ES2602616T3 - Aparato de cuidado infantil - Google Patents

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ES2602616T3
ES2602616T3 ES09812164.3T ES09812164T ES2602616T3 ES 2602616 T3 ES2602616 T3 ES 2602616T3 ES 09812164 T ES09812164 T ES 09812164T ES 2602616 T3 ES2602616 T3 ES 2602616T3
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Frederick K. Hopke
Henry F. Thorne
Mary J. Koes
Robert D. Daley
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Thorley Industries LLC
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Abstract

Un aparato de cuidado infantil que comprende: una base (3); un mecanismo de accionamiento (59) unido a la base (3), donde el mecanismo de accionamiento (59) comprende: un conjunto de balancín horizontal (61) que comprende una plataforma rígida deslizante (65); y un conjunto de balancín vertical (63) dispuesto sobre el conjunto de balancín horizontal (61); un controlador electrónicamente unido al mecanismo de accionamiento (59); una plataforma de apoyo (99) unida al mecanismo de accionamiento (59), donde la plataforma de apoyo (99) está configurada para desplazarse tanto en una dirección horizontal con respecto a la base (3) a través del conjunto de balancín horizontal (61) como en una dirección vertical con respecto a la base (3) a través del conjunto de balancín vertical (63), un mecanismo de doble tijera (95, 97) entre la plataforma de apoyo (99) y la plataforma rígida deslizante (65) configurada para sujetar la plataforma de apoyo (99) donde el mecanismo de accionamiento (59) está controlado por el controlador para mover la plataforma de apoyo (99) en una pluralidad de perfiles de movimiento con respecto a la base, donde el movimiento de la plataforma de apoyo (99) en las direcciones horizontal y vertical es independientemente controlado por el controlador y coordinado para obtener al menos un perfil de movimiento.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de cuidado infantil Antecedentes de la invencion Campo de la invencion
La presente invencion se refiere generalmente a un aparato de cuidado infantil que se puede mover a traves de un mecanismo de accionamiento.
Descripcion de la tecnica relacionada
Las sillas nido y los columpios para bebes se han utilizado durante muchos anos para sentar, calmar y entretener a los bebes y ninos de corta edad. Las sillas nido de la tecnica existente suelen estar fabricadas con un armazon metalico que ofrece cierta resistencia a la deformacion, que es inferior o igual al peso del nino que utiliza la silla. Por tanto, cuando se pone al nino en la silla, su peso causa una deformacion ligera y temporal de la estructura metalica que es contrarrestada por la resistencia del armazon metalico a la deformacion. El resultado es que el nino se balancea arriba y abajo ligeramente con respecto al suelo. Este movimiento puede ser impartido a la silla por un cuidador al objeto de entretener o tranquilizar al nino.
Los columpios para bebes normalmente funcionan de forma muy similar a los columpios para ninos de mayor edad; sin embargo, normalmente los columpios para bebes disponen de un servomecanismo automatico que dan al columpio un "empuje" para que continue el movimiento de balanceo de forma muy similar a la que un progenitor empujana a un nino de mayor edad en un columpio para mantener el balanceo a cierta altura del suelo.
Algunos productos que han llegado recientemente al mercado que resultan diffciles de incluir en la categona de sillas nido o columpios. Uno de estos productos incluye un movimiento motorizado que puede desplazar al nino lateralmente, pero solo tiene un cierto grado de libertad motorizada y por tanto esta limitado en los perfiles de movimiento que se pueden generar. A pesar de que la silla se puede girar para que el bebe se desplace adelante y atras en una orientacion diferente, solo sigue existiendo un unico perfil de movimiento posible.
Existe la necesidad de una silla para ninos motorizada que permita un movimiento simultaneo o independiente en dos dimensiones, y que pueda reproducir un gran numero de perfiles de movimiento con esas dos dimensiones, a fin de imitar mejor el movimiento de un progenitor o cuidador. US5711045 y W087/04327 divulgan sillas motorizadas para ninos.
Resumen de la invencion
En el presente documento se divulga una silla para ninos motorizada que permite un movimiento simultaneo o independiente en al menos dos dimensiones, y que puede reproducir un gran numero de perfiles de movimiento con al menos esas dos dimensiones, a fin de imitar mejor el movimiento de un progenitor o cuidador.
De acuerdo con la invencion, se proporciona un aparato de cuidado infantil como el que se expone en la reivindicacion 1.
El controlador puede ir montado en la base y puede incluir una interfaz del usuario configurada para recibir una orden del usuario para controlar el movimiento del mecanismo de accionamiento. Cada uno de una pluralidad de perfiles de movimiento puede incluir movimientos tanto horizontales como verticales.
El mecanismo de accionamiento puede incluir un conjunto de balancm horizontal y un conjunto de balancm vertical dispuesto en el conjunto de balancm horizontal. El conjunto de balancm horizontal puede incluir un primer motor que tiene un eje motor, un conjunto articulado de deslizamiento que comprende un conjunto de engranajes unido al eje motor del primer motor y un miembro articulado unido al conjunto de engranajes; y una etapa deslizante unida al miembro articulado. El funcionamiento del primer motor puede provocar la rotacion del conjunto articulado de deslizamiento, impartiendo asf un movimiento horizontal de balancm a la etapa deslizante. El conjunto de balancm vertical incluye un segundo motor que tiene un eje motor; un conjunto de engranaje de tornillo sin fin unido a la salida del eje motor; y una horquilla de articulacion vertical que tiene un primer extremo unido a un eje de salida del conjunto de engranaje de tornillo sin fin. El funcionamiento del segundo motor puede provocar la rotacion de la horquilla de articulacion vertical, impartiendo asf un movimiento vertical de balancm al dispositivo de apoyo. El conjunto de balancm vertical incluye un mecanismo de doble tijera unido a un segundo extremo de la horquilla de articulacion vertical configurado para sujetar el dispositivo de apoyo.
Por consiguiente, el primer motor proporciona movimiento horizontal al dispositivo de apoyo y el segundo motor proporciona movimiento vertical al dispositivo de apoyo. Un primer codificador que tiene una unica ranura puede estar unido al eje motor del primer motor y un segundo codificador que tiene una unica ranura puede estar unido al eje motor del segundo motor. El controlador puede determinar la informacion de la posicion del dispositivo de apoyo basandose al menos en parte en la informacion del primer
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codificador y el segundo codificador. El sistema de control puede incluir tambien dos sensores posicionales para indicar cuando el conjunto de balancm vertical se encuentra en su posicion mas baja y cuando el conjunto de balancm horizontal se encuentra en su punto mas a la derecha si se mira desde delante.
