JP2022059765A - 眼科装置、眼科装置の制御方法、及プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】縮瞳の影響を低減して疑似カラー画像を取得する。
【解決手段】合成することで疑似カラー画像を生成できる各々異なる波長域の複数のレーザ光であって、被検眼に入射させた際に対光反射反応による縮瞳率が各々異なる波長域のレーザ光を個別に出射する光出力部と、個別に出射されたレーザ光で被検眼を走査する光走査部と、を眼科装置に配し、複数のレーザ光の内の第１の縮瞳率のレーザ光の照射に対応して被検眼が縮瞳した状態で、複数のレーザ光の内の第１の縮瞳率のレーザ光、又は複数のレーザ光の内の第１の縮瞳率の次に小さい第２の縮瞳率のレーザ光で、光走査部が被検眼を走査できるように光出力部を制御する。
【選択図】 図２

Description

本発明は眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムに関する。

現在、レーザ光を走査して被検査物を撮影する走査レーザ検眼鏡（ＳＬＯ：Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）を用いた装置(以下、これをＳＬＯ装置と称する）が実用化されている。ＳＬＯ装置は特に眼科の分野において好適に使用され、例えば被検眼の眼底表面の画像を高解像度で撮影することができる。ＳＬＯ装置において、光源から出射されたレーザ光は、ガルバノミラー等により被検眼の眼底上を走査するように照射される。レーザ光の被検眼からの反射光は、穴開きミラー等によりレーザ光の光路と分離され、受光素子へ導かれる。受光素子で反射光の強度を検出することによって、被検眼眼底の二次元表面画像を得ることができる。

従来は、ＳＬＯ装置に用いるレーザ光として一つの波長域の光が用いられ、例えば被検眼の眼底についても単色の画像を得ることが多かった。しかしながら、近年は波長域の異なる複数のレーザ光を用いたＳＬＯ装置も実用化されている。特に、例えば特許文献１に開示されるような、光の３原色である赤、緑、及び青色のレーザ光を用いることで通常の眼底カメラで撮影するようなカラー画像を取得する装置が実用化されてきている。このようなＳＬＯ装置では、各々の色のレーザ光で被検眼眼底をラスター走査し、１フレームの赤、緑、及び青色の眼底画像を得、これら画像を合成して１フレームの眼底の疑似カラー画像を得ている。レーザ光のビーム径が小さいことから広画角の画像が得られるＳＬＯ装置は、更に疑似カラー画像が得られるようになったことから、医療現場への浸透が進んできている。

特表２０００－５１７２２７号公報

日本生理人類学会誌 Ｖｏｌ．２３，Ｎｏ．２ ２０１８，６３－６７ 照明学会誌 第９４巻 第１１号 ７４３－７４６

通常、人間の眼は、周囲の明るさに応じて眼に入る光の量を調整するために、入射光の強度に応じて瞳孔径を大小変化させる対光反射反応を示す。この瞳孔の対光反射反応は、一般的に２００ミリ秒から３００ミリ秒程度の時間で生じ、例えば光が照射された被検眼はこの時間の経過後に縮瞳し始めることが知られている。このため、特許文献１に開示されているように各色のレーザ光を順次眼底に照射し、その反射光の信号を取得する場合、明るい光を感じた被検眼は、対光反射反応により縮瞳を始めてしまう。即ち、眼底の撮影時間が眼の縮瞳し始める時間よりも長い場合は、縮瞳の影響を受ける可能性がある。特に、疑似カラー画像の取得に際しては、３色分の１フレームの画像を取得することを要するため、撮影時間が長くなりその可能性が大きくなる。

本発明は上記課題を鑑みたものであって、縮瞳の影響を低減して疑似カラー画像を取得することが可能となる眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムを提供することをその目的の一つとする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る眼科装置は、
合成することで疑似カラー画像を生成できる各々異なる波長域の複数のレーザ光であって、被検眼に入射させた際に対光反射反応による縮瞳率が各々異なる波長域のレーザ光を個別に出射する光出力部と、
前記個別に出射されたレーザ光で被検眼を走査する光走査部と、
前記複数のレーザ光の内の第１の縮瞳率のレーザ光の照射に対応して前記被検眼が縮瞳した状態で、前記複数のレーザ光の内の前記第１の縮瞳率のレーザ光、又は前記複数のレーザ光の内の前記第１の縮瞳率の次に小さい第２の縮瞳率のレーザ光で、前記光走査部が前記被検眼を走査できるように前記光出力部を制御する波長切替え部と、
を備える。

本発明の一つによれば、縮瞳の影響を低減して疑似カラー画像を取得することが可能となる。

本発明の実施例１に係るＳＬＯ装置の光学構成を示す模式図である。 本実施例１に係るＳＬＯ装置に用いられる制御部の構成を示す模式図である。 本実施例１に係る撮影の工程を説明するフローチャートである。 本実施例１に係る表示部に表示される画面を説明する概略図である。 本実施例１に係る眼底撮影の工程を説明するフローチャートである。 本実施例１に係る眼底撮影の工程を説明するタイミングチャートである。 本実施例１に係る位置ずれ補正を説明する概略図である。 本実施例１に係る倍率色収差の補正を説明する概略図である。 本実施例２に係る眼底撮影の工程を説明するフローチャートである。 本実施例２に係る眼底撮影の工程を説明するタイミングチャートである。

被検眼の縮瞳は、上述した対光反射反応を起こす光が被検眼に入射してから、２００～３００ｍｓｅｃで始まる。非特許文献１又は２でも述べられるように、光の波長及び強度によってこの対光反射反応の強さは異なる。即ち、被検眼に入射する光の強度が強いほど瞳孔の収縮率（以下縮瞳率と称する）が大きく、強度が弱いと縮瞳率が小さい。また、傾向として、赤色の光に対しては縮瞳率が小さく、緑から水色にかけての波長（約５４０－４６０ｎｍ）の光に対して縮瞳率が大きい。更に、青色の光に対してはこの中間の縮瞳率となる。

後述する実施例では、この生理的な瞳孔の収縮反応の特性を活かして疑似カラー画像を得るＳＬＯ装置について詳述する。具体的には、３色のレーザ光の内、縮瞳率の最も小さい色（波長域）のレーザ光を最初の撮影に用い、最も縮瞳率の大きい色（波長）のレーザを最後に用いて撮影を行う。レーザ光が入射した場合、光反射反応により一定の時間経過後に瞳孔は収縮するが、縮瞳率のより大きなレーザ光の入射がなく且つ同じレーザ光が入射した状態のままであれば、瞳孔は該レーザ光に対応した縮瞳率で一旦収縮した状態を変化させない。このため、例えば同一のレーザ光で必要とするフレーム数の眼底画像を得ようとした場合、連続的にこのフレーム数の眼底画像を得るのであれば更に縮瞳するということは生じない。

なお、非特許文献２で述べるように、縮瞳率が大きい緑色の光と縮瞳率が小さい赤色の光との比較であっても、入射光の強度が赤色の光の方が十分に大きい場合は、縮瞳率は赤色の方が大きくなることがある。例えば眼底画像を得ようとした場合、眼底で反射した反射光が縮瞳の影響を受け瞳孔によってケラレ、受光量のロスが生じて取得する画像が暗くなる、もしくは画像取得できない場合が発生する。即ち、縮瞳の影響により撮影がうまくいかないことがある。これに対処するために、レーザ光の光量を変化させることも考えられるが、このような光量の変更（増大化）は縮瞳率の増大化を招く。このため、実際の診断等においては、患者の負担を考慮した各々のレーザ光の最適強度とその場合の縮瞳率とを予め患者情報として備えておき、最適強度のレーザ光に対応した縮瞳率の大小に応じてレーザ光の照射順を決めるとよい。以下に述べる実施例では、レーザ光における波長及び強度の各々に対する被検眼の対光反射反応の特性を合わせ、トータルの影響を踏まえての各色のレーザ光の照射順を定めている。

例えば、同じ光強度の赤色（波長６７０ｎｍ）、緑色（波長５３０ｎｍ）、及び青色（波長４３０ｎｍ）の３色のレーザ光を用いて眼底を撮影する場合について述べる。この場合、一般的な対光反射反応に準じて、撮影の順序は、対光反射反応による瞳孔の収縮率の小さい順に、赤色、青色、緑色の順番でレーザ光を同じ光強度で照射して眼底の撮影を行う。

より詳細には、実施例１では、赤色のレーザ光で１枚の眼底画像を撮影した後にレーザ光を青色のレーザ光に切り替える。そして、青色のレーザ光で１枚の眼底画像を撮影した後にレーザを緑色のレーザ光に切り替える。最後に、緑色のレーザ光で１枚の眼底画像を撮影する。光強度が同一の場合、瞳孔の縮瞳率は波長にのみ依存する。上述したように、緑色のレーザ光は最も縮瞳率が大きくなり瞳孔が小さくなるが、このような順序で各色の眼底画像を得ることで、瞳孔の収縮率の影響を低減しつつ３色の眼底画像を得ることができる。なお、以下の実施例において、縮瞳率が小さいとは、縮瞳による瞳孔の収縮が小さく、瞳孔がある程度以上の開度を維持できることを意味し、縮瞳率が大きいとは、縮瞳による瞳孔の収縮が大きく、瞳孔の開度が小さくなることを意味する。

ここで、各色の眼底画像を各々１枚撮影するために要する時間が約２００ｍｓｅｃと仮定する。この場合、赤色での撮影後の瞳孔の縮瞳率が約３０％となり、青色での撮影後は約６０％となり、緑色での撮影後は約８０％となる。なお、ここで述べる縮瞳率は、瞳孔が最大に開いた状態を０％とし、最小に閉じた状態を１００％として考える。通常、縮瞳し瞳孔が閉じた状態では、瞳孔径は凡そ２ｍｍ程度となる。瞳孔が開いた状態の瞳孔径を５ｍｍと仮定すると、８０％の縮瞳率の場合、収縮後の瞳孔径は約２．６ｍｍとなる。もし、眼底に照射するレーザ光の瞳でのビーム径がΦ３ｍｍであったとすると、ビームのケラレが生じて得られた眼底画像の輝度が低下し、画像が暗くなってしまう。そのため最後の緑色での撮影は、緑色のレーザ光が眼底に照射されてから縮瞳が開始する２００ｍｓｅｃまでの間に撮影を終了することが好ましい。このような撮影条件を満たすことにより、縮瞳率０％で赤色眼底画像を得、縮瞳率３０％で青色眼底画像を得、縮瞳率６０％で緑色眼底画像を得、縮瞳の影響による輝度の低下を低減した眼底の撮影が可能となる。

