JP2022021136A - 眼底撮像装置及び眼底撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置構成の簡略化と良好な被検眼の画像の取得とをより好適な態様で両立可能とする。【解決手段】眼底撮像装置は、光出力部１００と、受光部２００と、画像生成部５３と、波長切り替え部５１とを備える。光出力部１００は、可視波長を含む複数の波長の光を発する。受光部２００は、光出力部１００から出射された撮影光が眼底Ｅｆで反射された戻り光を検出する。画像生成部５３は、上記戻り光の検出結果に基づき眼底画像を生成する。波長切り替え部５１は、光出力部１００から出射される撮影光の波長を時分割で切り替えて、複数の波長の戻り光の検出結果に基づき眼底画像を生成する場合に、撮影光とは異なる可視波長の光が固視灯光として出射されるように制御する。【選択図】図６

Description

本開示は、眼底撮像装置及び眼底撮像装置の制御方法に関する。

眼科の分野において、被検眼の観察に用いられる器具として検眼鏡が一般的に知られている。また、近年では、レーザ走査により被検眼の撮像を可能とする走査レーザ検眼鏡（ＳＬＯ：Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）を用いた装置（以下、「ＳＬＯ装置」とも称する）が実用化されている。ＳＬＯ装置は、被検眼の表面を高解像度で撮像し、当該撮像の結果を画像として出力することが可能である。

ＳＬＯ装置において、被検眼の撮像中に当該被検眼の固視を安定させるために、当該被検眼に対して指標（固視灯）の表示が行われる場合がある。例えば、特許文献１及び２には、被検眼の眼底の観察に際して、当該被検眼に対して固視灯の表示を行う装置（網膜機能計測装置や眼底検査装置）の一例が開示されている。

特開２００７－８９９１６号公報 特開昭６２－２６６０３２号公報

一方で、固視灯を利用して被検眼を撮像可能とする装置（以降では、便宜上「眼底撮像装置」とも称する）においては、固視灯光を照射する光源が必要になる等、装置構成が複雑化する場合がある。
また、被検眼の撮像に際して、固視灯光として撮影光と同じ波長の光が利用されると、固視灯の視認性を上げることが困難となるため、固視を安定させるために不利に働く場合がある。そのため、例えば、被検眼の動きによる画像歪みを抑えて良好な疑似カラー画像を取得することが困難となる場合がある。

本発明は上記の問題を鑑み、装置構成の簡略化と良好な被検眼の画像の取得とをより好適な態様で両立可能とすることを目的とする。

本発明に係る眼底撮像装置は、可視波長を含む複数の波長の光を発する光源と、前記光源から出射された撮影光が眼底で反射された戻り光を検出する検出手段と、前記戻り光の検出結果に基づき眼底画像を生成する処理手段と、前記光源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記光源から出射される前記撮影光の波長を時分割で切り替えて、複数の波長の前記戻り光の検出結果に基づき前記眼底画像を生成する場合に、前記光源から出射される複数の波長のうち、前記撮影光とは異なる可視波長の光が固視灯光として出射されるように制御することを特徴とする。

本発明によれば、装置構成の簡略化と良好な被検眼の画像の取得とをより好適な態様で両立することが可能となる。

眼底撮像装置の光学構成の一例を示した図である。 制御部の機能構成の一例を示したブロック図である。 眼底撮像装置の処理の一例を示したフローチャートである。 撮像結果に応じた画像を表示するための画面の一例を示した図である。 眼底撮像装置の処理の一例を示したフローチャートである。 眼底撮像装置の処理タイミングの一例を示したタイミングチャートである。 眼底画像の位置ずれ補正の方法の一例について説明するための図である。 眼底撮像装置の光学構成の一例を示した図である。 眼底撮像装置の処理の一例を示したフローチャートである。 眼底撮像装置の処理タイミングの一例を示したタイミングチャートである。 眼底撮像装置の光学構成の一例を示した図である。 眼底撮像装置の処理の一例を示したフローチャートである。 眼底撮像装置の処理タイミングの一例を示したタイミングチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態として、図１～図７を参照して、本開示に係る技術を眼底撮像に適用した場合の一例について説明する。
本実施形態に眼底撮像装置（ＳＬＯ装置）は、被検眼の眼底の撮像に係るフレーム（以下、「撮像フレーム」とも称する）ごとに、撮像対象となる光（以下、「撮影光」とも称する）の波長を切り替えて被検眼の眼底に照射し、当該光により当該眼底上を走査する。また、この際に、当該眼底撮像装置は、光源から撮影光と波長の異なる光を固視灯光として被検眼の眼底に照射することで、当該被検眼に対して固視灯を表示する。このような構成により、本実施形態に係る眼底撮像装置に依れば、より簡略化された装置構成により、被検眼の固視を安定させることが可能となり、かつ画像フレーム間における位置ずれや画像フレーム内の歪みを低減することが可能となる。
以降では、本実施形態に係る眼底撮像装置（ＳＬＯ装置）についてより詳しく説明する。

（光学構成）
本実施形態に係る眼底撮像装置の光学構成の一例について、図１を参照して説明する。
図１に示す例では、光出力部１００は、撮影光の波長を３以上の波長に順次切り替えて出力可能に構成されている。具体的には、光出力部１００は、レーザ光源１０１ＩＲ、１０１Ｒ、１０１Ｇ、及び１０１Ｂと、反射ミラー１０２ＩＲと、波長分岐ミラー１０２Ｒ、１０２Ｇ、及び１０２Ｂと、コリメータレンズ１０３ＩＲ、１０３Ｒ、１０３Ｇ、及び１０３Ｂとを含む。
レーザ光源１０１ＩＲは、赤外光を射出可能に構成されている。また、レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、及び１０１Ｂは、それぞれ赤色波長域の光、緑色波長域の光、及び青色波長域の光を射出可能に構成されている。なお、以降の説明では、レーザ光源１０１ＩＲ、１０１Ｒ、１０１Ｇ、及び１０１Ｂそれぞれを特に区別しない場合には、個々のレーザ光源を「レーザ光源１０１」と称する場合がある。
コリメータレンズ１０３ＩＲ、１０３Ｒ、１０３Ｇ、及び１０３Ｂは、それぞれレーザ光源１０１ＩＲ、１０１Ｒ、１０１Ｇ、及び１０１Ｂから出射された光（レーザ光）を平行光に変換する。
反射ミラー１０２ＩＲは、赤外光を反射するように構成されている。波長分岐ミラー１０２Ｒ、１０２Ｇ、及び１０２Ｂは、それぞれ赤色波長域の光、緑色波長域の光、及び青色波長域の光を分岐するように構成されている。

このような構成のもとで、レーザ光源１０１ＩＲから出射された赤外光は、コリメータレンズ１０３ＩＲにより平行光に変換された後に、反射ミラー１０２ＩＲにより反射される。反射ミラー１０２ＩＲにより反射された赤外光は、波長分岐ミラー１０２Ｒ及び１０２Ｇを透過した後に、波長分岐ミラー１０２Ｂにより反射され、光出力部１００の外部に出射される。
レーザ光源１０１Ｒから出射された赤色波長領域の光は、コリメータレンズ１０３Ｒにより平行光に変換された後に、波長分岐ミラー１０２Ｒにより反射される。波長分岐ミラー１０２Ｒにより反射された赤色波長領域の光は、波長分岐ミラー１０２Ｇを透過した後に、波長分岐ミラー１０２Ｂにより反射され、光出力部１００の外部に出射される。
レーザ光源１０１Ｇから出射された緑色波長領域の光は、コリメータレンズ１０３Ｇにより平行光に変換された後に、波長分岐ミラー１０２Ｇにより反射される。波長分岐ミラー１０２Ｇにより反射された緑色波長領域の光は、波長分岐ミラー１０２Ｂにより反射され、光出力部１００の外部に出射される。
レーザ光源１０１Ｂから出射された青色波長領域の光は、コリメータレンズ１０３Ｂにより平行光に変換された後に、波長分岐ミラー１０２Ｂを透過し、光出力部１００の外部に出射される。

なお、上述した構成はあくまで一例であり、少なくとも２種類の互いに異なる波長域の光（レーザ光）を出力することが可能であれば、光出力部１００の構成は必ずしも限定はされない。

光出力部１００から出射された光の光路上には、反射ミラー２、穴開きミラー３、フォーカスレンズ４、光走査部５、レンズ６、反射ミラー７、波長分岐ミラー８、対物レンズ９がこの順序で配設されており、これらの光学部材が眼底観察光学系を構成している。

