TW202116233A - 嬰兒照護裝置 - Google Patents

Abstract

一種嬰兒照護裝置包括基座。驅動機構及震動機構被耦接到基座。活動台被可移動地安裝到基座。嬰兒支撐件被耦接到活動台。驅動機構將第一循環動作施加到活動台，且將獨立於第一循環動作之第二循環動作施加到活動台的至少一部分，以及施加到震動機構，使得震動馬達使活動台震動。嬰兒支撐件被耦接到活動台且在第一循環動作和第二循環動作兩者中循環地移動。控制器配置為以可選可變的動作曲線和可選的震動模式來使嬰兒支撐件移動，可選可變的動作曲線和可選的震動模式被從不同的可選可變的動作曲線和針對不同的可選可變的動作曲線中的每一者之可選的不同震動模式中被選出。

Description

嬰兒照護裝置

本申請案為非臨時案，且主張2019年9月19日申請之美國臨時專利申請案第62/902,770號的優先權，其全文在此處藉由引用被併入。

所揭露的實施例大致關於嬰兒照護裝置，且更具體地，關於具有可藉由驅動機構而移動的乘員區域之嬰兒照護裝置。

多年來，兒童鞦韆(baby swing)、充氣座椅、搖籃、及搖籃車(bassinet)已被使用來保持、抱著、安慰及娛樂嬰兒和兒童。先前技術的充氣座椅通常由鋼絲框體所建構，其包含一定的抗變形能力，其少於和等於座椅中的兒童的重量。因此，當兒童被放置在座椅中時，他或她的重量造成鋼絲結構之輕微且暫時的變形，其接著被鋼絲框體之抗變形能力抵銷。最後的結果是，兒童相對於地板輕微地上下移動。為了娛樂或安撫兒童的目的，可由照顧者對座椅施加此動作。

兒童鞦韆的功能正常情況下與多數用於較年長的兒童的鞦韆相同；然而，兒童鞦韆通常具有自動動力輔助機構，其給予鞦韆“推力”，以與多數父母推動在鞦韆上之較年長的兒童使他們在離地面一定高度處保持搖擺相同的方式繼續搖擺動作。

存在一些最近已進入市場的產品，其難以包含在充氣或鞦韆類別。一個這樣的產品包括電動動作，其可橫向地移動嬰兒，但僅具有單一的電動自由度，且因此，可產生的動作曲線受到限制。雖然座椅可被旋轉使得兒童在不同的定向上被前後移動，仍僅剩下一種可能的動作曲線。

存在對於一種電動嬰兒支撐件的需求，其能夠在至少兩個方向上同時或獨立移動，且可重現這兩個方向的大量動作曲線。

與

為了在下文中描述的目的，詞語“上”、“下”、“右”、“左”、“垂直”、“水平”、“頂”、“底”、“橫向”、“縱向”及其衍伸詞應關於所揭露的實施例的面向，如同其在圖式中的定向。然而，應理解的是，所揭露的實施例的面向可假設替代的變化及步驟順序，除非有相反的明確說明。還應理解的是，所附圖式中所顯示且在下面的說明書中所描述之具體裝置及處理僅為所揭露的實施例的例示性面向。因此，關於在本文中所揭露的實施例的面向的具體尺寸及其他物理特徵未被視為限制。

參照圖1、1A、2、2A及2C，顯示出根據所揭露的實施例的面向之嬰兒照護裝置1。雖然將參照圖式描述所揭露的實施例的面向，應理解的是，所揭露的實施例的面向能夠以許多形式來實施。此外，元件或材料之任何適合的尺寸、形狀或類型可被使用。

根據所揭露的實施例的面向，嬰兒照護裝置1通常包括基座3、嬰兒支撐件2、以及被佈置為可釋放地將嬰兒支撐件2耦接到基座3的嬰兒支撐件耦接件200、200C。嬰兒支撐件2包括配合支撐構件8、8R，其配置為被與嬰兒支撐件耦接件200、200C接合，如同將在下文中詳細描述的。

在一個面向中，嬰兒支撐件2可為嬰兒床6，例如，搖籃車或搖籃(如圖1所示)。在其他面向中，嬰兒支撐件2可為任何適合的支撐件，例如，座椅(參見圖2)。嬰兒床6包括底面板20、及具有頂邊緣22的連續側壁21。在一個面向中，嬰兒床6可包括配合支撐構件8、8R，其被耦接到底面板20的底表面；而在其他面向中，底面板可實質直接地(如同本文中所描述地)被耦接到基座，或以任何適合的方式被耦接到基座。連續側壁21繞著底面板20的周圍延伸，且被接合到底面板20，以界定出用於供嬰兒或兒童佔據的封閉空間23。側壁21能夠以任何適合的材料建構，例如，實心織物/衣物、網狀織物等。雖然嬰兒床6被顯示為橢圓形的，但嬰兒床6可為任何其他適合的形狀，例如，方形、矩形、圓形等。

在另一個面向中，如圖2及2A所示，嬰兒支撐件2可為如上所述之嬰兒座椅7。可在2019年3月19日公告之美國專利第10,231,555號中找到嬰兒座椅之適當範例，其所揭露之內容整體藉由引用被併入本文當中。雖然嬰兒座椅7被顯示為橢圓形的，但嬰兒座椅7可為任何其他適合的形狀，例如，方形、矩形、圓形等。嬰兒座椅7包括配合支撐構件8、8R，其配置為至少支撐嬰兒或兒童的重量。在一些面向中，嬰兒座椅7包括任何適合的活動體19，其可藉由任何適合的方式被固定或被可釋放地耦接到嬰兒座椅7。在一個面向中，嬰兒座椅7具有上端11及下端12。嬰兒座椅7被配置為接收織物或其他類型的材料，以形成嬰兒或兒童用的座椅部分15。座椅部分15可使用任何適合的緊固機構(例如，拉鍊24)被耦接到嬰兒座椅7。在此處，拉鍊24為了例示性目的被顯示，但在其他面向中，緊固機構可為鉤環(hook and loop)織物、鈕扣、或任何適合的緊固機構。在一個面向中，座椅部分15可進一步包括條帶16，以將嬰兒或兒童固定到座椅部分15。條帶16以設置在條帶固定構件17上之任何適合的方式(例如，藉由夾子、鉚釘、鈕扣等)被耦接到配合支撐構件8、8R。條帶16經由設置在座椅部分15中的槽26被饋入，以連接到座椅部分15的褲襠支撐件25，以固定嬰兒或兒童。在一個面向中，座椅部分15及條帶16可由使用者輕易地移除，例如，為了清潔或替換。在一個或多個面向中，條帶16形成五點繫帶(例如，具有兩條肩帶、兩條腰帶及一條潛底帶(submarine strap)，如圖2B及2C所示)，用於將嬰兒固定在嬰兒座椅7中；而在其他面向中，條帶16可形成具有任何適合數量的錨定點/帶的繫帶，例如，三點繫帶(例如，具有兩條腰帶及一條潛底帶)，用於將嬰兒固定在嬰兒座椅7中。

還參照圖2C、2D及3A至3D，配合支撐構件8、8R藉由上連接件13被連接到嬰兒座椅7的上端11，且藉由下連接件14被連接到嬰兒座椅7的下端12。配合支撐構件8、8R具有任何適合的形狀，使得當被耦接到嬰兒支撐件耦接件200、200C時，配合支撐構件8、8R使嬰兒座椅7定向在預定位置。例如，在一個或多個面向中，配合支撐構件8、8R可具有在嬰兒座椅7的上端11和下端12之間延伸的縱向軸線，其中，配合支撐構件8在嬰兒座椅7的上端11和下端12之間形成弧形。據此，具有配合支撐構件8的嬰兒座椅7形成搖籃。弧形可允許調整嬰兒座椅7或搖籃相對於基座3的角度θ(參見圖2)。在其他面向中，配合支撐構件8可具有被相互耦接的弧形部分(參見圖3A)，使得弧形部分設置出角度θ。在又其他面向中，配合支撐構件8R包括鉸接式跨距構件266(其將在本文中被進一步地說明)，使得鉸接式跨距構件266設置出角度θ(參見圖2C、26A及26B)。

在一個面向中，參照圖3A至3E，配合支撐構件8為對分或分割式支撐件，其包括沿著配合支撐構件8的縱向軸線被並排佈置的兩個支撐管8A、8B。兩個支撐管8A、8B被可樞轉地耦接到嬰兒座椅7的上端11和下端12，以相對於彼此在方向P3上樞轉。兩個支撐管8A、8B可從第一位置1000(圖3A及3B)樞轉到第二位置1001(圖3C及3D)，在第一位置1000處，兩個支撐管8A、8B被定位在一起以形成可安裝的基座(可安裝到嬰兒支撐件耦接件200)。在第二位置1001，兩個支撐管8A、8B彼此樞轉分開，以形成，例如，支撐腿，支撐腿配置為至少獨立地支撐嬰兒支撐件2及被放置在其中的嬰兒或兒童的重量，例如，在地板表面上。例如，支撐管8A可繞著軸線P1在方向PD1上從第一位置1000樞轉到第二位置1001。支撐管8B可繞著軸線P2在方向PD2上從第一位置1000樞轉到第二位置1001。在一個面向中，配合支撐構件8具有兩個弧形部分，嬰兒的重心CG(圖3E)被定位在兩個弧形部分上，使得嬰兒座椅7被穩定地支撐在弧形部分上，以藉由預定範圍的動作抱著並搖動，而不會不穩定地過渡到另一個弧形部分。任何適合的夾子、扣件等可被設置來在第一位置1000將支撐管8A及支撐管8B可釋放地耦接在一起。

