CN111317439A - 现实增强显微镜及其现实增强方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种现实增强显微镜及其现实增强方法，其包括包括光源模组、物镜与变倍组、分离模组、以及处理模组；光源模组的光经过第一投射镜头以及反光镜至目标物体；分离模组包括第一分光件，第一分光件分离出的信号包括第一分光信号与第二分光信号，第一分光信号经过第一成像镜头组呈第一信号，第二分光信号经过第二成像镜头组呈第二信号；处理模组包括第一信号传感器与用第二信号传感器，第一信号传感器与第二信号传感器连同一个信号处理板，信号处理板连有第三信号的显示器件；第三信号经过目镜组对外显示。本发明具有让医生不需要来回切换视线，减少了医生的工作负担，利于降低安全风险的效果。

Description

现实增强显微镜及其现实增强方法

技术领域

本发明涉及医疗设备的技术领域，尤其是涉及一种现实增强显微镜。

背景技术

在眼科医疗领域，眼科医生观看患者的眼睛部位常会用到传统裂隙灯显微镜和手术显微镜，眼科医生在进行需要使用不可见光（如红外光）的临床应用中，目镜无法直接观察到图像，需要通过相机在医生眼睛的一侧进行拍照采集图像，然后医生旁的电脑显示屏上显示相机拍得的图像。医生在进行操作是需要不时地在电脑显示屏上进行观察，医生来回操作麻烦，而且观察效果不直观、没有立体视觉。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对于有分析信息结果输出的检查，以及设备自身当前状态信息（如光源亮度、光源类型、当前放大倍率等），医生需要经常在电脑显示屏上查看信息，无法直接从目镜中进行观察和诊断，需要来回切换视线，给医生增加了工作负担，也会带来了安全风险。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种让医生不需要在电脑显示屏上查看信息且可直接从目镜中进行观察和诊断的现实增强显微镜。本发明的目的之二是提供一种让医生不需要在电脑显示屏上查看信息且可直接从目镜中进行观察和诊断的现实增强方法。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种现实增强显微镜，包括用于照射目标物体的光源模组、用于接收所述目标物体反射的反射光信号的物镜与变倍组、用于分离经过所述物镜与变倍组的反射光信号的分离模组、以及用于分析光信号并输出光结果的处理模组；

所述光源模组包括提供至少一种光的工作光源，所述工作光源的光依次经过第一投射镜头以及反光镜至所述目标物体；

所述分离模组包括用于接收反射光信号并将反射光信号分离出多个不同信号的第一分光件，所述第一分光件分离出的信号包括第一分光信号与第二分光信号，第一分光信号经过第一成像镜头组呈第一信号，所述第二分光信号经过第二成像镜头组呈第二信号；

所述处理模组包括用于接收所述第一信号的第一信号传感器与用于接收所述第二信号的第二信号传感器，所述第一信号传感器与所述第二信号传感器信号连接同一个信号处理板，所述信号处理板信号连接有显示器件，所述信号处理板分析来自所述第一信号传感器与所述第二信号传感器的信号并向所述显示器件输出第三信号，所述第三信号为所述第一信号与所述第二信号的分析结果；

所述第三信号经过目镜组对外显示。

通过采用上述技术方案，光源模组提供光信号，物镜与变倍组用于接收目标物体的反射光信号，分离模组从反射光信号中分离出第一分光信号与第二分光信号以处理模组进行处理，最后将处理得到的第三信号通过目镜组进行显示，通过将第一信号与第二信号处理后综合显示呈第三信号实现了显微镜的现实增强，医生不需要经常在电脑显示屏上查看信息，可以直接通过目镜中的第三信号进行观察和诊断，不需要来回切换视线，减少了医生的工作负担，利于降低安全风险。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述光源模组包括至少两个不同的工作光源，不同所述工作光源的光经过第一二相色镜合并后至第一投射镜头；

或，所述光源模组包括具有连续光谱的工作光源，所述工作光源的光经过设定光谱的滤镜后至第一投射镜头。

通过采用上述技术方案，光源模组能提供多种光。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一分光件包括至少两组成像光源不同的第三成像镜头，多组第三成像镜头组呈交叉排列。