光出力部１００から出射された光は、反射ミラー２により反射され、穴開きミラー３の光軸上に形成された貫通孔を通過し、フォーカスレンズ４を介して光走査部５に導光される。光走査部５としては、例えば、光軸方向に隣接して配置（タンデム配置）された互いに直行するＸ及びＹ方向に光をそれぞれ走査するガルバノミラー、共振ミラー、またはポリゴンミラー等が適用される。光出力部１００から光走査部５に導光され、当該光走査部５から出射された光は、レンズ６を透過した後に反射ミラー７及び波長分岐ミラー８それぞれにより反射され、対物レンズ９を介して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導光される。

また、眼底Ｅｆで反射された光は、対物レンズ９、波長分岐ミラー８、反射ミラー７、レンズ６、光走査部５、及びフォーカスレンズ４を介して、穴開きミラー３に導光され、当該穴開きミラー３の周辺部分により反射される。穴開きミラー３により反射された光の光路上には、受光部２００が配設されている。

受光部２００は、レンズ２０１と、絞り２０３と、波長カットフィルタ２０４と、波長カットフィルタ２０５と、受光素子２０２とを含む。図１に示す例では、受光部２００に入射した光の光路上には、レンズ２０１、絞り２０３、波長カットフィルタ２０４、及び受光素子２０２がこの順序で配設されている。受光素子２０２としては、例えば、ＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）、ＰＭＴ（Ｐｈｏｔｏｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）、またはＭＰＰＣ（Ｍｕｌｔｉ－Ｐｉｘｅｌ Ｐｈｏｔｏｎ Ｃｏｕｎｔｅｒ）等が適用され得る。また、絞り２０３は、例えば、共焦点ピンホール等により実現され、受光部２００の光路上における受光素子２０２の前段に配置される。

また、図１に示す例では、受光部２００に入射した光の光路上に波長カットフィルタ２０４が配置されており、当該光路外には波長カットフィルタ２０５が配置されている。このような構成のもとで、受光部２００は、入射した光の光路上に配置される波長カットフィルタが、不図示の駆動部により、波長カットフィルタ２０４及び２０５のいずれかに選択的に切り替え可能となるように構成されていてもよい。波長カットフィルタ２０４及び２０５は、それぞれ互いに波長の異なる光を遮断する特性を有している。なお、波長カットフィルタ２０４及び２０５や、別途後述する波長カットフィルタ２０６は、例えば、ダイクロイックフィルタやノッチフィルタ等により実現され得る。また、波長カットフィルタ２０４、２０５、及び２０６が、光遮断手段の一例に相当する。

対物レンズ９の周辺には、前眼部照明光源３０３ａ及び３０３ｂが配設されている。前眼部照明光源３０３ａ及び３０３ｂにより照明された被検眼Ｅの前眼部の像は、対物レンズ９を介して波長分岐ミラー８に導光され、当該波長分岐ミラー８を透過する。波長分岐ミラー８を透過した光の光路上には前眼撮像部３００が配設されている。

前眼撮像部３００は、レンズ３０１と、撮像素子３０２とを含む。前眼撮像部３００に入射した光の光路上には、レンズ３０１及び撮像素子３０２がこの順序で配設されている。すなわち、前眼撮像部３００に入射した光（波長分岐ミラー８を透過した被検眼Ｅの前眼部の像）は、レンズ３０１を介して撮像素子３０２の撮像面（例えば、二次元の撮像面）に結像する。

（機能構成）
図１に示した眼底撮像装置の動作を制御する制御部の機能構成の一例について、図２を参照して説明する。
本実施形態に係る眼底撮像装置の動作を制御する制御部５０は、波長切り替え部５１と、光走査制御部５２と、画像生成部５３と、合成処理部５４と、表示制御部５５とを含む。また、制御部５０は、光出力部１００と、フォーカスレンズ４と、光走査部５と、受光部２００と、前眼撮像部３００と、前眼部照明光源３０３ａ及び３０３ｂとのそれぞれと接続される。また、制御部５０に対して、表示部４００、各種駆動部、及びメモリ等が接続されてもよい。

波長切り替え部５１は、光出力部１００の動作を制御することで、当該光出力部１００から出射される光（撮影光）の波長を選択的に切り替える。
光走査制御部５２は、光走査部５の動作を制御することで、光出力部１００から出射された光による被検眼Ｅの眼底Ｅｆ上の走査を実現する。
画像生成部５３は、受光部２００の受光素子２０２による被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの戻り光（例えば、赤色波長領域、緑色波長領域、及び青色波長領域それぞれの光）の受光結果に基づき、当該眼底Ｅｆの画像（以下、「眼底画像」とも称する）を生成する。また、画像生成部５３は、前眼撮像部３００の撮像素子３０２による被検眼Ｅの前眼部の像の撮像結果に基づき、当該前眼部の画像（以下、「前眼部画像」とも称する）を生成してもよい。
合成処理部５４は、画像生成部５３により生成された画像を合成することで合成画像を生成する。具体的な一例として、合成処理部５４は、画像生成部５３により赤色波長領域の光、緑色波長領域の光、及び青色波長領域の光それぞれの検出結果に基づき生成された赤色画像、緑色画像、及び青色画像を合成することで３色の疑似カラー画像を生成してもよい。
表示制御部５５は、画像生成部５３や合成処理部５４により生成された画像を、表示部４００の表示領域に表示させることで、当該画像をユーザに提示する。表示部４００は、例えば、所謂ディスプレイ等のように、画像等の表示情報を画面等の表示領域に表示することで当該表示情報をユーザに提示する出力装置である。
なお、波長切り替え部５１、光走査制御部５２、画像生成部５３、合成処理部５４、及び表示制御部５５それぞれの処理については、図３及び図５に示す処理の説明とあわせて詳細を別途後述する。

（処理）
次いで、図１に示す眼底撮像装置を利用した被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮像に係る処理の一例について、図３及び図４を参照して説明する。

まず、図３に示すフローチャートを参照して、全体的な処理の流れについて説明する。
Ｓ０において、制御部５０は、不図示のモード選択ボタンがユーザから受け付けた操作に応じて、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮像に係る動作モード（以下、「撮像モード」とも称する）を選択する。ここでは、制御部５０は、疑似カラー画像の撮像に係る撮像モード（以下、「カラー撮像モード」とも称する）を選択したものとする。制御部５０は、カラー撮像モードの選択に伴い、不図示の駆動部を制御することで、受光部２００の光路上に波長カットフィルタ２０４を挿入する。波長カットフィルタ２０４は、光出力部１００が備える一連のレーザ光源１０１のうちレーザ光源１０１Ｇから出射される緑色波長領域の光と同様の波長の光を遮断し、他のレーザ光源１０１から出射される光と同様の波長の光を透過させる特性を有するものとする。

Ｓ１において、制御部５０は、前眼撮像部３００による撮像結果に基づき、被検眼Ｅの前眼部画像を生成し、当該前眼部画像を表示部４００に表示させる。

例えば、図４は、本実施形態に係る眼底撮像装置を利用した被検眼Ｅの撮像結果に応じた画像を表示するための画面の一例を示した図である。図４に示す画面には、表示領域４０１及び４０２と、フォーカス調整ボタン４０４と、撮像ボタン４０５とが提示される。
表示領域４０１は、前眼撮像部３００による撮像結果に応じた前眼部画像が表示される領域である。
表示領域４０２は、受光部２００による被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの戻り光の受光結果に応じた眼底画像が表示される領域である。
フォーカス調整ボタン４０４は、フォーカス調整に係る指示をユーザから受け付けるボタンである。
撮像ボタン４０５は、眼底の撮像に係る指示をユーザから受け付けるボタンである。
また、図４に示す画面は、ユーザからの固視灯の表示位置の指定を受け付け可能に構成されていてもよい。例えば、図４に示す例では、固視灯の表示位置を示すマーカ４０３が表示されており、ユーザからの指示に応じて当該マーカ４０３の位置が調整されることで、固視灯が表示される眼底Ｅｆ上の位置が制御される。