El mecanismo de apoyo puede incluir un tubo de sujecion de la silla unido al mecanismo de accionamiento; una porcion de asiento sustancialmente elfptica unida a un primer extremo y un segundo extremo del tubo de sujecion de la silla; y una barra de juguete que tiene un primer extremo unido al segundo extremo del tubo de sujecion de la silla y un segundo extremo que se extiende sobre la porcion de asiento. La posicion de la porcion de asiento del dispositivo de apoyo puede ser ajustada deslizando el tubo de sujecion de la silla en el mecanismo de accionamiento y bloqueando el tubo de sujecion de la silla en una posicion deseada. El primer extremo de la barra de juguete puede incluir una superficie curvada que se corresponde con una superficie curvada del segundo extremo del tubo de sujecion de la silla, provocando asf que el segundo extremo de la barra de juguete este centrado sobre la porcion de asiento cuando el primer extremo de la barra de juguete esta unido al segundo extremo del tubo de sujecion de la silla.
Se divulga asimismo un metodo para controlar un aparato de cuidado infantil. El metodo puede incluir los pasos de proporcionar un aparato de cuidado infantil que tiene una base, un mecanismo de accionamiento unido a la base, un controlador electronicamente unido al mecanismo de accionamiento, y un dispositivo de apoyo unido al mecanismo de accionamiento; proporcionar un primer codificador unido a un eje motor de un primer motor del mecanismo de accionamiento; y proporcionar un segundo codificador unido a un eje motor de un segundo motor del mecanismo de accionamiento. El primer motor esta configurado para proporcionar movimiento horizontal al mecanismo de accionamiento, y el segundo motor esta configurado para proporcionar movimiento vertical al mecanismo de accionamiento. El metodo incluye tambien los pasos de transmitir informacion posicional de los codificadores primero y segundo al controlador; determinar la posicion del mecanismo de accionamiento basandose en la informacion posicional; y mover el dispositivo de apoyo en al menos un perfil de movimiento con respecto a la base.
El primer codificador y el segundo codificador pueden incluir cada uno de ellos una ranura como maximo. Cada uno de una pluralidad de perfiles de movimiento puede incluir el movimiento del dispositivo de apoyo en una direccion horizontal y una direccion vertical con respecto a la base. El movimiento del dispositivo de apoyo en la direccion horizontal y el movimiento del dispositivo de apoyo en la direccion vertical se pueden coordinar de forma que se obtenga un perfil de movimiento repetible y visualmente distintivo.
El dispositivo de apoyo se puede mover con respecto a la base en una pluralidad de perfiles de movimiento. Cada uno de una pluralidad de perfiles de movimiento puede ser predeterminado y uno de la pluralidad de perfiles de movimiento es seleccionado por un usuario. La velocidad del primer motor y del segundo motor puede ser ajustable por el controlador.
Tambien se divulga un aparato de cuidado infantil que incluye un mecanismo de accionamiento y un dispositivo de apoyo unido al mecanismo de accionamiento. El dispositivo de accionamiento esta configurado para mover el dispositivo de apoyo en una pluralidad de perfiles de movimiento y cada uno comprende tanto el movimiento vertical como horizontal del dispositivo de apoyo.
Se divulga asimismo un aparato de cuidado infantil que incluye una base; un mecanismo de accionamiento unido a la base; un controlador electronicamente unido al mecanismo de accionamiento; y un dispositivo de apoyo unido al mecanismo de accionamiento. El dispositivo de apoyo esta configurado para ser movido tanto en direccion horizontal como vertical con respecto a la base por el mecanismo de accionamiento. Los movimientos del dispositivo de apoyo en las direcciones horizontal y vertical son independientemente controlados por el controlador.
Los movimientos del dispositivo de apoyo en las direcciones horizontal y vertical se pueden coordinar para obtener al menos un perfil de movimiento. El dispositivo de apoyo se puede mover en direccion vertical un maximo de unos 3,81 cm y el dispositivo de apoyo se puede mover en direccion horizontal un maximo de unos 7,62 cm. El movimiento en la direccion vertical puede tener un rango de frecuencia de entre unos 10 y 40 ciclos por minuto y el movimiento en la direccion horizontal puede tener un rango de frecuencia de entre unos 10 y 40 ciclos por minuto.
Estas y otras funciones y caractensticas de la presente invencion, asf como los metodos de funcionamiento y las funciones de los elementos relacionados de estructuras y la combinacion de piezas y economfas de fabricacion, resultaran mas evidentes tras el analisis de la siguiente descripcion y de las reivindicaciones adjuntas que hacen referencia a los dibujos asociados, que forman parte de esta memoria descriptiva, donde los numeros de referencia iguales designan las correspondientes partes en las diversas figuras. Sin embargo, tambien se entendera expresamente que los dibujos se incluyen unicamente con fines ilustrativos y descriptivos, y que no definen los lfmites de la invencion. Para los fines de la presente memoria descriptiva y de las reivindicaciones, las formas singulares «un», «una», «el» y «la» incluyen las referencias en plural, a menos que el contexto dicte claramente lo contrario.
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Breve descripcion de los dibujos
La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un aparato de cuidado infantil de conformidad con una realizacion;
La FIG. 2 es una vista lateral del aparato de cuidado infantil de la FIG. 1;
La FIG.3 es una vista posterior del aparato de cuidado infantil de la FIG. 1;
La FIG.4 es una vista del plano superior del aparato de cuidado infantil de la FIG. 1;
La FIG.5 es una vista transversal de una porcion del aparato de cuidado infantil de la FIG.1;
La FIG.6 es una vista en perspectiva del aparato de cuidado infantil de la FIG. 1 con un armazon de silla, una placa de apoyo de la silla, una cubierta del mecanismo de accionamiento, y una cubierta de la base superior retirada para ilustrar los conjuntos de balancm horizontal y vertical;
La FIG. 7 es una vista en perspectiva de una porcion de la FIG. 6 ampliada al objeto de aumentarla;
La FIG. 8 es una vista en perspectiva del aparato de cuidado infantil de la FIG. 1 con el armazon de la silla y la cubierta del mecanismo de accionamiento retirados, para ilustrar el conjunto de balancm vertical en una posicion totalmente bajada;
La FIG. 9 es una vista en perspectiva de una porcion de la FIG. 8 ampliada al objeto de aumentarla;
La FIG. 10 es una vista lateral que muestra los conjuntos de balancm horizontal y vertical del aparato de cuidado infantil de la FIG. 1, con el conjunto de balancm vertical en una posicion parcialmente elevada;
La FIG. 11 es una vista en perspectiva del aparato de cuidado infantil de la FIG. 1 con el armazon de la silla y la cubierta del mecanismo de accionamiento retirados, para ilustrar el conjunto de balancm vertical en una posicion totalmente elevada;
La FIG. 12 es una vista en perspectiva de una porcion de la FIG. 11 ampliada al objeto de aumentarla;
Las FIG. 13A a 13E son diagramas ilustrativos de cinco perfiles de movimiento representativos de la presente invencion; y
La FIG. 14 es un diagrama esquematico de un ejemplo de sistema de control para su uso con el aparato de cuidado infantil de la presente invencion.
