ES2886133T3 - Mejoras relacionadas con el tratamiento retiniano - Google Patents
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Abstract
Un método para determinar los parámetros de control de un sistema de tratamiento retiniano que comprende: obtener una imagen de una retina del ojo de un sujeto utilizando un láser de obtención de imágenes y un sistema óptico del sistema de tratamiento retiniano; recibir una descripción de la distorsión de la imagen de la retina; utilizar la descripción de la distorsión para generar una imagen retiniana corregida; presentar la imagen retiniana corregida a un usuario del sistema de tratamiento retiniano; recibir del usuario datos de ubicación de la imagen retiniana corregida que localizan al menos un sitio de tratamiento de la retina; recibir del usuario un patrón de luz láser requerido para su uso en el sitio de tratamiento; utilizar la descripción de la distorsión con los datos de ubicación para determinar un parámetro de control de la ubicación que se utilizará para hacer que el sistema óptico dirija la luz láser desde un láser de tratamiento del sistema de tratamiento retiniano al sitio de tratamiento; y utilizar la descripción de la distorsión con el patrón de luz láser requerido para determinar un parámetro de control del patrón que se utilizará para hacer que el láser de tratamiento produzca un patrón de luz láser que pasa a través del sistema óptico y produce como resultado el patrón de luz láser requerido en el sitio de tratamiento.
Description
DESCRIPCIÓN
Mejoras relacionadas con el tratamiento retiniano
Campo técnico
La invención está relacionada con mejoras en el tratamiento retiniano, en particular en el tratamiento por fotocoagulación retiniana, combinando la obtención de imágenes mejoradas de la retina y el tratamiento de la retina.
Antecedentes
La fotocoagulación retiniana se utiliza para tratar anomalías vasculares y estructurales en la retina y la coroides de un sujeto. Recientemente, se han puesto a disposición sistemas de fotocoagulación por láser con patrones mediante los cuales un usuario, por ejemplo un médico, puede predefinir el tamaño y el patrón de los puntos del láser de fotocoagulación. Esto permite al usuario aplicar un patrón seleccionado de fotocoagulación inducida por láser a la retina del sujeto, mejorando la precisión, la comodidad y la velocidad del proceso de fotocoagulación. Sin embargo, es necesario tener cuidado en la elección de la ubicación retiniana para el proceso de fotocoagulación y en el patrón de láser elegido. Esto requiere que el usuario tenga tanta información como sea posible sobre la retina del sujeto, proporcionada por ejemplo en una imagen de la retina.
En los siguientes documentos se proporcionan antecedentes adicionales.
El documento US 2012/0095349 A1 describe un aparato integral de obtención de imágenes y coagulación por láser, y sistemas y métodos asociados que permiten a un oftalmólogo realizar procedimientos quirúrgicos retinianos con láser con un aparato integral de obtención de imágenes y coagulación por láser dispuesto en una primera ubicación (es decir, una ubicación local) desde un sistema de control dispuesto en una segunda ubicación (es decir, una ubicación remota), por ejemplo, la consulta de un médico. En algunos ejemplos descritos, la comunicación entre el aparato integral de obtención de imágenes y coagulación por láser y el sistema de control se logra a través de Internet.
El documento US 2008/0015553 A1 describe un sistema y un método para suministrar energía láser terapéutica en ubicaciones de tratamiento seleccionadas de la retina siguiendo un patrón de distribución espacial predeterminado utilizando un único rayo láser. Un mecanismo de orientación del rayo y un sistema de control suministran la energía láser secuencialmente a las ubicaciones de tratamiento formando un patrón de distribución de tratamiento preseleccionado. El sistema y el método permiten que procedimientos con láser terapéutico que consumen mucho tiempo, como la fotocoagulación panretiniana y la fotocoagulación segmentaria, se realicen con mayor precisión y en una fracción del tiempo que se requiere actualmente para tales procedimientos.
