CN109091294A - 一种激光治疗控制装置及其治疗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及眼底激光治疗技术领域，提供了一种激光治疗控制装置及治疗方法，该控制装置包括照射光学系统和控制部，照射光学系统设置激光开关矩阵装置和光扫描器，在进行选择瞄准光、治疗激光的同时对激光进行偏转；控制部设置一个主控单元和三个驱动单元，主控单元通过一组或多组坐标数据的形式对三个驱动单元发出控制信号；主控单元不须从驱动单元得到反馈信号。本发明不需要对光源26/27进行开关控制，且也不需与驱动单元进行时序同步的确认、执行、反馈的指令沟通工作，减轻或减少系统控制的冗余负荷，提升鲁棒性。

Description

一种激光治疗控制装置及其治疗方法

技术领域

本发明涉及眼科激光治疗技术领域，特别涉及一种激光治疗控制装置及其治疗方法。

背景技术

当前采用可见激光的光凝固方法进行眼科治疗。在光凝固治疗中，通过一个一个点或近年来的基于点排列等矩阵的图案大范围地持续使组织光凝固来治疗诸如泛视网膜脱落、糖尿病视网膜、静脉阻塞和老年性黄斑变性等疾病。这种眼科光凝固装置（见图1）通常具有光扫描器组31、光扫描器32及其控制、驱动系统51-53、54-56。光扫描器（组）（例如，光闸、电流式反射镜、安装到压电致动器、伺服马达或其他类的致动器的反射镜），能够倾斜或移动使激光光束偏离（偏转）。这种装置的治疗，是基于排列有多个点的照射图案、由控制模块与驱动模块控制、驱动光扫描器倾斜或移动，来对照射光学系统的激光光束进行控制，最终在眼底上的组织进行持续照射。

一个问题是每次激光光束照射眼底组织的情况下，都要通过主控模块58分别发送指令控制、驱动数具光扫描器，驱动模块需要反复接受、发出、反馈指令，使光扫描器之间能同步工作。光扫描器的时序同步就要求各控制、驱动模块之间指令传输不可受到干扰与影响，现有技术基于因其自身照射光路及控制系统的庞杂，不得不采用较多的并集架构方式布置整体控制系统才可有效同步时序。具体的讲，每当照射基于图案的激光光束就要主控模块58向其控制模块55、56发出指令，各控制模块再发出指令控制驱动模块51、52、53，使每具光扫描器在各指令信号的要求下各自进行倾斜或移动使激光光束偏离（偏转）或隔断与照射。例如，照射使用点排列于3x3的矩阵图案，将激光（点）按x方向（左右方向）扫描的第一光扫描器进行光轴（光路）偏转扫描，同时将激光（点）按y方向（上下方向）扫描的第二光扫描器光轴（光路）偏转扫描。当控制隔断与照射的第三光扫描器隔断光源不再传送光到正被扫描的用以形成某位置激光（点）的光斑，则每一光斑结束。这需要同时开启和关闭光源26、27来实现。如此反复的驱动第一光扫描器、第二光扫描器使激光的光轴（光路）偏转，变更激光（点）位置，隔断和照射激光，开启和关闭光源（期间扫描器与主控系统之间通过控制模块、驱动模块不断的进行信号传送与反馈）最终形成矩阵图案。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种激光治疗控制装置及其治疗方法，简化照射光学系统的控制，使指令更稳定有效，还可以视觉呈现光凝固过程。

本发明的技术方案如下：

一种激光治疗控制装置，包括：

照射光学系统，所述照射光学系统包括光源单元、光扫描器组、及激光开关矩阵装置；所述光源单元包括瞄准光源和治疗光源；所述光扫描器组包括第一光扫描器、第二光扫描器；所述第一光扫描器、第二光扫描器用于对治疗激光在正交方向上进行光轴偏转扫描；所述激光开关矩阵具有第三光扫描器，所述第三光扫描器用于在瞄准光和治疗光之间进行选择；

控制部，包括主控单元和驱动单元；所述主控单元基于排列有多个照射治疗激光的点的图案，响应其排列规则、持续时间，对所述驱动单元进行控制；所述驱动单元基于照射治疗激光的点的位置、点的大小、点的照射持续时间形成的指令信号对所述光扫描器组及第三光扫描器进行驱动；