また、実施例２では、赤色の波長域のレーザ光により所定数のフレームの眼底画像を最初に得、その後、青色の波長域のレーザ光、及び緑色の波長域のレーザ光による所定数のフレームの眼底画像を順次得ている。このような撮影方法とすることで、例えば赤色眼底画像については、最初の１フレームは縮瞳率０％で取得でき、以降のフレームは常に縮瞳率３０％で取得できる。青色眼底画像については、最初の１フレームは縮瞳率３０％で取得でき、以降のフレームは常に縮瞳率６０％で取得できる。また、緑色眼底画像については、最初の１フレームは縮瞳率６０％で取得でき、以降のフレームは常に縮瞳率８０％で取得できる。従来のようにランダムで各色のレーザ光を被検眼に照射した場合、例えば緑色眼底画像を最初に得ようとすると、緑色レーザ光に対する対光反射反応によって瞳孔径は約２．６ｍｍに収縮してしまう。その結果、縮瞳が回復するまで、赤色及び青色のレーザ光においては、瞳孔径２．６ｍｍの状態で眼底画像の撮影を行わなければならない。上述した順序で各色の眼底画像を所定数のフレーム分取得することによって、各色の眼底画像の取得に際し、縮瞳の影響による輝度の低下を各色について最も低減した状態での取得が可能となる。また、レーザ光の切替え回数が少ないことから光強度を各色毎に変化させたとしても装置負担が小さく、光強度の補償によって更に輝度低下を低減することも可能となる。

以下に、上述した事項を反映させた本発明の例示的な実施例について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、及び構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更可能である。また、図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。

［実施例１］
図１から図８を用いて。本発明の実施例１に係る眼科装置、及びその制御方法について説明する。なお、以下では、眼科装置の一例としてＳＬＯ装置を例示している。しかし、以下で述べるように、疑似カラー画像を得るために各波長域のレーザ光で被検査物を走査し、得られた各色画像を合成する眼科装置であれば、本発明の適用対象となり得る。例えば、走査型顕微鏡も、このような眼科装置に含み得る。また、撮影対象として被検眼の眼底を例示しているが、レーザ光を走査することで疑似カラー画像を得ることが可能であれば、撮影対象は被検眼の眼底に限られず、被検眼のその他の部位等も撮影対象とすることができる。

本実施例では、一枚の画像（以下１フレームと称する）を撮影する毎にレーザ光の波長を切り替えてこれを被検眼眼底上に照射し、該眼底上を走査して順次各色の眼底画像を取得する。この時各色の１フレームに要する撮影時間は、レーザ光を被検眼が感じてから縮瞳が始まるまでに要する時間といわれている３００ｍｓｅｃよりも短くしている。また、一般的に知られる縮瞳率の小さな順で照射するレーザ光の順番が決定されている。これにより、縮瞳の影響を低減して各色の眼底画像を取得することができる。以下に、本実施例について詳述する。

<装置の光学構成>
本実施例に係る眼科装置の一例であるＳＬＯ装置の光学構成について、図１の模式図を用いて説明する。本実施例に係るＳＬＯ装置は、光出力部１００、眼底観察部、内部固視灯部、及び前眼撮影部３００を備える。

光出力部１００には、レーザ光を出力する４つの光源が配置される。具体的には、赤外レーザ光源１０１ＩＲ、赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、及び青色レーザ光源１０１Ｂが配置される。赤外レーザ光源１０１ＩＲは、赤外の波長域のレーザ光（以下赤外レーザ光と称する）を出力する。赤色レーザ光源１０１Ｒは、赤色の波長域のレーザ光（以下赤色レーザ光と称する）を出力する。緑色レーザ光源１０１Ｇは、緑色の波長域のレーザ光（以下緑色レーザ光と称する）を出力する。青色レーザ光源１０１Ｂは、青色の波長域のレーザ光（以下青色レーザ光と称する）を出力する。

各レーザ光源には、出射されたレーザ光を平行光とするコリメータレンズが付随している。即ち、赤外レーザ光源１０１ＩＲ、赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、及び青色レーザ光源１０１Ｂの各々に対して、コリメータレンズ１０３ＩＲ，１０３Ｒ，１０３Ｇ，１０３Ｂが配置される。また、出射された各々のレーザ光を同一光路に導くために、反射ミラー１０２ＩＲと、波長分岐ミラー１０２Ｒ，１０２Ｇ，１０２Ｂとが各々の光源に対応して配置される。

反射ミラー１０２ＩＲは、赤外レーザ光源１０１ＩＲに対応して配置され、赤外レーザ光の光路を折り曲げる。波長分岐ミラー１０２Ｒは、赤色レーザ光を反射し、赤外レーザ光を透過する。波長分岐ミラー１０２Ｇは、緑色レーザ光を反射し、赤外レーザ光及び赤色レーザ光を透過する。波長分岐ミラー１０２Ｂは、赤外、赤色及び緑色レーザ光を反射し、青色レーザ光を透過する。以上の構成を備えることにより、光出力部１００は、各々の波長域が異なる４種類のレーザ光を出射することが可能となる。

なお、光出力部１００内の構成は例示であって、波長分岐ミラーの配置等は適宜変更できる。また、本実施例では各色に対応したレーザ光源を配することとしているが、用いるレーザ光源の数や種類はここでの例示に限られない。例えば、光出力部１００からは、合成により疑似カラー画像が得られるように、少なくとも２種類の異なる波長域のレーザ光を出射できればよく、更には単一の波長可変レーザ光源を配置することもできる。また、各光源の配置も図示した例に限られず、光出力部に許容されるスペースの大きさを勘案する等、配置や光路の構成を適宜変更することができる。

光出力部１００から出射したレーザ光の光路上には、波長分岐ミラー２、穴開きミラー３、フォーカスレンズ４、光走査部５、レンズ６、反射ミラー７、波長分岐ミラー８、及び対物レンズ９が配置される。穴開きミラー３の反射方向には、受光部２００が配置される。これら光学部材等によって、本実施例に係るＳＬＯ装置における、眼底観察部が構成される。光走査部５は、光軸方向に隣接して配置（タンデム配置）された互いに直交するＸ、Ｙ方向にレーザ光をそれぞれ走査するＸスキャナ及びＹスキャナを備える。本実施例では、Ｘスキャナとしてポリゴンミラーを適用し、Ｙスキャナとしてガルバノミラーが適用される。なお、レーザ光を走査させる構成はこれらに限られず、後述した走査速度が得られれば、共振ミラー等、他の公知の光走査デバイスを用いてもよい。

光出力部１００から出射したレーザ光は、波長分岐ミラー２で反射し、穴開きミラー３の光軸上に設けられた穴を通過し、フォーカスレンズ４、光走査部５、及びレンズ６を経て反射ミラー７に至る。反射ミラー７で反射されたレーザ光は、波長分岐ミラー８で更に反射され、対物レンズ９を通り、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに達する。

眼底Ｅｆで反射されたレーザ光は、眼底入射時と同一の光路を戻り、穴開きミラー３の周辺部分で反射される。穴開きミラー３で反射されたレーザ光の光路上には、受光部２００が配置される。受光部２００には、レンズ２０１、絞り２０３、波長カットフィルタ２０４及び、ＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）等の受光素子２０２が配置される。なお、受光素子２０２にはＰＭＴ（Ｐｈｏｔｏｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）又はＭＰＰＣ（Ｍｕｌｔｉ-Ｐｉｘｅｌ Ｐｈｏｔｏｎ Ｃｏｕｎｔｅｒ）等を適用することもできる。また、波長カットフィルタ２０４は、後述する固視灯光源ＩＦから出射される可視光の波長域の光を遮断し、それ以外の図１に示した各光源から出射される光の波長域の光を透過する特性を有する。

内部固視灯部は、波長分岐ミラー２の透過方向に配置され、固視灯光源ＩＦとコリメータレンズ１０とを備える。固視灯光源ＩＦは、光出力部１００から出力される光とは異なる可視波長の固視光を発生させる。本実施例において、固視灯光源ＩＦには、例えば中心波長５９０ｎｍのＬＥＤ光源を用いているが、ＬＤ光源等を適用してもよい。固視灯光源ＩＦから出射した固視光は、コリメータレンズ１０を経て波長分岐ミラー２を透過し、眼底観察部のレーザ光の光路に出射される。波長分岐ミラー２を透過した固視光は、穴開きミラー３の光軸上に構成された穴を通過し、光出力部１００からのレーザ光と同様の光路で被検眼Ｅの眼底Ｅｆに達する。被検者は、光走査部５の走査タイミングと同期して点滅する固視灯光源ＩＦからの固視光から構成される固指標を見つめることで、固視を促される。

対物レンズ９の周りには、前眼部照明光源３０３ａ，３０３ｂが配置される。これらの光源により照明された被検眼Ｅの前眼部の像は、対物レンズ９を通り、波長分岐ミラー８を透過する。波長分岐ミラー８の透過方向には、レンズ３０１と撮像素子３０２が配置される。これらは、前眼撮影部３００を構成する。波長分岐ミラー８を透過した前眼部の像は、レンズ３０１により二次元の撮像素子３０２の撮像面に結像する。

なお、上述した光出力部１００、眼底観察部、内部固視灯部、及び前眼撮影部の配置は例示であって、その配置はここで説明したものに限られない。例えば個々の波長分岐ミラーの透過方向と反射方向とのいずれにどの構成を配置するかは、装置設計時の要請により適宜変更可能である。

<装置の制御部>
次に、図１に示した構成のＳＬＯ装置を制御する制御部について、図２の模式図を用いて説明する。本ＳＬＯ装置を制御する制御部５０は、波長切替え部５１、光走査制御部５２、画像生成部５３、合成処理部５４、表示制御部５５、記憶部５６等を備える。また、制御部５０は、光出力部１００、フォーカスレンズ４、光走査部５、固視灯光源ＩＦ、受光部２００、前眼撮影部３００、前眼部照明光源３０３ａ，３０３ｂ等と接続される。また、制御部５０には、表示部４００、眼底観察部を被検眼Ｅに対して相対的に駆動する駆動部６０、撮影データ、撮影条件、被検者に関する情報等を記憶するメモリ７０等も接続される。波長切替え部５１は、光出力部１００に設けられた各光源のオンオフを制御することにより、該光出力部１００から出射されるレーザ光の波長域を切替える。光走査制御部５２は、光走査部５の各スキャナの動作を制御して、光出力部１００からの出射光の眼底上での走査位置等を制御する。画像生成部５３は、受光素子２０２や撮像素子３０２の出力に基づいて画像を生成する。合成処理部５４は、後述する３つの波長域のレーザ光より得た画像の合成処理を行う。表示制御部５５は、表示部４００を制御して、該表示部４００に種々の画像や装置の制御を行う画面等を表示させる。記憶部５６は、制御部５０が取得した各種データや画像生成部５３等が生成した画像を記憶する。また、該記憶部５６は、疑似カラー眼底画像生成の際の走査パターン等を記憶することもできる。

<撮影シーケンス>
次に、図１に示した構成のＳＬＯ装置を用いて、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの疑似カラー画像を撮影する方法について、図３のフローチャート及び図４に例示する表示画面を用いて説明する。図４は、例えばＬＣＤ等のモニタによって構成される表示部４００の表示画面の一例を示している。本実施例では、表示画面には、前眼表示領域４０１、眼底表示領域４０２、フォーカス調整ボタン４０４、撮影ボタン４０５等が設けられている。

