JP2021087529A - レーザ治療器 - Google Patents

Abstract

【課題】容易にかつ正確な照射位置を得ることのできるレーザ治療器を提供する。【解決手段】レーザ治療器１０は、光源（照準光源２１、治療光源２２）から出力された照射光Ｌを患者眼Ｅに照射するレーザ照射系３８と、レーザ照射系３８により照射光Ｌが照射された照射位置Ｃｉを取得する照射位置取得部５１と、患者眼Ｅの網膜画像Ｐｒに照射位置Ｃｉを示す照射位置指標ｍｉを設けた照射位置画像Ｐｉを生成する照射位置画像生成部５２と、照射位置画像Ｐｉを出力する出力部（表示ユニット１６）と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、レーザ治療器に関する。

従来、レーザ治療器は、様々な眼疾患の治療に用いられる。レーザ治療器は、患者眼の治療部位に所定パターンのレーザ光を照射することで、眼疾患の治療を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１５９０７０号公報

ところで、患者眼では、レーザ光を照射による治療の効果の有無の確認や、次にレーザ光を照射による治療を行うとき等に、レーザ光が照射された照射位置を把握できることが望ましい。ここで、従来のレーザ治療器は、治療を終えた術者が、治療時の記憶に基づいて患者眼における照射位置を紙や電子デバイス等に書き込むことにより、患者眼における照射位置を記録として残している。このため、従来のレーザ治療器は、治療行為の後に照射位置を記録する作業が必要となり面倒であるとともに、記憶に基づくものであるので正確な照射位置を得られない虞がある。

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、容易にかつ正確な照射位置を得ることのできるレーザ治療器を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本開示のレーザ治療器は、光源から出力された照射光を患者眼に照射する照射系と、前記照射系により前記照射光が照射された照射位置を取得する照射位置取得部と、前記患者眼の網膜画像に前記照射位置を示す照射位置指標を設けた照射位置画像を生成する照射位置画像生成部と、前記照射位置画像を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。

本開示のレーザ治療器によれば、容易にかつ正確な照射位置を得ることができる。

本開示に係るレーザ治療器の一例としての実施例１のレーザ治療器の全体構成を示す説明図である。 レーザ治療器の制御系の構成を示すブロック図である。 配列パターンの一例を示す説明図である。 条件設定画面の一例を示す説明図である。 網膜画像の一例を示す説明図である。 スリット画像の一例を示す説明図である。 網膜画像におけるスリット画像の位置に基づいて照射位置を取得する様子を示す説明図である。 網膜画像に各照射位置指標を設けた照射位置画像の一例を示す説明図である。 表示ユニットに表示させた照射位置画像上で指定された任意の照射位置の照射条件情報を表示している様子を示す説明図である。 レーザ治療器の制御部で実行される照射位置表示処理（照射位置表示制御方法）を示すフローチャートである。 複数のスリット画像で形成した照射位置画像の一例を示す説明図である。 照射位置画像における照射位置指標において治療光の照射が途中で停止されたことを示す一例としての説明図である。

以下に、本開示に係るレーザ治療器の一実施形態としてのレーザ治療器１０の実施例１について図１から図１２を参照しつつ説明する。図６では、スリット光Ｌｓ（細隙光）により照明されたスリット画像Ｐｓが、網膜Ｅｒの一部分である旨の理解を容易とするために、網膜Ｅｒにおけるスリット画像Ｐｓ以外の箇所を二点鎖線で示している。

レーザ治療器１０は、様々な眼疾患の治療に用いられるものであり、患者眼Ｅの網膜Ｅｒの任意の位置にレーザ光を照射するものである。その治療は、例えば、隅角（線維柱帯を含む、角膜と虹彩との間の部位）にレーザ光を照射して房水の流出路を形成する緑内障の治療や、網膜光凝固術による糖尿病網膜症や加齢性黄斑変性症等の網膜疾患の治療が知られている。以下では、レーザ治療器１０から患者に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後方向とし、前方向に直交する水平方向を左右方向とし、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。

［全体構成］
レーザ治療器１０は、図１に示すように、光源ユニット１１とスリットランプ顕微鏡１２と光ファイバ１３と制御ユニット１４と操作ユニット１５と表示ユニット１６とを備える。光ファイバ１３は、１つ以上の導光路を有し、光源ユニット１１とスリットランプ顕微鏡１２とを光学的に接続する。制御ユニット１４は、光源ユニット１１とスリットランプ顕微鏡１２と操作ユニット１５と表示ユニット１６とに信号の伝送が可能に接続されている。それらの接続は、信号の伝送が可能であれば、有線でも無線でもよい。

光源ユニット１１は、患者眼Ｅに照射する照射光Ｌを発生させる。光源ユニット１１は、照準光源２１と治療光源２２とガルバノミラー２３と遮光板２４とを有する。照準光源２１は、照射光Ｌとして、レーザ治療を施す部位に照準を合わせるための照準光Ｌａを出射する。照準光Ｌａは、術者眼ＥＯにより認識可能な可視光とされる。照準光源２１は、レーザ光源や発光ダイオード等の任意の発光部材を用いることができ、制御ユニット１４の制御下で照準光Ｌａをガルバノミラー２３へ向けて出射する。

治療光源２２は、照射光Ｌとしての、治療用のレーザ光である治療光Ｌｔを出射する。治療光Ｌｔは、治療の用途に応じた波長のレーザ光であり、可視レーザ光でも不可視レーザ光でもよい。治療光源２２は、異なる波長のレーザ光を発する単一のレーザ光源や複数のレーザ光源が用いられ、制御ユニット１４の制御下で治療光Ｌｔ（複数の場合には選択された波長のレーザ光）をガルバノミラー２３へ向けて出射する。この照準光源２１と治療光源２２とは、それぞれ連続的に光を出射するものとされる。このため、光源ユニット１１は、照射光Ｌとして照準光Ｌａおよび治療光Ｌｔを出射できる。

ガルバノミラー２３は、反射面を有するミラーと、ミラーの向き（反射面の向き）を変更するアクチュエータと、を有し、制御ユニット１４の制御下でミラーの向きが調節される。ガルバノミラー２３では、照射光Ｌとしての照準光Ｌａと治療光Ｌｔとが、互いに等しい位置（箇所）に向けて進行され、それぞれを等しい方向へ向けて反射する。ガルバノミラー２３（反射面）の向きは、少なくとも、照射光Ｌを光ファイバ１３に向けて反射させる向き（照射用向き）と、照射光Ｌを遮光板２４に向けて反射させる向き（停止用向き）と、に調節される。

ガルバノミラー２３は、照射用向きとされると、照射光Ｌすなわち照準光Ｌａおよび治療光Ｌｔを光ファイバ１３へと進行させることで、照射光Ｌで患者眼Ｅを照射させる。ガルバノミラー２３は、停止用向きとされると、照射光Ｌを遮光板２４へと進行させる。その遮光板２４は、遮光作用を有するものであり、例えば、照射光Ｌを吸収する作用を有する材料または形態とされて構成されている。光源ユニット１１は、ガルバノミラー２３を照射用向きとすることで、照射光Ｌを患者眼Ｅに照射させ、ガルバノミラー２３を停止用向きとすることで、患者眼Ｅに対する照射光Ｌの照射を停止させる。