Descripcion detallada de la presente invencion
A efectos de la siguiente descripcion, los terminos "superior", "inferior", "derecha", "izquierda", "vertical", "horizontal", "arriba", "abajo", "lateral", "longitudinal" y derivados de estos se refieren a la invencion tal y como esta orientada en los dibujos de las figuras. Sin embargo, se entendera que la invencion puede asumir variaciones y secuencias de pasos alternativos, salvo cuando se especifique de forma expresa lo contrario. Se entendera tambien que los procesos y dispositivos espedficos ilustrados en los dibujos adjuntos, y descritos en la siguiente memoria descriptiva, son simples ejemplos de realizaciones de la invencion. Por tanto, no se considerara que las dimensiones concretas y otras caractensticas ffsicas relacionadas con las realizaciones divulgadas en el presente tienen caracter limitador.
Un aparato de cuidado infantil de acuerdo con una realizacion se muestra en las FIG. 1-14.
Por lo que respecta a las FIG. 1-4, un aparato de cuidado infantil, indicado en general con el numero de referencia 1, incluye una base 3, un mecanismo de accionamiento posicionado en una carcasa del mecanismo de accionamiento 5 dispuesto sobre la base 3, y un dispositivo de apoyo 7 unido a la carcasa del mecanismo de accionamiento 5. El dispositivo de apoyo 7 incluye una porcion de asiento 9 y un tubo de sujecion de la silla 11. La porcion de asiento 9 tiene una forma generalmente elfptica que tiene un extremo superior 13 y un extremo inferior 15 cuando se visualiza desde arriba. La porcion de asiento 9 tambien tiene una forma que se parece a una forma de onda sinusoidal cuando se visualiza desde el lateral, tal y como se ilustra en la FIG. 2.
La porcion de asiento 9 esta disenada para recibir un tejido u otro tipo de silla confortable 17 para un nino, tal y como se indica con la lmea de puntos en la FIG. 2. La silla 17 puede estar unida a una porcion de asiento 9 utilizando cremalleras, tejido en forma de lazo y anzuelo, botones o cualquier otro mecanismo de sujecion adecuado. Por otra parte, la silla 17 puede incluir tambien una correa 19 para asegurar un bebe o nino de corta edad a la silla 17, tal y como se conoce en la tecnica. La correa 19 esta remachada al tubo de sujecion de la silla 11 con grapas ubicadas en un elemento de sujecion de la correa 21. La correa 19 se introduce a traves de ranuras (no mostradas) suministradas en la silla 17 para conectarse con la correa de la entrepierna (no mostrada) de la silla 17 para asegurar al nino. Al asegurar la correa 19 al tubo de sujecion de la silla 11, se impide que el bebe o nino de corta edad que se encuentra en la silla 17 se incline hacia delante y se caiga de la silla 17. Por otra parte, la correa 19 puede ser retirada facilmente del elemento de sujecion de la correa 21 por un progenitor o cuidador para que la silla 17 se pueda retirar para su limpieza o sustitucion. La silla 17 esta recomendablemente fabricada en diversos colores y patrones de forma que un progenitor o cuidador pueda cambiar el aspecto estetico del dispositivo de
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cuidado infantil 1 intercambiando la silla 17 sin sustituir el dispositivo de cuidado infantil 1.
El tubo de sujecion de la silla 11 esta conectado al extremo superior 13 de una porcion de asiento 9 a traves de un conector superior 23 y se extiende curvadamente desde el conector superior 23 hacia el extremo inferior 15 de la porcion de asiento 9 donde esta unido a un conector inferior 25. Por lo que respecta a la FIG. 5, y por lo que respecta tambien a las FIG. 1-4, el tubo de sujecion de la silla 11 esta sujetado por, y conectado de forma deslizante con, un pasaje curvado 27 en una porcion superior 29 de la carcasa del mecanismo de accionamiento 5 entre el conector superior 23 y el conector inferior 25. Un bloqueo de reclinacion posterior 31 y un bloqueo de reclinacion anterior 33 tambien se encuentran posicionados en la porcion superior 29 de la carcasa del mecanismo de accionamiento 5. El bloqueo de reclinacion posterior 33 y el bloqueo de reclinacion anterior 3 incluyen cada uno de ellos una almohadilla de bloqueo 35. Las almohadillas de bloqueo 35 estan fabricadas de caucho o cualquier otro material adecuado. El bloqueo de reclinacion posterior 31 y el bloqueo de reclinacion anterior 33 estan configurados para conectar (de forma desmontable) las almohadillas de bloqueo 35 con la porcion del tubo de sujecion de la silla 11 posicionada dentro del pasaje curvado 27 mediante el movimiento de un mecanismo de leva 37 que se extiende desde la porcion superior 29 de la carcasa del mecanismo de accionamiento 5. El mecanismo de leva 37 esta mecanicamente unido al bloqueo de reclinacion posterior 31, y el bloqueo de reclinacion posterior 31 esta unido al bloqueo de reclinacion anterior 33 a traves de un enganche 39, de forma que el movimiento del mecanismo de leva 37 causa el movimiento tanto del bloqueo de reclinacion posterior 31 como del bloqueo de reclinacion anterior 33.