眼底の撮影が開始されると、制御部５０は、フローをステップＳ３００に移行させる。ステップＳ３００では、例えば不図示のモード選択ボタンを介して入力された操作者の指示に応じて、制御部５０が、カラー撮影モードを選択する。なお、本実施例に係るＳＬＯ装置では、疑似カラー画像を得るカラー撮影モードと、赤外レーザ光を用いて眼底画像を撮影する赤外撮影モードとが設けられている。ステップＳ３００において、制御部５０がカラー撮影モードを選択すると、制御部５０は、フローをステップＳ３０１に移行させ、眼底の撮影が開始される。

ステップＳ３０１では、前眼撮影部３００の撮像素子３０２の出力から、画像生成部５３が被検眼Ｅの前眼部画像を生成する。生成された前眼部画像は、表示制御部５５によって、表示部４００の前眼表示領域４０１に表示される。具体的には、被検眼ＥがＳＬＯ装置の前に配置された後、制御部５０は、前眼部照明光源３０３ａ，３０３ｂを点灯させる。これによって、被検眼Ｅの前眼部は、前眼部照明光源３０３ａ，３０３ｂの発した光により照明される。このように照明された前眼部の像は、対物レンズ９を通り、波長分岐ミラー８を透過し、レンズ３０１により撮像素子３０２の撮像面に結像する。撮像素子３０２からの映像信号は、画像生成部５３に入力される。画像生成部５３は、映像信号をデジタルデータにリアルタイムに変換し、前眼部画像を生成する。そして、表示制御部５５は、生成した前眼部画像を前眼表示領域４０１に表示させる。前眼部画像が取得されると、制御部５０は、フローをステップＳ３０２に移行させる。

本ＳＬＯ装置を構成する上述した光学系は、不図示のステージ上に配置されている。該ステージは、ステージ内に配置された駆動部６０によって、光学系が被検眼Ｅに対して上下左右前後方向に移動するように駆動される。制御部５０は、駆動部６０を制御し、光学系を被検眼Ｅに対して駆動し、位置合わせ等の処理を実行する。また、図１において破線で示す光学系の光軸は、撮像素子３０２の撮像面の中心と一致するように調整されている。このため、前眼撮影部３００で撮影された前眼部画像の瞳孔中心と撮像中心との偏心量が、被検眼ＥとＳＬＯ装置の光学系光軸との偏心量に相当する。

ステップＳ３０２では、被検眼Ｅの瞳孔中心と上述した光学系の光軸とが一致するように、該光学系の位置調整が行われる。具体的には、制御部５０は、被検眼Ｅの前眼部画像のうちの特に虹彩の模様によって被検眼Ｅの偏心及びフォーカスの状態を判定する。そして、制御部５０は、瞳孔中心と光学系の光軸とが一致し、合焦状態が得られるように駆動部６０を制御して光学系と被検眼Ｅとの相対位置を調整する。より詳細には、虹彩の模様のコントラストが最も高くなるように、光学系の光軸方向の位置調整を行う。これにより、制御部５０は、虹彩と同一面である被検眼Ｅの瞳孔と光学系の対物レンズ９との距離（ワーキングディスタンス）を一定に保つことができる。操作者は、前眼表示領域４０１に表示される前眼部画像により光軸偏心を確認することができる。被検眼Ｅと光学系の光軸との位置合わせが終了すると、制御部５０は、フローをステップＳ３０３に移行させる。

ステップＳ３０３では、被検眼Ｅのアライメント用の眼底画像（以下、これを眼底観察画像と称する）を生成し、表示部４００の眼底表示領域４０２にこれを表示する。具体的には、ステップＳ３０２における位置調整によって瞳孔中心と撮像中心との偏心量が所定の値以下になると、波長切替え部５１は、赤外レーザ光源１０１ＩＲを点灯する。この時、赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、及び青色レーザ光源１０１Ｂは消灯している。赤外レーザ光源１０１ＩＲから出射される赤外レーザ光（以下、これを観察光と称する）は、コリメータレンズ１０３ＩＲにより平行光に変換され、光出力部１００から出射される。その後、観察光は、波長分岐ミラー２を反射し、穴開きミラー３の穴を通過し、フォーカスレンズ４を透過し、光走査部５を介してレンズ６を透過する。更に、レンズ６を透過した観察光は、反射ミラー７を反射し、波長分岐ミラー８を反射し、対物レンズ９を経て被検眼Ｅの瞳孔より入射して眼底Ｅｆに至る。その際、該観察光は、光走査部５のＸスキャナ及びＹスキャナの動作によって眼底Ｅｆ上で二次元走査される。

観察光は、眼底Ｅｆの網膜を構成する層で反射・散乱され、戻り光として入射時と同一の光路を戻る。該戻り光は、穴開きミラー３の周辺部分で反射され、レンズ２０１を透過し、絞り２０３を通過し、波長カットフィルタ２０４を透過して、受光素子２０２に導かれる。受光素子２０２から出力される光強度信号は、不図示のＡ／Ｄ変換器でデジタル信号にリアルタイムに変換された後、制御部５０に入力される。画像生成部５３は、入力されたデジタル信号から眼底観察画像を生成する。そして、表示制御部５５は、生成した眼底観察画像を、表示部４００の眼底表示領域４０２に表示させる。操作者は、この眼底観察画像を確認し、該眼底観察画像が最も明るくなるように表示部４００のフォーカス調整ボタン４０４を操作してフォーカス調整を行う。なお、フォーカス調整は、眼底観察画像のコントラスト等に基づいて、制御部５０が自動で行うこともできる。例えばフォーカス調整後に一定時間経過する等、フォーカス調整が終了したと判定すると、制御部５０はフローをステップＳ３０４に移行させる。

ステップＳ３０４では、制御部５０は、内部固視標の点灯位置を調整する。具体的には、ステップＳ３０３における眼底画像生成と表示の後、制御部５０は、固視灯光源ＩＦを点灯し、内部固視標の表示を開始する。固視灯光源ＩＦから出射した光は、コリメータレンズ１０により平行光に変換され、波長分岐ミラー２を透過し、観察光と同じ光路を経て被検眼Ｅの眼底Ｅｆに至る。

眼底Ｅｆ上の内部固視標の表示位置に対応して、表示制御部５５は、眼底表示領域４０２上に×マーク４０３を表示する。操作者は、×マーク４０３の表示位置を操作することによって被検者の固視を促して眼底上で撮影したい所望の位置を指定する。制御部５０は、操作者が指定した位置に応じて固視灯光源ＩＦの点灯タイミングを制御し、内部固視標を操作者の指定した位置に表示させる。これにより被検者の固視を促すことができ、眼底の所望の位置を観察することが可能となる。例えば×マーク４０３の操作後に所定の時間が経過する等、眼底の所望の位置が眼底表示領域４０２の略中心に表示された状態となったと判定すると、制御部５０は、フローをステップＳ３０５に移行させる。

なお、このとき、受光部２００の受光素子２０２の前に配置された波長カットフィルタ２０４は、固視灯光源ＩＦから出射される光の波長の光を遮断する。これにより、眼底観察画像に、内部固視標の光がノイズとして映り込むことを防いでいる。また、本実施例において、波長カットフィルタ２０４は、絞り２０３と受光素子２０２との間の光路に配置されている。これにより、波長カットフィルタ２０４の配置誤差が絞り２０３を透過する光量に影響することを抑えている。

ステップＳ３０５では、表示部４００の撮影ボタン４０５の押下げを入力として、眼底画像の撮影が実行される。眼底画像の撮影フローの詳細は後述する。これにより撮影された眼底画像は、記憶部５６に記憶される。眼底画像が撮影されると、制御部５０は、フローをステップＳ３０６に移行させる。

ステップＳ３０６では、表示制御部５５によって、ステップＳ３０５で得られた眼底の疑似カラー画像が表示部４００に表示される。なお、取得した疑似カラー画像は、眼底表示領域４０２に表示してもよいし、疑似カラー画像用の表示領域を眼底表示領域４０２とは別に設け、ここに表示させてもよい。なお、ステップＳ３０１からステップＳ３０４の処理は、上述した例では連続して行うこととしているが、これら処理は平行して行ってもよい。

例えば、前眼部画像の生成及び位置調整と眼底観察画像の生成及び内部固視標の位置調整とを平行して行うことができる。この場合、観察光に用いられる赤外レーザ光源１０１ＩＲと内部固視標の表示に用いられる固視灯光源ＩＦとを点灯し、赤色レーザ光源１０１Ｒ、緑色レーザ光源１０１Ｇ、及び青色レーザ光源１０１Ｂを消灯しておく。また、内部固視標の提示に用いる光の波長は、眼底観察に用いるレーザ光の波長と異ならせている。波長カットフィルタ２０４が内部固視標に用いられる波長の光のみを遮断する特性を有することから、内部固視標の光が眼底観察画像にノイズとして混入することを防ぐことができる。

<眼底画像撮影シーケンス>
次に、ステップＳ３０５において実行される、眼底画像の撮影フローの詳細について、図５のフローチャート及び図６のタイミングチャートを用いて説明する。図６は、１フレームの眼底の疑似カラー画像を生成する際の、赤外レーザ光、赤色レーザ光、緑色レーザ光、及び青色レーザ光の眼底への照射時間をタイミングチャートとして示している。

疑似カラー画像の撮影開始前は、観察光が眼底に照射され、表示部４００には眼底観察画像が表示されている。制御部５０は、撮影ボタン４０５が押下されたことを検出すると撮影を開始してフローをステップＳ５０１に移行させる。図６では、赤外レーザ光（ＩＲと表記）が連続したオン状態からオフ状態に変わることが示されている。

ステップＳ５０１では、波長切替え部５１は、赤外レーザ光源１０１ＩＲを消灯させて観察光の被検眼Ｅへの照射を停止する。また、光走査制御部５２は、光出力部１００の出射光による眼底上の走査開始位置が、眼底画像の撮影開始位置となるように光走査部５を制御する。なお、観察光の消灯及び走査開始位置への移動のタイミングはここで述べた例に限られず、撮影条件等に応じて任意でよい。例えば、撮影ボタン４０５が押下されたことを検出した直後でもよいし、撮影ボタン４０５が押下された後の観察光による１フレーム分の走査が終わった後でもよい。なお、本明細書において述べる１フレームとは、例えば観察光を走査開始位置から走査終了位置まで一回走査することで得られるような、眼底画像１枚を構成する輝度情報を指す。赤外レーザ光源１０１ＩＲが消灯すると、制御部５０は、フローをステップＳ５０２に移行させる。

ステップＳ５０２では、波長切替え部５１は、赤色レーザ光源１０１Ｒを点灯させる。より詳細には、波長切替え部５１は、走査開始位置が上述した撮影開始位置とされたことを検出したら、赤色レーザ光源１０１Ｒを点灯させる。なお、この位置の検出は、例えばＸスキャナとＹスキャナとの走査角度に基づいて得ることができる。また、波長切替え部５１は、その際に赤色レーザ光源１０１Ｒ以外のレーザ光源が点灯していたら、これらを消灯させる。赤色レーザ光源１０１Ｒが点灯すると、制御部５０はフローをステップＳ５０３に移行させる。