通过采用上述技术方案，通过多组第三成像镜头实现对反射光信号中不同光源的接收。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一分光件包括第二二相色镜，所述第二二相色镜将反射光信号分离成所述第一分光信号与所述第二分光信号。

通过采用上述技术方案，第二二相色镜能分开部分不同种类的光，降低不同种类的光之间的干扰影响，利于提高处理效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一分光件包括用于分离出不同光源光信号的第一分光棱镜，所述第一分光棱镜分离出的光信号经过所述第二二相色镜分呈所述第一分光信号与所述第二分光信号；

所述第三信号进入用于将所述第三信号合并入反射光信号后输出的合并模组，所述合并模组包括显示镜头组与第二分光棱镜，所述经过所述显示镜头组后在所述第二分光棱镜处与所述反射光信号合并，合并后经过所述目镜组对外显示。

通过采用上述技术方案，使用第一分光棱镜进行分离光束，使用第二分光棱镜进行合并光束，让处理后的光束与反射的光束一起呈现，让医生直接看到原始画面的同时也能看到原来从屏幕上看到的信息，提高了显微镜现实增强的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：光信号经过所述第一分光棱镜的方向与光信号经过所述第二分光棱镜的方向相反。

通过采用上述技术方案，实现光信号的分离，也实现了原始画面与处理后画面的合并，提高了显微镜现实增强的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一分光棱镜与所述第二分光棱镜相同，所述第一分光棱镜中对第一种工作光源光束按照设定比例半透半反射设置，对第二种工作光源光束全反射设置，所述第二分光棱镜与所述第一分光棱镜的结构相同且朝向相反。

通过采用上述技术方案，实现了部分第一种工作光源光束与第二种工作光源光束的分离，也实现了部分第一种工作光源光束与第二种工作光源光束的叠加，从而实现光信号的分离，也实现了原始画面与处理后画面的合并，提高了显微镜现实增强的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作光源包括可见光源与红外光源。

通过采用上述技术方案，可见光与红外光源易取得且不会相互干扰，相较于紫外光不伤眼，同时容易合并，实现了部分可见光与红外光的分离，也实现了可见光与红外光的叠加，从而实现光信号的分离，也实现了原始画面与处理后画面的合并，提高了显微镜现实增强的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述物镜与变倍组与所述目标物体之间设置有结构光光源，所述结构光光源设置呈环形。

通过采用上述技术方案，设置结构光光源在目标物体上成反射像，经图像采集由处理器计算得到目标物体的轴位信息，再将轴位的信息以图形和数值的形式，绘制在显示画面中，叠加或合成显示，提高了现实增强的位置准确性与视觉效果，环形的结构利于标定目标物体与结构光的相对位置，在调整目标物体姿态时能提供参照，也能在调节显微镜位置时提供移动参考。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种现实增强方法，包括如下步骤：

生成一种光，或者，融合成至少两种光谱不同的光；

投射所述光并反射至目标物体；

获取所述目标物体反射出的反射光信号；

从反射光信号中分散光束，将分散出的光束至少分离成第一分光信号与第二分光信号，所述第一分光信号与所述第二分光信号按照其工作光源的类型分类；

识别出所述第一分光信号中对应所述目标物体的第一特征，识别出所述第二分光信号中对应所述目标物体的第二特征；

将所述第一特征与所述第二特征重叠成像至呈第三光信号；

将所述发射光信号的分散光束与所述第三光信号基于同一基准点合并成像。

通过采用上述技术方案，光源模组提供具有不同光谱的光信号，物镜与变倍组用于接收目标物体的反射光信号，分离模组从反射光信号中分离出第一分光信号与第二分光信号以处理模组进行处理，最后将处理得到的第三信号通过目镜组进行显示，使用第一分光棱镜进行分离光束，使用第二分光棱镜进行合并光束，让处理后的光束与反射的光束一起呈现，让医生直接看到原始画面的同时也能看到原来从屏幕上看到的信息，提高了显微镜现实增强的效果通过将第一信号与第二信号处理后综合显示呈第三信号实现了显微镜的现实增强，医生不需要经常在电脑显示屏上查看信息，可以直接通过目镜中的第三信号进行观察和诊断，不需要来回切换视线，减少了医生的工作负担，利于降低安全风险。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分散出的光束包括所述反射光信号中全部第一工作光源的光束与部分第二工作光源的光束；