なお、照準光源２１と治療光源２２とは、断続的に光を発生可能に、すなわちパルス光を発生可能に構成されてもよい。この場合、照準光源２１と治療光源２２とは、制御ユニット１４によりパルス制御される。この構成とすると、照準光源２１からの照準光Ｌａと治療光源２２からの治療光Ｌｔとのそれぞれの出射を任意に断続できるので、ガルバノミラー２３および遮光板２４を設けなくてもよい。また、光源ユニット１１では、ガルバノミラー２３から光ファイバ１３へと向かう光路上において、光ファイバ１３の端面に入射させるレンズ等の光学素子を設けてもよく、それ以外の箇所に他の部材を設けてもよく、実施例１の構成に限定されない。

スリットランプ顕微鏡１２は、患者眼Ｅの前眼部や眼底Ｅｆ（網膜Ｅｒ）を観察するものであり、患者眼Ｅをスリット光Ｌｓ（細隙光）で照明し、その照明野（スリット光Ｌｓで照明された領域）を拡大した状態での術者（その術者眼ＥＯ）等による観察を可能とする（図６参照）。なお、スリットランプ顕微鏡１２は、患者眼Ｅの前眼部や眼底Ｅｆの観察を可能とすれば、手術用顕微鏡や、倒像鏡や、眼内挿入タイプの観察装置等を用いてもよく、実施例１の構成に限定されない。

スリットランプ顕微鏡１２は、照明部３１と観察部３２と接眼部３３とレーザ照射部３４とを有する。照明部３１は、スリットランプ顕微鏡１２の光学系の一部としての照明系３５を格納する。その照明系３５は、患者眼Ｅを観察するための照明光を出射するもので、照明光源３５ａとスリット絞り３５ｂとを有する。照明光源３５ａは、少なくとも可視光の波長帯域を含む照明光を出射するもので、単一の部材または複数の部材で構成される。照明光源３５ａは、複数の部材で構成される場合、例えば、定常光を出力する部材（ハロゲンランプ、ＬＥＤ等）とフラッシュ光を出力する部材（キセノンランプ、ＬＥＤ等）とで構成してもよく、前眼部観察用の部材と眼底観察用の部材とを別々に設けて構成してもよい。また、照明光源３５ａは、赤外光の波長帯域の光を併せて出射するものでもよい。この場合、照明光源３５ａは、単一の部材で構成してもよく、可視光に対応する部材と赤外光に対応する部材との双方を設ける構成としてもよい。

スリット絞り３５ｂは、スリット光Ｌｓを生成するためのスリットを形成するもので、一対のスリット刃を有する。スリット絞り３５ｂは、制御ユニット１４の制御下で絞り駆動部３５ｃ（図２参照）が駆動されることで、両スリット刃の間隔が変更可能とされているとともに照明系３５の光軸を回転中心として両スリット刃が一体的に回転可能とされている。スリット絞り３５ｂは、スリット刃の間隔を調節されることでスリット幅が調節され、両スリット刃の回転姿勢を調節されることでスリットの向きが調節される。

照明系３５は、スリット絞り３５ｂの他にレンズやフィルタや偏向部材や拡散板が適宜組み合わされて構成され、照明光源３５ａから出射された照明光をスリット絞り３５ｂで所望の幅寸法および向きのスリット光Ｌｓとして出射させる。なお、照明系３５では、スリット絞り３５ｂ以外の絞り部材を設けてもよい。その絞り部材は、例えば、照明光の光量を変更するための光量絞りや、照明野のサイズを変更するための照明野絞りや、照明光の光量や照明野のサイズを変更する液晶シャッタがある。

照明部３１は、照明系３５の光軸の向きを左右方向および上下方向に変更可能に構成されている。このため、照明系３５は、患者眼Ｅに対する照明方向および位置を任意に調整可能とされ、患者眼Ｅの任意の位置をスリット光Ｌｓで照射できる。なお、照明系３５は、スリット光Ｌｓによる照明野の背景領域を照明する背景光源を有していてもよい。

観察部３２は、スリットランプ顕微鏡１２の光学系の一部としての観察系３６と撮影系３７とを格納する。観察系３６は、患者眼Ｅからのスリット光Ｌｓ（照明光）等の戻り光を術者眼ＥＯに案内するもので、左右両眼での観察を可能とする左右一対の光学系とされている。観察系３６は、変倍レンズ３６ａと保護フィルタ３６ｂと接眼レンズ３６ｃとを有する。変倍レンズ３６ａは、観察系３６の光軸上で移動可能とされた１つ以上のレンズで構成され、制御ユニット１４の制御下で変倍駆動部３６ｄ（図２参照）が駆動される、もしくは手動で位置が調節されることで、術者眼ＥＯが観察する観察像を任意の倍率（画角）とする。なお、変倍レンズ３６ａは、複数の異なる変倍レンズ群を交換可能に設けて構成することもできる。

保護フィルタ３６ｂは、治療光Ｌｔの透過を阻むフィルタであり、治療光Ｌｔが術者眼ＥＯに進行することを防止することで、術者眼ＥＯを治療光Ｌｔから保護する。保護フィルタ３６ｂは、制御ユニット１４の制御下で、保護フィルタ駆動部３６ｅ（図２参照）が駆動されることで、観察系３６の光軸に対して出し入れ可能とされている。保護フィルタ３６ｂは、例えば、レーザ治療の開始の信号やそれに伴う治療光Ｌｔの出力の信号を受けると光軸上に挿入され、それ以外の通常の観察時には光軸上から退避される。これにより、観察系３６は、患者眼Ｅの観察を可能としつつ、術者眼ＥＯを治療光Ｌｔから保護できる。

接眼レンズ３６ｃは、接眼部３３に格納されている。すなわち、観察系３６は、観察部３２から接眼部３３に至る構成とされており、接眼部３３に設けられた接眼レンズ３６ｃを経て、患者眼Ｅの観察を可能とする。観察系３６は、上記の部材（３６ａから３６ｃ）の他に、対物レンズや結像レンズや偏向部や視野絞りが適宜組み合わされて構成され、患者眼Ｅからの戻り光を適宜変倍レンズ３６ａで変倍しつつ接眼レンズ３６ｃへと進行させる。ここで、観察部３２は、観察系３６の光軸の向きを左右方向および上下方向に変更可能に構成されている。このため、観察系３６は、患者眼Ｅに対する観察方向および倍率を任意に変更することができ、患者眼Ｅの任意の位置を接眼部３３の接眼レンズ３６ｃから観察できる。

撮影系３７は、患者眼Ｅを撮影するもので、観察系３６の光路上で変倍レンズ３６ａよりも接眼レンズ３６ｃ側に設けられたビームスプリッタにより分岐されて形成されている。撮影系３７は、撮像素子３７ａを有する。撮像素子３７ａは、受光面に導かれた光を受光して電気信号（画像信号）に変換して出力するもので、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devise）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成される。撮像素子３７ａは、治療光Ｌｔの波長帯域に感度を有するものを用いることで、後述するように治療光Ｌｔが照射している画像も取得できる。撮影系３７は、適宜結像レンズが設けられ、観察系３６により接眼レンズ３６ｃへと導かれる患者眼Ｅの観察像と等しい観察像を撮像素子３７ａ上に形成する。撮像素子３７ａは、形成された観察像を電気信号（画像信号）に変換して、制御ユニット１４に出力する。なお、撮影系３７は、観察系３６における左右一対の光学系の双方に設けられていてもよく、一方のみに設けられていてもよい。ここで、撮影系３７は、双方に設けられている場合、観察像を立体画像（ステレオ画像）として取得できる。

