CN108135740A - 手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法 - Google Patents

手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108135740A
CN108135740A CN201680061325.8A CN201680061325A CN108135740A CN 108135740 A CN108135740 A CN 108135740A CN 201680061325 A CN201680061325 A CN 201680061325A CN 108135740 A CN108135740 A CN 108135740A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
pixel
light
susceptibility
surgical operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680061325.8A
Other languages
English (en)
Inventor
大月知之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to CN202011180213.9A priority Critical patent/CN112274105A/zh
Publication of CN108135740A publication Critical patent/CN108135740A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/13—Ophthalmic microscopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/0012—Surgical microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/361—Optical details, e.g. image relay to the camera or image sensor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • G02B21/367—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/368—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements details of associated display arrangements, e.g. mounting of LCD monitor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/11—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths for generating image signals from visible and infrared light wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0008—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with illuminating means

Abstract

该技术涉及一种能够容易地观察正在进行手术的部位的手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法。该手术显微镜设置有：光接收单元，至少包括在红外区域中具有敏感度的像素；成像光学系统，将眼睛图像光引导至光接收单元，该眼睛图像光是从正在进行手术的眼睛反射的光；以及呈现单元，基于由光接收单元生成的传感器信号呈现图像。该技术可以应用于例如用于眼睛手术中的手术显微镜等。

Description

手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法
技术领域
本发明涉及一种手术显微镜、一种图像处理装置以及一种图像处理方法，尤其涉及一种便于观察要进行手术的部位的手术显微镜、图像处理装置以及图像处理方法。
背景技术
开发了一种用于眼睛进行手术(例如，角膜移植手术和白内障手术)的手术显微镜检查系统。例如，专利文献1公开了一种设置有显微镜检查光学系统的手术显微镜检查系统，该显微镜检查光学系统包括物镜和目镜，其通过三种方法进行观察：通过目镜观察作为手术对象的眼睛的方法、通过在显示装置上显示的图像观察眼睛的方法、以及通过在头戴式显示装置上显示的图像观察眼睛的方法。
引用列表
专利文献
专利文献1：日本专利No.5408574
发明内容
本发明要解决的问题
然而，在以往的手术显微镜中，例如，对角膜混浊的眼睛进行的白内障手术中，存在角膜内部的虹膜、晶状体等因角膜的混浊而模糊，难以观察要进行手术的部位。
鉴于这种情况，实现了本技术，并且其目的是便于观察要进行手术的部位。
问题的解决方案
根据本技术的第一方面的手术显微镜，设置有：光接收单元，至少包括对红外区域具有敏感度的像素；成像光学系统，将眼睛的图像光引导至光接收单元，图像光是从作为手术对象的眼睛反射的光；以及呈现单元，呈现基于由光接收单元生成的传感器信号的图像。
在本技术的第一方面，包括光接收单元，将眼睛的图像光(其是从作为手术对象的眼睛反射的光)引导至光接收单元，光接收单元至少包括对红外区域具有敏感度的像素，并且呈现基于由光接收单元生成的传感器信号的图像。
根据本技术的第二方面的图像处理装置，设置有图像混合单元，其获得通过利用对红外区域具有敏感度的成像单元将作为手术对象的眼睛成像而获得的红外光图像以及通过利用对可见光区域具有敏感度的成像单元将眼睛成像而获得的可见光图像，并且对红外光图像和可见光图像执行混合处理，以生成混合图像。
根据本技术的第二方面的图像处理方法，包括以下步骤，获得红外光图像以及可见光图像，并且对红外光图像和可见光图像执行混合处理，以生成混合图像，其中，红外光图像是利用对红外区域具有敏感度的成像单元通过对作为手术对象的眼睛成像所获得的，可见光图像是利用对可见光区域具有敏感度的成像单元通过对眼睛成像所获得的。
在本技术的第二方面中，获得红外光图像以及可见光图像，并且对红外光图像和可见光图像执行混合处理，以生成混合图像，其中，红外光图像是利用对红外区域具有敏感度的成像单元通过对作为手术对象的眼睛成像所获得的，可见光图像是利用对可见光区域具有敏感度的成像单元通过对眼睛成像所获得的。