所述第三信号包括所述反射光信号被分散后剩余的其它光束以及第三信号。

通过采用上述技术方案，实现了部分第一种工作光源光束与第二种工作光源光束的分离，也实现了部分第一种工作光源光束与第二种工作光源光束的叠加，从而实现光信号的分离，也实现了原始画面与处理后画面的合并，提高了显微镜现实增强的效果。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.光源模组提供不同光谱的光信号，物镜与变倍组用于接收目标物体的反射光信号，分离模组从反射光信号中分离出第一分光信号与第二分光信号以处理模组进行处理，最后将处理得到的第三信号通过目镜组进行显示，使用第一分光棱镜进行分离光束，使用第二分光棱镜进行合并光束，让处理后的光束与反射的光束一起呈现，让医生直接看到原始画面的同时也能看到原来从屏幕上看到的信息，提高了显微镜现实增强的效果通过将第一信号与第二信号处理后综合显示呈第三信号实现了显微镜的现实增强，医生不需要经常在电脑显示屏上查看信息，可以直接通过目镜中的第三信号进行观察和诊断，不需要来回切换视线，减少了医生的工作负担，利于降低安全风险；

2.通过设置相同结构且相反设置的第一分光棱镜与第二分光棱镜，实现了部分第一种工作光源光束与第二种工作光源光束的分离，也实现了部分第一种工作光源光束与第二种工作光源光束的叠加，从而实现光信号的分离，也实现了原始画面与处理后画面的合并，提高了显微镜现实增强的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明实施例一中第一分光件结构放大示意图。

图3是本发明实施例二的结构示意图。

图4是本发明实施例三的结构示意图。

图5是本发明实施例三带结构光光源的结构示意图。

图6是本发明实施例一含连续光谱的结构示意图。

图7是本发明实施例四的方法流程示意图。

附图标记：000、目标物体；100、光源模组；110、工作光源；111、可见光源；112、红外光源；120、第一二相色镜；130、第一投射镜头；140、反光镜；200、物镜与变倍组；210、结构光光源；300、分离模组；310、第一分光件；311、第三成像镜头；312、第二二相色镜；313、第一分光棱镜；314、第二分光棱镜；400、处理模组；410、第一信号传感器；420、第二信号传感器；430、信号处理板；440、显示器件；500、目镜组。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本发明公开的一种现实增强显微镜，包括用于照射目标物体000的光源模组100、用于接收目标物体000反射的反射光信号的物镜与变倍组200、用于分离经过物镜与变倍组200的反射光信号的分离模组300、以及用于分析光信号并输出光结果的处理模组400。

光源模组100包括提供至少一种光的工作光源110，也可采用提供不同种光的工作光源110，或者采用提供连续光谱的工作光源110，不同工作光源110的光依次经过第一二相色镜120、第一投射镜头130以及反光镜140至目标物体000。工作光源110包括可见光源111与红外光源112。可见光与红外光源112易取得且不会相互干扰，相较于紫外光不伤眼，同时容易合并，实现了部分可见光与红外光的分离，也实现了可见光与红外光的叠加，从而实现光信号的分离，也实现了原始画面与处理后画面的合并，提高了显微镜现实增强的效果。例如，第一种工作光源110为可见光光源，第二种工作光源110可为红外光源112。可见光穿过第一二相色镜120，红外光在第一二相色镜120上反射，使得可见光与红外光重叠。重叠后的光束经过第一投射镜头130达到反光镜140，被反光镜140反射至目标物体000，目标物体000为眼睛，眼睛会反射光束形成反射光信号。或者，参照图6，光源模组（100）包括具有连续光谱的工作光源110，工作光源110的光经过设定光谱的滤镜后至第一投射镜头130。其中，连续光谱的工作光源110包括可见光光谱与红外光光谱，不同种类的滤镜换装在工作光源110和第一投射镜头130间可得到不同波长范围的光。另外，滤镜也可放置于成像光路，比如，用一个可切换滤镜和一个图像传感器，分时切换。

