JP7277088B2 - 医療用観察装置、および医療用観察システム - Google Patents

Description

本開示は、医療用観察装置、および医療用観察システムに関する。

近年、医療現場においては、例えば、脳神経外科手術などの微細手術（マイクロサージャリ）をサポートするためや、内視鏡手術を行うために、患部などの観察対象を拡大観察することが可能な医療用観察装置が用いられる場合がある。医療用観察装置としては、例えば、光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置と、電子撮像式の顕微鏡として機能する撮像デバイスを備える医療用観察装置とが挙げられる。以下では、上記光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置を「光学式の医療用観察装置」と示す。また、以下では、上記撮像デバイスを備える医療用観察装置を、「電子撮像式の医療用観察装置」または単に「医療用観察装置」と示す場合がある。また、以下では、医療用観察装置が備える撮像デバイスにより観察対象が撮像された撮像画像（動画像、または、静止画像。以下、同様とする。）を「医療用撮像画像」と示す。

電子撮像式の医療用観察装置では、撮像デバイスの高画質化が進んでおり、また、撮像された画像が表示される表示装置の高画質化も進んでいる。これらにより、光学式の医療用観察装置による観察と同程度の画質を有する医療用撮像画像を、表示装置の表示画面に表示することが可能となっている。また、電子撮像式の医療用観察装置を用いる利用者（例えば、術者や術者の助手などの医療従事者。以下、同様とする。）は、光学式の医療用観察装置を用いる場合のように光学式の顕微鏡を構成する接眼レンズを覗き込む必要はないので、撮像デバイスの位置をより自由に移動させることが可能である。そのため、電子撮像式の医療用観察装置が用いられることによって微細手術などをより柔軟にサポートすることができるという利点があり、医療現場での電子撮像式の医療用観察装置の利用が進んでいる。

このような中、角度を設定する操作に応じて撮像画像を回転させる技術が開発されている。上記技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。

特開平１０－３２３３２５号公報

医療用観察装置が用いられる手術では、１つの撮像デバイスで撮像された医療用撮像画像を複数の医療従事者が見て手技を行う場合がある。例えば術者（執刀医）と助手という２名の医療従事者で手技が行われる例を挙げると、術者および助手それぞれの正面に表示装置が配置される。このとき、撮像デバイスの天地方向は、術者の向きに合わせることが一般的である。

ここで、術者の位置では、撮像デバイスの天地、医療従事者の向いている方向、および表示装置の配置方向が揃っている。そのため、術者の正面に配置されている表示装置の表示画面の下側には術者自身の手が写ることとなり、術者は、違和感なく手技を行うことができる。

しかしながら、助手の位置では、撮像デバイスの天地、医療従事者の向いている方向、および表示装置の配置方向が揃っていない。そのため、助手の正面に配置されている表示装置の表示画面の下側には助手自身の手が写らず、表示画面内の天地方向が医療従事者の向いている方向とズレてしまい、その結果、助手による直感的な手技が妨げられる場合があった。

上記の例に示すように、医療用観察装置が用いられる手術では、助手のような一部の医療従事者が直感的な手技を行うことができない可能性がある。そして、医療用観察装置を用いて直感的な手技を行うことができないことは、例えば医療用観察装置を用いる医療従事者の利便性の低下へと繋がりうる。

本開示では、医療用撮像画像が表示される表示画面を見る者の利便性の向上を図ることが可能な、新規かつ改良された医療用観察装置、および医療用観察システムを提案する。

本開示によれば、複数の画素を有し、観察対象が撮像された第１の医療用撮像画像を撮像する第１の撮像デバイスと、上記第１の撮像デバイスよりも有効画素数が多い複数の画素を有し、上記観察対象が撮像された第２の医療用撮像画像を撮像する第２の撮像デバイスとを有する撮像部と、上記第１の医療用撮像画像と、上記第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像とを、それぞれの画像に対応する表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、を備え、上記第１の医療用撮像画像と上記第２の医療用撮像画像とのうちの一方は、右目用の医療用撮像画像であり、上記第１の医療用撮像画像と上記第２の医療用撮像画像とのうちの他方は、左目用の医療用撮像画像である、医療用観察装置が、提供される。

また、本開示によれば、第１の表示装置と、第２の表示装置と、観察対象が撮像された医療用撮像画像を、上記第１の表示装置の表示画面と上記第２の表示装置の表示画面とに表示させる医療用観察装置と、を有し、上記医療用観察装置は、複数の画素を有し、観察対象が撮像された第１の医療用撮像画像を撮像する第１の撮像デバイスと、上記第１の撮像デバイスよりも有効画素数が多い複数の画素を有し、上記観察対象が撮像された第２の医療用撮像画像を撮像する第２の撮像デバイスとを有する撮像部と、上記第１の医療用撮像画像と、上記第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像とを、それぞれの画像に対応する表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、を備え、上記第１の医療用撮像画像と上記第２の医療用撮像画像とのうちの一方は、右目用の医療用撮像画像であり、上記第１の医療用撮像画像と上記第２の医療用撮像画像とのうちの他方は、左目用の医療用撮像画像である、医療用観察システムが、提供される。

本開示によれば、医療用撮像画像が表示される表示画面を見る者の利便性の向上を図ることができる。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。

本実施形態に係る医療用観察システムの構成の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る医療用観察システムが使用されるユースケースの一例を示す説明図である。 本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの構成の一例を説明するための説明図である。 本実施形態に係る医療用観察装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。 撮像デバイスの天地、医療従事者の向いている方向、および表示装置の配置方向を揃えるための方法の一例を説明するための説明図である。 本実施形態に係る医療用観察装置が撮像デバイスが有する有効画素の配置の第１の例を示す説明図である。 本実施形態に係る医療用観察装置が備える、選択操作が可能な操作デバイスの一例を示す説明図である。 本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の第１の例により表示装置の表示画面に表示される画像の一例を説明するための説明図である。 本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の第１の例により表示装置の表示画面に表示される画像の一例を説明するための説明図である。 本実施形態に係る医療用観察装置が撮像デバイスが有する有効画素の配置の第２の例を示す説明図である。 本実施形態に係る医療用観察装置が備える、選択操作のための操作デバイスの他の例を示す説明図である。 本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の第３の例を説明するための説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
１．本実施形態に係る医療用観察システム、および本実施形態に係る表示制御方法
［１］医療用観察システムの構成
［１－１］医療用観察システムの構成
［１－２］医療用観察装置の機能構成
［２］本実施形態に係る表示制御方法に係る処理
［２－１］表示制御方法に係る処理の概要
［２－２］表示制御方法に係る処理の第１の例
［２－３］表示制御方法に係る処理の第２の例
［２－４］表示制御方法に係る処理の第３の例
［２－５］表示制御方法に係る処理の第４の例
［２－６］表示制御方法に係る処理の第５の例
［３］本実施形態に係る表示制御方法が用いられることにより奏される効果の一例（本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることにより奏される効果）
２．本実施形態に係るプログラム

（本実施形態に係る医療用観察システム、および本実施形態に係る表示制御方法）
以下、本実施形態に係る医療用観察システムの一例を説明しつつ、本実施形態に係る表示制御方法について説明する。

以下では、本実施形態に係る医療用観察装置が本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を行う場合、すなわち、本実施形態に係る医療用観察装置が医療用表示制御装置として機能する場合について、主に説明する。なお、本実施形態に係る医療用観察システムにおいて、医療用表示制御装置として機能する装置は、本実施形態に係る医療用観察装置に限られない。例えば、本実施形態に係る医療用観察システムでは、メディカルコントローラなどの本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を行うことが可能な任意の装置が、医療用表示制御装置として機能しうる。

［１］医療用観察システムの構成
［１－１］医療用観察システムの構成
図１は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００の構成の一例を示す説明図である。図１に示す医療用観察システム１０００は、例えば、医療用観察装置１００と、複数の表示装置２００Ａ、２００Ｂ、…とを有する。以下では、複数の表示装置２００Ａ、２００Ｂ、…を総称して、または、複数の表示装置２００Ａ、２００Ｂ、…のうちの１つの表示装置を指して「表示装置２００」と示す場合がある。

なお、本実施形態に係る医療用観察システムは、図１に示す例に限られない。

例えば、本実施形態に係る医療用観察システムは、医療用観察装置１００における各種動作を制御する医療用制御装置（図示せず）を、さらに有していてもよい。図１に示す医療用観察システム１０００では、後述するように、医療用観察装置１００が制御部（後述する）を備えることにより、医療用観察装置１００が医療用制御装置（図示せず）の機能を有している例を示している。

医療用制御装置（図示せず）としては、例えば、“メディカルコントローラ”や、“サーバなどのコンピュータ”などが、挙げられる。また、医療用制御装置（図示せず）は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、ＩＣ（Integrated Circuit）であってもよい。

また、本実施形態に係る医療用観察システムは、医療用観察装置１００を複数有する構成であってもよい。本実施形態に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００を複数有する場合、医療用観察装置１００それぞれにおいて、後述する表示制御方法に係る処理が行われる。また、本実施形態に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００を複数有する構成である場合、医療用観察装置１００それぞれは、複数の表示装置２００に対応付けられる。一の表示装置２００に複数の医療用観察装置１００が対応付けられている場合、表示装置２００では、例えば、表示画面に表示させる医療用撮像画像を切り替えるための切り替え操作などが行われることによって、どの医療用観察装置１００において撮像された医療用撮像画像を表示画面に表示させるのかが、切り替えられる。

図２は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００が使用されるユースケースの一例を示す説明図であり、本実施形態に係る医療用観察システム１０００が使用されるユースケースの一例を示している。

医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）によって、観察対象の患者ＰＡ（医療行為を受ける対象の患者）が撮像される。上記医療行為を受ける対象の患者ＰＡの術部（患部）が撮像された撮像画像が、医療用撮像画像の一例に該当する。

医療用観察装置１００において撮像された医療用撮像画像は、表示装置２００の表示画面に表示される。そして、医療用観察装置１００を用いて医療行為を行う術者ＯＰは、表示装置２００の表示画面に表示されている医療用撮像画像を見ながら、患者ＰＡに対して医療行為を行う。

また、術者ＯＰは、フットスイッチＦＳなどの医療用観察装置１００の外部の操作デバイス、または、医療用観察装置１００が備える操作デバイス（後述する）を操作することによって、医療用観察装置１００が備えるアーム（後述する）や撮像デバイス（後述する）などを動作させ、医療用観察装置１００を所望の状態にさせる。

なお、図２では示していないが、例えば脳神経外科手術においては、術者ＯＰの左右いずれかの位置に助手が位置し、助手は、術者からみて略９０［°］側方方向から、術野の展開や処置のサポートなどを行うことが多い。術者ＯＰと助手との位置関係が上記の例である場合、術者ＯＰおよび助手それぞれの正面に表示装置２００が配置され、その結果、術者が見る表示装置２００の表示画面の向きと助手が見る表示装置２００の表示画面の向きとは、略９０［°］異なることとなる。

以下、図１に示す本実施形態に係る医療用観察システム１０００を構成する各装置について、説明する。

［１－１－１］表示装置２００
表示装置２００は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００における表示手段であり、医療用観察装置１００からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置２００は、例えば、医療用観察装置１００において撮像された医療用撮像画像や、ＵＩ（User Interface）に係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置２００は、任意の方式により３Ｄ表示が可能な構成を有していてもよい。表示装置２００における表示は、例えば、医療用観察装置１００、または、医療用制御装置（図示せず）によって制御される。

医療用観察システム１０００において表示装置２００は、手術室の壁面や天井、床面などの、手術室内において術者などの手術に関わる者により視認されうる任意の場所に設置される。

表示装置２００としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどが挙げられる。

なお、表示装置２００は、上記に示す例に限られない。例えば、表示装置２００は、ヘッドマウントディスプレイやアイウェア型の装置などのような、術者などが身体に装着して用いる任意のウェアラブル装置であってもよい。

表示装置２００は、例えば、表示装置２００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。

［１－１－２］医療用観察装置１００
医療用観察装置１００は、電子撮像式の医療用観察装置である。例えば手術時に医療用観察装置１００が用いられる場合、術者は、医療用観察装置１００により撮像されて、表示装置２００の表示画面に表示された医療用撮像画像を参照しながら術部を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。

図１に示すように、医療用観察装置１００は、例えば、ベース１０２と、アーム１０４と、撮像デバイスユニット１０６とを備える。

また、図１では示していないが、医療用観察装置１００は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの演算回路で構成される、１または２以上のプロセッサ（図示せず）と、ＲＯＭ（Read Only Memory。図示せず）と、ＲＡＭ（Random Access Memory。図示せず）と、記録媒体（図示せず）と、通信デバイス（図示せず）とを、備えていてもよい。医療用観察装置１００は、例えば、医療用観察装置１００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。