撮影系３７は、上記の構成により、照明系３５によりスリット光Ｌｓで照明された状態の患者眼Ｅの画像を取得することで、患者眼Ｅにおけるスリット光Ｌｓで照明された照明野の画像であるスリット画像Ｐｓ（図６参照）を取得できる。このスリット画像Ｐｓは、長尺な矩形状とされており、後述する網膜画像Ｐｒの一部分を示したものとなる。なお、スリット画像Ｐｓは、撮影系３７の光学的な設定により、上下左右が反転した状態となる。このため、スリット画像Ｐｓは、後述する制御部４１により、上下左右を反転させて後述する画像取得部４３で取得した網膜画像Ｐｒに合わせた状態、すなわち術者から患者眼Ｅを見た状態に合わせたものとして取り扱われる。

レーザ照射部３４は、スリットランプ顕微鏡１２の光学系の一部としてのレーザ照射系３８を格納する。レーザ照射系３８は、光源ユニット１１から光ファイバ１３を介してスリットランプ顕微鏡１２に伝送された照射光Ｌを、患者眼Ｅへと導く光学系（照射系）であり、光スキャナ３８ａを有する。光スキャナ３８ａは、制御ユニット１４の制御下で照射光Ｌを２次元的に偏向させるもので、例えば一対のガルバノスキャナで構成される。レーザ照射系３８は、光スキャナ３８ａの他にコリメータレンズやミラーやリレーレンズやコリメータレンズや偏向部材が適宜組み合わされて構成され、光ファイバ１３から導かれた照射光Ｌで患者眼Ｅを照射する。このとき、レーザ照射系３８は、光スキャナ３８ａにより進行方向を変化させることで、患者眼Ｅにおける照射位置を変化させることができる。

［制御系の構成］
次に、レーザ治療器１０の制御ユニット１４の構成を、図２を用いて説明する。制御ユニット１４は、制御部４１を有する。制御部４１は、接続された記憶部４２または内蔵する内部メモリ４１ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ（Random Access Memory）上に展開することにより、レーザ治療器１０の各部の動作を統括的に制御する。実施例１では、内部メモリ４１ａは、ＲＡＭ等で構成され、記憶部４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等で構成される。

制御部４１には、操作ユニット１５と表示ユニット１６とが接続されている。操作ユニット１５は、各種のハードウェアキーやソフトウェアキー（ＧＵＩ）等で構成される。ハードウェアキーは、例えば、スリットランプ顕微鏡１２に設けられたボタンやハンドルやノブや、スリットランプ顕微鏡１２に接続されたコンピュータ（制御ユニット１４等）に設けられたキーボードやポインティングデバイス（マウスやトラックボール等）やコントロールレバーや、別途に設けられたフットスイッチ（足での操作が可能とされたスイッチ）や操作パネル等がある。ソフトウェアキーは、例えば、スリットランプ顕微鏡１２や表示ユニット１６に表示される。制御部４１は、操作ユニット１５に為された操作（その情報）の取得が可能とされており、その操作ユニット１５への操作に応じて、レーザ治療器１０の動作を制御する。

表示ユニット１６は、制御部４１の制御下で、各種の情報を表示する。表示ユニット１６は、ＬＣＤ等のフラットパネルディスプレイ、ＣＲＴディスプレイなどの任意の表示デバイスで構成される。表示ユニット１６は、例えば、スリットランプ顕微鏡１２や制御ユニット１４（コンピュータ）に設けられる。

制御部４１には、光源ユニット１１の照準光源２１と治療光源２２とガルバノミラー２３と、照明系３５の照明光源３５ａと、撮影系３７の撮像素子３７ａと、レーザ照射系３８の光スキャナ３８ａと、が接続されている。また、制御部４１には、照明系３５のスリット絞り３５ｂを駆動する絞り駆動部３５ｃと、観察系３６の変倍レンズ３６ａを駆動する変倍駆動部３６ｄと、観察系３６の保護フィルタ３６ｂを駆動する保護フィルタ駆動部３６ｅと、が接続されている。

制御部４１は、照準光源２１および治療光源２２の点灯と、ガルバノミラー２３の駆動と、を連動させて制御することで、照準光Ｌａと治療光Ｌｔとを適宜切り替えて光源ユニット１１から出射させる。また、制御部４１は、光源ユニット１１の動作に連動させてレーザ照射系３８の光スキャナ３８ａを制御することで、患者眼Ｅにおける任意の位置を照射光Ｌ（照準光Ｌａや治療光Ｌｔ）で照射できる。さらに、制御部４１は、レーザ照射系３８による照射位置に合わせて、照明系３５における照明光源３５ａおよび絞り駆動部３５ｃを介してスリット絞り３５ｂを駆動することで、スリット光Ｌｓの照明野内での照射光Ｌの照射位置を調整できる。制御部４１は、レーザ照射系３８による照射に合わせて、観察系３６における変倍駆動部３６ｄおよび保護フィルタ駆動部３６ｅを駆動することで、術者眼ＥＯを治療光Ｌｔから保護しつつ患者眼Ｅにおける照準光Ｌａの照射位置を所望の倍率で、接眼レンズ３６ｃを介しての被写体像の観察を可能とする。制御部４１は、撮影系３７の撮像素子３７ａから入力される撮像信号、つまり、撮像素子３７ａによって光電変換された被写体像を取得し、その被写体像を表示ユニット１６で表示させることで、表示ユニット１６での被写体像の観察を可能とする。

レーザ治療器１０は、ケーブル等を介して商用電源から制御部４１に電力が供給され、制御部４１が光源ユニット１１とスリットランプ顕微鏡１２と操作ユニット１５と表示ユニット１６とに電力を供給する。レーザ治療器１０では、上記した構成の他に、測定完了信号や測定者からの指示に応じて測定結果（後述の照射位置画像Ｐｉを含む）を印字するプリンタや、測定結果を外部メモリやサーバーに出力する出力部を適宜設けることができる。

［照射条件］
レーザ治療器１０では、予め設定された様々な照射条件で照射光Ｌが患者眼Ｅに照射される。この照射条件は、照射光Ｌを照射する照射スポットの配列パターンＰ（配列条件（図３参照））や、その配列パターンＰのサイズ（配列サイズ条件）、配列パターンＰの向き（配列方向条件）、各照射スポットのサイズ（照射スポットサイズ条件）、各照射スポットの間隔（照射スポット間隔条件）等がある。また、照射条件は、照射光Ｌの治療光Ｌｔにおける、強度（パワー）や照射時間や波長等もある。照射条件は、記憶部４２に記憶されており、操作ユニット１５への操作に対応するものが制御部４１により記憶部４２から適宜読み出される。制御部４１（制御ユニット１４）は、読みだした照射条件に応じて、従来のパターン照射型のレーザ治療器と同様に、上記の各部（符号１１、１２、１５、１６）を制御する。

