CN210044259U - 一种激光治疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光治疗技术领域，提供了一种激光治疗装置，具有：激光照射系统，所述激光照射系统包括激光光源、将来自所述激光光源的激光的点输出为相同或不同光斑直径的点的开关矩阵装置，及将来自所述开关矩阵装置的激光的点照射到患者眼部目标组织的光扫描器组；控制系统，所述控制系统基于设定的照射图案的排列规则、照射图案中的多个点的位置、点的光斑大小、点的照射持续时间，对所述激光照射系统进行控制。本实用新型通过设置照射光斑的直径和间距，可做到对任意照射图案、任意点的灵活处理；使医生在对治疗患处做到一次照射就使目标区域的患处治疗结束，有效治疗目标区域且能减少治疗总时间。

Description

一种激光治疗装置

技术领域

本实用新型涉及激光治疗技术领域，特别涉及一种激光治疗装置。

背景技术

眼科激光治疗是一项非常要求医疗技术高超且需要有耐心的工作，还较耗时。光凝仪是采用可见激光的光凝固方法进行眼科治疗的装置。在光凝固治疗中，通过一个一个点或近年来的基于点排列等方阵的图案来治疗诸如泛视网膜脱落、糖尿病视网膜、静脉阻塞和老年性黄斑变性等眼底疾病。在使用这种装置(见图1)的大范围地持续使组织光凝固的治疗中，例如，点按照规则进行排列的3X3方阵或按照规则排列圆弧状的图案等等，虽然止住了基础疾病的发展，但其存在如下问题：

现有的技术在治疗患者眼底组织时，眼底目标区域的治疗激光需要在预定时间中设定每一激光能量一次照射结束后，医生就要调整装置的位置，找寻并治疗下一处眼底治疗区域。有时在同一目标区域，还需要不同激光束图案的形式以不同能量的激光束来照射另一点或者另一部分眼底病患组织。不但需要确保的照射到病患部位，而且一些治疗可能需要几百次激光光束图案来治疗，很费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种激光治疗装置，用于眼底疾病治疗。

本实用新型的技术方案如下：

一种激光治疗装置，包括激光照射系统、图像采集单元、控制系统；

所述激光照射系统，包括激光光源、将来自所述激光光源的激光的点输出为相同或不同光斑直径的点的开关矩阵装置，及将来自所述开关矩阵装置的激光的点照射到患者眼部目标组织的光扫描器组；

所述图像采集单元，包括摄像机及为所述摄像机提供照明的照明光源；

所述控制系统，包括中央运算处理单元CPU和显示器；

所述中央运算处理单元CPU分别与激光光源、开关矩阵装置、光扫描器组、摄像机、照明光源连接。

进一步的，所述激光照射系统具有准直透镜/透镜组、光扫描器组、物镜/ 物镜组、激光扩束透镜/透镜组以及反射镜；光扫描器组包括两个能够以旋转轴正交的方式使治疗激光和瞄准光偏转或移动光扫描器；导光光纤将来自光源系统的激光通过准直透镜/透镜组向光扫描器组导光，光扫描器组将激光按x,y方向扫描偏转，并从物镜/物镜组出射；光束经激光扩束透镜/透镜组后被反射镜向聚焦镜头/镜头组偏转，聚焦镜头/镜头组将光束聚焦后通过接触透镜向眼底目标组织照射。

进一步的，所述激光照射系统以及图像采集单元安装在外壳内；聚焦镜头/ 镜头组安装在外壳上。

进一步的，激光光源包括治疗激光光源、瞄准激光光源；开关矩阵装置在治疗激光和瞄准激光之间进行选择；激光开关矩阵装置具有沿着光扫描器的旋转轴为圆心的分割成多个夹角角度摆放的不同光斑直径输出镜头。

进一步的，反射镜、图像采集单元分别布置在聚焦镜头/镜头组光学中心轴线两侧，同时所述聚焦镜头/镜头组与所述图形采集单元共焦于患者眼部组织，聚焦镜头/镜头组与反射镜、图像采集单元的可变焦镜头/镜头组三者的光学中心轴线均不重合。

进一步的，所述控制系统还包括鼠标和/或操作杆、产生数字化标记位置的硬件器件输入单元。

进一步的，所述显示器为触摸屏式显示屏。

进一步的，所述显示器上具有显示实时目标组织的影像显示单元，具有图形交互接口GUI的功能；具有能控制图像采集单元的影像控制面板；以及参数设定面板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设定照射图案的点的点光斑直径，照射一系列的治疗激光。医生便能够节省每次一系列治疗结束就要调整装置的位置，找寻并治疗下一处眼底治疗区域的时间。