ここで改めて図３を参照する。Ｓ１において、制御部５０は、例えば、前眼撮像部３００による撮像結果に応じた前眼部画像を、表示部４００に表示された画面中の表示領域４０１に表示させてもよい。
具体的には、被検眼Ｅが眼底撮像装置の撮像範囲に配置されることで、当該被検眼Ｅの前眼部は、前眼部照明光源３０３ａ及び３０３ｂから照射された光により照明される。このように証明された前眼部の像は、対物レンズ９を介して波長分岐ミラー８に導光され、当該波長分岐ミラー８を透過した後に、レンズ３０１を介して撮像素子３０２の撮像面に結像する。撮像素子３０２による撮像結果に応じた映像信号は、制御部５０に入力される。
制御部５０は、入力された映像信号をデジタルデータに変換し、当該デジタルデータに基づき前眼部画像を生成する。なお、制御部５０は、入力された映像信号をデジタルデータに変換する処理をリアルタイムで行ってもよい。そして、制御部５０は、生成した前眼部画像を、表示部４００に表示された画面中の表示領域４０１に表示させる。

本実施形態に係る眼底撮像装置の光学系は、例えば、不図示のステージ上に配置されてもよい。この場合には、制御部５０は、不図示のステージの駆動部を制御することで、当該ステージ上に配置された光学系を上下左右前後に移動させてもよい。また、光学系の光軸は、撮像素子３０２の撮像面の中心と略一致するように調整されているとよい。このような調整が行われることで、前眼撮像部３００による撮像結果に応じた前眼部画像の瞳孔中心と、当該前眼撮像部３００の撮像中心と、の間の偏心量が、被検眼Ｅと光学系との間の偏心量に相当することとなる。

Ｓ２において、制御部５０は、被検眼Ｅの瞳孔中心と光学系の光軸とが略一致するように位置調整を行う。具体的には、制御部５０は、被検眼Ｅの撮像結果に応じた前眼部画像のうちの特に虹彩の模様に相当する部分によって、被検眼Ｅと光学系との間の偏心及びフォーカスの状態を判定する。制御部５０は、当該判定の結果に基づきステージの駆動部を制御して、瞳孔中心と光学系の光軸とが略一致するように被検眼Ｅと光学系のとの間の位置調整を行う。また、制御部５０は、上記判定の結果に基づきステージの駆動部を制御して、虹彩の模様のコントラストがより高くなるように、光軸方向における被検眼Ｅと光学系のとの間の位置調整を行う。このような制御により、制御部５０は、虹彩と同一面である被検眼Ｅの瞳孔と光学系の対物レンズ９との間の距離（ワーキングディスタンス）を一定に保つことが可能となる。また、表示領域４０１に前眼部画像が表示されることで、ユーザは、当該前眼部画像に基づき光軸偏心を確認することが可能となる。

Ｓ３において、制御部５０は、被検眼Ｅのアライメント用の眼底画像（以下、当該眼底画像を「眼底観察画像」とも称する）の生成及び表示を行う。
具体的には、波長切り替え部５１は、Ｓ２における位置調整によって瞳孔中心と撮像中心との偏心量が所定の値以下になると、レーザ光源１０１ＩＲを点灯させる。この際に、レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、及び１０１Ｂは消灯している。
レーザ光源１０１ＩＲから出射される赤外レーザ光（以下、「観察光」とも称する）は、コリメータレンズ１０３ＩＲにより平行光に変換され、反射ミラー２により反射された後に、穴開きミラー３の貫通孔を通過したうえで、フォーカスレンズ４を透過する。そして、観察光は、光走査部５、レンズ６、及び反射ミラー７を介して波長分岐ミラー８に導光され、当該波長分岐ミラー８により反射された後に対物レンズ９を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導光される。この際に、観察光は、光走査部５のＸスキャンミラー及びＹスキャンミラーの動作によって眼底Ｅｆにおいて二次元走査される。

観察光は、眼底Ｅｆの網膜を構成する層で反射及び散乱されて、戻り光として、対物レンズ９、波長分岐ミラー８、反射ミラー７、レンズ６、光走査部５、及びフォーカスレンズ４を介して穴開きミラー３に導光される。当該観察光は、穴開きミラー３の周辺部分で反射され、レンズ２０１及び絞り２０３を介して波長カットフィルタ２０４に導光され、当該波長カットフィルタ２０４を透過して受光素子２０２に導光される。
受光素子２０２による観察光の受光結果に応じて当該受光素子２０２から出力される光強度信号は、不図示のＡ／Ｄ変換機によりデジタル信号に変換された後に、制御部５０に入力される。なお、受光素子２０２から出力される光強度信号をデジタル信号に変換する処理については、例えば、リアルタイムで実行されてもよい。
画像生成部５３は、制御部５０に入力された上記デジタル信号に基づき、眼底観察画像を生成する。そして、表示制御部５５は、生成された眼底観察画像を、表示部４００に表示された画面中の表示領域４０２に表示させる。これにより、ユーザは、表示領域４０２に表示された眼底観察画像を確認し、当該眼底観察画像がより明るく表示されるように、フォーカス調整ボタン４０４を操作してフォーカス調整を行うことも可能となる。

Ｓ４において、制御部５０は、固視灯が表示される位置の調整を行う。具体的には、制御部５０は、Ｓ３における眼底観察画像の生成及び表示に係る処理の実行後に、レーザ光源１０１Ｇを点灯させ、固視灯の表示を開始する。レーザ光源１０１Ｇから出射された緑色波長域の光は、コリメータレンズ１０３Ｇにより平行光に変換され、前述した観察光と同様の光路を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導光される。
表示制御部５５は、眼底Ｅｆ上における固視灯の表示位置に応じて、表示領域４０２にマーカ４０３を表示する。これにより、ユーザは、所定の操作によりマーカ４０３の位置を調整することで、固視灯の表示位置を指定することが可能となる。制御部５０は、ユーザによる固視灯の表示位置の指定に応じて、レーザ光源１０１Ｇの点灯タイミングを制御し、ユーザが指定した位置に固視灯を表示させる。
なお、この際に、レーザ光源１０１Ｇから出射される緑色波長域の光と同様の波長の光は、受光素子２０２の前段に配置された波長カットフィルタ２０４により遮断される。これにより、眼底観察画像に、固視灯の光（以下、「固視灯光」とも称する）がノイズとして映り込む事態の発生が防止される。また、波長カットフィルタ２０４は、絞り２０３と受光素子２０２との間に介在するように配置されている。これにより、波長カットフィルタ２０４の配置誤差が絞り２０３を透過する光の光量に影響を及ぼす事態の発生が防止される。

Ｓ５において、制御部５０は、表示部４００の画面に表示された撮像ボタン４０５が押下されたことを検知すると、眼底画像の撮像に係る処理を実行する。なお、眼底画像の撮像に係る処理フローについては詳細を別途後述する。また、撮像結果に応じて生成された眼底画像は、メモリ等の記憶領域に記憶される。

Ｓ６において、制御部５０は、Ｓ５の処理に基づき生成された眼底画像の表示に係る処理を実行する。具体的な一例として、制御部５０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮像結果に応じた眼底画像を、表示部４００の画面の表示領域４０２に表示させてもよいし、当該表示領域４０２とは別に設けられた表示領域に表示させてもよい。

なお、Ｓ１～Ｓ４の処理については、２以上の処理が平行して実行されてもよい。例えば、前眼部画像の生成及び位置調整に係る処理と、眼底観察画像の生成及び固視灯の位置調整に係る処理とが平行して実行されてもよい。この場合には、観察光（赤外光）を射出するレーザ光源１０１ＩＲと、固視灯の表示に利用されるレーザ光源１０１Ｇとが点灯され、レーザ光源１０１Ｒ及び１０１Ｂについては消灯させてもよい。また、固視灯の表示に利用される光源は、レーザ光源１０１Ｇに限定されない。例えば、レーザ光源１０１Ｒまたはレーザ光源１０１Ｂが、固視灯の表示に利用されてもよい。この場合には、レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｇ、及び１０１Ｂのうち、固視灯の表示に用いられるレーザ光源１０１を点灯させ、他のレーザ光源１０１については消灯させればよい。また、この際に、波長カットフィルタ２０４としては、固視灯の表示に用いられるレーザ光源１０１が射出する光と同様の波長の光が遮断する特性を有するものが適用されるとよい。

（眼底画像撮像シーケンス）
次いで、図３においてＳ５の処理として示した眼底画像の撮像に係る処理の詳細について、図５及び図６を参照して説明する。なお、制御部５０は、例えば、図４に示す撮像ボタン４０５が押下されたことを検出した場合等のように、ユーザから眼底画像の撮像に係る指示を受け付けた場合に、図５に示す一連の処理を開始する。

