CN103997948A - 栅格图案激光治疗及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了用于治疗病人的眼睛的视网膜和/或其他区域的系统及方法。过程可以包括使用一个或更多个治疗光束(例如激光)以引起光凝固或激光凝固,从而精细地烧灼眼部血管和/或阻止血管生长,以引起一个或更多个治疗效果。在其他实施例中,一系列短时长(例如在5至15微秒之间)光脉冲可以通过脉冲之间的热弛豫时间延迟来传送至视网膜组织,以限制目标视网膜组织的温度升高,从而将热效应限制到仅在视网膜色素上皮层。这样的过程可以用于治疗眼睛的糖尿病性视网膜病变、黄斑水肿和/或其他眼病。可以将治疗光束传送至在病人的眼睛的视网膜上所限定的治疗边界或图案内。
Description
相关申请的交叉参考
本申请要求于2011年10月19日提交的临时美国专利申请号为61/549,036、名称为“Grid Pattern Therapeutic Treatment”的优先权,其全部内容犹如在本文中被详尽阐述一样通过引用并入本文中,用于所有目的。
背景技术
治疗性激光通常用于治疗各种眼病。例如,可以用这种激光治疗的具体疾病类型是糖尿病性视网膜病变。糖尿病性视网膜病变是由于糖尿病的并发症而对视网膜的损伤。如果不进行治疗,糖尿病性视网膜病变最终会导致失明。糖尿病性视网膜病变通常由视网膜微血管变化而引起。例如,糖尿病诱导效应可以损伤眼睛的组织,这可以改变血视网膜屏障的构成并且使视网膜血管变得更具渗透性。在治疗这种疾病过程中,一个或更多个光束可以入射至眼睛中和/或入射在视网膜组织上,以引起组织的光凝固,从而精细地烧灼眼部血管和/或阻止血管生长,以引起各种治疗效果。激光凝固通常用于视网膜病的早期阶段。
然而,在提供激光凝固治疗中,重要的是避免损伤眼睛的敏感组织,如眼凹、黄斑等。在某些情况下,期望的会是,对与这些区域中的一个或更多个区域靠近的组织进行治疗,同时确保避免对这些区域的损伤。传统的激光凝固技术不能提供对与这样的敏感组织靠近的区域进行治疗同时确保将避免或极大地减小对这样的组织的损伤的最佳解决方案。因此,在本领域中需要用于治疗例如糖尿病性视网膜病变的各种眼病的改进的激光凝固方法。
发明内容
本文所描述的本发明的实施例提供了用于治疗病人的眼睛的视网膜组织或其他区域的系统及方法。过程可以包括使用一个或更多个光束(例如激光)以引起光凝固从而精细地烧灼眼部血管和/或阻止血管生长以引起一个或更多个治疗效果。这样的过程可以用于治疗糖尿病性视网膜病变、黄斑水肿和/或其他眼病。根据一个方面,提供了一种用于治疗病人的眼睛的方法。该方法可以包括将第一光束投射到病人的眼睛的视网膜组织上。可以经由第一光束在视网膜组织上限定将视网膜组织分隔成第一区域和第二区域的边界。可以通过选择地将第二光束射向病人的眼睛的视网膜组织上的第一区域内来经由第二光束将医学治疗(therapeutictreatment)传送至病人的眼睛的视网膜组织。
根据一个实施例,该方法还可以包括对与病人的眼睛的标识区域相邻的边界进行定位,使得标识区域在第二区域内。标识区域可以包括或限定不用该治疗进行治疗的组织。可将第二光束射向第一区域内,以避免将医学治疗传送至标识区域的组织。边界可以包括几何形状的图案,每个几何形状限定第二光束射向以传送治疗的区域,第二光束可以射向几何形状中的每个几何形状内。
可以通过(例如,经由扫描装置)控制第一光束在视网膜组织上的位置使得第一光束在视网膜组织上勾略几何形状的图案来将几何形状的图案限定在眼睛的视网膜组织上。可在多个脉冲中的每个脉冲之间调整第一光束的位置。几何形状的图案可以包括:具有多个正方形的栅格、具有多个矩形的栅格、半圆形图案、圆形图案、六边形图案等。可将第二光束射向几何形状中的每个几何形状的几何中心上。入射到视网膜组织上的第二光束的斑可以完全在第一光束所形成的几何形状的外周内。
根据一些实施例,可以在传送第二光束的脉冲时不传送第一光束,并且可以在传送第一光束的脉冲时不传送第二光束。根据一些实施例,可将第二光束的多个脉冲传送到该边界内以提供治疗。根据一些实施例,可以在提供医学激光治疗之前或者在提供医学激光治疗的同时调整边界的范围或边界的取向或调整这二者。根据一些实施例,限定边界可以包括沿着边界的外周射出第一光束。第一光束在视网膜上可以具有比第二光束的斑尺寸更小的可视的斑尺寸。传送医学治疗可以包括引起视网膜组织的光凝固。根据一些实施例,可以以时长足够短的一系列脉冲来传送第二光束,从而在引起治疗性愈合反应的光激活(photoactivation)的同时避免引起视网膜组织的传统光凝固。
根据另一个实施例,提供了一种用于对病人的眼睛提供医学治疗的方法。该方法可以包括将治疗图案投射到病人的眼睛的视网膜上。治疗图案可以限定视网膜组织的第一区域和视网膜组织的第二区域。可以通过选择地将治疗光束射向第一区域内来(例如,经由治疗光束)将医学治疗传送至第一区域的视网膜组织。
根据一些实施例,治疗图案可以包括几何形状的图案并且每个几何形状可以限定将治疗光束射向其内的治疗区域。治疗光束可以顺序地射向几何形状中的每个几何形状内。治疗图案可以包括或限定具有多个行和多个列的栅格。治疗光束可以沿着多个行和多个列并且最好是在多个行和多个列内顺序地扫描以将治疗光束传送至视网膜组织,优选地在几何形状中的每个几何形状的内部或者几何中心附近的视网膜组织。
栅格可以包括以线性图案或半圆形图案布置的正方形或矩形的M×N阵列。根据一些实施例,该方法还可以包括将第二治疗图案投射到还未接受治疗的位置处的视网膜上。第二治疗图案可以限定视网膜组织的第三区域和视网膜组织的第四区域。可以通过选择地将治疗光束射向第三区域内来将医学治疗传送至第三区域的视网膜组织。
根据另一个方面,提供了一种用于对病人的眼睛提供医学治疗的系统。除了别的以外,该系统可以包括第一光束源、第二光束源、瞄准装置和处理器。第一光束源可以配置成沿着第一光束路径传输第一光束。第二光束源可以配置成沿着第二光束路径传输第二光束。瞄准装置可以沿着第一光束路径和第二光束路径设置并且配置成沿着病人的眼睛的视网膜扫描第一光束和第二光束。处理器可以耦接至瞄准装置,并且配置成:经由第一光束来限定将视网膜的区域分隔成第一区域和第二区域的治疗边界,以及将第二光束射向第一光束所限定的第一区域内的视网膜上,以将医学治疗传送至病人的眼睛的视网膜组织。
根据另一个方面,提供了一种用于治疗病人的眼睛的方法。该方法可以包括将瞄准光束射向病人的眼睛的视网膜组织上并且(例如,经由瞄准光束)限定第一目标位置和第二目标位置。该方法还可以包括(例如,经由治疗光束)将一系列脉冲传送至在第一目标位置和第二目标位置处的视网膜组织上以治疗视网膜组织。每个脉冲的时长可以足够短,以避免引起视网膜组织的传统光凝固,但是可以足以在某些位置或每个位置处引起治疗性愈合的光激活。
根据一些实施例,治疗光束可以在每个脉冲之间在位置之间进行扫描。根据另一个实施例,治疗光束可以在移动至第二目标位置以传送第二系列脉冲之前在第一目标位置处传送第一系列脉冲。根据一些实施例,治疗光束可以具有椭圆形横截面或长圆形横截面,配置成当治疗光束轴扫描过视网膜组织并且一系列脉冲被传送时在视网膜组织上产生更圆的入射光轮廓。例如,入射光轮廓可以比用圆形横截面治疗光束产生的入射光轮廓更圆。
根据一些实施例,该方法还可以包括在通过瞄准光束标识的第一区域内从第一目标位置到第二目标位置扫描治疗光束并且在第一目标位置与第二目标位置之间传送一系列脉冲,使得每个脉冲传送到在第一位置与第二位置之间的不同位置处。根据一些实施例,该方法可以另外包括在第一区域内从第一目标位置到第二目标位置重扫描治疗光束并且在第一目标位置与第二目标位置之间在与前一系列脉冲被传送的位置大致相同的位置处传送另一系列脉冲。在一些实施例中,该扫描和重扫描过程均可包括治疗周期并且该过程可以重复以提供在约10个与约10,000个治疗周期之间的治疗周期以治疗眼睛的在第一区域内的视网膜组织。
在一些实施例中,在第一目标位置与第二目标位置之间可以传送至少9个脉冲。类似地,可以在约0.5毫秒与约1.5毫秒之间的扫描时间内完成从第一目标位置到第二目标位置的扫描。在另一个实施例中,可以在约0.9毫秒与约1.1毫秒之间的扫描时间内完成从第一目标位置到第二目标位置的扫描。治疗光束轴的扫描可以跟随光栅扫描图案。
根据一些实施例,每个脉冲的时长可以足够短,使得内部视网膜温度保持在凝固损伤的阈值之下。每个脉冲的时长可以在约5微秒与约15微秒之间,或者在另一个实施例中,每个脉冲的时长可以在约9微秒与约11微秒之间。
根据另一个方面,提供了一种用于治疗病人的眼睛的方法。该方法可以包括将瞄准光束射向病人的眼睛的视网膜组织上并且(例如,经由瞄准光束)限定将视网膜组织分隔成第一区域和第二区域的治疗边界。该方法还可以包括在第一区域内扫描治疗光束的轴并且随着在第一区域内扫描治疗光束轴,(例如,经由治疗光束)将一系列脉冲传送至第一区域内的视网膜组织上。可以以足够短的时长来传送该一系列脉冲,从而在引起治疗性愈合的光激活的同时避免引起视网膜组织的传统光凝固。
根据一些实施例,该方法还可以包括在治疗光束轴在第一区域内的第一扫描期间将第一系列脉冲传送到第一区域内的多个位置处并且在治疗光束轴在第一区域内的第二扫描期间将至少一个另一系列脉冲传送到第一区域内的多个位置中的每个位置处。根据另一个实施例,该方法还可以包括(例如,经由治疗光束)将第一系列脉冲传送到第一区域内的第一位置处并且在传送第一系列脉冲之后,(例如,经由治疗光束)将至少一个另一系列脉冲传送至第一区域内的第二位置处。
根据一个实施例,每个脉冲的时长可以是在约5微秒与约15微秒之间,使得内部视网膜温度保持在凝固损伤的阈值之下。根据一个实施例,该方法可以另外包括在每个脉冲之间以特定间隔传送一系列脉冲,以在脉冲位置之间提供预定间距。在这样的实施例中,治疗边界可以包括具有几何形状的阵列的治疗图案并且预定间距可以使得脉冲中的每个脉冲传送到几何形状中的一个几何形状内。