En el funcionamiento, un usuario levanta el mecanismo de leva 37 y desliza el tubo de sujecion de la silla 11 dentro del pasaje curvado 27 hasta una posicion a la que se desea que llegue la porcion de asiento 9. A continuacion, el usuario baja el mecanismo de leva 37 causando que el bloqueo de reclinacion posterior 31 se desplace hacia delante y el bloqueo de reclinacion anterior 33 se desplace hacia atras. Esto tiene el efecto de prensar el tubo de sujecion de la silla 11 entre una superficie superior del pasaje curvado 27 y las almohadillas de bloqueo 35 del bloqueo de reclinacion posterior 31 y el bloqueo de reclinacion anterior 33. Esto permite cambiar con facilidad la orientacion de la porcion de asiento 9 para comodidad del bebe o del nino de corta edad que se encuentra sentado en el mismo. Se proporciona un conmutador 40 de seguridad de reclinacion de la silla (vease la FIG. 6) para detectar si el usuario ha bloqueado correctamente la porcion de asiento 9 utilizando el mecanismo de leva 37. Si el usuario no ha bloqueado correctamente la porcion de asiento 9, se visualizara un mensaje en la pantalla 56 del panel de control 53 impidiendo que el usuario comience a utilizar el aparato de cuidado infantil 1.
Por otra parte, tambien se proporciona una barra de juguete 41 como la mostrada en las FIG. 1-4. La barra de juguete 41 incluye un primer extremo 43 unido al conector superior 23 y un segundo extremo 45 que se extiende sobre la porcion de asiento 9. El segundo extremo 45 de la barra de juguete 41 puede incluir un colgador de juguetes 47 dispuesto en dicha barra para montar uno o una pluralidad de juguetes (no mostrados) para entretener al nino. El primer extremo 43 de la barra de juguetes 41 tiene una superficie curvada 49 que se corresponde con una superficie curvada 51 del segundo extremo 45 del tubo de sujecion de la silla 11 (vease la FIG. 3), causando asf que el segundo extremo 45 de la barra de juguete 41 este centrado sobre la porcion de asiento 9 cuando el primer extremo 43 de la barra de juguete 41 esta unido al segundo extremo 45 del tubo sujecion de la silla 11.
La base 3 incluye una carcasa de soporte inferior 50 con una caja superior 52 posicionada encima y que cubre la carcasa de soporte inferior 50. El mecanismo de accionamiento esta sujeto a la carcasa de soporte inferior 50 y se extiende desde una abertura 54 en la caja superior 52. La base 3 contiene el panel de control 53 unido a un controlador para visualizar y controlar la velocidad y el movimiento del mecanismo de accionamiento, tal y como se describira con mas detalle en adelante. La base 3 puede incluir tambien aparato reproductor de musica portatil 55, con altavoces 57 y un conector de entrada 58, para reproducir musica u otros sonidos relajantes previamente grabados. El panel de control 53 tambien puede tener una pantalla 56 para proporcionar informacion al usuario relativa al perfil de movimiento, el volumen de la musica que se esta reproduciendo por los altavoces 57 y la velocidad del movimiento de balancm, por ejemplo.
Por lo que respecta a las FIG. 6-7 y por lo que respecta tambien a las FIG. 1-5, el aparato de cuidado infantil 1 incluye tambien un mecanismo de accionamiento, indicado en general con el numero de referencia 59, sujeto a la carcasa de soporte inferior 50 de la base 3 y posicionado al menos parcialmente dentro de la carcasa del mecanismo de accionamiento 5. El mecanismo de accionamiento 50 incluye un conjunto de balancm horizontal 61 para proporcionar el movimiento horizontal y un conjunto de balancm vertical 63 para proporcionar el movimiento vertical.
El conjunto de balancm horizontal 61 incluye una plataforma ngida 65. La plataforma ngida 65 tiene generalmente forma de I con laterales superior e inferior (67 y 69, respectivamente) y laterales izquierdo y derecho (71 y 73, respectivamente). El lateral superior 67 de la plataforma ngida 65 incluye al menos una rueda dentada 75 y preferiblemente dos ruedas dentadas 75, con una funcion y un aspecto similares a la rueda de una polea, convenientemente dispuestas en este de forma que el lateral superior 67 de la plataforma ngida 65 esta sujeto de forma giratoria por las ruedas dentadas 75. Un carril 77 esta montado de forma fija en la carcasa de soporte inferior 50 de la base 3.. El carril 77 recibe de forma giratoria las ruedas dentadas 75 en el lateral superior 67 de la plataforma ngida 65. El lateral inferior 69 de la
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plataforma ngida 65 incluye al menos una rueda dentada 76 y preferiblemente dos ruedas dentadas 76, dispuestas en este de forma que el lateral inferior 69 de la plataforma ngida 65 esta sujeto de forma giratoria por las ruedas 76. Se proporciona una ranura 78 para recibir giratoriamente las ruedas 76 en el lateral inferior 69 de la plataforma ngida 65. El lateral inferior 67 esta provisto de ruedas dentadas 75 posicionadas en un carril 77 mientras que el lateral inferior 69 esta provisto de ruegas 76 posicionadas en una ranura 78 para compensar cualquier error de fabricacion en la plataforma ngida 65. Si la plataforma ngida 65 es demasiado larga o demasiado corta, las ruedas 76 "flotaran" ligeramente dentro de la ranura 78 para compensar este error de fabricacion. Por tanto, en una realizacion preferible, el conjunto de balancm horizontal 61 es capaz de rodar atras y adelante a lo largo del carril 77 y la ranura 78, permitiendo de este modo un desplazamiento horizontal del conjunto de balancm horizontal 61 de aproximadamente 7,62 cm.
El conjunto de balancm horizontal 61 incluye asimismo un primer motor 79 que tiene un eje motor 81 montado en la carcasa de soporte inferior 50 y un conjunto articulado de deslizamiento, indicado en general con el numero de referencia 83, tambien montado en la carcasa de soporte inferior 50. El conjunto articulado de deslizamiento 83 incluye un conjunto de engranajes que tiene un conjunto de primeros engranajes 85 operativamente unidos al eje motor 81 del primer motor 79 y un segundo engranaje de gran tamano 87 operativamente unido a los primeros engranajes 85. El conjunto articulado de deslizamiento 83 incluye asimismo un elemento articulado 89 que tiene un primer extremo 91 y un segundo extremo 93. El primer extremo 91 del elemento articulado 89 esta unido de forma giratoria a un punto de la circunferencia exterior del segundo engranaje 87, y el segundo extremo 93 del elemento articulado 89 esta unido de forma fija a un punto que se encuentra aproximadamente en el centro del lateral izquierdo 71 de la plataforma ngida 65. Durante el funcionamiento, la actuacion del primer motor 79 causa la rotacion de los primeros engranajes 85 que, a su vez, causan la rotacion del segundo engranaje 87. La rotacion del segundo engranaje 87 hace que el elemento articulado 89 empuje o tire de la plataforma ngida 65 dependiendo de la posicion del elemento articulado 89. Esta operacion efectua un movimiento de balancm horizontal de la plataforma ngida 65, junto con todo lo que hay montado sobre esta, hacia atras y adelante a lo largo de los carriles 77. Por consiguiente, este sistema permite que un unico motor (es decir, el primer motor 79) mueva una plataforma ngida 65 hacia atras y adelante con el motor funcionando en una sola direccion, eliminando asf reacciones violentas del sistema. El sistema para controlar el conjunto de balancm horizontal 61 para conseguir el perfil de movimiento deseado se comentara mas detalladamente en adelante.