所述驱动单元包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，分别对第一光扫描器、第二光扫描器、第三光扫描器进行驱动；所述主控单元通过一组或多组坐标数据的形式对三个驱动单元发出控制信号；所述主控单元不须从所述驱动单元得到反馈信号。

进一步的，照射图案的点的位置坐标，采用以目标组织中心点为原点的坐标系。

进一步的，照射图案的点根据需要为任意排列。

进一步的，所述激光开关矩阵设置于光源与所述光扫描器组之间，使治疗激光或瞄准光空间耦合导入导光光纤。

进一步的，导光光纤将来自光源的激光通过准直透镜向光扫描组导光，在控制电子系统的控制下，利用主控单元发出以一组或多组坐标数据的形式指令给驱动单元，控制第三光扫描器偏转使相应激光在一定时间内照射到导光光纤，同时控制光扫描器组将激光光束按正交x,y方向扫描偏转，并以点阵图案的方式从物镜出射光束，产生瞄准光束或治疗光束,激光光束被反射镜向患者眼睛偏转，通过接触透镜向眼底目标组织照射。

本发明还提供了一种采取上述的激光治疗控制装置进行治疗的方法，该方法包括：

激光开关矩阵装置对治疗激光或瞄准光进行空间耦合并导入导光光纤，在进行治疗激光和瞄准光选择时不需要对光源进行开关控制；

主控单元通过一组或多组坐标数据的形式对三个驱动单元发出控制信号；所述控制信号表示为三个数据一组；所述主控单元不须从所述驱动单元得到反馈信号。

进一步的，具体包括如下步骤：

显示屏呈现患者眼部目标组织的实时影像；

在患者眼部目标组织治疗区域标示照射图案与位置；

确定照射图案及其位置后生成由三个数据构成的一组或多组的控制指令传送到控制单元；

控制单元解构一组或多组的三个数据，演算变为三个信号，生成数字信息流分别发送指令给三个驱动单元；

三个驱动单元各自执行对应的一个或多个信号指令分别驱动光扫描器，以使光路在照射光学系统中形成照射图案光束；

将照射图案光束与患者眼部目标组织的实时影像精确配准；

确认照射图案光束与患者目标组织重叠；

核实照射图案光束已对准于患者眼部目标组织，启动触发设备，激光开关矩阵装置对治疗激光进行空间耦合并导入导光光纤，将治疗激光以照射图案的点照射到该患者眼部目标组织。

进一步的，显示屏上显示所述照射图案光束与患者眼部目标组织的实时影像。

进一步的，确认照射图案光束与患者目标组织重叠包括在患者眼部目标组织上治疗位置的标示。

进一步的，瞄准光经所述照射光学系统传送到患者眼部目标组织，所述瞄准光是可见的。

本发明的有益效果为：

1．抛弃现有技术不再对光源/26/27进行开关控制，且也不须与驱动单元进行时序同步的确认、执行、反馈的指令沟通工作，减轻或减少系统控制的冗余负荷，提升鲁棒性。

2. 本发明突破现有技术的并集架构方式，采用总成方案使用一控三驱（一个主控单元51，三个驱动单元52/53/54）布置整体控制系统，利用独创性的一套指令控制具有反射镜能够倾斜或移动的驱动机构，缩小空间体积、简化安装过程且提高系统集成度。不需要回路，自动执行指令，直至完成。指令可以完成后停止等待下一指令。可以在没有收到停止并修改指令期间再次或多次启动执行指令。