配列パターンＰは、操作ユニット１５に為されるレーザ光の照射の操作に対して照射光Ｌが照射される位置を示すものであり、単一の照射スポットから複数の照射スポットが整列されているものまで様々な種類が設定される。その配列パターンＰの一例を図３に示す。図３の例では、左側に単一の照射スポットとされた配列パターンＰを示しており、中心の１点を照射光Ｌで照射する。また、図３の例では、真ん中に９個の照射スポットが正方形状に整列された配列パターンＰを示しており、所定の順番で９回の照射光Ｌによる照射が行われる。図３の例では、右側に扇形を形作るように複数の照射スポットが並べられた配列パターンＰを示しており、所定の順番で複数回の照射光Ｌによる照射が行われる。この配列パターンＰの所定の順番での照射は、レーザ照射系３８の光スキャナ３８ａによる偏向により行われる。

制御部４１は、照射条件の設定のために、図４に示すように、条件設定画面Ｓｓを表示ユニット１６に表示させる。この条件設定画面Ｓｓは、下部にパターン形状設定部Ｍ１とスポット数設定部Ｍ２とを設け、真ん中にパターン表示部Ｍ３を設け、その外形に沿って明るさ調整部Ｍ４を設けている。パターン形状設定部Ｍ１は、予め設定された配列パターンＰの複数の配列条件（配列の態様）からの選択を可能とする。スポット数設定部Ｍ２は、選択された配列条件における照射スポットの個数の選択を可能とする。パターン表示部Ｍ３は、パターン形状設定部Ｍ１とスポット数設定部Ｍ２とにより設定された配列パターンＰを表示する。明るさ調整部Ｍ４は、パターン表示部Ｍ３に表示された配列パターンＰの明るさの調整を可能とする。

また、条件設定画面Ｓｓは、パターン表示部Ｍ３の左側に、照射強度設定部Ｍ５と照射時間設定部Ｍ６とエンドポイント設定部Ｍ７とを設けている。照射強度設定部Ｍ５は、治療光Ｌｔにおける照射強度の設定を可能とする。照射時間設定部Ｍ６は、治療光Ｌｔにおける照射時間の設定を可能とする。エンドポイント設定部Ｍ７は、治療光Ｌｔにおける照射量の調整を可能とする。この照射量は、照射強度と照射時間との関係性で定まるもので、治療光Ｌｔにより照射された照射痕の程度（視認の可否や照射の深さ等）を変化させるものである。エンドポイント設定部Ｍ７は、照射強度設定部Ｍ５と照射時間設定部Ｍ６とで照射強度と照射時間とが設定されると、その双方を満たす条件を１００％として、それに対する割合を示す数値で設定することができ、図４に示す例では５０％とされている。なお、照射強度と照射時間とは、エンドポイント設定部Ｍ７で設定された数値に対してどのような割合で変化させるかは予め設定されており、それぞれ割合が単純に設定された数値とされてもよく、双方の割合が異なるものとされてもよい。

さらに、条件設定画面Ｓｓは、上部に照射回数表示部Ｍ８と波長設定部Ｍ９と設定一覧呈示部Ｍ１０とコンタクトレンズ設定部Ｍ１１とを設けている。照射回数表示部Ｍ８は、現時点で治療光Ｌｔを照射した回数、すなわち照射した照射スポット（照射痕）を形成した個数を表示する。図４の照射回数表示部Ｍ８は、上側に治療を開始してから照射した回数を示し、下側に操作ユニット１５にカウントの開始の操作が為された後に照射した回数を示している。波長設定部Ｍ９は、照射する治療光Ｌｔの波長の設定を可能とする。設定一覧呈示部Ｍ１０は、選択されると、設定できる項目を一覧表示する。

コンタクトレンズ設定部Ｍ１１は、患者眼Ｅに宛がわれるコンタクトレンズＣＬ（図１参照）の種類の設定を可能とする。このコンタクトレンズＣＬは、眼底Ｅｆや隅角のレーザ治療の際に患者眼Ｅに宛がわれるもので、各種のレーザ治療を行うために形成されており、倍率や形態が異なる複数が用いられる。術者は、治療種別や治療部位や患者眼Ｅの状態などに応じてコンタクトレンズを選択し、その選択したコンタクトレンズに合わせてコンタクトレンズ設定部Ｍ１１でも選択する。

加えて、条件設定画面Ｓｓは、右側にスポット径設定部Ｍ１２とスポット間隔設定部Ｍ１３とを設けている。スポット径設定部Ｍ１２は、治療光Ｌｔを照射する際の照射スポットの径寸法の設定を可能とする。スポット間隔設定部Ｍ１３は、治療光Ｌｔを照射する際の隣接する照射スポット同士の間隔の設定を可能とする。この間隔は、実施例１では隣接する両照射スポットの中心位置の間隔としており、実施例１のスポット間隔設定部Ｍ１３は、スポット径設定部Ｍ１２で設定した照射スポットの径寸法（Φ）に対する比率で設定するものとしている。

［画像取得の構成］
制御部４１は、図２に示すように、画像取得部４３に接続されている。画像取得部４３は、スリット光Ｌｓの照明野を含む患者眼Ｅの画像を取得するもので、例えば、スリット絞り３５ｂを全開にした状態における撮影野（照明野）と等しい広さの範囲またはそれより広い範囲とされる。図５は、患者眼Ｅの画像の一例としての患者眼Ｅにおける網膜の全体を写した網膜画像Ｐｒを示す。この網膜画像Ｐｒは、レーザ治療器１０の撮影系３７で取得した画像を用いることができる。この場合、画像取得部４３は、撮影系３７の撮像素子３７ａからの撮像信号として網膜画像Ｐｒを取得する。なお、画像取得部４３は、撮影系３７とは別に患者眼Ｅを撮影するための構成としてレーザ治療器１０に設けられていてもよい。

また、網膜画像Ｐｒは、眼底カメラで取得した画像や、共焦点走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope））で取得したＳＬＯ画像や、光干渉断層計（ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography））で取得したＯＣＴプロジェクト画像（各断面情報を重ね合わせた状態を正面側から見たもの）とすることができる。なお、眼底カメラで取得した画像は、静脈注射をした網膜を映し出したＦＡ画像でもよく、カラー眼底画像でもよい。他にも、網膜画像Ｐｒは、赤外光を用いて撮影された赤外画像、所定成分が除外された可視光を用いて撮影された画像（レッドフリー画像等）、患者に蛍光剤を投与して撮影された蛍光造影画像、蛍光剤を投与せずに撮影された自発蛍光造影画像（自家蛍光造影画像）、スリットランプ顕微鏡を用いて取得された画像（前眼部像、眼底像、隅角像等）、超音波診断装置を用いて取得された超音波画像、ＭＲＩを用いて取得されたＭＲＩ画像等がある。これらの場合、画像取得部４３は、無線または有線で接続された上記の機器から直接または間接的に網膜画像Ｐｒ（そのデータ）を取得する。なお、網膜画像Ｐｒを取得する機器は、患者眼Ｅの網膜画像Ｐｒを取得するものであればよく、実施例１の構成に限定されない。

［治療時の動作］
レーザ治療器１０では、術者が患者の患者眼ＥにコンタクトレンズＣＬを宛がった状態で、術者（術者眼ＥＯ）が、患者眼Ｅの網膜Ｅｒにおける任意の位置に照明系３５でスリット光Ｌｓを照射しつつ、その照明野を観察系３６により観察する。このとき、術者は、照明部３１や観察部３２を調整して照明系３５や観察系３６の光軸の向きを調整することで、観察する位置を調整する。このとき、網膜Ｅｒには、スリット光Ｌｓによる照明野において、光源ユニット１１の照準光源２１からの照準光Ｌａが、設定された照射条件に応じた態様で照明されている（図６参照）。このため、術者は、スリット光Ｌｓによる照明野におけるどの位置に照準光Ｌａを照射させているのかを容易に把握することができ、所望の位置となると治療光Ｌｔの照射の開始の操作を行う。レーザ治療器１０は、この照射の開始の操作を、操作ユニット１５の一部としてのフットスイッチで行うものとしており、踏み込むと治療光Ｌｔを照射するものとしている。