图像处理装置可以是独立的装置，或者可以是形成一个装置的内部模块。
本发明的效果
根据本技术的第一和第二方面，可以便于观察要进行手术的部位。
同时，效果不一定限于本文描述的效果，并且可以包括本公开中描述的任何效果。
附图说明
图1是示出应用本技术的手术系统的第一实施例的构造示例的示图。
图2是示出手术显微镜的构造示例的框图。
图3是示出成像光学系统和图像传感器的更详细构造示例的示图。
图4是示出图像传感器的构造示例的示图。
图5是示出呈现单元的配置的框图。
图6是示出作为图像传感器和呈现单元的3D显示器的分辨率的示例的示图。
图7是示出图像处理单元的详细构造的框图。
图8是从正面看到的眼睛的图像图。
图9是手术期间的可见光图像的图像图。
图10是手术期间的红外光图像的图像图。
图11是示出混合图像的生成的示图。
图12是示出手术部位图像呈现处理的流程图。
图13是示出图像传感器的另一示例的示图。
图14是示出图像传感器的又一示例的示图。
图15是示出图像处理单元的构造示例的框图。
图16是示出应用本技术的手术系统的第二实施例的构造示例的示图。
图17是示出第二呈现单元的构造示例的框图。
图18是示出在设置有第二呈现单元的情况下的壳体内的光学系统的构造示例的示图。
图19是示出光学混合器102的另一示例的示图。
图20是示出光学混合器102的又一示例的示图。
图21是示出应用本技术的计算机的一个实施例的构造示例的框图。
具体实施方式
在下文中描述用于执行本技术的形式(在下文中，称为实施例)。同时，以下面的顺序给出描述。
1、第一实施例(没有目镜的构造示例)
2、第二实施例(具有目镜的构造示例)
3、计算机的构造示例
<1、第一实施例>
<1.1、手术系统的构造示例>
图1是示出应用本技术的手术系统的第一实施例的构造示例的示图。
图1所示的手术系统11包括手术显微镜21和病床22，患者在躺在病床22上时进行眼睛手术。作为执刀医生的医生在用手术显微镜21观察患者的眼睛的同时进行手术。
手术显微镜21具有壳体(主体)31、图像处理单元32和呈现单元33，壳体31设置有用于放大观察作为手术对象的患者的眼睛的物镜34。图像处理单元32例如包括执行专门图像信号处理的图像处理装置、通过预定程序运行的计算机等。呈现单元33例如包括显示器(例如，LCD等)，并且显示经由物镜34捕捉的图像。
<1.2、手术显微镜的框图>
图2是示出手术显微镜21的构造示例的框图。
如上所述，手术显微镜21包括壳体31、图像处理单元32和呈现单元33。壳体31包括成像光学系统41和图像传感器42。
成像光学系统41引导从作为手术对象的患者的眼睛反射的光(眼睛的图像光)，并且将其入射到图像传感器42上。图像传感器42是接收经由成像光学系统41入射的患者的眼睛的图像光的光接收单元，将接收到的光转换成传感器信号(电信号)并将其输出到图像处理单元32。
图像处理单元32将基于从图像传感器42提供的传感器信号的图像提供给呈现单元33。另外，图像处理单元32执行预定的图像处理，使得执刀医生可以基于从图像传感器42提供的传感器信号容易地看到手术部位，并且将作为结果获得的图像提供给呈现单元33。呈现单元33显示从图像处理单元32提供的图像。
<1.3、壳体中的构造示例>
图3示出了成像光学系统41和图像传感器42的更详细的构造示例。
从眼睛51发出的发散光52被物镜34转换成图像侧平行光通量53。图像传感器42包括用于左眼的图像传感器42L，用于右眼的图像传感器42R。一对变焦系统54设置有透镜组55A和55B，每个变焦系统可以沿着物镜34的光轴57的方向移动，并且允许从图像侧平行光通量53导出的两个部分光通量58和59分别通过聚光透镜56入射在图像传感器42R和42L上。
图像传感器42L和42R中的每一个例如包括诸如CMOS传感器和CCD等成像元件，并且每个像素设置有滤光片，该滤光片透射红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)和红外(IR)中的任何一个波长的光，如图4所示。因此，图像传感器42L和42R中的每一个是成像元件，该成像元件包括对红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的波长区域具有敏感度的像素以及对IR区域具有敏感度的像素。
<1.4、呈现单元的构造示例>
图5是示出呈现单元33的构造的框图。
呈现单元33包括显示立体可视立体图像的3D显示器。换言之，呈现单元33是显示分别与由用于左眼的图像传感器42L和用于右眼的图像传感器42R接收到的光对应的右眼图像和左眼图像的显示装置，使得观看显示图像的执刀医生可以感知立体效果(深度感)。3D显示方法的示例包括使用偏振眼镜或快门眼镜的方法、在平板显示器上设置双凸透镜或视差屏障(而不使用眼镜等)的方法，但是方法不受限制。此外，3D显示器不限于固定显示器，并且可以是佩戴在执刀医生头部的3D头戴式显示器类型等。
<1.5、分辨率的示例>
图6示出了作为图像传感器42L和42R以及呈现单元33的3D显示器的分辨率的示例。
作为图像传感器42L和42R以及呈现单元33的3D显示器的分辨率，例如，使用高分辨率，例如，1280×720像素的HD、1920×1080像素的全HD以及3840(4096)×2160像素(水平×垂直)的4K，如图6所示。
在手术系统11中，手术显微镜21将由成像光学系统41捕捉的眼睛的图像光转换成传感器信号，并允许呈现单元33将其作为图像显示。由于执刀医生在观看呈现单元33上显示的图像的同时执行手术，所以呈现单元33上显示的图像需要等于或高于光学显微镜的分辨率。因此，当图像传感器42和呈现单元33(3D显示器)具有高分辨率时，执刀医生可以在仅观看呈现单元33上显示的图像的同时执行手术。
<1.6、图像处理单元的构造示例>
图7是示出图像处理单元32的详细构造的框图。
图像处理单元32包括图像构建单元71和图像混合单元72。
图像构建单元71使用从图像传感器42提供的传感器信号来生成可见光图像和红外光图像。更具体地，图像构建单元71使用R、G、B像素的像素信号执行去马赛克处理，由此生成具有图6中所示的任何一种分辨率的可见光图像。而且，图像构建单元71通过执行内插的内插处理来生成红外光图像，以通过使用IR像素的像素信号来获得与可见光图像相同的分辨率。
例如，图像混合单元72将由图像构建单元71生成的可见光图像和红外光图像混合，以生成对角膜混浊的眼睛进行的白内障手术中更容易观看手术部位的混合图像，并将其图像信号提供给呈现单元33。
<1.7、由图像处理单元执行的处理的描述>
参照图8至图11，描述由图像处理单元32执行的处理。
图8是从正面看到的眼睛51的图像图。
在眼睛51被图像传感器42从正面捕捉的情况下，可以识别角膜91以及角膜91内的瞳孔92。例如，可以通过图像处理(图像识别)来识别角膜91和瞳孔92的区域。