Por lo que respecta a las FIG. 8-12 y por lo que respecta tambien a las FIG. 1-7, el conjunto de balancm vertical 63 esta posicionado en la plataforma ngida 65 y esta configurado para proporcionar un movimiento vertical del dispositivo de apoyo 7. El conjunto de balancm vertical 63 incluye un mecanismo de doble tijera que tiene un primer mecanismo de doble tijera 95 operativamente unido a un segundo mecanismo de doble tijera 97, de forma que su movimiento esta sincronizado. El primer mecanismo de tijera 95 y el segundo mecanismo de tijera 97 estan montados entre la plataforma ngida 65 y una plataforma de soporte 99. Varias uniones de los mecanismos de doble tijera izquierdo y derecho 95, 97 se han omitido en las FIG. 8, 9, 11 y 12 para una mayor claridad, aunque la estructura completa de un lado del mecanismo de doble tijera se ofrece en la FIG. 10.
El primer mecanismo de doble tijera 95 incluye un primer par de elementos paralelos separados 101 y 101' y un segundo par de elementos paralelos separados 103 y 103V. El segundo mecanismo de doble tijera 97 incluye un tercer par de elementos paralelos separados 105 y 105' y un cuarto par de elementos paralelos separados 107 y 107'.
Los extremos inferiores 101L del primer par de elementos paralelos separados 101 y 101' y los extremos inferiores 107L del cuarto par de elementos paralelos separados 107 y 107' estan sujetos de forma giratoria entre sf y a la plataforma ngida 65. Del mismo modo, los extremos superiores 103 U y 103U' del segundo par de elementos paralelos separados 103 y 103' y los extremos superiores 105U y 105U' del tercer par de elementos paralelos separados 105 y 105' estan sujetos de forma giratoria entre sf y a la plataforma de soporte 99.
La primera y la segunda barras horizontales 109 y 111 estan dispuestas y se extienden transversalmente entre los extremos inferiores del segundo par de elementos paralelos separados 103 y 103' y entre los extremos inferiores del tercer par de elementos paralelos separados 105 y 105', respectivamente, para una mayor estabilidad estructural. Por otra parte, la primera y la segunda barras horizontales 109 y 111 pueden incluir tambien ruedas de soporte 113 en sus extremos para sujetar el conjunto de balancm vertical 63 y la plataforma de soporte 99 y permitir un movimiento de transicion suave de la primera y la segunda barras horizontales 109 y 111 durante el funcionamiento.
Por otra parte, la tercera y la cuarta barras horizontales 115, 117 se extienden transversalmente entre los extremos superiores 101U y 101U' del primer par de elementos paralelos separados 101 y 101' y los extremos superiores 107U y 107U' del cuarto par de elementos paralelos separados 107 y 107', respectivamente. La tercera y cuarta barras horizontales 115 y 117 incluyen ruedas de soporte 119 en sus extremos para sujetar la plataforma de soporte 99.
El primer par de elementos paralelos separados 101 y 101' se encuentra fijado de forma pivotante en su
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parte central al segundo par de elementos paralelos separados 103 y 103' a traves de pasadores pivotantes horizontales o mecanismos similares. De igual modo, el tercer par de elementos paralelos separados 105 y 105' tambien se encuentra fijado de forma pivotante en sus respectivas partes centrales al segundo par de elementos paralelos separados 107 y 107' a traves de pasadores pivotantes horizontales o mecanismos similares.
Como consecuencia de la anterior descripcion del mecanismo de doble tijera, cuando la plataforma de soporte 99, que esta disenada para sujetar la porcion de asiento 9, se desplaza en direccion vertical, los elementos frontales y posteriores de soporte o no de soporte se desplazan de forma cruzada con respecto a los pasadores pivotantes de forma que el mecanismo de doble tijera se extiende entre la plataforma ngida 65 y la plataforma de soporte desplazada hacia arriba 99 tal y como se ilustra por la altura sucesivamente aumentada de la plataforma de soporte 99 en las FIG. 8, 10, y 11.
Por otra parte, se puede proporcionar un conjunto de balancm vertical 63 con al menos uno, y preferiblemente dos, elementos mecanicos resistivos 123, como un resorte de tension, montado de forma fija entre los extremos inferiores 103L del segundo par de elementos paralelos separados 103 y 103' y los extremos inferiores 105L del tercer par de elementos paralelos separados 105 y 105', de forma que el movimiento vertical ascendente del conjunto de balancm vertical 63 es favorecido por el elemento mecanico resistivo 123 que acerca las correspondientes porciones del mecanismo de doble tijera entre sf No se interpretara la posicion del elemento mecanico restrictivo 123 anteriormente descrito con caracter limitador, dado que la ubicacion exacta de montaje del elemento mecanico restrictivo 123 al mecanismo de doble tijera se puede variar con resultados similares, siempre que este unido a porciones que se acercan cuando la plataforma de soporte 99 se eleva separandose de la base 3 y que este montado de forma que favorezca este movimiento. El elemento mecanico restrictivo 123 tambien ofrece la ventaja de contrarrestar los efectos de la gravedad, dado que actua para reducir el movimiento descendente cuando esta convenientemente colocado.
En otro aspecto mas, el elemento mecanico restrictivo 123 comprende un resorte de compresion (no mostrado) colocado en una posicion ventajosa con respecto al conjunto de balancm vertical 63, como entre la plataforma ngida 65 y la plataforma de soporte 99, a fin de ayudar a la expansion vertical del mecanismo de doble tijera y de resistir la contraccion vertical del mecanismo de doble tijera.