根据另一个方面,提供了一种对病人的眼睛提供医学治疗的系统。该系统除了别的以外可以包括瞄准光束源、治疗光束源、扫描装置和处理器。瞄准光束源可以配置成沿着瞄准光束路径传输瞄准光束。治疗光束源可以配置成沿着治疗光束路径传输治疗光束。扫描装置可以沿着瞄准光束路径和治疗光束路径设置并且可以配置成沿着病人的眼睛的视网膜扫描瞄准光束和治疗光束。处理器可以耦接至扫描装置并且可以配置成:将瞄准光束射向视网膜上以限定第一治疗位置和第二治疗位置并且在第一位置与第二位置之间扫描治疗光束同时将一系列脉冲传送至组织上。该一系列脉冲在每个位置处可以时长足够短,以在对组织引起治疗性愈合的光激活的同时避免引起组织的传统光凝固。
根据一些实施例,扫描装置可以设置在适配器装置内,该适配器装置能够与眼部测量仪以可移除的方式耦接并且能够与光束源光耦接。适配器装置可以接收来自光束源的光束并且将光束射向病人的眼睛的视网膜或其他组织上。在一些实施例中,适配器装置还可以包括瞄准光束源。
根据另一个方面,提供了一种能够与治疗光束源和眼部成像仪耦接的适配器装置。治疗光束源可以配置成从治疗光束输出端传输治疗光束并且眼部成像仪可以具有可配置为观察病人的眼睛的视网膜的成像系统。该适配器装置可以包括第一接口,该第一接口配置成与治疗光束源的治疗光束输出端耦接以接收治疗光束。该适配器装置还可以包括瞄准装置,该瞄准装置从第一接口沿着治疗光束路径并且从瞄准光束源沿着瞄准光束路径设置。瞄准装置可以配置成当用户用成像系统观察视网膜时将来自瞄准光束源的瞄准光束扫描过视网膜以指示治疗区域并且配置成将治疗光束扫描到治疗区域上。
瞄准光束可以从治疗光束源沿着治疗光束路径传输,使得治疗光束源还包括瞄准光束源。在这样的实施例中,适配器装置的瞄准光束路径与治疗光束路径会是同轴的。该适配器装置还可以包括安装构件,该安装构件配置成将适配器装置与眼部成像仪以可拆除的方式耦接。根据一些实施例,该适配器装置可以包括提供瞄准光束的瞄准光束源。瞄准光束源可以包括激光二极管,该激光二极管提供波长在约600纳米与约700纳米之间的瞄准激光束。
根据一些实施例,治疗光束源可以提供波长在约400纳米与约600纳米之间的治疗激光束。根据一些实施例,治疗光束源可以与控制治疗光束的传送的外部计算装置以可通信的方式耦接。外部计算装置也可以与适配器装置以可通信的方式耦接以控制瞄准光束的传送。
根据一些实施例,适配器装置可以另外包括放大机构,该更大激光配置成可选择地改变治疗光束在视网膜组织上的横截面或入射斑。根据一些实施例,成像系统可以包括双目镜,该双目镜配置成使用户能够观察视网膜和叠加在视网膜上的治疗区域。根据一些实施例,治疗光束路径可以在与瞄准光束路径合并之前横穿(traverse)该瞄准光束路径。在这样的实施例中,治疗光束路径与瞄准光束路径可以在合并后大致是同轴的。根据一些实施例,眼部成像仪可以是裂隙灯。根据一些实施例,治疗区域可以是或包括:板的阵列、具有多个正方形的栅格、具有多个矩形的栅格、半圆形图案、六边形图案等。
根据另一个方面,提供了一种适配器装置。该适配器装置可以包括壳体,该壳体包括提供瞄准光束的瞄准光束源。该壳体还可以包括接口,该接口配置成与治疗光束源的治疗光束输出端耦接以接收治疗光束。该壳体还可以包括安装构件,该安装构件配置成将适配器装置与眼部成像仪以可拆除的方式耦接。该适配器装置可以另外包括瞄准装置,该瞄准装置从第一接口沿着治疗光束路径并且从瞄准光束源沿着瞄准光束路径设置。瞄准装置可以配置成当用户用眼部成像仪观察视网膜时将瞄准光束扫描过视网膜以指示视网膜上的治疗区域并且配置成将治疗光束扫描到治疗区域上。
治疗光束源可以与控制治疗光束的传送的外部计算装置以可通信的方式耦接。类似地,适配器装置可以与用以控制瞄准光束的传送的外部计算装置以可通信的方式耦接。治疗光束路径可以在与瞄准光束路径合并之前横穿瞄准光束路径,并且治疗光束路径与瞄准光束路径可以在合并后大致是同轴的。根据一些实施例,眼部成像仪可以是裂隙灯。
根据另一个方面,提供了一种用于治疗眼睛的视网膜的方法。该方法可以包括提供适配器装置并且将适配器装置与治疗光束源耦接。该方法还可以包括(例如,经由适配器装置)将观察光束射向视网膜以限定治疗区域。该方法还可以包括(例如,经由适配器装置)将治疗光束射向观察光束所限定的治疗区域内的视网膜上。
根据一些实施例,该方法可以另外包括将治疗光束源和适配器装置与外部计算装置以可通信的方式耦接以经由外部计算装置来控制治疗光束的传送和观察光束的传送。根据一些实施例,可以从治疗光束源将用于外部计算装置的用户输入路由到外部计算装置。可以经由治疗光束源根据显示的控制来接收用户输入并且用户输入可以用于限定治疗区域和/或治疗光束的一个或更多个参数。根据一些实施例,适配器装置可以另外包括提供观察光束的观察光束源。该方法还可以包括将适配器装置与眼部成像仪耦接。
根据另一个方面,提供了一种用于治疗病人的眼睛的方法。该方法可以包括提供病人的眼睛的视网膜图像并且通过参考视网膜图像来确定要用医学治疗进行治疗的视网膜的第一治疗区域和第二治疗区域。可以通过参考视网膜图像将光束射向视网膜的确定的第一治疗区域,以产生针对第一治疗区域的医学治疗。可将医学治疗的标记叠加在视网膜图像上与第一治疗区域对应的第一位置处。可以通过参考具有叠加的标记的视网膜图像来将该光束射向视网膜的确定的第二治疗区域上,以产生针对第二治疗区域的医学治疗。
根据一些实施例,该方法还可以包括将医学治疗的标记叠加在视网膜图像上与第二治疗区域对应的第二位置处并且存储具有叠加的标记的视网膜图像,以跟踪病人接受的治疗。该方法还可以包括将已提供给或要提供给病人的多个医学治疗叠加在视网膜图像上。
根据一些实施例,可以确定或检测病人的眼睛的移动并且,可以响应于该移动来调整光束的位置以补偿该移动。调整光束的位置可以包括拍摄眼睛的第二视网膜图像并且将视网膜图像的视网膜特征与第二视网膜图像的视网膜特征进行比较。
根据一些实施例,确定第一治疗区域可以包括确定将视网膜组织分隔成第一区域和第二区域的治疗边界。在这样的实施例中,该方法还可以包括通过选择地将光束射向治疗边界内来将医学治疗传送至第一治疗区域。另外,可将另外的光束射向视网膜组织上以在视网膜组织上限定或叠加治疗边界。该方法可以另外包括将治疗边界叠加在视网膜图像上,以显示针对第一治疗区域的医学治疗。可以在显示器装置上另外显示视网膜图像和叠加的治疗边界,该显示器装置配置成接受用户输入以调整治疗边界的属性。可以调整的属性可以包括:边界形状、边界尺寸、边界取向等。
根据另一个方面,提供了一种用于治疗病人的眼睛的方法。该方法可以包括提供病人的眼睛的视网膜图像,将光束射向视网膜的第一治疗区域,以提供针对第一治疗区域的医学治疗,并且将医学治疗的标记叠加在视网膜图像上与第一治疗区域对应的第一位置处。
根据一些实施例,该方法还可以包括将光束射向视网膜的至少一个另外的治疗区域上以提供针对至少一个另外的治疗区域的医学治疗并且将医学治疗的标记叠加在视网膜图像上与至少一个另外的治疗区域对应的一个或更多个位置处。该方法还可以包括存储具有叠加的标记的视网膜图像,以跟踪病人接受的治疗。也可以在视网膜图像上叠加要提供给病人的一个或更多个另外的医学治疗。
根据一些实施例,该方法可以另外包括确定针对第一治疗区域的治疗边界。治疗边界可以限定提供有医学治疗的视网膜组织的区域。在这样的实施例中,该方法可以另外包括通过选择地将光束射向治疗边界内来将医学治疗传送至第一治疗区域。在一些实施例中,瞄准光束可以射向视网膜组织上以在视网膜组织上限定治疗边界。
根据另一个方面,提供了一种用于治疗病人的眼睛的系统。该系统除了别的之外可以包括:治疗光束源、扫描装置、图像拍摄装置、显示器和处理器。治疗光束源可以配置成沿着治疗光束路径传输治疗光束。扫描装置可以沿着治疗光束路径设置并且可以配置成沿着病人的眼睛的视网膜扫描治疗光束。图像拍摄装置可取向成拍摄视网膜的图像并且显示器可以与图像拍摄装置耦接。处理器可以耦接至扫描装置和显示器并且可以配置成:在显示器中所显示的来自图像拍摄装置的视网膜的图像上叠加在视网膜的期望位置处的医学治疗的标记,以及(例如,经由治疗光束)将医学治疗传送至视网膜的在期望位置处的组织。
根据一些实施例,处理器还可以配置成:参考标记将来自瞄准光束源的瞄准光束射向视网膜的期望位置处,以在视网膜上限定期望的治疗。根据一些实施例,扫描装置、图像拍摄装置和/或处理器可以设置在适配器装置内,该适配器装置能够与眼部成像仪可以可移除的方式耦接并且能够与治疗光束源光耦接。
根据一些实施例,该系统可以另外包括存储装置,该存储装置配置成存储具有叠加的标记的视网膜图像,以跟踪病人接受的一个或更多个治疗。该存储装置还可以配置成存储叠加在视网膜图像上的另外的医学治疗。另外的医学治疗可以是在后续治疗中要提供给病人的治疗。在一些实施例中,叠加另外的医学治疗包括在视网膜图像上限定要提供医学治疗的视网膜组织的区域。
附图说明
结合附图对本发明进行描述。
图1A至图1G例示了可以与眼部成像仪耦接以使眼部成像仪能够提供限定边界的医学治疗的适配器的各种透视图。
图2A至图2E例示了与眼部成像仪耦接的图1A至图1G的适配器的各种视图。
图3例示了根据本发明的实施例的一种用于提供医学治疗的系统的框图。
图4A至图4C例示了可以与图3的系统一起使用的显示器接口的框图。
图5A至图5F例示了可以用于限定边界的医学治疗的各种治疗边界和/或治疗图案。
图6A至图6F例示了在图5A至图5F的治疗边界和/或治疗图案内或相对于图5A至图5F的治疗边界和/或治疗图案传送的激光。
图7A至图7F例示了在治疗图案内顺序地传送激光的过程。
图8例示了定位成与病人的视网膜的特征或组织相邻的治疗图案。
图9A至图9C例示了可以用于在治疗过程期间对治疗激光的连续移动进行补偿的治疗激光的长圆形(oblong)横截面轮廓或椭圆形横截面轮廓。
图10A至图10C例示了可以在医学治疗过程中使用的视网膜图像、轮廓或地图。
图11A和图11B例示了根据本发明的实施例的具有从视神经发出的大血管的视网膜的各种视图。
图12A例示了根据本发明的实施例的视网膜图像以及其上的矩形轮廓,该矩形轮廓示出了从该图像剪裁并提取子图像的位置。
图12B例示了根据本发明的实施例的从各个视网膜图像剪裁并提取的七个子图像。