すると、レーザ治療器１０では、照準光Ｌａを照射させている位置に治療光Ｌｔを照射しつつ、観察部３２を介して治療光Ｌｔが術者眼ＥＯに至ることを保護フィルタ３６ｂにより防止し、治療光Ｌｔの照射を終えると観察部３２により照明野の観察を可能とする。これにより、術者は、術者眼ＥＯが保護されているとともに、スリット光Ｌｓによる照明野において、直前まで視認していた照準光Ｌａの照射位置もしくは照射後の網膜Ｅｒの状態（照射痕）から治療光Ｌｔにより照射された位置を把握できる。

なお、レーザ治療器１０は、治療光Ｌｔを照射する際、各部において異常を検知した場合、治療光Ｌｔの照射を直ちに停止する。このため、レーザ治療器１０は、複数の照射スポットを形成する照射条件が設定されている場合、異常を検知すると、この照射条件の数の照射スポットを形成している途中でも治療光Ｌｔの照射を停止する。例えば、レーザ治療器１０は、図３の真ん中のように９個の照射スポットを形成する照射条件とされている場合であって、５個目の照射スポットに治療光Ｌｔを照射した際に異常を検知すると、直ちに治療光Ｌｔの照射を停止することで、６個目以降の照射スポットに治療光Ｌｔを照射しない。これにより、レーザ治療器１０は、患者眼Ｅに対して、レーザ治療を行いつつ適切に保護できる。

［照射位置の記録の構成］
制御部４１は、照射光Ｌによる照射位置Ｃｉを示す照射位置画像Ｐｉを出力する照射位置画像の生成のために、照射位置取得部５１と照射位置画像生成部５２と情報作成部５３と出力制御部５４と備える。

照射位置取得部５１は、画像取得部４３で取得した網膜画像Ｐｒに対する、撮影系３７で取得したスリット画像Ｐｓの位置に基づいて照射位置Ｃｉを取得する。照射位置Ｃｉは、レーザ照射系３８により治療光Ｌｔが照射された位置（照射スポット）を示すものである。照射位置取得部５１は、画像取得部４３から網膜画像Ｐｒ（図５等参照）を取得するとともに、撮影系３７からスリット画像Ｐｓ（図６等参照）を取得する。そして、照射位置取得部５１は、図６に示すように、スリット画像Ｐｓを画像解析することで、スリット画像Ｐｓに写された血管を示すスリット側血管像Ｉｂｓと、スリット画像Ｐｓに写された照射スポットの照射スポット像Ｉｉとを抽出する。

ここで、スリット画像Ｐｓに写された照射スポットは、治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している位置、治療光Ｌｔが照射している位置、および治療光Ｌｔの照射による照射痕の位置、の３つを対象にできる。このため、照射位置取得部５１は、スリット画像Ｐｓとして、解析対象とする照射スポットに応じて、治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している画像、治療光Ｌｔが照射している画像、または照射痕の画像を、画像取得部４３から取得する。この照射スポット像Ｉｉは、スリット画像Ｐｓにおける全ての照射スポットを示すものであり、１つの場合もあれば複数の場合もあり、図６に示す例では９つとしている。照射位置取得部５１は、照準光Ｌａや治療光Ｌｔが照射されている様子または照射痕を、スリット画像Ｐｓのみから抽出してもよく、照準光Ｌａや治療光Ｌｔが照射されてなく照射痕が形成されていない画像とスリット画像Ｐｓとの比較により抽出してもよい。この比較する画像は、画像取得部４３で取得した網膜画像Ｐｒを用いてもよく、スリットランプ顕微鏡１２を介した光源ユニット１１による治療光Ｌｔの照射位置を定めるエイミング時のスリット画像Ｐｓを取得して用いてもよく、他の網膜画像を用いてもよい。

また、照射位置取得部５１は、スリット側血管像Ｉｂｓの抽出と同様に、図５に示すように、網膜Ｅｒの全体が移る網膜画像Ｐｒを画像解析することで、網膜画像Ｐｒに写された血管を示す全体側血管像Ｉｂａを抽出する。そして、照射位置取得部５１は、図７に示すように、スリット側血管像Ｉｂｓが全体側血管像Ｉｂａに一致する位置および向きを検出し、それらを一致させるように網膜画像Ｐｒにスリット画像Ｐｓを重ねる。そして、照射位置取得部５１は、網膜画像Ｐｒにおいて、重ねたスリット画像Ｐｓの照射スポット像Ｉｉの位置（その座標データ）を、照射位置Ｃｉとして取得する。この照射位置Ｃｉは、網膜画像Ｐｒにおける各照射スポットの位置を示すものとなる。

照射位置取得部５１は、スリットランプ顕微鏡１２を介した光源ユニット１１による治療光Ｌｔの照射が為される毎に、上記した照射位置Ｃｉの取得の動作を行う。すなわち、照射位置取得部５１は、設定された照射条件での治療光Ｌｔの照射が行われる度に撮影系３７からスリット画像Ｐｓを取得し、その各スリット画像Ｐｓにおいて照射位置Ｃｉを上記のように取得する。このとき、照射位置取得部５１は、画像取得部４３から取得した同一の網膜画像Ｐｒを用いるものとする。このため、網膜画像Ｐｒでは、多くの照射位置Ｃｉの情報が関連付けられることとなる。

照射位置画像生成部５２は、図８に示すように、照射位置取得部５１で取得した照射位置Ｃｉすなわち網膜画像Ｐｒにおける全ての照射スポットの位置に照射位置指標ｍｉを重畳して、照射位置画像Ｐｉを生成する。その照射位置指標ｍｉは、照射位置Ｃｉすなわち治療光Ｌｔが照射された照射スポットを示すものであり、実施例１では網膜画像Ｐｒ上での照射スポットの大きさに合わせた円形の記号としている。なお、照射位置指標ｍｉは、各照射スポットを示すものであればよく、実施例１の構成に限定されない。

情報作成部５３は、照射位置取得部５１で取得した各照射位置Ｃｉを治療光Ｌｔで照射した際のレーザ照射系３８における照射条件を取得して、各照射位置Ｃｉに対応させた照射条件情報ｉｃを作成する（図９参照）。照射条件情報ｉｃは、治療光Ｌｔで照射した際の照射条件であり、実施例１では照射日時と照射強度と照射時間とコンタクトレンズＣＬの種類（特性）とを含むものとしている。照射条件情報ｉｃは、その他には、治療光Ｌｔの波長や照射量や照射スポット径やその間隔や照射回数等や、その他の治療光Ｌｔでの照射の際の設定等を含むものとしてもよい。これにより、各照射位置Ｃｉには、照射日時や強度や照射時間やコンタクトレンズＣＬの種類等を示す照射条件情報ｉｃが個別に対応されることとなる。