參照圖2C至2E，配合支撐構件8R包括支撐件2610、2611。支撐件2610、2611中的每一者包括搖動部分2610R、2611R、以及伸展部分2615至2618。在此處，搖動部分2610R、2611R在上連接件13處藉由各個伸展部分2615、2617被耦接到嬰兒座椅7的上端11。搖動部分2610R、2611R還在下連接件14處藉由各個伸展部分2616、2618被耦接到嬰兒座椅7的下端12。搖動部分2610R、2611R具有弧形形狀，以與嬰兒座椅7一起形成搖籃，其具有重心CG(實質類似於圖3E中所顯示的重心)，重心CG被定位在搖動部分2610R、2611R上，使得嬰兒座椅7被穩定地支撐在搖動部分2610R、2611R上，以藉由預定範圍的動作抱著並搖動，而不會不穩定地過渡到伸展部分2615至2618。在此面向中，支撐件2610、2611延伸於嬰兒座椅的上端11和下端12，使得搖動部分2610R、2611R以預定距離D彼此分開。預定距離D為任何適合的距離，其在橫切於嬰兒座椅7的搖動方向RD之方向TD上提供嬰兒座椅7的穩定支撐。僅為了例示性目的，距離D可實質上相等或大於嬰兒座椅的寬度W，而在其他面向中，距離D可少於嬰兒座椅7的寬度W。將在下文中被相當詳細地描述的鉸接式跨距構件266被耦接到每一個搖動部分2610R、2611R且跨越搖動部分2610R、2611R之間的距離D。鉸接式跨距構件266提供用於將嬰兒座椅7耦接到基座3，且用於調整當嬰兒座椅7被耦接到基座3時之嬰兒座椅7的角度θ。

參照圖2C、2D、26A至27C，鉸接式跨距構件266包括基座2620(其中，基座2620僅有一部分顯示於圖27A至27C中)、及鉸接式支撐件2621、2622。如同本文中所述，基部2620配置為與嬰兒支撐件耦接件200C耦接。鉸接式支撐件2621、2622各具有搖動耦接表面2621R、2622R，其以任何適合的方式(例如，以任何適合的緊固件)與各個搖動部分2610R、2611R配合，使得當嬰兒座椅7(包括鉸接式跨距構件266)被耦接到嬰兒支撐件耦接件200C時，嬰兒座椅7被鉸接式跨距構件266懸吊。鉸接式支撐件2621、2622中的每一者被可旋轉地耦接到基座2620，以在嬰兒座椅7被耦接到基座3時可在旋轉中轉位，以調整嬰兒座椅7的角度θ。將關於鉸接式支撐件2622描述鉸接式跨距構件266之鉸接式支撐件2621、2622與基座2620的耦接；然而，應理解的是，鉸接式支撐件2621與基座2620之間的耦接為實質類似的(但方向相反)，且類似的標號將被使用在關於鉸接式支撐件2621、2622與基座2620的耦接。還應注意的是，在本文中所描述之基座2620與鉸接式支撐件2621、2622的配置為例示性的，且基座2620與鉸接式支撐件2621、2622可具有造成鉸接式跨距構件266與搖動部分2610R、2611R和嬰兒支撐件耦接件200C的耦接之任何適合的配置。

為了例示性目的，鉸接式支撐件2622包括框體2622F，其形成搖動耦接表面2622R。框體2622F具有適合的形狀及尺寸，用於使相應的搖動部分2611R耦接到基座2620。框體2622F包括基座介面表面2750，當鉸接式支撐件2622被耦接到基座2620時，基座介面表面2750面對基座2620。樞轉銷2720從框體2622F延伸，以從基座介面表面2750突出，其中，樞轉銷2720以任何適合的方式被耦接到框體2622F(例如，藉由任何適合的緊固件或與其一體地形成)。介面表面2750包括引導槽2730及至少兩個樞轉止動孔口2740A至2740C(為了例示性目的顯示出三個樞轉止動孔口)，其中，樞轉止動孔口2740A至2740C為實質上以任何適合的預定角度間隔繞著樞轉軸線AX30徑向地佈置，預定角度間隔至少部分地由樞轉銷2720來形成。

基座2620包括殼體2620H，其包括以任何適合的方式(例如，藉由任何適合的緊固件)被相互耦接的殼體底部2620HB及殼體頂部2620HT。殼體2620H形成軸承2760(其部分被顯示於圖27A至27C中)，軸承2760接收樞轉銷2720並使樞轉銷2720(及鉸接式支撐件2622)相對於基座2620定位。例如，軸承2760與樞轉銷2720形成樞轉軸線AX30，並設定樞轉銷之從，例如，基座2620的中心線CL，的橫向距離D30。例如，樞轉銷2720包括頭部2720H，其被軸承2760橫向地保持為受控制的，以控制橫向距離D30並提供基座介面表面2750與殼體2620H之間的運行餘隙。在所顯示的範例中，軸承2760被與殼體底部2620HB和殼體頂部2620HT一體地形成；然而，在其他面向中，軸承2760可具有任何適合的配置，且以任何適合的方式被耦接到殼體2620H。

殼體2620H包括樞轉導件2770，其從殼體底部2620HB和殼體頂部2620HT中的一者或多者延伸。樞轉導件2770延伸通過引導槽2730，並透過與引導槽2730介接來引導鉸接式支撐件2622繞著樞轉軸線AX30的樞轉移動。應注意的是，引導槽2730具有一長度，其將鉸接式支撐件2622繞著樞轉軸線AX30的旋轉限制在任何適合的旋轉角度範圍，以在嬰兒座椅被耦接到基座3時防止嬰兒座椅7之超過預定旋轉範圍的不理想傾倒。

基座2620包括樞轉鎖定臂2780，其配置為延伸到樞轉止動孔口2740A至2740C中、以及從樞轉止動孔口2740A至2740C中收回，用於在嬰兒座椅7被耦接到基座3時調整嬰兒座椅7的角度θ。每一個樞轉鎖定臂2780被可滑動地安裝到殼體2620H，以在方向D27上往復運動。任何適合的彈性構件2781(例如，螺旋彈簧(coil spring)、彈性發泡體等)被設置在殼體2620H中，且配置為將各自的樞轉鎖定臂2780偏壓到伸展位置(亦即，朝向各自的鉸接式支撐件2621、2622)並進入樞轉止動孔口2740A至2740C的一者中。應注意的是，雖然樞轉鎖定臂2780及樞轉止動孔口2740A至2740C被顯示為具有矩形截面，但在其他面向中，樞轉鎖定臂2780及樞轉止動孔口2740A至2740C可具有任何適合的截面。

藉由手柄2785提供樞轉鎖定臂2780從伸展位置(例如，延伸通過樞轉止動孔口2740A至2740C的一者，如圖27A所示)到收回位置(顯示於圖27B及27C)的致動，用於允許嬰兒座椅7相對於基座3的樞轉移動。手柄2785被可移動地耦接到基座2620，以實質上在方向D26上移動。在此處，每一個樞轉鎖定臂2780包括凸輪表面2782，且手柄2785包括配合凸輪表面2786，使得手柄2785在方向D26A上的移動造成配合凸輪表面2786接合凸輪表面2782，從而使樞轉鎖定臂2780在方向D27上移動朝向基座2620的中心線CL(對抗由彈性構件2781所提供的偏壓力)，以從樞轉止動孔口2740A至2740C收回樞轉鎖定臂2780。從樞轉止動孔口2740A至2740C收回樞轉鎖定臂2780提供鉸接式支撐件2621、2622繞著樞轉軸線AX30的旋轉移動，用於調整嬰兒座椅7相對於基座3的角度θ。手柄2785在方向D26B上的移動使配合凸輪表面2786從凸輪表面2782脫離，使得來自彈性構件2781的偏壓力使樞轉鎖定臂2780移動遠離基座2620的中心線CL，並使樞轉鎖定臂2780延伸進入樞轉止動孔口2740A至2740C的各自的一者中。樞轉鎖定臂2780進入各個樞轉止動孔口2740A至2740C中的延伸停住/防止鉸接式支撐件2621、2622(及嬰兒座椅7)相對於基座3的旋轉移動，且將角度θ設定/鎖定為對應到所選定的樞轉止動孔口2740A至2740C之預定嬰兒座椅傾斜角度(例如，提供了嬰兒座椅7之可鎖定的傾斜位置)。在一個或多個面向中，透過凸輪表面2782和配合凸輪表面2786之間的介面及彈性構件2781的偏壓力，手柄2785在方向D26B上被偏壓。在其他面向中，藉由任何適合的偏壓構件(例如，彈簧、彈性發泡體等)，手柄2785在方向D26B上被偏壓。

參照圖1、1A、2、2A及2C，嬰兒照護裝置1的基座3包括底支撐殼體4、位在底支撐殼體4上方且至少部分地覆蓋底支撐殼體4的頂外殼5、包括蓋280C和裙部280S的殼體280、以及殼體基座281。在一個面向中，殼體280配置為容納嬰兒支撐件耦接件200。嬰兒支撐件耦接件200被設置在殼體中，使得殼體蓋280C至少部分地圍住嬰兒支撐件耦接件200，且裙部280S從殼體蓋280C延伸，以包圍或圍繞活動台10的至少一部分，活動台10延伸通過頂外殼5的表面5A。殼體基座281配置為將嬰兒支撐件耦接件200耦接到活動台10(圖14)，如同將在本文中被進一步地描述的。頂外殼5包括表面5A，其至少部分地覆蓋開口，活動台10通過開口被支撐在底支撐殼體4上，並延伸，如同將在本文中被進一步地描述的。表面5A可為鉸接式表面，配置為使得形成在其中的開口與活動台10一起移動。