プロセッサ（図示せず）は、医療用観察装置１００における制御部（後述する）として機能する。ＲＯＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。ＲＡＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。

記録媒体（図示せず）は、医療用観察装置１００における記憶部（図示せず）として機能する。記録媒体（図示せず）には、例えば、本実施形態に係る表示制御方法に係るデータや、各種アプリケーションなどの、様々なデータが記憶される。ここで、記録媒体（図示せず）としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記録媒体（図示せず）は、医療用観察装置１００から着脱可能であってもよい。

通信デバイス（図示せず）は、医療用観察装置１００が備える通信手段であり、表示装置２００などの外部装置と、無線または有線で通信を行う役目を果たす。ここで、通信デバイス（図示せず）としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、通信アンテナおよびＲＦ回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。

［１－１－２－１］ベース１０２
ベース１０２は、医療用観察装置１００の基台であり、アーム１０４の一端が接続されて、アーム１０４と撮像デバイスユニット１０６とを支持する。

また、ベース１０２には例えばキャスタが設けられ、医療用観察装置１００は、キャスタを介して床面と接地する。キャスタが設けられることにより、医療用観察装置１００は、キャスタによって床面上を容易に移動することが可能である。

［１－１－２－２］アーム１０４
アーム１０４は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。

また、アーム１０４は、撮像デバイスユニット１０６を支持する。アーム１０４により支持された撮像デバイスユニット１０６は３次元的に移動可能であり、移動後の撮像デバイスユニット１０６は、アーム１０４によって、位置および姿勢が保持される。

より具体的には、アーム１０４は、例えば、複数の関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆと、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆによって互いに回動可能に連結される複数のリンク１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆとから構成される。

つまり、図１に示す医療用観察装置１００では、アーム１０４を構成する６つの関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆに対応する６つの回転軸（第１軸Ｏ１、第２軸Ｏ２、第３軸Ｏ３、第４軸Ｏ４、第５軸Ｏ５、および第６軸Ｏ６）によって、撮像デバイスユニット１０６の移動に関して６自由度が実現されている。より具体的には、図１に示す医療用観察装置１００では、並進３自由度、および回転３自由度の６自由度の動きが実現される。

関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆの一部または残部には、アクチュエータ（図示せず）が設けられていてもよい。アクチュエータ（図示せず）が設けられる場合、アクチュエータが設けられている関節部は、アクチュエータの駆動によって、対応する回転軸で回転する。アクチュエータ（図示せず）の駆動は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の医療用制御装置（図示せず）によって制御される。

アクチュエータ（図示せず）が設けられる場合、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれが、アクチュエータの駆動により対応する回転軸で回転することによって、例えばアーム１０４を伸ばす、縮める（折り畳む）などの、様々なアーム１０４の動作が、実現される。

関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれには、６つの回転軸における回転角度をそれぞれ検出することが可能な角度センサ（図示せず）が、設けられていてもよい。後述するように、角度センサ（図示せず）が設けられる場合、角度センサを用いて撮像デバイスユニット１０６の位置の変化と姿勢の変化を検出することが可能である。角度センサ（図示せず）としては、例えば、ロータリエンコーダや角速度センサなどの、６つの回転軸それぞれにおける回転角度を得ることが可能な任意のセンサが、挙げられる。

関節部１１０ａは、略円柱形状を有し、関節部１１０ａの先端部分（図１における下端部分）で、撮像デバイスユニット１０６（図１における撮像デバイスユニット１０６の上端部分）を、撮像デバイスユニット１０６の中心軸と平行な回転軸（第１軸Ｏ１）まわりに回動可能なように支持する。ここで、医療用観察装置１００は、第１軸Ｏ１が撮像デバイスユニット１０６における光軸と一致するように構成される。つまり、図１に示す第１軸Ｏ１まわりに撮像デバイスユニット１０６を回動させることによって、撮像デバイスユニット１０６により撮像された医療用撮像画像は、視野が回転するように変更される画像となる。

リンク１１２ａは、略棒状の部材であり、関節部１１０ａを固定的に支持する。リンク１１２ａは、例えば、第１軸Ｏ１と直交する方向に延伸され、関節部１１０ｂに接続される。

関節部１１０ｂは、略円柱形状を有し、リンク１１２ａを、第１軸Ｏ１と直交する回転軸（第２軸Ｏ２）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｂには、リンク１１２ｂが固定的に接続される。

リンク１１２ｂは、略棒状の部材であり、第２軸Ｏ２と直交する方向に延伸される。また、リンク１１２ｂには、関節部１１０ｂと関節部１１０ｃとがそれぞれ接続される。

関節部１１０ｃは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｂを、第１軸Ｏ１および第２軸Ｏ２それぞれと互いに直交する回転軸（第３軸Ｏ３）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｃには、リンク１１２ｃの一端が固定的に接続される。

ここで、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイスユニット１０６が設けられる側）が回動することによって、水平面内での撮像デバイスユニット１０６の位置が変更されるように、撮像デバイスユニット１０６を移動させることができる。つまり、医療用観察装置１００では、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりの回転が制御されることにより、医療用撮像画像の視野を平面内で移動させることが可能になる。

リンク１１２ｃは、一端が略円柱形状を有し、他端が略棒状を有する部材である。リンク１１２ｃの一端側には、関節部１１０ｃの中心軸と略円柱形状の中心軸とが同一となるように、関節部１１０ｃが固定的に接続される。また、リンク１１２ｃの他端側には、関節部１１０ｄが接続される。

関節部１１０ｄは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｃを、第３軸Ｏ３と直交する回転軸（第４軸Ｏ４）まわりに回動可能なように支持する。関節部１１０ｄには、リンク１１２ｄが固定的に接続される。

リンク１１２ｄは、略棒状の部材であり、第４軸Ｏ４と直交するように延伸される。リンク１１２ｄの一端は、関節部１１０ｄの略円柱形状の側面に当接するように、関節部１１０ｄに固定的に接続される。また、リンク１１２ｄの他端（関節部１１０ｄが接続される側とは反対側の端）には、関節部１１０ｅが接続される。

関節部１１０ｅは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｄの一端を、第４軸Ｏ４と平行な回転軸（第５軸Ｏ５）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｅには、リンク１１２ｅの一端が固定的に接続される。

ここで、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５は、撮像デバイスユニット１０６を垂直方向に移動させうる回転軸である。第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイスユニット１０６が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイスユニット１０６の垂直方向の位置が変わる。よって、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイスユニット１０６が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイスユニット１０６と、患者の術部などの観察対象との距離を変えることが、可能となる。

リンク１１２ｅは、一辺が鉛直方向に延伸するとともに他辺が水平方向に延伸する略Ｌ字形状を有する第１の部材と、当該第１の部材の水平方向に延伸する部位から鉛直下向きに延伸する棒状の第２の部材とが、組み合わされて構成される部材である。リンク１１２ｅの第１の部材の鉛直方向に延伸する部位には、関節部１１０ｅが固定的に接続される。また、リンク１１２ｅの第２の部材には、関節部１１０ｆが接続される。

関節部１１０ｆは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｅを、鉛直方向と平行な回転軸（第６軸Ｏ６）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｆには、リンク１１２ｆが固定的に接続される。

リンク１１２ｆは、略棒状の部材であり、鉛直方向に延伸される。リンク１１２ｆの一端は、関節部１１０ｆが接続される。また、リンク１１２ｆの他端（関節部１１０ｆが接続される側とは反対側の端）は、ベース１０２に固定的に接続される。

アーム１０４が上記に示す構成を有することによって、医療用観察装置１００では、撮像デバイスユニット１０６の移動に関して６自由度が実現される。

なお、アーム１０４の構成は、上記に示す例に限られない。

例えば、アーム１０４の関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれには、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれにおける回転を規制するブレーキがさらに設けられていてもよい。本実施形態に係るブレーキとしては、例えば、機械的に駆動するブレーキや、電気的に駆動する電磁ブレーキなど、任意の方式のブレーキが挙げられる。

上記ブレーキの駆動は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の医療用制御装置（図示せず）によって制御される。上記ブレーキの駆動が制御されることにより、医療用観察装置１００では、アーム１０４の動作モードが設定される。アーム１０４の動作モードとしては、例えば、固定モードとフリーモードとが挙げられる。

ここで、本実施形態に係る固定モード（第２の動作モード）とは、例えば、アーム１０４に設けられる各回転軸における回転がブレーキにより規制されることにより、撮像デバイスユニット１０６の位置および姿勢（後述する撮像部１５０の位置および姿勢）が固定される動作モードである。固定モードである場合、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆの一部または全部にアクチュエータが設けられていても、当該アクチュエータは動作しない。アーム１０４が固定モードとなることによって、医療用観察装置１００の動作状態は、撮像デバイスユニット１０６の位置および姿勢が固定される固定状態となる。

また、本実施形態に係るフリーモード（第１の動作モード）とは、上記ブレーキが解除されることにより、アーム１０４に設けられる各回転軸が自由に回転可能となる動作モードである。フリーモードであるときに、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆの一部または全部にアクチュエータが設けられている場合、当該アクチュエータは動作する。また、例えば、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれにアクチュエータが設けられていない場合、フリーモードでは、術者による直接的な操作によって撮像デバイスユニット１０６の位置および姿勢（後述する撮像部１５０の位置および姿勢）を調整することが可能となる。なお、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆの一部または全部にアクチュエータが設けられている場合においても、フリーモードでは、術者による直接的な操作によって撮像デバイスユニット１０６の位置および姿勢を調整することが可能であってもよい。ここで、本実施形態に係る直接的な操作とは、例えば、術者が手で撮像デバイスユニット１０６を把持し、当該撮像デバイスユニット１０６を直接移動させる操作のことを意味する。

［１－１－２－３］撮像デバイスユニット１０６
撮像デバイスユニット１０６は、アーム１０４により支持される。撮像デバイスユニット１０６は、ステレオカメラとして機能する少なくとも２つ以上の撮像デバイスを備え、それぞれの撮像デバイスにより、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。つまり、撮像デバイスユニット１０６が備える撮像デバイスは、アーム１０４により支持される。撮像デバイスユニット１０６が備える撮像デバイスにおける撮像は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の医療用制御装置（図示せず）によって制御される。以下では、撮像デバイスユニット１０６が備える撮像デバイスにおける撮像を、「撮像デバイスユニット１０６における撮像」と示す場合がある。

以下では、撮像デバイスユニット１０６が、第１の撮像デバイスおよび第２の撮像デバイスという、ステレオカメラとして機能する２つの撮像デバイスを備える場合を例に挙げる。第１の撮像デバイスは、複数の画素を有し、観察対象が撮像された医療用撮像画像を撮像する。第２の撮像デバイスは、第１の撮像デバイスよりも有効画素数が多い複数の画素を有し、観察対象が撮像された医療用撮像画像を撮像する。有効画素とは、第１の撮像デバイスおよび第２の撮像デバイスそれぞれが有している複数の画素のうち、医療用撮像画像の撮像に用いられる画素である。一般的には、有効画素は、第１の撮像デバイスおよび第２の撮像デバイスそれぞれが実際に有している画素の数（以下、「総画素数」と示す。）よりも少ないが、有効画素と総画素数とは、同一であってもよい。上記のように、第１の撮像デバイスと第２の撮像デバイスとでは有効画素数が異なる。一方、第１の撮像デバイスにおける総画素数と第２の撮像デバイスにおける総画素数とは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。第１の撮像デバイスにおける総画素数と第２の撮像デバイスにおける総画素数とが異なることには、第１の撮像デバイスにおける総画素数よりも第２の撮像デバイスにおける総画素数が多いことと、第２の撮像デバイスにおける総画素数よりも第１の撮像デバイスにおける総画素数が多いこととが、含まれる、以下では、第１の撮像デバイスにより撮像される医療用撮像画像を「第１の医療用撮像画像」と示し、第２の撮像デバイスにより撮像される医療用撮像画像を「第２の医療用撮像画像」と示す。第１の撮像デバイスおよび第２の撮像デバイスはステレオカメラとして機能するので、第１の医療用撮像画像と第２の医療用撮像画像とのうちの一方は、右目用の医療用撮像画像である。また、第１の医療用撮像画像と第２の医療用撮像画像とのうちの他方は、左目用の医療用撮像画像である。第１の撮像デバイスが有する複数の画素、および第２の撮像デバイスが有する複数の画素の一例”については、後述する。