图9是对角膜混浊的眼睛进行的白内障手术中基于图像传感器42的R、G和B像素的像素信号生成的手术期间的可见光图像的图像图。
在对角膜混浊的眼睛进行的白内障手术中，由于角膜91的混浊性，角膜91在可见光图像中模糊。图9由于绘图的限制而示出了单色图像(黑白图像)，但实际的可见光图像是彩色图像。
图10是在对角膜混浊的眼睛进行的白内障手术中基于图像传感器42的IR像素的像素信号生成的手术期间的红外光图像的图像图。在图10中，整个图像中的灰色表示红外光图像是单色图像。
在红外光图像是与可见光图像不同的单色图像时，与可见光图像相比，混浊的角膜91的区域受到由混浊引起的散射的影响较小，使得这是具有较高对比度且较少模糊的图像。
图11是示出由图像混合单元72生成混合图像的示图。
对于在混合图像的角膜91外部的区域，不存在混浊的影响，从而使用可见光图像的像素值。另一方面，对于混合图像的角膜91的区域，使用具有较高对比度并且受到透明度的影响较少的红外光图像的像素值。然而，由于单色图像由红外光图像的像素值原样获得，所以图像混合单元72基于可见光图像的色度信息，进一步将颜色信息添加到采用红外光图像的像素值的角膜91的区域的像素值。结果，实现了通过混合可见光图像和红外光图像而获得的混合图像。
如图11所示，以这种方式生成的混合图像是在具有执刀医生熟悉的颜色的角膜91的区域中具有提高的对比度的图像。因此，执刀医生容易地看到手术部位。
<1.8、手术部位图像呈现处理的处理流程>
参考图12的流程图，描述通过手术显微镜21呈现手术部位的图像的手术部位图像呈现处理。
首先，在步骤S1中，图像传感器42L和42R中的每一个接收来自手术部位(患者的眼睛)的、经由成像光学系统41入射的光，将其转换为传感器信号，并且将其输出到图像处理单元32。
在步骤S2中，图像构建单元71使用从图像传感器42提供的传感器信号来生成可见光图像和红外光图像。更具体地，图像构建单元71使用R、G和B像素的像素信号通过执行去马赛克处理来生成可见光图像。而且，图像构建单元71使用IR像素的像素信号通过执行内插处理来生成红外光图像。将生成的可见光图像和红外光图像提供给图像混合单元72。可见光图像和红外光图像是具有图6所示的任何分辨率的高分辨率图像。
在步骤S3中，图像混合单元72从由图像构建单元71提供的可见光图像中检测角膜91的范围(在下文中也称为角膜范围)。同时，角膜范围也可以不从可见光图像而是从红外光图像中检测。
在步骤S4中，图像混合单元72将可见光图像的对应像素的像素值设置为要生成的混合图像的除了角膜范围以外的区域的像素值。该像素值包括亮度信息和色度信息，并且在步骤S4，采用可见光图像的对应像素的亮度信息和色度信息，作为混合图像的除了角膜范围之外的区域的亮度信息和色度信息。在本文中，可见光图像的对应像素旨在表示在关注形成混合图像的每个像素的情况下，可见光图像的位置中的与关注的像素的位置对应的像素。这同样适用于红外光图像的对应像素。
在步骤S5中，图像混合单元72将红外光图像的对应像素的亮度信息设置为混合图像的角膜范围的区域的像素值的亮度信息。
在步骤S6，图像混合单元72将通过校正可见光图像的对应像素的色度信息而获得的校正色度信息设置为混合图像的角膜范围的区域的像素值的色度信息。在本文中，校正后的色度信息是通过根据红外光图像的亮度水平对可见光图像的对应像素的色度信息进行水平校正(level-correction)而获得的色度信息；具体地，例如，其被计算为经校正的色度信息＝(可见光图像的色度信息×(红外光图像的亮度信息/可见光图像的亮度信息))。
在步骤S7中，图像混合单元72将通过步骤S4至S6的处理生成的混合图像输出到呈现单元33。输出到呈现单元33的混合图像变成用于右眼和左眼的两种类型的混合图像，分别对应于由图像传感器42R和42L生成的用于右眼和左眼的两种类型的传感器信号。
在步骤S8中，呈现单元33基于从图像混合单元72提供的用于右眼的混合图像和用于左眼的混合图像来执行3D显示。
根据上述手术部位图像呈现处理，如图11所示，在呈现单元33上显示的混合图像针对除了角膜91以外的区域使用可见光图像的像素值，并且针对角膜91的区域使用包括红外光图像的亮度信息和基于可见光图像的色度信息的像素值。结果，针对角膜91的区域可以呈现具有提高的对比度和执刀医生熟悉的颜色的图像。尤其地，在对比度由于角膜混浊的眼睛而在可见光图像中变低的情况下，可以呈现在其中容易观看到手术部位的图像。
此外，由于呈现单元33以高分辨率并且在3D显示器中呈现混合图像，所以即使在观看显示器的同时，在手术中，也可以观看具有与用光学显微镜肉眼观察手术部位的情况相似的分辨率和立体效果的手术部位。
<1.9、变形>
在下文中，描述上述第一实施例的各种变形。
<图像传感器的变形>
在上述第一实施例中，图像传感器42L和42R中的每一个是单板成像元件(singleplate imaging element)，其中，接收R、G、B或IR波长的光的每个像素重复设置，如图4所示。
然而，如图13所示，图像传感器42L和42R中的每一个可以包括：单板成像元件，其中，每个接收R、G或B波长的光的像素以预定的阵列(例如，拜耳阵列)设置；以及单板成像元件，其中，接收IR波长的光的像素在水平和垂直方向上重复设置。在这种情况下，图3中的两个部分光通量58和59中的每一个通过半反射镜等分配给RGB成像元件的光和IR成像元件的光，并且将其分别提供给其中的每一个。
或者，图像传感器42L和42R中的每一个可以包括单板成像元件，其中，每个接收R+IR、G+IR或B+IR波长的光的像素以类似于拜耳阵列的阵列设置，例如，如图14所示。
在本文中，R+IR像素是对红色和红外光的波长区域具有敏感度的像素，G+IR像素是对绿色和红外光的波长区域具有敏感度的像素，B+IR像素是对蓝色和红外光的波长区域具有敏感度的像素，如图14的接收光敏感度特性分配中所示。红外光的波长区域例如是波长为780nm或更长的区域。
在图14所示的图像传感器用作图像传感器42L和42R的情况下，可见光(例如，波长为780nm或更短的光)和红外光(例如，波长大于780nm的光)以时分方式切换，以应用于手术部位。然后，图像传感器42L和42R中的每一个以时分方式输出在应用可见光时的传感器信号以及在应用红外光时的传感器信号。在图像构建单元71中，从应用可见光时的传感器信号中，生成可见光图像，并且从应用红外光时的传感器信号中，生成红外光图像。
图像传感器42L和42R的构造不限于上面描述的构造，并且也可以采用其他构造。
<可见光图像和红外光图像的混合处理的变形>
接下来，描述当生成混合图像时可见光图像和红外光图像的混合处理的变形。
在上述的手术部位图像呈现处理的步骤S6中，采用通过根据红外光图像的亮度级对可见光图像的对应像素的色度信息进行水平校正而获得的色度信息，作为角膜范围的区域的像素值的色度信息。