回到图1分离模组300包括用于接收反射光信号并将反射光信号分离出多个不同信号的第一分光件310，参照图2，第一分光件310分离出的信号包括第一分光信号与第二分光信号，第一分光信号经过第一成像镜头组呈第一信号，第二分光信号经过第二成像镜头组呈第二信号。第一分光件310包括至少两组成像光源不同的第三成像镜头311，多组第三成像镜头311组呈交叉排列。通过多组第三成像镜头311实现对反射光信号中不同光源的接收。在使用时，采用用上下左右布置的四组成像镜头采集图像，左右两组为可见光成像，上下两组为红外成像。

处理模组400包括用于接收第一信号的第一信号传感器410与用于接收第二信号的第二信号传感器420，第一信号传感器410与第二信号传感器420信号连接同一个信号处理板430，信号处理板430信号连接有显示器件440。信号处理板430分析来自第一信号传感器410与第二信号传感器420的信号并向显示器件440输出第三信号，第三信号为第一信号与第二信号的分析结果。信号处理板430可采用安卓系统或者IOS系统的智能设备、MCU单片机、PLC或者FPGA及它们外围电路组成的控制中心，控制中心可数据连接有GPS、蓝牙、WIFI以及GPRS等通信模组，控制中心上设有接收通信信号的引脚，并通过引脚数据连接有兼容同样通信协议的传感器或者连有多个传感器的其它控制中心，通信协议可为IIC、IIS、SPI、UART或者CAN等现场通信协议。第一信号传感器410为可见光图像传感器，第二信号为红外图像传感器，可见光图像传感器接收到第一信号后生成图像并传送至信号处理板430，信号处理板430通过内置的图像识别算法识别出图像中的目标物体000位置、形状、大小尺寸、颜色等参数，并将参数标记在图像中目标物体000对应的位置处形成新的图像，再将新的图像通过显示器件440以光束的形式输出。

第三信号经过目镜组500对外显示，显示器件440为投影器件，投射出第三信号至目镜，第三信号为光束，文中的所有光信号均为可成像的光束。显示器件440也可为OLED、LCD等器件。

本实施例的实施原理为：光源模组100提供具有不同种类的光的光信号，物镜与变倍组200用于接收目标物体000的反射光信号，分离模组300从反射光信号中分离出第一分光信号与第二分光信号以处理模组400进行处理，最后将处理得到的第三信号通过目镜组500进行显示，通过将第一信号与第二信号处理后综合显示呈第三信号，然后显示器件440直接通过目镜成像，让医生直接看到处理过后的图像信息，实现了显微镜的现实增强，医生不需要经常在电脑显示屏上查看信息，可以直接通过目镜中的第三信号进行观察和诊断，不需要来回切换视线，减少了医生的工作负担，利于降低安全风险。

实施例二：

参照图3，为本发明公开的一种现实增强显微镜，为本发明公开的一种现实增强显微镜，与实施例一的区别在于，第一分光件310包括第二二相色镜312，第二二相色镜312将反射光信号分离成第一分光信号与第二分光信号，第一分光信号为反射光信号中的可见光信号，第二分光信号为反射光信号中的红外光信号。然后将可见光信号取消直接的目视视场，物镜和变倍组后，直接使用二相色镜分成可见光和红外光两路，分别由两个图像传感器采集，经过处理、分析，所有需要显示的图像在处理器板上合成成为最终图像，输出到显示器件440上，观察者从目镜中看到的全是经过光电转换后输出到显示器件440上的画面。

本实施例的实施原理为：第二二相色镜312能分开部分不同种类的光，降低不同种类的光之间的干扰影响，利于提高处理与成像的效果。

实施例三：

参照图4，为本发明公开的一种现实增强显微镜，与实施例二的区别在于，第一分光件310包括用于分离出不同光源光信号的第一分光棱镜313，第一分光棱镜313分离出的光信号经过第二二相色镜312分呈第一分光信号与第二分光信号。

第三信号进入用于将第三信号合并入反射光信号后输出的合并模组，合并模组包括显示镜头组与第二分光棱镜314，输出经过显示镜头组后在第二分光棱镜314处与反射光信号合并，合并后经过目镜组500对外显示。