撮像デバイスユニット１０６が備える撮像デバイスそれぞれは、例えば電子撮像式の顕微鏡に対応する構成を有する。

図３は、本実施形態に係る医療用観察装置１００が備える撮像デバイスユニット１０６の構成の一例を説明するための説明図である。

撮像デバイスユニット１０６は、例えば、第１の撮像デバイス１２０－１と、第２の撮像デバイス１２０－２と、略円筒形状を有する筒状部材１２２とを有する。第１の撮像デバイス１２０－１と第２の撮像デバイス１２０－２とは、筒状部材１２２内に設けられる。

筒状部材１２２の下端（図３における下側の端）の開口面には、例えば、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれを保護するためのカバーガラス（図示せず）が設けられる。

また、例えば筒状部材１２２の内部には光源（図示せず）が設けられ、撮像時には、当該光源からカバーガラス越しに被写体に対して照明光が照射される。照明光が照射された被写体からの反射光（観察光）が、カバーガラス（図示せず）を介して第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれに入射することにより、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれによって被写体を示す画像信号（医療用撮像画像を示す画像信号）が得られる。

第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれとしては、各種の公知の電子撮像式の顕微鏡部に用いられている構成を適用することが可能である。

一例を挙げると、第１の撮像デバイス１２０－１は、例えば、光学系１２０ａ－１と、光学系１２０ａ－１を通過した光により観察対象の像を撮像する画素を含むイメージセンサ１２０ｂ－１とで構成される。また、第２の撮像デバイス１２０－２は、例えば、光学系１２０ａ－２と、光学系１２０ａ－２を通過した光により観察対象の像を撮像する画素を含むイメージセンサ１２０ｂ－２とで構成される。光学系１２０ａ－１、光学系１２０ａ－２それぞれは、例えば、対物レンズ、ズームレンズおよびフォーカスレンズなどの１または２以上のレンズとミラーなどの光学素子で構成される。イメージセンサ１２０ｂ－１、イメージセンサ１２０ｂ－２それぞれとしては、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの画素（撮像素子）を複数用いたイメージセンサが、挙げられる。

イメージセンサ１２０ｂ－１、イメージセンサ１２０ｂ－２それぞれは、例えば４Ｋ、８Ｋなどの、いわゆる高解像度での撮像が可能な数の画素を有していてもよい。第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれが高解像度での撮像が可能に構成されることにより、所定の解像度（例えば、Ｆｕｌｌ ＨＤ画質など）を確保しつつ、例えば５０インチ以上などの大画面の表示画面を有する表示装置２００に画像を表示させることが可能となるので、当該表示画面を見る者の視認性が向上する。また、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれが高解像度での撮像が可能に構成されることにより、撮像画像が電子ズーム機能によって拡大されて表示装置２００の表示画面に表示されたとしても、所定の解像度を確保することが可能となる。さらに、電子ズーム機能を用いて所定の解像度が確保される場合には、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおける光学ズーム機能の性能を抑えることが可能となるので、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれの光学系をより簡易にすることができる。そして、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれの光学系がより簡易となることによって、撮像デバイスユニット１０６をより小型に構成することが可能となる。

図３では、撮像デバイスユニット１０６が、独立している第１の撮像デバイス１２０－１と第２の撮像デバイス１２０－２とを備えている例を示している。なお、第１の撮像デバイス１２０－１と第２の撮像デバイス１２０－２とが有する光学系は、少なくとも一部を共有するガリレオ式光学系であってもよい。

第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれには、ズーム機能（光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方）、ＡＦ（Auto Focus）機能などの、一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる１または２以上の機能が搭載される。

撮像デバイスユニット１０６には、例えば、撮像デバイスユニット１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスが設けられる。例えば図３では、ズームスイッチ１２４と、フォーカススイッチ１２６と、動作モード変更スイッチ１２８とが、撮像デバイスユニット１０６に設けられている。なお、ズームスイッチ１２４、フォーカススイッチ１２６、および動作モード変更スイッチ１２８が設けられる位置と形状とが、図３に示す例に限られないことは、言うまでもない。

ズームスイッチ１２４とフォーカススイッチ１２６とは、撮像デバイスユニット１０６における撮像条件を調整するための操作デバイスの一例である。

ズームスイッチ１２４は、例えば、ズーム倍率（拡大率）を大きくするズームインスイッチ１２４ａと、ズーム倍率を小さくするズームアウトスイッチ１２４ｂとで構成される。ズームスイッチ１２４に対する操作が行われることによりズーム倍率が調整されて、ズームが調整される。

フォーカススイッチ１２６は、例えば、観察対象（被写体）までの焦点距離を遠くする遠景フォーカススイッチ１２６ａと、観察対象までの焦点距離を近くする近景フォーカススイッチ１２６ｂとで構成される。フォーカススイッチ１２６に対する操作が行われることにより焦点距離が調整されて、フォーカスが調整される。

動作モード変更スイッチ１２８は、撮像デバイスユニット１０６におけるアーム１０４の動作モードを変更するための操作デバイスの一例である。動作モード変更スイッチ１２８に対する操作が行われることにより、アーム１０４の動作モードが変更される。アーム１０４の動作モードとしては、例えば上述したように、固定モードとフリーモードとが挙げられる。

動作モード変更スイッチ１２８に対する操作の一例としては、動作モード変更スイッチ１２８を押下する操作が、挙げられる。例えば、術者が動作モード変更スイッチ１２８を押下している間、アーム１０４の動作モードがフリーモードとなり、術者が動作モード変更スイッチ１２８を押下していないときには、アーム１０４の動作モードが固定モードとなる。

また、撮像デバイスユニット１０６には、各種操作デバイスに対する操作を行う操作者が操作を行う際の操作性や利便性などをより高めるために、例えば、滑り止め部材１３０と、突起部材１３２とが設けられる。

滑り止め部材１３０は、例えば操作者が筒状部材１２２を手などの操作体で操作を行う際に、操作体の滑りを防止するために設けられる部材である。滑り止め部材１３０は、例えば、摩擦係数が大きい材料で形成され、凹凸などのより滑りにくい構造を有する。

突起部材１３２は、操作者が筒状部材１２２を手などの操作体で操作を行う際に、当該操作体が光学系１２０ａ－１、光学系１２０ａ－２それぞれの視野を遮ってしまうことや、当該操作体で操作を行う際に、カバーガラス（図示せず）に当該操作体が触れることにより当該カバーガラスが汚れることなどを、防止するために設けられる部材である。

なお、滑り止め部材１３０および突起部材１３２それぞれが設けられる位置と形状とが、図３に示す例に限られないことは、言うまでもない。また、撮像デバイスユニット１０６には、滑り止め部材１３０と突起部材１３２との一方または双方が設けられていなくてもよい。

撮像デバイスユニット１０６における撮像により生成された画像信号（画像データ）は、例えば後述する制御部として機能するプロセッサにおいて、画像処理が行われる。本実施形態に係る画像処理としては、例えば、ガンマ補正、ホワイトバランスの調整、電子ズーム機能に係る画像の拡大または縮小、画素間補正、画像の一部を切り出す処理、あるいは、画像を回転させる回転処理などの各種処理のうちの、１または２以上の処理が、挙げられる。

なお、本実施形態に係る医療用観察システムが、医療用観察装置１００における各種動作を制御する医療用制御装置（図示せず）を有する場合には、本実施形態に係る画像処理は、当該医療用制御装置において行われてもよい。

医療用観察装置１００は、例えば、表示制御信号と、上記のような画像処理が行われた画像信号とを、表示装置２００に送信する。

表示制御信号と画像信号とが表示装置２００に送信されることによって、表示装置２００の表示画面には、観察対象が撮像された医療用撮像画像（例えば、術部が撮像された撮像画像）が表示される。

図１に示す医療用観察装置１００は、例えば図１、図３を参照して示したハードウェア構成を有する。

なお、本実施形態に係る医療用観察装置のハードウェア構成は、図１、図３を参照して示した構成に限られない。

例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、ベース１０２を備えず、手術室などの天井や壁面などにアーム１０４が直接取り付けられる構成であってもよい。例えば、天井にアーム１０４が取り付けられる場合には、本実施形態に係る医療用観察装置は、アーム１０４が天井から吊り下げられる構成となる。

また、図１では、アーム１０４が、撮像デバイスユニット１０６の駆動に関して６自由度が実現されるように構成されている例を示しているが、アーム１０４の構成は、撮像デバイスユニット１０６の駆動に関する自由度が６自由度となる構成に限られない。例えば、アーム１０４は、用途に応じて撮像デバイスユニット１０６を適宜移動しうるように構成されればよく、関節部およびリンクの数や配置、関節部の駆動軸の方向などは、アーム１０４が所望の自由度を有するように適宜設定することが可能である。

また、図１、図３では、撮像デバイスユニット１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスが、撮像デバイスユニット１０６に設けられる例を示しているが、図１、図３に示す操作デバイスのうちの一部または全部は、撮像デバイスユニット１０６に設けられなくてもよい。一例を挙げると、撮像デバイスユニット１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスは、本実施形態に係る医療用観察装置を構成する撮像デバイスユニット１０６以外の他の部位に設けられていてもよい。また、他の例を挙げると、撮像デバイスユニット１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスは、フットスイッチＦＳやリモートコントローラなどの、外部の操作デバイスであってもよい。

また、撮像デバイスユニット１０６は、複数の観察モードを切り替えることが可能な構成であってもよい。本実施形態に係る観察モードとしては、例えば、自然光で撮像を行う観察モード、特殊光で撮像を行う観察モード、画像強調観察技術を利用して撮像を行う観察モードなどが、挙げられる。本実施形態に係る特殊光とは、例えば、近赤外線の波長帯域の光や、５－ＡＬＡ（5-Aminolevulinic Acid）を用いた蛍光観察の蛍光波長帯域の光など、特定の波長帯域の光である。

複数の観察モードを切り替えることが可能な撮像デバイスユニット１０６の構成の一例としては、例えば、“特定の波長帯域の光を透過させ、他の波長帯域の光を透過させないフィルタと、当該フィルタを光路上に選択的に配置する移動機構とが、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれに設けられる構成”が、挙げられる。本実施形態に係るフィルタが透過させる特定の波長帯域としては、例えば、近赤外線の波長帯域（例えば、約０．７［マイクロメートル］～２．５［マイクロメートル］の波長帯域）や、５－ＡＬＡを用いた蛍光観察による蛍光波長帯域（例えば、約０．６［マイクロメートル］～０．６５［マイクロメートル］の波長帯域）、ＩＣＧ（Indocyanine Green）の蛍光波長帯域（例えば、約０．８２［マイクロメートル］～０．８５［マイクロメートル］の波長帯域）などが、挙げられる。

なお、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれには、透過させる波長帯域が異なる複数のフィルタが設けられていてもよい。また、上記では、フィルタが光路上に配置されることにより、特定の波長帯域の光で撮像が行われる例を示したが、特定の波長帯域の光で撮像を行うための第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれの構成が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。

撮像デバイスユニット１０６の他の例については、後述する。

［１－２］医療用観察装置１００の機能構成
次に、図１に示す医療用観察装置１００を、機能ブロックを用いて説明する。図４は、本実施形態に係る医療用観察装置１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。

医療用観察装置１００は、例えば、撮像部１５０と、通信部１５２と、制御部１５４とを備える。

撮像部１５０は、観察対象を撮像する。撮像部１５０は、例えば第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２を含んで構成される。上述したように、第１の撮像デバイス１２０－１における撮像により第１の医療用撮像画像が得られ、第２の撮像デバイス１２０－２における撮像により第２の医療用撮像画像が得られる。また、上述したように、第１の医療用撮像画像と第２の医療用撮像画像とのうちの一方は、右目用の医療用撮像画像であり、他方は、左目用の医療用撮像画像である。撮像部１５０における撮像は、例えば制御部１５４によって制御される。

通信部１５２は、医療用観察装置１００が備える通信手段であり、表示装置２００などの外部装置と無線または有線で通信を行う役目を果たす。通信部１５２は、例えば上述した通信デバイス（図示せず）で構成される。通信部１５２における通信は、例えば制御部１５４によって制御される。

制御部１５４は、例えば上述したプロセッサ（図示せず）で構成され、医療用観察装置１００全体を制御する役目を果たす。また、制御部１５４は、後述する表示制御方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。なお、制御部１５４における表示制御方法に係る処理は、複数の処理回路（例えば、複数のプロセッサなど）で分散して行われてもよい。

より具体的には、制御部１５４は、例えば、撮像制御部１５６と、表示制御部１５８とを有する。

撮像制御部１５６は、撮像部１５０を構成する撮像デバイスを制御する。撮像デバイスの制御としては、例えば、ズーム機能（光学ズーム機能および電子ズーム機能）やＡＦ機能の制御などの一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる１または２以上の機能の制御が、挙げられる。

