JPWO2018105411A1 - 画像処理装置および方法、並びに手術顕微鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
〈本技術について〉
本技術は、同軸照明により手術対象の眼を照明した状態で撮影された同軸照明画像と、斜照明により手術対象の眼を照明した状態で撮影された斜照明画像とを取得することで、同軸照明による映像と斜照明による映像を分離取得することができるようにするものである。これにより、例えば、より簡単に良好な術野を得ることができ、術者等はより快適に手術を行うことができるようになる。
それでは、以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について説明する。
続いて、図6に示した画像取得部121の具体的な構成例について説明する。
ここで、図7に示した撮影部155のより詳細な構成例について説明する。
また、撮影部155を、例えば図9に示すようにセンサ部分を2層構造としたカメラとするようにしてもよい。
さらに、撮影部155は同軸照明光と斜照明光とを受光前、つまり撮影前に光学的に分離させる構成を有するカメラとされてもよい。すなわち、例えばダイクロイック膜と反射を組み合わせたプリズムで赤外光と可視光とを分離してもよい。
さらに、撮影部155において同軸照明光と斜照明光を撮影前に光学的に分離させる場合、撮影部155を図11に示す構成とすることもできる。なお、図11において図10における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
また、図6に示した画像取得部121の構成は、図7に示した構成に限らず、同軸照明画像と斜照明画像とを取得することができれば、他のどのような構成とされてもよい。
それでは、以下、顕微鏡システム101により実現される機能の例について、具体的に説明する。
また、画像処理部123における画像処理として、術野画像における鏡面反射成分を除去する処理を行うこともできる。
さらに、画像処理部123では、同軸照明と斜照明という互いに異なる照明方法で得られた同軸照明画像と斜照明画像とを用いて高精度に眼の部位を検出することができる。以下では、眼の特定の部位として瞳孔領域を検出する例について説明する。
さらに、例えば画像取得部121が図7に示した構成とされる場合には、赤外光画像から得られる情報を利用した画像処理を行うこともできる。
例えば図17を参照して説明した鏡面反射成分除去処理を行えば、術野の中心で邪魔となる鏡面反射がなくなるため、視認性が向上し、執刀に集中できるようになる。
例えば図13を参照して説明した術野画像生成処理を行えば、シャドーコントラストによる立体感と徹照によるコントラストが両立した術野画像を得ることができ、執刀がしやすくなる。また、混合処理での混合比率を適切に決定することで、観察者ごとに重要な情報を強調した術野画像を得ることができるようになる。
例えば図18を参照して説明した瞳孔領域検出処理を行えば、容易に瞳孔領域を検出することができ、また、その検出結果を用いて露出制御や撮影位置の制御などを行うことで、良好な術野を得ることができる。
例えば上述した房水の流出路の視認性向上の例のように、赤外光などの可視光とは異なる波長の画像を撮影することで、可視光画像からは得られない、手術に有用な情報を得ることができる。このようにして得られた情報を適宜、術野画像に重畳表示することで、術者はより快適に手術を行うことができるようになる。
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどが含まれる。
手術対象の眼に対して同軸照明を行うことで得られる同軸照明画像と、前記眼に対して斜照明を行うことで得られる斜照明画像を取得する画像取得部と、
前記同軸照明画像および前記斜照明画像に基づいて前記眼の術野画像を生成するか、または前記同軸照明画像および前記斜照明画像の少なくとも何れか一方に基づいて特定領域を検出する画像処理部と
を備える画像処理装置。
(2)
前記同軸照明の同軸照明光と、前記斜照明の斜照明光とは互いに異なる波長の光であり、
前記同軸照明と前記斜照明が同時に行われるように制御する制御部をさらに備える
(1)に記載の画像処理装置。
(3)
前記画像取得部は、前記同軸照明光と前記斜照明光とを光学的に分離させて、前記同軸照明画像および前記斜照明画像を取得する
(2)に記載の画像処理装置。
(4)
前記画像取得部は、前記同軸照明光と前記斜照明光を受光して得られたデータから、前記同軸照明画像および前記斜照明画像を取得する
(2)に記載の画像処理装置。
(5)
前記同軸照明と前記斜照明が交互に行われるように制御する制御部をさらに備え、
前記画像取得部は、前記同軸照明画像と前記斜照明画像とを時分割で取得する
(1)に記載の画像処理装置。
(6)
前記画像処理部は、前記同軸照明画像と前記斜照明画像とを所定の混合比率で混合して前記術野画像を生成する
(1)乃至(5)の何れか一項に記載の画像処理装置。
(7)
前記画像処理部は、領域ごとに前記混合比率を決定する
(6)に記載の画像処理装置。
(8)
前記画像処理部は、前記同軸照明画像および前記斜照明画像の少なくとも何れか一方に基づいて、術具の領域または前記眼の特定部位の領域を検出し、その検出結果に基づいて領域ごとに前記混合比率を決定する
(7)に記載の画像処理装置。
(9)
前記画像処理部は、前記術野画像の用途および前記眼の手術の工程の少なくとも何れか一方に基づいて前記混合比率を決定する
(6)乃至(8)の何れか一項に記載の画像処理装置。
(10)
前記画像処理部は、前記同軸照明画像および前記斜照明画像の少なくとも何れか一方に対して強調処理を行ってから前記術野画像を生成する
(6)乃至(9)の何れか一項に記載の画像処理装置。
(11)
前記画像処理部は、前記同軸照明画像および前記斜照明画像のそれぞれについて、前記術野画像の用途および前記眼の手術の工程の少なくとも何れか一方に基づいて前記強調処理を行うかを決定する
(10)に記載の画像処理装置。
(12)
前記画像処理部は、前記同軸照明画像および前記斜照明画像に基づいて鏡面反射領域を検出し、その検出結果に基づいて鏡面反射成分が低減された前記術野画像を生成する
(1)乃至(11)の何れか一項に記載の画像処理装置。
(13)
前記画像処理部は、前記特定領域として前記眼の特定部位の領域を検出する
(1)乃至(12)の何れか一項に記載の画像処理装置。
(14)
前記画像処理部は、前記同軸照明画像と前記斜照明画像とを比較して、前記眼の瞳孔領域を検出する
(13)に記載の画像処理装置。
(15)