2.通过使用一次瞄准光的照射位置，对同一目标区域的眼底病患组织的不同患处确定治疗激光的位置及光斑直径，提高了治疗的精度。

3.通过照射图案的某个点的点光斑直径设定，对于每次一系列的大范围的持续治疗激光照射，医生能够容易应对治疗中的各种各样的情况。

4.本实施方案使医生在对治疗患处做到一次照射就使目标区域的患处治疗结束，有效治疗目标区域且能减少治疗总时间。

附图说明

图1所示为现有技术的眼底治疗装置。

图2所示为本发明实施例一种激光治疗装置的结构示意图。

图3A所示为3x3矩阵照射图案。

图3B所示为9个点构成的无规则的波浪状照射图案。

图4所示为眼底图像示意图(其中，F为眼底，VF为视野，SL为狭缝光， TLS为已照射过的点排列)。

图5所示为基于3x3矩阵图案将治疗激光照射在狭缝光SL照亮的目标组织流程示意图，(其中图5A为瞄准光状态，图5B为治疗光照射状态，图5C为治疗光照射后状态)。

图6所示为基于9个点构成的无规则波浪状图案将治疗激光照射在狭缝光 SL照亮的目标组织流程示意图(其中图6A为瞄准光状态，图6B为治疗光照射状态，图6C为治疗光照射后状态)。

图7A所示为3x3图案的点的点间距示意图。

图7B所述为3x3图案中改变光斑直径的点Sg的点间距示意图。

图8A所示为3x3图案的点S1-S9的照射时间。

图8B所示为3x3图案中改变点Sg的光斑直径后照射时间。

具体实施方式

下文将结合具体附图详细描述本实用新型具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

图2所示为本实用新型实施例一种激光治疗装置的结构简图(激光照射系统及控制系统)。激光治疗装置200具有激光光源系统60，激光照射系统(单元) 30，图像采集系统(单元)20，聚焦镜头(组)70，控制系统80，操作系统(单元)90，和照明光源100。激光照射系统(单元)30以及图像采集系统(单元) 20被安装在外壳10内。聚焦镜头(组)70被安装在外壳上。激光光源系统60 包括瞄准激光光源61，治疗激光光源64，和激光开关矩阵装置50。

使用瞄准光源61产生瞄准光，用于标识治疗激光的照射位置。采用治疗激光光源64产生治疗光，用于发射适于治疗的波长的激光。它们通常会产生不同波长和功率的光。光源61的瞄准光是肉眼可见的，光源64的治疗光可以是可见的，但不是必需的。光源61/64可以是任意气态或固态激光设备，或可以是一个或多个发光二极管。

激光开关矩阵装置50位于激光光源系统60与激光照射系统(单元)30之间。具有使治疗光或瞄准光空间耦合入导光光纤40的作用。在具有反射镜的光扫描器51的反射下治疗光或瞄准光形成互射关系。应当注意的是，瞄准光与治疗光是同时产生的，在这种情况下光扫描器51利用同一偏转/偏离角度，对于不同入射角的治疗光与瞄准光反射，其反射后的出射角也不同。光扫描器51为基于来自控制系统80的指令信号被控制，将反射镜倾斜或移动的驱动机构。例如，光源61将瞄准光63通过光纤62传送到光扫描器51。光源64将治疗光66通过光纤65传送到光扫描器51。光扫描器51偏转使瞄准光63偏转耦合入导光光纤 40。瞄准光在偏转时，治疗光66被偏转出导光光纤40。相反的，治疗光66偏转耦合入导光光纤40，瞄准光63被偏转出导光光纤40。另外，光扫描器可以是电流式反射镜、安装到压电致动器、伺服马达或其他类的致动器的反射镜。激光开关矩阵装置50具有沿着光扫描器51的旋转轴为圆心的分割成多个夹角角度摆放的不同光斑直径输出镜头(详见图3)。

激光照射系统30具有准直透镜(组)31，光扫描组32，物镜(组)33，激光扩束透镜(组)34，以及反射镜35。激光照射系统30的上游放置有导光光纤 40的出射端。导光光纤40将来自光源系统60的光向激光照射系统30导光。

光扫描组32包括两个光扫描器(第一光扫描器，第二光扫描器)，其能够以旋转轴正交的方式使治疗激光和瞄准光偏转(偏离)或移动，并最终以点排列图案的形式照射向眼底。导光光纤40将来自光源系统60的激光通过准直透镜(组)31向光扫描组32导光，光扫描器组32将激光按x,y方向扫描偏转，并以点排列的图案的方式从物镜(组)33出射光束36。光束36被反射镜35向聚焦镜头(组)70偏转，聚焦镜头(组)70将光束聚焦后通过眼科光学透镜2 向眼底目标组织1照射。