El documento US 2012/0184857 A1 describe un aparato de tratamiento por láser oftálmico que comprende: una unidad principal; una fuente láser; una caja portátil; un sistema óptico de suministro de láser para irradiar el rayo láser en un patrón de irradiación predeterminado sobre tejidos del ojo del paciente, incluyendo el sistema óptico de suministro de láser: una unidad de fibra que conecta la caja portátil a la unidad principal; un escáner para desviar un eje óptico del rayo láser; y un sistema óptico de formación de imágenes para formar una imagen del rayo láser en forma de un punto sobre los tejidos del ojo del paciente; una unidad de establecimiento del patrón de irradiación para establecer un patrón de irradiación del rayo láser de tratamiento; una unidad de control para controlar el accionamiento del escáner; y un combinador de haces proporcionado en el gabinete de mano portátil para hacer que una trayectoria óptica de observación y una trayectoria óptica del sistema óptico de suministro de láser coincidan la una con la otra.
El documento WO 2014/096835 A1 describe un método para determinar una corrección para la distorsión de la imagen de un sistema oftalmológico, que comprende crear un objetivo, calcular una imagen del objetivo, utilizar el sistema oftalmológico para escanear el objetivo para crear una imagen distorsionada del objetivo, y comparar la imagen calculada del objetivo con la imagen distorsionada del objetivo para determinar la corrección para la distorsión de la imagen del sistema oftalmológico. También se describen un método para corregir la distorsión en la imagen retiniana obtenida utilizando un sistema oftalmológico, una imagen retiniana corregida y un sistema de corrección para la distorsión de la imagen.
Compendio
La presente invención proporciona un método para determinar los parámetros de control de un sistema de tratamiento retiniano de acuerdo con la reivindicación 1, y un sistema de tratamiento retiniano de acuerdo con la reivindicación 14. Rasgos opcionales se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Se describirá ahora una realización de la invención a modo de ejemplo únicamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 es un diagrama de flujo que ilustra un método para determinar los parámetros de control del sistema de tratamiento retiniano de acuerdo con el primer aspecto de la invención, y
La Figura 2 es una representación esquemática de un sistema de tratamiento retiniano de acuerdo con el segundo aspecto de la invención.
Descripción de las realizaciones
Se describe a continuación un método para determinar los parámetros de control de un sistema de tratamiento retiniano que comprende
(i) obtener una imagen de una retina del ojo de un sujeto utilizando un láser de obtención de imágenes y un sistema óptico del sistema de tratamiento retiniano,
(ii) presentar una imagen de la retina a un usuario del sistema de tratamiento retiniano,
(iii) recibir del usuario datos de ubicación de la imagen retiniana que localizan al menos un sitio de tratamiento de la retina,
(iv) recibir del usuario un patrón de luz láser requerido para su uso en el sitio de tratamiento,
(v) utilizar los datos de ubicación para determinar un parámetro de control de la ubicación que hace que el sistema óptico dirija la luz láser desde un láser de tratamiento del sistema de tratamiento retiniano al sitio de tratamiento, y (vi) utilizar el patrón de luz láser requerido para determinar un parámetro de control del patrón que hace que el láser de tratamiento produzca un patrón de luz láser que pasa a través del sistema óptico y produce como resultado el patrón de luz láser requerido en el sitio de tratamiento.
Se apreciará que se puede cambiar el orden de los pasos del método y se pueden añadir pasos adicionales.
El método para determinar los parámetros de control de un sistema de tratamiento retiniano comprende además recibir una descripción de la distorsión de la imagen retiniana,
utilizar la descripción de la distorsión para generar una imagen retiniana corregida,
presentar la imagen retiniana corregida a un usuario del sistema de tratamiento retiniano,
recibir del usuario datos de ubicación de la imagen retiniana corregida que localizan al menos un sitio de tratamiento de la retina,
utilizar la descripción de la distorsión con los datos de ubicación para determinar un parámetro de control de la ubicación que hace que el sistema óptico dirija la luz láser desde el láser de tratamiento al sitio de tratamiento, utilizar la descripción de la distorsión con el patrón de luz láser requerido para determinar un parámetro de control del patrón que hace que el láser de tratamiento produzca un patrón de luz láser que pasa a través del sistema óptico y produce como resultado el patrón de luz láser requerido en el sitio de tratamiento.