在一個面向中，基座3可具有固定或可拆的腿9。在一個面向中，腿9可為可調整的，以相對於，例如，地板表面或其上放置有嬰兒照護裝置1的桌面，升高或降低嬰兒照護裝置1之高度。腿9包括腳9A，其具有輪廓或形狀及尺寸，使得腿9容易地滑動通過地板表面。例如，腳9A可具有彎曲邊緣，以在嬰兒照護裝置1在外部動作力的影響下滑動通過地板表面時，實質地避免腳9A卡在地板表面上。在一個面向中，基座3可進一步包括儲物籃18，其被設置來存放嬰兒或兒童用品、配件等。儲物籃18可被安裝到嬰兒照護裝置1的腿9或任何其他適合的部分。在一個面向中，基座3可包括可攜式音樂播放器底座55，具有喇叭56及輸入插孔57，用於播放音樂或其他預先錄製的聲音。

參照圖2、4、5、6A至6F及7，嬰兒支撐件2的配合支撐構件8被配置為可釋放地耦接到基座3。嬰兒支撐件2的耦接在本文中相對於嬰兒座椅7被描述，然而，應理解的是，在一些面向中，嬰兒床6能夠以實質類似的方式使用圖2及2A所顯示之配合支撐構件8被耦接到基座3。如上所述，嬰兒照護裝置1包括嬰兒支撐件耦接件200，其佈置為使嬰兒支撐件2的配合支撐構件8可釋放地耦接到基座3。嬰兒支撐件耦接件200包括活動支撐件210、及可自動地致動的夾持構件220、225，例如，在嬰兒座椅7被放置在嬰兒支撐件耦接件200上時。

尤其參照圖4及5，活動支撐件210以任何適合的方式被可移動地連接到基座3，以在方向D2上移動。活動支撐件210被設置以形成支撐座椅211，其接合並支撐嬰兒支撐件2的配合支撐構件8。活動支撐件210包括肋214，其耦接到基座3。肋214包括槽孔215，銷299通過槽孔215被插入，以約束活動支撐件210在方向D2的動作。槽孔215具有狹長形狀，使得活動支撐件210可能沿著方向D2在第一升高位置1150(圖6F)和第二降低位置1160(圖6B)之間移動，如同將在下文中詳細描述的。活動支撐件210還包括凸輪機構212(參見，至少圖6A)，其具有凸輪表面213，凸輪表面213配置為與可自動地致動的夾持構件220、225介接，以在夾持或關閉位置240(圖6A)和未夾持或打開位置230(圖6F)之間自動地致動可自動地致動的夾持構件220、225。

參照圖2、4、5、6A至6F、7、8A、8B及9A至9C，可自動地致動的夾持構件220、225分別包括基座231、235，其具有孔口232、236、以及凸輪從動表面222、227，各自的銷299延伸通過孔口232、236。夾臂233、237從基座231、235延伸，且包括夾持表面234、238。可自動地致動的夾持構件220、225被耦接到各自的銷299，以相對於活動支撐件210及基座3兩者在打開位置230和關閉位置240之間旋轉(如同最佳在圖6A至6F中所示的)。在一個面向中，可自動地致動的夾持構件220、225被耦接到它們各自的銷299，以相對於銷299自由地旋轉；而在其他面向中，可自動地致動的夾持構件220、225及各自的銷299可作為一個單元相對於槽孔215及活動支撐件210旋轉。可自動地致動的夾持構件220、225相對於嬰兒支撐件2被設置，以在嬰兒支撐件2被定位在支撐座椅211上時，藉由夾持表面234、238(圖9B)實現嬰兒支撐件2的夾持。在打開位置230和關閉位置240之間致動的可自動地致動的夾持構件220、225捕捉及釋放嬰兒支撐件2的配合支撐構件8。可自動地致動的夾持構件220、225為可藉由活動支撐件210的動作而在打開位置230和關閉位置240之間自動地致動的。

例如，還參照圖10A至10C，嬰兒照護裝置1可能還包括至少一個肘節機構(toggle mechanism)250。在一個面向中，至少一個肘節機構250可形成指示器，以指示活動支撐件210的位置。例如，至少一個肘節機構250可發出聽覺或觸覺信號以指示位置。在一個面向中，活動支撐件210可被支撐在至少一個肘節機構250上，肘節機構250配置為在第一升高位置1150和第二降低位置1160之間翻轉活動支撐件210。至少一個肘節機構250運用斜齒凸輪(angled tooth cam)251及彈簧252來在第一升高位置1150和第二降低位置1160之間翻轉。例如，當活動支撐件210在方向D4上被降低時(圖6A至6F及10B)(例如，當嬰兒支撐件2正被耦接到基座3時)，至少一個肘節機構250被壓縮，且斜齒凸輪251在方向R1上旋轉。在此位置中，在至少一個肘節機構250中的彈簧252藉由斜齒凸輪251被加載為壓縮及鎖定位置。在此位置中，至少一個肘節機構250和支撐在其上的活動支撐件210為處於被降低的狀態。當活動支撐件210在方向D5上(圖6A至6F及10B)再次被移動時(例如，當移除嬰兒支撐件2時)，至少一個肘節機構250被壓縮，這使斜齒凸輪251在方向R1上旋轉，解鎖至少一個肘節機構250，並允許至少一個肘節機構250的彈簧252使活動支撐件210在方向D5上(圖6A至6F及10B)移動。

當至少一個肘節機構250(及因此的活動支撐件210)處於升高位置1150時，透過凸輪機構212和可自動地致動的夾持構件220、225的凸輪從動表面222、227之間的互動，可自動地致動的夾持構件220、225處於並保持在打開位置230。當可自動地致動的夾持構件220、225處於打開位置230時，嬰兒支撐件2的配合支撐構件8可自由地被移除或放置在活動支撐件210的支撐座椅211中，以將嬰兒支撐件2安裝到基座3。為了偏壓處於打開位置230的可自動地致動的夾持構件220、225，可自動地致動的夾持構件220、225的凸輪從動表面222、227配置為與凸輪機構212的凸輪表面213介接。例如，當支撐座椅211上不存在嬰兒支撐件2時，活動支撐件210處於第一升高位置1150，使得凸輪機構212的凸輪表面213對抗扭轉彈簧260的偏壓力分別在方向T5及方向T6上與可自動地致動的夾持構件220、225的凸輪從動表面222、227接合並偏壓可自動地致動的夾持構件220、225的凸輪從動表面222、227到打開位置230。當嬰兒支撐件2的配合支撐構件8被使用者放置在活動支撐件210上且活動支撐件210在方向D4上被移動到第二降低位置1160時，凸輪機構212的凸輪表面231從凸輪從動表面222、227脫離(亦即，被降低為使得可自動地致動的夾持構件220、225的凸輪從動表面222、227沿著凸輪機構212的凸輪表面213在各個方向D6及方向D7上行進或滑動)。各個可自動地致動的夾持構件220、225的扭轉彈簧260造成各個可自動地致動的夾持構件220、225在各個方向T1及方向T2上的旋轉。繞著各個樞轉軸線221、226，各個扭轉彈簧260在方向T1上偏壓可自動地致動的夾持構件220以及在方向T2上偏壓可自動地致動的夾持構件225，以將可自動地致動的夾持構件220、225放置在關閉位置240。

參照圖4、5及8A至8B，在一個面向中，嬰兒支撐件耦接件200包括第一斜倚鎖定件31及第二斜倚鎖定件33，其分別包括鎖定墊35，鎖定墊35配置為接合配合支撐構件8，以相對於基座3鎖定配合支撐構件8的位置，並設定角度θ(圖2)。第一斜倚鎖定件31及第二斜倚鎖定件33為實質上類似於先前藉由引用被併入本文當中的美國專利第10,231,555號中所描述的鎖定機構。鎖定墊35可由橡膠或其他任何適合的材料所製造。第一斜倚鎖定件31及第二斜倚鎖定件33配置為藉由Z連桿組(未顯示)的移動而使鎖定墊35與被定位在支撐座椅211中的配合支撐構件8可移除地接合。Z連桿組的移動造成第一斜倚鎖定件31及第二斜倚鎖定件33兩者在方向D12上移動，以相對於基座3鎖定和釋放配合支撐構件8。例如，為了相對於基座3鎖定配合支撐構件8，Z連桿組沿著方向D9驅動第一斜倚鎖定件31並沿著方向D8驅動第二斜倚鎖定件33，使得第一斜倚鎖定件31及第二斜倚鎖定件33移動朝向嬰兒支撐件耦接件200的中心線CL。當Z連桿組被致動來沿著方向D8驅動第一斜倚鎖定件31並沿著方向D9驅動第二斜倚鎖定件33遠離嬰兒支撐件耦接件200的中心線CL時，配合支撐構件8被釋放。第一斜倚鎖定件31及第二斜倚鎖定件33可包括鎖定構件36，以將可自動地致動的夾持構件220、225鎖定於定位。鎖定構件36配置為與第一斜倚鎖定件31及第二斜倚鎖定件33一起在方向D3上移動。例如，當第二斜倚鎖定件33沿著方向D8被移動以相對於基座3鎖定配合支撐構件8時，鎖定構件36亦沿著方向D8被移動且被定位在可自動地致動的夾持構件225下方。可自動地致動的夾持構件225包括鎖定表面36A(圖8B)，其與鎖定構件36介接，並“鎖定”可自動地致動的夾持構件225(亦即，防止可自動地致動的夾持構件225的旋轉)。鎖定構件36被耦接到斜倚鎖定件31、33的移動連桿組，以與斜倚鎖定件31、33被接合與脫離同時地在鎖定位置與解鎖位置之間移動。