Ｓ５０１において、波長切り替え部５１は、レーザ光源１０１ＩＲを消灯させることで、当該レーザ光源１０１ＩＲからの観察光の射出を停止させる。また、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、光出力部１００から射出される光による眼底Ｅｆ上の走査における当該光が照射される位置（以下、「走査位置」とも称する）を開始位置に移動させる。
なお、観察光の射出を停止させるタイミングと、走査位置を開始位置に移動させるタイミングとのそれぞれは任意でよい。具体的な一例として、撮像ボタン４０５が押下されたことが検出された直後に、観察光の射出を停止させる処理と、走査位置を開始位置に移動させる処理とが実行されてもよい。また、他の一例として、撮像ボタン４０５が押下された後の観察光による１フレーム分の走査が行われた後に、観察光の射出を停止させる処理と、走査位置を開始位置に移動させる処理とが実行されてもよい。

Ｓ５０２において、波長切り替え部５１は、光走査部５が走査位置を開始位置に移動させたことを検出したら、レーザ光源１０１Ｒを点灯させる。また、波長切り替え部５１は、レーザ光源１０１Ｂが点灯していた場合には、当該レーザ光源１０１Ｂを消灯させる。

Ｓ５０３において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、レーザ光源１０１Ｒから射出される赤色波長域の光（以下、「赤色レーザ光」とも称する）により１フレーム分の走査を行う。これにより、１フレーム分だけ被検眼Ｅの眼底Ｅｆに赤色レーザ光が照射され、当該赤色レーザ光が眼底Ｅｆで反射された戻り光が受光部２００に導光される。また、この際に、レーザ光源１０１Ｇは、ユーザが指定した位置に応じて固視灯が表示されるように点灯タイミングが制御される。具体的には、赤色レーザ光が１フレーム分の期間照射が継続されるのに対して、レーザ光源１０１Ｇから射出される緑色波長域の光（以下、「緑色レーザ光」とも称する）の照射期間は、当該１フレーム分の期間よりも短くなるように制御される。換言すると、緑色レーザ光は、赤色レーザ光よりも短い周期でオンオフが制御される。
緑色レーザ光が被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された戻り光は、波長カットフィルタ２０４で遮断される。そのため、赤色レーザ光及び緑色レーザ光のそれぞれが被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された戻り光のうち、赤色レーザ光に対応する戻り光のみが受光素子２０２に受光されることとなる。これにより、赤色レーザ光による撮像画像に、固視灯光がノイズとして映り込む事態の発生が防止される。また、撮像対象となる光とは波長の異なる光が固視灯の表示に利用されるため、固視灯の視認性を向上させる効果が期待できる。

そして、受光素子２０２による赤色レーザ光の受光結果に応じて当該受光素子２０２から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後に、制御部５０に入力される。これにより、制御部５０は、赤色レーザ光を利用した走査の結果に応じた１フレーム分のデジタル信号を取得する。
波長切り替え部５１は、赤色レーザ光による１フレーム分の走査が完了したら、レーザ光源１０１Ｒを消灯させる。

Ｓ５０４において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、光出力部１００から射出される光による眼底Ｅｆ上の走査における走査位置を開始位置に移動させる。そして、波長切り替え部５１は、光走査部５が走査位置を開始位置に移動させたことを検出したら、レーザ光源１０１Ｂを点灯させる。

Ｓ５０５において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、レーザ光源１０１Ｂから射出される青色波長域の光（以下、「青色レーザ光」とも称する）により１フレーム分の走査を行う。これにより、１フレーム分だけ被検眼Ｅの眼底Ｅｆに青色レーザ光が照射され、当該青色レーザ光が眼底Ｅｆで反射された戻り光が受光部２００に導光される。また、この際に、レーザ光源１０１Ｇは、ユーザが指定した位置に応じて固視灯が表示されるように点灯タイミングが制御される。具体的には、青色レーザ光が１フレーム分の期間照射が継続されるのに対して、緑色レーザ光の照射期間は、当該１フレーム分の期間よりも短くなるように制御される。換言すると、緑色レーザ光は、青色レーザ光よりも短い周期でオンオフが制御される。
緑色レーザ光が被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された戻り光は、波長カットフィルタ２０４で遮断される。そのため、青色レーザ光及び緑色レーザ光のそれぞれが被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された戻り光のうち、青色レーザ光に対応する戻り光のみが受光素子２０２に受光されることとなる。これにより、青色レーザ光による撮像画像に、固視灯光がノイズとして映り込む事態の発生が防止される。また、撮像対象となる光とは波長の異なる光が固視灯の表示に利用されるため、固視灯の視認性を向上させる効果が期待できる。

そして、受光素子２０２による青色レーザ光の受光結果に応じて当該受光素子２０２から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後に、制御部５０に入力される。これにより、制御部５０は、青色レーザ光を利用した走査の結果に応じた１フレーム分のデジタル信号を取得する。
波長切り替え部５１は、青色レーザ光による１フレーム分の走査が完了したら、レーザ光源１０１Ｂを消灯させる。

Ｓ５０５ａにおいて、制御部５０は、受光部２００の光路上から波長カットフィルタ２０４を退避させ、赤色レーザ光と同様の波長の光を遮断する特性を有する波長カットフィルタ２０５を当該光路上に挿入する。この際に、波長カットフィルタ２０５は、絞り２０３と受光素子２０２との間の光路上に配置される。これにより、波長カットフィルタ２０５の配置誤差が絞り２０３を透過する光の光量に影響を及ぼす事態の発生が防止される。

Ｓ５０６において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、光出力部１００から射出される光による眼底Ｅｆ上の走査における走査位置を開始位置に移動させる。そして、波長切り替え部５１は、光走査部５が走査位置を開始位置に移動させたことを検出したら、レーザ光源１０１Ｇを点灯させる。

Ｓ５０７において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、レーザ光源１０１Ｇから射出される緑色レーザ光により１フレーム分の走査を行う。これにより、１フレーム分だけ被検眼Ｅの眼底Ｅｆに緑色レーザ光が照射され、当該緑色レーザ光が眼底Ｅｆで反射された戻り光が受光部２００に導光される。また、この際に、レーザ光源１０１Ｒは、ユーザが指定した位置に応じて固視灯が表示されるように点灯タイミングが制御される。具体的には、緑色レーザ光が１フレーム分の期間照射が継続されるのに対して、赤色レーザ光の照射期間は、当該１フレーム分の期間よりも短くなるように制御される。換言すると、赤色レーザ光は、緑色レーザ光よりも短い周期でオンオフが制御される。
赤色レーザ光が被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された戻り光は、波長カットフィルタ２０５で遮断される。そのため、緑色レーザ光及び赤色レーザ光のそれぞれが被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された戻り光のうち、緑色レーザ光に対応する戻り光のみが受光素子２０２に受光されることとなる。これにより、緑色レーザ光による撮像画像に、固視灯光がノイズとして映り込む事態の発生が防止される。また、撮像対象となる光とは波長の異なる光が固視灯の表示に利用されるため、固視灯の視認性を向上させる効果が期待できる。

そして、受光素子２０２による緑色レーザ光の受光結果に応じて当該受光素子２０２から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後に、制御部５０に入力される。これにより、制御部５０は、緑色レーザ光を利用した走査の結果に応じた１フレーム分のデジタル信号を取得する。
波長切り替え部５１は、緑色レーザ光による１フレーム分の走査が完了したら、レーザ光源１０１Ｇを消灯させる。

上述したＳ５０２～Ｓ５０７の処理の実行に伴い、制御部５０は、共通の走査位置１フレーム分の、赤色レーザ光、青色レーザ光、及び緑色レーザ光それぞれが変換されたデジタル信号を取得することとなる。
なお、上述した例では、レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｂ、及び１０１Ｇがこの順序で順次点灯される場合について説明したが、各レーザ光源１０１が点灯される順序は必ずしも限定はされない。

また、上述した例では、赤色レーザ光及び青色レーザ光を撮影光として利用する際に緑色レーザ光を固視灯の表示に利用し、緑色レーザ光を撮影光として利用する際には赤色レーザを固視灯の表示に利用しているが、必ずしもこの組み合わせには限定されない。具体的には、光出力部１００から撮影光として出力される光とは波長の異なる可視波長の光が固視灯の表示に利用されればよい。