另外，可见光图像的对应像素的色度信息也可以直接用作角膜范围的区域的像素值的色度信息。或者，例如，可以根据红外光图像的对应像素的亮度级等，在直接使用可见光图像的对应像素的色度信息的情况和通过根据对可见光图像的红外光图像的亮度级对可见光图像的对应像素的色度信息进行水平校正而获得的校正的色度信息的情况之间切换。
或者，可以将角膜范围的区域的像素值的色度信息设置为诸如0等固定值，并且角膜范围的区域可以是无色的(achromatic)。
另外，在上述的手术部位图像呈现处理中，图像混合单元72执行检测可见光图像的眼睛的角膜范围并且利用红外光图像的对应像素的像素信息对可见光图像的角膜范围的像素信息进行转换的处理，作为混合处理。然而，图像混合单元72还可以执行通过使用红外光图像的对应像素的像素信息来代替可见光图像的瞳孔92的范围的处理。也可以执行通过使用红外光图像的对应像素的像素信息来代替可见光图像的整个图像的处理。即，经历使用红外光图像的像素信息来代替可见光图像的像素值的处理的区域不限于眼睛的角膜范围，并且可以任意确定。
<仅生成红外光图像的示例>
图像处理单元32可以执行作为第一手术模式的用红外光图像的像素信息代替可见光图像的眼睛的角膜范围的像素信息的上述处理的模式，图像处理单元32可以执行作为第二手术模式的使用从图像传感器42提供的传感器信号来仅生成红外光图像以提供给呈现单元33以显示的模式，并且根据手术需要，在第一手术模式和第二手术模式之间切换。
或者，在不需要可见光图像的情况下，图像处理单元32也可以被构造为通过使用从图像传感器42提供的传感器信号来仅生成红外光图像。在这种情况下，图像传感器42可以是具有R、G、B和IR像素这四个像素如图4中所示重复设置的像素阵列的图像传感器，或者仅具有在图13的右侧示出的IR像素的图像传感器。而且，在仅生成红外光图像的构造的情况下，图像处理单元32具有如图15所示的没有图像混合单元72的构造。
根据上述第一实施例，呈现单元33可以将红外光图像或使用红外光图像的像素信息的混合图像作为具有高分辨率的立体图像来呈现，并且执刀医生可以在仅参考由呈现单元33呈现的图像时进行手术。
<2、第二实施例>
<2.1、手术系统的构造示例>
图16是示出应用本技术的手术系统的第二实施例的构造示例的示图。
在第二实施例的描述中，仅描述与上述第一实施例不同的部分。
在第二实施例的手术系统11中，还在壳体31中设置目镜35，执刀医生可以在观看呈现单元33上显示的图像的同时执行手术，并且还可以通过目镜观察患者的眼睛35，以执行手术。
如果第一实施例的呈现单元33是第一呈现单元33A，则在第二实施例中经由目镜35向执刀医生呈现手术部位的部分可以是第二呈现单元33B。
<2.2、第二呈现单元的构造示例>
如图17所示，第二呈现单元33B包括目镜35、3D显示器101和光学混合器102。
基于从图像传感器42L和42R输出到光学混合器102的传感器信号，3D显示器101基于由图像处理单元32生成的图像信号，输出预定图像。由3D显示器101输出到光学混合器102的图像可以是在第一实施例中描述的混合图像、红外光图像和可见光图像中的任何一个。而且，3D显示器101输出到光学混合器102的图像可以通过改变操作模式或设置值而适当地改变。
光学混合器102光学地混合从3D显示器101输出的预定图像的光通量和从成像光学系统41入射的患者的眼睛的图像光的光通量。由光学混合器102混合的光通量形成的图像经由目镜35提供给执刀医生的眼睛。
<2.3、壳体中的构造示例>
图18是示出在设置有第二呈现单元33B的情况下的壳体31内的光学系统的构造示例的示图。
在图18中，向与第一实施例中的图3中的部分对应的部分分配相同的附图标记，并且适当地省略其描述。
如图18所示，目镜35包括用于左眼的目镜35L和用于右眼的目镜35R。类似地，3D显示器101还包括用于左眼的3D显示器101L和用于右眼的3D显示器101R。
对应于左眼和右眼的两个部分光通量58和59分别穿过两个半反射镜111和112，以入射到目镜35R和目镜35L上。
半反射镜111将患者的眼睛的图像光分配到目镜35和图像传感器42。半反射镜112将从3D显示器101输出的、经由透镜113入射的预定图像的光通量反射到目镜35。半反射镜112对应于图17中的光学混合器102。
从3D显示器101输出到光学混合器102的图像可以是在第一实施例中描述的混合图像、红外光图像和可见光图像中的任何一个，但是根据图18所示的壳体31的构造，可以经由成像光学系统41直接观看按照可见光的眼睛的图像光。因此，如果从3D显示器101输出的图像是与可见光图像不同的图像(诸如红外光图像等)，则可以向执刀医生呈现关于手术部位的更多信息。
<2.4、光学混合器的其他构造示例>
另外，例如，如图19所示，通过除了半透半反镜112之外，还设置作为光学混合器102的一部分的可移动快门121，可以根据模式等，在通过经由成像光学系统41的眼睛的图像光和来自3D显示器101的红外光图像的光通量的混合光呈现图像与仅呈现来自3D显示器101的红外光图像之间切换。
在不需要通过经由成像光学系统41的眼睛的图像光和来自3D显示器101的红外光图像的光通量的混合光呈现图像，并且在经由成像光学系统41的眼睛的图像光与来自3D显示器101的红外光图像之间切换以呈现给执刀医生足够的情况下，可以使用可移动反射镜122，来代替半反射镜112，如图20所示。
在上述第二实施例中，设置了第一呈现单元33A(例如，3D显示器)和第二呈现单元33B，该第二呈现单元通过从3D显示器101输出的预定图像的光通量和从成像光学系统41入射的患者的眼睛的图像光的混合光呈现图像，但是也可以省略第一呈现单元33A。
如上所述，根据本技术，通过使用红外光图像的像素信息来生成混合图像呈现给执刀医生，使得例如由于角膜的混浊性而具有低对比度的区域可以用具有高对比度的图像代替以供呈现。结果，执刀医生可以容易地观察要进行手术的部位。
此外，在生成基于可见光图像的色度信息向其添加颜色信息的混合图像的情况下，除了提高对比度之外，图像具有执刀医生熟悉的颜色，因此这可以更容易看到。
在以上描述中，描述了将本技术应用于用于眼睛(眼科)手术的手术系统11的实施例，但是本技术不仅可以应用于眼科也可以应用于神经外科的手术系统，以及应用于执行诊断等的图像处理系统。
<3、计算机的构造示例>
上述一系列处理可以通过硬件来执行，或者可以通过软件来执行。在通过软件执行一系列处理的情况下，形成软件的程序安装在计算机上。在本文中，计算机包括内置在专门硬件中的计算机、例如通过安装的各种程序能够执行各种功能的通用个人计算机等。
图21是示出通过程序执行上述一系列处理的计算机的硬件的构造示例的框图。
在计算机中，中央处理单元(CPU)201、只读存储器(ROM)202和随机存取存储器(RAM)203经由总线204彼此连接。