图13例示了根据本发明的实施例的由算法定位的并且被叠加到视网膜图像上的七个矩形裂隙图像。
在附图中,相似的部件和/或特征可以具有相同数字附图标记。此外,相同类型的各种部件可以通过在附图标记后跟随在相似的部件和/或特征之间进行区分的字母来进行区分。如果在说明书中仅使用了第一数字附图标记,则描述适用于具有相同的第一数字附图标记的相似部件和/或特征中的任何一个,而与字母后缀无关。
具体实施方式
随后的描述仅提供了示例性实施例,但并不意在限制本公开的范围、适用性或配置。更准确地说,对示例性实施例的后续描述为本领域技术人员提供了用于实现一个或更多个示例性实施例的有利描述。应当理解的是,在不偏离如所附权利要求中阐述的本发明的思想和范围的情况下,可以对要素的功能和布置做出各种改变。
本发明的实施例提供了用于对病人的眼睛的视网膜或其他区域进行治疗的系统及方法。过程可以包括使用一个或更多个光束(例如激光)以引起光凝固,从而精细地烧灼眼部血管和/或阻止血管生长,以引起一个或更多个治疗效果。这样的过程可以用于治疗糖尿病性视网膜病变、黄斑水肿和/或其他眼病。在一些实施例中,光凝固可以导致出现在视网膜中的一系列可视斑。在其他实施例中,一系列短时长(例如,5微秒与15微秒之间)光脉冲可以通过每个脉冲之间的热弛豫时间延迟来传送至视网膜组织,以限制目标视网膜组织的温度升高并且从而将热效应限制到仅在视网膜色素上皮层。这样的短时长脉冲(本文中也称为微脉冲)不会导致出现在视网膜上的可视斑并且可以导致较少的整体组织损伤。
为了治疗和/或凝固视网膜组织而传送的治疗光(即,激光)可以以治疗用量(therapeutic level)被传送到限定的治疗边界内,该限定的治疗边界可以包括重复出现的几何形状的图案。处理边界可以限定一个区域,治疗用量的治疗光射向(direct)该区域内,并且治疗光基本上不会射向在该区域外或者在该区域外以亚治疗用量提供治疗光,例如,在折射光、入射光等的情况下。因此,治疗边界可以限定一个区域,在该区域内提供医学治疗并且在该区域外不提供或最低限度地提供医学治疗。可以在病人的眼睛的视网膜表面上投射和/或限定治疗边界和/或图案,以显示要治疗的区域。由于治疗边界可以限定或区分不接受或最低限度地接受医学治疗的视网膜区域,所以治疗边界的外周边缘可以定位成与视网膜的敏感组织和/或不期望医学治疗的任何地方相邻,以确保敏感组织或区域将不接受或将最低限度地接受医学治疗。应当认识到的是,由于折射、光散射等,一些治疗光会入射到在治疗边界之外的组织上,但是这样的光将是极少的并且可能对治疗边界之外的组织具有极小的影响。因此,本发明的实施例提供了用于确定视网膜的将接受医学治疗的区域和将不接受医学治疗的区域的精确控制。
可在用户接口(或用户界面)、视网膜的地图或图像和/或视网膜本身上限定并显示治疗边界的外周边缘以及治疗边界的剩余部分,使得提供医学治疗的医生或用户了解治疗区域的外边界。由于对治疗区域的外边界进行了显示,所以医生可以接近敏感组织和/或任何其他区域靠近地邻接或放置治疗区域同时确保不治疗或最低限度地治疗敏感组织或其他区域。
在一些实施例中,代替封闭的边界或图案,或者除了包括封闭的边界或图案之外,治疗图案包括瞄准斑(或瞄准光斑,aiming spot)的阵列。瞄准斑的阵列可以如本文中所描述的限定在病人的视网膜上并且治疗光束可以相对于瞄准斑中的一个或更多个来同轴地发射或传送。
可以通过使用一个或更多个瞄准光束在视网膜表面上限定和/或投射治疗边界和/或治疗图案。瞄准光束可以是激光束或任何其他类型的光束(例如,由高功率的发光二极管(LED,light emitting diode)产生的光束)。本文中,瞄准光束通常可以称为瞄准激光,然而应当认识到的是,可以使用激光以外的光束。瞄准光束可以是不损伤视网膜组织的低强度激光束。在一些实施例中,瞄准光束具有在约600nm(纳米)与约700nm之间的波长,并且更常见的是约650nm。瞄准光束可以由激光二极管提供并且可以在视网膜组织上具有比用于治疗视网膜组织的治疗激光的入射斑实质上更小的入射斑或横截面。可选地,在一些实施例中,代替瞄准激光或者除了包括瞄准激光之外,瞄准光束可由高功率的发光二极管(LED)提供。瞄准光束可以在病人的视网膜上扫描,或者在显示器接口或视网膜的图像上扫描,以描绘或勾略治疗边界和/或治疗图案的轮廓,从而对医生可视地显示治疗边界和/或治疗图案。限定或投射到视网膜表面上的治疗边界和/或治疗图案可以由相机拍摄并且在显示器接口上显示给医生或其他用户。
可以将一个或更多个治疗光束脉冲或辐射剂量(dose)传送到治疗边界和/或治疗图案内,以治疗视网膜组织。尽管,与瞄准光束类似,本文中治疗光束通常可以称为治疗激光,但应当认识到的是,可以使用其他光束,例如来自高功率发光二极管(LED)的高强度光束。当扫描装置在治疗边界内连续地扫描治疗光束的轴时可以传送治疗光束脉冲或辐射剂量和/或当扫描装置在治疗边界内在指定的位置之间顺序地移动治疗光束轴时可以传送治疗光束脉冲或辐射剂量。在涉及具有重复出现的几何形状的治疗图案的实施例中,可以将一个或更多个治疗光束脉冲传送到一些或每个几何形状内。在具体的实施例中,单个治疗光束脉冲可以大致传送到每个几何形状的几何中心。入射光束光的横截面(例如,激光束斑)可以在尺寸上与几何形状大致相等。在一些实施例中,治疗光束(例如,激光光束)可以具有在约400nm与600nm之间的波长,并且更常见的是在约520nm与560nm之间。
医学治疗(本文中也称为限定边界的医学治疗)可以经由适配器来提供,该适配器配置成安装在例如裂隙灯的现有眼部成像仪上并且通过该现有眼部成像仪进行工作。该适配器还可以通过例如激光传送仪的现有治疗光束源进行工作。外部控制器或计算机系统可以与适配器和激光传送仪以可通信的方式耦接,以在视网膜组织上限定治疗边界和/或治疗图案并且将治疗光束传送到治疗边界/治疗图案内。适配器和/或控制器可以使现有的裂隙灯和激光传送仪提供本文中所描述的限定边界的医学治疗,否则,裂隙灯和激光传送仪不能够提供限定边界的医学治疗。
本发明的实施例还描述了使用视网膜成像和/或跟踪以提供本文所描述的医学治疗(例如,限定边界的医学治疗)或其他医学治疗的方法及系统。医学治疗和/或治疗边界可以参考病人的视网膜的视网膜图像或视网膜模型来编程和/或备案(document)。执行医学治疗的系统可以参考视网膜图像或视网膜模型和所编程的医学治疗或治疗边界来确定病人的视网膜的位置或区域以提供医学治疗。然后,该系统可以自动开始医学治疗,或者为了检查、调整和/或行动授权(authorization to proceed)而对医生显示治疗边界/图案及对应的视网膜治疗区域。可将多个这样的医学治疗编程到系统中,使得系统能够在完成当前或在前的治疗之后不久就快速且方便地开始进行其他医学治疗。为了医生或用户同时检查或以后检查,在视网膜图像或视网膜模型上对所提供的治疗进行备案或记录。例如,可将治疗斑或其他标记叠加在视网膜图像上接受了治疗光束的脉冲或辐射剂量的每个位置或地方。所叠加的斑或标记可对针对其提供医学治疗的视网膜区域进行备案。在可视的医学治疗效果尚未呈现在视网膜组织上时,例如在微脉冲过程中,这会是特别有用的。
相对于视网膜图像或视网膜模型来参考医学治疗和/或治疗边界过程还可以使系统能够补偿在该过程期间病人的眼睛的移动。例如,视网膜跟踪可以使相机拍摄视网膜的基本光滑的图像和/或使系统能够根据病人的眼睛的移动进行调整并且继续在基本上相同的位置处提供医学治疗。已经简单描述了本发明的一些实施例,参考附图,其他方面将变得明显。
医学治疗硬件和部件的实施例
图1A至图1G例示了可以与眼部成像仪例如裂隙灯耦接以使眼部成像仪适于提供本文中所描述的限定边界的医学治疗的适配器的实施例的透视图。图2A至图2E例示了与裂隙灯200耦接的适配器100。图1A至图1C提供了适配器100的各种透视图。图1D至图1G还提供了移除了适配器的前盖以示出适配器100内所容置的各种部件的适配器100的各种透视图。适配器100包括具有耦接在一起的前盖和后盖的壳体102。适配器100还包括将适配器100与眼部成像仪(例如,裂隙灯200)以可拆除的方式耦接的安装构件104。适配器100还包括便于将适配器100与眼部成像仪200耦接的适配部件105。部件105可以包括按压安装构件104紧靠眼部成像仪的安装特征(未示出)的可旋转安装旋钮103。部件105还包括镜106,镜106将从适配器100传送的光朝病人的眼睛反射,并且可以是透明的或半透明的以使得一些光传送回相机(例如,相机360)和/或与双目镜(例如,双目镜210)或其他目镜耦接的双目镜适配器152。部件105还可以包括允许旋转调整适配器100和/或眼部成像仪200的调整杆135。
适配器100还包括与外部激光传送仪(例如,激光传送仪310)的光缆耦接的接口或端口110。外部激光传送仪的光缆将治疗激光112提供或传送至适配器100。适配器100包括将治疗激光112朝瞄准装置130(本文中也称为扫描装置或系统)反射的镜136。镜136可以是穿孔镜、半透镜、分色镜等并且可以安装在透镜支架上。瞄准装置130可以是由Cambridge制造的基于电流计的扫描仪(通常被称为“检流计”)。瞄准装置130包括一对可旋转元件或镜132和134,它们安装在使元件或镜132和134围绕正交轴旋转的马达顶上。每个镜132和134可以提供1-D光束偏转,使得该对镜提供2-D光束偏转。瞄准装置130用于相对于眼睛扫描治疗激光112和/或其他激光(例如,瞄准激光122),使得激光可以瞄准并发射到眼睛上或眼睛内的期望位置处。例如,瞄准装置130可以用于扫描瞄准激光122以在视网膜组织上限定治疗边界和/或治疗图案并且将治疗激光112的光束扫描到治疗边界/图案内,以提供限定边界的医学治疗。
瞄准激光122经过镜136到达瞄准装置130。在一些实施例中,适配器100可以包括从外部激光传送仪或源(未示出)接收瞄准激光122的另一接口或端口(未示出),外部激光传送仪或源可以是传送治疗激光112的同一激光传送仪或不同的单元。在其他实施例中,适配器100包括在壳体102内的激光传送仪或源120。例如,激光传送仪120可以包括提供瞄准激光122的激光二极管124或可选的高功率LED。激光传送仪120还可以包括与外部控制器(例如,控制器330和/或310)以可通信的方式耦接以控制瞄准激光122的传送的计算装置126,如存储器装置和/或处理器。