表示制御部１５８は、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を行い、医療用撮像画像の表示画面への表示の制御を行う。表示制御部１５８は、例えば、表示制御信号と画像信号とを通信部１５２を構成する通信デバイス（図示せず）に伝達し、表示制御信号と画像信号とを表示装置２００に対して送信させることによって、表示装置２００における表示を制御する。なお、通信部１５２における通信の制御は、制御部１５４を構成する通信制御部（図示せず）により行われてもよい。

表示制御部１５８における医療用撮像画像の表示画面への表示の制御としては、例えば“表示させる対象の医療用撮像画像に応じて、当該医療用撮像画像を表示させる表示装置２００を変える処理”が挙げられる。なお、後述するように、表示制御部１５８は、右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像それぞれを表示画面に表示させる制御（３Ｄ表示の制御）を行うことも可能である。

本実施形態に係る表示させる対象の医療用撮像画像としては、下記に示す画像が挙げられる。
・第１の医療用撮像画像（第１の撮像デバイス１２０－１により観察対象が撮像された医療用撮像画像。以下、同様とする。）
・“第２の医療用撮像画像（第２の撮像デバイス１２０－２により観察対象が撮像された医療用撮像画像。以下、同様とする。）に対して設定される領域”に対応する画像

上述したように、第１の医療用撮像画像と第２の医療用撮像画像とのうちの一方は、右目用の医療用撮像画像であり、他方は、左目用の医療用撮像画像である。また、上述したように、第２の撮像デバイス１２０－２は第１の撮像デバイス１２０－１よりも有効画素数が多いので、第２の医療用撮像画像のサイズは、第１の医療用撮像画像のサイズよりも大きい。後述する例に示すように、第２の医療用撮像画像に対して領域を設定することにより、当該領域に対応する画像のサイズを、第１の医療用撮像画像に対応するサイズとすることが可能である。ここで、第１の医療用撮像画像に対応するサイズの画像には、例えば“第１の医療用撮像画像と同一のサイズの画像”と、“画像を見る者が第１の医療用撮像画像と同一のサイズであると認識できる程度、サイズが異なっている画像”とが含まれる。以下では、第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像が、第１の医療用撮像画像と同一のサイズの画像である場合を例に挙げる。

第２の医療用撮像画像に対して設定される異なる複数の領域としては、例えば、“観察対象に対する撮像範囲が第１の医療用撮像画像と同一となる領域（以下、「第１領域」と示す場合がある。）”と、“第１領域を回転させた領域”との一方または双方が挙げられる。以下では逐一言及しないが、第１領域は、第２の医療用撮像画像に対して設定された領域であるので、第１領域に対応する画像とは、第２の医療用撮像画像の一部に該当する。また、以下では逐一言及しないが、第２の医療用撮像画像に対して設定される他の領域（第１領域以外の領域）に対応する画像についても、同様に、第２の医療用撮像画像の一部に該当する。

具体的には、表示制御部１５８は、第１の医療用撮像画像を第１の表示装置に表示させ、または、第１の医療用撮像画像および第１領域に対応する画像を、立体画像として第１の表示装置に表示させる。第１の表示装置の表示画面に第１の医療用撮像画像が表示される場合とは、第１の表示装置の表示画面に２Ｄ画像が表示される場合に該当する。また、第１の表示装置の表示画面に第１の医療用撮像画像および第１領域に対応する画像が表示される場合とは、第１の表示装置の表示画面に３Ｄ画像が表示される場合に該当する。

本実施形態に係る第１の表示装置とは、例えば撮像デバイスの天地と表示装置の配置方向とが揃っている表示装置２００である。医療用観察システム１０００において第１の表示装置は、例えば基準の表示装置として設定されている表示装置２００に該当する。第１の表示装置としては、例えば術者が見る表示装置２００が挙げられる。なお、第１の表示装置の例は、上記に限られない。例えば、本実施形態に係る第１の表示装置には、表示画面の向きが術者が見る表示装置２００（基準の表示装置の一例）と同一の表示装置２００が含まれていてもよい。本実施形態に係る表示画面の向きが同一とは、一の表示画面の垂線方向と他の表示画面の垂線方向とがなす角度が０［°］の場合と、当該角度が０＋Ｅ１［°］（Ｅ１は、例えば“設計段階などおいて設定される、許容される誤差に相当する有理数”。）である場合とを含む。

また、表示制御部１５８は、第１領域に対応する画像（第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像の一例）、または、第１領域を回転させた領域に対応する画像（第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像の他の例）を、第２の表示装置の表示画面に表示させる。第２の表示装置に表示される画像は、第１領域を回転させた領域に対応する画像が第２の表示装置に対応するように回転した画像である。上記のように第２の表示装置に対応するように回転した画像が第２の表示装置に表示されることによって、第２の表示装置の表示画面に、第２の表示装置に表示される画像を見る者の位置における上下左右が一致した画像を、表示させることができる。

本実施形態に係る第２の表示装置とは、第１の表示装置と異なる表示装置２００であって、表示画面の向きが第１の表示装置と異なる可能性がある表示装置２００である。第２の表示装置としては、例えば助手が見る表示装置２００が挙げられる。なお、第２の表示装置が上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。以下では、第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像を、単に「領域に対応する画像」と示す場合がある。

領域に対応する画像の一例、および領域に対応する画像の表示の一例については、後述する。

制御部１５４は、例えば、表示制御部１５８を有することにより、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。また、制御部１５４は、例えば、撮像制御部１５６、および表示制御部１５８を有することによって、医療用観察装置１００全体を制御する役目を果たす。

なお、制御部１５４の機能構成は、図４に示す例に限られない。

例えば、制御部１５４は、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の切り分け方に応じた構成など、医療用観察装置１００が有する機能の切り分け方に応じた、任意の構成を有することが可能である。

一例を挙げると、医療用観察装置１００が図１に示す構成である場合、制御部１５４は、アーム１０４の駆動を制御するアーム制御部（図示せず）をさらに有していてもよい。アーム１０４の駆動の制御の一例としては、例えば、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆの一部または全部にアクチュエータ（図示せず）が設けられている場合において“関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれに対応するアクチュエータに対して、駆動を制御する制御信号を印加すること”などが挙げられる。

医療用観察装置１００は、例えば図４に示す機能構成によって、後述する本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を行う。

なお、本実施形態に係る医療用観察装置の機能構成は、図４に示す構成に限られない。

例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、図４に示す撮像制御部１５６と表示制御部１５８との一方または双方を、制御部１５４とは個別に備える（例えば、別の処理回路で実現する）ことができる。

また、本実施形態に係る医療用観察装置において本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を実行することが可能な機能構成は、図４に示す構成に限られず、例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の切り分け方に応じた機能構成をとることが可能である。

また、本実施形態に係る医療用観察装置が図１に示す構成である場合、本実施形態に係る医療用観察装置は、アーム１０４で構成されるアーム部（図示せず）を有する。アーム部（図示せず）を構成するアーム１０４は、撮像部１５０を構成する撮像デバイス（例えば第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２）を支持する。

また、例えば、通信部１５２と同様の機能、構成を有する外部の通信デバイスを介して外部装置と通信を行う場合には、本実施形態に係る医療用観察装置は、通信部１５２を備えていなくてもよい。

また、本実施形態に係る医療用観察システムが、医療用制御装置（図示せず）を有する構成であり、本実施形態に係る医療用観察装置が当該医療用制御装置により制御される場合、本実施形態に係る医療用観察装置は、制御部１５４を備えていなくてもよい。

ここで、医療用制御装置（図示せず）は、例えば、制御部１５４と同様の機能、構成を有する制御部を備えることによって、後述する本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を行い、また、本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像部１５０などの各構成要素における動作を制御する。医療用制御装置（図示せず）は、備えている通信デバイス、または、接続されている外部の通信デバイスを介して、本実施形態に係る医療用観察装置と通信を行うことによって、本実施形態に係る医療用観察装置が備える各構成要素における動作を制御する。

さらに、本実施形態に係る医療用観察システムが、医療用制御装置（図示せず）を有する構成であり、本実施形態に係る医療用観察装置が当該医療用制御装置により制御される場合、本実施形態に係る医療用観察装置は、制御部１５４の一部の機能を有さない構成をとることも可能である。

［２］本実施形態に係る表示制御方法に係る処理
次に、本実施形態に係る表示制御方法について説明する。以下では、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を医療用観察装置１００（より具体的には、例えば医療用観察装置１００を構成する制御部１５４が有する表示制御部１５８）が行う場合を例に挙げる。なお、上述したように、本実施形態に係る医療用観察システムにおいて、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理は、医療用制御装置（図示せず）などにより行われてもよい。

［２－１］本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の概要
上述したように、撮像デバイスの天地、医療従事者の向いている方向、および表示装置の配置方向が揃っていない場合には、表示画面内の天地方向が医療従事者の向いている方向とズレてしまい、その結果、医療従事者による直感的な手技が妨げられる可能性がある。そして、上記のように直感的な手技が妨げられる可能性がある場合には、医療用撮像画像が表示される表示画面を見る者の利便性の向上を図ることは、望むべくもない。

ここで、撮像デバイスの天地、医療従事者の向いている方向、および表示装置の配置方向が揃っていない場合において、これらを揃える方法としては、例えば、表示装置を回転させる方法や、画像処理により表示装置に表示させる画像を回転させる方法が、考えられる。

一例として、術者の左右いずれかの位置に助手が位置し、助手が、術者からみて略９０［°］側方方向からサポート作業を行う場合を例に挙げる。この例では、助手が見る表示装置を９０［°］回転させること、または、画像処理により９０［°］回転させた画像を当該表示装置に表示させることによって、“撮像デバイスの天地、医療従事者の向いている方向、および表示装置の配置方向を揃えること”が可能である。

図５は、撮像デバイスの天地、医療従事者の向いている方向、および表示装置の配置方向を揃えるための方法の一例を説明するための説明図である。図５は、“９０［°］回転させた画像を助手が見る表示装置に表示させることによって、撮像デバイスの天地、医療従事者の向いている方向、および表示装置の配置方向を揃える例”を示している。

図５に示す表示装置２０Ａは、術者が見る表示装置である。図５に示す表示装置２０Ｂは、助手が見る表示装置である。図５に示す例は、術者の右の位置に助手が位置し、助手が、術者からみて略９０［°］側方方向からサポート作業を行う例である。

表示装置２０Ａと、表示装置２０Ｂとを比較すると、表示装置２０Ｂの表示画面には、表示装置２０Ａの表示画面に表示されている医療用撮像画像が９０［°］左回転された画像が、表示されていることが分かる。

表示装置２０Ｂの表示画面に回転されていない画像が表示されている場合を仮定すると、助手が見る表示装置２０Ｂの表示画面に表示される画像は、助手に対して９０［°］右回転した画像となるので、助手の手の動きと当該画像の向きとは一致しないこととなる。そのため、表示装置２０Ｂの表示画面に回転されていない画像が表示されている場合には、助手は、画像を見ながらのサポート作業を行い難く、助手の利便性を損ねる可能性がある。

それに対して、図５に示す例では、表示装置２０Ｂの表示画面には、表示装置２０Ａの表示画面に表示されている医療用撮像画像が９０［°］左回転された画像が表示されているので、助手の手の動きと当該画像の向きとは一致する。よって、助手は、画像を見ながらのサポート作業を行い易い。

図５の例に示すように、表示装置の表示画面のアスペクト比、および撮像デバイスにより撮像される医療用撮像画像のアスペクト比は、横（水平方向）が縦（垂直方向）よりも大きいことが一般的である。そのため、表示装置を９０［°］回転させたとしても、または、単に９０［°］回転させた画像を表示装置に表示させたとしても、表示画面に表示される画像は、縦長の画像となる。そして、助手が見る表示装置の表示画面に縦長の画像が表示される場合、助手の左右方向の手の動きに対して、表示画面に表示される医療用撮像画像の横方向の表示範囲が狭くなる。さらに、単に９０［°］回転させた画像を表示装置に表示させる場合には、表示画面の左右両側にブラックアウトする範囲（画像が存在しない範囲）が生じ、かつ、表示装置における縦方向の表示可能範囲の制限によって、医療用撮像画像の一部が表示されない可能性がある。

よって、表示装置を９０［°］回転させたとしても、または、単に９０［°］回転させた画像を表示装置に表示させたとしても、助手（医療用撮像画像が表示される表示画面を見る者の一例）の利便性の向上を図ることができるとは、限られない。

そこで、医療用観察装置１００は、上述したように、第１の医療用撮像画像と、第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像とを、それぞれの画像に対応する表示装置２００の表示画面に表示させる。