また、上述した例では、赤色レーザ及び青色レーザそれぞれを順次撮影光としてそれぞれについて１フレーム分のデジタル信号を取得する際に、緑色レーザ光を利用して固視灯の表示を行っている（すなわち、緑色レーザ光を固視灯光として利用している）。さらに、緑色レーザ光を撮影光として１フレーム分のデジタル信号を取得する際には、赤色レーザ光を利用して固視灯の表示を行っている（すなわち、赤色レーザ光を固視灯光として利用している）。このように、ＲＧＢの順に１フレームずつ画像の取得が行われる間に、固視灯についてＧＧＲの順で表示が行われている。この場合には、撮影光と固視灯光と間で色の時間積分値が異なるため、被験者が固視灯を認識しやすくなる効果が期待できる。
なお、上述した例において、緑色レーザ光に対応する波長が、３以上の波長のうちの所定の１つの波長の一例に相当する。また、赤色レーザ及び青色レーザそれぞれに対応する波長が、上記３以上の波長のうちの上記所定の１つの波長以外の一連の波長の一例に相当する。

また、この際に、観察時の固視灯の表示に利用した光と異なる波長の光を撮像対象とした撮像画像が、固視灯の表示に利用した光と同様の波長の光を撮像対象とした撮像画像が取得される撮像フレームよりも先行した撮像フレームにおいて取得されることが好ましい。この場合には、観察時と、当該観察時に固視灯の表示に利用した光と異なる波長の光を撮像対象とした撮像画像の取得時と、の間の期間において、波長カットフィルタの切り替えを行わなくともよく、固視灯光の波長についても固定することが可能となる。これにより、ＲＧＢそれぞれについて１フレーム分の画像を取得する間に、波長カットフィルタ２０４及び２０５の挿脱回数が１回に抑えられることとなるため、撮像時におけるフィルタ挿脱の制御をより簡略化することが可能となる。

また、各レーザ光源１０１からの光を撮影光として利用する場合と、固視灯光として利用する場合と、において出力強度を変更する制御が適用されてもよい。
具体的な一例として、撮影光として利用する場合の光量よりも、固視灯光として利用する場合の光量がより小さくなるような制御が適用されてもよい。これにより、安全光量規格を満たす範囲において、より高い光量を撮影光として用いることが可能となるため、ＳＮ比の良好な画像を取得可能となる効果が期待できる。
また、他の一例として、撮影光として利用する場合の光量よりも、固視灯光として利用する場合の光量がより大きくなるような制御が適用されてもよい。これにより、撮像中に被験者が固視灯をより認識しやすくなる効果が期待できる。

Ｓ５０８において、制御部５０は、所定のフレーム数分の撮像画像が取得できたか否かを判定する。
制御部５０は、Ｓ５０８において所定のフレーム数分の撮像画像が取得できていないと判定した場合には、処理をＳ５０２に進める。この場合には、Ｓ５０２以降の処理が改めて実行されることとなる。
そして、制御部５０は、Ｓ５０８において所定のフレーム数分の撮像画像が取得できたと判定した場合には、図５に示す一連の処理を終了する。
なお、撮像画像が取得されるフレーム数については、撮像が行われる前にあらかじめ所定の入力手段を介したユーザ（例えば、検者）からの指示に応じて設定されてもよい。また、他の一例として、撮像された画像に対して所定の画像処理を施した結果に基づく、コントラスト等の画質評価指標に基づき、撮像画像が取得されるフレーム数の設定が行われてもよい。

撮像終了後、波長切り替え部５１は、レーザ光源１０１ＩＲを点灯させることで、当該レーザ光源１０１ＩＲに観察光を射出させてもよい。
また、撮像終了後に、画像生成部５３は、赤色レーザ光を撮影光とした所定のフレーム数分のデジタル信号に基づき赤色眼底画像を生成する。同様に、画像生成部５３は、緑色レーザ光を撮影光とした所定のフレーム数分のデジタル信号に基づき緑色眼底画像を生成し、青色レーザ光を撮影光とした所定のフレーム数分のデジタル信号に基づき青色眼底画像を生成する。そして、合成処理部５４は、赤色眼底画像、緑色眼底画像、及び青色眼底画像を合成し、３色の疑似カラー眼底画像を生成する。また、合成処理部５４は、各色の眼底画像を合成する際に、位置ずれ補正等の各種補正を適用してもよい。なお、位置ずれ補正の方法については一例を別途後述する。

以上のような制御が適用されることで、固視灯を表示して固視状態を保ちながら、赤色レーザ光、緑色レーザ光、及び青色レーザ光それぞれを撮影光とした眼底の撮像結果に応じたデジタル信号を取得することが可能となる。これにより、撮像中における被検眼の動きを抑制し、各色の眼底画像内における位置ずれや、各色の眼底画像間における位置ずれ等の発生に伴う影響をより低減することが可能となる。

（位置ずれ補正）
次いで、眼底画像の位置ずれ補正の方法の一例について、図７を参照して説明する。なお、図７に示す例では、視神経乳頭を特徴点として利用している。

制御部５０は、図３におけるＳ３の処理を実行することで、眼底観察画像を取得する。この際における視神経乳頭の位置を、Ｄｉｒ＝（Ｘｉｒ，Ｙｉｒ）とする。また、制御部５０は、図５におけるＳ５０２～Ｓ５０７の処理を実行することで、赤色眼底画像、緑色眼底画像、及び青色眼底画像を取得する。

眼底観察画像と、１フレームごとに取得された赤色眼底画像、緑色眼底画像、及び青色眼底画像それぞれとの間には位置ずれが残存する場合がある。
赤色眼底画像における視神経乳頭の位置をＤｒ（Ｘｒ，Ｙｒ）とすると、眼底観察画像と赤色眼底画像との間の位置ずれ量は、ΔＸｒ＝Ｘｒ－Ｘｉｒ、ΔＹｒ＝Ｙｒ－Ｙｉｒとなる。この位置ずれ量ΔＸｒ、ΔＹｒを、位置ずれ補正量（ΔＸｒ，ΔＹｒ）とする。
同様に、緑色眼底画像の視神経乳頭の位置をＤｇ＝（Ｘｇ，Ｙｇ）とすると、眼底観察画像と緑色眼底画像との間の位置ずれ量は、ΔＸｇ＝Ｘｇ－Ｘｉｒ、ΔＹｇ＝Ｙｇ－Ｙｉｒとなり、位置ずれ補正量は（ΔＸｇ，ΔＹｇ）となる。
また、青色眼底画像の視神経乳頭の位置をＤｂ＝（Ｘｂ，Ｙｂ）とすると、眼底観察画像と青色眼底画像との間の位置ずれ量は、ΔＸｂ＝Ｘｂ－Ｘｉｒ、ΔＹｂ＝Ｙｂ－Ｙｉｒとなり、位置ずれ補正量は（ΔＸｂ，ΔＹｂ）となる。

合成処理部５４は、各位置ずれ補正量（ΔＸｒ，ΔＹｒ）、（ΔＸｇ，ΔＹｇ）、及び（ΔＸｂ，ΔＹｂ）を、それぞれ赤色眼底画像、緑色眼底画像、及び青色眼底画像に適用することで位置ずれ補正を行ったうえで、これらの眼底画像を合成してもよい。この場合においても、固視灯の表示により位置ずれ補正量をより小さく抑えることが可能となるため、より広い範囲を撮像対象とした疑似カラー画像を生成することが可能となる。
なお、上述した例では視神経乳頭を特徴点として利用することで位置ずれ補正量を導き出したが、位置ずれ補正量を導き出すことが可能であれば、特徴点として利用する被写体は視神経乳頭には限定されない。具体的な一例として、眼底血管等が特徴点として利用されてもよい。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態として、図８～図１０を参照して、本開示に係る技術を眼底撮像に適用した場合の他の一例について説明する。

（光学構成）
本実施形態に係る眼底撮像装置の光学構成の一例について、図８を参照して説明する。図８に示す光学構成は、図１を参照して説明した光学構成と比較して、波長カットフィルタ２０４及び２０５と、当該波長カットフィルタ２０４及び２０５を光路上へ挿脱させる不図示の駆動部とを含まない点で異なる。
一方で、その他の構成については、図１に示す光学構成と実質的に同様のため、詳細な説明は省略する。

（処理）
次いで、図８に示す眼底撮像装置を利用した被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮像に係る処理の一例について、図３を参照して説明する。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる部分に着目して説明し、第１の実施形態と実質的に同様の部分については詳細な説明は省略する。