Por lo que respecta a las FIG. 8-12, un segundo motor 125 esta montado en la plataforma ngida 65. El segundo motor 125 incluye un eje motor 127 operativamente unido a un conjunto de accionamiento de tornillo sin fin 129. El conjunto de accionamiento de tornillo sin fin 129 convierte la rotacion del eje motor 127 en un movimiento giratorio de un elemento de salida 131 que es perpendicular a la rotacion del eje motor 127. Una horquilla de articulacion vertical 133 esta unida de forma giratoria en un primer extremo 135 de esta al elemento de salida 131 de forma que esta horquilla de articulacion vertical 133 eleva y baja un elemento de union 137, unido a un segundo extremo 139 de esta a lo largo de un eje y mostrado en la FIG. 10. El elemento de union 137 esta unido de forma fija a la plataforma de soporte 99. Por consiguiente, este sistema permite que un unico motor (es decir, el segundo motor 125) mueva la plataforma de soporte 99 hacia arriba y abajo con el motor funcionando en una sola direccion, eliminando asf reacciones violentas del sistema. El sistema para controlar el conjunto de balancm vertical 63 para conseguir el perfil de movimiento deseado se comentara mas detalladamente en adelante. Aunque el conjunto de balancm vertical 63 se ha ilustrado y descrito en el presente como un mecanismo de doble tijera, los expertos en la tecnica reconoceran que existen muchas otras configuraciones para alcanzar el mismo objetivo.
Por lo que respecta a las FIG. 13A-13E, y por lo que respecta tambien a las FIG. 1-12, se proporciona un sistema de control para controlar operativamente el mecanismo de accionamiento 59 de forma que se pueda mover en al menos un perfil de movimiento y, recomendablemente, en una pluralidad de perfiles de movimiento preprogramados tales como Car Ride 200, Kangaroo 202, Ocean Wave 204, Tree Swing 206, y Rock-A-Bye 208, por ejemplo. Estos perfiles de movimiento se obtienen controlando independientemente el movimiento horizontal proporcionado por el conjunto de balancm horizontal 61 y el movimiento vertical proporcionado por el conjunto de balancm vertical 63 y, a continuacion, coordinando los movimientos horizontal y vertical para obtener perfiles de movimiento visualmente distintivos. Sin embargo, estos perfiles de movimiento se ofrecen a modo de ejemplo unicamente y no se interpretara que tienen caracter limitador, dado que se puede utilizar cualquier perfil de movimiento que incluya movimientos horizontales y/o verticales.
El sistema de control del aparato de cuidado infantil 1 incluye un controlador, como un microprocesador, un reostato, un potenciometro o cualquier otro mecanismo de control adecuado, una o una pluralidad de mandos o interruptores de control 141 para dirigir la actuacion del mecanismo de accionamiento 59 y diversas entradas y salidas operativamente conectadas al controlador. Dado que el conjunto de balancm horizontal 61 y el conjunto de balancm vertical 63 incluyen cada uno de ellos su propio motor (79 y 125, respectivamente), el conjunto de balancm horizontal 61 se puede controlar independientemente del conjunto de balancm vertical 63 para obtener diversos perfiles de movimiento que incluyen el movimiento tanto horizontal como vertical.
El sistema de control incluye recomendablemente diversos sensores de entrada. Por ejemplo, el sistema
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de control puede incluir un codificador horizontal 143 unido a un eje posterior 145 del primer motor 79. El codificador horizontal 143 puede incluir un sensor de infrarrojos (IR) 147 y un disco 149 con un unico orificio o ranura 151 posicionada en este (vease la FIG. 7). El codificador horizontal 143 permite que el controlador determine la velocidad y el numero de revoluciones del primer motor 79. Tambien se puede proporcionar un codificador vertical 153 y esta configurado para unirse a un eje posterior 155 del segundo motor 125. El codificador vertical 153 puede incluir un sensor IR 157 y un disco 159 con un unico orificio o ranura 161 posicionada en este (vease la FIG. 11). El codificador vertical 153 permite que el controlador determine la velocidad y el numero de revoluciones del segundo motor 125 de forma facil y economica.
Tambien se pueden proporcionar conmutadores de lfmite horizontal y vertical 165 y 167 para proporcionar indicaciones al controlador de que la plataforma ngida 65 ha sobrepasado el fin del recorrido y que la plataforma de soporte 99 ha sobrepasado un extremo del recorrido, respectivamente. Por otra parte, el conmutador de lfmite vertical 167 indica cuando el conjunto de balancm vertical 63 se encuentra en su posicion mas baja y el conmutador de lfmite horizontal 165 indica cuando el conjunto de balancm horizontal 61 se encuentra en su punto mas alejado a la derecha si se mira desde la parte delantera. Los conmutadores de lfmite horizontal y vertical 165 y 167 permiten que el sistema de control determine rapidamente la posicion inicial del conjunto de balancm horizontal 61 y el conjunto de balancm vertical 63, y que se ajuste a un error en el mecanismo de accionamiento 59 tal y como se expone con mas detalle en adelante. Estos conmutadores de lfmite 165 y 167 pueden adoptar la forma de conmutadores opticos.
El sistema tambien puede estar dotado de una entrada de circuito de proteccion para detectar sobretensiones (no mostrado) a fin de evitar que los componentes electronicos resulten danados. Por ejemplo, en caso de sobretension pueden existir circuitos que deriven la tension del segundo motor125 cuando la corriente supere un umbral. Otros circuitos detectan si este circuito de proteccion ha sido activado. Por ultimo, los conmutadores de control 141 pueden incluir botones del usuario como un boton de encendido, un boton de inicio/parada, un boton de incremento del movimiento, un boton de reduccion del movimiento, un boton de incremento de la velocidad, un boton de reduccion de la velocidad y similares.
El controlador del sistema de control tambien puede incluir diversas salidas. Estas salidas incluyen, entre otras: (1) Modulacion por amplitud de pulsos (PWM) para el primer motor 79, PWM para el segundo motor 125, (3) retroiluminacion de la pantalla 56, que se puede encender y apagar independientemente a fin de ahorrar energfa, (4) segmentos de la pantalla 56, y (5) energfa para luces IR de sensores IR 147, 157 de los codificadores 143, 153, que se pueden encender y apagar para ahorrar energfa cuando el aparato de cuidado infantil 1 no esta en uso.
La siguiente explicacion permite entender un ejemplo de sistema de control del aparato de cuidado infantil 1. Basandose en las limitaciones ffsicas del primer y el segundo motor 79 y 125 de los conjuntos de balancm horizontal y vertical 61 y 63, la velocidad maxima del primer motor 79 puede ser de un periodo aproximado de cuatro segundos y la velocidad maxima del segundo motor 125 puede ser de un periodo aproximado de dos segundos. Basandose en estas limitaciones, se pueden establecer las relaciones siguientes:
Tabla 1
Car Ride Kangaroo Tree Swing Rock-a-Bye Ocean Wave
Numero de ciclos verticales por ciclo horizontal (n)
2 4 2 2 1
Compensacion de fase
90 grados 0 grados 180 grados 0 grados 90 grados
Periodo horizontal a velocidad min.