在一个实施例中,瞄准激光122可以沿着与治疗激光112的激光路径大致正交的激光路径来提供。然而,在瞄准激光122经过镜136之后,瞄准激光122和治疗激光112的激光路径可以一致或基本上同轴。例如,激光路径128例示了从瞄准装置130传送并且从镜106朝病人的眼睛反射的激光的路径。激光路径128可以对应于瞄准激光122和治疗激光112中一个或两个,原因是在该点处激光路径会同轴地一致。
瞄准激光122可以具有在可见波谱内选择的波长,以提供视网膜上治疗边界和/或图案的改进的可见性。例如,在一些实施例中,瞄准激光122具有在约600nm与约700nm之间的波长,并且更常见的是约650nm。瞄准激光122可以是不损伤眼睛的视网膜和/或其他组织的低强度光束。瞄准激光122还可以具有比治疗激光112的入射斑实际上更小的入射斑或横截面。在一些实施例中,治疗激光112还可以具有在可见波谱内选择的波长,然而也可以使用不可见波长。在具体的实施例中,治疗激光112具有在约400nm与600nm之间的波长,并且更常见的是在约520nm与560nm之间。治疗激光112可以用于凝固眼睛的视网膜和/或其他组织和/或提供其他治疗性愈合。
适配器100还包括可以用于增大治疗激光112和/或瞄准激光122的横截面或入射斑的放大机构140。放大机构140沿着瞄准装置130的激光路径(例如,激光路径128)的远侧来定位。放大机构140包括安装在可旋转透镜支架144上的多个透镜142。每个透镜具有增大或减小治疗激光112和/或瞄准激光122的横截面或入射斑的特定光学功能。透镜支架144可以进行旋转,使得沿着激光路径128定位期望的透镜。在一些实施例中,通过旋转定位在壳体102的外表面上的控制旋钮146来旋转透镜支架144,然而在一些实施例中,可以通过电子手段旋转透镜支架144。
图2A至图2E例示了安装有裂隙灯200的适配器100的各种透视图,裂隙灯200可以是通常使用的任何裂隙灯,如由Haag-StreitCarl等制造的那些裂隙灯。裂隙灯200包括提供病人的眼睛的立体像的双目镜210。双目镜210可以与双目镜适配器152耦接。裂隙灯200还包括具有垂直框架构件222、腮托224和头枕226的病人固定框架220。尽管未示出,但裂隙灯200还可以包括可以用于提供对各种裂隙灯部件的功能控制和/或操作和/或传送医学治疗光束的操纵杆和脚踏板。裂隙灯200和/或腮托224可以垂直地调整以适应大小不同的病人。
图3例示了可以用于提供本文中所描述的医学治疗的各种控制的实施例。具体地,图3例示了经由光纤324与外部激光传送仪310耦接的适配器100。光纤324连接至端口110并且将治疗激光112传送至适配器100。光纤324可以与激光传送仪或源310上的多个光纤端口中的一个光纤端口耦接。光纤端口322可以使两个光纤324能够连接至激光传送仪310。激光传送仪310还可以包括显示器接口320(例如,触摸屏界面),该显示器接口显示如图4A至图4C所示出的针对要提供的医学治疗的设置和控制。激光传送仪310还可以包括使用户能够远程操作和调整激光传送仪的各种设置的远程控制单元326(无线的或有线的)。同样地,激光传送仪310可以包括脚踏板340,操作该脚踏板340以进行医学治疗和/或传送治疗激光112。脚踏板340可以与激光传送仪310以无线的方式耦接。激光传送仪310的示例包括由IRIDEX制造的IQ532、IQ577、OculightTX等。
激光传送仪310可以是以其传统状态不能提供限定边界的医学治疗的传统单元。为了使激光传送仪310能够提供该治疗,计算机系统330可以与激光传送仪310和/或适配器100以可通信的方式耦接。计算机系统330可以是插入激光传送仪310中的一个或更多个端口以与激光传送仪310通信的单独的机顶盒。另外,计算机系统330可以包括使计算机系统330能够与各种其他系统或单元进行交互以进行医学治疗的一个或更多个处理器和存储器装置。信息可以在计算机系统330与激光传送仪310的计算机系统或处理器之间被路由,以使得计算机系统330控制治疗激光112的传送和经由显示器接口320至用户的图形显示信息。例如,计算机系统330可以与激光传送仪310的控制(例如,触摸屏控制、远程控制326、脚踏板340等)相互作用,使得激光传送仪310的控制的调整配置或调整计算机系统330的设置和参数。如图4A至图4C中所示,计算机系统330可以控制显示器接口320以显示边界医学治疗的各种设置和/或操作,例如,被投射的具体治疗边界/图案的形状、取向、范围、几何图案、激光强度等。计算机系统330可以(经由一个或更多个指令)控制激光传送仪310在指定点处以指定次数传送治疗激光112辐射剂量。例如,计算机系统330可以控制激光传送仪310,使得治疗激光112光束或辐射剂量在限定的治疗边界、治疗图案和/或如下面所述的限定的几何形状内传送。同样地,计算机系统330可以控制激光传送仪310,使得所传送的治疗激光112凝固眼睛的视网膜组织或通过如下所述的在脉冲之间的限定的弛豫间隔提供一系列短时长脉冲(例如,微脉冲)的较小创伤系列。
实质上,计算机系统330可以与激光传送仪310以可通信的方式耦接,使得激光传送仪310用作计算机系统330的通过输入端和接口装置,以使医生或用户能够与计算机系统330进行交互并且调整医学治疗的各种参数。计算机系统330还与激光传送仪310的现有控制(例如,脚踏板340、内部硬件部件等)作用,以将治疗激光112传送至适配器100。
计算机系统330还与适配器100以可通信的方式耦接,以进行各种瞄准或其他功能。例如,计算机系统330可以控制瞄准或扫描装置130和/或激光传送仪120,以将治疗激光112和瞄准激光122瞄准或扫描到视网膜的指定区域上。计算机系统330可以在医学治疗过程中使治疗激光112和瞄准激光122交叉。计算机系统330控制瞄准激光122的传送并控制扫描装置130以将治疗边界或治疗图案限定或投射到视网膜上。
在一些实施例中,控制单元330开启瞄准激光122,同时治疗激光112被关闭,以限定治疗边界。然后,控制单元330关闭瞄准激光122,同时将治疗激光112发射到在治疗边界内的目标组织处。在治疗激光112的后续发射之间,控制单元330可以开启瞄准激光122以将治疗边界或图案重新限定或投射到视网膜上。如图7A至图7F所示,对观察者来说得到的视觉效果会是,治疗边界或图案几乎连续的出现在视网膜上,同时来自治疗激光的治疗斑顺序地发射到治疗边界或图案内的目标组织上并且被观察。在一些实施例中,如微脉冲的传送,瞄准装置130可以连续地扫描,同时将治疗激光112发射到治疗边界内。
尽管激光传送仪310和计算机系统330作为独立单元示出,但是在一些实施例中,激光传送仪310和计算机系统330结合成单个单元,使得实际上所有控制和操作都从单个单元提供。此外,如下面更详细地描述的,计算机系统330可以与相机360(例如,CCD相机等)耦接,以提供下面描述的视网膜图像和跟踪特征以及在诸如显示器接口320的显示器装置上显示治疗边界和/或图案。
计算机系统330可以包括硬件和/或软件,通常包括一个或更多个可编程处理器单元,可编程处理器单元运行用于实现本文中所描述的方法中的一个或更多个方法中的一些或全部的机器可读程序指令或代码。代码通常包含在有形介质中,例如存储器(可选地,只读存储器、随机存储器、非易失性存储器等)和/或记录介质(例如,软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、记忆棒等)。
图4A至图4C例示了可以在显示器接口320上显示的各种显示。示出了显示治疗图案406的显示410,该治疗图案406包括九个治疗区域或者位置的正方形栅格,治疗光经由治疗激光112传送到网膜组织上所述九个治疗区域或位置内。栅格可以使用控制404来调整,使得栅格包括治疗方框或位置的3×3阵列、治疗位置的4×4阵列、治疗位置的5×5阵列或治疗位置的用户定义阵列。显示410还包括可以用于设置或调整各种设置、控制和/或参数的控制402A至控制402C。例如,控制402A可以用于控制在将传送到每个治疗位置内的治疗斑的中心点之间的间距,或者换句话说,用于限定治疗图案的范围。控制402B可以用于控制治疗位置的阵列相对于视网膜的取向。控制402C可以用于根据需要来控制阵列的曲率弧度和/或曲率半径。图4A示出了不具有曲率弧度和/或曲率半径的治疗图案406。图4C示出了具有包括三行和六列治疗斑的拱形或弧形的显示430。治疗图案436包括非零的曲率弧度(例如,360°)和曲率半径(例如,2000微米),使得治疗图案436弯成弧形。显示430同样包括控制按钮432A至432C和434。图4B示出了可以用于调整或设置治疗激光112和/或瞄准激光122的各种参数的显示420。例如,可以包括触摸屏控制的显示420的控制可以用于调整发射治疗激光112的时长422(例如,以微秒间隔),调整治疗激光112的功率水平424(例如,以微瓦),并且调整相继的治疗激光发射之间的间隔426(例如,以微秒)。
显示420可以用于在传统光凝固过程与微脉冲过程之间调整治疗激光112。显示420还可以包括其他控制428,例如,对光纤324将连接至的端口(例如,322)进行选择的控制。如上所述,对显示320的控制可以是触摸屏控制或可以包括可旋转或可选择的拉环或按钮。
治疗边界和/或治疗图案的实施例
图5A至图5F示出了可以用于本文中所描述的医学治疗的治疗边界和/或治疗图案的各种实施例。这些治疗边界和/或治疗图案可以经由瞄准激光或扫描激光122投射或限定在病人的视网膜上。所投射或限定的边界或图案可以由相机拍摄并且在诸如显示器接口322的显示器装置上对用户或医生显示。治疗边界/图案限定一个区域,在该区域内提供医学治疗,而在该区域外不提供医学治疗。本文中所描述的治疗边界处理的一个优点在于清楚地限定了治疗区域的边界,这使医生或用户能够精确地知道或确定提供医学治疗和不提供医学治疗的位置。