現在參照圖11至13，根據所揭露的實施例之另一個面向顯示嬰兒支撐件耦接件200’。嬰兒支撐件耦接件200’實質上類似於嬰兒支撐件耦接件200，除非另有說明。在此面向中，嬰兒支撐件耦接件200’包括可自動地致動的夾持構件220’、225’，且殼體280的殼體蓋280C作用為上述的活動支撐件210。在本文中，殼體蓋280C以任何適合的方式被可移動地耦接到基座3，例如，藉由殼體基座281，使得殼體蓋280C在方向D2上相對於被固定地安裝到基座3的殼體基座281移動。應注意的是，裙部280S獨立於殼體蓋280C被耦接到殼體基座281，使得殼體蓋280C在方向D2上相對於裙部280S移動。裙部280S從殼體基座281延伸(或相對於嬰兒支撐件耦接件200’)，以包圍或圍繞活動台10之延伸通過表面5A的至少一部分。殼體蓋280C包括具有凸輪表面284的凸輪機構283，以造成可自動地致動的夾持構件220’、225’的自動致動，如同將在下文中描述的。

可自動地致動的夾持構件220’、225’各包括基座231’、235’，其具有孔口232’、236’、以及延伸自基座231’、235’的凸輪從動件222’、227’，各自的銷299’延伸通過孔口232’、236’。夾臂233’、237’從基座231’、235’延伸，且包括夾持表面234’、238’。可自動地致動的夾持構件220’、225’被耦接到各自的銷299’，以相對於殼體蓋280C(及基座3)在打開位置230和關閉位置240之間旋轉。在此處，當殼體蓋280C在方向D4上被降低時，凸輪機構283的凸輪表面284被與可自動地致動的夾持構件220’、225’的凸輪從動件222’、227’接合並偏壓可自動地致動的夾持構件220’、225’的凸輪從動件222’、227’到打開位置230。當嬰兒支撐件2的配合支撐構件8被使用者放置在活動支撐件210上且活動支撐件210在方向D4上被降低到第二位置時，凸輪機構283的凸輪表面284在方向D4上被降低，使得可自動地致動的夾持構件220’、225’的凸輪從動件222’、227’在各個方向T5及方向T6上被旋轉，這迫使可自動地致動的夾持構件220’、225’進入打開位置230。當凸輪機構283被脫離(亦即，殼體蓋280C被翻轉到升高位置)時，被整合到可自動地致動的夾持構件220’、225’中的扭轉彈簧造成可自動地致動的夾持構件220’、225’在可自動地致動的夾持構件220’、225’上的各個方向T3和方向T4上旋轉，以迫使它們進入關閉位置240。嬰兒支撐件耦接件200’可進一步包括避震塔288，以吸收任何衝擊並保持嬰兒支撐件耦接件200’的穩定性。

參照圖2C、2D及26A至28C，在如同本文中所描述的一個或多個面向中，嬰兒座椅7包括鉸接式跨距構件266，其配置為與嬰兒支撐件耦接件200C耦接。嬰兒支撐件耦接件200C實質上類似於嬰兒支撐件耦接件200，除非另有說明。在本文中，嬰兒支撐件耦接件包括座椅表面2710(圖27)，其配置來接收鉸接式跨距構件266。例如，如上所述，鉸接式跨距構件266包括基座2620(其僅有一部分被顯示於圖27A至27C)、及可旋轉地耦接到基座2620的鉸接式支撐件2621、2622。基座2620具有配合表面2620B，且嬰兒支撐件耦接件200C具有互補配合表面200CS，配合表面2620B坐落於互補配合表面200CS上。在此處，互補配合表面200CS配置為將基座2620定位在嬰兒支撐件耦接件200C上的預定位置。例如，具體參照圖28A，互補配合表面200CS包括突起2801，且基座2620的配合表面2620B包括凹部2800，其中，凹部2800被放置在突起2801上並與其匹配，以至少部分地將基座2620(及嬰兒座椅7)定位在嬰兒支撐件耦接件200C上。

基座2620包括鎖定柱2810，其延伸自配合表面2620B。嬰兒支撐件耦接件200C的互補配合表面200CS包括孔口2820，其接收鎖定柱2810，以至少部分地將基座2620(及嬰兒座椅7)定位在嬰兒支撐件耦接件200C上。鎖定柱2810延伸通過孔口2820到嬰兒支撐件耦接件的內部中，其中，鎖定柱2810接合及脫離嬰兒支撐件耦接件200C的活動鎖定臂2830。在一個或多個面向中，鎖定柱2810包括溝槽2840，且鎖定臂2830包括叉部2841，當鎖定臂與鎖定柱2810接合時，叉部2841延伸到溝槽2840中。溝槽2840中的叉部2841在方向D28上實質地將基座2620鎖定於嬰兒支撐件耦接件200C，而鎖定柱2810與孔口2820的接合在方向D26、D27上實質地將基座2620鎖定於嬰兒支撐件耦接件200C(亦參見圖27C)。在其他面向中，鎖定臂2830、鎖定柱2810、及配合表面2620B、200CS可具有用於使基座2620(及嬰兒座椅7)定位與鎖定於嬰兒支撐件耦接件200C之任何適合的配置。嬰兒支撐件耦接件200C包括抗旋轉表面2710(參見圖27A至27C)，其接合基座2620的側部2620A，以實質地防止基座2620(及嬰兒座椅7)在方向D25上相對於嬰兒支撐件耦接件200C的旋轉；而在其他面向中，基座2620及嬰兒支撐件耦接件200C包括任何適合的抗旋轉特徵(例如，銷/凹部、配合溝槽/突起等)，以實質地防止基座2620(及嬰兒座椅7)在方向D25上相對於嬰兒支撐件耦接件200C的旋轉。

仍參照圖28A至28C，如上所述，鎖定臂2830為可移動的，以接合與脫離鎖定柱2810。在一個或多個面向中，鎖定臂2830在方向D20上線性地移動以接合鎖定柱2810，且在方向D21上線性地移動以脫離鎖定柱2810；然而，在其他面向中，可提供鎖定臂樞轉動作，使得叉部2841沿著弧形路徑行進，以接合與脫離鎖定柱2810中的溝槽2840。在圖28A至28C所顯示的範例中，鎖定臂2830形成凸輪鎖定機構的一部分，凸輪鎖定機構包括凸輪桿2878、鎖定臂2830、及滑動件2877。鎖定臂2878被安裝到滑動件2877，滑動件2877在方向D21上被偏壓(例如，藉由任何適合的彈性構件2811，例如，彈簧)。滑動件2877(及鎖定臂2830)的移動受到凸輪桿2878的控制，凸輪桿2878繞著樞轉軸線AX28可樞轉地耦接到殼體蓋280C、裙部280S、或嬰兒支撐件耦接件200C的任何適合的框體構件中的一者或多者。凸輪桿2878包括凸輪表面2878S，其配置為，結合被施加在滑動件2877上的偏壓力，造成滑動件2877(及鎖定臂2830)在方向D2、D21上的移動。例如，當凸輪桿2878繞著樞轉軸線AX28在方向R28上被旋轉(例如，凸輪桿的手柄2878H被移動離開殼體蓋280C及/或裙部280S)時，凸輪表面2878S配置為結合被施加在滑動件2877上的偏壓力一起造成滑動件2877在方向D21上的移動，使得叉部2841脫離溝槽2840，以從基座3釋放嬰兒座椅7。當凸輪桿2878繞著樞轉軸線AX28在方向R27上被旋轉(例如，凸輪桿的手柄2878H被移動朝向殼體蓋280C及/或裙部280S)時，凸輪表面2878S配置為結合被施加在滑動件2877上的偏壓力一起造成滑動件2877在方向D20上的移動，使得叉部2841接合溝槽2840，以將嬰兒座椅7鎖定到基座3。

如上所述，藉由圖28B及28C所示之彈性構件2811來提供對滑動件2878的偏壓力。在圖28B及28C所顯示的範例中，彈性構件2811為扭轉彈簧，其配置為使得扭轉彈簧的偏壓力傾向使扭轉連桿2890、2891相對於彼此拉直(亦即，抵抗扭轉連桿相對於彼此繞著樞轉軸線AX29的彎曲)。在此處，扭轉連桿2890的一端被可樞轉地耦接到滑動件2877，而扭轉連桿2890的另一端繞著樞轉軸線AX29被可樞轉地耦接到扭轉連桿2891的一端。扭轉連桿2891的另一端繞著樞轉軸線AX27被可樞轉地耦接到殼體蓋280C、裙部280S、或嬰兒支撐件耦接件200C的任何適合的框體構件。當凸輪桿在方向R28上被旋轉時，作用在扭轉連桿2890、2891上之彈性構件2811的偏壓力沿著方向D20對抗凸輪表面2878S推動滑動件2877(造成扭轉連桿2890、2891相對於彼此展開)，使得鎖定臂2830脫離鎖定柱2810。當凸輪桿在方向R27上被旋轉時，凸輪表面2878沿著方向D21對抗彈性構件2811作用在扭轉連桿2890、2891上之偏壓力推動滑動件2877(造成扭轉連桿2890、2891相對於彼此折疊)，使得鎖定臂2830接合鎖定柱2810。

應注意的是，雖然在圖28A中顯示單一個鎖定臂2830和鎖定柱2810，但在其他面向中，可設置任何適合數量的鎖定臂和鎖定柱。例如，如圖28B及28C所示，嬰兒支撐件耦接件200C可包括超過一個滑動件2877、2877A，其中，超過一個鎖定臂(實質上類似於鎖定臂2830)可被安裝到每一個滑動件2877、2877A。在此處，另一個扭轉構件2892在一端處被可樞轉地耦接到扭轉構件2891，且在另一端處被可樞轉地耦接到滑動件2877A。另一個彈性構件2811A(實質上類似於彈性構件2811)以實質上類似於上面所描述的方式被設置來相對於扭轉構件2891偏壓扭轉構件2892。在此面向中，當凸輪桿2878在方向R28上被旋轉時，滑動件2877沿著方向D20移動，而滑動件2877A沿著方向D21移動，使得滑動件沿著相反方向移動遠離彼此，以提供各個鎖定臂從各個鎖定柱的相反釋放移動(例如，滑動件2877A上的鎖定臂與滑動件2877上的鎖定臂相反，參見圖28B)。當凸輪桿2878在方向R27上被旋轉時，滑動件2877沿著方向D21移動，而滑動件2877A沿著方向D20移動，使得滑動件沿著相反方向移動朝向彼此，以提供各個鎖定臂到各個鎖定柱的相反鎖定移動。