输入/输出接口205还连接到总线204。输入单元206、输出单元207、记录单元208、通信单元209和驱动器210连接到输入/输出接口205。
输入单元206包括键盘、鼠标、麦克风、成像元件等。输出单元207包括显示器、扬声器等。记录单元208包括硬盘、非易失性存储器等。通信单元209包括网络接口等。驱动器210驱动诸如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器等可移动记录介质211。
在以上述方式构造的计算机中，CPU 201例如经由输入/输出接口205和总线204将记录单元208中记录的程序加载到RAM 203上，以执行，结果，执行上述一系列处理。
例如，由计算机(CPU 201)执行的程序可以记录在可移动记录介质211中，作为要提供的封装介质等。而且，可以通过诸如局域网、因特网和数字广播等有线或无线传输介质来提供程序。
在计算机中，通过将可移动记录介质211安装在驱动器210上，程序可以经由输入/输出接口205安装在记录单元208上。此外，程序可以由通信单元209经由有线或无线传输介质接收，以安装在记录单元208上。另外，程序可以预先安装在ROM 202和记录单元208上。
同时，由计算机执行的程序可以是按照本说明书中描述的顺序按时间顺序执行其处理的程序，或者可以是并行地或在所需的时间(例如，在发出调用时)执行其处理的程序。
在本说明书中，系统旨在表示多个部件(装置、模块(部件)等)的集合，并且全部部件是否在相同的壳体中并不重要。因此，存储在经由网络连接的不同壳体中的多个装置以及通过将多个模块存储在一个壳体中而获得的一个装置是系统。
本技术的实施例不限于上述实施例，并且可以在不背离本技术的范围的情况下，进行各种修改。
例如，可以采用上述多个实施例中的全部或一些的组合。
例如，本技术可以被构造为云计算，其中，由多个装置经由网络共享功能，以共同处理。
此外，在上述流程图中描述的每个步骤可以由一个装置执行或者由多个装置以共享的方式执行。
此外，在一个步骤中包括多个处理的情况下，包括在一个步骤中的多个处理可以由一个装置或由多个装置以共享的方式执行。
同时，本说明书中描述的效果仅是说明性的，并不受限制；也可以包括除了在本说明书中描述的效果之外的效果。
同时，本技术也可以具有以下构造。
(1)一种手术显微镜，具有：
光接收单元，至少包括对红外区域具有敏感度的像素；
成像光学系统，将眼睛的图像光引导至所述光接收单元，所述图像光是从作为手术对象的所述眼睛反射的光；以及
呈现单元，基于由所述光接收单元生成的传感器信号呈现图像。
(2)根据上述(1)所述的手术显微镜，
其中，所述光接收单元包括成像元件，所述成像元件仅包括对红外区域具有敏感度的像素。
(3)根据上述(1)所述的手术显微镜，
其中，所述光接收单元包括成像元件，所述成像元件包括对红外区域具有敏感度的像素，以及对R、G或B区域具有敏感度的像素。
(4)根据上述(1)所述的手术显微镜，
其中，所述光接收单元包括成像元件，所述成像元件包括对红外区域和R区域具有敏感度的像素、对红外区域和G区域具有敏感度的像素、或者对红外区域和B区域具有敏感度的像素。
(5)根据上述(1)所述的手术显微镜，
其中，所述光接收单元包括：仅包括对红外区域具有敏感度的像素的成像元件，和包括对R、G或B区域具有敏感度的像素的成像元件。
(6)根据上述(1)至(5)中任一项所述的手术显微镜，
其中，所述呈现单元包括显示器，所述显示器在水平方向上具有3840个或更多个像素，并显示立体可视的图像。
(7)根据上述(1)至(6)中任一项所述的手术显微镜，还包括：
图像混合单元，执行基于由所述光接收单元生成的传感器信号的图像的混合处理，
其中，所述光接收单元包括对红外区域具有敏感度的像素和对可见光区域具有敏感度的像素，并且所述光接收单元生成从对红外区域具有敏感度的像素获得的第一传感器信号，以及从对可见光区域具有敏感度的像素获得的第二传感器信号，以及
所述图像混合单元对由所述第一传感器信号生成的红外光图像以及由所述第二传感器信号生成的可见光图像执行混合处理，以生成混合图像。
(8)根据上述(7)所述的手术显微镜，
其中，所述图像混合单元生成混合图像，在所述混合图像中，由使用所述红外光图像的像素信息的像素值代替所述可见光图像的部分区域。
(9)根据上述(8)所述的手术显微镜，
其中，所述红外光图像的所述像素信息包括所述红外光图像的亮度信息。
(10)根据上述(8)所述的手术显微镜，
其中，使用所述红外光图像的所述像素信息的像素值是使用所述红外光图像的亮度信息和所述可见光图像的色度信息的像素值。
(11)根据上述(10)所述的手术显微镜，
其中，使用所述红外光图像的所述像素信息的像素值是使用所述红外光图像的亮度信息以及通过对所述可见光图像的所述色度信息执行根据所述红外光图像的亮度级的水平校正所获得的色度信息的像素值。
(12)根据上述(8)至(11)中任一项所述的手术显微镜，
其中，所述可见光图像的部分区域是所述眼睛的角膜范围的区域。
(13)根据上述(8)至(11)中任一项所述的手术显微镜，
其中，所述可见光图像的部分区域是所述眼睛的瞳孔范围的区域。
(14)根据上述(7)所述的手术显微镜，
其中，所述图像混合单元生成混合图像，在所述混合图像中，由使用所述红外光图像的像素信息的像素值代替所述可见光图像的整个区域。
(15)根据上述(1)至(14)中任一项所述的手术显微镜，还包括：
光学混合器，将基于由所述光接收单元生成的所述传感器信号的图像的光通量与所述眼睛的所述图像光的光通量混合，
其中，所述呈现单元呈现由所述光学混合器所混合的光通量构成的图像。
(16)一种图像处理装置，包括：
图像混合单元，获得红外光图像以及可见光图像，并且对所述红外光图像和所述可见光图像执行混合处理，以生成混合图像，其中，所述红外光图像是利用对红外区域具有敏感度的成像单元通过对作为手术对象的眼睛成像所获得的，所述可见光图像是通过利用对可见光区域具有敏感度的成像单元对所述眼睛成像所获得的。
(17)一种图像处理方法，包括以下步骤：
获得红外光图像以及可见光图像，并且对所述红外光图像和所述可见光图像执行混合处理，以生成混合图像，其中，所述红外光图像是利用对红外区域具有敏感度的成像单元通过对作为手术对象的眼睛成像所获得的，所述可见光图像是利用对可见光区域具有敏感度的成像单元通过对所述眼睛成像所获得的。
附图标记列表
11手术系统 21手术显微镜 31壳体 32图像处理单元
33(33A，33B)呈现单元 34物镜 35目镜 41成像光学系统
42图像传感器 51眼睛 71图像构建单元 72图像混合单元
91角膜 92瞳孔 101 3D显示器 102光学混合器
111，112半反射镜 201CPU 202ROM 203RAM
206输入单元 207输出单元 208记录单元 209通信单元