後述するように、医療用観察装置１００は、領域に対応する画像の表示対象の表示装置２００に対応するように、第２の医療用撮像画像に対して領域を設定する。つまり、医療用観察装置１００は、図５に示す例のように回転させた医療用撮像画像を表示させるのではなく、設定される領域に応じた第２の医療用撮像画像の一部の画像を表示させることによって、撮像デバイスの天地、医療従事者の向いている方向、および表示装置の配置方向を揃える。

ここで、上述したように、領域に対応する画像は、第１の撮像デバイス１２０－１よりも有効画素数が多い第２の撮像デバイス１２０－２により撮像された第２の医療用撮像画像の一部の画像である。また、後述する例に示すように、本実施形態に係る表示制御方法が用いられる場合には、領域に対応する画像のサイズを、第１の医療用撮像画像に対応するサイズとすることが可能である。よって、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理により領域に対応する画像が表示画面に表示される場合、上述した“単に９０［°］回転させた画像を表示装置に表示させる場合に生じるデメリット”は、生じない。

したがって、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を行う医療用観察装置１００は、医療用撮像画像が表示される表示画面を見る者の利便性の向上を図ることができる。

以下、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の例を、より具体的に説明する。以下では、第１の表示装置が“術者が見る表示装置２００Ａ”であり、第２の表示装置が“助手が見る表示装置２００Ｂ”である場合を例に挙げる。なお、第１の表示装置と第２の表示装置との例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。

［２－２］表示制御方法に係る処理の第１の例
［２－２－１］第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおける複数の画素の配置の一例
まず、第１の例に係る表示制御方法に適用することが可能な、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおける複数の画素の配置の例を説明する。

図６は、本実施形態に係る医療用観察装置１００が撮像デバイスが有する有効画素の配置の第１の例を示す説明図である。図６のＡは、第２の撮像デバイス１２０－２が有する複数の画素における有効画素の配置の一例を示しており、図６のＢは、第１の撮像デバイス１２０－１が有する複数の画素における有効画素の配置の一例を示している。

第１の撮像デバイス１２０－１における複数の画素は行列状に配置される。図６のＢでは、第１の撮像デバイス１２０－１が、有効画素の行数がａ（ａは、整数）であり、有効画素の列数がｂ（ｂは、ｂ＞ａを満たす整数）である例を示している。つまり、図６のＢでは、第１の撮像デバイス１２０－１における複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっている。

第２の撮像デバイス１２０－２における複数の画素は行列状に配置される。図６のＡでは、第２の撮像デバイス１２０－２が、有効画素の行数および列数がａである例を示している。つまり、図６のＡでは、第２の撮像デバイス１２０－２における有効画素の行数と列数とが、第１の撮像デバイス１２０－１における有効画素の行数または列数のうちの数が多い方と同一である。

第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおいて、例えば図６に示すように有効画素が配置されることによって、第２の医療用撮像画像に対して、第１の医療用撮像画像と同一のサイズの領域を設定することができる。つまり、例えば図６に示すような有効画素の配置によって、第２の医療用撮像画像に対して設定される領域の画像のサイズを、第１の医療用撮像画像と同一のサイズとすることができる。

なお、第１の例に係る表示制御方法に適用することが可能な、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおける有効画素の配置の例は、図６に示す例に限られない。例えば、第２の撮像デバイス１２０－２における有効画素の行数と列数とは、第１の撮像デバイス１２０－１における有効画素の行数または列数のうちの数が多い方以上であってもよい。また、このとき、第２の撮像デバイス１２０－２における有効画素の行数と列数とは、異なっていてもよい。

［２－２－２］第１の例に係る表示制御方法に係る処理の一例
次に、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおいて、有効画素が図６に示すように配置される場合を例に挙げて、第１の例に係る表示制御方法に係る処理を説明する。

医療用観察装置１００は、所定の選択操作に基づいて、第２の医療用撮像画像に対して第１の領域と第２の領域との一方または双方を設定する。

本実施形態に係る第１の領域とは、観察対象に対する撮像範囲が第１の医療用撮像画像と同一となる領域である。図６に示す例では、領域Ｒ２が第１の領域に該当する。

本実施形態に係る第２の領域とは、第１領域を９０［°］または－９０［°］回転させた領域である。図６に示す例では、領域Ｒ３が第２の領域に該当する。

ここで、第１領域と第２の領域とにおける回転角度の大きさは、“第１の表示装置の表示画面の向き（例えば、第１の表示装置の表示画面の垂線方向）と、第２の表示装置の表示画面の向き（例えば、第２の表示装置の表示画面の垂線方向）とがなす角度”に対応する。つまり、“第２の領域が、第１領域を９０［°］または－９０［°］回転させた領域である場合”とは、“第２の表示装置の表示画面の向きが、第１の表示装置の表示画面に対して直交する場合”に対応する。なお、本実施形態に係る“第２の表示装置の表示画面の向きが、第１の表示装置の表示画面に対して直交する場合”には、第２の表示装置の表示画面の向きと第１の表示装置の表示画面の向きとがなす角度が９０［°］である場合と、当該角度が９０＋Ｅ２［°］（Ｅ２は、例えば“設計段階などおいて設定される、許容される誤差に相当する有理数”。）である場合とが含まれる。

第１の例に係る所定の選択操作としては、例えば、“医療用観察装置１００が備える操作デバイスに対する操作”、“フットスイッチＦＳなどの医療用観察装置１００の外部の操作デバイスに対する操作”、“ジェスチャによる操作”、“音声による操作”などの、任意の操作が挙げられる。

選択操作が、医療用観察装置１００が備える操作デバイスに対する操作である場合、または、外部の操作デバイスに対する操作である場合、医療用観察装置１００は、例えば、操作に応じた操作信号に基づいて、操作の内容を特定する。

選択操作がジェスチャによる操作である場合、医療用観察装置１００は、例えば、“操作の検出対象が撮像された撮像画像に対する任意の画像処理により検出される、ジェスチャの検出結果”に基づいて、ジェスチャによる操作の内容を特定する。選択操作に係るジェスチャの検出に係る上記画像処理は、医療用観察装置１００が行ってもよいし、医療用観察装置１００の外部装置において行われてもよい。

選択操作が音声による操作である場合、医療用観察装置１００は、例えば、“マイクロホンなどの音声入力デバイスにより得られた音声に対する任意の信号処理により検出される、所定の音声の検出結果”に基づいて、音声による操作の内容を特定する。上記音声入力デバイスは、医療用観察装置１００が備える音声入力デバイスであってもよいし、医療用観察装置１００の外部の音声入力デバイスであってもよい。音声に対する選択操作に係る上記信号処理は、医療用観察装置１００が行ってもよいし、医療用観察装置１００の外部装置において行われてもよい。

以下、第１の例に係る選択操作が、医療用観察装置１００が備える操作デバイスに対する操作である場合を例に挙げる。

図７は、本実施形態に係る医療用観察装置１００が備える、選択操作のための操作デバイスの一例を示す説明図である。図７は、“図３に示す医療用観察装置１００が備える撮像デバイスユニット１０６に、選択操作のためのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３（選択操作のための操作デバイスの一例）が設けられている例”を示している。スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３としては、例えば押下スイッチが挙げられるが、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３の種類は、特に限定されない。

なお、図７では、選択操作のための操作デバイスが撮像デバイスユニット１０６に設けられている例を示しているが、選択操作のための操作デバイスは、撮像デバイスユニット１０６以外の他の部位に設けられていてもよい。

スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３それぞれは、例えば、“第１の表示装置の表示画面の向きに対する第２の表示装置の表示画面の向き”を設定するためのスイッチに該当する。

スイッチＳＷ１は、第２の医療用撮像画像に対して図６に示す領域Ｒ２（第１の領域の一例。以下、同様とする。）を設定するためのスイッチである。つまり、スイッチＳＷ１に対して選択操作が行われる場合とは、第１領域のみが設定される場合に該当する。

スイッチＳＷ２、ＳＷ３は、第２の医療用撮像画像に対して、少なくとも図６に示す領域Ｒ３（第２の領域の一例。以下、同様とする。）を設定するためのスイッチである。なお、スイッチＳＷ２、ＳＷ３に対して選択操作が行われた場合、第２の医療用撮像画像に対して、領域Ｒ２と領域Ｒ３との双方が設定されてもよい。つまり、スイッチＳＷ２、ＳＷ３に対して選択操作が行われる場合とは、領域Ｒ２と領域Ｒ３との一方または双方が設定される場合に該当する。

例えば、スイッチＳＷ１に対して選択操作が行われた場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ２のみを設定する。そして、医療用観察装置１００は、設定された領域Ｒ２に対応する画像を表示装置２００Ｂの表示画面のみに表示させる。領域Ｒ２に対応する画像を表示装置２００Ｂの表示画面のみに表示させる場合、医療用観察装置１００は、第１の医療用撮像画像を表示装置２００Ａに表示させる。

また、スイッチＳＷ１に対して選択操作が行われた場合、医療用観察装置１００は、設定された領域Ｒ２に対応する画像を、表示装置２００Ａの表示画面にさらに表示させてもよい。領域Ｒ２に対応する画像を表示装置２００Ａの表示画面に表示させる場合、医療用観察装置１００は、第１の医療用撮像画像および領域Ｒ２に対応する画像それぞれを、右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像として、表示させる。この場合、表示装置２００Ａの表示画面を見る術者は、観察対象を立体視することが可能である。

例えば、スイッチＳＷ２に対して選択操作が行われた場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ３のみを設定する。そして、医療用観察装置１００は、設定された領域Ｒ３に対応する画像を表示装置２００Ｂの表示画面に表示させる。このとき、医療用観察装置１００は、図６における領域Ｒ３に対応する画像の左側が、表示装置２００の表示画面における上方向に表示されるように表示させる。医療用観察装置１００は、領域Ｒ３に対応する画像に対して回転処理を行うことによって上記表示を実現してもよいし、表示制御信号による制御によって上記表示を実現してもよい。

スイッチＳＷ２に対して選択操作が行われた場合に、上記のように領域Ｒ３に対応する画像が表示装置２００Ｂの表示画面に表示されることによって、表示画面に表示される画像は、術者からみて右側方に位置する助手により適した画像となる。また、スイッチＳＷ２に対して選択操作が行われることにより第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ３のみが設定される場合、医療用観察装置１００は、第１の医療用撮像画像を表示装置２００Ａに表示させる。

なお、スイッチＳＷ２に対して選択操作が行われた場合に設定される領域は、上記に示す例に限られない。例えば、スイッチＳＷ２に対して選択操作が行われた場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ２および領域Ｒ３を設定してもよい。スイッチＳＷ２に対して選択操作が行われたときに領域Ｒ２および領域Ｒ３が設定される場合、医療用観察装置１００は、例えば、第１の医療用撮像画像および設定された領域Ｒ２に対応する画像それぞれを表示装置２００Ａの表示画面に表示させる。第１の医療用撮像画像および領域Ｒ２に対応する画像が表示装置２００Ａの表示画面に表示される場合、表示装置２００Ａの表示画面を見る術者は、観察対象を立体視することが可能である。

例えば、スイッチＳＷ３に対して選択操作が行われた場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ３のみを設定する。そして、医療用観察装置１００は、設定された領域Ｒ３に対応する画像を表示装置２００Ｂの表示画面に表示させる。このとき、医療用観察装置１００は、図６における領域Ｒ３に対応する画像の右側が、表示装置２００の表示画面における上方向に表示されるように表示させる。医療用観察装置１００は、領域Ｒ３に対応する画像に対して回転処理を行うことによって上記表示を実現してもよいし、表示制御信号による制御によって上記表示を実現してもよい。

スイッチＳＷ３に対して選択操作が行われた場合に、上記のように領域Ｒ３に対応する画像が表示装置２００Ｂの表示画面に表示されることによって、表示画面に表示される画像は、術者からみて左側方に位置する助手により適した画像となる。また、スイッチＳＷ３に対して選択操作が行われることにより第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ３のみが設定される場合、医療用観察装置１００は、第１の医療用撮像画像を表示装置２００Ａに表示させる。

なお、スイッチＳＷ３に対して選択操作が行われた場合に設定される領域は、上記に示す例に限られない。例えば、スイッチＳＷ３に対して選択操作が行われた場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ２および領域Ｒ３を設定してもよい。スイッチＳＷ３に対して選択操作が行われたときに領域Ｒ２および領域Ｒ３が設定される場合、医療用観察装置１００は、例えば、第１の医療用撮像画像および設定された領域Ｒ２に対応する画像それぞれを表示装置２００Ａの表示画面に表示させる。第１の医療用撮像画像および領域Ｒ２に対応する画像が表示装置２００Ａの表示画面に表示される場合、表示装置２００Ａの表示画面を見る術者は、観察対象を立体視することが可能である。