現在參照圖2E及14至19，在一個面向中，嬰兒照護裝置1可包括被耦接到基座3的驅動機構60、震動機構90、90A、被可移動地安裝到基座3的活動台10、以及可通信地耦接到驅動機構60和震動機構90、90A中的每一個之控制系統50(包括控制器51)。在一個面向中，活動台10包括第一(此處為剛性)平台70和支撐平台99。升高動作組件65(在此處，例如，雙交叉機構94，其具有經由任何其他升高動作組件而可操作地耦接到第二交叉機構97的第一交叉機構95)可被設置(參見圖15)，且可移動地接合支撐平台99和第一平台70。支撐平台99配置為以任何適合的方式用於與殼體基座281及/或實質直接地與嬰兒支撐件耦接件200耦接，例如，藉由機械緊固件、化學緊固件、或其組合。可在先前藉由引用被併入本文當中的美國專利第10,231,555號中找到雙交叉機構94之適當範例。第一平台70包括被適當地設置於其上的至少一個輪76，使得第一平台70被由至少一個輪76滾動地支撐。軌道78被可固定地附接到基座3的底支撐殼體4。軌道78配置為接收並支撐第一平台70的至少一個輪76，使得活動台10配置為沿著軌道78在第一方向D1(例如，水平方向)上往復運動。在一個面向中，至少一個輪76可為凸緣輪(flanged wheel)77，其凸緣在軌道78之對應的溝槽中沿著各個軌道78行進，以沿著軌道78線性地引導活動台10。在一個面向中，活動台10可沿著軌道78往復運動約三英吋，而在其他面向中，活動台10可沿著軌道78往復運動任何適合的距離，例如，多於或少於約三英吋。

升高動作組件65(在此處為第一交叉機構95和第二交叉機構97)被附接在第一平台70和支撐平台99之間，以將第一平台70耦接到支撐平台99。在此處，第一交叉機構95包括第一對間隔開的平行構件101、101’及第二對間隔開的平行構件103、103’。第二交叉機構97包括第三對間隔開的平行構件105、105’及第四對間隔開的平行構件107、107’。第一對間隔開的平行構件101、101’的下端101L、101L’和第四對間隔開的平行構件107、107’的下端107L、107L’繞著軸線93(圖18)被可旋轉地相互固定，以及固定到第一平台70。同樣地，第二對間隔開的平行構件103、103’的上端103U、103U’和第三對間隔開的平行構件105、105’的上端105U、105U’繞著軸線96(圖18)被可旋轉地相互固定，以及固定到支撐平台99。第一對間隔開的平行構件101、101’在其中心部分處經由水平樞轉銷等被可樞轉地固定到第二對間隔開的平行構件103、103’。對應地，第三對間隔開的平行構件105、105’在各個中心部分處經由水平樞轉銷等被可樞轉地固定到第四對間隔開的平行構件107、107’。當支撐平台99被位移，例如，沿著第二方向D2(例如，垂直方向)，如同將在下文中詳細地描述的，第一交叉機構95和第二交叉機構97以交叉的方式相對於樞轉銷移動，使得雙交叉機構94在第一平台70和被向上位移的支撐平台99之間延伸。雖然被連接到活動台10的升高動作組件65已在本文中被顯示及描述為包括雙交叉機構94，但在其他面向中，活動台10可具有任何適合用於在第二方向D2上提供往復移動的配置。

仍參照圖14至19，在一個面向中，另一個動作組件61(橫向)被可操作地連接到活動台10。提供包括第一水平棒71及第二水平棒72的適當範例，其中，第一水平棒71在第二對間隔開的平行構件103、103’的下端103L、103L’之間橫向地延伸，且第二水平棒72在第三對間隔開的平行構件105、105’的下端105L、105L’之間延伸，以提供結構穩定性。此外，第一水平棒71及第二水平棒72可在其端部處進一步包括軸承輪75，軸承輪75與活動台10的第一平台70的行進表面87介接，用於支撐雙交叉機構94及支撐平台99。提供第三水平棒73及第四水平棒74，其中，第三水平棒73在第一對間隔開的平行構件101、101’的上端101U、101U’之間橫向地延伸，且第四水平棒74在第四對間隔開的平行構件107、107’的上端107U、107U’之間延伸。第三水平棒73及第四水平棒74可在其端部處包括軸承輪79，用於接合與支撐被耦接到嬰兒支撐件耦接件200(如上所述)的嬰兒支撐件2。在另一個面向中，支撐平台99可被延伸，使得軸承輪79接合與支撐在支撐平台99上，如圖18中的假想線所示。

在一個面向中，活動台10可設置有至少一個彈性元件98，例如，扭轉彈簧，其被可固定地附接在兩對或多對間隔開的平行構件101、101’、103、103’、105、105’、107、107’之間。一個或多個阻力式機械元件98可被設置且配置為幫助升高動作組件65(下文中描述)在方向D2上伸展及收回雙交叉機構94。例如，一個或多個阻力式機械元件98可被耦接到第二對間隔開的平行構件103、103’的下端103L、103L’及第三對間隔開的平行構件105、105’的下端105L、105L’(圖14至16)。在此配置中，彈性元件98將張力施加到第二對間隔開的平行構件103、103’及第三對間隔開的平行構件105、105’，並將相關部分朝向彼此拉動，幫助，例如，升高動作組件65的向上垂直動作。在另一個範例中，彈性元件98’(圖18)可為壓縮彈簧，其被定位來將膨脹力施加到雙交叉機構94，推動相關部分遠離，例如，升高動作組件65的向上垂直動作。上述之彈性元件98、98’的位置不會被解釋為限制彈性元件98、98’附接到雙交叉機構94的確切位置，且可被改變為類似的結果。藉由分別作用來使向下移動減少或增加，彈性元件98、98’還具有抵消或增加重力效果的優點。

參照圖20至22，且接著參照圖14至19，如上所述，嬰兒照護裝置1包括被耦接到基座3的底支撐殼體4且由其所支撐的驅動機構60。驅動機構60包括橫向動作組件61，其在第一方向D1上施加第一循環動作到活動台10(例如，提供橫向動作)；以及升高動作組件65，其在第二方向D2上施加第二循環動作到活動台10(例如，提供升高動作)，如同所描述的。如同可實現的，由對應的動作組件61、65所施加之各個第一循環動作和第二循環動作被指向正交的方向，且因此相對於彼此在動態學上為獨立的。

橫向動作組件61包括驅動部分，其具有第一馬達62及滑動曲柄組件80，第一馬達62具有驅動軸63且從屬於基座3，滑動曲柄組件80被安裝到基座3的底支撐殼體4。第一馬達62配置為在第一方向D1上施加第一動作循環到活動台10。滑動曲柄組件80包括齒輪組件86，其具有成組的第一齒輪81、以及第二齒輪82，成組的第一齒輪81可操作地耦接到第一馬達62的驅動軸63，第二齒輪82可操作地耦接到成組的第一齒輪81。具有第一端84和第二端85的曲柄構件83將第二齒輪82耦接到第一平台70，以施加由第一馬達62所提供的第一循環動作到活動台10的第一平台70上。例如，曲柄構件83的第一端84可被可旋轉地耦接到第二齒輪82的外周緣上的點，且曲柄構件83的第二端85可被可旋轉地耦接到第一平台70。

在操作中，第一馬達62的致動造成第一齒輪81的旋轉，其接著造成第二齒輪82的旋轉。第二齒輪82的旋轉驅動被耦接到第二齒輪82的外周緣的曲柄構件83。當曲柄構件83的第一端84繞著第二齒輪82旋轉時，第一平台70藉由曲柄構件83的第二端85在第一方向D1上被推動及拉動。此操作造成動作組件61之被驅動部分的往復運動，動作組件61被接合到並因此在第一方向上沿著，例如，軌道78，施加橫向動作到活動台10。據此，橫向動作組件61配置為使得單一個馬達(亦即，第一馬達62)在第一方向上(例如，水平地)移動第一平台70，且第一馬達62僅在單一個方向上行進，從而消除系統中的背隙(backlash)。用於控制橫向動作組件61以達成理想的動作曲線之系統將在下文中被詳細地討論。

仍參照圖14至22，升高動作組件65被設置在活動台10的第一平台70上，且配置為獨立於由橫向動作組件61在第一方向上所施加的第一循環動作，在第二方向上施加第二循環動作到至少一部分的活動台10。升高動作組件65包括第二馬達66，其與第一馬達62分開且區別，設置在第一平台70上。第二馬達66包括驅動軸67，其被可操作地耦接到蝸輪驅動組件120。蝸輪驅動組件120將驅動軸67的旋轉轉換為輸出構件121的旋轉移動，其垂直於驅動軸67的旋轉。垂直軛122在其第一端123處被可旋轉地附接到輸出構件121，使得垂直軛122沿著圖21中所顯示的方向D2垂直地往復運動被附接到垂直軛122的第二端124的附接構件125。附接構件125配置為耦接到且驅動/支撐支撐平台99(與輪79一起)。據此，升高動作組件65配置為使得單一個馬達(亦即，第二馬達66)在第二方向D2上(例如，垂直地)移動支撐平台99，且第二馬達66僅在單一個方向上行進，從而消除系統中的背隙。用於控制升高動作組件65以達成理想的動作曲線之系統將在下文中被詳細地討論。應注意的是，相較於忽略彈性構件98、98’時，由彈性構件98、98’所提供的動作輔助可提供用於較小扭矩馬達的運用。