出力制御部５４は、図９に示すように、照射位置画像生成部５２が生成した照射位置画像Ｐｉを表示ユニット１６に表示させる出力制御を行う。実施例１の出力制御部５４は、表示ユニット１６に表示させた照射位置画像Ｐｉにおいて各照射位置Ｃｉの選択を可能とするとともに、いずれかの照射位置Ｃｉが選択されるとそれに対応された照射条件情報ｉｃ（それを示す表示欄の画像）を表示させる。この選択は、例えば、照射位置画像Ｐｉ上でカーソルを任意の照射位置Ｃｉ上に移動させることや、照射位置Ｃｉの一覧表を表示させてその一覧表上で選択対象を変位させること、があげられる。そして、出力制御部５４は、照射位置画像Ｐｉ上でカーソルが任意の照射位置Ｃｉ上に移動されたり一覧表上で任意の照射位置Ｃｉが選択対象とされたりすると、任意の照射位置Ｃｉに対応された照射条件情報ｉｃを表示させる。なお、照射条件情報ｉｃは、例えば、照射日時や強度や照射時間等の項目を選択可能とし、選択された項目を複数の範囲に分類し、分類された範囲毎に照射位置指標ｍｉを異なる色とすることで、全体の分布や所望の照射位置Ｃｉでの値を一見して把握可能としてもよい。また、照射条件情報ｉｃの表示は、各照射位置Ｃｉにおける照射条件の把握を可能とするもの、すなわち照射位置指標ｍｉに対応付けて照射条件情報ｉｃを出力するものであればよく、実施例１の構成に限定されない。このため、表示ユニット１６は、照射位置画像Ｐｉを出力する出力部の一例として機能する。

制御部４１は、照射位置画像生成部５２が生成した照射位置画像Ｐｉや、情報作成部５３が作成した照射条件情報ｉｃを、適宜記憶部４２に記憶させる。そして、出力制御部５４は、操作ユニット１５への操作に応じて、記憶部４２に記憶した照射位置画像Ｐｉや照射条件情報ｉｃを適宜読みだして、表示ユニット１６に表示させる。これにより、表示ユニット１６は、レーザ治療の終了時以外にも、過去のレーザ治療の照射位置画像Ｐｉや照射条件情報ｉｃを表示させることができる。

［照射位置表示処理構成］
次に、レーザ治療器１０を用いて、照射位置Ｃｉを出力部の一例としての表示ユニット１６に表示させる一例としての照射位置表示処理（照射位置表示制御方法）について、図１０を用いて説明する。この照射位置表示処理は、記憶部４２または内部メモリ４１ａに記憶されたプログラムに基づいて、制御部４１が実行する。以下では、この図１０のフローチャートの各ステップ（各工程）について説明する。この図１０のフローチャートは、レーザ治療器１０が起動されてブラウザまたはアプリが立ち上がって表示ユニット１６が表示され、レーザ治療が開始されることにより開始される。

ステップＳ１では、網膜画像Ｐｒを取得して、ステップＳ２へ進む。このステップＳ１は、画像取得部４３から網膜画像Ｐｒを取得する。なお、ステップＳ１は、ステップＳ４よりも前に行えばよく、実施例１の順番に限定されない。

ステップＳ２では、スリット画像Ｐｓを取得して、ステップＳ３へ進む。このステップＳ２は、患者眼Ｅにおける照明系３５によりスリット光Ｌｓで照明された照明野のスリット画像Ｐｓを撮影系３７から取得する。このスリット画像Ｐｓは、照射位置取得部５１での照射スポット像Ｉｉの抽出の方法に合わせたものとされる。すなわち、スリット画像Ｐｓは、治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している画像、治療光Ｌｔが照射している画像、または照射痕の画像のいずれかとされる。

ステップＳ３では、レーザ治療をし終えたか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ４へ進み、ＮＯの場合はステップＳ２に戻る。ステップＳ３は、レーザ治療をし終えたか否か、すなわち術者が患者眼Ｅに対して所望の位置や所望の回数の治療光Ｌｔの照射を完了したか否かを判断する。ステップＳ３は、例えば、操作ユニット１５からレーザ治療を終了させる旨の操作の信号を受けるとし終えたものと判断し、それ以外の場合には測定を継続していると判断する。なお、このレーザ治療をし終えたか否かの判断は、操作ユニット１５から照射位置画像Ｐｉ（そのデータ）を外部に送信させたりする操作の信号を受けると、し終えたものと判断してもよく、実施例１の構成に限定されない。

ステップＳ４では、照射位置Ｃｉを取得して、ステップＳ５へ進む。このステップＳ４は、照射位置取得部５１が、画像取得部４３から取得した網膜画像Ｐｒの全体側血管像Ｉｂａと、撮影系３７から取得したスリット画像Ｐｓのスリット側血管像Ｉｂｓと、を一致させて網膜画像Ｐｒに各スリット画像Ｐｓを重ねる。そして、ステップＳ４は、照射位置取得部５１が、その重ねた状態における各照射スポット像Ｉｉの位置に基づいて、網膜画像Ｐｒにおける各照射位置Ｃｉを取得する。その各照射スポット像Ｉｉは、治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している位置、治療光Ｌｔが照射している位置、または治療光Ｌｔの照射による照射痕の位置が抽出される。

ステップＳ５では、照射位置画像Ｐｉを生成して、ステップＳ６へ進む。このステップＳ５は、照射位置画像生成部５２が、ステップＳ４で取得した各照射位置Ｃｉに基づいて、ステップＳ１で取得した網膜画像Ｐｒに各照射位置指標ｍｉを重畳して照射位置画像Ｐｉを生成する。

ステップＳ６では、照射条件情報ｉｃを作成して、ステップＳ７へ進む。このステップＳ６は、情報作成部５３が、ステップＳ４で取得した各照射位置Ｃｉに対応させた照射条件情報ｉｃを作成する。

ステップＳ７では、照射位置画像Ｐｉを表示させて、この照射位置表示処理を終了する。このステップＳ７は、出力制御部５４が、ステップＳ５で生成した照射位置画像Ｐｉにおいて各照射位置Ｃｉの選択を可能として表示ユニット１６に表示させる。このとき、ステップＳ７は、照射位置画像Ｐｉでいずれかの照射位置Ｃｉが選択されると、それに対応された照射条件情報ｉｃを表示させる。

このように、レーザ治療器１０は、レーザ治療をし終えると、照射位置画像Ｐｉを表示ユニット１６に表示させることができる。その照射位置画像Ｐｉは、網膜画像Ｐｒ上にレーザ治療による各照射スポットの位置に合わせて照射位置指標ｍｉを重畳しているので、網膜画像Ｐｒにおける各照射位置Ｃｉを正確に把握させることができる。ここで、照射位置画像Ｐｉに用いる網膜画像Ｐｒは、上述したように眼底カメラで取得した画像やＳＬＯ画像やＯＣＴプロジェクト画像やＦＡ画像やカラー眼底画像や赤外画像やレッドフリー画像や蛍光造影画像や蛍光剤を投与せずに撮影された自発蛍光造影画像や超音波画像やＭＲＩ画像等を用いることができる。このため、レーザ治療器１０は、被検者の症状に対応する網膜画像Ｐｒを用いて照射位置画像Ｐｉを生成することで、被検者の症状に応じて適切に対応する照射位置画像Ｐｉを出力することができ、それを用いた診断等をより容易にかつより適切なものにできる。