Ｓ０において、制御部５０は、不図示のモード選択ボタンがユーザから受け付けた操作に応じて、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮像モードを選択する。ここでは、制御部５０は、カラー撮像モードを選択したものとする。
Ｓ１～Ｓ２の処理については、前述した第１の実施形態と実質的に同様である。
Ｓ３において、観察光は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの網膜を構成する層で反射及び散乱され、戻り光として穴開きミラー３に導光され、当該穴開きミラー３の周辺で反射された後に、レンズ２０１及び絞り２０３を介して受光素子２０２に導光される。制御部５０は、受光部２００による被検眼Ｅからの戻り光の検知結果に基づき、当該被検眼Ｅのアライメント用の眼底観察画像を生成し、表示部４００に表示された画面の表示領域４０２に表示させる。
Ｓ４～Ｓ６については、前述した第１の実施形態と実質的に同様である。

（眼底画像撮像シーケンス）
次いで、図３においてＳ５の処理として示した眼底画像の撮像に係る処理の詳細について、図９及び図１０を参照して説明する。なお、制御部５０は、例えば、図４に示す撮像ボタン４０５が押下されたことを検出した場合等のように、ユーザから眼底画像の撮像に係る指示を受け付けた場合に、図９に示す一連の処理を開始する。

Ｓ５０１～Ｓ５０２の処理については、図５におけるＳ５０１～Ｓ５０２の処理と実質的に同様である。
Ｓ５０３において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、レーザ光源１０１Ｒから射出される赤色レーザ光により１フレーム分の走査を行う。これにより、１フレーム分だけ被検眼Ｅの眼底Ｅｆに赤色レーザ光が照射され、当該赤色レーザ光が眼底Ｅｆで反射された戻り光が受光部２００に導光される。
そして、受光素子２０２による赤色レーザ光の受光結果に応じて当該受光素子２０２から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後に、制御部５０に入力される。これにより、制御部５０は、赤色レーザ光を利用した走査の結果に応じた１フレーム分のデジタル信号を取得する。
波長切り替え部５１は、赤色レーザ光による１フレーム分の走査が完了したら、レーザ光源１０１Ｒを消灯させる。

Ｓ５０３ａにおいて、制御部５０は、赤色レーザ光を利用した走査の結果に応じた１フレーム分のデジタル信号の取得後から次の撮像フレームにおける撮影光の光源が点灯するまでの間に、レーザ光源１０１Ｇを点灯させることで固視灯を表示させる。この際に、制御部５０は、ユーザによる固視灯の表示位置の指定に応じて、レーザ光源１０１Ｇの点灯タイミングを制御し、ユーザが指定した位置に固視灯を表示させる。すなわち、撮像フレーム間において固視灯の表示が行われることとなる。これにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された固視灯光が、前後の撮像フレームにおける撮像結果に応じた画像（眼底画像）にノイズとして映り込む事態の発生が防止される。また、直前のフレームにおいて撮像対象となる光とは波長の異なる光が固視灯の表示に利用されるため、被験者が直前のフレームで照射された撮影光の残像とは異なる色の固視灯光を認識することが可能となり、固視灯の視認性を向上させる効果が期待できる。

Ｓ５０４において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、光出力部１００から射出される光による眼底Ｅｆ上の走査における走査位置を開始位置に移動させる。そして、波長切り替え部５１は、光走査部５が走査位置を開始位置に移動させたことを検出したら、レーザ光源１０１Ｂを点灯させる。

Ｓ５０５において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、レーザ光源１０１Ｂから射出される青色レーザ光により１フレーム分の走査を行う。これにより、１フレーム分だけ被検眼Ｅの眼底Ｅｆに青色レーザ光が照射され、当該青色レーザ光が眼底Ｅｆで反射された戻り光が受光部２００に導光される。
そして、受光素子２０２による青色レーザ光の受光結果に応じて当該受光素子２０２から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後に、制御部５０に入力される。これにより、制御部５０は、青色レーザ光を利用した走査の結果に応じた１フレーム分のデジタル信号を取得する。
波長切り替え部５１は、青色レーザ光による１フレーム分の走査が完了したら、レーザ光源１０１Ｂを消灯させる。

Ｓ５０５ｂにおいて、制御部５０は、青色レーザ光を利用した走査の結果に応じた１フレーム分のデジタル信号の取得後から次の撮像フレームにおける撮影光の光源が点灯するまでの間に、レーザ光源１０１Ｒを点灯させることで固視灯を表示させる。この際に、制御部５０は、ユーザによる固視灯の表示位置の指定に応じて、レーザ光源１０１Ｒの点灯タイミングを制御し、ユーザが指定した位置に固視灯を表示させる。すなわち、撮像フレーム間において固視灯の表示が行われることとなる。これにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された固視灯光が、前後の撮像フレームにおける撮像結果に応じた画像（眼底画像）にノイズとして映り込む事態の発生が防止される。また、直前のフレームにおいて撮像対象となる光とは波長の異なる光が固視灯の表示に利用されるため、被験者が直前のフレームで照射された撮影光の残像とは異なる色の固視灯光を認識することが可能となり、固視灯の視認性を向上させる効果が期待できる。

Ｓ５０６において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、光出力部１００から射出される光による眼底Ｅｆ上の走査における走査位置を開始位置に移動させる。そして、波長切り替え部５１は、光走査部５が走査位置を開始位置に移動させたことを検出したら、レーザ光源１０１Ｇを点灯させる。

Ｓ５０７において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、レーザ光源１０１Ｇから射出される緑色レーザ光により１フレーム分の走査を行う。これにより、１フレーム分だけ被検眼Ｅの眼底Ｅｆに緑色レーザ光が照射され、当該緑色レーザ光が眼底Ｅｆで反射された戻り光が受光部２００に導光される。
そして、受光素子２０２による緑色レーザ光の受光結果に応じて当該受光素子２０２から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後に、制御部５０に入力される。これにより、制御部５０は、緑色レーザ光を利用した走査の結果に応じた１フレーム分のデジタル信号を取得する。
波長切り替え部５１は、緑色レーザ光による１フレーム分の走査が完了したら、レーザ光源１０１Ｇを消灯させる。

Ｓ５０２～Ｓ５０７の処理として上述したように、制御部５０は、撮影光を赤色レーザ光、青色レーザ光、及び緑色レーザ光をそれぞれに時分割で切り替える。換言すると、制御部５０は、撮影光の波長を、赤色波長域に含まれる波長、緑色波長域に含まれる波長、及び青色波長域に含まれる波長のそれぞれに時分割で切り替える。そして、上述したＳ５０２～Ｓ５０７の処理の実行に伴い、制御部５０は、共通の走査位置１フレーム分の、赤色レーザ光、青色レーザ光、及び緑色レーザ光それぞれが変換されたデジタル信号を取得することとなる。
なお、上述した例では、レーザ光源１０１Ｒ、１０１Ｂ、及び１０１Ｇがこの順序で順次点灯される場合について説明したが、各レーザ光源１０１が点灯される順序は必ずしも限定はされない。

Ｓ５０８において、制御部５０は、所定のフレーム数分の撮像画像が取得できたか否かを判定する。
制御部５０は、Ｓ５０８において所定のフレーム数分の撮像画像が取得できていないと判定した場合には、処理をＳ５０８ａに進める。
Ｓ５０８ａにおいて、制御部５０は、緑色レーザ光を利用した走査の結果に応じた１フレーム分のデジタル信号の取得後から次の撮像フレームにおける撮影光の光源が点灯するまでの間に、レーザ光源１０１Ｂを点灯させることで固視灯を表示させる。この際に、制御部５０は、ユーザによる固視灯の表示位置の指定に応じて、レーザ光源１０１Ｂの点灯タイミングを制御し、ユーザが指定した位置に固視灯を表示させる。すなわち、撮像フレーム間において固視灯の表示が行われることとなる。これにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された固視灯光が、前後の撮像フレームにおける撮像結果に応じた画像（眼底画像）にノイズとして映り込む事態の発生が防止される。また、直前のフレームにおいて撮像対象となる光とは波長の異なる光が固視灯の表示に利用されるため、被験者が直前のフレームで照射された撮影光の残像とは異なる色の固視灯光を認識することが可能となり、固視灯の視認性を向上させる効果が期待できる。
なお、この場合には、Ｓ５０２以降の処理が改めて実行されることとなる。