8 segundos 12 segundos 8 segundos 8 segundos 8 segundos
Periodo horizontal a velocidad max.
4 segundos 8 segundos 4 segundos 4 segundos 4segundos
La velocidad del primer motor 79 se ajusta independientemente para un periodo correcto y se utiliza un bucle de retroalimentacion de control para garantizar que el primer motor 79 permanezca a una velocidad constante con independencia de la dinamica de los componentes del aparato de cuidado infantil 1. Tal y como se ha mencionado, la salida del sistema de control es una senal PWM para el primer motor 79. Una posible salida para el sistema de control es la velocidad del primer motor 79, que se puede observar a partir de la velocidad del primer motor 79 observada por el codificador horizontal 143. Sin embargo, a fin de evitar calculos computacionales de coste elevado, es posible operar en el dominio de frecuencia y utilizar el numero de movimientos del procesador entre los puntos del codificador horizontal 143 como variable de entrada. Esto permite limitar los calculos del controlador a numeros enteros en lugar de manejar variables tipo float.
El mecanismo de accionamiento ffsico del conjunto de balancm horizontal 61 es un conjunto articulado de
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deslizamiento 83 como se ha descrito mas detalladamente. El conjunto articulado de deslizamiento 83 permite que un unico motor (por ejemplo, el primer motor 79) deslice una plataforma r^gida 65 hacia delante y atras sin necesidad de cambiar las instrucciones. Dado que el primer motor 79 solo tiene que funcionar en una direccion, el efecto de reacciones violentas se elimina del sistema, evitando asf problemas con el codificador horizontal 143 del eje posterior 145 del primer motor 79.
Se sabe que los movimientos naturales utilizados por una persona para calmar a un bebe son una combinacion de al menos dos movimientos, cada uno de ellos en forma de balancm, con una ligera aceleracion y desaceleracion, de forma que los extremos del movimiento se ralentizan hasta pararse antes de invertir el movimiento y la parte media del movimiento es la mas rapida. Este movimiento es igual a un movimiento sinusoidal generado por la combinacion del conjunto articulado de deslizamiento 83 y el conjunto de accionamiento de tornillo sin fin 129. El conjunto articulado de deslizamiento 83 y el conjunto de accionamiento de tornillo sin fin 129 permiten que los motores de accionamiento funcionen a una velocidad rotacional constante, mientras que el movimiento de salida proporcionado a la porcion de asiento 9 se ralentiza y acelera, imitando el movimiento de una persona que pretende calmar a un nino. Estos conjuntos tambien permiten que los motores de accionamiento funcionen en una direccion.
Por lo que respecta a la FIG. 14, el par de torsion del primer motor 79 depende de la friccion del conjunto del sistema (que es dependiente del peso) y del angulo de elemento articulado 89. El par de torsion del primer motor 79 se controla ajustando el PWM a un valor predeterminado en funcion de la velocidad deseada seleccionada por el usuario. Se puede utilizar un controlador PID 163 con compensacion de retroalimentacion positiva para controlar la velocidad del primer motor 79.
Cualquiera de los componentes mostrados en la FIG. 14 se puede ajustar a cero. Por ejemplo, se obtiene una precision razonable utilizando unicamente terminos proporcionales e integrales donde las constantes Kp y Ki son dependientes de la velocidad de entrada, ignorando los terminos de retroalimentacion positiva y derivados.
En funcion de la retroalimentacion del codificador horizontal 143 y del conmutador de lfmite horizontal 165, se puede determinar la posicion exacta de la plataforma ngida 65 (indicada como "hPos") en cualquier punto de su rango de movimiento. De forma similar, en funcion de la retroalimentacion del codificador vertical 153 y del conmutador de lfmite vertical 167, se puede determinar la posicion exacta de la plataforma de soporte 99 (indicada como "vPos") en cualquier punto de su rango de movimiento.
Mientras que el control de la plataforma ngida 65 se basa completamente en la velocidad, el control de la plataforma de soporte 99 se basa tanto en la posicion como en la velocidad. Para una determinada posicion horizontal (hPos) y un determinado movimiento, que dicta el numero de ciclos verticales por ciclos horizontales (n) y la compensacion de fase (O) que se muestran en la Tabla 1, la vPos recomendada se puede calcular como sigue:
vPos_deseada = hPos x ratio_v2h x n + O (Ecuacion 1)
donde el ratio v2h es una constante definida como el numero de puntos del codificador vertical por ciclo dividido entre el numero de puntos del codificador horizontal por ciclo. En funcion de la posicion vertical real, se puede calcular la cantidad de error como sigue:
posErr = vPos ~ vPos_deseada (Ecuacion 2)
Este termino de error se puede calcular a escala como +/- PuntosCodificadorVerticalPorCiclo/2.
Por otra parte, si la direccion del movimiento en Ocean Wave 204 y Car Ride 200 es irrelevante, existen dos posibilidades de vPos_recomendada para cada valor de hPos y podemos basar el termino de error vertical, posErr, en el mas cercano de los dos.
El termino de error posicional, posErr, se debe incorporar entonces a un bucle de control de retroalimentacion basado en la velocidad. Logicamente, si el eje vertical se encuentra detras (posErr<0), la velocidad debe ser aumentada, mientras que si el eje vertical se encuentra delante (posErr>0), la velocidad debe ser reducida en proporcion al error como sigue:
vSP = posErrx Kvp + vBase (Ecuacion 3)
donde
rSP
vBasw = + hlv ToHe (Ecuacion 4)
y el ratio_h2v se define como los puntos horizontales por ciclo/puntos verticales por ciclo.
La anterior descripcion se ofrece unicamente a modo de ejemplo, dado que se puede utilizar cualquier programa de control adecuado. Se pueden introducir numerosas mejoras posibles a esta logica. Por ejemplo, si el sistema de control esta demasiado por detras para alcanzar cierto umbral, el controlador se puede programar para ralentizar el eje vertical en lugar acelerarlo. Alternativamente, en algunas situaciones puede resultar recomendable ralentizar el eje horizontal hasta que el eje vertical se pueda sincronizar. Por otra parte, a pesar de que el codificador horizontal 143 y el codificador vertical 153 se han
descrito anteriormente, no se considerara que se limitan a codificadores magneticos, dado que tambien se pueden utilizar otros tipos de codificadores conocidos en la tecnica. Tambien puede ser deseable proporcionar una disposicion en la que se requiera manejar dos o mas conmutadores de control asociados con los respectivos motores para efectuar el control de la velocidad en la direccion deseada. Por otra 5 parte, a pesar de que se ha descrito que el codificador horizontal 143 y el codificador vertical 153 incluyen unicamente una unica ranura, no se considerara que esto tiene caracter limitador, dado que se pueden utilizar codificadores con una pluralidad de ranuras. Sin embargo, esta divulgacion utiliza ventajosamente codificadores de ranura unica para obtener una retroalimentacion de alta resolucion y reducir los costes de fabricacion al mismo tiempo.