また、レーザ治療器１０は、スリット画像Ｐｓにおける治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している位置、治療光Ｌｔが照射している位置、または治療光Ｌｔの照射による照射痕の位置に基づいて求めた各照射位置Ｃｉから、照射位置画像Ｐｉを自動的に生成している。このため、レーザ治療器１０は、治療を終えた術者が、治療時の記憶に基づいて患者眼Ｅにおける照射位置を紙や電子デバイス等に書き込む作業を行う必要がないので、レーザ治療の負担を軽減できる。また、レーザ治療器１０は、照射位置画像Ｐｉを、実際の照準光Ｌａまたは治療光Ｌｔの照射位置、もしくは治療痕に基づいて生成しているので、正確な各照射位置Ｃｉを得ることができる。

ここで、レーザ治療器１０は、直前に照準光Ｌａが照射している位置または治療光Ｌｔが照射している位置に基づいて各照射位置Ｃｉを求めると、照射痕の有無に関わらず適切に各照射位置Ｃｉを求めることができる。これは、エンドポイント設定部Ｍ７での治療光Ｌｔにおける照射量の調整によっては、治療光Ｌｔを照射しても照射痕が残らない場合があることによる。また、レーザ治療器１０は、治療光Ｌｔが照射している位置または照射痕の位置に基づいて各照射位置Ｃｉを求めると、実際に治療光Ｌｔが照射された位置を各照射位置Ｃｉとすることができる。これは、後述するように、照準光Ｌａが照射されている位置の全てに治療光Ｌｔが照射されない場合があることによる。

さらに、レーザ治療器１０は、照射位置画像Ｐｉに加えて照射条件情報ｉｃを表示ユニット１６に表示させることができる。このため、レーザ治療器１０は、網膜画像Ｐｒにおける各照射位置指標ｍｉ（各照射位置Ｃｉ）に加えて、それぞれの照射位置指標ｍｉにおける照射条件情報ｉｃを把握させることができ、より使い勝手を向上できる。特に、レーザ治療器１０は、照射位置画像Ｐｉにおいて、各照射位置指標ｍｉのうちの任意の照射位置指標ｍｉを指定すると、それが示す照射位置Ｃｉを照射した際の照射条件情報ｉｃを表示させるので、より使い勝手を向上できる。

本開示に係るレーザ治療器の実施例１のレーザ治療器１０は、以下の各作用効果を得ることができる。

レーザ治療器１０は、光源としての照準光源２１や治療光源２２から出力された照射光Ｌを患者眼Ｅに照射するレーザ照射系３８と、その照射光Ｌが照射された照射位置Ｃｉを取得する照射位置取得部５１と、を備える。また、レーザ治療器１０は、患者眼Ｅの網膜画像Ｐｒに照射位置Ｃｉを示す照射位置指標ｍｉを設けた照射位置画像Ｐｉを生成する照射位置画像生成部５２と、照射位置画像Ｐｉを出力する出力部の一例としての表示ユニット１６と、を備える。このため、レーザ治療器１０は、実際に照射光Ｌが照射された照射位置Ｃｉに基づいて、患者眼Ｅの網膜画像Ｐｒに照射位置指標ｍｉを設けた照射位置画像Ｐｉを生成するので、正確な照射位置Ｃｉを把握させることができる。また、レーザ治療器１０は、照射位置取得部５１と照射位置画像生成部５２と出力部（表示ユニット１６）とにより照射位置画像Ｐｉを出力するので、治療を終えた術者による書き込む作業をなくすことができ、容易に照射位置Ｃｉの把握を可能にできる。

レーザ治療器１０は、照射位置Ｃｉに照射光Ｌを照射した際のレーザ照射系３８における照射条件を取得して照射位置Ｃｉに対応付けた照射条件情報ｉｃを作成する情報作成部５３を備え、出力部（表示ユニット１６）が、照射位置指標ｍｉ毎に照射条件情報ｉｃを出力可能である。このため、レーザ治療器１０は、照射位置指標ｍｉ毎の照射条件情報ｉｃの把握を可能にでき、使い勝手を向上できる。

レーザ治療器１０は、患者眼Ｅをスリット光Ｌｓで照明する照明系３５と、スリット光Ｌｓで照明された患者眼Ｅのスリット画像Ｐｓを取得する撮影系３７と、網膜画像Ｐｒを取得する画像取得部４３と、を備える。そして、レーザ治療器１０は、照射位置取得部５１が、網膜画像Ｐｒにおけるスリット画像Ｐｓの位置に基づいて照射位置Ｃｉを取得する。このため、レーザ治療器１０は、レーザ治療時に取得したスリット画像Ｐｓに基づいて照射位置Ｃｉを取得するので、効率よく正確な照射位置画像Ｐｉを生成して出力できる、

レーザ治療器１０は、照射位置取得部５１が、スリット画像Ｐｓから照射位置Ｃｉを抽出し、照射位置画像生成部５２が、網膜画像Ｐｒにおける照射位置取得部５１が抽出した照射位置Ｃｉに照射位置指標ｍｉを重畳することで、照射位置画像Ｐｉを生成する。このため、レーザ治療器１０は、網膜画像Ｐｒから抽出した照射位置Ｃｉに照射位置指標ｍｉを重畳させているので、正確な照射位置画像Ｐｉを生成して出力できる。

レーザ治療器１０は、スリット画像Ｐｓにレーザ照射系３８により照射されている照射光Ｌ（その照射スポット）が写されており、照射位置取得部５１が、スリット画像Ｐｓにおける照射光Ｌの位置を照射位置Ｃｉとする。このため、レーザ治療器１０は、スリット画像Ｐｓにおいて実際に照射光Ｌが照射された位置を照射位置Ｃｉとしているので、より正確な照射位置画像Ｐｉを簡易に生成して出力できる。

レーザ治療器１０は、スリット画像Ｐｓにレーザ照射系３８による照射光Ｌの照射により形成された治療痕が写されており、照射位置取得部５１が、スリット画像Ｐｓにおける治療痕の位置を照射位置Ｃｉとする。このため、レーザ治療器１０は、スリット画像Ｐｓにおいて実際に照射光Ｌの照射により形成された照射痕の位置を照射位置Ｃｉとしているので、より正確な照射位置画像Ｐｉを簡易に生成して出力できる。

レーザ治療器１０は、照射位置画像Ｐｉを記憶する記憶部４２を備え、出力部（表示ユニット１６）が、記憶部４２に記憶された照射位置画像Ｐｉを出力可能である。このため、レーザ治療器１０は、レーザ治療の終了時以外にも、過去のレーザ治療の照射位置画像Ｐｉや照射条件情報ｉｃを表示させることができ、治療後の経過や治療の効果の確認や、次の治療の計画のための資料等に利用できる。

したがって、本開示に係るレーザ治療器の一実施例としてのレーザ治療器１０では、容易にかつ正確な照射位置Ｃｉを得ることができる。

以上、本開示のレーザ治療器を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

例えば、実施例１では、出力部として表示ユニット１６を用いている。しかしながら、出力部は、少なくとも網膜画像Ｐｒに照射位置Ｃｉを示す照射位置指標ｍｉを設けた照射位置画像Ｐｉを出力するものであれば、印刷する印刷部や、データとして外部メモリやサーバーに出力するデータ出力部等でもよく、実施例１の構成に限定されない。