ステップＳ５０３では、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、赤色レーザ光による1フレーム分の走査を行う。図６では、赤色レーザ光（ＲＥＤと表記）が１フレーム分オンされた状態として示されている。これにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影開始位置から始まる１フレームに対応する眼底上の領域が赤色レーザ光により走査される。受光部２００には、この赤色レーザ光の眼底からの戻り光が導かれる。そして、この戻り光に応じ受光部２００から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後、制御部５０に入力される。これによって、画像生成部５３は、赤色レーザ光における１フレーム分のデジタル信号を取得する。赤色レーザ光による１フレーム分のデジタル信号が取得されると、制御部５０は、波長切替え部５１に赤色レーザ光源１０１Ｒを消灯させ、フローをステップＳ５０４に移行させる。

また、このとき、固視灯光源ＩＦは、操作者が指定した位置に応じて内部固視標を表示するように点灯タイミングが制御されている。具体的には、赤色レーザ光により１フレーム分の走査が行われている間赤色レーザ光源１０１Ｒが点灯し続けるのに対し、固視灯光源ＩＦはより短い周期でオンオフを繰り返す。そして、このオンオフによって、操作者が指定した位置に内部固視標を表示する。ただし、被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された内部固視灯標は、波長カットフィルタ２０４で受光素子２０２に対して遮断され、該受光素子２０２では赤色レーザ光の戻り光のみが受光される。これにより、赤色レーザ光による撮影画像に、内部固視標の光がノイズとして映り込むことを防止できる。また、撮影用のレーザ光の波長と異なる波長の光で固視標を表示しているため、撮影中における固視標の視認性を向上させるのに有利になる。

なお、本実施例において、この赤色レーザ光源１０１Ｒの点灯から走査終了し消灯するまでに要する時間はおおよそ２４０ｍｓｅｃに設定されている。なお、本実施例では、Ｘスキャナとして１４面を有するポリゴンミラーを用いている。レーザ光の走査に際して、該ポリゴンミラーを約３６０００ｒｐｍの速度で回転させてＸ方向に走査し、Ｙ方向に２０４８ラインを走査することによって、この撮影速度を実現することができる。これにより、赤色レーザ光が入射したことによる被検眼Ｅの対光反射反応による縮瞳は、該赤色レーザによる走査中には生じず、縮瞳率０％の状態での赤色眼底画像の取得が可能となる。

ステップＳ５０４では、波長切替え部５１は、青色レーザ光源１０１Ｂを点灯させる。より詳細には、波長切替え部５１は、赤色レーザ光による１フレーム分の走査が完了したら、赤色レーザ光源１０１Ｒを消灯する。また、光走査制御部５２は、出射光の照射位置が赤色レーザ光の照射位置と同じ位置となるように光走査部５を制御する。そして、波長切替え部５１は、出射光の照射位置が走査開始位置に移動したことを検出したら、青色レーザ光源１０１Ｂを点灯する。青色レーザ光源１０１Ｂが点灯すると、制御部５０は、フローをステップＳ５０５に移行させる。

ステップＳ５０５では、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、青色レーザ光による１フレーム分の走査を行う。図６では、青色レーザ光（ＢＬＵＥと表記）が１フレーム分オンされた状態として示されている。これにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに青色レーザ光が照射され、赤色レーザ光で走査済みの１フレームだけが、青色レーザ光により走査される。受光部２００には、この青色レーザ光の眼底からの戻り光が導かれる。そして、この戻り光に応じ受光部２００から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後、制御部５０に入力される。これによって、画像生成部５３は、青色レーザ光における１フレーム分のデジタル信号を取得する。青色レーザ光による１フレーム分のデジタル信号が取得されると、制御部５０は、波長切替え部５１に青色レーザ光源１０１Ｂを消灯させ、フローをステップＳ５０６に移行させる。

また、このとき、固視灯光源ＩＦは、操作者が指定した位置に応じて内部固視標を表示するように点灯タイミングが制御されている。具体的には、青色レーザ光により１フレーム分の走査が行われている間青色レーザ光源１０１Ｂが点灯し続けるのに対し、固視灯光源ＩＦはより短い周期でオンオフを繰り返す。そして、このオンオフによって、操作者が指定した位置に内部固視標を表示する。ただし、被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された内部固視灯標は、波長カットフィルタ２０４で受光素子２０２に対して遮断され、該受光素子２０２では青色レーザ光の戻り光のみが受光される。これにより、青色レーザ光による撮影画像に、内部固視標の光がノイズとして映り込むことを防止できる。また、撮影用のレーザ光の波長と異なる波長の光で固視標を表示しているため、撮影中における固視標の視認性を向上させるのに有利になる。

なお、本実施例において、この青色レーザ光源１０１Ｂの点灯から走査終了し消灯するまでに要する時間は、赤色レーザ光源１０１Ｒの時と同様でおおよそ２４０ｍｓｅｃに設定されている。青色レーザ光の被検眼Ｅへの入射の開始時は、赤色レーザ光の入射の開始時から、赤色レーザ光の走査時間２４０ｍｓｅｃとレーザ光の照射位置の移動に要した時間しか経過していない。よって、この時、被検眼Ｅにおいて生じる対光反射反応は先の赤色レーザ光の入射に対応したものであり、被検眼Ｅは最小でも３０％の縮瞳率で瞳孔が収縮した状態にある。これにより、青色レーザ光が入射したことによる被検眼Ｅの対光反射による縮瞳は、該青色レーザによる走査中には生じず、最小縮瞳率３０％の状態での青色眼底画像の取得が可能となる。

ステップＳ５０６では、波長切替え部５１は、緑色レーザ光源１０１Ｇを点灯させる。より詳細には、波長切替え部５１は、青色レーザ光による１フレーム分の走査が完了したら、青色レーザ光源１０１Ｂを消灯する。また、光走査制御部５２は、出射光の照射位置が青色レーザ光の照射位置と同じ位置となるように光走査部５を制御する。そして、波長切替え部５１は、出射光の照射位置が走査開始位置に移動したことを検出したら、緑色レーザ光源１０１Ｇを点灯する。緑色レーザ光源１０１Ｇが点灯すると、制御部５０は、フローをステップＳ５０７に移行させる。

ステップＳ５０７では、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、緑色レーザ光による１フレーム分の走査を行う。図６では、緑色レーザ光（ＧＲＥＥＮと表記）が１フレーム分オンされた状態として示されている。これにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに緑色レーザ光が照射され、赤色レーザ光及び青色レーザ光で走査済みの１フレームだけが、緑色レーザ光により走査される。受光部２００には、この緑色レーザ光の眼底からの戻り光が導かれる。そして、この戻り光に応じ受光部２００から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後、制御部５０に入力される。これによって、画像生成部５３は、緑色レーザ光における１フレーム分のデジタル信号を取得する。緑色レーザ光による１フレーム分のデジタル信号が取得されると、制御部５０は、波長切替え部５１に緑色レーザ光源１０１Ｇを消灯させ、フローをステップＳ５０８に移行させる。

また、このとき、固視灯光源ＩＦは、操作者が指定した位置に応じて内部固視標を表示するように点灯タイミングが制御されている。具体的には、緑色レーザ光により１フレーム分の走査が行われている間緑色レーザ光源１０１Ｇが点灯し続けるのに対し、固視灯光源ＩＦはより短い周期でオンオフを繰り返す。そして、このオンオフによって、操作者が指定した位置に内部固視標を表示する。ただし、被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された内部固視灯標は、波長カットフィルタ２０４で受光素子２０２に対して遮断され、該受光素子２０２では緑色レーザ光の戻り光のみが受光される。これにより、緑色レーザ光による撮影画像に、内部固視標の光がノイズとして映り込むことを防止できる。また、撮影用のレーザ光の波長と異なる波長の光で固視標を表示しているため、撮影中における固視標の視認性を向上させるのに有利になる。

なお、本実施例において、この緑色レーザ光源１０１Ｇの点灯から走査終了し消灯するまでに要する時間は、赤色レーザ光源１０１Ｒ及び青色レーザ光源１０１Ｂの時と同様でおおよそ２４０ｍｓｅｃに設定されている。緑色レーザ光の被検眼Ｅへの入射の開始時は、青色レーザ光の入射の開始時から、青色レーザ光の走査時間２４０ｍｓｅｃとレーザ光の照射位置の移動に要した時間しか経過していない。よって、この時、被検眼Ｅにおいて生じる対光反射反応は先の青色レーザ光の入射に対応したものであり、被検眼Ｅは最小でも６０％の縮瞳率で瞳孔が収縮した状態にある。これにより、緑色レーザ光が入射したことによる被検眼Ｅの対光反射による縮瞳は、該緑色レーザによる走査中には生じず、最小でも縮瞳率６０％の状態での緑色眼底画像の取得が可能となる。

以上のステップＳ５０２～ステップＳ５０７の処理を行うことで、制御部５０は、同じ撮影位置１フレーム分の赤色レーザ光でのデジタル信号、緑色レーザ光でのデジタル信号、及び青色レーザ光でのデジタル信号を取得できる。また、複数の波長域のレーザ光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射する撮影方法において、各々のレーザ光において最も縮瞳率を低減した状態で各色の眼底画像を取得することができる。

なお、本実施例１では、１枚の眼底の疑似カラー画像について、縮瞳の影響を低減して好適な画像を取得することとしている。しかし、実際の検査等においては、複数の疑似カラー画像の取得が求められる場合も考えられる。ステップＳ５０８では、画像生成部５３により、所定数のフレームだけ赤、青及び緑各々の色の眼底画像（以下ＲＧＢ眼底画像と称する）が取得できたかどうかが判断される。制御部５０は、所定のフレーム数のＲＧＢ眼底画像が取得できたと判断されると、フローを移行させて撮影を終了する。撮影終了後、波長切替え部５１は、赤外レーザ光源１０１ＩＲを点灯し、観察光による眼底の走査が再開される。なお、このとき撮影するフレーム数は、撮影前に予め操作者の入力により設定されてもよいし、撮影された画像を処理した結果のコントラスト等の画質評価指標から定めてもよい。また所定のフレーム数のＲＧＢ眼底画像が取得されていないと判断された場合には、制御部５０は、フローをステップＳ５０２に戻して、ＲＧＢ眼底画像の取得を繰り返す。この場合、ステップＳ５０７で緑色レーザ光が被検眼に入射しており、対光反射反応によって瞳孔は縮瞳率８０％の状態にある。よって、ステップＳ５０２以降の処理を繰り返す場合には、瞳孔が縮瞳状態から回復する（散瞳する）時間を空けることが好ましい。

本実施例では、撮影終了後、画像生成部５３は、赤色レーザ光で取得した所定数のフレーム分のデジタル信号から所定数の赤色眼底画像を生成する。また、同様に、画像生成部５３は、緑色レーザ光で得た所定数のフレーム分のデジタル信号から所定数の緑色眼底画像を生成し、青色レーザ光で取得した所定数のフレーム分のデジタル信号から所定数の青色眼底画像を生成する。合成処理部５４は、生成された赤色眼底画像、緑色眼底画像、及び青色眼底画像を合成処理し、３色からなる疑似カラー眼底画像を生成する。また、各色の眼底画像を合成処理する際に、各々の色の眼底画像間での位置ずれ補正を行ってもよい。位置ずれ補正の方法は後述する。