図８、図９は、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の第１の例により表示装置２００Ａ、２００Ｂの表示画面に表示される画像の一例を説明するための説明図である。

図８のＡは、術者が見る表示装置２００Ａの表示画面に表示される第１の医療用撮像画像の一例を示している。スイッチＳＷ１に対して選択操作が行われた場合、表示装置２００Ｂの表示画面には、図８のＡに示す画像が表示されることとなる。なお、上述したように、スイッチＳＷ１に対して選択操作が行われた場合、表示装置２００Ｂの表示画面には、第１の医療用撮像画像および領域Ｒ２に対応する画像が、立体画像として表示されてもよい。

図８のＢは、スイッチＳＷ２に対して選択操作が行われた場合に、助手が見る表示装置２００Ｂの表示画面に表示される領域Ｒ３に対応する画像の一例を示している。また、図８のＣは、スイッチＳＷ３に対して選択操作が行われた場合に、助手が見る表示装置２００Ｂの表示画面に表示される領域Ｒ３に対応する画像の一例を示している。図８のＢ、図９に示すように、スイッチＳＷ２に対する選択操作が行われることによって、助手が術者からみて略９０［°］右側方方向に位置する場合においても、助手の位置により適した画像を表示装置２００Ｂの表示画面に表示させることができる。同様に、図８のＣに示すように、スイッチＳＷ３に対する選択操作が行われることによって、助手が術者からみて略９０［°］左側方方向に位置し、助手の正面に表示装置２００Ｂが配置される場合においても、助手の位置により適した画像を表示装置２００Ｂの表示画面に表示させることができる。

［２－２－３］第１の例に係る表示制御方法に係る処理により奏される効果の一例
第１の例に係る表示制御方法に係る処理が行われることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、第１の例に係る表示制御方法が用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・撮像デバイスユニット１０６などに設けられるスイッチに対する選択操作などの、所定の選択操作によって、表示装置２００Ｂの表示画面に表示される画像を、助手の立ち位置に応じた画像の向きに調整することができる。

［２－３］表示制御方法に係る処理の第２の例
［２－３－１］第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおける複数の画素の配置の一例
まず、第２の例に係る表示制御方法に適用することが可能な、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおける複数の画素の配置の例を説明する。

図１０は、本実施形態に係る医療用観察装置１００が撮像デバイスが有する有効画素の配置の第２の例を示す説明図である。図１０のＡは、第２の撮像デバイス１２０－２が有する有効画素の配置の他の例を示しており、図１０のＢは、第１の撮像デバイス１２０－１が有する有効画素の配置の他の例を示している。

第１の撮像デバイス１２０－１における複数の画素は行列状に配置される。図１０のＢでは、第１の撮像デバイス１２０－１が、図６のＢに示す第１の撮像デバイス１２０－１と同様に、有効画素の行数がａであり、有効画素の列数がｂである例を示している。つまり、図１０のＢでは、第１の撮像デバイス１２０－１における有効画素の行数と列数とは、異なっている。

第２の撮像デバイス１２０－２における複数の画素は行列状に配置される。図１０のＡでは、第２の撮像デバイス１２０－２が、有効画素の行数および列数がｃ（ｃは、整数）である例を示している。ここで、図１０のＢに示すように、ｃは、“第１の撮像デバイス１２０－１における有効画素の行数および列数それぞれを一辺とする矩形の外接円の直径の値”である。なお、上記外接円の直径の値が整数でない場合、ｃの値としては、外接円の直径より大きい整数が挙げられる。また、上記外接円の直径の値が整数である場合においても、ｃの値は、外接円の直径より大きい整数であってもよい。つまり、第２の撮像デバイス１２０－２における有効画素の行数と列数としては、第１の撮像デバイス１２０－１における有効画素の行数または列数それぞれを一辺とする矩形の外接円の直径の値以上の値が、挙げられる。

第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおいて、例えば図１０に示すように有効画素が配置されることによって、第２の医療用撮像画像に対して、第１の医療用撮像画像と同一のサイズの領域を設定することができる。つまり、例えば図１０に示すような画素の配置によって、第２の医療用撮像画像に対して設定される領域の画像のサイズを、第１の医療用撮像画像と同一のサイズとすることができる。

なお、第２の例に係る表示制御方法に適用することが可能な、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおける有効画素の配置の例は、図１０に示す例に限られない。例えば、第２の撮像デバイス１２０－２における有効画素の行数と列数とは、異なっていてもよい。

［２－３－２］第２の例に係る表示制御方法に係る処理の一例
次に、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおいて、有効画素が図１０に示すように配置される場合を例に挙げて、第２の例に係る表示制御方法に係る処理を説明する。

医療用観察装置１００は、所定の選択操作に基づいて、第２の医療用撮像画像に対して第１の領域と第３の領域との一方または双方を設定する。

図１０に示す例では、領域Ｒ２が第１の領域に該当する。

本実施形態に係る第３の領域とは、所定の選択操作に基づいて第１領域が回転された領域である。図１０に示す例では、領域Ｒ４が第３の領域に該当する。

第２の例に係る所定の選択操作としては、例えば第１の例に係る所定の選択操作と同様に、“医療用観察装置１００が備える操作デバイスに対する操作”、“フットスイッチＦＳなどの医療用観察装置１００の外部の操作デバイスに対する操作”、“ジェスチャによる操作”、“音声による操作”などの、任意の操作が挙げられる。

以下、第２の例に係る選択操作が、医療用観察装置１００が備える操作デバイスに対する操作である場合を例に挙げる。

図１１は、本実施形態に係る医療用観察装置１００が備える、選択操作のための操作デバイスの他の例を示す説明図である。図１１は、“図３に示す医療用観察装置１００が備える撮像デバイスユニット１０６に、選択操作のためのスイッチＳＷ４（選択操作のための操作デバイスの一例）が設けられている例”を示している。スイッチＳＷ４としては、例えばダイヤルスイッチが挙げられるが、スイッチＳＷ４の種類は、特に限定されない。

なお、図１１では、選択操作のための操作デバイスが撮像デバイスユニット１０６に設けられている例を示しているが、選択操作のための操作デバイスは、撮像デバイスユニット１０６以外の他の部位に設けられていてもよい。

スイッチＳＷ４は、例えば、第１の表示装置の表示画面の向きに対する第２の表示装置の表示画面の向きを、図７に示すスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３に対する選択操作により設定する場合よりも細かに設定するためのスイッチに該当する。

第１の表示装置の表示画面の向きに対する第２の表示装置の表示画面の向きは、第１の表示装置の表示画面の向きと第２の表示装置の表示画面の向きとがなす角度で表すことが可能である。例えば上述した第１の例は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３に対する選択操作より、上記角度が０［°］、９０［°］、あるいは－９０［°］が設定される例である。スイッチＳＷ４により選択可能な角度をより細かくすることによって、第１の表示装置の表示画面の向きに対する第２の表示装置の表示画面の向きを、上述した第１の例よりもよりリニアに設定することが可能となる。

例えば、スイッチＳＷ４に対する選択操作により、第１の表示装置の表示画面の向きと第２の表示装置の表示画面の向きとがなす角度が０［°］に設定された場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ２のみを設定する。上記の場合は、図７に示すスイッチＳＷ１に対して選択操作が行われた場合に相当する。つまり、上記の場合は、第１領域のみが設定される場合に該当する。

そして、医療用観察装置１００は、設定された領域Ｒ２に対応する画像を表示装置２００Ｂの表示画面のみに表示させる。領域Ｒ２に対応する画像を表示装置２００Ｂの表示画面のみに表示させる場合、医療用観察装置１００は、第１の医療用撮像画像を表示装置２００Ａに表示させる。

なお、医療用観察装置１００は、設定された領域Ｒ２に対応する画像を、表示装置２００Ａの表示画面にさらに表示させてもよい。領域Ｒ２に対応する画像を表示装置２００Ａの表示画面に表示させる場合、医療用観察装置１００は、第１の医療用撮像画像および領域Ｒ２に対応する画像それぞれを、右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像として、表示させる。

また、例えば、スイッチＳＷ４に対する選択操作により、第１の表示装置の表示画面の向きと第２の表示装置の表示画面の向きとがなす角度が０［°］以外に設定された場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して、設定された角度に応じた領域Ｒ４のみを設定する。そして、医療用観察装置１００は、設定された領域Ｒ４に対応する画像を表示装置２００Ｂの表示画面に表示させる。第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ４のみが設定される場合、医療用観察装置１００は、第１の医療用撮像画像を表示装置２００Ａに表示させる。

なお、スイッチＳＷ４に対する選択操作により、第１の表示装置の表示画面の向きと第２の表示装置の表示画面の向きとがなす角度が０［°］以外に設定された場合に設定される領域は、上記に示す例に限られない。例えば、上記の場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ２および領域Ｒ４を設定してもよい。スイッチＳＷ４に対して選択操作が行われたときに領域Ｒ２および領域Ｒ４が設定される場合、医療用観察装置１００は、例えば、第１の医療用撮像画像および設定された領域Ｒ２に対応する画像それぞれを表示装置２００Ａの表示画面に表示させる。第１の医療用撮像画像および領域Ｒ２に対応する画像が表示装置２００Ａの表示画面に表示される場合、表示装置２００Ａの表示画面を見る術者は、観察対象を立体視することが可能である。

［２－３－３］第２の例に係る表示制御方法に係る処理により奏される効果の一例
第２の例に係る表示制御方法に係る処理が行われることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、第２の例に係る表示制御方法が用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・助手の位置が術者の左右９０［°］に対してずれた場合であっても、術者と助手との位置関係に対応するように、第２の医療用撮像画像に対して領域を設定することができる。上記のように第２の医療用撮像画像に対して領域が設定されることによって、表示装置２００Ｂの表示画面に助手の立ち位置における上下左右が一致した画像を表示させることができるので、ハンドアイコーディネートを一致させることができる。

［２－４］表示制御方法に係る処理の第３の例
上記第１の例に係る表示制御方法に係る処理、および上記第２の例に係る表示制御方法に係る処理では、所定の選択操作に基づき第２の医療用撮像画像に対して領域が設定される処理の例を説明した。しかしながら、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理は、選択操作に基づき第２の医療用撮像画像に対して領域が設定される処理に限られない。

例えば、医療用観察装置１００は、選択操作に基づかずに、自動的に第２の医療用撮像画像に対して領域を設定することも可能である。

［２－４－１］第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおける複数の画素の配置の一例
まず、第３の例に係る表示制御方法に適用することが可能な、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおける複数の画素の配置の例を説明する。第３の例に係る表示制御方法に適用することが可能な複数の画素の配置としては、例えば図１０に示す配置などの、上記第２の例に係る表示制御方法に係る複数の画素の配置と同様の配置が挙げられる。
［２－４－２］第３の例に係る表示制御方法に係る処理の一例
次に、第１の撮像デバイス１２０－１および第２の撮像デバイス１２０－２それぞれにおいて、複数の画素が図１０に示すように配置される場合を例に挙げて、第３の例に係る表示制御方法に係る処理を説明する。

医療用観察装置１００は、例えば、撮像部１５０と所定の観察者との相対位置の検出結果に基づいて、第２の医療用撮像画像に対して第１の領域と第４の領域との一方または双方を設定する。

上述したように、図１０に示す例では、領域Ｒ２が第１の領域に該当する。

本実施形態に係る第４の領域とは、撮像部１５０と所定の観察者との相対位置の検出結果に基づいて第１領域が回転された領域である。図１０に示す例では、領域Ｒ４が第４の領域に該当する。

撮像部１５０と所定の観察者との相対位置は、例えば、“撮像部１５０として機能する撮像デバイスユニット１０６と、所定の観察者の頭部の相対的な角度”（以下、単に「相対角度」と示す場合がある。）を特定することによって、検出される。所定の観察者としては、例えば助手などの、第２の表示装置を見る者が挙げられる。

相対角度は、例えば赤外光などの任意の波長の光を利用して、撮像デバイスユニット１０６の向き（例えば撮像デバイスの天地方向）と、所定の観察者の向き（例えば観察者の顔の向き）とをそれぞれ特定すること（あるいは各向きを推定すること）によって、特定される。ここで、相対角度の特定のために用いられる光が、赤外光のような可視光以外の波長の光である場合、当該光は、医療用観察システム１０００が用いられる医療現場にいる医療従事者に視認され難い。よって、上記の場合には、“相対角度の特定のために用いられる光が医療従事者による医療行為の妨げとならないという利点”がある。以下では、相対角度の特定のために用いられる光が、赤外光である場合を例に挙げるが、当該光は赤外光に限られない。