10 En un ejemplo de realizacion, el aparato de cuidado infantil 1 esta configurado para balancear la silla con un desplazamiento vertical de 3,81 cm y un desplazamiento horizontal de 7,62 cm, con un rango de frecuencia de desplazamiento vertical de entre unos 10 y 40 ciclos por minuto y un rango de frecuencia de desplazamiento horizontal de entre unos 10 y 40 ciclos por minuto.
En otro aspecto, se puede anadir un tercer medio de balancm (no mostrado) para permitir el balanceo de 15 la silla en una tercera direccion ortogonal a las direcciones horizontal y vertical senaladas en el presente. En una realizacion asf, una plataforma adicional se situana por encima o por debajo del conjunto de balancm horizontal 61 para balancear el conjunto del mecanismo de accionamiento 59 en una direccion horizontal que es perpendicular al movimiento del conjunto de balancm horizontal 61. Utilizando otro conjunto articulado de deslizamiento alimentado con un motor existente o un motor adicional, el aparato 20 de cuidado infantil 1 proporciona un movimiento tridimensional a un nino, lo que abre multitud de perfiles de movimiento adicionales, como el de imitar el movimiento de un columpio tradicional, por ejemplo.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato de cuidado infantil que comprende: una base (3);
    un mecanismo de accionamiento (59) unido a la base (3), donde el mecanismo de accionamiento (59) comprende:
    un conjunto de balancm horizontal (61) que comprende una plataforma ngida deslizante (65);
    y
    un conjunto de balancm vertical (63) dispuesto sobre el conjunto de balancm horizontal (61); un controlador electronicamente unido al mecanismo de accionamiento (59);
    una plataforma de apoyo (99) unida al mecanismo de accionamiento (59), donde la plataforma de apoyo (99) esta configurada para desplazarse tanto en una direccion horizontal con respecto a la base (3) a traves del conjunto de balancm horizontal (61) como en una direccion vertical con respecto a la base (3) a traves del conjunto de balancm vertical (63), un mecanismo de doble tijera (95, 97) entre la plataforma de apoyo (99) y la plataforma ngida deslizante (65) configurada para sujetar la plataforma de apoyo (99) donde el mecanismo de accionamiento (59) esta controlado por el controlador para mover la plataforma de apoyo (99) en una pluralidad de perfiles de movimiento con respecto a la base, donde el movimiento de la plataforma de apoyo (99) en las direcciones horizontal y vertical es independientemente controlado por el controlador y coordinado para obtener al menos un perfil de movimiento.
  2. 2. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 1, donde el controlador esta montado en la base.
  3. 3. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 2, donde el controlador incluye una interfaz del usuario configurada para recibir una orden del usuario para controlar el movimiento del mecanismo de accionamiento.
  4. 4. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 1, donde el conjunto de balancm horizontal comprende ademas:
    un primer motor que tiene un eje motor;
    un conjunto articulado de deslizamiento que comprende un conjunto de engranaje unido al eje motor del primer motor y un elemento articulado unido al conjunto de engranaje; y
    la etapa deslizante unida al elemento articulado, donde el funcionamiento del primer motor provoca la rotacion del conjunto articulado de deslizamiento, impartiendo asf un movimiento horizontal de balancm a la etapa deslizante.
  5. 5. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 1, donde el conjunto de balancm vertical comprende: un segundo motor que tiene un eje motor;
    un conjunto de engranaje de tornillo sin fin unido a la salida del eje motor; y
    una horquilla de articulacion vertical que tiene un primer extremo unido a un eje de salida del conjunto de engranaje de tornillo sin fin, donde el funcionamiento del segundo motor causa la rotacion de la horquilla de articulacion vertical, impartiendo asf un movimiento de balancm vertical al dispositivo de apoyo.
  6. 6. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 1, que comprende tambien un primer motor para proporcionar movimiento horizontal al dispositivo de apoyo y un segundo motor para proporcionar movimiento vertical al dispositivo de apoyo.
  7. 7. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 6, donde un primer codificador que tiene una unica ranura esta unido a un eje motor del primer motor y un segundo codificador que tiene una unica ranura esta unido al eje motor del segundo motor.
  8. 8. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 7, donde el controlador determina la informacion de la posicion del dispositivo de apoyo basandose al menos en parte en la informacion del primer codificador y el segundo codificador.
  9. 9. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 1, donde el dispositivo de apoyo comprende: un tubo de sujecion de la silla unido al mecanismo de accionamiento;
    una porcion de asiento sustancialmente elfptica unida a un primer extremo y un segundo extremo del tubo de sujecion de la silla; y
    una barra de juguete que tiene un primer extremo unido al segundo extremo del tubo de sujecion de la silla y un segundo extremo que se extiende sobre la porcion de asiento.
  10. 10. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 9, donde la posicion de la porcion de asiento del dispositivo de apoyo se puede ajustar deslizando el tubo de sujecion de la silla en el mecanismo de accionamiento y bloqueando el tubo de sujecion de la silla en una posicion deseada.
  11. 11. El metodo de la reivindicacion 1, donde al menos un perfil de movimiento incluye el movimiento del 5 dispositivo de apoyo en una direccion horizontal y una direccion vertical con respecto a la base.
  12. 12. El metodo de la reivindicacion 1, donde el movimiento del dispositivo de apoyo en la direccion horizontal y el movimiento del dispositivo de apoyo en la direccion vertical se coordinan de forma que se obtenga un perfil de movimiento repetible y visualmente distintivo.
  13. 13. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 1, donde el dispositivo de apoyo se mueve en
    10 direccion vertical un maximo de unos 3,81 cm y el dispositivo de apoyo se mueve en direccion horizontal un maximo de unos 7,62 cm.
  14. 14. El aparato de cuidado infantil de la reivindicacion 1, donde el movimiento en la direccion vertical tiene un rango de frecuencia de entre unos 10 y 40 ciclos por minuto y el movimiento en la direccion horizontal tiene un rango de frecuencia de entre unos 10 y 40 ciclos por minuto.
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