第一分光棱镜313与第二分光棱镜314相同，第一分光棱镜313中对第一种工作光源110光束按照设定比例半透半反射设置，对第二种工作光源110光束全反射设置，第二分光棱镜314与第一分光棱镜313的结构相同且朝向相反。光信号经过第一分光棱镜313的方向与光信号经过第二分光棱镜314的方向相反。实现光信号的分离，也实现了原始画面与处理后画面的合并，提高了显微镜现实增强的效果。实现了部分第一种工作光源110光束与第二种工作光源110光束的分离，也实现了部分第一种工作光源110光束与第二种工作光源110光束的叠加，从而实现光信号的分离，也实现了原始画面与处理后画面的合并，让医生直接看到原始画面的同时也能看到原来从屏幕上看到的信息，提高了显微镜现实增强的效果。

参照图5，物镜与变倍组200与目标物体000之间设置有结构光光源210，结构光光源210设置呈环形。设置结构光光源210在目标物体000上成反射像，经图像采集由处理器计算得到目标物体000的轴位信息，再将轴位的信息以图形和数值的形式，绘制在显示画面中，叠加或合成显示，提高了现实增强的位置准确性与视觉效果，环形的结构利于标定目标物体000与结构光的相对位置，在调整目标物体000姿态时能提供参照，也能在调节显微镜位置时提供移动参考。

本实施例的实施原理为：在显微镜尤其是裂隙灯显微镜中，工作光源110使用可见光与红外光两种照明光源，同时投射到被检查者眼部，眼部反射的光束经过显微镜物镜后，平行光光路位置为左右两路光路分别增加数字成像系统和数字显示系统，成像系统包括分光棱镜、成像镜头、图像传感器，分光棱镜后使用二相色镜将可见光与红外光分开成像，分别由各自光路的镜头与图像传感器采集相应画面，显示系统包括分光棱镜、显示镜头、显示器件440。优选地，设置两组图像传感器和显示器件440输出电信号且都连接在信号处理板430上，信号处理板430上的控制中心收到图像传感器捕捉到的图像信号数据，经过图像处理、分析计算，生成用于投射到目镜的显示画面信号数据输出到显示器件440上，然后与原目视视场画面融合显示。医生不需要经常在电脑显示屏上查看信息，可以直接通过目镜中的第三信号进行观察和诊断，不需要来回切换视线，减少了医生的工作负担，利于降低安全风险。

实施例四：

参照图7，为本发明公开的一种现实增强方法，包括如下步骤：

生成一种光，或者，融合成至少两种光谱不同的光。

投射融合后的光并反射至目标物体000。

获取目标物体000反射出的反射光信号。

从反射光信号中分散光束，将分散出的光束至少分离成第一分光信号与第二分光信号，第一分光信号与第二分光信号按照其工作光源110的类型分类。分散出的光束包括反射光信号中全部第一工作光源110的光束与部分第二工作光源110的光束。

识别出第一分光信号中对应目标物体000的第一特征，识别出第二分光信号中对应目标物体000的第二特征。

将第一特征与第二特征重叠成像至呈第三光信号。

将发射光信号的分散光束与第三光信号基于同一基准点合并成像。第三信号包括反射光信号被分散后剩余的其它光束以及第三信号。

本实施例的实施原理为：光源模组100提供具有不同种类的光的光信号，物镜与变倍组200用于接收目标物体000的反射光信号，分离模组300从反射光信号中分离出第一分光信号与第二分光信号以处理模组400进行处理，最后将处理得到的第三信号通过目镜组500进行显示，使用第一分光棱镜313进行分离光束，使用第二分光棱镜314进行合并光束，让处理后的光束与反射的光束一起呈现，让医生直接看到原始画面的同时也能看到原来从屏幕上看到的信息，提高了显微镜现实增强的效果。通过将第一信号与第二信号处理后综合显示呈第三信号实现了显微镜的现实增强，医生不需要经常在电脑显示屏上查看信息，可以直接通过目镜中的第三信号进行观察和诊断，不需要来回切换视线，减少了医生的工作负担，利于降低安全风险。实现了部分第一种工作光源110光束与第二种工作光源110光束的分离，也实现了部分第一种工作光源110光束与第二种工作光源110光束的叠加，从而实现光信号的分离，也实现了原始画面与处理后画面的合并，提高了显微镜现实增强的效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种现实增强显微镜，其特征在于：包括用于照射目标物体（000）的光源模组（100）、用于接收所述目标物体（000）反射的反射光信号的物镜与变倍组（200）、用于分离经过所述物镜与变倍组（200）的反射光信号的分离模组（300）、以及用于分析光信号并输出光结果的处理模组（400）；