聚焦镜头(组)70是用于将来自患者眼部目标组织的光线聚焦成像，及将激光聚焦于患者眼部目标组织的合光构件。聚焦镜头(组)70置于激光照射系统30的下游、反射镜、图像采集系统(单元)20的可变焦镜头/镜头组的前方，固定在外壳10上。反射镜35、图像采集系统(单元)20分别布置在聚焦镜头 (组)70光学中心轴线两侧，同时所述聚焦镜头(组)70与所述图形采集系统 (单元)20共焦于患者眼部组织，聚焦镜头(组)70与反射镜35、图像采集系统(单元)20的可变焦镜头/镜头组三者的光学中心轴线均不重合。当反射镜不与图像采集系统(单元)单元20光学中心不同轴，可以增加图像采集单元所对着的眼部目标组织的总的视场角，在成像焦距内，其可放置在成像路径而不会干扰影像。

实际使用时，将眼科光学透镜2放置于患者眼前来帮助眼部组织1成像，眼科光学透镜2可以是接触或非接触镜，结合聚焦镜头(组)70以提供共轭瞳平面，以便使患者的眼部组织最大化的成像。

使用图像采集系统(单元)20，通过聚焦镜头(组)70的光产生电子影像来实现目标组织的影像。所述聚焦镜头(组)70的光包括光束36聚焦于眼部组织1后产生漫反射光的光线21，也包括由照明光学系统100的照明光线101照亮眼部组织1后产生漫反射光的光线21。该影像可以被系统存储，显示，医生可以方便安全对由照明光学系统100照明的眼底进行观察，确认光束36在眼部组织1的光束位置，进行激光照射，确认治疗后眼部目标组织情况。

对装置200进行管理、控制的控制系统80上连接有激光光源系统60，操作系统(单元)90，图像采集系统(单元)20，照明光源100，光扫描组32，光扫描器51，信号开关81等。控制系统80使用中央运算处理单元(CPU)统筹和控制装置200，CPU包括计算机，但不局限于计算机。为了方便理解与描述，以下使用计算机来做说明。

操作系统(单元)90具有，对来自图像采集系统(单元)20的影像进行显示、控制，用于进行激光治疗条件等的设定、显示的显示器92，以及用于常规输入设备(鼠标、操作杆等)、产生数字化标记位置的硬件器件输入单元91。

显示器92是触摸屏式的，兼做显示与设定(输入)单元用。显示器92上具有显示实时目标组织94a的影像显示单元93，有图形交互接口(GUI)95的功能，有能控制图像采集系统(单元)20的影像控制面板96，以及为医生能视觉性的确认、设定激光光束的参数选择、治疗手段、治疗信息、激光设定面板 97等。

影像控制面板96具有影像设定模块，可以设定图像采集系统(单元)的画面比例，影像放大倍率等。具有影像回放控制模块，可以影像的录制，播放等。

激光设定面板97具有照射图案设定模块97a，光斑直径设定模块97b，能量输出设定模块97c，照射时间的设定模块97d，参数设置开关97e，以及细项开关97f。照射图案设定模块97a具有图案预设模块97aa，图案快捷模式97ab，点间距设定模块97ac。

通过触碰显示器92上图形交互接口(GUI)95各设定项目可以对数值、选项、条目等进行设定。被设定的数值、选项、条目等条件存储于计算机的存储器中，如硬盘，内存等。

使用能量输出设定模块可以设定治疗激光的能量输出(功率)。使用照射时间的设定模块可以设定治疗激光的照射时间(脉冲宽度)。使用照射图案设定模块可以是设定激光的照射图案。触碰图案预设模块显示能够设定的图案候选选项。触碰图案快捷模式显示上次启动照射并完成的照射图案候选选项。触碰操作照射图案设定模块内已添加的预设模块能够增减点的数值。使用点间距设定模块可以设定照射图案的点间距。使用光斑直径设定模块可以对照射图案的每个点的直径的大小做设定。使用参数设置开关可以设定详细的条件。细项开关用于引出其他设定模块的开关。

点间距设定模块是用于设定照射图案中的点之间的间距的数值设定，作为向控制系统80输入点间距而发挥作用。此处说的点间距是指相邻点的点中心的最短距离。作为点间距，定义一个点间距为1.0，把点间距按间距比例划分从1.25 到5.0准备了49段的间距。本方案点间距被设定为2.0。