图5A示出了包围单个治疗区域512的正方形或矩形治疗边界510,在单个治疗区域512内可以发射一个或更多个治疗激光脉冲或辐射剂量。图5B示出了包括多个尺寸相等的治疗正方形或治疗矩形522的栅格或阵列的治疗图案520。治疗图案520由外围边缘526和内部线526限定。图5B示出了3×3阵列,然而可以使用任何M×N阵列。图5C示出了包括多个四边几何形状532的阵列的拱形或弧形的治疗图案530。每个形状532包括相对线性边536和相对弓形边534。治疗图案530可以具有曲率半径并且线性相对边536可以均从中心点放射状地投射。图5D示出了具有以蜂巢图案布置的多个六边形形状542的治疗图案540。图5E示出了具有瞄准斑552的正方形或矩形阵列的治疗图案550,瞄准斑552的正方形或矩形阵列限定了将传送治疗激光脉冲或辐射剂量的位置。图5F示出了具有瞄准斑562的半圆形阵列的治疗图案560,瞄准斑562的半圆形阵列限定了将传送治疗激光脉冲或辐射剂量的位置。
通过经由扫描或瞄准装置来控制瞄准激光(例如,瞄准激光122)的位置,可将治疗边界、治疗图案和/或几何形状投射或限定在视网膜上,使得瞄准激光在视网膜组织上勾略或限定治疗边界、治疗图案和/或几何形状和/或在显示器装置或显示器接口上显示治疗图案。可以在多个脉冲中的每个脉冲之间调整瞄准激光的位置,以在视网膜上限定或勾略治疗边界、图案和/或几何形状。得到的视觉效果可以是如图5A至图5D中所示的在视网膜上限定的实线的、半实线的或脉动的治疗边界、图案和/或几何形状。
应当认识到的是,图5A至图5D是仅用于说明性目的并且治疗边界/治疗图案可以包括各种其他几何形状阵列,其可以包括或不包括重复出现的图案。
图6A至图6F示出了表示发射或传送到治疗边界和/或治疗图案内或者与其同轴地传送的治疗激光的治疗斑。治疗斑可以表示例如在传统光凝固过程中当发射治疗激光时出现的可视的组织损伤,或者例如在微脉冲过程中,即使没有可视的组织损伤,仍可以表示治疗激光发射到的位置。图6A例示了多个治疗斑612,其表示治疗激光(例如,治疗激光112)已发射到或要发射到的在治疗边界510内的位置。类似地,图6B例示了发射在治疗图案520的每个治疗正方形或矩形522内的治疗斑622。图6C例示了大致发射在治疗图案530中的每个几何形状532的中心内的治疗斑632,而图6D例示了发射在治疗图案540的每个六边形形状542的大致中心内的治疗斑642。图6C例示了提供弓形医学治疗的实施例,而图6D例示了更紧密或更接近地间隔开治疗斑的实施例。图6D的治疗斑可以与相邻行和/或列中的治疗斑交叠。图6E和图6F例示了分别相对于治疗图案550的瞄准斑552和治疗图案560的瞄准斑562基本上同轴地传送的治疗斑652和治疗斑662。在另一实施例中,较大的环652和662可以表示限定的治疗图案,而较小的斑552和562可以表示发射或传送到每个治疗图案的大致中心内的治疗性激光。这样的实施例例示了限定的治疗图案或边界不需要具有接触的相邻几何形状。然而,几何形状中的一些或所有可以与一个或更多个相邻的几何形状分隔。
尽管图6B至图6D示出了在每个几何形状内传送单个治疗斑,但是在一些实施例中,可以在一个或更多个几何形状内传送多个斑(例如,2、3、4或更多)。类似地,可以改变传送到每个几何形状内的治疗斑的数量,以提供附加的医学治疗灵活性。
图8例示了定位成与不期望医学治疗的视网膜的组织820相邻的治疗图案或边界810。将治疗图案810定位成与组织820相邻,使得组织820在治疗图案或边界的外部。组织820可以是眼睛的敏感组织、特征(例如,眼凹(fovea)、黄斑等)和/或不期望医学治疗的任何其他组织。如上所述,治疗图案810可以投射或限定在视网膜上,使得医生或用户可以将治疗图案810的外边缘或外周定位成与组织820相邻。治疗图案810在视网膜上的投射或限定使医生或用户能够在确保组织820不进行治疗的同时根据需要将治疗图案定位成靠近或远离组织820。同样如图8所示,医学治疗(即,治疗斑830)限制在治疗图案810内,以确保组织820不接受医学治疗。可以改变治疗图案810的形状和/或治疗图案810的参数(例如,间距、半径、行数或列数等),以适应眼睛的各种特征。例如,图5C的半圆形图案可以用于包围组织820或眼凹的一部分。同样地,图5D的蜂巢状图案可以用于将治疗斑紧紧地包裹在治疗区域内。
医学治疗过程的实施例
在一些实施例中,治疗激光可以大致发射到如图6B至图6D所示的每个几何形状的几何中心内。入射在视网膜上的治疗激光的治疗斑尺寸上可以大致等于或稍小于几何形状。此外,如之前所描述的,在发射治疗激光期间可以关闭瞄准激光,而在瞄准光束限定或勾略治疗边界或图案时可以关闭治疗激光。
在治疗激光束(或更适当地,治疗激光束的轴)通过治疗边界或治疗图案的连续扫描期间可以传送医学治疗脉冲或辐射剂量(例如,图6A至图6D中所示的斑),或者治疗激光束可以顺序地移动至每个目标位置并且治疗激光暂时停止的同时发射治疗激光。连续扫描过程对微脉冲过程会特别有用,以使与治疗激光相关联的开始和结光束时间最小化并且从而使整个过程时间最小化。治疗激光束(即,治疗激光的轴)可以逐行和/或逐列地连续扫描通过治疗边界/图案(例如,与光栅扫描模式类似),直到治疗激光束到达指定的终止点和/或扫描了整个治疗边界或治疗图案为止。在连续扫描期间,当治疗激光靠近每个指定的目标位置时,治疗激光可以顺序地或重复地以限定的时长发射。治疗激光束可以重新定位在扫描的起始点处并且可以重复连续扫描和发射过程,使得对之前治疗的视网膜组织中的一些或全部提供附加的医学治疗(例如,在一些目标位置或每个目标位置处提供附加的医学治疗)。在另一个实施例中,治疗激光可以在每个治疗定位处停止或暂停,并且在治疗位置处重复发射治疗激光束,直到提供了足够的治疗为止。
在微脉冲过程中,在同一目标位置处的医学治疗脉冲或辐射剂量之间的间隔可以足够长,使得被治疗的视网膜组织充分放松并且组织的温度保持在凝固损伤的阈值之下,从而使组织损伤最小化。可将微脉冲过程的热效应仅限制在视网膜色素上皮层。在一些实施例中,该弛豫间隔或热弛豫时间延迟可以是约190微秒或更长。同样地,在一些实施例中,治疗激光的发射时长(即,治疗脉冲或辐射剂量时长)在约5微秒与15微秒之间,并且更常见的是约10微秒。
每个扫描和发射过程(即,在限定的起始点和终止点之间)可以构成微脉冲过程的一个周期。微脉冲过程可以涉及约10个与10,000个周期之间的周期。在一些实施例中,在每个扫描周期期间治疗激光发射到9个或更多个治疗位置处,并且在约0.5毫秒与1.5毫秒之间并且更常见的是约1微秒内完成每个微脉冲周期,然而,应当认识到的是,治疗激光可以发射到任何数量的治疗斑处并且每个周期可以包括更短或更长的周期时长。此外,针对给定的治疗边界/图案的医学治疗过程可以涉及单个连续扫描或分别具有不同的起始点和终止点的若干连续扫描。
在可选实施例中,治疗激光可以顺序地定位在每个目标位置处并且在移动至下一个治疗位置之前一系列微脉冲可以传送到该目标位置处。每个脉冲可以以指定时长(例如,在约5微秒与15微秒之间并且更常见的是约10微秒)发射,并且可以具有足够长的弛豫间隔(例如,约190微秒或更长),使得在治疗位置处的视网膜组织充分放松并且组织的温度保持在凝固温度之下,从而使组织损伤最小化。短时长脉冲可以足够引起或提供治疗性愈合的光凝固,如微脉冲过程中公知的那样。前述微脉冲实施例提供了在弛豫间隔期间使治疗激光发射到其他治疗位置处的优点,从而使整体治疗时间最小化。
微脉冲过程还可以包括当连续扫描治疗激光束(即治疗激光的轴)时传送在每个激光脉冲或辐射剂量之间具有指定时间间隔的一系列脉冲,以提供相邻治疗斑之间的预定间距。当使用具有几何形状阵列的治疗图案例如图5B至图5D所示的那些治疗图案时和/或当使用瞄准斑的阵列例如图5E至图5F所示的那些阵列时,这样的过程会是有利的。指定的时间间隔和得到的间距可以使得每个脉冲被传送到几何形状中的一个几何形状内,大致在每个形状的几何中心内,和/或跳过瞄准斑中的一个或更多个瞄准斑。
医学治疗过程可以涉及将医学治疗传送至视网膜的一个区域,然后将医学治疗顺序地传送至视网膜的一个或更多个其他区域。例如,瞄准装置(例如,瞄准装置130)可以在视网膜的第一区域上限定第一治疗边界或图案并且将医学治疗传送到所限定的第一治疗边界或图案内,然后接着在视网膜的第二区域上限定第二治疗边界或图案(即,相同的或不同的边界或图案)并且将医学治疗传送到所限定的第二治疗边界或图案内。可随时重复该过程以提供医学治疗。
图9A例示了在连续扫描过程期间由发射治疗激光导致的加长的治疗斑900。与图9A对应的治疗激光的治疗斑可以具有大致圆形的横截面。加长的斑会由于在发射过程中治疗激光连续地移动而出现。由此,即使微脉冲发射时长是短的(例如,约10微秒),一些延长也会由于治疗激光的连续移动而发生。为了使连续移动治疗激光的影响最小化,入射到组织上的治疗斑的横截面可以如图9B所示的沿着与治疗激光路径正交的方向上呈椭圆形或长圆形。如图9C所示,当治疗激光束或更适当地是治疗激光束的轴扫描过视网膜并且传送一系列脉冲时,椭圆形或长圆形的治疗斑910可便于在视网膜上产生更多圆形的治疗斑930或入射光轮廓。
视网膜映射/跟踪的实施例
图10A至图10C例示了涉及可以在医学治疗过程中使用的视网膜地图、轮廓或图像。图10A示出了可以使用裂隙灯的一个或更多个相机(如,相机360)或其他眼部成像仪拍摄的病人视网膜的视网膜地图或图像1000。如上所述,计算机系统330可以与相机360以可通信的方式耦接,以提供视网膜映射、成像和/或跟踪。计算机系统330可以具有能够生成视网膜1012的图像1000并且能够提供有助于确定治疗区域或多个区域和/或治疗图案或多个图案以用医学治疗进行治疗的信息的测量装置。例如治疗光束112的光束可以通过参考视网膜图像1000而射向视网膜的治疗区域。该光束可以提供本文所描述的医学治疗。标记,例如治疗斑,可以叠加在视网膜图像1000上与备案或记录所提供的医学治疗的治疗区域对应的位置处。例如,治疗斑或其他标记可以叠加在视网膜图像1000上发射了该光束的每个位置处。多个叠加的治疗可以显示所提供的医学治疗。然后,通过参考视网膜图像和以上述方式用叠加的治疗斑提供和/或备案的第二医学治疗,可以将该光束重新定位至视网膜的另一个治疗区域。