なお、疑似カラー眼底画像を生成するタイミングは、上述したように撮影終了後でなくてもよい。例えば、各色のレーザ光により画像生成部５３が１フレーム分の３色のデジタル信号を取得した時点で、この１フレームに対応した疑似カラー眼底画像を生成してもよい。

なお、本実施例では、赤色、青色、及び緑色レーザ光源は、各々同一光量で被検眼に照射している。そして、同一光量での対光反射反応による瞳孔の縮瞳率の小さい波長域のレーザ光から大きい波長域のレーザ光となる順序で撮影を実施している。しかしながら、レーザ光の照射順序は本実施例に限られない。

縮瞳率は、患者の性別、年齢、人種等によって異なり、一般的には相対的に赤色の波長域の光に対する縮瞳率は小さく、青色の波長域の光に対する縮瞳率はこれより大きく、緑色の波長域の光に対する縮瞳率はさらに大きい。そして、青色及び緑色の波長域の光に対する縮瞳率の差は小さく、被検眼によっては大小が逆転する場合もある。また、赤色レーザ光、緑色レーザ光、及び青色レーザ光それぞれを眼底に照射した時の反射光の強さは異なり、例えば青色レーザ光の眼底からの反射率が低く、青色眼底画像は暗くなりやすい。よって、青色レーザ光による撮影時には、該青色レーザ光の光量を予め大きくしておくことが好ましい。縮瞳率は、被検眼に入射する光の波長と同様に、光量に対しても影響を受けることから、このような光量調整を行った場合、青色レーザ光に対する縮瞳率が緑色レーザ光に対する縮瞳率よりも大きくなる場合も生じえる。本実施例は、縮瞳率の小さい波長域のレーザ光から順に、被検眼に照射することとしている。即ち、実際にレーザ光を被検眼Ｅに照射する順は、これら波長と光量とを勘案し、実際に瞳孔の縮瞳率が小さいレーザ光から順に行うことが好ましい。例えば被検眼に照射するレーザ光の光量を各波長域で異ならせた場合、上述した赤、青、及び緑の順に限られない。実際に各色のレーザ光が被検眼に照射された場合の縮瞳率に応じて、この順を赤、緑及び青に変えてもよい。

このため、実際の診断等においては、患者の負担を考慮した各々のレーザ光の最適強度とその場合の縮瞳率とを予め患者情報として備えておき、最適強度のレーザ光に対応した縮瞳率の大小に応じてレーザ光の照射順を決めるとよい。具体的には、疑似カラー画像を合成するための適当な輝度の赤色、青色、及び緑色の眼底画像各々を得るための各レーザ光の光量と、該光量のレーザ光を被検眼に入射させた際の縮瞳率とを予め得ておく。これらレーザ光、各々の光量、及び対応する縮瞳率からなる縮瞳率に関する情報は、患者情報として例えばメモリ７０や記憶部５６において記憶させておくとよい。即ち、被検眼毎についてのレーザ光の波長域と光量との縮瞳率に対する関係を示すテーブルを予め設けておくとよい。なお、このテーブルには、一般的な波長域と縮瞳率に関する情報、例えば通常の赤色、青色、及び緑色のレーザ光の入射順序とする情報や、ノーマティブデータベースとして記憶される人種、性別等に基づく縮瞳率に関する情報等を含むことができる。疑似カラー画像生成時には、表示部４００に表示される患者情報の入力画面から患者のＩＤナンバーを選択する処理が通常なされるが、当該処理によって、この縮瞳率に関する情報が制御部５０に取得されることとなる。制御部５０は、記憶部５６からの縮瞳率に関する情報の入力、若しくは表示部４００を介した操作者による照射順序の入力等の指示に応じて、縮瞳率の小さい順に応じたレーザ光の入射順序を決定する。また、デフォルトで決定されている順序とする場合には、通常のカラー撮影モードの選択が、上述した順序での各色のレーザ光の照射を実行する旨の指示となる。制御部５０は、このような照射順序に関する指示を受け付けたとして、これを波長切替え部５１に入力する。波長切替え部５１は、各色のレーザ光の照射順序をこの指示に応じて実行する。このようにして制御部５０により決定された照射順序に従うように、光出力部１００からのレーザ光の射出を制御する。

例えば縮瞳した被検眼の眼底を撮影する場合、眼底で反射した反射光が縮瞳の影響を受け瞳孔によってケラレ、受光量のロスが生じる。このような場合、取得する眼底画像が暗くなる、もしくは画像取得できない場合が発生し得る。ＳＬＯ装置で用いるレーザ光のビーム径は通常の瞳孔径と比較して小さいが、縮瞳している場合にはその影響を完全に排除することが容易ではない場合も生じえる。特に、被検眼に白内障がある場合など、水晶体の混濁を避けてビームを被検眼に入射するなどすることがある。このように、必ずしも瞳孔中心にビームを入射できない場合には、縮瞳の影響はより表れやすくなる。本実施例によれば、例えば緑色眼底画像の取得の際であっても、その走査の前に用いた青色レーザ光に対する縮瞳率で緑色レーザ光による操作を可能としている。

以上の制御を行うことにより、３色のレーザ光を順次被検眼に照射して眼底画像等を得る眼科装置において、該３色のレーザ光をランダムに照射する場合と比べて、眼底からの反射光の縮瞳によるケラレの影響を低減できる。よって、疑似カラー画像の撮影時において、該３色のレーザ光の照射による縮瞳の影響による画像の暗化を低減し、より好適な疑似カラー画像を取得することができる。

<位置ずれ補正>
次に、３色のレーザ光の照射により得た赤、青、及び緑色の眼底画像を合成する際に行う眼底画像の位置ずれ補正について、図７の概略図を用いて説明する。なお、本実施例では、位置ずれ補正の際に、眼底画像における特徴的な部分（以下、これを特徴点と称する）を抽出ている。そして、各画像における特徴点が一致するようにずれ量を求め、該ずれ量に基づいて画像をシフトさせることで、各画像の位置ずれを補正している。図７に示す例では、特徴点として視神経乳頭を用いることとしている。なお、ここで述べる位置ずれ補正の方法は例示であって、例えば回転や拡縮を伴った公知の種々の補正方法を用いることもできる。

制御部５０は、上述したステップＳ３０３の処理を行うことによって、眼底観察画像を取得している。合成処理部５４は、公知の画像処理方法によってこの眼底観察画像における視神経乳頭を抽出する。そして眼底観察画像に対して設けた座標系における抽出した視神経乳頭の位置を求め、これをＤｉｒ＝（Ｘｉｒ,Ｙｉｒ）とする。合成処理部５４は、例えばＤｉｒを求めた眼底観察画像の取得直後から連続的に取得した赤色眼底画像、緑色眼底画像、及び青色眼底画像と、該眼底観察画像との間での位置ずれを求める。

より詳細には、合成処理部５４は、赤色眼底画像の視神経乳頭の位置を、該赤色眼底画像に対して設けた座標系におけるＤｒ＝（Ｘｒ，Ｙｒ）とする。この場合、眼底観察画像との赤色眼底画像との間の位置ずれ量（ΔＸｒ，ΔＹｒ）は、ΔＸｒ＝Ｘｒ－Ｘｉｒ、ΔＹｒ＝Ｙｒ－Ｙｉｒとなる。即ち、この位置ずれ量ΔＸｒ，ΔＹｒを補正するための位置ずれ補正量は（ΔＸｒ，ΔＹｒ）となる。同様に、緑色眼底画像の視神経乳頭位置をＤｇ＝（Ｘｇ，Ｙｇ）とすると、眼底観察画像との位置ずれ量は、ΔＸｇ＝Ｘｇ－Ｘｉｒ、ΔＹｇ＝Ｙｇ－Ｙｉｒとなり、位置ずれ補正量は（ΔＸｇ，ΔＹｇ）となる。また、同様に、青色眼底画像の視神経乳頭位置をＤｂ＝（Ｘｂ，Ｙｂ）とすると、眼底観察画像との位置ずれ量は、ΔＸｂ＝Ｘｂ－Ｘｉｒ、ΔＹｂ＝Ｙｂ－Ｙｉｒとなり、位置ずれ補正量は（ΔＸｂ，ΔＹｂ）となる。

合成処理部５４は、求めた各位置ずれ補正量（ΔＸｒ，ΔＹｒ）、（ΔＸｇ，ΔＹｇ）、及び（ΔＸｂ，ΔＹｂ）をそれぞれ赤色眼底画像、緑色眼底画像、及び青色眼底画像に適用して位置ずれ補正を行う。位置ずれ補正後にこれら３色の眼底画像を重ね合わせることで、１フレームの眼底の疑似カラー画像が生成される。

なお、本実施例では、撮影終了後に取得した画像の位置ずれ補正を行い、補正後の画像を合成している。しかし、撮影終了後ではなく、撮影時にリアルタイムで位置ずれ補正を行うこともできる。この場合、例えばステップＳ５０１の直前に取得した眼底観察画像とステップＳ５０３で取得した赤色眼底画像との位置ずれ量（ΔＸｒ，ΔＹｒ）に基づいて、次の青色眼底画像の取得を行うこととなる。具体的には、ステップＳ５０５で実行される１フレームの撮影の際の撮影開始位置を、位置ずれ量（ΔＸｒ，ΔＹｒ）だけずらし、この状態で青色眼底画像の撮影を実行する。更に、緑色眼底画像の撮影時には、ステップＳ５０３で取得した赤色眼底画像の位置ずれ量と、ステップＳ５０５で取得した青色眼底画像の位置ずれ量（ΔＸｂ, ΔＹｂ）とに基づいて、撮影開始位置が決定される。このような処理を実行することにより、撮影後に位置ずれ補正を行う量を小さくすることが可能になる。このような処理を実行した場合、大きな位置ずれがないため、３色の画像を合成する領域が広くすることができ、上述した実施例の場合と比較して、広範囲の眼底の疑似カラー画像を生成することができる。

＜倍率色収差補正＞
フォーカスレンズ４等のレンズを用いて合焦する場合、光の波長に応じて屈折率が異なることから、例えば３色のレーザ光はフォーカスレンズ４に対して各々異なる位置に合焦点を結ぶ軸上色収差を有する。このため、利用する波長によって撮影倍率が変化して、疑似カラー画像の周辺部では画像の赤や青がぼやけるといった倍率色収差が生じる。上述した位置ずれ補正を実施する際に、この倍率色収差を補正する処理を併せて行ってもよい。

倍率色収差について、図８を参照して説明する。図８において、実線は青色の光により得た像を示し、破線は赤色の光により得た像を示す。基本的には、図８に示すように光軸を中心として波長によって倍率が変化し、その変化率はほぼ線形と考えてよい。そのため、詳細な位置合わせを実施しようとすると、例えば、赤色眼底画像と青色眼底画像では倍率が異なっており、中心を合わせると画角の端で位置ずれが生じる。そのため、この倍率色収差を補正した後に、位置合わせを実施することでより正確な位置合わせを実施することができ、眼底の鮮明な疑似カラー画像を得ることが可能となる。