そして、制御部５０は、Ｓ５０８において所定のフレーム数分の撮像画像が取得できたと判定した場合には、図９に示す一連の処理を終了する。

なお、撮像画像が取得されるフレーム数については、撮像が行われる前にあらかじめ所定の入力手段を介したユーザ（例えば、検者）からの指示に応じて設定されてもよい。また、他の一例として、撮像された画像に対して所定の画像処理を施した結果に基づく、コントラスト等の画質評価指標に基づき、撮像画像が取得されるフレーム数の設定が行われてもよい。

また、上述した例では、赤色レーザ光及び青色レーザ光それぞれを撮影光とする２つのフレーム間においては、緑色レーザ光を利用して固視灯の表示を行っている。また、青色レーザ光及び緑色レーザ光それぞれを撮影光とする２つのフレーム間においては、赤色レーザ光を利用して固視灯の表示を行っている。また、緑色レーザ光及び赤色レーザ光それぞれを撮影光とする２つのフレーム間においては、青色レーザ光を利用して固視灯の表示を行っている。しかしながら、同制御はあくまで一例であり、光出力部１００が出射可能であり、直前のフレームにおける撮影光と波長の異なる可視波長の光であれば、固視灯の表示に利用される光は特に限定はされない。また、光出力部１００が出射可能であり、直前のフレームにおける撮影光と波長の異なる可視波長の光であるとの条件を満たせば、例えば、複数の光源を略同時に点灯させる等により、互いに波長の異なる複数の光が固視灯の表示に利用されてもよい。

撮像終了後、波長切り替え部５１は、レーザ光源１０１ＩＲを点灯させることで、当該レーザ光源１０１ＩＲに観察光を射出させてもよい。
また、撮像終了後に、画像生成部５３は、赤色レーザ光を撮影光とした所定のフレーム数分のデジタル信号に基づき赤色眼底画像を生成する。同様に、画像生成部５３は、緑色レーザ光を撮影光とした所定のフレーム数分のデジタル信号に基づき緑色眼底画像を生成し、青色レーザ光を撮影光とした所定のフレーム数分のデジタル信号に基づき青色眼底画像を生成する。そして、合成処理部５４は、赤色眼底画像、緑色眼底画像、及び青色眼底画像を合成し、３色の疑似カラー眼底画像を生成する。また、合成処理部５４は、各色の眼底画像を合成する際に、位置ずれ補正等の各種補正を適用してもよい。

以上のような制御が適用されることで、固視灯が撮像フレーム間に表示されるため、固視灯光が撮像画像（眼底画像）に映り込むことによるノイズを低減させる効果を期待することが可能となる。特に、本実施形態に係る眼底撮像装置は、波長カットフィルタ等を適用しない構成とすることが可能であるため、装置構成をより簡略化することも可能となる。また、直前のフレームにおける撮影光と波長の異なる光を固視灯の表示に利用しているため、被験者が直前のフレームで照射された撮影光の残像とは異なる色の固視灯光を認識することが可能となり、固視灯の視認性を向上させる効果が期待できる。これにより、撮像中における被検眼の動きを抑制し、各色の眼底画像内における位置ずれや、各色の眼底画像間における位置ずれ等の発生に伴う影響をより低減することが可能となる。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態として、図１１～図１３を参照して、本開示に係る技術を眼底撮像に適用した場合の他の一例について、特に所謂蛍光観察を行う場合に着目して説明する。

（光学構成）
本実施形態に係る眼底撮像装置の光学構成の一例について、図１１を参照して説明する。図１１に示す光学構成は、図１を参照して説明した光学構成と比較して、波長カットフィルタ２０４及び２０５と、当該波長カットフィルタ２０４及び２０５を光路上へ挿脱させる不図示の駆動部とを含まず、波長カットフィルタ２０６を含む点で異なる。
波長カットフィルタ２０６は、レーザ光源１０１Ｇから出射される緑色レーザ光と同様の波長の光と、レーザ光源１０１Ｂから出射される青色レーザ光と同様の波長の光と、を遮断し、その他の波長の光を透過させる特性を有する。
なお、その他の構成については、図１に示す光学構成と実質的に同様のため、詳細な説明は省略する。

（処理）
次いで、図１１に示す眼底撮像装置を利用した被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮像に係る処理の一例について、図３を参照して説明する。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる部分に着目して説明し、第１の実施形態と実質的に同様の部分については詳細な説明は省略する。

Ｓ０において、制御部５０は、不図示のモード選択ボタンがユーザから受け付けた操作に応じて、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮像モードを選択する。ここでは、制御部５０は、緑色励起眼底自発蛍光撮像モードを選択したものとする。この場合には、受光部２００の光路上には波長カットフィルタ２０６が配置される。
Ｓ１～Ｓ２の処理については、前述した第１の実施形態と実質的に同様である。
Ｓ３において、観察光は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの網膜を構成する層で反射及び散乱され、戻り光として穴開きミラー３に導光される。そして、当該観察光は、穴開きミラー３の周辺で反射された後に、レンズ２０１、絞り２０３、及び波長カットフィルタ２０６を介して受光素子２０２に導光される。
Ｓ４～Ｓ６の処理については、前述した第１の実施形態と実質的に同様である。

（眼底画像撮像シーケンス）
次いで、図３においてＳ５の処理として示した眼底画像の撮像に係る処理の詳細について、図１２及び図１３を参照して説明する。なお、制御部５０は、例えば、図４に示す撮像ボタン４０５が押下されたことを検出した場合等のように、ユーザから眼底画像の撮像に係る指示を受け付けた場合に、図１２に示す一連の処理を開始する。

Ｓ５０１の処理については、図５におけるＳ５０１の処理と実質的に同様である。
Ｓ５０２において、波長切り替え部５１は、光走査部５が走査位置を開始位置に移動させたことを検出したら、レーザ光源１０１Ｇを点灯させる。また、波長切り替え部５１は、レーザ光源１０１Ｒが点灯していた場合には、当該レーザ光源１０１Ｒを消灯させる。
Ｓ５０３において、光走査制御部５２は、光走査部５を制御し、レーザ光源１０１Ｇから射出される緑色レーザ光を眼底自発蛍光の励起光として１フレーム分の走査を行う。これにより、１フレーム分だけ被検眼Ｅの眼底Ｅｆに緑色レーザ光が照射され、当該緑色レーザ光が眼底Ｅｆで反射された戻り光と、当該緑色レーザ光により励起された眼底自発蛍光が受光部２００に導光される。
緑色レーザ光が被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された戻り光は、波長カットフィルタ２０６で遮断される。また、この際に、レーザ光源１０１Ｂは、ユーザが指定した位置に応じて固視灯が表示されるように点灯タイミングが制御される。ただし、青色レーザ光が被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された戻り光についても、波長カットフィルタ２０６で遮断される。このように、励起光である緑色レーザ光と固視灯光である青色レーザ光とのそれぞれに対応する戻り光が波長カットフィルタ２０６で遮断されるため、眼底自発蛍光のみが受光素子２０２に受光されることとなる。これにより、眼底自発蛍光を撮像対象とした画像に、励起光や固視灯光がノイズとして映り込む事態の発生が防止される。また、励起光とは波長の異なる光が固視灯の表示に利用されるため、固視灯の視認性を向上させる効果が期待できる。

そして、受光素子２０２による眼底自発蛍光の受光結果に応じて当該受光素子２０２から出力される光強度信号は、デジタル信号に変換された後に、制御部５０に入力される。これにより、制御部５０は、眼底自発蛍光による１フレーム分のデジタル信号を取得する。

なお、上述した例では、緑色レーザ光を眼底自発蛍光の励起光とし、青色レーザ光を固視灯光として利用しているが、逆に、青色レーザ光を眼底自発蛍光の励起光とし、緑色レーザ光を固視灯光としてもよい。この場合においても、被検眼Ｅの眼底Ｅｆで反射された励起光と固視灯光とのいずれもが波長カットフィルタ２０６で遮断される。そのため、眼底自発蛍光を撮像対象とした画像に、励起光や固視灯光がノイズとして映り込む事態の発生を防止することが可能となる。また、緑色レーザ光を励起光とした眼底自発蛍光画像と、青色レーザ光を励起光とした眼底自発蛍光画像とのいずれを撮像する場合においても、撮像時に共通の光源及び波長カットフィルタを利用することが可能である。また、この場合においても、励起光とは波長の異なる光が固視灯の表示に利用されるため、固視灯の視認性を向上させる効果が期待できる。
なお、上述の例では、緑色レーザ光及び青色レーザ光のうち、一方のレーザ光が「第１の励起光」に相当し、他方のレーザ光が「第２の励起光」の一例に相当する。