図１２は、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理の第３の例を説明するための説明図である。図１２のＡは、撮像部１５０として機能する撮像デバイスユニット１０６に、複数の発光ダイオードＤが配置されている例を示している。また、図１２のＢは、所定の観察者の頭部に、複数の発光ダイオードＤが配置されている例を示している。発光ダイオードＤには、例えばバッテリなどから電源から電力が供給され、発光ダイオードＤは、赤外光などの所定の波長の光を発する。発光ダイオードＤそれぞれの発光の制御は、医療用観察装置１００が行ってもよいし、医療用観察装置１００の外部装置において行われてもよい。

撮像デバイスユニット１０６に配置される複数の発光ダイオードＤそれぞれは、発光の仕方が互いに異なる。発光の仕方が互いに異なることは、例えば、“発光ダイオードＤそれぞれが互いに異なる発光パターンで発光すること”、“発光ダイオードＤそれぞれが互いに異なる発光強度で発光すること”、あるいは“発光ダイオードＤそれぞれにおける発光パターンと発光強度との組み合わせが、互いに異なること”によって、実現される。

また、所定の観察者の頭部に配置される複数の発光ダイオードＤそれぞれは、撮像デバイスユニット１０６に配置される複数の発光ダイオードＤと同様に、発光の仕方が互いに異なる。

撮像デバイスユニット１０６に配置される複数の発光ダイオードＤにおける発光と、所定の観察者の頭部に配置される複数の発光ダイオードＤにおける発光とは、例えば、医療用観察システム１０００が用いられる医療現場に配置される撮像デバイスによる撮像により、検出される。

撮像デバイスユニット１０６に配置される複数の発光ダイオードＤそれぞれは、発光の仕方が互いに異なるので、発光の仕方が既知であれば、複数の発光ダイオードＤの発光の仕方を特定することによって、撮像デバイスユニット１０６の向きを特定することが可能である。同様に、所定の観察者の頭部に配置される複数の発光ダイオードＤそれぞれは、発光の仕方が互いに異なるので、複数の発光ダイオードＤの発光の仕方を特定することによって、所定の観察者の向きを特定することが可能である。そして、撮像デバイスユニット１０６の向きと所定の観察者の向きとが特定されれば、相対角度を求めることができる。

撮像デバイスユニット１０６の向きを特定する処理、所定の観察者の向きを特定する処理、および相対角度を求める処理は、医療用観察装置１００が行ってもよいし、医療用観察装置１００の外部装置において行われてもよい。また、撮像デバイスユニット１０６の向きを特定する処理、所定の観察者の向きを特定する処理、および相対角度を求める処理は、複数の装置により連携して行われてもよい。なお、相対角度を特定する処理の例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。

なお、撮像部１５０と所定の観察者との相対位置の検出方法は、上記のように相対角度を特定する処理に限られず、撮像部１５０と所定の観察者との相対位置を検出することが可能な、任意の処理であってもよい。

撮像部１５０と所定の観察者との相対位置が検出されると、医療用観察装置１００は、当該相対位置に対応する相対角度に対応する領域を、第２の医療用撮像画像に対して設定する。以下では、撮像部１５０と所定の観察者との相対位置を、単に「相対位置」と示す場合がある。

ここで、医療用観察装置１００は、相対位置が変化するごとに、第２の医療用撮像画像に対して相対位置に対応する領域を設定する。なお、医療用観察装置１００は、相対位置が変化するか否かによらず、相対位置が検出されるごとに、第２の医療用撮像画像に対して相対位置に対応する領域を設定してもよい。相対位置が変化するごとに相対位置に対応する領域を設定する場合には、相対位置が検出されるごとに相対位置に対応する領域を設定する場合よりも、領域の設定頻度が小さくなる可能性が高い。よって、相対位置が変化するごとに相対位置に対応する領域を設定する場合には、相対位置が検出されるごとに相対位置に対応する領域を設定する場合よりも、医療用観察装置１００における消費電力の低減を図ることが可能である。

例えば、相対位置に対応する相対角度が０［°］である場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ２のみを設定する。上記の場合は、第１領域のみが設定される場合に該当する。

そして、医療用観察装置１００は、設定された領域Ｒ２に対応する画像を表示装置２００Ｂの表示画面のみに表示させる。領域Ｒ２に対応する画像を表示装置２００Ｂの表示画面のみに表示させる場合、医療用観察装置１００は、第１の医療用撮像画像を表示装置２００Ａに表示させる。

なお、医療用観察装置１００は、設定された領域Ｒ２に対応する画像を、表示装置２００Ａの表示画面にさらに表示させてもよい。領域Ｒ２に対応する画像を表示装置２００Ａの表示画面に表示させる場合、医療用観察装置１００は、第１の医療用撮像画像および領域Ｒ２に対応する画像それぞれを、右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像として、表示させる。

また、例えば、相対位置に対応する相対角度が０［°］以外である場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して、当該相対角度に応じた領域Ｒ４のみを設定する。そして、医療用観察装置１００は、設定された領域Ｒ４に対応する画像を表示装置２００Ｂの表示画面に表示させる。第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ４のみが設定される場合、医療用観察装置１００は、第１の医療用撮像画像を表示装置２００Ａに表示させる。

なお、相対位置に対応する相対角度が０［°］以外である場合に設定される領域は、上記に示す例に限られない。例えば、上記の場合、医療用観察装置１００は、第２の医療用撮像画像に対して領域Ｒ２および領域Ｒ４を設定してもよい。相対位置に対応する相対角度に基づき領域Ｒ２および領域Ｒ４が設定される場合、医療用観察装置１００は、例えば、第１の医療用撮像画像および設定された領域Ｒ２に対応する画像それぞれを表示装置２００Ａの表示画面に表示させる。第１の医療用撮像画像および領域Ｒ２に対応する画像が表示装置２００Ａの表示画面に表示される場合、表示装置２００Ａの表示画面を見る術者は、観察対象を立体視することが可能である。

［２－４－３］第３の例に係る表示制御方法に係る処理により奏される効果の一例
第３の例に係る表示制御方法に係る処理が行われることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、第３の例に係る表示制御方法が用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・撮像デバイスユニット１０６と助手との相対位置を自動で検出し、当該相対位置に対応するように、第２の医療用撮像画像に対して領域が設定される。ここで、撮像デバイスユニット１０６の天地方向が術者の向きに合っている場合、術者と助手との位置関係に対応するように第２の医療用撮像画像に対して領域が設定されることとなる。上記のように第２の医療用撮像画像に対して領域が設定されることによって、表示装置２００Ｂの表示画面に助手の立ち位置における上下左右が一致した画像を表示させることができるので、ハンドアイコーディネートを一致させることができる。
・自動的に第２の医療用撮像画像に対して領域が設定されることによって、助手や術者などの医療従事者は、領域の設定に関する操作を行う必要はない。よって、領域の設定に関して医療従事者の手を煩わせることがないので、医療従事者の利便性のさらなる向上を図ることができる。

［２－５］表示制御方法に係る処理の第４の例
自動的に第２の医療用撮像画像に対して領域を設定することが可能な処理は、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理に限られない。

例えば、医療用観察装置１００は、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理において、撮像部１５０と所定の観察者との相対位置の変化の大きさによって、選択的に相対位置に対応する領域を再設定してもよい。

具体的には、医療用観察装置１００は、相対位置の変化が設定されている閾値以上となった場合（または、相対位置の変化が当該閾値より大きくなった場合。以下、同様とする。）に、第２の医療用撮像画像に対して相対位置に対応する領域を設定する。閾値は、例えば、５［°］などの予め設定されている固定値であってもよいし、医療用観察装置１００の使用者の操作などに基づき変更可能な可変値であってもよい。

また、医療用観察装置１００は、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理と同様に、設定された領域の画像を、対応する表示装置２００の表示画面に表示させる。つまり、第４の例に係る表示制御方法に係る処理は、相対位置の変化の大きさに応じて選択的に相対位置に対応する領域を再設定する点が、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理と異なる。

第４の例に係る表示制御方法に係る処理は、基本的に上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理と同様の処理であるので、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理により奏される効果と同様の効果が、奏される。

また、第４の例に係る表示制御方法に係る処理が行われる場合、例えば相対位置の変化が設定されている閾値以上となったときに、第２の医療用撮像画像に対して相対位置に対応する領域が再設定される。そのため、第４の例に係る表示制御方法に係る処理が行われる場合には、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理が行われる場合よりも、相対位置に対応する領域の設定頻度が小さくなる可能性が高い。つまり、第４の例に係る表示制御方法に係る処理が行われる場合には、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理が行われる場合よりも、領域の再設定に伴う領域の画像の変化が小さくなるので、表示画面に表示される画像が頻繁に変化することが抑止される。よって、第４の例に係る表示制御方法に係る処理が行われる場合には、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理が行われる場合よりも、表示画面を見る者が感じうる煩わしさを低減することができ、表示画面を見る者の利便性の向上をさらに図ることができる。

［２－６］表示制御方法に係る処理の第５の例
自動的に第２の医療用撮像画像に対して領域を設定することが可能な処理は、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理と上記第４の例に係る表示制御方法に係る処理とに限られない。

例えば、医療用観察装置１００は、例えば下記の（ａ）、（ｂ）に示すように所定の条件を満たした場合に、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理または上記第４の例に係る表示制御方法に係る処理と同様に、自動的に第２の医療用撮像画像に対して領域を設定することも可能である。また、医療用観察装置１００は、上記第３の例に係る表示制御方法に係る処理または上記第４の例に係る表示制御方法に係る処理と同様に、設定された領域の画像を、対応する表示装置２００の表示画面に表示させる。

（ａ）所定の条件に基づく領域の設定の第１の例
医療用観察装置１００は、撮像部１５０の位置と姿勢との一方または双方が変化したときに、第２の医療用撮像画像に対する相対位置に対応する領域の設定を開始する。

撮像部１５０の位置と姿勢との一方または双方が変化するとは、撮像部１５０として機能する撮像デバイスユニット１０６の位置と姿勢との一方または双方が変化することに該当する。撮像デバイスユニット１０６の位置の変化と姿勢の変化とは、例えば、上述した関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれに設けられる角度センサ（図示せず）によって、検出される。なお、撮像デバイスユニット１０６の位置の変化と姿勢の変化とは、それぞれの変化を検出することが可能な任意の方法により検出されてもよい。

また、医療用観察装置１００は、相対位置に対応する領域の設定の開始後に、撮像部１５０の位置と姿勢との双方が設定されている期間変化しない場合には、設定されている相対位置に対応する領域を変えない。設定されている期間は、予め設定されている固定の期間であってもよいし、医療用観察装置１００の使用者の操作などに基づき変更可能な期間であってもよい。

第１の例に係る所定の条件を満たしたときに、第２の医療用撮像画像に対して領域が設定される場合、例えば術者が撮像デバイスユニット１０６を移動させたときに、第２の医療用撮像画像に対する領域の自動的な設定が行われる。また、上記の場合、術者による撮像デバイスユニット１０６の移動が完了してから設定されている期間が経過した後に、第２の医療用撮像画像に対して設定されている領域が固定される。

（ｂ）所定の条件に基づく領域の設定の第２の例
図１を参照して説明したように、撮像部１５０として機能する撮像デバイスユニット１０６は、アーム１０４により支持される。また、上述したように、アーム１０４の動作モードとしては、例えば、固定モード（第２の動作モード）とフリーモード（第１の動作モード）とが挙げられる。

医療用観察装置１００は、アーム１０４の動作モードが、撮像部１５０の位置と姿勢とを固定しないフリーモードである場合に、第２の医療用撮像画像に対する相対位置に対応する領域の設定を行う。

また、医療用観察装置１００は、アーム１０４の動作モードが、撮像部１５０位置と姿勢とを固定する固定モードである場合には、設定されている相対位置に対応する領域を変えない。

第２の例に係る所定の条件を満たしたときに、第２の医療用撮像画像に対して領域が設定される場合、“医療用観察装置１００が、撮像デバイスユニット１０６を移動させることが可能な状態となったとき”に、第２の医療用撮像画像に対する領域の自動的な設定が行われる。また、上記の場合、“医療用観察装置１００が、撮像デバイスユニット１０６を移動させることが可能ではない状態となったとき”に、第２の医療用撮像画像に対して設定されている領域が固定される。