Obtener la imagen de la retina del ojo de un sujeto puede comprender el uso de un oftalmoscopio láser de barrido de campo ultra ancho que comprende el láser de obtención de imágenes y el sistema óptico del sistema de tratamiento retiniano. El sistema óptico puede comprender elementos ópticos y un detector. Los elementos ópticos pueden comprender un primer elemento de escaneo, un primer elemento de transferencia de escaneo, un segundo elemento de escaneo y un segundo elemento de transferencia de escaneo.
Se encuentran disponibles oftalmoscopios láser de barrido de campo ultra ancho que permiten obtener imágenes del fondo de ojo hasta la periferia lejana en un examen sin dilatación de la retina de un sujeto. Las imágenes de campo ancho resultantes de la retina proporcionan una visualización mejorada de la extensión de la enfermedad en la retina del sujeto y se pueden utilizar para mejorar la determinación de la ubicación de un sitio de tratamiento y el patrón de luz láser óptimo utilizado en el tratamiento por fotocoagulación del sitio.
Presentar la imagen retiniana o la imagen retiniana corregida a un usuario del sistema de tratamiento retiniano puede comprender presentar la imagen en una unidad de presentación visual del sistema de tratamiento retiniano.
Recibir los datos de ubicación del usuario puede comprender recibir los datos de una anotación de la imagen retiniana o de la imagen retiniana corregida. Recibir los datos de ubicación del usuario puede comprender recibir los datos como coordenadas de la imagen retiniana o de la imagen retiniana corregida.
Recibir el patrón de láser requerido del usuario puede comprender recibir el patrón de una anotación de la imagen retiniana o de la imagen retiniana corregida. Recibir el patrón de láser requerido del usuario puede comprender recibir el patrón como coordenadas de la imagen retiniana o de la imagen retiniana corregida. Recibir el patrón de láser requerido del usuario puede comprender recibir el patrón como coordenadas de la imagen retiniana o de la imagen retiniana corregida para una distribución de puntos láser que constituyen el patrón.
El parámetro de control de la ubicación puede comprender una señal de control de la ubicación para el sistema óptico. La señal de control de ubicación se puede utilizar para configurar el sistema óptico para colocar un primer elemento de escaneo y un segundo elemento de escaneo del sistema óptico en posiciones que dirigen la luz láser desde el láser de tratamiento al sitio de tratamiento.
El parámetro de control del patrón puede comprender una señal de control del patrón para el láser de tratamiento. La señal de control de patrón se puede utilizar para configurar el láser de tratamiento para producir un patrón de luz láser que, al pasar a través del sistema óptico, produce como resultado el patrón de luz láser requerido en el sitio de tratamiento.
La descripción de la distorsión de la imagen retiniana se puede derivar utilizando un método basado en un modelo del sistema óptico para determinar la distorsión. La descripción de la distorsión de la imagen retiniana se puede derivar utilizando un método basado en objetivos para determinar la distorsión. La descripción de la distorsión puede tener la forma de una tabla de consulta o una ecuación. La distorsión de la imagen retiniana puede ser provocada por la distorsión introducida por el sistema óptico y/o por el ojo.
El método puede comprender proporcionar como salida el parámetro de control de la ubicación y el parámetro de control del patrón para su uso para tratar el sitio de tratamiento de la retina. El método puede comprender almacenar el parámetro de control de la ubicación y el parámetro de control del patrón para su uso para tratar el sitio de tratamiento de la retina.
También se describe en el presente documento un sistema de tratamiento retiniano que comprende
(i) un láser de obtención de imágenes y un sistema óptico que obtienen una imagen de la retina del ojo de un sujeto,
(ii) un módulo de presentación que presenta la imagen retiniana a un usuario del sistema,
(iii) un módulo de entrada que recibe del usuario datos de ubicación de la imagen retiniana que localizan al menos un sitio de tratamiento de la retina y un patrón de luz láser requerido para su uso en el sitio de tratamiento,
(iv) un procesador de parámetros de control que utiliza los datos de ubicación para determinar un parámetro de control de la ubicación y que utiliza el patrón de luz láser requerido para determinar un parámetro de control del patrón,
(v) un láser de tratamiento que dirige la luz láser a través del sistema óptico hacia la retina, y
(vi) un controlador que recibe el parámetro de control de la ubicación y el parámetro de control del patrón y configura el sistema óptico para dirigir la luz láser desde el láser de tratamiento al sitio de tratamiento, y configura el láser de tratamiento para producir un patrón de luz láser que pasa a través del sistema óptico y produce como resultado el patrón de luz láser requerido en el sitio de tratamiento.