在一些实施例中,可将治疗区域、边界和/或图案1020引用或跟踪至图像1000,使得能够建立治疗区域、边界和/或图案1020的位置与图像1000数据之间的关系。治疗区域、边界和/或图案1020可以与在图像1000中可以标识的在视网膜1012上的一个特征或参考位置1010例如各种静脉、动脉、视神经盘、黄斑、视网膜标志或特征等相联系。除了定位和/或确定治疗区域、边界和/或图案1020以外,测量装置(例如,计算机系统330)还可以包括能够计算由医学治疗传送系统例如适配器100和裂隙灯200使用的一组治疗指令的至少一部分处理器系统。
测量装置(例如,计算机系统330)和/或医学治疗系统(例如,适配器100和裂隙灯200)可以具有存储在存储器中的软件和硬件,该软件和硬件可以用于控制图像的获取和医学治疗(例如,治疗激光112)至病人的视网膜的传送、病人的眼睛相对于成像组件的一个或更多个光轴的位置或地方(可选地,包括在x、y和z方向上的转换和扭转旋转)等。在示例性实施例中,除其他功能之外,计算机系统330(例如,测量装置)可以进行编程,以基于用相机360获取的(多个)图像来计算治疗区域、边界和/或图案1020,并且测量在两个图像中病人的眼睛之间的偏移量。另外,计算机系统330可以进行编程,以有效地实时测量或跟踪移动或位置x(t)、y(t)、z(t)和病人的眼睛/视网膜相对于激光束(例如,治疗激光112和/或瞄准激光122)的光轴的旋转取向,从而使计算机系统330能够在病人眼睛的实时位置上记录或排列(align)期望的治疗区域、边界和/或图案1020。
为了在治疗期间记录病人眼睛的期望的治疗区域、边界和/或图案1020,相机360所获取的病人视网膜图像应当共享公共坐标系统。公共坐标系统可以是基于瞳孔或内虹膜边界的中心、外虹膜边界的中心、各种静脉或动脉的中心、视神经或黄斑的中心、其他视网膜标志或特征的中心或者眼睛的任何其他合适的特征。
如图10B所示,可以参考与由相机360拍摄和/或之前获得并输入到计算机系统330中的第一视网膜图像1000相关联的诊断数据来确定要用医学治疗进行治疗的一个或更多个期望的区域。然后,可以确定用于每个相应的治疗区域的治疗区域、边界和/或图案1020。这些确定可以在有或没有计算机系统330辅助的情况下由医生做出,或者,在一些实施例中,这些确定可以由计算机系统330自动做出。每个治疗区域、边界和/或图案1020可以是相同的或可以变化。
在一些实施例中,然后可以将一个或更多个期望的治疗区域、边界和/或图案1020编程进算机系统330中。计算机系统330可以与相机360一起工作,以通过将病人的视网膜与视网膜图像1000进行比较来确定与(多个)被编程的治疗区域对应的病人的视网膜1012的区域。在一些实施例中,例如正好在医学治疗过程之前由相机360拍摄眼睛的第二图像,并且对两个图像进行处理或比较,以生成视网膜治疗位置信息,然后可将该视网膜治疗位置信息引用至第二图像。可以在医学治疗过程之前将(多个)治疗区域、边界和/或图案叠加在病人的视网膜上和/或显示在显示器接口(例如,触屏显示器320)上,以便显示将提供的(多个)治疗和将接受(多个)这样的治疗的区域。医生或用户可以评价该(多个)治疗并且根据需要对一个或更多个治疗的属性(例如,取向、范围、边界、图案等)进行修改或调整。
在一些实施例中,计算机系统330可以命令适配器100或医学治疗系统的一些部件来将瞄准激光束(例如,瞄准激光122)发射到视网膜1012的所确定治疗区域上,以在视网膜1012上限定治疗边界和/或图案1020。在其他实施例中,在视网膜上可以不限定治疗边界和/或图案,因此,可以不需要瞄准激光。
计算机系统330还可以命令激光传送仪310或其他医学治疗系统部件来将治疗性激光束(例如,治疗激光112)射向治疗区域内和/或由瞄准激光束限定的治疗边界和/或图案1020内的视网膜1012上。第二激光束(例如,治疗激光112)可以将期望的医学治疗脉冲或辐射剂量1030(例如,微脉冲或其他治疗)传送至如图10C所示的在限定的治疗区域和/或治疗边界和/或图案1020内的视网膜组织。
为了现在或未来参考,可将视网膜图像1000存储在存储器装置和/或数据库中。如以上简单描述的,可以在视网膜图像1000上备案或记录在视网膜组织1012上提供的医学治疗1030,以便跟踪病人接受的一个治疗或多个治疗。对所提供的医学治疗的备案/记录可以涉及当发射治疗激光112时监视治疗激光束112相对于视网膜图像1000的位置(即,激光束轴的位置)并且记录治疗激光束的每个位置。各个治疗斑或位置可以记录在视网膜图像1000上以显示已经接受治疗的区域。在没有可视的医学治疗效果并且之前的微脉冲治疗还可能是未知的微脉冲医学治疗过程中,这样的映射和备案/记录过程会是特别有用的。
类似地,可在视网膜图像1000上映射或成像在一个或更多个疗程中提供给病人的多个医学治疗。可将随后提供的每个医学治疗备案或记录在视网膜图像1000或第二视网膜图像上,使得所提供的实际的医学治疗可以与映射或成像的医学治疗进行比较,以便跟踪病人的总体治疗状态或确定治疗的进度以及病人对这种治疗的反应。
计算机系统330和相机360还可以用于响应于病人的眼睛的移动来调整医学治疗系统(例如,治疗激光112和/或瞄准激光122)。例如,计算机系统330可以将视网膜图像1000与由相机360提供的一个或更多个其他图像进行参考以确定病人的眼睛是否移动。响应于眼睛的移动,可以调整瞄准激光122的位置,使得所投射或所限定的治疗边界/图案相对于视网膜维持正确的取向。同样地,也可以调整治疗激光112的位置以补偿眼睛的移动,从而确保治疗激光112发射到经调整的治疗区域、边界和/或图案内。调整可以包括确定眼睛的视网膜特征(例如,静脉、动脉、黄斑等)的新位置,基于视网膜特征的新位置来确定治疗边界/图案的新位置,并且相应地调整瞄准装置130。可将相机360所拍摄的图像提供至计算机系统330并且与视网膜图像1000进行实时比较,以基于眼睛的移动来提供对医学治疗的实时跟踪和调整。
示例性视网膜映射/跟踪
下文描述的是可以用于自动精确定位光束治疗位置、记录治疗位置并且在参考视网膜图像上正确地放置治疗位置的方法。当前可用机器视觉技术来创建视网膜映射系统。视网膜具有可用于充当空间和图案参考的特征(例如,血管等)。这些血管和其他特征由于它们相对于背景具有不同的属性所以看起来与背景不同。这些不同产生了机器视觉算法可以使用的反差(contrast)。在一个实施例中,视网膜成像/映射算法可以执行下述功能:1)获得全视网膜图像并确定参考、治疗计划等;2)获得与激光脉冲同步的图像;3)在全图像上定位同步图像;4)显示同步图像的位置。
在另一实施例中,算法可以具体地执行在视网膜成像/映射算法中的下述操作。1)定位视神经以用作视网膜成像/映射中的标志。2)同时拍摄图像和治疗/激光斑。图像的中心通常为激光斑的位置。所拍摄的图像的照明(illumination)与眼底或视网膜图像(即,全视网膜的“预治疗拍摄”)可以是相同的波长。拍摄的图像可以具有不同的反差、尺寸等。拍摄的图像可以具有与视网膜图像几乎相同的放大率。3)在全视网膜图像(眼底)上定位治疗斑图像。治疗斑的中心可以是所拍摄的图像的中心。在一些实施例中,精确度可以在约1μm至约10μm的范围内,具有约3μm的平均精确度,然而,可将系统最优化以提高精确度。最优化该系统可以包括:光学畸变减少或补偿和/或收紧视网膜匹配准则。
全视网膜图像和视神经感兴趣区域预治疗
由于视神经区域具有高特征内容,所以图案匹配其位置会相对容易。考虑图11A所示的眼底图像。视网膜具有通过目视检查就能够容易地定位的视神经的中心和从视神经发出的大血管。所描述的算法在所有情况下容易能够精确快速地定位视神经,说明了视神经是特征丰富且容易定位的情况。在图11B中示出了算法所使用的实际视神经感兴趣区域(ROI,region of interest)图案。在同一视网膜的所有后续图像中,由于视神经的特征丰富属性,视神经被快速容易地定位。因此,在定位视神经方面该算法做得特别好。
校准
在每个治疗发射期间拍摄的图像可以对于脉冲同步和/或标记时间。由于在所拍摄的子图像内的治疗斑或裂隙可以在校准中被“预确定”,所以治疗斑相对于裂隙图像的位置及其与治疗地图的关系通常是已知的。对多个子图像(裂隙)图像顺序地重复该过程将产生治疗后地图。
裂隙图像定位映射技术
作为裂隙图像定位映射技术的示例,从七个不同的视网膜图像获得了七个裂隙图像并且将这七个裂隙图像匹配到单个参考视网膜图像上。从七个全视网膜图像剪裁这七个裂隙图像。图12A所示的是具有从该图像剪裁并提取子图像或裂隙图像的矩形轮廓的视网膜图像。该矩形子图像的中心是治疗斑的位置。以类似的方式从相应的视网膜图像获得其他六个裂隙图像。图12B示出了从相应的视网膜图像提取的七个裂隙图像。如图12B所示,每个图像可以具有不同的尺寸和/或纵横比。
将裂隙图像传送或提供至图案匹配算法,图案匹配算法用于在任意全视网膜图像上定位位置。图13示出了通过该算法定位的并且叠加在视网膜图像上的七个矩形裂隙图像。
测试算法的定位功能的精确度
对从视神经到裂隙图像的距离的相对测量表明了匹配算法的精确度。视神经通常用作算法、治疗计划、治疗本身和/或后精度分析所使用的参考点。如图13中由X、Y坐标轴所示的那样来计算相距相应的裂隙图像的中心和视神经的中心的距离。进行两次测量,最初在原始图像上进行测量以提供参考,然后为了跟踪在不同的图像上重新测量。其中两次测量完全相同的完全匹配使得增量(Δ)为0。数学上该位置是:
原始(x,y)=裂隙中心(x,y)-视神经(x,y)
图案匹配(x,y)=参考图像上的裂隙中心(x,y)-视神经(x,y)
下面的表1显示了测量的结果。