［３］本実施形態に係る表示制御方法が用いられることにより奏される効果の一例（本実施形態に係る医療用観察システムが用いられることにより奏される効果）
本実施形態に係る表示制御方法が用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る表示制御方法が用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・助手が術者に対して左右どの位置に立っても、表示装置２００Ｂの表示画面に、助手の立ち位置における上下左右が一致した画像を表示させることが可能である。よって、助手の手の動きと画像上での自身の手の動きが一致するので、助手は、より確実に術者をサポートすることができる。
・本実施形態に係る表示制御方法が適用される医療用観察蔵置は、第１の撮像デバイス１２０－１が有するイメージセンサと第２の撮像デバイス１２０－２が有するイメージセンサとの大きさを変えるという、簡単な構成で実現されるので、電子撮像式の顕微鏡部の大型化を避けることができる。また、電子撮像式の顕微鏡部の大型化が避けられることによって、術者の処置空間の減少を抑えることができ、その結果、術者による手術作業の効率低下が防止される。

（本実施形態に係るプログラム）
コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置として機能させるためのプログラム（例えば、本実施形態に係る表示制御方法に係る処理を実行することが可能なプログラム）が、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、医療用撮像画像が表示される表示画面を見る者の利便性の向上を図ることができる。ここで、本実施形態に係るコンピュータシステムとしては、単体のコンピュータ、または、複数のコンピュータが挙げられる。本実施形態に係るコンピュータシステムによって、本実施形態に係る表示制御方法に係る一連の処理が行われる。

また、コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置（または、本実施形態に係る医療用表示制御装置）として機能させるためのプログラムが、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、上述した本実施形態に係る表示制御方法に係る処理によって実現される表示によって奏される効果を、奏することができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記では、コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置（または、本実施形態に係る医療用表示制御装置）として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も、併せて提供することができる。

上述した構成は、本実施形態の一例を示すものであり、当然に、本開示の技術的範囲に属するものである。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
複数の画素を有し、観察対象が撮像された第１の医療用撮像画像を撮像する第１の撮像デバイスと、前記第１の撮像デバイスよりも有効画素数が多い複数の画素を有し、前記観察対象が撮像された第２の医療用撮像画像を撮像する第２の撮像デバイスとを有する撮像部と、
前記第１の医療用撮像画像と、前記第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像とを、それぞれの画像に対応する表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記第１の医療用撮像画像と前記第２の医療用撮像画像とのうちの一方は、右目用の医療用撮像画像であり、
前記第１の医療用撮像画像と前記第２の医療用撮像画像とのうちの他方は、左目用の医療用撮像画像である、医療用観察装置。
（２）
前記表示制御部は、
前記第２の医療用撮像画像に対して、前記観察対象に対する撮像範囲が前記第１の医療用撮像画像と同一となる第１領域と、前記第１領域を回転させた領域との一方または双方を設定し、
前記第１の医療用撮像画像を第１の表示装置に表示させ、または、前記第１の医療用撮像画像および前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、立体画像として前記第１の表示装置に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像、または、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域を回転させた領域に対応する画像を、前記第１の表示装置と異なる第２の表示装置の表示画面に表示させる、（１）に記載の医療用観察装置。
（３）
前記表示制御部は、
前記第１の医療用撮像画像および前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第１の表示装置に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域を回転させた領域に対応する画像を、前記第２の表示装置に表示させ、
前記第２の表示装置に表示される画像は、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域を回転させた領域に対応する画像が前記第２の表示装置に対応するように回転した画像である、（２）に記載の医療用観察装置。
（４）
前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数は、前記第１の撮像デバイスにおける有効画素の行数または列数のうちの数が多い方と同一である、（１）～（３）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（５）
前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数は、前記第１の撮像デバイスにおける有効画素の行数または列数のうちの数が多い方と同一であり、
前記表示制御部は、
所定の選択操作に基づいて、前記第２の医療用撮像画像に対して、前記第１領域と、前記第１領域を９０［°］または－９０［°］回転させた第２領域との一方または双方を設定し、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面、または、前記第１の表示装置の表示画面および前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第２領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第２領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域および前記第２領域が設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を前記第１の表示装置の表示画面に表示させ、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第２領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させる、（２）に記載の医療用観察装置。
（６）
前記第２の表示装置の表示画面の向きは、前記第１の表示装置の表示画面に対して直交する、（５）に記載の医療用観察装置。
（７）
前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数それぞれは、前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素の行数および列数それぞれを一辺とする矩形の外接円の直径の値以上である、（１）～（３）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（８）
前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数それぞれは、前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素の行数および列数それぞれを一辺とする矩形の外接円の直径の値以上であり、
前記表示制御部は、
所定の選択操作に基づいて、前記第２の医療用撮像画像に対して、前記第１領域と、前記第１領域が回転された第３領域との一方または双方を設定し、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面、または、前記第１の表示装置の表示画面および前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第３領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第３領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域および前記第３領域が設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を前記第１の表示装置の表示画面に表示させ、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第３領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させる、（２）に記載の医療用観察装置。
（９）
前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数それぞれは、前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素の行数および列数それぞれを一辺とする矩形の外接円の直径の値以上であり、
前記表示制御部は、
前記撮像部と所定の観察者との相対位置の検出結果に基づいて、前記第１領域と、前記第１領域が回転された第４領域との一方または双方を設定し、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面、または、前記第１の表示装置の表示画面および前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第４領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第４領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域および前記第４領域が設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を前記第１の表示装置の表示画面に表示させ、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第４領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させる、（２）に記載の医療用観察装置。
（１０）
前記表示制御部は、前記相対位置が変化するごとに、前記第２の医療用撮像画像に対して前記相対位置に対応する領域を設定する、（９）に記載の医療用観察装置。
（１１）
前記表示制御部は、前記相対位置の変化が設定されている閾値以上となった場合、または、前記相対位置の変化が前記閾値より大きくなった場合に、前記第２の医療用撮像画像に対して前記相対位置に対応する領域を設定する、（９）に記載の医療用観察装置。
（１２）
前記表示制御部は、
前記撮像部の位置と姿勢との一方または双方が変化したときに、前記第２の医療用撮像画像に対する前記相対位置に対応する領域の設定を開始し、
前記相対位置に対応する領域の設定の開始後に、前記撮像部の位置と姿勢との双方が、設定されている期間変化しない場合には、設定されている前記相対位置に対応する領域を変えない、（９）～（１１）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（１３）
前記第１の撮像デバイスおよび前記第２の撮像デバイスは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームにより支持され、
前記表示制御部は、
前記アームの動作モードが、前記撮像部の位置と姿勢とを固定しない第１の動作モードである場合に、前記第２の医療用撮像画像に対する前記相対位置に対応する領域の設定を行い、
前記アームの動作モードが、前記撮像部の位置と姿勢とを固定する第２の動作モードである場合には、設定されている前記相対位置に対応する領域を変えない、（９）～（１１）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（１４）
前記第１の撮像デバイスにおける総画素数と、前記第２の撮像デバイスにおける総画素数とは、同一である、（１）～（１３）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（１５）
前記第１の撮像デバイスにおける総画素数と、前記第２の撮像デバイスにおける総画素数とは、異なっている、（１）～（１３）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（１６）
第１の表示装置と、
第２の表示装置と、
観察対象が撮像された医療用撮像画像を、前記第１の表示装置の表示画面と前記第２の表示装置の表示画面とに表示させる医療用観察装置と、
を有し、
前記医療用観察装置は、
複数の画素を有し、観察対象が撮像された第１の医療用撮像画像を撮像する第１の撮像デバイスと、前記第１の撮像デバイスよりも有効画素数が多い複数の画素を有し、前記観察対象が撮像された第２の医療用撮像画像を撮像する第２の撮像デバイスとを有する撮像部と、
前記第１の医療用撮像画像と、前記第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像とを、それぞれの画像に対応する表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、
を備える、医療用観察システム。

２０Ａ、２０Ｂ、２００ 表示装置
１００ 医療用観察装置
１０２ ベース
１０４ アーム
１０６ 撮像デバイスユニット
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ 関節部
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ リンク
１２０－１ 第１の撮像デバイス
１２０－２ 第２の撮像デバイス
１２２ 筒状部材
１２４ ズームスイッチ
１２６ フォーカススイッチ
１２８ 動作モード変更スイッチ
１５０ 撮像部
１５２ 通信部
１５４ 制御部
１５６ 撮像制御部
１５８ 表示制御部
１０００ 医療用観察システム
Ｄ 発光ダイオード
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４ スイッチ

Claims (11)

1. 複数の画素を有し、観察対象が撮像された第１の医療用撮像画像を撮像する第１の撮像デバイスと、前記第１の撮像デバイスよりも有効画素数が多い複数の画素を有し、前記観察対象が撮像された第２の医療用撮像画像を撮像する第２の撮像デバイスとを有する撮像部と、
   前記第１の医療用撮像画像と、前記第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像とを、それぞれの画像に対応する表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、
   を備え、
   前記第１の撮像デバイスおよび前記第２の撮像デバイスは、ステレオカメラとしての機能を有する、医療用観察装置。
2. 前記表示制御部は、
   前記第２の医療用撮像画像に対して、前記観察対象に対する撮像範囲が前記第１の医療用撮像画像と同一となる第１領域と、前記第１領域を回転させた領域との一方または双方を設定し、
   前記第１の医療用撮像画像を第１の表示装置に表示させ、または、前記第１の医療用撮像画像および前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、立体画像として前記第１の表示装置に表示させ、
   前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像、または、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域を回転させた領域に対応する画像を、前記第１の表示装置と異なる第２の表示装置の表示画面に表示させる、請求項１に記載の医療用観察装置。
3. 前記表示制御部は、
   前記第１の医療用撮像画像および前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第１の表示装置に表示させ、
   前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域を回転させた領域に対応する画像を、前記第２の表示装置に表示させ、
   前記第２の表示装置に表示される画像は、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域を回転させた領域に対応する画像が前記第１の表示装置の表示画面の向きと前記第２の表示装置の表示画面の向きとがなす角度に応じて回転した画像である、請求項２に記載の医療用観察装置。
4. 前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
   前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数は、前記第１の撮像デバイスにおける有効画素の行数または列数のうちの数が多い方と同一以上の数である、請求項１～３のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
5. 前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
   前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数は、前記第１の撮像デバイスにおける有効画素の行数または列数のうちの数が多い方と同一であり、
   前記表示制御部は、
   所定の選択操作に基づいて、前記第２の医療用撮像画像に対して、前記第１領域と、前記第１領域を９０［°］または－９０［°］回転させた第２領域との一方または双方を設定し、
   前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面、または、前記第１の表示装置の表示画面および前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
   前記第２の医療用撮像画像に対して前記第２領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第２領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
   前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域および前記第２領域が設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を前記第１の表示装置の表示画面に表示させ、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第２領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させる、請求項２に記載の医療用観察装置。
6. 前記第２の表示装置の表示画面の向きは、前記第１の表示装置の表示画面に対して直交する、請求項５に記載の医療用観察装置。
7. 前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
   前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数それぞれは、前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素の行数および列数それぞれを一辺とする矩形の外接円の直径の値以上である、請求項１～３のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
8. 前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
   前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数それぞれは、前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素の行数および列数それぞれを一辺とする矩形の外接円の直径の値以上であり、
   前記表示制御部は、
   所定の選択操作に基づいて、前記第２の医療用撮像画像に対して、前記第１領域と、前記第１領域が回転された第３領域との一方または双方を設定し、
   前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面、または、前記第１の表示装置の表示画面および前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
   前記第２の医療用撮像画像に対して前記第３領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第３領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
   前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域および前記第３領域が設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を前記第１の表示装置の表示画面に表示させ、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第３領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させる、請求項２に記載の医療用観察装置。
9. 前記第１の撮像デバイスにおける総画素数と、前記第２の撮像デバイスにおける総画素数とは、同一である、請求項１～８のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
10. 前記第１の撮像デバイスにおける総画素数と、前記第２の撮像デバイスにおける総画素数とは、異なっている、請求項１～８のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
11. 第１の表示装置と、
    第２の表示装置と、
    観察対象が撮像された医療用撮像画像を、前記第１の表示装置の表示画面と前記第２の表示装置の表示画面とに表示させる医療用観察装置と、
    を有し、
    前記医療用観察装置は、
    複数の画素を有し、観察対象が撮像された第１の医療用撮像画像を撮像する第１の撮像デバイスと、前記第１の撮像デバイスよりも有効画素数が多い複数の画素を有し、前記観察対象が撮像された第２の医療用撮像画像を撮像する第２の撮像デバイスとを有する撮像部と、
    前記第１の医療用撮像画像と、前記第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像とを、それぞれの画像に対応する表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、
    を備え、
    前記第１の撮像デバイスおよび前記第２の撮像デバイスは、ステレオカメラとしての機能を有する、医療用観察システム。

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