Ｓ５０８において、制御部５０は、所定のフレーム数分の撮像画像が取得できたか否かを判定する。
制御部５０は、Ｓ５０８において所定のフレーム数分の撮像画像が取得できていないと判定した場合には、処理をＳ５０３に進める。この場合には、Ｓ５０３以降の処理が改めて実行されることとなる。
そして、制御部５０は、Ｓ５０８において所定のフレーム数分の撮像画像が取得できたと判定した場合には、図１２に示す一連の処理を終了する。

なお、撮像画像が取得されるフレーム数については、撮像が行われる前にあらかじめ所定の入力手段を介したユーザ（例えば、検者）からの指示に応じて設定されてもよい。また、他の一例として、撮像された画像に対して所定の画像処理を施した結果に基づく、コントラスト等の画質評価指標に基づき、撮像画像が取得されるフレーム数の設定が行われてもよい。

撮像終了後、波長切り替え部５１は、レーザ光源１０１ＩＲを点灯させることで、当該レーザ光源１０１ＩＲに観察光を射出させてもよい。
また、撮像終了後に、画像生成部５３は、緑色レーザ光を励起光とする眼底自発蛍光の受光結果に応じた所定のフレーム数分のデジタル信号に基づき眼底自発蛍光画像を生成する。そして、合成処理部５４は、所定のフレーム数分の眼底自発蛍光画像を加算処理し、重ね合わせ加算眼底自発蛍光画像を生成する。また、合成処理部５４は、各フレームの眼底自発蛍光画像を加算処理する際に、位置ずれ補正等の各種補正を適用してもよい。

以上のような制御が適用されることで、固視灯を表示して固視状態を保ちながら眼底自発蛍光の受光結果に応じたデジタル信号を取得することが可能となる。これにより、撮像中における被検眼の動きを抑制し、各色の眼底画像内における位置ずれや、各色の眼底画像間における位置ずれ等の発生に伴う影響をより低減することが可能となる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記録媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

５０ 制御部
５１ 波長切り替え部
５３ 画像生成部
１００ 光出力部
２００ 受光部

Claims (17)

1. 可視波長を含む複数の波長の光を発する光源と、
   前記光源から出射された撮影光が眼底で反射された戻り光を検出する検出手段と、
   前記戻り光の検出結果に基づき眼底画像を生成する処理手段と、
   前記光源を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記光源から出射される前記撮影光の波長を時分割で切り替えて、複数の波長の前記戻り光の検出結果に基づき前記眼底画像を生成する場合に、
   前記光源から出射される複数の波長のうち、前記撮影光とは異なる可視波長の光が固視灯光として出射されるように制御する
   ことを特徴とする眼底撮像装置。
2. 前記光源から出射された前記撮影光を眼底上で走査する走査手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記走査手段を制御する
   ことを特徴する請求項１に記載の眼底撮像装置。
3. 前記光源が複数の波長の光は、ＲＧＢそれぞれに対応する波長の光を含む
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の眼底撮像装置。
4. 前記制御手段は、
   前記光源から出射される前記撮影光の波長を、３つの異なる波長のそれぞれに時分割で順次切り替え、
   前記３つの異なる波長それぞれの前記戻り光に基づき前記眼底画像を生成する場合に、前記固視灯光として２つの異なる波長の光が出射されるように制御する
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の眼底撮像装置。
5. 前記制御手段は、
   前記光源から出射される前記撮影光の波長を、前記３つの異なる波長のそれぞれに時分割で順次切り替え、
   前記３つの異なる波長それぞれの前記戻り光に基づき前記眼底画像を生成する場合に、前記固視灯光として前記撮影光とは異なる２つの波長の光が略同時に出射されるように制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の眼底撮像装置。
6. 前記検出手段は、前記光源が発する複数の波長のうち２以上の波長の前記戻り光を検出する
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の眼底撮像装置。
7. 前記眼底と前記検出手段との間の光路上に配置され、前記固視灯光の波長の光を遮断する光遮断手段をさらに備える
   ことを特徴する請求項６に記載の眼底撮像装置。
8. 前記光遮断手段は、ダイクロイックフィルタまたはノッチフィルタである
   ことを特徴する請求項７に記載の眼底撮像装置。
9. 前記眼底と前記検出手段との間の光路上における当該検出手段の前段に配置された共焦点ピンホールをさらに備え、
   前記光遮断手段は、前記共焦点ピンホールと前記検出手段との間に介在するように配置される
   ことを特徴する請求項７または８に記載の眼底撮像装置。
10. 前記眼底と前記検出手段との間の光路上に配置される前記光遮断手段が、前記固視灯光の波長に応じて選択的に切り替えられる
    ことを特徴とする請求項７～９のいずれか１項に記載の眼底撮像装置。
11. 前記制御手段は、
    前記撮影光の波長を３以上の波長それぞれに順次切り替えて、前記処理手段に前記眼底画像を生成させる場合に、
    前記３以上の波長のうち所定の１つの波長の光が前記固視灯光として出射された状態で、当該所定の１つの波長以外の一連の波長それぞれの前記撮影光が前記光源から出射されるように制御することで、前記処理手段に当該一連の波長それぞれの前記戻り光に基づき前記眼底画像を生成させた後に、
    前記所定の１つの波長の前記撮影光が前記光源から発生せられるように制御することで、前記処理手段に当該所定の１つの波長の前記戻り光に基づき前記眼底画像を生成させる
    ことを特徴する請求項１０に記載の眼底撮像装置。
12. 第１の励起光を発する光源と、
    前記光源から出射された前記第１の励起光により眼底において励起された第１の蛍光を検出する検出手段と、
    前記眼底と前記検出手段との間の光路上に配置された光遮断手段と、
    前記第１の蛍光の検出結果に基づき眼底画像を生成する処理手段と、
    前記光源を制御する制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記第１の励起光とは異なる可視波長の光が固視灯光として出射されるように制御し、
    前記光遮断手段は、前記固視灯光の波長の光と、前記第１の励起光の波長の光と、を遮断する
    ことを特徴とする眼底撮像装置。
13. 前記光源から出射された前記第１の励起光を眼底上で走査する走査手段をさらに備え、
    前記制御手段は、前記走査手段を制御する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の眼底撮像装置。
14. 前記固視灯光の波長は、前記第１の励起光の波長よりも短い
    ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の眼底撮像装置。
15. 前記光遮断手段は、さらに、
    前記第１の励起光とは波長の異なる第２の励起光を遮断し、
    前記第２の励起光により励起される第２の蛍光の波長の光を透過させ、
    前記制御手段は、
    前記第１の励起光及び前記第２の励起光のうちいずれか一方の励起光が前記光源から出射されるように制御することで、前記処理手段に当該一方の励起光により励起される蛍光に基づき前記眼底画像を生成させる場合に、
    他方の励起光の波長の光が前記固視灯光として出射されるように制御する
    ことを特徴する請求項１２または１３に記載の眼底撮像装置。
16. 可視波長を含む複数の波長の光を発する光源と、
    前記光源から出射された撮影光が眼底で反射された戻り光を検出する検出手段と、
    前記戻り光の検出結果に基づき眼底画像を生成する処理手段と、
    を備える眼底撮像装置の制御方法であって、
    前記光源から出射される前記撮影光の波長を時分割で切り替えて、複数の波長の前記戻り光の検出結果に基づき前記眼底画像を生成する場合に、
    前記光源から出射される複数の波長のうち、前記撮影光とは異なる可視波長の光が固視灯光として出射されるように制御する制御ステップを含む
    ことを特徴する眼底撮像装置の制御方法。
17. 第１の励起光を発する光源と、
    前記光源から出射された前記第１の励起光により眼底において励起された第１の蛍光を検出する検出手段と、
    前記眼底と前記検出手段との間の光路上に配置された光遮断手段と、
    前記第１の蛍光の検出結果に基づき眼底画像を生成する処理手段と、
    を備える眼底撮像装置の制御方法であって、
    前記第１の励起光とは異なる可視波長の光が固視灯光として出射されるように制御する制御ステップを含み、
    前記光遮断手段により、前記固視灯光の波長の光と、前記第１の励起光の波長の光と、が遮断される
    ことを特徴とする眼底撮像装置の制御方法。

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