用光斑直径设定模块，可以切换设定照射图案中的每个点的直径大小。在此，照射图案可以是照射图案设定模块内已添加的预设模块，也可以是上次启动照射并完成的照射图案；每个点的直径大小是指每个点照射在患者眼部目标组织的光斑大小。光斑直径设定模块向控制系统80输入不同的大小的点的光斑直径设定模块而发挥作用。在此，点间距被设定。

接着，对实时影像及实时处理进行说明。来自图像采集系统(单元)20的眼部目标组织1的影像位置和影像比例可以通过医生调节移动外壳10的位置来手动控制实现，还可以通过采用控制图形交互接口(GUI)95指令或控制输入来电动控制实现。

采用可触摸的显示器92和诸如操作杆、鼠标或其他指标输入单元91可以实时处理来自图像采集系统(单元)20传送到可触摸的显示器92的影像中眼部组织94的哪部分应该被治疗。该治疗的实时处理通过以下方式实现：将图像采集系统(单元)20采集的影像传送到计算机中，然后采用计算机的可触摸的显示器92和常规输入设备(鼠标、操作杆等)及产生数字化标记位置的软件或硬件器件等输入单元91，在该影像中允许医生数字化标记治疗区域94a。

采用图像采集系统(单元)20获取治疗前、治疗过程中及治疗后患者眼睛各部位状况的影像，更具体的包括在治疗过程中实时处理的可视觉性的确认、设定激光光束的参数选择、治疗手段、治疗信息等各种参数信息传送到计算机，然后采用计算机的存储或输出设备(硬盘、网卡、移动存储设备等)存储、传送、上传或下载等方式管理激光治疗影像与数据。

在本方案中，实施的照射图案是排列有治疗光照射位置点的图案，且照射图案是一定点间距排列的图案。点的排列规则可以是自由、任意的进行排列。例如，无规则的波浪状(波浪的浪顶与浪底，波浪的浪宽可以无规律的排列) 图案，无规则的点画线图案，无规则的锯齿状图案。也可以是按几何学图形进行排列。例如，2x2,3x3,4x4,5x5等矩阵排列的图案，圆弧状排列的图案，圆形状排列的图案，直线状排列的图案等。

本方案中，瞄准光是标识治疗光的照射点位置的，并基于对应照射图案示意的在眼部目标组织标示出照射图案。即将瞄准光照射到与治疗光的照射位置相同的点位置上。此瞄准述说，只是说明方便辨识治疗光的照射位置，因此，瞄准方式或规则可以是多种多样的。

在此，基于图3A图示的矩阵图案、图3B图示的无规则的波浪状图案对照射图案中的点的排列规则进行说明。图3A图示的3x3矩阵图案的形式。图3B 图示的9个点构成的无规则波浪状图案。

如图3A所示，点是有规则的排列，使各点的中心位于用虚线标识出的竖立长方形的中心点为原点的坐标系的坐标位置。利用竖立长方形坐标系制定治疗光和瞄准光的点的排列规则。竖立长方形点的间距被制定为相邻点之间(上下左右方向)的点中心的最短距离。相邻的每个点都是由其位于竖立长方形坐标系的坐标值(x,y)确立。在此，将点间距设定为一个点的大小，这样使得相邻点的点中心之间为一个点的大小。按坐标值以固定的距离3x3排列点就形成矩阵。因此，照射图案也是矩阵图案。此矩阵图案的上下左右方向，点间距在任意点之都相同。以矩阵图案照射瞄准光，能使医生识别治疗光的位置。以矩阵图案照射治疗光，每个点周边的热量扩散就变得均匀，点与点之间的凝固也变得均匀。最终目标组织区域被基本均匀地治疗。为了方便说明以下只是针对3x3 的矩阵图案，但可以是相同或不同类型的多种照射图案。

治疗时，将治疗光持续地照射于由照射图案决定的点位置。在3x3的矩阵图案的形式下，医生通过触发信号开关81的信号，按图案排列规则的规定从第 n个点位置到第m点位置持续地照射治疗光。N为自然数(n＝1,2,……,N)，m 是比n大的自然数(m>n,m＝2,3,……,M)。n与m是对应于照射图案预设定的。n 与m的位置是对应于以竖立长方形的中心点为原点的坐标系的坐标位置。从第 n个点位置到第m点位置的照射治疗光的照射时间应限定在眼球未移动的时间内，治疗光的照射时间最好是在1秒以内。

例如，照射一组3x3的矩阵图案，将对应于矩阵图案的第n个点设定为第1 个点。将第m点设定为最后的点(第9个点)。从矩阵图案的第1个点位置的点 S1向着第9个点位置的点S9，按照顺序照射。照射瞄准光期间医生是在进行患者眼部目标组织的识别与确定。一旦确定后，利用治疗光的一系列照射，就对患者眼部目标组织的照射图案的全部点照射了治疗光。