表1:像素坐标中的精确度计算。“参考”列指的是在同一图像内获得的裂隙位置以提供精确度参考。“图案匹配”列是在不同视网膜图像上相同的矩形的中心之间的距离。“增量(Δ)”列是图案匹配与参考之间的差异。增量(Δ)为0相当于完全匹配。
如上所述,完全匹配将产生增量(Δ)为0。每个像素约为10μm,所以最大的误差约为0.1mm(即,表1中第5行的增量10)。以上所例示的误差可以通过使算法最优化来减小。该算法在一秒内检测所有七个矩形。
治疗计划者
治疗计划者在视网膜图像上获取医生预定的治疗位置并且在实际视网膜上对这些定位进行治疗。为此通常需要扫描仪进行工作。可以使用的可能算法包括:1)在相对于视神经的坐标中提供治疗,和/或2)使用主动图案匹配(active pattern matching)以在视网膜上定位治疗斑。算法1可能需要较少的图像处理但是需要大的扫描仪动态范围,而算法2可能需要更多的图像处理能力。
其他的图像处理构思
在一些实施例中,在检测之前预处理视网膜图像会是有利的。例如,对于暗场和明场图像这二者,图像均化(leveling)之后的阈值选取(thresholding)可以提供好的血管或其他特征辨别。下述图像具有对它们进行的下述操作。在一些实施例中,实现以上算法的硬件可以“捎带(piggy backed)”在现有裂隙灯上或者以其他方式与现有裂隙灯耦接。在其他实施例中,用户友好独立装置可以与台面模型集成在一起。自含折射计可以用作可能的平台来开始制图系统的设计。尽管不是专门针对视网膜图像进行设计,但是现代折射计通常具有用于观察并拍摄前部和后部的数字图像的成像光学。这些装置可能不需要专用的相机,但是可能使用标准的NTSC或PAL相机。对相机的选择可以取决于照明波长。
该系统可以是治疗计划、治疗和治疗分析平台。在一些实施例中,成像相机可以与医生视线共享光学路径。图像可以与激光脉冲同步拍摄。装置可以在显示器上实时显示治疗斑或者为了降低成本或因为各种其他原因而在治疗后显示它们。所有治疗信息可以进行保存并且后置处理以计算剂量测定(dosimetry)。在一些实施例中,同一的软件可以用于计划治疗并分析功效。
在一些实施例中,诊断工具可以将“可见”光束发送至指定位置并且询问病人他或她是否能够看到该光束,而不是发送具有治疗强度的光束。诊断工具可以知道光束的位置并且肯定的答复可以表明视网膜区域是活性的。在一些实施例中,图案匹配算法的效率会取决于图像的品质。在此分析中所使用的图像通常具有非常好的反差和好的聚焦。当可获得纯净的高频率信息时图案匹配算法通常具有更容易的时间定位对象。类似地,跟踪精确度会与空间内容有关,所以通常推荐某一形式的自动聚焦。通过跟踪视场内大的对象,能够进行低频率内容图像的跟踪,但是是在较低分辨率下。
已经描述了若干实施例,本领域技术人员将认识到的是,在不背离本发明的精神的情况下,可以使用各种修改、可选结构及等价物。另外,为了避免不必要地模糊本发明,没有描述多个已知的过程和要素。因此,以上描述不应当视为对本发明的范围的限制。
在提供值的范围时,应当理解的是,在该范围的上限和下限之间的每个中间值一直到下限数值单元的十分之一都被明确公开,除非文中另外明确指出并非如此。所述的范围中的任何所述值或中间值与所述范围中的任何其他所述值或中间值之间的每个更小范围都被包括。这些更小范围的上下限可以独立地包括在该范围中或者排除在该范围之外,并且上下限中的两者之一,两者都不或者两者都包括在该更小范围中的每个范围也包括在本发明之内,受限于所述范围中有任何明确的排除限制。在所述的范围包括该上下限中的一者或两者的情况下,还包括排除了该些所包括的界限值中的一者或二者的范围。
如本文中和所附权利要求书中所使用的,单数形式“一(a和an)”和“该(the)”包括多个对象,除非文中明确指出并非如此。因此,例如,提及“一个过程”包括多个这样的过程,而提及“该装置”包括提及本领域技术人员公知的一个或更多个装置及其等价物,等。
另外,词语“包括(“comprise”、“comprising”、“include”、“including”、“includes”)”当用在本说明书中和随后的权利要求书中时意在指明存在所述的特征、整体、部件或步骤,但是不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、部件、步骤、行为或组。
Claims (63)
1.一种用于治疗病人的眼睛的方法,包括:
将第一光束投射到所述病人的眼睛的视网膜组织上;
经由所述第一光束限定将所述视网膜组织分隔成第一区域和第二区域的边界;以及
通过选择地将第二光束射向所述病人的眼睛的视网膜组织上的所述第一区域内来经由所述第二光束将医学治疗传送至所述病人的眼睛的视网膜组织。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
对与所述病人的眼睛的标识区域相邻的所述边界进行定位,使得所述标识区域在所述第二区域内,所述标识区域包括不用所述治疗进行治疗的组织;以及
将所述第二光束射向所述第一区域内,以避免将所述医学治疗传送至所述标识区域的组织。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述边界包括几何形状的图案,每个几何形状限定所述第二光束射向以传送所述治疗的区域,所述第二光束射向所述几何形状中的每个几何形状内。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,通过经由扫描装置控制所述第一光束在所述视网膜组织上的位置使得所述第一光束在所述视网膜组织上勾略所述几何形状的图案来将所述几何形状的图案限定在所述眼睛的视网膜组织上。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,在多个脉冲中的每个脉冲之间调整所述第一光束的所述位置。
6.根据权利要求3所述的方法,其中,所述几何形状的图案包括下述中的一个或更多个:
具有多个正方形的栅格;
具有多个矩形的栅格;
半圆形图案;以及
六边形图案。
7.根据权利要求3所述的方法,还包括将所述第二光束射向所述几何形状中的每个几何形状的几何中心上。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,入射到所述视网膜组织上的所述第二光束的斑完全在所述第一光束所形成的所述几何形状的外周内。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,在传送所述第二光束的脉冲时不传送所述第一光束,在传送所述第一光束的脉冲时不传送所述第二光束。
10.根据权利要求1所述的方法,还包括将所述第二光束的多个脉冲传送到所述边界内以提供所述治疗。
11.根据权利要求1所述的方法,还包括调整所述边界的范围和所述边界的取向中的一个或两个。
12.根据权利要求1所述的方法,其中,限定所述边界包括沿着所述边界的外周射出所述第一光束。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述第一光束在所述视网膜上具有比所述第二光束的斑尺寸更小的可视的斑尺寸。
14.根据权利要求1所述的方法,其中,传送所述医学治疗包括引起所述视网膜组织的光凝固。
15.根据权利要求1所述的方法,还包括以时长足够短的一系列脉冲来传送所述第二光束,从而在引起治疗性愈合反应的光激活的同时避免引起所述视网膜组织的传统光凝固。
16.一种用于对病人的眼睛提供医学治疗的方法,所述方法包括:
将治疗图案投射到所述病人的眼睛的视网膜上,所述治疗图案限定视网膜组织的第一区域和视网膜组织的第二区域;以及
通过选择地将治疗光束射向所述第一区域内来经由所述治疗光束将医学治疗传送至所述第一区域的视网膜组织。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述治疗图案包括几何形状的图案,其中,每个几何形状限定一个治疗区域,所述治疗光束射向所述治疗区域内,并且其中,所述治疗光束顺序地射向所述几何形状中的每个几何形状内。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述治疗图案包括具有多个行和多个列的栅格,并且其中,所述治疗光束沿着所述多个行和多个列顺序地扫描,以将所述治疗光束传送至所述视网膜组织。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述栅格包括以线性图案或半圆形图案布置的正方形或矩形的3×3阵列。
20.根据权利要求16所述的方法,还包括:
将第二治疗图案投射到还未接受所述治疗的位置处的视网膜上,所述第二治疗图案限定视网膜组织的第三区域和视网膜组织的第四区域;以及
通过选择地将治疗光束射向所述第三区域内来经由所述治疗光束将所述医学治疗传送至所述第三区域的视网膜组织。
21.一种用于对病人的眼睛提供医学治疗的系统,所述系统包括:
第一光束源,所述第一光束源配置成沿着第一光束路径传输第一光束;
第二光束源,所述第二光束源配置成沿着第二光束路径传输第二光束;
瞄准装置,所述瞄准装置沿着所述第一光束路径和所述第二光束路径设置,并且配置成沿着所述病人的眼睛的视网膜扫描所述第一光束和所述第二光束;以及
处理器,所述处理器耦接至所述瞄准装置并且配置成:
经由所述第一光束来限定将所述视网膜的区域分隔成第一区域和第二区域的治疗边界;以及
将所述第二光束射向所述第一光束所限定的所述第一区域内的视网膜上,以将所述医学治疗传送至所述病人的眼睛的视网膜组织。
22.一种适配器装置,所述适配器装置能够与治疗光束源和眼部成像仪耦接,所述治疗光束源配置成从治疗光束输出端传输治疗光束,所述眼部成像仪具有可配置为观察病人的眼睛的视网膜的成像系统,所述适配器装置包括:
第一接口,所述第一接口配置成与所述治疗光束源的所述治疗光束输出端耦接,以接收所述治疗光束;以及
瞄准装置,所述瞄准装置从所述第一接口沿着治疗光束路径并且从瞄准光束源沿着瞄准光束路径设置,所述瞄准装置配置成当用户用所述成像系统观察所述视网膜时将来自所述瞄准光束源的瞄准光束扫描过所述视网膜,以指示治疗区域,并且配置成将所述治疗光束扫描到所述治疗区域上。