由於橫向動作組件61及升高動作組件65中的每一個分別包括彼此分開且區別的第一馬達62和第二馬達66，橫向動作組件61可獨立於升高動作組件65被控制。獨立地控制的第一馬達62和第二馬達66允許各種可變的動作曲線被選擇，其包括在第一方向、第二方向或其兩者上的循環動作。

還參照圖23A至23E，控制系統50配置為造成驅動機構60以至少一個動作曲線中來移動，例如，預編程之可選可變的動作曲線，範例為乘車201、袋鼠202、海浪204、樹鞦韆206、及Rock-A-Bye 208。這些可選可變的動作曲線藉由獨立地控制由橫向動作組件61所提供的水平移動和由升高動作組件65所提供的垂直移動而獲得，並接著協調水平和垂直移動，以獲得視覺上可區別的動作曲線。然而，這些動作曲線僅用於例示性目的，且並非被解釋為限制性的，因為包括水平及/或垂直動作的任何動作曲線都可被利用。在一個面向中，藉由第一動作組件61和第二動作組件65各自的第一循環動作和第二循環動作中的至少一者的可選可變的速度特性、以及藉由第一動作組件61和第二動作組件65各自的第一循環動作和第二循環動作中的至少一個的可選可變的速度特性，不同的可選可變的動作曲線被確定性地界定。在一個面向中，第一動作組件61和第二動作組件65各自的第一循環動作和第二循環動作中的至少一者的可選可變的速度特性、以及第一動作組件61和第二動作組件65各自的第一循環動作和第二循環動作中的至少一個的可選可變的速度特性藉由控制器51從輸入到控制系統50的共用選擇中被選出。

再次參照圖2E及14至22，在一個面向中，震動機構90被連接到基座3且被佈置為與驅動機構60協作。在另一個面向中，震動機構90、90A被耦接到活動台10或嬰兒照護裝置1之任何適合的部分，例如，嬰兒座椅7，如圖2E所示。在圖2E中，震動機構90A被整合到下連接件14和上連接件13中的一者或多者。震動機構90A實質上類似於震動機構90；然而，震動機構90A被耦接到嬰兒座椅7。在一個面向中，震動機構90A包括與控制器51分開且可區分的控制。例如，震動機構90A包括任何適合的開關247(例如，類似於在本文中所描述的那些開關)，其使震動機構90A開啟和關閉。開關247，當被反覆地按壓/觸碰時，還配置為在不同的震動模式/圖形中循環。在其他面向中，震動機構90A(具有或不具有開關247)經由適合的有線或無線連接被遠程地耦接到控制器51，使得震動機構90A透過，例如，控制面板52，來控制。在運用有線耦接來將震動機構90A耦接到控制器51的情況下，當嬰兒座椅7被耦接到基座3並相互分離時、以及當嬰兒座椅7從基座3被分離時，任何適合的電性耦接248被設置在相互耦接的鉸接式跨距構件266和基座3上(例如，以提供震動機構90A與控制器51之間的通信)。

在圖14至22所顯示的面向中，震動機構被安裝到安裝平台70且被定位來減少被施加到動作組件61、65的馬達62、66的震動脈衝。震動機構90包括與驅動機構60的第一馬達和第二馬達分開且區別的震動馬達91。震動馬達91配置為用來使活動台10震動。震動馬達可為任何適合的震動機構，例如，具有在輸出軸上的偏心錘(eccentric weight)的馬達，其繞著輸出軸旋轉，以造成震動。在其他面向中，震動馬達可為任何適合的震盪式線性馬達或旋轉馬達。震動馬達91以不同的圖形和強度造成震動，以形成震動模式，其可被可選擇地施加在活動台10上，如同將在下文中非常詳細地討論的。在一個面向中，震動曲線被疊加在第一動作組件61及/或第二動作組件65的循環動作上。震動曲線可獨立於升高動作組件65而被疊加在橫向動作組件61上。震動曲線可獨立於橫向動作組件61而被疊加在升高動作組件65上。例如，震動機構90可被安裝到活動台10的任何台，例如，安裝到第一平台70及/或支撐平台99，以造成理想的震動疊加。或者，震動機構90可被安裝到橫向動作組件及/或升高動作組件的各個被驅動部分的任何一者。從關於造成由對應的動作組件61、65所產生的各個往復動作的耦接，震動機構90所附接之動作組件的台可被自由地選擇。

參照圖1、14至22及24，控制系統50可被安裝到基座3，且設置來造成不同的可選可變的動作曲線，其由驅動機構60施加在活動台10上，以經由震動機構90造成針對不同可變化的動作曲線中的每一者的各種震動模式。控制系統50可包括任何適合的控制器51，例如，微處理器、變阻器(rheostat)、電位計(potentiometer)、或其他任何適合的控制機構，以控制驅動機構60的移動。如上所述，控制器51被可通信地耦接到驅動機構60和震動機構90(且在一個或多個面向中，被耦接到震動機構90A)。控制器51配置為以可選可變的動作曲線和可選的震動模式造成嬰兒支撐件2的移動，可選可變的動作曲線和可選的震動模式藉由控制器從不同的可選可變的動作曲線及針對不同的可選可變的動作曲線中的每一者之可選的不同震動模式中被選出。

控制系統50可進一步包括用於觀看和控制驅動機構60的速度及動作的控制面板52、用於造成驅動機構60的致動之一個或多個控制開關或旋鈕54、以及可操作地耦接到控制器51的各種輸入及輸出。例如，控制系統50可包括水平編碼器130(圖20)，其被耦接到第一馬達62的輸出軸131。水平編碼器130可包括紅外線(IR)感測器132、及具有位於其上的單一個孔或槽134的圓盤133(參見圖20)。水平編碼器130被配置為使得控制器51可確定第一馬達62的速度及轉數。垂直編碼器135(圖22)可被設置且耦接到第二馬達66的後軸136。垂直編碼器135可包括IR感測器137、及具有位於其上的單一個孔或槽139的圓盤138(參見圖22)。垂直編碼器135被配置為使得控制器51可確定第二馬達66的速度及轉數。可如同先前所描述地選擇震動機構90的定位，以避免對編碼器130、135的位置信號產生雜訊。

此外，雖然水平編碼器130和垂直編碼器135已在上文中被描述，其不應被解釋為限制，因為磁性編碼器以及本領域中所周知的其他類型的編碼器亦可被使用。同樣可能理想的是，提供一種佈置，其中，要求與各個馬達相關聯的兩個或多個控制開關均被致動，以造成理想方向上的速度控制。此外，雖然已描述的是水平編碼器130和垂直編碼器135僅具有單一個槽，其不應被解釋為限制，且可運用具有複數個槽的編碼器。

在一個面向中，控制系統50可進一步包括水平限制開關(limit switch)165及垂直限制開關167(圖14)，以提供輸入到控制器51。例如，水平限制開關165及垂直限制開關167可配置為對控制器51指示第一平台70或支撐平台99已到達行程的終點。垂直限制開關167可配置為指示當支撐平台99位在相對於基座3的最低及/或最高垂直位置時。水平限制開關165可配置為指示當第一平台70相對於基座3位在左側及/或右側之最遠離中心位置的點時。水平限制開關165及垂直限制開關167配置為使得控制系統50可確定橫向動作組件61和升高動作組件65的初始位置，並據此調整驅動機構60。在一個面向中，限制開關165、167可為光學開關或任何其他適合的開關。可如同先前所描述地選擇震動機構的位置，以避免對限制開關165、167的位置信號產生雜訊(防止過度驅動馬達的錯誤)。

控制面板52亦可具有顯示器53，以將資訊提供給使用者，例如，動作曲線、透過喇叭56撥放的音樂的音量、以及往復動作的速度等。在一個面向中，控制面板52可為觸控螢幕控制面板、電容式控制面板52C(參見圖2F)、或任何適合的使用者介面，其配置來接收來自使用者的共用選擇輸入，用於選擇不同的可選可變的動作曲線。控制開關54(其可為電容式開關270至277、觸控螢幕的多個區域、撥動開關、按鈕等)可包括使用者輸入開關，例如，主電源、開始/停止按鈕270、動作增量按鈕278U、動作減量按鈕278D、速度增量按鈕279U、速度減量按鈕279D等等。圖2B、2C及2F顯示嬰兒照護裝置1的面向，其包括例示性的電容式控制面板52C，其包括電源開關270C、動作開關271至275(其對應到下面所描述的例示性動作曲線)、聲音開/關開關276、以及音量開關277；然而，應理解的是，在其他面向中，電容式控制面板52C可包括任何適合的功能開關，例如，上面所描述的那些功能開關。控制面板52、52C亦可包括任何適合的狀態燈/指示器285至287，其配置來指示嬰兒照護裝置1的狀態。例如，燈285配置來指示嬰兒照護裝置1的電源狀態(例如，開/關)。燈286配置來指示聲音為開或關，且燈287配置來指示聲音的音量水平。控制面板52、52C還可包括任何適合的燈光指示器，如本文中所描述的。控制系統50的控制器51亦可包括各種輸入。這些輸入包括但不限於用於第一馬達62的脈寬調變(Pulse Width Modulation，PWM)、用於第二馬達66的脈寬調變、顯示器背光。

以下說明提供嬰兒照護裝置1的例示性控制系統50的理解。基於橫向動作組件61和升高動作組件65的第一馬達62和第二馬達66的物理限制，第一馬達62的最大速度可為約四秒週期，且第二馬達66的最大速度可為約兩秒週期。基於這些限制，可建立以下的關係：

表1	乘車	袋鼠	樹鞦韆	Rock-a-Bye	海浪
每個水平循環之 垂直循環的數量(n)	2	4	2	2	1
相位偏移(Φ)	90度	0度	180度	0度	90度
最小速度下的 水平週期	8秒	12秒	8秒	8秒	8秒
最大速度下的 水平速度	4秒	8秒	4秒	4秒	4秒