3.实现了简化照射光学系统控制，减轻或减少系统控制的冗余负荷，提供了高品质高安全性的系统架构。

4. 视觉呈现瞄准眼底目标组织，照射治疗激光光凝固过程。

附图说明

图1所示为现有的激光治疗装置结构示意图。

图2所示为本发明实施例一种激光治疗控制装置结构示意图。

图3所示为照射激光点图案示例（图3A为9个点构成的矩阵图案，图3B为9个点构成的无规则波浪状图案）。

图4所示为本发明实施例治疗方法的流程框架图。

图中： 1-患者眼睛，10-接触透镜，11-反射镜，12-出射光束，13-物镜，14-准直透镜，15-耦合光纤，16-光纤，17-瞄准光，18-治疗激光，19-光纤，20-控制电子系统，21-触发输入单元，22-显示屏，23-实时图像显示单元，24-GUI，25-光源单元，26-瞄准光源，27-治疗光源，28-图像采集单元，30-矩阵开关装置，31-光扫描器组，32-第三光扫描器，50-控制部，51-主控单元52-第一驱动单元，53-第二驱动单元，54-第三驱动单元，55-第一控制模块，56-第二控制模块，57-第三控制模块，58-主控模块，60-照射光学系统，100-激光治疗控制装置。

具体实施方式

下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

图2为本发明的一个实施例的结构示意图，该激光治疗控制装置100设置有控制电子系统20，光源单元25，图像采集单元28，激光开关矩阵装置30，控制部50，照射光学系统60。控制部50具有，主控单元51，第一驱动单元52，第二驱动单元53，第三驱动单元54。光扫描组31（包括第一光扫描器、第二光扫描器），第三光扫描器32。

光源单元25包括瞄准光源26、治疗光源27；瞄准光源26产生瞄准光，用于识别治疗激光的照射位置；治疗光源27产生治疗激光，用于发射适于治疗的波长的激光。它们通常会产生不同波长和功率的光。瞄准光源26的瞄准光是肉眼可见的，治疗光源27的治疗激光可以是可见的，但不是必需的。光源26/27可以是任意气态或固态激光设备，或可以是一个或多个发光二极管。

照射光学系统60具有物镜13，准直透镜14，以及反射镜11，光扫描组31，激光开关矩阵装置30。光纤16/19将光源单元25的激光向照射光学系统60导光。光纤（组）15可以是沿着不同反射角光路的多个光纤，也可以是固定反射角的一个光纤，不同光纤对应目标组织的不同激光光斑大小。激光反射耦合进光纤（组）15，可变更眼底目标组织上的光斑大小。反射镜11是用于使图像采集单元28的观察光路与激光的光轴重合的构件。激光开关矩阵装置30位于光源单元25与光扫描器组31之间，具有使治疗激光或瞄准光空间耦合导入光纤（组）15的作用。在第三光扫描器32的反射镜的反射下治疗激光或瞄准光形成互射关系。应当注意的是，瞄准光与治疗激光光源始终是开启状态，在这种情况下光扫描器32利用同一偏转/偏离角度，对于不同入射角的治疗激光与瞄准光进行反射，其反射后的出射角也不同，既可以控制治疗激光与瞄准光的出射光角度也避免它们之间的相互干扰造成的光污染。

第三光扫描器32设置于治疗光源光纤19、瞄准光源光纤16扇形排列对应的圆心位置，其具有将反射镜倾斜或移动的驱动机构。第三光扫描器32基于来自第三驱动单元54的指令信号，控制反射镜对照射光路进行偏转入和偏转出。第三光扫描器32将治疗光束偏转出导光光纤（组）15以阻断治疗激光。例如，瞄准光源26将瞄准光17通过光纤16传送到第三光扫描器32。治疗光源27将治疗激光18通过光纤19传送到第三光扫描器32。当第三光扫描器32偏转使瞄准光17偏转耦合入导光光纤（组）15时，治疗激光18被偏转出导光光纤（组）15[瞄准光、治疗激光两者不会同时进入一个导光光纤。相似的，当治疗激光18偏转耦合入导光的光纤（组）15时，瞄准光17被偏转出导光光纤（组）15。另外，光扫描器可以是电流式反射镜、安装到压电致动器、伺服马达或其他类的致动器的反射镜。本方案光源26/27始终开启，其不再与驱动单元进行时序同步的确认、执行、反馈的指令沟通工作，减轻或减少系统控制的冗余负荷。

控制部50具有主控单元51，对照射光学系统的出射光束进行控制。主控单元51上连接有第一驱动单元52，第二驱动单元53，第三驱动单元54。驱动单元52/53对光扫描器组31进行控制，驱动单元54则控制第三光扫描器32。