El módulo de entrada recibe una descripción de la distorsión de la imagen retiniana. El módulo de entrada utiliza la descripción de la distorsión para generar una imagen retiniana corregida. El módulo de presentación presenta la imagen retiniana corregida a un usuario del sistema de tratamiento retiniano. El módulo de entrada recibe del usuario datos de ubicación de la imagen retiniana corregida que localizan al menos un sitio de tratamiento de la retina. El procesador de parámetros de control utiliza la descripción de la distorsión con los datos de ubicación para determinar el parámetro de control de la ubicación. El procesador de control utiliza la descripción de la distorsión con el patrón de luz láser requerido para determinar el parámetro de control del patrón.
El sistema de tratamiento retiniano puede comprender un oftalmoscopio láser de barrido de campo ultra ancho que comprende el láser de obtención de imágenes y el sistema óptico. El sistema óptico puede comprender elementos ópticos y un detector. Los elementos ópticos pueden comprender un primer elemento de escaneo, un primer elemento de transferencia de escaneo, un segundo elemento de escaneo y un segundo elemento de transferencia de escaneo.
El módulo de presentación del sistema de tratamiento retiniano puede comprender una unidad de presentación visual.
Haciendo referencia a la Figura 1, el método para determinar los parámetros de control de un sistema de tratamiento retiniano comprende los pasos de
obtener una imagen de una retina del ojo de un sujeto utilizando un láser de obtención de imágenes y un sistema óptico del sistema de tratamiento retiniano (1),
presentar una imagen de la retina a un usuario del sistema de tratamiento retiniano (2),
recibir del usuario datos de ubicación de la imagen retiniana que localizan al menos un sitio de tratamiento de la retina (3),
recibir del usuario un patrón de luz láser requerido para su uso en el sitio de tratamiento (4),
utilizar los datos de ubicación para determinar un parámetro de control de la ubicación que hace que el sistema óptico dirija la luz láser desde un láser de tratamiento del sistema de tratamiento retiniano al sitio de tratamiento (5), y
utilizar el patrón de luz láser requerido para determinar un parámetro de control del patrón que hace que el láser de tratamiento produzca un patrón de luz láser que pasa a través del sistema óptico y produce como resultado el patrón de luz láser requerido en el sitio de tratamiento (6).
Haciendo referencia a la Figura 2, el sistema 21 de tratamiento de la retina comprende un láser de obtención de imágenes 23, un sistema óptico 25, un módulo de presentación 27, un módulo de entrada 29, un procesador de parámetros de control 31, un láser de tratamiento 33 y un controlador 35.
El láser de obtención de imágenes 23 y el sistema óptico 25 forman un oftalmoscopio láser de barrido de campo ultra ancho. El sistema óptico 25 comprende elementos ópticos, que comprenden un primer elemento de escaneo, un primer elemento de transferencia de escaneo, un segundo elemento de escaneo, un segundo elemento de transferencia de escaneo y un detector (todos no mostrados). El láser de obtención de imágenes 23 emite un rayo láser que pasa a través del sistema óptico y llega a la retina del ojo 37 de un sujeto. La luz procedente de la retina pasa de regreso a través del sistema óptico y es detectada por un detector (no mostrado) que forma una imagen de la retina. El uso de un oftalmoscopio láser de barrido de campo ultra ancho permite obtener imágenes de la retina hasta su periferia lejana, y la imagen retiniana de campo ancho resultante proporciona una visualización mejorada de la extensión de la enfermedad en la retina del sujeto.