＜軸上色収差補正＞

上述したように、波長の異なる複数のレーザ光は各々合焦位置が異なることから、ステップＳ５０３，Ｓ５０５，Ｓ５０７での各色の撮影において、各々最適なフォーカス位置で撮影することがさらに好ましい。しかし、本実施例の様に３色の眼底画像を撮影するために、非常に広い範囲の波長帯域でフォーカスを合わせる必要がある。しかし、装置の構成上、屈折光学系ですべての波長帯域について同一点で合焦状態を得るようにすることは、軸上色収差の影響から非常に困難である。そのため、各色の撮影において、光を走査する前に、フォーカスレンズ４を最適なフォーカス位置に合わせた後に、レーザ光の走査を開始してデジタルデータを取得することが好ましい。

具体的には、赤外レーザ光である観察光を用いた眼底観察時にフォーカスを合わる。この時は、眼底観察画像を表示部４００の眼底表示領域４０２に表示し、その表示された画像を眼で観察して合わせる方法でもよい。また、得られた画像の輝度値が最大となるように自動制御を行ってもよい。この場合、記憶部５６には、赤外レーザ光でのフォーカスレンズ４の合焦位置と、その他の３色のレーザ光各々での最適な合焦位置との関係が記憶されており、走査するレーザ光の切替えに応じて駆動部６０が合焦位置を変えることとなる。これにより、軸上色収差を補正しつつ各色の眼底画像を得ることが可能となる。

［実施例２］
実施例１では、異なる３つの波長域のレーザ光を各々用い、１フレーム分の走査を行う毎にレーザ光の波長域を切替えることで３色の眼底画像を得ている。しかし、赤色、青色、緑色、赤色、青色、緑色、…の順で複数フレームの撮影を行うと、１回目の緑色のフレームの撮影において、瞳孔が収縮し、小さくなる。この場合、２回目の赤色の撮影時に瞳孔がまだ収縮しており、瞳孔によるレーザ光のケラレの発生の可能性が高くなってしまう。これに対して、本実施例では、同一色のレーザ光による所定数のフレームの撮影を行った後にレーザ光の波長域の切替えを行うこととしている。

以下、図９及び図１０を参照して、本発明の実施例２について説明する。図９は、本実施例に係る眼底画像の撮影フローの詳細を示すフローチャートである。また、図１０は、同一色のレーザ光を用いて複数フレームを連続的に撮影する場合についての各レーザ光の照射時間のタイミングチャートを示している。なお、本実施例２に係るＳＬＯ装置の光学構成、制御部及び被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影する方法は、実施例１において説明した光学構成、制御部及び撮影方法と同様であるため、ここでの詳述は省略する。

＜眼底画像撮影シーケンス＞
実際の疑似カラー画像の撮影においては、図３で示した処理が実行され、ステップＳ３０４において撮影ボタン４０５が押下されたことが検出されると撮影が開始され、制御部５０は、フローをステップＳ９０１に移行させる。ステップＳ９０１では、波長切替え部５１は、赤外レーザ光源１０１ＩＲを消灯させて観察光の被検眼Ｅへの照射を停止する。また、光走査制御部５２は、光出力部１００の出射光による眼底上の走査開始位置が、眼底画像の撮影開始位置となるように光走査部５を制御する。赤外レーザ光源１０１ＩＲが消灯すると、制御部５０は、フローをステップＳ９０２に移行させる。図１０では、赤外レーザ光（ＩＲと表記）が連続したオン状態からオフ状態に変わることが示されている。

ステップＳ９０２では、波長切替え部５１は、赤色レーザ光源１０１Ｒを点灯させる。より詳細には、波長切替え部５１は、走査開始位置が上述した撮影開始位置とされたことを検出したら、赤色レーザ光源１０１Ｒを点灯させる。なお、この位置の検出は、例えばＸスキャナとＹスキャナとの走査角度に基づいて得ることができる。また、波長切替え部５１は、その際に赤色レーザ光源１０１Ｒ以外のレーザ光源が点灯していたら、これらを消灯させる。赤色レーザ光源１０１Ｒが点灯すると、制御部５０は、フローをステップＳ９０３に移行させる。

ステップＳ９０３では、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、赤色レーザ光による所定数のフレーム分の走査を行う。なお、本実施例では、所定数として２フレームの画像を取得することとしている。図１０では、赤色レーザ光（ＲＥＤと表記）が１フレーム分オンされた後、撮影開始位置にレーザ光の照射位置に戻るまでの間オフされ、その後更に２フレーム目分がオンされた状態として示されている。

これにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影開始位置から始まる１フレームに対応する眼底上の領域が赤色レーザ光により２回走査される。受光部２００には、この赤色レーザ光の眼底からの戻り光が導かれる。そして、この戻り光に応じ受光部２００から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後、制御部５０に入力される。これによって、画像生成部５３は、赤色レーザ光における２フレーム分のデジタル信号を取得する。赤色レーザ光による２フレーム分のデジタル信号が取得されると、制御部５０は、波長切替え部５１に赤色レーザ光源１０１Ｒを消灯させ、フローをステップＳ９０４に移行させる。

なお、本実施例において、固内部固指標の表示態様、及び波長カットフィルタ２０４の使用態様については、上述した実施例１の場合と同様であるためここでの説明は省略する。また、本実施例において、この赤色レーザ光源１０１Ｒの点灯から１フレーム分の走査が終了し、更に消灯するまでに要する時間はおおよそ２４０ｍｓｅｃに設定されている。なお、本実施例では、Ｘスキャナとして１４面を有するポリゴンミラーを用いている。レーザ光の走査に際して、該ポリゴンミラーを約３６０００ｒｐｍの速度で回転させてＸ方向に走査し、Ｙ方向に２０４８ラインを走査することによって、この撮影速度を実現することができる。

実施例１の場合と同様に、赤色レーザ光が入射したことによる被検眼Ｅの対光反射反応による縮瞳は、該赤色レーザによる１フレーム目の走査中には生じず、縮瞳率０％の状態での赤色眼底画像の取得が可能となる。また、赤色レーザ光の被検眼Ｅへの２フレーム目の入射の開始時は、赤色レーザ光の入射の開始時から、赤色レーザ光の走査時間２４０ｍｓｅｃとレーザ光の照射位置の移動に要した時間が経過している。このため、被検眼Ｅは赤色レーザ光への対光反射反応によって縮瞳率３０％まで縮瞳している。よって、２フレーム目の撮影時には、被検眼Ｅは、先の赤色レーザ光の入射に対応して縮瞳率３０％で瞳孔が収縮した状態となる。本実施例では所定数を２フレームとしているが、それ以上の例えば４フレームや５フレームの光強度信号を得る場合、これらはすべて縮瞳率３０％の状態で得られることとなる。

また、本実施例では、１フレーム目から２フレーム目の走査において、照射位置が撮影開始位置に戻る際に赤色レーザ光が被検眼Ｅに照射されないように、一旦レーザ光の照射をオフすることとしている。レーザ光の眼底への照射は被検眼Ｅに対する負担となるが、このようなオフ期間を設けることによって、眼底Ｅｆに対するレーザ光の不要な照射をなくし、被検眼Ｅの負担の軽減を図ることができる。

ステップＳ９０４では、波長切替え部５１は、青色レーザ光源１０１Ｂを点灯させる。より詳細には、波長切替え部５１は、赤色レーザ光による２フレーム分の走査が完了したら、赤色レーザ光源１０１Ｒを消灯する。また、光走査制御部５２は、出射光の照射位置が赤色レーザ光の照射位置と同じ位置となるように光走査部５を制御する。そして、波長切替え部５１は、出射光の照射位置が走査開始位置に移動したことを検出したら、青色レーザ光源１０１Ｂを点灯する。青色レーザ光源１０１Ｂが点灯すると、制御部５０は、フローをステップＳ９０５に移行させる。

ステップＳ９０５では、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、青色レーザ光による所定数のフレーム分の走査を行う。本実施例では、上述した赤色レーザ光の場合と同様に、所定数として２フレームの画像を取得することとしている。図１０では、青色レーザ光（ＢＬＵＥと表記）が１フレーム分オンされた後、撮影開始位置にレーザ光の照射位置が戻るまでの間オフされ、その後更に２フレーム目分がオンされた状態として示されている。

これにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影位置から始まる１フレームに対応し、上述した赤色レーザ光により走査された眼底上の領域が青色レーザ光により２回走査される。受光部２００には、この青色レーザ光の眼底からの戻り光が導かれる。そして、この戻り光に応じ受光部２００から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後、制御部５０に入力される。これによって、画像生成部５３は、青色レーザ光における２フレーム分のデジタル信号を取得する。青色レーザ光による２フレーム分のデジタル信号が取得されると、制御部５０は、波長切替え部５１に青色レーザ光源１０１Ｂを消灯させ、フローをステップＳ９０６に移行させる。

ステップＳ９０６では、波長切替え部５１は、緑色レーザ光源１０１Ｇを点灯させる。より詳細には、波長切替え部５１は、青色レーザ光による２フレーム分の走査が完了したら、青色レーザ光源１０１Ｂを消灯する。また、光走査制御部５２は、出射光の照射位置が青色レーザ光の照射位置と同じ位置となるように光走査部５を制御する。そして、波長切替え部５１は、出射光の照射位置が走査開始位置に移動したことを検出したら、緑色レーザ光源１０１Ｇを点灯する。緑色レーザ光源１０１Ｇが点灯すると、制御部５０は、フローをステップＳ９０７に移行させる。

ステップＳ９０７では、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、緑色レーザ光による所定数のフレーム分の走査を行う。本実施例では、上述した赤色及び青色レーザ光の場合と同様に、所定数として２フレームの画像を取得することとしている。図１０では、緑色レーザ光（ＧＲＥＥＮと表記）が１フレーム分オンされた後、撮影開始位置にレーザ光の照射位置が戻るまでの間オフされ、その後更に２フレーム目分がオンされた状態として示されている。

これにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影位置から始まる１フレームに対応し、上述した赤色及び青色レーザ光により走査された眼底上の領域が緑色レーザ光により２回走査される。受光部２００には、この緑色レーザ光の眼底からの戻り光が導かれる。そして、この戻り光に応じ受光部２００から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後、制御部５０に入力される。これによって、画像生成部５３は、緑色レーザ光における２フレーム分のデジタル信号を取得する。緑色レーザ光による２フレーム分のデジタル信号が取得されると、制御部５０は、波長切替え部５１に緑色レーザ光源１０１Ｇを消灯させ、フローをステップＳ９０８に移行させる。

以上のステップＳ９０２～ステップＳ９０７の処理を行うことで、制御部５０は、同じ撮影位置の２フレーム分の赤色レーザ光でのデジタル信号、緑色レーザ光でのデジタル信号、及び青色レーザ光でのデジタル信号を取得できる。