具体来说，点S1的照射结束后，将治疗光照射与点S1的旁边(在图中为相邻右边的点)。将在一个点上的治疗光照射时间设定为5～50ms左右，假如设定为20ms。因此，3x3的矩阵图案的治疗激光照射时间就在0.2秒。重复上述操作，就从点S1至点S9，对于一个点持续照射一次治疗光。这样，对应于3x3 矩阵图案的组织上的点位置就成为治疗光的照射位置。

另外，以上说明中虽然从第n个点到第m点依次照射治疗光，但不限定于此。也不规定照射的顺序。

接着，关于图3B的无规则的波浪状图案进行说明。

点是无规则的排列，各点的中心位于用虚线标识出的竖立长方形的中心点为原点的坐标系的坐标位置。利用竖立长方形坐标系制定治疗光和瞄准光的点的排列规则。竖立长方形点的间距被制定为相邻点之间(任意方向)的距离。相邻的每个点都是由其位于竖立长方形坐标系的坐标值(x,y)确立。因此，点之间的距离在任意方向都相同。在此，将点间距Db设定与点间距Da相同。按坐标值以固定的距离任意排列点就形成无规则的波浪状图案。由于任意相邻点都具有相同的间距，以此图案照射治疗光，可预计的比矩阵图案凝固有更好的均匀性。最终目标组织区域被均匀地治疗。为了方便说明以下只是针对9个点的无规则的波浪状图案，但可以是相同或不同类型的多种照射图案。

在基于无规则的波浪状图案治疗中，将治疗光持续地照射于由照射图案决定的点位置。同矩阵图案的情况一样，从无规则的波浪状图案的第1个点位置的点S1向着第9个点位置的点S9，对于一个点持续照射一次治疗光。这样，对应于9个点的无规则的波浪状图案的组织上的点位置就成为治疗光的照射位置。

无规则的波浪状图案中的瞄准光、治疗激光的照射与矩阵图案的情况相同。

也可以将上述矩阵图案与无规则的波浪状图案，以虚线标识出的竖立长方形坐标系的原点为中心点进入旋转状态。点之间的关系仍然是基于上述竖立长方形坐标系的坐标点位置排列即可。

另外，以上说明中虽然从第n个点到第m点依次照射治疗光，但不限定于此。也不规定照射的顺序。

接着，对光凝固进行说明。图4是眼底的示意图。在眼底F上，示出了照亮眼底的狭缝光SL，和示意性的照射治疗光的位置的已照射过的点排列TLS。作为遍布眼底的广阔范围持续照射多个治疗光的治疗方法，例如全视网膜光凝 PRP。在PRP中，在眼底的黄斑区以外的范围进行光凝固。在PRP中，将照射上千束(点)的治疗光。眼底视网膜生理结构因其厚度是由黄斑区到眼底外周逐渐变薄。在PRP中，治疗光将由近黄斑区到眼底外周使用不同点的点光斑直径进行光凝固，以确保光凝的热效应能够有效的覆盖相应区域。在激光的照射中，为了确认照射目标组织而对眼底目标组织进行扩大。在扩大了的视野VF内对目标组织进行激光照射。利用照明光源100将狭缝光SL投送于眼底F，通过图像采集系统(单元)20对视野VF的范围内影像采集，显示在显示器92来观察目标组织。这时的视野VF是狭缝光SL的宽度的数十倍左右(在图4中为了方便说明进行了示意化)。

为了将治疗光以不同光斑直径的点照射于眼底目标组织，在视野VF内的照射图案需要针对目标组织不同区域进行光凝固的光斑直径设定操作。进一步地，只要在视野VF内的目标组织的治疗光的照射目标组织的不同区域，就要改变光斑直径进行操作。在图4中示意出了在狭缝光SL内对多个治疗光的点进行照射的点排列TLS。

在狭缝光SL照亮的视野VF的情况下，例如，对目标组织不同区域预设矩阵图案或者无规则波浪状图案，且图案中点的光斑直径因目标组织的区域位置不同，需要设定治疗光的点的光斑直径。具体的说，就是操作控制杆，触控操作系统90、操作输入单元91设定图案中的点的点光斑直径的数值，点间距，点的能量输出，和照射时间。