對於週期獨立地設定第一馬達62的速度，且回饋控制迴路被使用來確保第一馬達62在嬰兒照護裝置1的部件的動態變化下仍保持在恆定的速度。如上所述，控制系統50的輸出為用於第一馬達62的PWM信號。控制系統的一個可能的輸入為第一馬達62的速度，其可從藉由水平編碼器130所觀察到的第一馬達62的速度而被觀察出來。然而，為了避免計算上昂貴的計算，可能在頻域 (frequency domain)中操作，且使用水平編碼器130的註記之間的處理器註記的數量作為輸入變量。這允許控制器51的計算被限制在整數而非操作浮動數。震動機構90以不同模式產生震動，其被疊加在如同所述之每一個可變可選的動作曲線上。

橫向動作組件61的物理驅動機構為滑動曲柄組件80，其配置為使得第一馬達62在不需要改變方向的情況下使第一平台70來回地往復運動。由於第一馬達62僅需要在一個方向上運行，在系統中消除背隙的影響，從而移除第一馬達62的後軸131上的水平編碼器130的問題。

已知的是，人使用來使嬰兒平靜的自然平緩動作為至少兩個動作的結合，此至少兩個動作各自以往復動作的方式移動，並具有平緩的加速和減速，使得動作的極端在反轉動作之前會放慢到停止，且在動作中間為最快的。此動作與由滑動曲柄組件80和蝸輪驅動組件120的組合所產生的正弦運動(sinusoidal motion)產生的動作相同。滑動曲柄組件80和蝸輪驅動組件120配置為使得驅動馬達以恆定的旋轉速度運行，而提供到嬰兒座椅7的輸出動作減慢和加速，模仿人的動作以安撫兒童。這些組件還配置為使得驅動馬達在一個方向上運行。

參照圖14及20，第一馬達62上的扭矩取決於整個系統的摩擦力(其取決於重量)及曲柄構件83的角度。第一馬達62的扭矩藉由基於使用者所設定的理想速度將PWM設定為預定值而被控制。控制器51可包括前授補償(feed forward compensation)，以控制第一馬達62的速度。

圖14至22中所顯示的任何部件可被設置為零。例如，僅使用比例(proportional)和積分項即可達成合理的精度，其中，常數K_p 和K_i 取決於輸入速度，而忽略前授和微分項。

基於來自水平編碼器130和水平限制開關165的回饋，可將第一平台70的準確位置(表示為“hPos”)確定在動作範圍中的任一點處。類似地，基於來自垂直編碼器135和垂直限制開關167的回饋，可將支撐平台99的準確位置(表示為“vPos”)確定在動作範圍中的任一點處。

雖然第一平台70的控制完全地基於速度，但支撐平台99的控制基於位置和速度兩者。對於給定的水平位置(hPos)和給定的動作，其規定了如表1所示之每個水平循環之垂直循環的數量(n)和相位偏移(Φ)，理想的vPos可被計算如下：

其中，v2h_ratio為常數，被界定為每個循環的垂直編碼器註記的數量除以每個循環的水平編碼器註記的數量。基於實際的垂直位置，錯誤量可被計算如下：

此錯誤項必須被正確地縮放為

。

順帶一提，若在海浪204和乘車201中的動作的方向為無關的，對於每一個hPos的值之Desired_vPos有兩個可能性，且我們可基於垂直錯誤項、posErr兩者中的較接近者。

基於回饋控制迴路，位置錯誤項、posErr必須接著被合併到速度中。從邏輯上講，如果垂直軸位於後面(posErr＜0)，則應提高速度，而如果垂直軸位於前面(posErr＞0)，則速度應按照對於錯誤的比例被如下地減少：

其中，

，且h2v_ratio被界定為每循環的水平註記/每循環的垂直註記。

由於可運用任何適合的控制方案，上面的描述僅用於例示性目的。如同先前所述，由震動機構90所產生之震動的不同模式被疊加在如所述之受控制的每一個可變可選的動作曲線上。

在例示性實施例中，藉由介於每分鐘約10到40循環之間的垂直位移頻率範圍與介於每分鐘約10到40循環之間的水平位移頻率範圍，嬰兒照護裝置1被配置為使座椅以約1.5英吋的垂直位移和約3.0英吋的水平位移進行往復運動。在另一個範例中，藉由介於每分鐘多於或少於約10到40循環之間的垂直位移頻率範圍與介於每分鐘多於或少於約10到40循環之間的水平位移頻率範圍，嬰兒照護裝置1被配置為使座椅以多於或少於約1.5英吋的垂直位移和多於或少於約3.0英吋的水平位移進行往復運動。

在另一個面向中，可加入至少一個第三往復運動裝置(未顯示)，以使座椅能夠在另一個方向上往復運動，此另一個方向不同於在本文中所提及之由第一動作組件61和第二動作組件65所施加之第一方向和第二方向。

在一個或多個面向中，控制系統50配置為具有任何適合的“智能”連接特徵，其提供用於藉由智能家用組件/裝置之嬰兒照護裝置的遠端控制。例如，控制系統50包括Wi-Fi連接且配置為具有，例如，Alexa連接(可從Amazon.com, Inc.取得)及/或Google Assistant™連接(可從Google LLC取得)，使得在本文中所描述的嬰兒照護裝置1的功能可透過Wi-Fi連接遠端地操作。控制系統50包括任何適合的短距離無線通信，例如，藍芽^® ，其使音頻能夠從遠端可替代裝置(例如，手機、平板、筆記型電腦等)串流到嬰兒照護裝置1，以透過喇叭56廣播。應注意的是，透過短距離無線通信，控制系統50配置為用於經由遠端可替代裝置之嬰兒照護裝置1的遠端控制，使得在本文中所描述的嬰兒照護裝置1的功能可透過遠端可替代裝置遠端地操作。

控制系統50還配置有操作性互鎖裝置，其防止嬰兒座椅7的移動，例如，當凸輪桿2878未被鎖定時(亦即，在方向R27上被完全地旋轉到預定停止位置)、及/或當嬰兒座椅7未坐落在基座3上時。例如，參照圖27C、28A及28B，至少一個感測器(例如，一個或多個座椅鎖定感測器)2866、2869被設置在嬰兒支撐件耦接件200C上(或基座3上的任何適合的位置)，以檢測/感測凸輪桿2878及/或滑動件2877、2877A的位置。例如，感測器2866可被定位在殼體蓋280C及/或裙部280S上，以檢測手柄2878H相對於感測器2866的位置。例如，感測器2866可為近接感測器、光學感測器、或其他適合的感測器，其檢測當處於鎖定位置時(例如，在方向R27上被完全地旋轉到預定停止位置)的手柄2878H。感測器2869(類似於感測器2866)可被定位在嬰兒支撐件耦接件200C當中，以檢測當處於鎖定位置時(參見圖28C)或當處於解鎖位置時(參見圖28B)的滑動件2877(及/或滑動件2877A)。感測器2867(類似於感測器2866)可被定位在互補配合表面200CS上，以檢測配合表面2620B的存在(亦即，檢測基座3上的嬰兒座椅7的存在)。感測器2868(類似於感測器2866)可被定位在殼體蓋280C上，以檢測基座2620的側部2620A的存在。感測器2866、2867、2868、2869可配置為將信號發送到控制器51，信號體現了關於基座3上的嬰兒座椅的存在與否、及/或凸輪桿2878(或滑動件2877、2877A)是否處於鎖定位置的資訊，其中，控制器51基於感測器信號造成嬰兒照護裝置1的操作、或基於感測器信號防止嬰兒照護裝置的操作。

多個感測器(至少一個感測器用於檢測凸輪桿2878的狀態，以及至少一個感測器用於檢測基座3上的嬰兒座椅7的狀態)提供用於檢測以下的使用狀態：(1)基座3上的嬰兒座椅7但未被鎖定、(2)基座3上的嬰兒座椅7且被鎖定、(3)離開基座3的嬰兒座椅7且未被鎖定、以及(4)離開基座的嬰兒座椅7且被鎖定。例如，當控制器51確定感測器信號指示使用狀態1、3及4時，控制器防止嬰兒照護裝置1的操作，且造成錯誤或鎖定指示/信息呈現在控制面板52上(參見圖2F中的控制面板52上的鎖定標記269的顯示)。當控制器51確定感測器信號指示使用狀態2時，控制器提供用於嬰兒照護裝置1的操作。在一個或多個面向中，當未檢測到嬰兒座椅7在基座3上但檢測到凸輪桿2878(和滑動件)處於鎖定位置時，鎖定標記269可能不會被顯示。