前記特定部位の領域の検出結果に基づいて、前記同軸照明画像および前記斜照明画像の撮影制御を行う制御部をさらに備える
(13)または(14)に記載の画像処理装置。
(16)
前記制御部は、前記撮影制御として露出制御または撮影位置の制御を行う
(15)に記載の画像処理装置。
(17)
前記画像処理部は、前記眼の前記特定部位の領域の検出結果に基づいて、前記眼の手術の補助のためのガイド情報を生成する
(13)乃至(16)の何れか一項に記載の画像処理装置。
(18)
手術対象の眼に対して同軸照明を行うことで得られる同軸照明画像と、前記眼に対して斜照明を行うことで得られる斜照明画像を取得し、
前記同軸照明画像および前記斜照明画像に基づいて前記眼の術野画像を生成するか、または前記同軸照明画像および前記斜照明画像の少なくとも何れか一方に基づいて特定領域を検出する
ステップを含む画像処理方法。
(19)
手術対象の眼に対して同軸照明光を照射し、同軸照明を行う同軸照明光源と、
前記眼に対して斜照明光を照射し、斜照明を行う斜照明光源と、
前記同軸照明を行うことで得られる同軸照明画像と、前記斜照明を行うことで得られる斜照明画像を取得する画像取得部と、
前記同軸照明画像および前記斜照明画像に基づいて前記眼の術野画像を生成するか、または前記同軸照明画像および前記斜照明画像の少なくとも何れか一方に基づいて特定領域を検出する画像処理部と
を備える手術顕微鏡システム。
Claims (19)
- 手術対象の眼に対して同軸照明を行うことで得られる同軸照明画像と、前記眼に対して斜照明を行うことで得られる斜照明画像を取得する画像取得部と、
前記同軸照明画像および前記斜照明画像に基づいて前記眼の術野画像を生成するか、または前記同軸照明画像および前記斜照明画像の少なくとも何れか一方に基づいて特定領域を検出する画像処理部と
を備える画像処理装置。 - 前記同軸照明の同軸照明光と、前記斜照明の斜照明光とは互いに異なる波長の光であり、
前記同軸照明と前記斜照明が同時に行われるように制御する制御部をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像取得部は、前記同軸照明光と前記斜照明光とを光学的に分離させて、前記同軸照明画像および前記斜照明画像を取得する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記画像取得部は、前記同軸照明光と前記斜照明光を受光して得られたデータから、前記同軸照明画像および前記斜照明画像を取得する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記同軸照明と前記斜照明が交互に行われるように制御する制御部をさらに備え、
前記画像取得部は、前記同軸照明画像と前記斜照明画像とを時分割で取得する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記同軸照明画像と前記斜照明画像とを所定の混合比率で混合して前記術野画像を生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、領域ごとに前記混合比率を決定する
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記同軸照明画像および前記斜照明画像の少なくとも何れか一方に基づいて、術具の領域または前記眼の特定部位の領域を検出し、その検出結果に基づいて領域ごとに前記混合比率を決定する
請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記術野画像の用途および前記眼の手術の工程の少なくとも何れか一方に基づいて前記混合比率を決定する
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記同軸照明画像および前記斜照明画像の少なくとも何れか一方に対して強調処理を行ってから前記術野画像を生成する
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記同軸照明画像および前記斜照明画像のそれぞれについて、前記術野画像の用途および前記眼の手術の工程の少なくとも何れか一方に基づいて前記強調処理を行うかを決定する
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記同軸照明画像および前記斜照明画像に基づいて鏡面反射領域を検出し、その検出結果に基づいて鏡面反射成分が低減された前記術野画像を生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記特定領域として前記眼の特定部位の領域を検出する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記同軸照明画像と前記斜照明画像とを比較して、前記眼の瞳孔領域を検出する
請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記特定部位の領域の検出結果に基づいて、前記同軸照明画像および前記斜照明画像の撮影制御を行う制御部をさらに備える
請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、前記撮影制御として露出制御または撮影位置の制御を行う
請求項15に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記眼の前記特定部位の領域の検出結果に基づいて、前記眼の手術の補助のためのガイド情報を生成する
請求項13に記載の画像処理装置。 - 手術対象の眼に対して同軸照明を行うことで得られる同軸照明画像と、前記眼に対して斜照明を行うことで得られる斜照明画像を取得し、
前記同軸照明画像および前記斜照明画像に基づいて前記眼の術野画像を生成するか、または前記同軸照明画像および前記斜照明画像の少なくとも何れか一方に基づいて特定領域を検出する
ステップを含む画像処理方法。 - 手術対象の眼に対して同軸照明光を照射し、同軸照明を行う同軸照明光源と、
前記眼に対して斜照明光を照射し、斜照明を行う斜照明光源と、
前記同軸照明を行うことで得られる同軸照明画像と、前記斜照明を行うことで得られる斜照明画像を取得する画像取得部と、
前記同軸照明画像および前記斜照明画像に基づいて前記眼の術野画像を生成するか、または前記同軸照明画像および前記斜照明画像の少なくとも何れか一方に基づいて特定領域を検出する画像処理部と
を備える手術顕微鏡システム。
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