

なお、本変形例のレーザ治療装置１は、レーザ光を走査させる走査部（例えば、ガルバノミラー）を備える。レーザ治療装置１は、術者によって設定された照射パターンに従って走査部を走査することで、１回の照射実行指示（例えば、フットスイッチの操作）に対し、眼底組織上の複数のスポットに治療レーザ光を照射することができる。この場合、ＣＰＵ６１は、エイミング光がパターン照射された複数のスポットの位置を眼底画像２００から検出することで、照射済み領域を検出する。また、ＣＰＵ６１は、１つの照射パターンに対応する領域よりも広い照射予定領域２０３を表示画面６６に表示させる。

以上説明したように、上記実施形態で例示した技術は、線維柱帯以外の患者眼Ｅの組織（例えば眼底等）に治療レーザ光を照射する場合にも適用できる。また、上記実施形態で例示した技術は、治療レーザ光の走査・偏向等を行うレーザ治療装置にも適用できる。

上記実施形態で例示した技術にその他の変更を加えることも可能である。例えば、上記実施形態では、レーザ治療装置１の制御部６０が照射予定領域と照射済み領域の表示を制御し、且つ、レーザ治療装置１の表示画面６６に照射予定領域と照射済み領域が表示される。しかし、レーザ治療装置１以外の補助装置（例えば、レーザ治療装置１による治療を補助するためにレーザ治療装置１に電気的に接続されたＰＣ等）の制御部が、照射予定領域と照射済み領域の表示を制御してもよい。この場合、補助装置の制御部は、図４および図８で例示した処理と同様の処理を、レーザ治療補助プログラムに従って実行することが可能である。図４および図８で例示した処理の各ステップを、複数の制御部が分担して実行してもよい。また、レーザ治療装置１は、照射予定領域と照射済み領域を外部の表示手段に表示させてもよい。照射予定領域と照射済み領域を複数の表示手段に表示させてもよい。

照射予定領域の指定を受け付ける方法も変更できる。例えば、レーザ治療装置１は、スポットの位置を術者に入力させることで照射予定領域を指定させてもよい。レーザ治療装置１は、照射予定スポット数を術者に入力させて、入力されたスポット数に応じて照射予定スポットを設定してもよい。この場合、設定する複数の照射予定スポットの間隔は固定値でもよいし、術者に設定させてもよい。また、レーザ治療装置１は、照射予定領域の指定を受け付けずに、予め定められた照射予定領域（例えば、「全周」モードの照射予定領域）を自動的に表示させてもよい。照射予定領域および照射済み領域を表示させる表示画面には、液晶ディスプレイ、ＬＥＤドットマトリクス等、様々な表示画面を用いることができる。

上記第二実施形態では、撮影画像に基づいて照射済み領域が検出される。しかし、照射済み領域を検出する方法も変更できる。例えば、レーザ治療装置１は、コンタクトレンズ２６の回転角度をセンサ等によって検出し、検出した回転角度から照射済み領域を検出してもよい。上記実施形態において、照射予定スポット数の入力処理および表示処理を省略することも可能である。

上記実施形態では、レーザ治療装置１は、治療レーザ光を１回照射する毎に照射済み領域を表示画面６６に追加表示させる。しかし、レーザ治療装置１は、複数回のレーザの照射が行われた以後に、複数回の照射に対応する照射済み領域を一括して表示することも可能である。つまり、「レーザ光が照射された場合に」の文言は、「レーザ光が１回照射される毎に」の意味を示す文言ではない。また、照射予定領域および照射済み領域の表示態様も変更できる。例えば、形状等が異なる２種類のマークの一方を照射予定領域、他方を照射済み領域としてもよい。点滅するマークと常時点灯するマークとを用いて照射予定領域と照射済み領域とを表示させてもよい。

上記第二実施形態では、照射済み領域と重なる照射予定領域が消去されることで、２つの表示が重複して見難くなることが防止される。しかし、照射予定領域を消去せずに照射済み領域を重ねて表示させることも可能である。

レーザ治療装置１は、上記第二実施形態で例示したパノラマ画像表示処理において、照射予定領域の表示を省略することも可能である。第二実施形態のレーザ治療装置１は、以下のように表現することもできる。患者眼の組織に治療レーザ光を照射するレーザ治療装置であって、治療レーザ光を出射する治療レーザ光源と、治療レーザ光の照準位置を術者に認識させるエイミング光を出射するエイミング光源と、前記組織を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像であり、且つ前記組織における撮影範囲が互いに異なる複数の撮影画像を繋ぎ合わせて１つのパノラマ画像を生成する画像生成手段と、前記組織において治療レーザ光が照射された領域である照射済み領域を検出する検出手段と、前記画像生成手段によって生成された前記パノラマ画像上に、前記検出手段によって検出された前記照射済み領域を重畳させて表示手段に表示させる表示制御手段とを備えるレーザ治療装置。

１ レーザ治療装置
１１ レーザ光源
１２ エイミング光源
５０ 撮影光学系
５３ 撮影素子
６０ 制御部
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６５ 不揮発性メモリ
６６ 表示画面

Claims (1)

1. レーザ光の照射実行指示を入力する毎に、患者眼の組織にレーザ光を照射するレーザ治療装置であって、
   前記患者眼の前記組織を術者に観察させる観察光学系と、表示手段による画像の表示を制御する表示制御手段とを備え、
   前記表示制御手段は、
   レーザ光を照射する予定の領域であり、且つ、１回の前記照射実行指示に基づいてレーザ光が照射される領域よりも広い領域である照射予定領域と，該照射予定領域に照射するレーザ光の予定スポット数とを示したグラフィック画像を作成して前記表示手段に表示させる予定領域表示制御手段と、
   前記組織にレーザ光が照射された場合に、レーザ光が照射された領域である照射済み領域を前記照射実行指示に基づいて、前記グラフィック画像上にグラフィックとして表示させる照射済み領域表示制御手段と、
   を備え、
   前記予定領域表示制御手段が作成する前記照射予定領域の範囲は、前記観察光学系によって術者が観察できる範囲よりも広い範囲とされている、
   ことを特徴とするレーザ治療装置。