接着，对基于照射图案的治疗光与瞄准光的照射进行说明。图5A-C以及图 6A-C是对瞄准光照射后的治疗光照射的点的不同光斑直径进行说明的图。

在图5A-C中，图示出了基于3x3矩阵图案将治疗光照射在狭缝光SL照亮的目标组织的例子。在图6A-C中，图示出了基于9个点构成的无规则波浪状图案将治疗光照射在狭缝光SL照亮的目标组织的例子。

在图5A-C以及图6A-C中图示出的瞄准状态是基于瞄准规则的一个例子形成的，作为将瞄准光照射于激光治疗的点的位置的例子而使用。

光斑直径设定模块97b是光斑直径设定单元，其在一系列的治疗光的照射前，对治疗光的照射图案的点的光斑直径进行设定。使用光斑直径设定模块97b，能够将照射图案的每个点的光斑直径改变数值，在瞄准光情况下，照射到目标组织的照射图案的点的光斑大小不同，在治疗光光照射后照射到目标组织的照射图案的点的光斑大小与瞄准光照射的点的光斑大小相同。

在图5A-C以及图6A-C中图示中，用黑色斜线表示瞄准光的照射点，用黑色涂满表示治疗光的照射点(已照射过的)，用白色斜线表示光凝固后的斑点。图5A以及图6A表示瞄准光的状态，图5B以及图6B表示治疗光照射时的状态，图5C以及图6C表示治疗光照射后的状态(瞄准光仍会照射到已照射过的点)。

在图5A的状态下，3x3矩阵图案(瞄准光的点的图案)被照射于区域94a。基于预先设定的矩阵图案对应的瞄准规则照射瞄准光。用输入单元91操控或触摸触控操作系统90操作光斑直径设定模块97b，设定矩阵图案中需要改变光斑直径的点Sg的数值，则设定信号就被传输至控制系统80。控制系统80基于设定信号和控制程序(瞄准规则)，控制激光开关矩阵装置60，照射瞄准光。此时，控制系统80基于用点间距设定模块97ac设定的点间距D和来自控制系统的示出光斑大小的信号，将瞄准光照射图案的点Sg点间距定为D1；基于照射时间的设定模块97b设定的照射时间t和来自控制系统的示出光斑大小的信号，将改变光斑直径数值的点Sg的照射时间定为t1。最终照射瞄准图案中该点的点光斑直径更变为与该直径数值一致的光斑圆点。影像显示单元93同步显示患者眼底94 目标组织94a被照射瞄准光图案的变化。

在图5A的状态下，一旦触发信号开关81，则照射治激光，过渡到图5B的状态。控制系统80基于来自信号开关81的触发信号，控制激光开关矩阵装置 60，将治疗光持续照射于区域94的3x3的点位置。由此，在区域94形成3x3 的点的光斑直径不同的治疗光照射过的凝固斑点。

一旦治疗光的照射结束，则过渡到图5的C的状态。控制系统80再次基于控制系统80基于设定信号和控制程序(瞄准规则)，控制激光开关矩阵装置60，将瞄准光照射于形成的凝固斑点的区域94。区域94是和已照射过治激光的区域相同的区域(与治疗光照射前的瞄准光照射位置相同的位置)。

此时，医生可以对下一目标区域进行瞄准光的照射，在此期间，瞄准光将持续照射。下面进一步叙述详细的情况。

点间距设定模块97ac是点的间距设定单元，在照射图案的点的排列规则情况下，照射图案中的点的光斑直径数值的设定依赖于一个点的点间距限值，点间距按间距比例划分从1.25到5.0准备了49段的间距。预设图案的一个点间距定义为2.0，点的光斑直径为100um，在这种情况下，改变图案的点的光斑直径数值，每个点的改变范围可以是50-250um。超过该限值，控制系统80阻止点的光斑半径的改变。在该情况下，可以改变点的点间距。

在此，对瞄准光和治疗激光的改变光斑直径的点的点间距进行说明。图7A-B 示出了3x3图案的点的点间距、改变光斑直径的点Sg的点间距。图7A示出了预设的3x3图案的点的点间距D。图7B示出了在基于3x3图案中改变点Sg的光斑直径后的点的点间距D1。

图7A点S1与点S2仅隔开点间距D。具体来说，3x3图案的上下左右方向相邻的点的点间距为点间距D。一旦将点S2的光斑直径数值R改变为点Sg的光斑直径数值R1，过渡到图7的B的点S1与点Sg的点间距变更为点间距D1。即，对光扫描器32等进行控制，以使瞄准光、治疗光的点依照点间距规则排列。进一步的与点Sg上下左右方向相邻的点的点间距均为点间距D1。