光扫描器组31包括第一光扫描器，第二光扫描器，其能够以旋转轴正交的方式使治疗激光和瞄准光偏转（偏离）或移动，在眼底目标组织二维扫描（移动），并最终以点阵图案的形式照射向眼底。导光光纤15将来自光源26/27的激光通过准直透镜14向光扫描器组31导光，光扫描器组31将激光按x,y方向扫描偏转，并以点阵图案的方式从物镜13出射光束12；光束被反射镜11向患者眼睛1偏转，通过接触透镜10向眼底目标组织照射。控制电子系统20包括：用于进行激光治疗条件设定，实时显示眼底图像的显示屏22；用于触发治疗激光的照射的信号进行输入的触发输入单元21；实时采集患者眼部目标组织影像的图像采集单元28（CCD，CMOS）。

显示屏22上具有图形交互接口（GUI）24的功能，能够进行确认、设定激光治疗条件等参数。

在控制电子系统20的控制下，利用主控单元51发出指令给驱动单元52/53/54驱动光扫描器组31及/或第三光扫描器32产生瞄准光与治疗图案激光束。现有技术指令数据可能需要将治疗图案的指令数据以不同形式发出或到其他设备，在传输的启动（或停止）过程，受到不同控制或驱动模块信号的干扰，且光扫描器参数随转子转速变化，在指令数据未知时，传输可视为存在系统参数摄动和外部干扰的不确定性系统，需要建立回路确认或确定指令的完成。本技术方案的指令基于鲁棒H_∞控制以一组（或多组）坐标数据（状态空间描述）的形式发出，由驱动单元52/53/54驱动光扫描器完成这一组（或多组）坐标数据，抑制外部扰动，同时将转子偏角限制在零位附近，且主控单元51输出能够跟踪输入信号。不需要解耦，也不需要光扫描器转速信息。由于锁定回路，转子始终在零位附近，所有指令自动执行，直至完成。指令可以完成后停止等待下一指令。可以在没有收到停止指令期间再次或多次执行。本方案突破现有技术的并集架构方式，采用总成方案使用一控三驱（一个主控单元51，三个驱动单元52/53/54）布置整体驱动控制系统，利用独创的一套指令控制具有反射镜能够倾斜或移动的驱动机构，既缩小空间体积、简化安装过程且提高系统集成度。

本发明独创性的一套指令（坐标形式的三个一组）是基于照射图案来限定与生成的：

在本发明技术方案中，实施的照射图案是排列有治疗激光照射位置点的图案，且照射图案是点间隔排列的图案。点的排列规则可以是自由、任意的进行排列。例如，无规则的波浪状（波浪的浪顶与浪底，波浪的浪宽可以无规律的排列）图案，无规则的点画线图案，无规则的锯齿状图案。也可以是按几何学图形进行排列。例如，2x2,3x3,4x4,5x5等矩阵排列的图案，圆弧状排列的图案，圆形状排列的图案，直线状排列的图案等。

本发明技术方案中，瞄准光是分辨治疗激光的照射点位置的，并基于对应照射图案示意的在眼部目标组织标示出照射图案。即将瞄准光照射到与治疗激光的照射位置相同的点位置上。此瞄准述说，只是说明方便辨识治疗激光的照射位置，因此，瞄准方式或规则可以是多种多样的。

不失一般性，在此，基于图3A图示的矩阵图案、图3B图示的无规则的波浪状图案对照射图案中的点的排列规则进行说明。图3A图示的3x3矩阵图案的形式。图3B图示的9个点构成的无规则波浪状图案。

如图3A所示，点是有规则的排列，使各点的中心位于用虚线标识出的竖立长方形的中心点为原点的坐标系的坐标位置。利用竖立长方形坐标系制定治疗激光和瞄准光的点的排列规则。竖立长方形点的间隔被设定为相邻点之间（上下左右方向）的距离。相邻的每个点都是由其位于竖立长方形坐标系的坐标值（x,y）确立。在此，将点间隔设定为一个点的直径大小，这样使得相邻点中心之间距离为一个点的大小。按坐标值以固定的距离3x3排列点就形成矩阵。因此，照射图案也是矩阵图案。此矩阵图案的上下左右方向，点间隔大小在任意点之间都相同。以矩阵图案照射瞄准光，能使医生识别治疗激光的位置。以矩阵图案照射治疗激光，每个点周边的热量扩散就变得均匀，点与点之间的凝固也变得均匀。最终目标组织区域被基本均匀地治疗。为了方便说明以下只是针对3x3的矩阵图案，但可以是相同或不同类型的多种照射图案。