El módulo de entrada 29 comprende un lector para un dispositivo de memoria. En esta realización, el módulo de entrada 29 recibe una descripción de la distorsión de la imagen retiniana procedente de un dispositivo de memoria. La distorsión de la imagen es provocada por la distorsión introducida por el sistema óptico 25 y el ojo 37 del sujeto. El módulo de entrada 29 comprende además un procesador que utiliza la descripción de la distorsión para generar una imagen retiniana corregida. El módulo de entrada 29 pasa la imagen retiniana corregida al módulo de presentación 27.
El módulo de presentación 27 comprende una unidad de presentación visual (no mostrada). La unidad de presentación visual presenta la imagen retiniana corregida a un usuario del sistema de tratamiento retiniano. El usuario utiliza la unidad de presentación visual y un dispositivo de marcado (no mostrado), como por ejemplo un ratón o un bolígrafo, para hacer anotaciones sobre la imagen retiniana corregida. Se hacen anotaciones sobre la imagen retiniana corregida para indicar los datos de ubicación que localizan al menos un sitio de tratamiento de la retina y para indicar un patrón de luz láser requerido para su uso en el sitio de tratamiento. El módulo de presentación 27 pasa los datos de ubicación y el patrón de luz láser requerido al módulo de entrada 29.
El módulo de entrada 29 pasa los datos de ubicación y el patrón de luz láser requerido y la descripción de la distorsión al procesador de parámetros de control 31. El procesador de parámetros de control 31 utiliza la descripción de la distorsión con los datos de ubicación para determinar el parámetro de control de la ubicación. El procesador de parámetros de control 31 también utiliza la descripción de la distorsión con el patrón de luz láser requerido para determinar el parámetro de control del patrón. El procesador de parámetros de control 31 pasa el parámetro de control de la ubicación y el parámetro de control del patrón al controlador 35.
El parámetro de control de la ubicación comprende una señal de control de la ubicación para el sistema óptico 25. Cuando el controlador 35 recibe la señal de control de ubicación, el controlador 35 utiliza la señal de control de la ubicación para configurar el sistema óptico 25 para colocar un primer elemento de escaneo y un segundo elemento de escaneo del sistema óptico 25 en posiciones que dirigen la luz láser desde el láser de tratamiento 33 al sitio de tratamiento. El parámetro de control del patrón comprende una señal de control del patrón para el láser de tratamiento 33. Cuando el controlador 35 recibe la señal de control del patrón, el controlador 35 utiliza la señal de control del patrón para configurar el láser de tratamiento 33 para producir un patrón de luz láser que, al pasar a través del sistema óptico 25, produce como resultado el patrón de luz láser requerido en el sitio de tratamiento.
De esta manera, el láser de tratamiento 33 dirige la luz láser en unos patrones requeridos a una ubicación del sitio de tratamiento en la retina del ojo 37 del sujeto, y se puede utilizar para el tratamiento del sitio, por ejemplo, mediante fotocoagulación.
En esta realización, se tiene en cuenta la distorsión del sistema óptico 5 y el ojo del sujeto. Sin embargo, se apreciará que esto puede no ser así. En esta realización, el módulo de entrada 9, el procesador de parámetros de control 11 y el controlador 15 se muestran como módulos independientes. Se apreciará que estos pueden estar comprendidos en el mismo módulo y se pueden implementar como hardware o software o como una combinación de hardware y software.
Claims (15)
1. Un método para determinar los parámetros de control de un sistema de tratamiento retiniano que comprende: obtener una imagen de una retina del ojo de un sujeto utilizando un láser de obtención de imágenes y un sistema óptico del sistema de tratamiento retiniano;
recibir una descripción de la distorsión de la imagen de la retina;
utilizar la descripción de la distorsión para generar una imagen retiniana corregida;
presentar la imagen retiniana corregida a un usuario del sistema de tratamiento retiniano;
recibir del usuario datos de ubicación de la imagen retiniana corregida que localizan al menos un sitio de tratamiento de la retina;
recibir del usuario un patrón de luz láser requerido para su uso en el sitio de tratamiento;
utilizar la descripción de la distorsión con los datos de ubicación para determinar un parámetro de control de la ubicación que se utilizará para hacer que el sistema óptico dirija la luz láser desde un láser de tratamiento del sistema de tratamiento retiniano al sitio de tratamiento; y
utilizar la descripción de la distorsión con el patrón de luz láser requerido para determinar un parámetro de control del patrón que se utilizará para hacer que el láser de tratamiento produzca un patrón de luz láser que pasa a través del sistema óptico y produce como resultado el patrón de luz láser requerido en el sitio de tratamiento.