210驱动器。

Claims (17)

1.一种手术显微镜，包括：
光接收单元，至少包括对红外区域具有敏感度的像素；
成像光学系统，将眼睛的图像光引导至所述光接收单元，所述图像光是从作为手术对象的所述眼睛反射的光；以及
呈现单元，呈现基于由所述光接收单元生成的传感器信号的图像。
2.根据权利要求1所述的手术显微镜，
其中，所述光接收单元包括成像元件，所述成像元件仅包括对红外区域具有敏感度的像素。
3.根据权利要求1所述的手术显微镜，
其中，所述光接收单元包括成像元件，所述成像元件包括对红外区域具有敏感度的像素，以及对R、G或B区域具有敏感度的像素。
4.根据权利要求1所述的手术显微镜，
其中，所述光接收单元包括成像元件，所述成像元件包括对红外区域和R区域具有敏感度的像素、对红外区域和G区域具有敏感度的像素、或者对红外区域和B区域具有敏感度的像素。
5.根据权利要求1所述的手术显微镜，
其中，所述光接收单元包括：仅包括对红外区域具有敏感度的像素的成像元件，和包括对R、G或B区域具有敏感度的像素的成像元件。
6.根据权利要求1所述的手术显微镜，
其中，所述呈现单元包括显示器，所述显示器在水平方向上具有3840个或更多个像素，并且所述显示器显示立体可视的图像。
7.根据权利要求1所述的手术显微镜，还包括：
图像混合单元，执行基于由所述光接收单元生成的传感器信号的图像的混合处理，
其中，所述光接收单元包括对红外区域具有敏感度的像素和对可见光区域具有敏感度的像素，并且所述光接收单元生成从对红外区域具有敏感度的像素获得的第一传感器信号，以及从对可见光区域具有敏感度的像素获得的第二传感器信号，以及
所述图像混合单元对由所述第一传感器信号生成的红外光图像以及由所述第二传感器信号生成的可见光图像执行混合处理，以生成混合图像。
8.根据权利要求7所述的手术显微镜，
其中，所述图像混合单元生成混合图像，在所述混合图像中，由使用所述红外光图像的像素信息的像素值代替所述可见光图像的部分区域。
9.根据权利要求8所述的手术显微镜，
其中，所述红外光图像的所述像素信息包括所述红外光图像的亮度信息。
10.根据权利要求8所述的手术显微镜，
其中，使用所述红外光图像的所述像素信息的像素值是使用所述红外光图像的亮度信息和所述可见光图像的色度信息的像素值。
11.根据权利要求10所述的手术显微镜，
其中，使用所述红外光图像的所述像素信息的像素值是使用所述红外光图像的亮度信息以及通过对所述可见光图像的所述色度信息执行根据所述红外光图像的亮度级的水平校正所获得的色度信息的像素值。
12.根据权利要求8所述的手术显微镜，
其中，所述可见光图像的部分区域是所述眼睛的角膜范围的区域。
13.根据权利要求8所述的手术显微镜，
其中，所述可见光图像的部分区域是所述眼睛的瞳孔范围的区域。
14.根据权利要求7所述的手术显微镜，
其中，所述图像混合单元生成混合图像，在所述混合图像中，由使用所述红外光图像的像素信息的像素值代替所述可见光图像的整个区域。
15.根据权利要求1所述的手术显微镜，还包括：
光学混合器，将基于由所述光接收单元生成的所述传感器信号的图像的光通量与所述眼睛的所述图像光的光通量混合，
其中，所述呈现单元呈现由所述光学混合器所混合的光通量构成的图像。
16.一种图像处理装置，包括：
图像混合单元，获得红外光图像以及可见光图像，并且对所述红外光图像和所述可见光图像执行混合处理，以生成混合图像，其中，所述红外光图像是利用对红外区域具有敏感度的成像单元通过对作为手术对象的眼睛成像所获得的，所述可见光图像是通过利用对可见光区域具有敏感度的成像单元对所述眼睛成像所获得的。
17.一种图像处理方法，包括以下步骤：
获得红外光图像以及可见光图像，并且对所述红外光图像和所述可见光图像执行混合处理，以生成混合图像，其中，所述红外光图像是利用对红外区域具有敏感度的成像单元通过对作为手术对象的眼睛成像所获得的，所述可见光图像是利用对可见光区域具有敏感度的成像单元通过对所述眼睛成像所获得的。
CN201680061325.8A 2015-10-26 2016-10-12 手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法 Pending CN108135740A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011180213.9A CN112274105A (zh) 2015-10-26 2016-10-12 手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015209534A JP2017079904A (ja) 2015-10-26 2015-10-26 手術顕微鏡、画像処理装置、及び、画像処理方法
JP2015-209534 2015-10-26
PCT/JP2016/080221 WO2017073323A1 (ja) 2015-10-26 2016-10-12 手術顕微鏡、画像処理装置、及び、画像処理方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011180213.9A Division CN112274105A (zh) 2015-10-26 2016-10-12 手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108135740A true CN108135740A (zh) 2018-06-08

Family

ID=58630241

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680061325.8A Pending CN108135740A (zh) 2015-10-26 2016-10-12 手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法
CN202011180213.9A Pending CN112274105A (zh) 2015-10-26 2016-10-12 手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011180213.9A Pending CN112274105A (zh) 2015-10-26 2016-10-12 手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10681339B2 (zh)
EP (1) EP3369405B1 (zh)
JP (1) JP2017079904A (zh)
CN (2) CN108135740A (zh)