ステップＳ９０８では、画像生成部５３により、撮影において予定していたフレーム数だけ赤、青及び緑各々の色の眼底画像（以下ＲＧＢ眼底画像と称する）が取得できたかどうかが判断される。制御部５０は、予定のフレーム数のＲＧＢ眼底画像が取得できたと判断されると、フローを移行させて撮影を終了する。撮影終了後、波長切替え部５１は、赤外レーザ光源１０１ＩＲを点灯し、観察光による眼底の走査が再開される。なお、このとき撮影するフレーム数は、撮影前に予め操作者の入力により設定されてもよいし、撮影された画像を処理した結果のコントラスト等の画質評価指標から定めてもよい。また予定のフレーム数のＲＧＢ眼底画像が取得されていないと判断された場合には、制御部５０は、フローをステップＳ９０２に戻して、ＲＧＢ眼底画像の取得を繰り返す。

本実施例では、撮影終了後、画像生成部５３は、赤色レーザ光で取得した予定のフレーム数分のデジタル信号から予定数の赤色眼底画像を生成する。また、同様に、画像生成部５３は、緑色レーザ光で得た予定のフレーム数分のデジタル信号から予定数の緑色眼底画像を生成し、青色レーザ光で取得した予定のフレーム数分のデジタル信号から予定数の青色眼底画像を生成する。合成処理部５４は、生成された赤色眼底画像、緑色眼底画像、及び青色眼底画像を合成処理し、３色からなる疑似カラー眼底画像を生成する。また、各色の眼底画像を合成処理する際に、各々の色の眼底画像間での位置ずれ補正等を行ってもよい。位置ずれ補正等の方法は実施例１で述べた方法と同様であるため、ここでの記載は省略する。

なお、本実施例では所定のフレーム数を２とし、２枚の画像の取得を繰り返すことで予定の枚数の疑似カラー画像を得ることとしている。しかし、所定の数＝予定の数としてもよい。また、疑似カラー眼底画像を生成するタイミングは、上述したように撮影終了後でなくてもよい。例えば、各色のレーザ光により画像生成部５３が所定数（本実施例では２フレーム）のフレーム分の３色のデジタル信号を取得した時点で、この２フレームに対応した疑似カラー眼底画像を生成してもよい。また、この２フレームの画像を加算平均する等し、より画質の良い１フレームの画像を生成し、これを用いて１枚の疑似カラー画像を得てもよい。

本実施例では、青色レーザ光が入射したことによる被検眼Ｅの対光反射反応による縮瞳は、該青色レーザによる１フレーム目の走査中には生じない。この時は、赤色レーザ光による縮瞳が生じた状態にあり、縮瞳率３０％の状態での青色眼底画像が取得できる。また、青色レーザ光の被検眼Ｅへの２フレーム目の入射の開始時は、青色レーザ光の入射の開始時から、青色レーザ光の走査時間２４０ｍｓｅｃとレーザ光の照射位置の移動に要した時間が経過している。このため、被検眼Ｅは青色レーザ光への対光反射反応によって縮瞳率６０％まで縮瞳している。よって、２フレーム目の撮影時には、被検眼Ｅは、先の青色レーザ光の入射に対応して縮瞳率６０％で瞳孔が収縮した状態となる。本実施例では所定数を２フレームとしているが、それ以上の例えば４フレームや５フレームの光強度信号を得る場合、これらはすべて縮瞳率６０％の状態で得られることとなる。

また、緑色レーザ光が入射したことによる被検眼Ｅの対光反射反応による縮瞳は、該緑色レーザによる１フレーム目の走査中には生じない。この時は、青色レーザ光による縮瞳が生じた状態にあり、縮瞳率６０％の状態での緑色眼底画像が取得できる。また、緑色レーザ光の被検眼Ｅへの２フレーム目の入射の開始時は、緑色レーザ光の入射の開始時から、緑色レーザ光の走査時間２４０ｍｓｅｃとレーザ光の照射位置の移動に要した時間が経過している。このため、被検眼Ｅは緑色レーザ光への対光反射反応によって縮瞳率８０％まで縮瞳している。よって、２フレーム目の撮影時には、被検眼Ｅは、先の緑色レーザ光の入射に対応して縮瞳率８０％で瞳孔が収縮した状態となる。本実施例では所定数を２フレームとしているが、それ以上の例えば４フレームや５フレームの光強度信号を得る場合、これらはすべて縮瞳率８０％の状態で得られることとなる。

なお、本実施例２では、２フレームの赤色、青色、及び緑色の眼底画像を各々取得し、これらを合成して得られる２枚の眼底の疑似カラー画像について、縮瞳の影響を低減して好適な画像を取得することとしている。しかし、実際の検査等においては、より多数枚の疑似カラー画像の取得が求められる場合も考えられる。この場合、ステップＳ９０７で緑色レーザ光が被検眼に入射しており、対光反射反応によって瞳孔は縮瞳率８０％の状態にある。よって、ステップＳ９０２以降の処理を繰り返す場合には、瞳孔が縮瞳状態から回復する時間を空けることが好ましい。

また、多数枚の疑似カラー画像を取得しようとした場合、上述した２フレーム（所定の数）をこの多数枚にあわせてもよい。この場合、合成に際しては、各々の色の眼底画像において、各々取得順に応じて眼底画像を組み合わせてもよく、類似度の高い眼底画像を組み合わせて疑似カラー画像を合成してもよい。また、より多い眼底画像を取得しておき、類似度の高い組み合わせとなるように画像選択を行ってもよい。更には例えば複数の赤色眼底画像、青色眼底画像、及び緑色眼底画像を用いて各色の加算平均画像を生成し、これらを用いて疑似カラー画像を合成してもより。このような処理を行うことでノイズを低減し、より画質のよい疑似カラー画像を取得することができる。

以上に述べたように、上述した実施例１或いは２に係る眼科装置は、光出力部１００、光走査部５、及び波長切替え部５１を備える。光出力部１００は、合成することで疑似カラー画像を生成できる各々異なる波長域の複数のレーザ光を個別に出射する。上述した実施例では、赤色光の波長域、青色光の波長域、及び緑色光の波長域の３つの波長域のレーザ光を出射している。これら３つのレーザ光は、被検眼Ｅに入射させた際に生じる対光反射反応による縮瞳率が各々異なる。光走査部５は、光走査制御部（走査制御部）５２により、個別に出射されたレーザ光で被検眼Ｅを走査するように制御される。実施例１及び２では、複数のレーザ光の内の第１の縮瞳率のレーザ光の照射に対応して被検眼Ｅが縮瞳した状態で、該レーザ光の次に小さい第２の縮瞳率のレーザ光で、光走査部５が被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を走査できるように、波長切替え部５１が光出力部１００を制御する。実施例は、第１の縮瞳率のレーザ光として例えば赤色レーザ光を用い、第２の縮瞳率のレーザ光として青色レーザ光が用いられる。なお、第１の縮瞳率のレーザ光として例えば青色レーザ光を適用し、第２の縮瞳率のレーザ光として緑色レーザ光を適用することもできる。実施例２では、更に、複数のレーザ光の内の第１の縮瞳率のレーザ光（例えば赤色レーザ光）の照射に対応して被検眼Ｅが縮瞳した状態で、該赤色レーザ光で光走査部５が被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を走査できるように、波長切替え部５１が光出力部１００を制御する。

実施例１又は２では、波長切替え部５１は、第１の縮瞳率のレーザ光の照射に対応して被検眼Ｅが縮瞳した状態で、第１の縮瞳率の次に小さい第２の縮瞳率のレーザ光での走査ができるように光出力部１００を制御する。この場合、光走査制御部５２は、第２の縮瞳率のレーザ光の入射により被検眼Ｅが縮瞳を開始する前に、１フレーム分の光強度信号を取得するための走査が終了するように光走査部５を制御する。実施例２では更に、波長切替え部５１は、第１の縮瞳率のレーザ光の照射に対応して被検眼Ｅが縮瞳した状態で、該第１の縮瞳率のレーザ光で光走査部５が被検眼Ｅを走査できるように光出力部１００を制御する。そしてこの場合、光走査制御部５２は、複数フレーム分の光強度信号を取得するための走査を行う（実施例２では２フレーム）ように光走査部５を制御する。

複数のレーザ光は、第１の波長域のレーザ光と、該第１の波長域とは異なる第２の波長域のレーザ光と、該第１の波長域及び該第２の波長域とは異なる第３の波長域のレーザ光と、を含む。実施例では、第１の波長域のレーザ光として赤色レーザ光を、第２の波長域のレーザ光として青色レーザ光を、第３のレーザ光として緑色レーザ光を用いている。波長切替え部５１は、赤色レーザ光と、青色レーザ光と、緑色レーザ光との内の被検眼Ｅの縮瞳率が小さいレーザ光から順に被検眼Ｅに照射されるように、光出力部１００を制御する。このような制御を行うことで、眼底の走査開始時から疑似カラー画像生成用の最後の眼底画像を縮瞳率の最も大きなレーザを光を用いて取得することにより縮瞳が生じるまでの時間を遅らせることができる。

上述した眼科装置は、更に合成処理部５４を備える。該合成処理部５４は、第１の画像（例えば赤色眼底画像）と、第２の画像（例えば青色眼底画像）と、第３の画像（例えば緑色眼底画像）とを用いて疑似カラー場像を生成する。第１の画像は、第１の波長域のレーザ光（赤色レーザ光）を用いて得られる光強度信号に基づいて生成される。第２の画像は、第２の波長域のレーザ光（青色レーザ光）を用いて得られる光強度信号に基づいて生成される。第３の画像は、第３の波長域のレーザ光（緑色レーザ光）を用いて得られる光強度信号に基づいて生成される。また、合成処理部５４は、疑似カラー画像の生成のために、第１の画像、第２の画像、及び第３の画像を位置合わせする。なお、合成処理部５４は、これら画像を位置合わせする前に、第１の波長域、第２の波長域、及び第３の波長域の各レーザ光に応じた倍率色収差の補正を行うことができる。また、眼科装置は、赤色レーザ光、青色レーザ光、及び緑色レーザ光の各々を被検眼の撮影部位に合焦させ、軸上色収差を補正する合焦光学系を更に備えることができる。上述した実施例では、フォーカスレンズ４が合焦光学系として例示されているが、波長の異なる光線の合焦位置を適宜修正可能であれば、該合焦光学系の態様は単一のレンズに限られない。

上述した実施例では、第１の波長域は赤色光の波長域であり、第２の波長域は青色光の波長域であり、第３の波長域は緑色光の波長域としている。また、これら波長域のレーザ光の光量が略等しい場合、第１の縮瞳率のレーザ光は第１の波長域のレーザ光であり、第２の縮瞳率のレーザ光は第２の波長域のレーザ光であり、第３の波長域のレーザ光の縮瞳率は第２の縮瞳率よりも大きくなる。なお、第１の縮瞳率のレーザ光が赤色レーザ光である場合、青色レーザ光の光量が緑色レーザ光の光量よりも大きい場合には、第２の縮瞳率のレーザ光を緑色レーザ光とし青色レーザ光の縮瞳率を第２の縮瞳率よりも大きくすることもできる。更に、青色レーザ光の光量を赤色レーザ光の光量よりも大きくし、緑色レーザ光の光量を青色レーザ光よりも大きくした場合には、縮瞳率を波長域の順と逆とすることもできる。このように、光量調整を各色のレーザ光に対して行うことで、眼底の疑似カラー画像内で生じる明暗の輝度差を抑制することができる。