2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que obtener la imagen de la retina del ojo de un sujeto comprende utilizar un oftalmoscopio láser de barrido de campo ultra ancho que comprende el láser de obtención de imágenes y el sistema óptico del sistema de tratamiento retiniano.
3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que recibir los datos de ubicación del usuario comprende recibir los datos de una anotación de la imagen retiniana o de la imagen retiniana corregida.
4. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que recibir los datos de ubicación del usuario comprende recibir los datos como coordenadas de la imagen retiniana o de la imagen retiniana corregida.
5. Un método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que recibir el patrón láser requerido del usuario comprende recibir el patrón de una anotación de la imagen retiniana o de la imagen retiniana corregida.
6. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que recibir el patrón láser requerido del usuario comprende recibir el patrón como coordenadas de la imagen retiniana o de la imagen retiniana corregida.
7. Un método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que el parámetro de control de la ubicación comprende una señal de control de la ubicación para el sistema óptico.
8. Un método de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la señal de control de ubicación se utiliza para configurar el sistema óptico para colocar un primer elemento de escaneo y un segundo elemento de escaneo del sistema óptico en posiciones que dirigen la luz láser desde el láser de tratamiento al sitio de tratamiento.
9. Un método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que el parámetro de control del patrón comprende una señal de control del patrón para el láser de tratamiento.
10. Un método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la señal de control de patrón se utiliza para configurar el láser de tratamiento para producir un patrón de luz láser que, al pasar a través del sistema óptico, produce como resultado el patrón de luz láser requerido en el sitio de tratamiento.
11. Un método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en el que la descripción de la distorsión de la imagen retiniana se obtiene utilizando un método basado en un modelo de sistema óptico para determinar la distorsión.
12. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la descripción de la distorsión de la imagen retiniana se deriva utilizando un método basado en objetivos para determinar la distorsión.
13. Un método de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, que comprende además cualquiera de proporcionar como salida o almacenar el parámetro de control de la ubicación y el parámetro de control del patrón.
14. Un sistema de tratamiento retiniano que comprende:
un láser de obtención de imágenes y un sistema óptico diseñados para obtener una imagen de la retina del ojo de un sujeto;
un módulo de entrada diseñado para recibir una descripción de la distorsión de la imagen de la retina, y para utilizar la descripción de la distorsión para generar una imagen retiniana corregida;
un módulo de presentación diseñado para presentar la imagen retiniana corregida a un usuario del sistema, en el que el módulo de entrada está además diseñado para recibir del usuario datos de ubicación de la imagen retiniana corregida que localizan al menos un sitio de tratamiento de la retina, y un patrón de luz láser requerido para su uso en el sitio de tratamiento;
un procesador de parámetros de control diseñado para utilizar la descripción de la distorsión con los datos de ubicación para determinar un parámetro de control de la ubicación, y para utilizar la descripción de la distorsión con el patrón de luz láser requerido para determinar un parámetro de control del patrón;
un láser de tratamiento diseñado para dirigir la luz láser a través del sistema óptico hacia la retina; y un controlador diseñado para recibir el parámetro de control de la ubicación y el parámetro de control del patrón, y configurar el sistema óptico para dirigir la luz láser desde el láser de tratamiento al sitio de tratamiento, y configurar el láser de tratamiento para producir un patrón de luz láser que pasa a través del sistema óptico y produce como resultado el patrón de luz láser requerido en el sitio de tratamiento.
15. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende un oftalmoscopio láser de barrido de campo ultra ancho que comprende el láser de obtención de imágenes y el sistema óptico.
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