在此，对瞄准光和治疗光的改变光斑直径的点的照射时间进行说明。图8A-B 示出了3x3图案的点S1-S9的照射时间、S2点改变光斑直径后的点Sg的照射时间。图8A示出了预设的3x3图案的照射时间。图8B示出了在基于3x3图案中改变点Sg的光斑直径后照射时间。在瞄准光、治疗光的照射时间中，用斜线示出的区域是照射瞄准光，用黑色涂满的使治疗激光。

图8A点S2照射时间为t。具体来说，3x3图案的整体照射时间为Tj。一旦将点S2的光斑直径数值改变为点Sg的光斑直径数值，过渡到图8的B的点Sg 的照射时间变更为t1。更改一个点的点光斑直径，3x3图案的整体照射时间相应变更为Tj1。即，对光扫描器组32等进行控制，以使瞄准光，治疗激光的点依照射时间规则排序。治疗激光的整体照射时间T假如为一束20ms的话，对于9 个点持续照射治疗激光(图8A的状态)，则大致为0.2秒。9个点中包括改变光斑直径数值的Sg点持续照射治疗激光(图8B的状态)，Sg点的照射时间为80ms, 则大致为0.3秒。控制系统80在治疗光的照射时间中不照射瞄准光。另外，也可以在照射治疗光期间照射瞄准光Tm。

这样，通过设定照射图案的点的点光斑直径，照射一系列的治疗激光。医生便能够节省每次一系列治疗结束就要调整装置的位置，找寻并治疗下一处眼底治疗区域的时间。

通过使用一次瞄准光的照射位置，对同一目标区域的眼底病患组织的不同患处确定治疗激光的位置及光斑直径，提高了治疗的精度。通过照射图案的某个点的点光斑直径设定，对于每次一系列的大范围的持续治疗激光照射，医生能够容易应对治疗中的各种各样的情况。

照射图案的点的点光斑直径数值依赖于激光开关矩阵50的设计。在此是指激光开关矩阵50的输出镜头的视场的直径的范围，上下限值是50-1000um。另外，在照射图案的点的排列规则情况下，照射图案中改变点光斑直径的点的数量的累加治疗时间，超过治疗激光的照射时间1秒以内，控制系统80减少点的数量。

在照射图案的点的排列规则情况下，照射图案中的点的光斑直径数值的设定依赖于一个点的点间距限值，点间距按间距比例划分从1.25到5.0准备了49段的间距。预设图案的一个点间距定义为2.0，点的光斑直径为100um，在这种情况下，改变图案的点的光斑直径数值，每个点的改变范围可以是50-250微米。超过该限值，控制系统80阻止点的光斑半径的改变。在该情况下，可以改变点的点间距。

接着对具有以上的结构的装置，利用治疗激光的照射的治疗过程进行说明。医生在治疗前，对以下的项目进行设定。

利用能量输出设定模块设定治疗激光的输出设定(例如200mW),利用照射时间设定模块的脉冲宽度设定(例如20ms),利用照射图案设定模块的预设模块设定 3x3图案，点间距设定模块设定点间距D(2.0)，利用光斑直径设定模块设定3x3 图案的9个点的光斑直径数值的设定(50-250um)。

医生用眼科光学透镜2置于患者眼睛。并且，通过操作系统90对由照明系统100的狭缝光照明的患者眼睛的眼底进行观察。一旦医生触控操作系统90进行照射图案的设定，则控制系统80开始瞄准光的照射。医生一边观察实时影像显示单元93上显示的3x3图案示出的瞄准光的眼底影像，一边进行目标组织的对位。一旦医生触发信号开关81，控制系统基于触发信号进行治疗光的照射。

其后，医生使外壳10等移动，重复上述动作。通过这些操作，可将治疗光持续照射于全视网膜光凝PRP。

另外，在以上说明中，对从第1个点到第9个点照射治疗光后，使目标组织区域的光凝固斑点大小不同的结构是指，对于3x 3的矩阵图案，对从最初的点到最后的点照射治疗光后使目标组织区域的光凝固斑点大小不同，但是不仅限于此结构。

另外以上的说明中，点的光斑直径的设定为一个点或多个点，但不限于此。直径设定可以是整体图案中的任意点都可以。另外，设定的点的位置最好在狭缝光范围内。

另外，在以上的说明中，点的光斑直径是对应于3x 3的矩阵图案的排列，但是并不限于此。未必是矩阵图案。只要是基于竖立长方形的中心点为原点的坐标系的点，可以自由、任意的进行排列。

另外，在以上说明中，在点间距固定的情况下，设定点的光斑直径，但不仅限于此。未必先设定点间距，可以在光斑直径上下限范围内，设定图案的点的光斑直径，再设定点间距。由此，在点的光斑直径确认的情况下，不能与之对应的点间距将被跳过或阻止。由此可以使治疗光的照射位置的热效应得以分散。