治疗时，将治疗激光持续地照射于由照射图案决定的点位置。在3x3的矩阵图案的形式下，医生通过触发输入单元21的信号，按图案排列规则的规定从第n个点位置到第m点位置持续地照射治疗激光。n为自然数（n=1,2,……,N），m是比n大的自然数(m>n,m=2,3,……,M)。n与m是对应于照射图案预设定的。n与m的位置是对应于以竖立长方形的中心点为原点的坐标系的坐标位置。从第n个点位置到第m点位置的照射治疗激光的照射时间应限定在眼球未移动的时间内。

例如，照射一组3x3的矩阵图案，将对应于矩阵图案的第n个点设定为第1个点。将第m点设定为最后的点（第9个点）。

从矩阵图案的第1个点位置的点S1向着第9个点位置的点S9，按照顺序照射。照射瞄准光期间医生是在进行患者眼部目标组织的识别与确定，患者眼睛移动并无过多影响。一旦照射治疗激光时就要减小影响。在本方案中，为了减小在治疗激光照射期间患者眼睛移动的影响，将照射治疗激光的时间缩短。具体的说，控制单元51接到控制电子系统20指令后发出信息给驱动单元52/53/54，驱动单元52将激光（点）按x方向（左右方向）扫描的第一光扫描器进行光轴（光路）偏转扫描；驱动单元53将激光（点）按y方向（上下方向）扫描的第二光扫描器光轴（光路）偏转扫描；第三驱动单元54将激光（点）向控制光斑大小的光纤偏转的第三光扫描器32光轴（光路）偏转扫描，且使光源不再传送光到正被扫描的用以形成点S1的光斑，则点S1光斑结束。之后，将治疗激光照射于点S1的旁边（在图3A中为相邻右边的点）。将在一个点上的治疗激光照射时间设定为5~50ms左右，假如设定为20ms。则3x3的矩阵图案的治疗激光照射时间就在0.2秒。治疗激光的照射时间最好是在1秒以内。重复上述操作，就从点S1至点S9，对于一个点持续照射一次治疗激光。这样，对应于3x3矩阵图案的组织上的点位置就成为治疗激光的照射位置。在此，光扫描器组31的两个光扫描器（第一光扫描器、第二光扫描器）的反射镜的旋转轴被放置为正交（相互垂直）。

另外，以上说明中虽然从第n个点到第m点依次照射治疗激光，但不限定于此。也不规定照射的顺序。

接着，关于图3B的无规则的波浪状图案进行说明：

点是无规则的排列，各点的中心位于用虚线标识出的竖立长方形的中心点为原点的坐标系的坐标位置。利用竖立长方形坐标系制定治疗激光和瞄准光的点的排列规则。竖立长方形点的间隔被制定为相邻点之间（任意方向）的距离。相邻的每个点都是由其位于竖立长方形坐标系的坐标值（x,y）确立。因此，点之间的距离可以设定为在任意方向都相同。在此，将点间隔Db设定与点间隔Da相同。按坐标值以固定的距离任意排列点就形成无规则的波浪状图案。由于任意相邻点都具有相同的间隔，以此图案照射治疗激光，可预计的比矩阵图案凝固有更好的均匀性。最终目标组织区域被均匀地治疗。为了方便说明以下只是针对9个点的无规则的波浪状图案，但可以是相同或不同类型的多种照射图案。

在基于无规则的波浪状图案治疗中，将治疗激光持续地照射于由照射图案决定的点位置。同矩阵图案的情况一样，从无规则的波浪状图案的第1个点位置的点S1向着第9个点位置的点S9，对于一个点持续照射一次治疗激光。这样，对应于9个点的无规则的波浪状图案的组织上的点位置就成为治疗激光的照射位置。