所述光源模组（100）包括提供至少一种光的工作光源（110），所述工作光源（110）的光依次经过第一投射镜头（130）以及反光镜（140）至所述目标物体（000）；

所述分离模组（300）包括用于接收反射光信号并将反射光信号分离出多个不同信号的第一分光件（310），所述第一分光件（310）分离出的信号包括第一分光信号与第二分光信号，第一分光信号经过第一成像镜头组呈第一信号，所述第二分光信号经过第二成像镜头组呈第二信号；

所述处理模组（400）包括用于接收所述第一信号的第一信号传感器（410）与用于接收所述第二信号的第二信号传感器（420），所述第一信号传感器（410）与所述第二信号传感器（420）信号连接同一个信号处理板（430），所述信号处理板（430）信号连接有显示器件（440），所述信号处理板（430）分析来自所述第一信号传感器（410）与所述第二信号传感器（420）的信号并向所述显示器件（440）输出第三信号，所述第三信号为所述第一信号与所述第二信号的分析结果；

所述第三信号经过目镜组（500）对外显示。

2.根据权利要求1所述的现实增强显微镜，其特征在于：所述光源模组（100）包括至少两个不同的工作光源（110），不同所述工作光源（110）的光经过第一二相色镜（120）合并后至第一投射镜头（130）；

或，所述光源模组（100）包括具有连续光谱的工作光源（110），所述工作光源（110）的光经过设定光谱的滤镜后至第一投射镜头（130）。

3.根据权利要求1所述的现实增强显微镜，其特征在于：所述第一分光件（310）包括至少两组成像光源不同的第三成像镜头（311），多组第三成像镜头（311）组呈交叉排列。

4.根据权利要求1所述的现实增强显微镜，其特征在于：所述第一分光件（310）包括第二二相色镜（312），所述第二二相色镜（312）将反射光信号分离成所述第一分光信号与所述第二分光信号。

5.根据权利要求1所述的现实增强显微镜，其特征在于：所述第一分光件（310）包括用于分离出不同光源光信号的第一分光棱镜（313），所述第一分光棱镜（313）分离出的光信号经过所述第二二相色镜（312）分呈所述第一分光信号与所述第二分光信号；

所述第三信号进入用于将所述第三信号合并入反射光信号后输出的合并模组，所述合并模组包括显示镜头组与第二分光棱镜（314），所述经过所述显示镜头组后在所述第二分光棱镜（314）处与所述反射光信号合并，合并后经过所述目镜组（500）对外显示。

6.根据权利要求5所述的现实增强显微镜，其特征在于：光信号经过所述第一分光棱镜（313）的方向与光信号经过所述第二分光棱镜（314）的方向相反。

7.根据权利要求6所述的现实增强显微镜，其特征在于：所述第一分光棱镜（313）与所述第二分光棱镜（314）相同，所述第一分光棱镜（313）中对第一种工作光源（110）光束按照设定比例半透半反射设置，对第二种工作光源（110）光束全反射设置，所述第二分光棱镜（314）与所述第一分光棱镜（313）的结构相同且朝向相反。

8.根据权利要求1所述的现实增强显微镜，其特征在于：所述物镜与变倍组（200）与所述目标物体（000）之间设置有结构光光源（210），所述结构光光源（210）设置呈环形。

9.一种现实增强方法，其特征在于：包括如下步骤：

生成一种光，或者，融合成至少两种光谱不同的光；

投射所述光并反射至目标物体（000）；

获取所述目标物体（000）反射出的反射光信号；

从反射光信号中分散光束，将分散出的光束至少分离成第一分光信号与第二分光信号，所述第一分光信号与所述第二分光信号按照其工作光源（110）的类型分类；

识别出所述第一分光信号中对应所述目标物体（000）的第一特征，识别出所述第二分光信号中对应所述目标物体（000）的第二特征；

将所述第一特征与所述第二特征重叠成像至呈第三光信号；

将所述发射光信号的分散光束与所述第三光信号基于同一基准点合并成像。

10.根据权利要求9所述的现实增强方法，其特征在于：所述分散出的光束包括所述反射光信号中全部第一工作光源（110）的光束与部分第二工作光源（110）的光束；

所述第三信号包括所述反射光信号被分散后剩余的其它光束以及第三信号。

Images