23.根据权利要求22所述的适配器装置,其中,所述瞄准光束从所述治疗光束源沿着所述治疗光束路径传输,使得所述治疗光束源还包括瞄准光束源,其中,所述适配器装置的所述瞄准光束路径与所述治疗光束路径是同轴的。
24.根据权利要求22所述的适配器装置,还包括安装构件,所述安装构件配置成将所述适配器装置与所述眼部成像仪以可拆除的方式耦接。
25.根据权利要求22所述的适配器装置,其中,所述适配器装置还包括提供所述瞄准光束的所述瞄准光束源。
26.根据权利要求25所述的适配器装置,其中,所述瞄准光束源包括激光二极管,所述激光二极管提供波长在约600纳米与约700纳米之间的瞄准激光束。
27.根据权利要求22所述的适配器装置,其中,所述治疗光束源提供波长在约400纳米与约600纳米之间的治疗激光束。
28.根据权利要求22所述的适配器装置,其中,所述治疗光束源与控制所述治疗光束的传送的外部计算装置以可通信的方式耦接,并且其中,所述外部计算装置还与所述适配器装置以可通信的方式耦接以控制所述瞄准光束的传送。
29.根据权利要求22所述的适配器装置,其中,所述适配器还包括放大机构,所述放大机构配置成可选择地改变所述治疗光束在所述视网膜组织上的横截面或入射斑。
30.根据权利要求22所述的适配器装置,其中,所述成像系统包括双目镜,所述双目镜配置成使用户能够观察所述视网膜和所述治疗区域。
31.根据权利要求22所述的适配器装置,其中,所述治疗光束路径在与所述瞄准光束路径合并之前横穿所述瞄准光束路径,并且其中,所述治疗光束路径与所述瞄准光束路径在合并后大致是同轴的。
32.根据权利要求22所述的适配器装置,其中,所述眼部成像仪包括裂隙灯。
33.根据权利要求22所述的适配器装置,其中,所述治疗区域包括选自包括下列项的组中的一个或更多个:
斑的阵列;
具有多个正方形的栅格;
具有多个矩形的栅格;
半圆形图案;以及
六边形图案。
34.一种适配器装置,包括:
壳体,所述壳体包括:
提供瞄准光束的瞄准光束源;
接口,所述接口配置成与所述治疗光束源的治疗光束输出端耦接以接收治疗光束;
安装构件,所述安装构件配置成将所述适配器装置与眼部成像仪以可拆除的方式耦接;以及
瞄准装置,所述瞄准装置从所述第一接口沿着治疗光束路径并且从所述瞄准光束源沿着瞄准光束路径设置,所述瞄准装置配置成当用户用所述眼部成像仪观察视网膜时将所述瞄准光束扫描过所述视网膜,以指示所述视网膜上的治疗区域,并且配置成将所述治疗光束扫描到所述治疗区域上。
35.一种用于治疗眼睛的视网膜的方法,所述方法包括:
提供适配器装置;
将所述适配器装置与治疗光束源耦接;
经由所述适配器装置将观察光束射向所述视网膜以限定治疗区域;
经由所述适配器装置将治疗光束射向所述观察光束所限定的治疗区域内的视网膜上。
36.一种用于治疗病人的眼睛的方法,包括:
将瞄准光束射向所述病人的眼睛的视网膜组织上;
经由所述瞄准光束限定第一目标位置和第二目标位置;以及
经由治疗光束将一系列脉冲传送至在所述第一目标位置和所述第二目标位置处的视网膜组织上以治疗所述视网膜组织,其中,每个脉冲的时长足够短,以避免引起所述视网膜组织的传统光凝固,其中,射向每个位置的所述一系列脉冲足够在那个位置处引起治疗性愈合的光激活,并且其中,所述治疗光束在一系列脉冲之间在位置之间进行扫描。
37.根据权利要求36所述的方法,其中,所述治疗光束包括椭圆形横截面或长圆形横截面,配置成当治疗光束轴扫描过所述视网膜组织并且所述一系列脉冲被传送时在所述视网膜组织上产生更圆的入射光轮廓,所述入射光轮廓比用圆形横截面治疗光束产生的入射光轮廓更圆。
38.根据权利要求36所述的方法,还包括:
在通过所述瞄准光束标识的第一区域内从所述第一位置到所述第二位置扫描所述治疗光束;以及
在所述第一位置与所述第二位置之间传送所述一系列脉冲,使得每个脉冲传送到在所述第一位置与所述第二位置之间的不同位置处。
39.根据权利要求38所述的方法,还包括:
在所述第一区域内从所述第一位置到所述第二位置重扫描所述治疗光束;以及
在所述第一位置与所述第二位置之间在与前一系列脉冲被传送的位置大致相同的位置处传送另一系列脉冲。
40.根据权利要求39所述的方法,其中,所述扫描和脉冲传送过程包括第一治疗周期,所述重扫描和脉冲重传送过程包括第二治疗周期,并且其中,所述方法还包括提供在约10个与约10,000个治疗周期之间的治疗周期,以治疗所述眼睛的在所述第一区域内的所述视网膜组织。
41.根据权利要求38所述的方法,其中,在所述第一位置与所述第二位置之间传送至少9个脉冲。
42.根据权利要求38所述的方法,其中,在约0.5毫秒与约1.5毫秒之间的扫描时间内完成从所述第一位置到所述第二位置的扫描。
43.根据权利要求42所述的方法,其中,在约0.9毫秒与约1.1毫秒之间的扫描时间内完成从所述第一位置到所述第二位置的扫描。
44.根据权利要求38所述的方法,其中,所述扫描包括光栅扫描模式。
45.根据权利要求36所述的方法,其中,所述每个脉冲的时长足够短,使得内部视网膜温度保持在凝固损伤的阈值之下。
46.根据权利要求36所述的方法,其中,所述每个脉冲的时长在约5微秒与约15微秒之间。
47.根据权利要求46所述的方法,其中,所述每个脉冲的时长在约9微秒与约11微秒之间。
48.一种用于治疗病人的眼睛的方法,包括:
将瞄准光束射向所述病人的眼睛的视网膜组织上;
经由所述瞄准光束限定将所述视网膜组织分隔成第一区域和第二区域的治疗边界;
在所述第一区域内扫描治疗光束的轴;以及
随着在所述第一区域内扫描所述治疗光束轴,经由所述治疗光束将一系列脉冲传送至所述第一区域内的视网膜组织上,其中,所述一系列脉冲以指定时长传送,从而在引起治疗性愈合的光激活的同时避免引起所述视网膜组织的传统光凝固。
49.根据权利要求48所述的方法,还包括在每个脉冲之间以特定间隔传送所述一系列脉冲,以在脉冲位置之间提供预定间距。
50.根据权利要求49所述的方法,其中,所述治疗边界包括具有几何形状的阵列的治疗图案,并且其中,所述预定间距使得所述脉冲中的每个脉冲传送到所述几何形状中的一个几何形状内。
51.一种用于提供对病人的眼睛的医学治疗的系统,所述系统包括:
瞄准光束源,所述瞄准光束源配置成沿着瞄准光束路径传输瞄准光束;
治疗光束源,所述治疗光束源配置成沿着治疗光束路径传输治疗光束;
扫描装置,所述扫描装置沿着所述瞄准光束路径和所述治疗光束路径设置并且配置成沿着所述病人的眼睛的视网膜扫描所述瞄准光束和所述治疗光束;以及
处理器,所述处理器耦接至所述扫描装置并且配置成:
将所述瞄准光束射向所述视网膜上,以限定第一治疗位置和第二治疗位置;以及
在所述第一位置与所述第二位置之间扫描所述治疗光束,同时将一系列脉冲传送到组织上,其中,所述一系列脉冲在每个位置处时长足够短,以在对所述组织引起治疗性愈合的光激活的同时避免引起所述组织的传统光凝固。
52.一种用于治疗病人的眼睛的方法,包括:
提供所述病人的眼睛的视网膜图像;
通过参考所述视网膜图像来确定要用医学治疗进行治疗的视网膜的第一治疗区域和第二治疗区域;
通过参考所述视网膜图像将光束射向所述视网膜的确定的所述第一治疗区域,以产生针对所述第一治疗区域的医学治疗;
将所述医学治疗的标记叠加在所述视网膜图像上与所述第一治疗区域对应的第一位置处;以及
通过参考具有叠加的标记的视网膜图像来将所述光束射向所述视网膜的确定的所述第二治疗区域上,以产生针对所述第二治疗区域的所述医学治疗。
53.根据权利要求52所述的方法,还包括:
将所述医学治疗的标记叠加在所述视网膜图像上与所述第二治疗区域对应的第二位置处;以及
存储具有叠加的标记的视网膜图像,以跟踪所述病人接受的治疗。
54.根据权利要求52所述的方法,还包括在所述视网膜图像上叠加要提供给所述病人的多个医学治疗。
55.根据权利要求52所述的方法,还包括:
确定所述病人的眼睛的移动;以及
响应于所述移动来调整所述光束的位置以补偿所述移动。
56.根据权利要求55所述的方法,其中,调整所述光束的位置包括拍摄所述眼睛的第二视网膜图像并且将所述视网膜图像的视网膜特征与所述第二视网膜图像的视网膜特征进行比较。
57.根据权利要求52所述的方法,其中,确定第一治疗区域包括确定将视网膜组织分隔成第一区域和第二区域的治疗边界;并且其中,所述方法还包括:
通过选择地将所述光束射向所述治疗边界内来将所述医学治疗传送至所述第一治疗区域。
58.根据权利要求57所述的方法,还包括将另外的光束射向视网膜组织上以在所述视网膜组织上限定所述治疗边界。
59.根据权利要求57所述的方法,还包括将所述治疗边界叠加在所述视网膜图像上,以显示针对所述第一治疗区域的所述医学治疗。
60.根据权利要求59所述的方法,还包括在显示器装置上显示所述视网膜图像和叠加的治疗边界,所述显示装置配置成接受用户输入以调整所述治疗边界的属性。
61.根据权利要求60所述的方法,其中,调整属性包括调整选自边界形状、边界尺寸及边界取向的组中的一个或更多个属性。
62.一种用于治疗病人的眼睛的系统,所述系统包括:
治疗光束源,所述治疗光束源配置成沿着治疗光束路径传输治疗光束;
扫描装置,所述扫描装置沿着所述治疗光束路径设置并且配置成沿着所述病人的眼睛的视网膜扫描所述治疗光束;
图像拍摄装置,所述图像拍摄装置取向成拍摄所述视网膜的图像;
显示器,所述显示器与所述图像拍摄装置耦接;以及
处理器,所述处理器耦接至所述扫描装置和所述显示器,所述处理器配置成:
在所述显示器中所显示的来自所述图像拍摄装置的所述视网膜的图像上叠加在所述视网膜的期望位置处的医学治疗的标记;以及
经由所述治疗光束将医学治疗传送至所述视网膜的在期望位置处的组织。
63.根据权利要求62所述的系统,其中,所述处理器还配置成参考所述标记将来自瞄准光束源的瞄准光束射向所述视网膜的期望位置处,以在所述视网膜上限定期望的治疗。
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