无规则的波浪状图案中的瞄准光、治疗激光的照射与矩阵图案的情况相同。

也可以将上述矩阵图案与无规则的波浪状图案，以虚线标识出的竖立长方形坐标系的原点为中心点进入旋转状态。点之间的关系仍然是基于上述竖立长方形坐标系的坐标点位置排列即可。

另外，以上说明中虽然从第n个点到第m点依次照射治疗激光，但不限定于此。也不规定照射的顺序。

图4示出了本方案中控制一控三驱（一个主控单元，三个驱动单元）装置的方法：

步骤1中，针对眼部组织在显示屏21呈现眼部组织实时图像23。具体来说，医生使用接触透镜10对准患者眼睛，另一只手操作控制杆（手柄）等，使图像采集单元28、激光光学系统60整体上下、左右移动。当大致对准患者眼睛时，图像采集单元28捕获患者眼部影像，将其发送控制电子系统20并显示在实时显示单元23上。为了方便说明以下只是针对单个实时图像，但可以是相同或不同类型的多个实时图像。可以实时显示病患组织目标，或长时间在眼部不同位置处实现实时图像的呈现。该实时图像可以包括数字彩色（或单色）眼底影像、红外影像等。

在步骤2中，针对眼部病患组织目标，在GUI 24产生预照射的图案。例如，该照射图案采用GUI 24、显示屏21和诸如触摸屏、操作杆、鼠标等常规输入设备来构造或标记允许治疗激光照射的位置及图案。

在步骤3中，照射图案及位置被标记和构造后，生成数字信息流传送到控制电子系统20。数字信息流不仅仅有照射图案、治疗位置的参数信息，还可以将治疗激光的控制信息嵌入信息流中，使得控制电子系统20针对目标组织的不同位置改变治疗激光的功率、光斑尺寸、持续时间和停顿时间。这可以是控制电子系统20的自动功能，也可以是医生手动制定，或二者的结合(半自动)。产生的数字信息流中照射图案及位置信息，持续时间和停顿时间信息，由控制电子系统20计算处理生成a,b,z三个数据为一组，多个组为一段的数学信息。一旦实现以上数学信息的汇总集合，控制电子系统20即发出指令给主控单元51。所述数学信息的a可以是描述光扫描器组31的第一光扫描器的参数值，b可以是描述光扫描器组31的第二光扫描器的参数值，z可以是描述第三光扫描器32的参数值。参数值可以是坐标、角度、函数等。

在步骤4中，主控单元51依据包含有一段或多段的具有a,b,z三个数据的数学信息，分别控制驱动单元52/53/54要求其所连接的具有反射镜的驱动机构做结构运动，以使光最终在照射光学系统中按照设定信息形成照射图案的光束。

在步骤5中，将照射图案与来自实时图像采集单元28的实时影像再次配准，并将瞄准光持续的照射于由照射图案决定的点的位置。在瞄准光照射的情况中，由控制电子系统20产生的具有a,b,z三个数据的数学信息，可以分割照射图案的每个点的点亮（熄灭）时间构成的规则。具体地说，使点以所需的时间间隔一亮一暗，或常亮。

在确认瞄准光已与治疗的目标区域的点的位置重叠后，并且由医生完成了另外的辅助以使治疗激光对准于或接近治疗的目标组织，医生在步骤6通过控制设备（或任何触发器）来启动治疗激光进行目标组织的治疗。需要说明的是，治疗激光的照射图案的光束，其形成照射图案具有a,b,z三个数据的数学信息与瞄准激光是不同的。在步骤4中驱动单元54控制的第三光扫描器32，在激光开关矩阵装置30中被控制用于空间耦合光纤（组）15，其z项数学信息基于鲁棒H∞控制，将第三光扫描器32转子偏角参数或系数做补偿和修改，变更为z。一旦启动激光治疗后，主控单元51依据不同于瞄准光的一段或多段的具有a,b, z三个项的数学信息，分别控制驱动单元52/53/54要求其所连接的具有反射镜的驱动机构做结构运动，以使治疗光最终在照射光学系统中按照a,b, z三个项设定信息形成照射图案的光束。具体的当医生触发治疗，控制电子系统20采用使用瞄准光确认的目标组织治疗图案及治疗位置，自动地判定对准，并随后自动的将用于控制治疗激光光路的数字信息流指令发送到主控单元51，再由主控单元51控制驱动单元、光扫描器将治疗图样应用到眼部目标组织。