另外，在以上的说明中，无规则的波浪状定义为上峰下谷波浪状的排列，但是不仅限于此。只要是满足点间距限值范围，使点的上下、左右、倾斜方向得以排列即可。

另外，在以上的说明中，开关矩阵装置兼用作光斑直径输出模块，但不仅限于此。只要是能改变光斑直径的结构即可。

另外，在以上的说明中，照射图案设定模块能97a，光斑直径设定模块97b，能量输出设定模块97c，照射时间设定模块97d，参数设置开关97e，以及细项开关97f不一定是必需的。装置200的设定可以在装置中预先设定。

另外，在以上的说明中，治疗光、瞄准光的照射是由开关矩阵装置的光扫描器51控制的结构，但是不限于此。只要能控制向目标区域的点的位置的照射和非照射即可。可以使用光闸等阻断单元。还可以由光源的开、关来控制。

另外，在以上说明中，对目标组织仅照射一次治疗光，但是不限于此。只要能够进行光凝固治疗的机构即可。例如，可以在低能量治疗光照射规定的时间内多次照射于相同的目标组织区域。

另外，在以上说明中，虽然是将治疗光照射于全视网膜光凝PRP进行光凝固治疗的结构，但不仅限于此。只要是将治疗光照射于患者眼睛目标组织进行治疗的结构即可。

需要说明的是，上述实施例中，并非每个系统(单元)均是必要的，对于本实用新型而言，能够实现本实用新型目的的系统(单元)才是必要的，上述实施例只是较佳实施例而已，本实用新型的保护范围以权利要求书记载为准。

本文虽然已经给出了本实用新型的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本实用新型精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本实用新型权利范围的限定。

Claims (8)

1.一种激光治疗装置，其特征在于，包括激光照射系统、图像采集单元、控制系统；

所述激光照射系统，包括激光光源、将来自所述激光光源的激光的点输出为相同或不同光斑直径的点的开关矩阵装置，及将来自所述开关矩阵装置的激光的点照射到患者眼部目标组织的光扫描器组；

所述图像采集单元，包括摄像机及为所述摄像机提供照明的照明光源；

所述控制系统，包括中央运算处理单元CPU和显示器；

所述中央运算处理单元CPU分别与激光光源、开关矩阵装置、光扫描器组、摄像机、照明光源连接。

2.如权利要求1所述的激光治疗装置，其特征在于，所述激光照射系统具有准直透镜/透镜组、光扫描器组、物镜/物镜组、激光扩束透镜/透镜组以及反射镜；光扫描器组包括两个能够以旋转轴正交的方式使治疗激光和瞄准光偏转或移动光扫描器；导光光纤将来自光源系统的激光通过准直透镜/透镜组向光扫描器组导光，光扫描器组将激光按x,y方向扫描偏转，并从物镜/物镜组出射；光束经激光扩束透镜/透镜组后被反射镜向聚焦镜头/镜头组偏转，聚焦镜头/镜头组将光束聚焦后通过接触透镜向眼底目标组织照射。

3.如权利要求2所述的激光治疗装置，其特征在于，所述激光照射系统以及图像采集单元安装在外壳内；聚焦镜头/镜头组安装在外壳上。

4.如权利要求1所述的激光治疗装置，其特征在于，激光光源包括治疗激光光源、瞄准激光光源；开关矩阵装置在治疗激光和瞄准激光之间进行选择；激光开关矩阵装置具有沿着光扫描器的旋转轴为圆心的分割成多个夹角角度摆放的不同光斑直径输出镜头。

5.如权利要求2所述的激光治疗装置，其特征在于，反射镜、图像采集单元分别布置在聚焦镜头/镜头组光学中心轴线两侧，同时所述聚焦镜头/镜头组与所述图像采集单元共焦于患者眼部组织，聚焦镜头/镜头组与反射镜、图像采集单元的可变焦镜头/镜头组三者的光学中心轴线均不重合。

6.如权利要求1-5任一项所述的激光治疗装置，其特征在于，所述控制系统还包括鼠标和/或操作杆、产生数字化标记位置的硬件器件输入单元。

7.如权利要求1-5任一项所述的激光治疗装置，其特征在于，所述显示器为触摸屏式显示屏。

8.如权利要求1所述的激光治疗装置，其特征在于，所述显示器上具有显示实时目标组织的影像显示单元，具有图形交互接口GUI的功能；具有能控制图像采集单元的影像控制面板；以及参数设定面板。

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