WO (1) WO2017073323A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109035193A (zh) * 2018-08-29 2018-12-18 成都臻识科技发展有限公司 一种基于双目立体相机的成像处理方法及成像处理系统
CN111317439A (zh) * 2020-04-14 2020-06-23 上海美沃精密仪器股份有限公司 现实增强显微镜及其现实增强方法
CN113702813A (zh) * 2021-09-18 2021-11-26 深钛智能科技(苏州)有限公司 一种用于芯片测试的混合光生成系统
WO2022062383A1 (zh) * 2020-09-23 2022-03-31 苏州速迈医学科技股份有限公司 一种显微手术辅助装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10600213B2 (en) * 2016-02-27 2020-03-24 Focal Sharp, Inc. Method and apparatus for color-preserving spectrum reshape
JP7277088B2 (ja) * 2018-08-21 2023-05-18 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用観察装置、および医療用観察システム
PL3671309T3 (pl) 2018-12-20 2022-03-28 Euroimmun Medizinische Labordiagnostika Ag Sposób i układ mikroskopowy do rejestrowania mikroskopowego obrazu fluorescencyjnego obszaru próbki z próbkę biologiczną
WO2021149056A1 (en) * 2020-01-22 2021-07-29 Beyeonics Surgical Ltd. System and method for improved electronic assisted medical procedures
US11448868B2 (en) 2020-05-07 2022-09-20 Kgg Inc Ergonomic EZ scope digital imaging system
US20220057635A1 (en) * 2020-08-20 2022-02-24 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. Presenting visual and thermal images in a headset during phacoemulsification

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05344997A (ja) * 1992-06-15 1993-12-27 Topcon Corp 医用実体顕微鏡
CN1486677A (zh) * 2002-08-22 2004-04-07 ���տ���ʽ���� 手术用显微镜
US20070203413A1 (en) * 2003-09-15 2007-08-30 Beth Israel Deaconess Medical Center Medical Imaging Systems
JP2007534428A (ja) * 2004-04-30 2007-11-29 キム，ボンヒョン 映像取得／出力装置及びこれを用いた眼科手術用の画像システム
JP2008092247A (ja) * 2006-10-02 2008-04-17 Sanyo Electric Co Ltd 固体撮像素子
JP2013162339A (ja) * 2012-02-06 2013-08-19 Hitachi Consumer Electronics Co Ltd 撮像装置
CN103513440A (zh) * 2012-06-19 2014-01-15 索尼公司 成像设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57211109A (en) * 1981-06-22 1982-12-24 Konan Camera Kenkyusho:Kk Microscope
DE4320579C2 (de) * 1992-06-15 2000-06-15 Topcon Corp Operationsmikroskop
JP2004121707A (ja) * 2002-10-07 2004-04-22 Yamanashi Tlo:Kk 視野検査方法および装置
DE10311000C5 (de) * 2003-03-06 2012-05-10 Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. Beleuchtungseinrichtung für ein Mikroskop
JP4531413B2 (ja) * 2004-02-10 2010-08-25 株式会社トプコン 細隙灯顕微鏡
DE102004055683B4 (de) 2004-10-26 2006-09-07 Carl Zeiss Surgical Gmbh Augenchirurgie-Mikroskopiesystem und Verfahren hierzu
CN100507439C (zh) * 2006-04-07 2009-07-01 上海轶德医疗设备有限公司 裂隙灯显微镜裂隙投射角度的测量数显装置
JP4949806B2 (ja) * 2006-11-10 2012-06-13 オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド 撮像装置及び画像信号処理装置
DE102008034490B4 (de) * 2008-07-24 2018-12-20 Carl Zeiss Meditec Ag Augenchirurgiesystem und Verfahren zur Vorbereitung und Durchführung einer Augenoperation
JP5928844B2 (ja) * 2010-09-28 2016-06-01 サイファイ メドテック エッセ．エッレ．エッレ． 角膜共焦点顕微鏡（ｃｃｍ）
US8459794B2 (en) * 2011-05-02 2013-06-11 Alcon Lensx, Inc. Image-processor-controlled misalignment-reduction for ophthalmic systems