另外，在以上的说明中，虽然是基于照射图案照射多个治疗激光点的模式，但是不仅限于该模式。也可以是采用具有由医生一束束地指定治疗激光的点进行照射的模式（单点模式）。

本文虽然已经给出了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。

Claims (10)

1.一种激光治疗控制装置，其特征在于，包括：

照射光学系统，所述照射光学系统包括光源单元、光扫描器组、及激光开关矩阵装置；所述光源单元包括瞄准光源和治疗光源；所述光扫描器组包括第一光扫描器、第二光扫描器；所述第一光扫描器、第二光扫描器用于对治疗激光在正交方向上进行光轴偏转扫描；所述激光开关矩阵具有第三光扫描器，所述第三光扫描器用于在瞄准光和治疗光之间进行选择；

控制部，包括主控单元和驱动单元；所述主控单元对所述驱动单元进行控制；所述驱动单元对所述光扫描器组及第三光扫描器进行驱动；

所述驱动单元包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，分别对第一光扫描器、第二光扫描器、第三光扫描器进行驱动；所述主控单元通过一组或多组坐标数据的形式对三个驱动单元发出控制信号；所述主控单元不须从所述驱动单元得到反馈信号。

2.如权利要求1所述的激光治疗控制装置，其特征在于，照射图案中治疗激光的点的位置坐标，采用以目标组织中心点为原点的坐标系。

3.如权利要求2所述的激光治疗控制装置，其特征在于，照射图案中治疗激光的点根据需要为任意排列。

4.如权利要求1所述的激光治疗控制装置，其特征在于，所述激光开关矩阵设置于治疗光源与所述光扫描器组之间，使治疗激光或瞄准光空间耦合导入导光光纤。

5.如权利要求4所述的激光治疗控制装置，其特征在于，导光光纤将来自光源的激光通过准直透镜向光扫描组导光，在控制电子系统的控制下，利用主控单元发出以一组或多组坐标数据的形式指令给驱动单元，控制第三光扫描器偏转使相应激光在一定时间内照射到导光光纤，同时控制光扫描器组将激光按正交x,y方向扫描偏转，并以点阵图案的方式从物镜出射光束；产生瞄准光或治疗图案激光束,激光束被反射镜向患者眼睛偏转，通过接触透镜向眼底目标组织照射。

6.一种采取如权利要求1-5任一项所述的激光治疗控制装置进行治疗的方法，其特征在于，该方法包括：

激光开关矩阵装置对治疗激光或瞄准光进行空间耦合并导入导光光纤，在进行治疗激光和瞄准光选择时不需要对光源进行开关控制；

主控单元通过一组或多组坐标数据的形式对三个驱动单元发出控制信号；所述控制信号表示为三个数据一组；所述主控单元不须从所述驱动单元得到反馈信号。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

显示屏呈现患者眼部目标组织的实时影像；

在患者眼部目标组织治疗区域标示照射图案与位置；

确定照射图案及其位置后生成由三个数据构成的一组或多组的控制指令传送到主控单元；

控制单元解构一组或多组的三个数据，演算变为三个信号，生成数字信息流分别发送指令给三个驱动单元；

三个驱动单元各自执行对应的一个或多个信号指令分别驱动光扫描器，以使光路在照射光学系统中形成照射图案光束；

将照射图案光束与患者眼部目标组织的实时影像精确配准；

确认照射图案光束与患者目标组织重叠；

核实照射图案光束已对准于患者眼部目标组织，启动触发设备，激光开关矩阵装置对治疗激光进行空间耦合并导入导光光纤，将治疗激光以照射图案的点照射到该患者眼部目标组织。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，显示屏上显示所述照射图案光束与患者眼部目标组织的实时影像。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确认照射图案光束与患者目标组织重叠包括在患者眼部目标组织上治疗位置的标示。

10.如权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，瞄准光经所述照射光学系统传送到患者眼部目标组织，所述瞄准光是可见的。