なお、上述した眼科装置は、被検眼に照射したレーザ光への対光反射反応による縮瞳が始まる前に該レーザ光による１フレーム分の光強度信号を取得する態様とすることもできる。この場合、該眼科装置は、光出力部１００と、光走査部５と、光走査制御部（走査制御部）５２とを備える。光出力部１００は、合成することで疑似カラー画像を生成できる各々異なる波長域の複数のレーザ光を、波長切替え部５１により波長域を切替えることで個別に出射する。光走査部５は、個別に出射されたレーザ光で被検眼Ｅを走査する。光走査制御部５２は、個別に出射されたレーザ光の入射により被検眼Ｅが縮瞳を開始する前に、１フレーム分の光強度信号を取得するための走査が終了するように光走査部５を制御する。なお、実施例１及び２において、光走査部５は、１フレーム分の光強度信号を取得するための走査が３００ｍｓｅｃ以内（対光反射反応が生じる平均的な時間以内、実施例では２４０ｍｓｅｃ）で終了するように制御されることが好ましい。

なお、記憶部５６は、レーザ光の波長域及び被検眼に入射する際のレーザ光の光量を用いて、予め被検眼に応じて生成された縮瞳率のテーブルを有するとよい。波長切替え部５１は、該テーブルに基づいて行われるレーザ光の被検眼Ｅへの入射順序に関する指示を受付ける。このようなテーブルに基づく指示により照射順序が決められることによって、被検眼によらずに縮瞳の影響を低減した各色の眼底画像を得ることが可能となる。

また、上述した眼科装置は、疑似カラー画像を表示部４００に表示させる表示制御部５５を更に備えることができる。この場合、該表示制御部５５は、疑似カラー画像の合成に用いない波長域のレーザ光を用いて得られる光強度信号に基づく観察画像を、表示部４００に表示させることができる。光出力部１００は、疑似カラー画像の合成に用いない波長域のレーザ光を出射可能とされる。実施例１及び２では、この合成に用いない波長域のレーザ光の一例として、赤外の波長域のレーザ光を用いている。しかし、合成に用いない波長域のレーザ光としては、被検眼Ｅの縮瞳が略生じない波長域のレーザ光であればよい。なお、ここで縮瞳が略生じないとは、縮瞳しないか、縮瞳したとしても上述した３色の波長域等、可視波長域のレーザ光の照射により生じる縮瞳と比較して、その影響が眼底撮影において無視できるレベルの縮瞳率である場合をいう。

以上の制御を行うことにより、３色のレーザ光を順次被検眼に照射して眼底画像等を得る眼科装置において、該３色のレーザ光をランダムに照射する場合と比べて、眼底からの反射光の縮瞳によるケラレの影響を低減できる。よって、疑似カラー画像の撮影時において、該３色のレーザ光の照射による縮瞳の影響による画像の暗化を低減し、より好適な疑似カラー画像を取得することができる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。該コンピュータは、１又は複数のプロセッサー又は回路を有し、コンピュータが実行可能命令を読み出して実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサー又は回路のネットワークを含みうる。プロセッサー又は回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサー又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、又はニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

５０：制御部
５１：波長切替え部
５２：光走査制御部
５３：画像生成部
５４：合成処理部
１００：光出力部

Claims (20)

1. 合成することで疑似カラー画像を生成できる各々異なる波長域の複数のレーザ光であって、被検眼に入射させた際に対光反射反応による縮瞳率が各々異なる波長域のレーザ光を個別に出射する光出力部と、
   前記個別に出射されたレーザ光で被検眼を走査する光走査部と、
   前記複数のレーザ光の内の第１の縮瞳率のレーザ光の照射に対応して前記被検眼が縮瞳した状態で、前記複数のレーザ光の内の前記第１の縮瞳率のレーザ光、又は前記複数のレーザ光の内の前記第１の縮瞳率の次に小さい第２の縮瞳率のレーザ光で、前記光走査部が前記被検眼を走査できるように前記光出力部を制御する波長切替え部と、
   を備える眼科装置。
2. 前記光走査部を制御する走査制御部を更に備え、
   前記波長切替え部が、前記第１の縮瞳率のレーザ光の照射に対応して前記被検眼が縮瞳した状態で、前記第１の縮瞳率の次に小さい第２の縮瞳率のレーザ光で前記光走査部が前記被検眼を走査できるように前記光出力部を制御した場合、前記走査制御部は、前記第２の縮瞳率のレーザ光の入射により前記被検眼が縮瞳を開始する前に、１フレーム分の光強度信号を取得するための走査が終了するように前記光走査部を制御する請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記光走査部を制御する走査制御部を更に備え、
   前記波長切替え部が、第１の縮瞳率のレーザ光の照射に対応して前記被検眼が縮瞳した状態で、前記第１の縮瞳率のレーザ光で前記光走査部が前記被検眼を走査できるように前記光出力部を制御した場合、前記走査制御部は、複数フレーム分の光強度信号を取得するための走査を行うように前記光走査部を制御する請求項１又は２に記載の眼科装置。
4. 前記複数のレーザ光は、第１の波長域のレーザ光と、前記第１の波長域とは異なる第２の波長域のレーザ光と、前記第１の波長域及び前記第２の波長域とは異なる第３の波長域のレーザ光と、を含み、
   前記波長切替え部は、前記第１の波長域のレーザ光と、前記第２の波長域のレーザ光と、前記第３の波長域のレーザ光との内の被検眼の縮瞳率が小さいレーザ光から順に前記被検眼に照射されるように、前記光出力部を制御する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。
5. 前記第１の波長域のレーザ光を用いて得られる光強度信号に基づいて生成された第１の画像と、前記第２の波長域のレーザ光を用いて得られる光強度信号に基づいて生成された第２の画像と、前記第３の波長域のレーザ光を用いて得られる光強度信号に基づいて生成された第３の画像と、を用いて前記疑似カラー画像を生成する合成処理部を更に備え、
   前記合成処理部は、前記疑似カラー画像の生成のために、前記第１の画像、前記第２の画像、及び前記第３の画像を位置合わせする請求項４に記載の眼科装置。
6. 前記合成処理部は、前記第１の画像、前記第２の画像、及び前記第３の画像を位置合わせする前に、前記第１の波長域、前記第２の波長域、及び前記第３の波長域に応じた倍率色収差の補正を行う請求項５に記載の眼科装置。
7. 前記第１の波長域のレーザ光、前記第２の波長域のレーザ光、及び前記第３の波長域のレーザ光の各々を前記被検眼の撮影部位に合焦させる合焦光学系を更に備える請求項４乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。
8. 前記第１の波長域は赤色光の波長域であり、前記第２の波長域は青色光の波長域であり、前記第３の波長域は緑色光の波長域である請求項４乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
9. 前記第１の縮瞳率のレーザ光は前記第１の波長域のレーザ光であり、前記第２の縮瞳率のレーザ光は前記第２の波長域のレーザ光であり、前記第３の波長域のレーザ光の縮瞳率は前記第２の縮瞳率よりも大きい請求項４乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
10. 前記第１の波長域のレーザ光の光量と、前記第２の波長域のレーザ光の光量と、前記第３の波長域の光量とは略等しい請求項８に記載の眼科装置。
11. 前記第１の縮瞳率のレーザ光は前記第１の波長域のレーザ光であり、前記第２の縮瞳率のレーザ光は前記第３の波長域のレーザ光であり、前記第２の波長域のレーザ光の光量は前記第３の波長域のレーザ光の光量よりも大きく、前記第２の波長域のレーザ光の縮瞳率は前記第２の縮瞳率よりも大きい請求項４乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置。
12. 前記第２の波長域のレーザ光の光量は前記第１の波長域のレーザ光よりも大きく、前記第３の波長域のレーザ光の光量は前記第２の波長域のレーザ光よりも大きい請求項４乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
13. 合成することで疑似カラー画像を生成できる各々異なる波長域の複数のレーザ光を、波長切替え部により波長域を切替えることで個別に出射する光出力部と、
    前記個別に出射されたレーザ光で被検眼を走査する光走査部と、
    前記個別に出射されたレーザ光の入射により前記被検眼が縮瞳を開始する前に、１フレーム分の光強度信号を取得するための走査が終了するように前記光走査部を制御する走査制御部と、
    を備える眼科装置。
14. 前記光走査部は、１フレーム分の光強度信号を取得するための走査が３００ｍｓｅｃ以内で終了するように制御される請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の眼科装置。
15. 前記波長切替え部は、前記レーザ光の波長域及び前記被検眼に入射する際の前記レーザ光の光量を用いて予め前記被検眼に応じて生成された縮瞳率のテーブルに基づいて行われるレーザ光の前記被検眼への入射順序に関する指示を受付ける請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の眼科装置。
16. 前記疑似カラー画像を表示部に表示させる表示制御部を更に備え、
    前記光出力部は、前記疑似カラー画像の合成に用いない波長域のレーザ光を出射可能であって、前記表示制御部は、前記合成に用いない波長域のレーザ光を用いて得られる光強度信号に基づく観察画像を前記表示部に表示させる請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の眼科装置。
17. 前記合成に用いない波長域のレーザ光は前記被検眼が縮瞳をしない波長域のレーザ光である請求項１６に記載の眼科装置。
18. 合成することで疑似カラー画像を生成できる各々異なる波長域の複数のレーザ光であって、被検眼に入射させた際に対光反射反応による縮瞳率が各々異なる波長域のレーザ光を個別に出射する光出力部と、
    前記個別に出射されたレーザ光で被検眼を走査する光走査部と、を備える眼科装置において、
    前記複数のレーザ光の内の第１の縮瞳率のレーザ光の照射に対応して前記被検眼が縮瞳した状態で、前記複数のレーザ光の内の前記第１の縮瞳率のレーザ光、又は前記複数のレーザ光の内の前記第１の縮瞳率の次に小さい第２の縮瞳率のレーザ光で、前記光走査部が前記被検眼を走査できるように前記光出力部を制御する眼科装置の制御方法。
19. 合成することで疑似カラー画像を生成できる各々異なる波長域の複数のレーザ光を、波長切替え部により波長域を切替えることで個別に出射する光出力部と、
    前記個別に出射されたレーザ光で被検眼を走査する光走査部と、を備える眼科装置において、
    前記個別に出射されたレーザ光の入射により前記被検眼が縮瞳を開始する前に、１フレーム分の光強度信号を取得するための走査が終了するように前記光走査部を制御する眼科装置の制御方法。
20. プロセッサーによって実行されると、該プロセッサーに請求項１８又は１９に記載の眼科装置の制御方法の各工程を実行させる、プログラム。

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