DE102012211979A1 (de) * 2011-07-29 2013-01-31 Canon Kabushiki Kaisha Ophthalmologische Vorrichtung
JP6039908B2 (ja) * 2012-02-21 2016-12-07 キヤノン株式会社 撮像装置及び撮像装置の制御方法
US9538911B2 (en) * 2013-09-19 2017-01-10 Novartis Ag Integrated OCT-refractometer system for ocular biometry

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05344997A (ja) * 1992-06-15 1993-12-27 Topcon Corp 医用実体顕微鏡
CN1486677A (zh) * 2002-08-22 2004-04-07 ���տ���ʽ���� 手术用显微镜
US20070203413A1 (en) * 2003-09-15 2007-08-30 Beth Israel Deaconess Medical Center Medical Imaging Systems
JP2007534428A (ja) * 2004-04-30 2007-11-29 キム，ボンヒョン 映像取得／出力装置及びこれを用いた眼科手術用の画像システム
JP2008092247A (ja) * 2006-10-02 2008-04-17 Sanyo Electric Co Ltd 固体撮像素子
JP2013162339A (ja) * 2012-02-06 2013-08-19 Hitachi Consumer Electronics Co Ltd 撮像装置
CN103513440A (zh) * 2012-06-19 2014-01-15 索尼公司 成像设备

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109035193A (zh) * 2018-08-29 2018-12-18 成都臻识科技发展有限公司 一种基于双目立体相机的成像处理方法及成像处理系统
CN111317439A (zh) * 2020-04-14 2020-06-23 上海美沃精密仪器股份有限公司 现实增强显微镜及其现实增强方法
WO2022062383A1 (zh) * 2020-09-23 2022-03-31 苏州速迈医学科技股份有限公司 一种显微手术辅助装置
CN113702813A (zh) * 2021-09-18 2021-11-26 深钛智能科技(苏州)有限公司 一种用于芯片测试的混合光生成系统
CN113702813B (zh) * 2021-09-18 2023-06-20 深钛智能科技(苏州)有限公司 一种用于芯片测试的混合光生成系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017073323A1 (ja) 2017-05-04
CN112274105A (zh) 2021-01-29
US20180309980A1 (en) 2018-10-25
EP3369405B1 (en) 2021-08-25
JP2017079904A (ja) 2017-05-18
US10681339B2 (en) 2020-06-09
EP3369405A1 (en) 2018-09-05
EP3369405A4 (en) 2018-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108135740A (zh) 手术显微镜、图像处理装置和图像处理方法
CN107137053B (zh) 使用伪彩色的诸如显微镜或内窥镜的医疗检查装置
US10247866B2 (en) Imaging device
JP6658529B2 (ja) 表示装置、表示装置の駆動方法、及び、電子機器
US5644427A (en) Image display apparatus
CN105324808B (zh) 图像处理装置、方法和图像显示装置
CN108627962B (zh) 具有图像传感器和显示器的手术显微镜、以及操作手术显微镜的方法
US10659756B2 (en) Image processing apparatus, camera apparatus, and image processing method
TWI420151B (zh) 顯示方法
US11159781B2 (en) Image processing apparatus, camera apparatus, and output control method
EP3473157A1 (en) Image processing device, image processing method, program, and image processing system
JP3744984B2 (ja) 情報表示装置
JP2014103585A (ja) 立体画像表示装置
JP2017157972A (ja) カメラコントロールユニット
CN108307185B (zh) 裸眼3d显示设备及其显示方法
JP2000278710A (ja) 両眼立体視画像評価装置
US20110074775A1 (en) Image signal processing device and image signal processing method
JP2019125965A (ja) 表示装置
US11051004B2 (en) Image processing apparatus, camera apparatus, and image processing method
JPH11155154A (ja) 立体映像処理装置
US20130063813A1 (en) Method of viewing anaglyphs with single color filter to optimize color perception
JP2011191517A (ja) 実体顕微鏡および顕微鏡用制御装置
JP2007193254A (ja) 映像表示装置
JPH0876027A (ja) 立体内視鏡撮像装置
JP2002272760A (ja) 手術用顕微鏡システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180608

RJ01 Rejection of invention patent application after publication