また、実施例１では、抽出した照射位置Ｃｉに照射位置指標ｍｉを重畳して照射位置画像Ｐｉを生成している。しかしながら、照射位置画像Ｐｉは、網膜画像Ｐｒに照射位置Ｃｉを示す照射位置指標ｍｉを設けたものであれば、他の方法で生成してもよく、実施例１の構成に限定されない。例えば、照射位置画像生成部５２は、図１１に示すように、各スリット画像Ｐｓにおけるスリット側血管像Ｉｂｓ同士を一致させるように複数のスリット画像Ｐｓを重ねることで、照射位置画像Ｐｉを生成してもよい。この場合、照射位置画像生成部５２は、網膜画像Ｐｒの全体側血管像Ｉｂａを用いることで、各スリット画像Ｐｓの重ね合わせの工程を容易なものにできる。なお、図１１では、照射位置画像Ｐｉにおける網膜画像Ｐｒの全体の様子の把握を容易とするために、重ねられた各スリット画像Ｐｓの外側には図８等の網膜画像Ｐｒの輪郭に相当する箇所を二点鎖線で示している。

さらに、実施例１では、網膜画像Ｐｒ上に照射位置指標ｍｉを重畳して照射位置画像Ｐｉを生成している。しかしながら、照射位置画像Ｐｉは、各スリット画像Ｐｓにおいて、照射位置Ｃｉの設定に用いた照射スポット、すなわち治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している画像、治療光Ｌｔが照射している画像、または照射痕の画像を、照射位置指標ｍｉとして用いてもよく、実施例１の構成に限定されない。この場合であっても、照射位置画像Ｐｉは、照射位置指標ｍｉが、実際に照射光Ｌが照射された位置を示すこととなるので、簡易にかつ正確なものにできる。

実施例１では、照射位置取得部５１で取得した照射位置Ｃｉに照射位置指標ｍｉを重畳して照射位置画像Ｐｉを生成している。そして、照射位置取得部５１は、スリット画像Ｐｓにおいて、治療光Ｌｔが照射される直前に照準光Ｌａが照射している位置、治療光Ｌｔが照射している位置、または治療光Ｌｔの照射による照射痕の位置を照射スポットとし、それに基づいて照射位置Ｃｉを取得している。ここで、レーザ治療器１０は、治療光Ｌｔを照射する際、各部において異常を検知した場合、治療光Ｌｔの照射を直ちに停止するものとしている。例えば、レーザ治療器１０は、図３の真ん中のように９個の照射スポットを形成する照射条件とされている場合であって、５個目の照射スポットに治療光Ｌｔを照射した際に異常の検知やフットスイッチが離されることで照射を停止した場合、６個目以降の照射スポットに治療光Ｌｔを照射しない。この場合、照射位置取得部５１は、９個の照射スポットを照射位置Ｃｉとして取得するが、情報作成部５３は、照射条件として、取得した治療光Ｌｔを照射した数から６個目以降の照射スポットに治療光Ｌｔを照射していないことを取得できる。このため、照射位置画像生成部５２は、図１２に示すように、情報作成部５３からの照射条件に基づいて、実際の照射の有無で重畳する照射位置指標ｍｉの態様を変化させることができる。この図１２に示す例では、拡大して示す照射条件とした９個の照射スポットにおいて、左上から走査するように順番に照射される最初の５つの照射位置指標ｍｉを実際に治療光Ｌｔが照射されたものとして白抜きの表示とし、残りの４つの照射位置指標ｍｉを治療光Ｌｔが照射されていないものとして黒で塗りつぶした表示としている。なお、各照射位置指標ｍｉにおける表示の態様は適宜設定すればよく、図１２の例に限定されない。この例のレーザ治療器１０は、治療光Ｌｔの照射が途中で停止されたことを併せて把握させることができ、使い勝手をより向上できる。

実施例１では、照射位置取得部５１は、スリット側血管像Ｉｂｓと全体側血管像Ｉｂａとを用いて網膜画像Ｐｒにおけるスリット画像Ｐｓの位置を求めている。しかしながら、照射位置取得部５１は、スリット画像Ｐｓと網膜画像Ｐｒとで共通する特徴を抽出し、その双方の抽出結果を用いて網膜画像Ｐｒにおけるスリット画像Ｐｓの位置を求めるものであれば、視神経乳頭や黄斑や病変部等のような他の特徴を抽出してもよく、実施例１の構成に限定されない。

１０ レーザ治療器１０ １６ （出力部の一例としての）表示ユニット ２１ （光源の一例としての）照準光源 ２２ （光源の一例としての）治療光源 ３５ 照明系 ３７ 撮影系 ３８ レーザ照射系 ４２ 記憶部 ４３ 画像取得部 ５１ 照射位置取得部 ５２ 照射位置画像生成部 ５３ 情報作成部 Ｃｉ 照射位置 Ｅ 患者眼 ｉｃ 照射条件情報 Ｌ 照射光 Ｌｓ スリット光 ｍｉ 照射位置指標 Ｐｉ 照射位置画像 Ｐｒ 網膜画像 Ｐｓ スリット画像

Claims (8)

1. 光源から出力された照射光を患者眼に照射する照射系と、
   前記照射系により前記照射光が照射された照射位置を取得する照射位置取得部と、
   前記患者眼の網膜画像に前記照射位置を示す照射位置指標を設けた照射位置画像を生成する照射位置画像生成部と、
   前記照射位置画像を出力する出力部と、を備えることを特徴とするレーザ治療器。
2. 請求項１に記載のレーザ治療器であって、
   さらに、前記照射位置に前記照射光を照射した際の前記照射系における照射条件を取得して前記照射位置に対応付けた照射条件情報を作成する情報作成部を備え、
   前記出力部は、前記照射位置指標毎に前記照射条件情報を出力可能であることを特徴とするレーザ治療器。
3. 請求項１または請求項２に記載のレーザ治療器であって、
   さらに、前記患者眼をスリット光で照明する照明系と、
   前記スリット光で照明された前記患者眼のスリット画像を取得する撮影系と、
   前記網膜画像を取得する画像取得部と、を備え、
   前記照射位置取得部は、前記網膜画像における前記スリット画像の位置に基づいて前記照射位置を取得することを特徴とするレーザ治療器。
4. 前記照射位置取得部は、前記スリット画像から前記照射位置を抽出し、
   前記照射位置画像生成部は、前記網膜画像における前記照射位置取得部が抽出した前記照射位置に前記照射位置指標を重畳することで、前記照射位置画像を生成することを特徴とする請求項３に記載のレーザ治療器。
5. 前記照射位置画像生成部は、前記患者眼における様々な位置の前記スリット画像を重ねわせることで、前記照射位置画像を生成することを特徴とする請求項３に記載のレーザ治療器。
6. 前記スリット画像は、前記照射系により照射されている前記照射光を写しており、
   前記照射位置取得部は、前記スリット画像における前記照射光の位置を前記照射位置とすることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のレーザ治療器。
7. 前記スリット画像は、前記照射系による前記照射光の照射により形成された治療痕を写しており、
   前記照射位置取得部は、前記スリット画像における前記治療痕の位置を前記照射位置とすることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のレーザ治療器。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のレーザ治療器であって、
   さらに、前記照射位置画像を記憶する記憶部を備え、
   前記出力部は、前記記憶部に記憶された前記照射位置画像を出力可能であることを特徴とするレーザ治療器。

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