參照圖1、2、14至22及25，顯示用於施加動作到嬰兒支撐件2上的方法2000。方法包括提供嬰兒照護裝置1的基座3(圖25，方塊2001)。具有橫向動作組件61和升高動作組件65的驅動機構60被提供且耦接到基座3(圖25，方塊2002)，其中，橫向動作組件61具有從屬於基座3的第一馬達62，且升高動作組件65具有與第一馬達62分開且區分的第二馬達66。具有與驅動機構60的第一馬達62和第二馬達66分開且區分的震動馬達91之震動機構90被提供且耦接於基座3(圖25，方塊2003)。活動台10被提供且可移動地安裝到基座3(圖25，方塊2004)。活動台10被可操作地耦接到橫向動作組件61，使得第一馬達62經由橫向動作組件61在第一方向D1上施加第一循環動作到活動台10，且活動台10被可操作地耦接到升高動作組件65，使得第二馬達66經由升高動作組件65而獨立於由橫向動作組件61在第一方向D1上所施加的第一循環動作在第二方向D2上施加第二循環動作到活動台10的至少一部分，並且活動台10被可操作地耦接到震動機構90，使得震動馬達91震動活動台10(圖25，方塊2005)。嬰兒支撐件2被提供且耦接到活動台10(圖25，方塊2006)，使得第二循環動作和第一循環動作被施加到嬰兒支撐件2，且嬰兒支撐件配置為在第一方向D1和第二方向D2兩者上相對於基座3循環地移動。控制器51可通信地耦接到驅動機構60，以可選可變的動作曲線和可選的震動模式來移動嬰兒支撐件2，可選可變的動作曲線和可選的震動模式藉由控制器51從不同的可選可變的動作曲線和針對不同的可選可變的動作曲線中的每一者之可選的不同震動模式中被選出(圖25，方塊2007)。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，提供一種具有嬰兒支撐件的嬰兒裝置。嬰兒裝置包括基座；以及嬰兒支撐件耦接件，其被佈置來將嬰兒支撐件可釋放地耦接到基座，嬰兒支撐件耦接件包括活動支撐件和可致動的夾持構件，活動支撐件被可移動地連接到基座，且設置來形成支撐座椅，支撐座椅接合並支撐在基座上的嬰兒支撐件，且活動支撐件(相對於基座)處於第一位置，可致動的夾持構件配置為在關閉位置和打開位置之間致動，以相對於基座捕捉及釋放嬰兒支撐件，可致動的夾持構件可藉由活動支撐件移動到第一位置的動作而自動地在關閉位置和打開位置之間致動。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，可致動的夾持構件相對於嬰兒支撐件被設置，以造成夾持。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，嬰兒支撐件不具有夾持件。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，活動支撐件具有凸輪，其使夾持構件從關閉位置凸輪移動到打開位置，以及從打開位置凸輪移動到關閉位置。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，提供一種嬰兒照護裝置。嬰兒照護裝置包括基座；驅動機構，被耦接到基座且具有第一動作組件和第二動作組件，其中，第一動作組件具有從屬於基座的第一馬達，且第二動作組件具有與第一馬達分開且區別的第二馬達；震動機構，被連接到基座以與驅動機構配合，震動機構具有與驅動機構的第一馬達和第二馬達分開且區別的震動馬達；活動台，可移動地安裝到基座，且可操作地耦接到第一動作組件，使得第一馬達經由第一動作組件在第一方向上施加第一循環動作到活動台，以及耦接到第二動作組件，使得第二馬達經由第二動作組件而獨立於由第一動作組件在第一方向上所施加的第一循環動作在第二方向上施加第二循環動作到活動台的至少一部分，以及耦接到震動機構，使得震動馬達震動活動台；嬰兒支撐件，被耦接到活動台，使得第二循環動作和第一循環動作被施加到嬰兒支撐件，且嬰兒支撐件配置為在第一方向和第二方向兩者上相對於基座循環地移動；以及控制器，可通信地耦接到驅動機構，且配置為以可選可變的動作曲線和可選的震動模式來移動嬰兒支撐件，可選可變的動作曲線和可選的震動模式藉由控制器從不同的可選可變的動作曲線和針對不同的可選可變的動作曲線中的每一者之可選的不同震動模式中被選出。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，控制器配置為在第一方向和第二方向兩者上藉由可選可變的動作曲線以分開的動力來移動嬰兒支撐件，分開的動力藉由分別由第一馬達和第二馬達所驅動之第一循環動作和第二循環動作被分開地施加在嬰兒支撐件上。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，藉由從輸入到控制器來選擇可選可變的動作曲線之共用選擇而確定之分開的各個第一循環動作和第二循環動作之動作特性的分開的變量，控制器配置為造成可選可變的動作曲線的選擇。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，活動台的至少一部分使驅動機構與基座隔離。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，藉由第一動作組件和第二動作組件各自的第一循環動作和第二循環動作中的至少一者之可選可變的速度特性、以及藉由第一動作組件和第二動作組件各自的第一循環動作和第二循環動作中的至少一者之可選可變的速度特性，不同的可選可變的動作曲線中的每一者被確定性地界定。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，藉由控制器從輸入到控制器的共用選擇中選出第一動作組件和第二動作組件各自的第一循環動作和第二循環動作中的至少一者之可選可變的速度特性、以及第一動作組件和第二動作組件各自的第一循環動作和第二循環動作中的至少一者之可選可變的速度特性。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，不同的可選可變化的動作曲線中的每一個包括水平移動和垂直移動中的至少一者。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，第一動作組件包括第一馬達以及滑動曲柄組件，第一馬達具有驅動軸，滑動曲柄組件包括被耦接到第一馬達的驅動軸的齒輪組件、以及被耦接到齒輪組件及活動台的曲柄構件，其中，第一馬達的操作造成滑動曲柄組件的旋轉，從而施加第一循環動作到活動台。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，第二動作組件包括具有驅動軸的第二馬達、被耦接到驅動軸的輸出之蝸輪組件、以及具有被耦接到蝸輪組件的輸出軸的第一端的垂直軛，其中，第二馬達的操作造成垂直軛的旋轉，從而施加第二循環動作到嬰兒支撐件。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，第二動作組件還包括被耦接到垂直軛的第二端的雙交叉機構，其配置來支撐嬰兒支撐件。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，具有單一個槽的第一編碼器被耦接到第一馬達的第一驅動軸，且具有單一個槽的第二編碼器被耦接到第二馬達的第二驅動軸。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，至少部分地基於來自第一編碼器和第二編碼器的資訊，控制器確定嬰兒支撐件的位置資訊。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，提供一種方法。此方法包括提供嬰兒照護裝置的基座；提供驅動機構，其被耦接到基座，驅動機構具有第一動作組件和第二動作組件，第一動作組件，其中，第一動作組件具有從屬於基座的第一馬達，且第二動作組件具有與第一馬達分開且區別的第二馬達；提供震動機構，其被連接到基座，且佈置為與驅動機構配合，震動機構具有與驅動機構的第一馬達和第二馬達分開且區別的震動馬達；提供活動台，其被可移動地安裝到基座，且操作性地耦接到第一動作組件，使得第一馬達經由第一動作組件在第一方向上施加第一循環動作到活動台，且操作性地耦接到第二動作組件，使得第二馬達經由第二動作組件而獨立於由第一動作組件在第一方向上所施加的第一循環動作在第二方向上施加第二循環動作到活動台的至少一部分，且操作性地耦接到震動機構，使得震動馬達震動活動台；提供嬰兒支撐件，其被耦接到活動台，使得第二循環動作及第一循環動作被施加到嬰兒支撐件，且嬰兒支撐件配置為在第一方向和第二方向兩者上相對於基座循環地移動；以及藉由可通信地耦接到驅動機構的控制器，以可選可變的動作曲線和可選的震動模式移動嬰兒支撐件，可選可變的動作曲線和可選的震動模式藉由控制器從不同的可選可變的動作曲線和針對不同的可選可變的動作曲線中的每一者之可選的不同震動模式中被選出。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，第一編碼器被耦接到第一馬達的第一驅動軸，且第二編碼器被耦接到第二馬達的第二驅動軸。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，第一編碼器和第二編碼器各包括不超過一個槽。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，至少部分地基於來自第一編碼器和第二編碼器的資訊藉由控制器確定嬰兒支撐件的位置資訊。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，不同的可選可變的動作曲線中的每一者被預先確定，方法還包括藉由使用者選擇可選可變的動作曲線中的一者。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，嬰兒支撐裝置包括：嬰兒支撐件；基座；以及嬰兒支撐件耦接件，其被佈置為將嬰兒支撐件可釋放地耦接到基座，嬰兒支撐件耦接件包括：活動支撐件，被可移動地連接到基座，且設置來形成支撐座椅，支撐座椅接合並支撐基座上的嬰兒支撐件；以及凸輪鎖定機構，其配置來將嬰兒支撐件鎖定到基座。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，凸輪鎖定機構包括：凸輪桿，可樞轉地耦接到基座，凸輪桿具有凸輪表面；滑動件，可移動地安裝在基座中，滑動件被配置為與凸輪桿的凸輪表面介接；以及鎖定臂，被耦接到滑動件，以隨著滑動件一起作為單一個單元移動，其中，凸輪桿的樞轉移動造成鎖定臂的往復移動，以造成嬰兒支撐件鎖定到基座、以及從基座解鎖嬰兒支撐件。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，嬰兒支撐件包括鉸接式跨距構件，其具有從其延伸的鎖定柱；以及凸輪鎖定機構，包括鎖定臂，其接合鎖定柱，以將嬰兒支撐件鎖定於基座。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，嬰兒支撐件包括嬰兒座椅、及被耦接到嬰兒座椅的兩個搖動支撐件，其中，鉸接式跨距構件在兩個搖動支撐件之間延伸，並使兩個搖動支撐件相互耦接。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，鉸接式跨距構件包括：跨距構件基座，鎖定柱延伸自跨距構件基座；以及鉸接式支撐件，可樞轉地耦接到跨距構件基座，其中，鉸接式支撐件接合跨距構件基座，以將鉸接式支撐件鎖定在相對於基座之複數個預定的角度位置中的一個角度位置，以調整嬰兒支撐件相對於基座的傾斜位置。

根據所揭露的實施例的一個或多個面向，跨距構件基座包括樞轉鎖定臂；且鉸接式支撐件包括複數個樞轉止動孔口，其每一者配置來將樞轉鎖定臂接收於其中，其中，樞轉鎖定臂配置為從一個樞轉止動孔口選擇性地收回並插入到另一個樞轉止動孔口中，以將嬰兒支撐件鎖定在對應於樞轉止動孔口中的被選擇的一個樞轉止動孔口之預定的傾斜位置。

應理解的是，前述描述僅為所揭露的實施例的面向的例示。在不偏離所揭露的實施例的面向的情況下，熟知本領域技術人士可想出各種替代及修改。據此，所揭露的實施例的面向意圖包含落入所附的任一申請專利範圍請求項的範疇內之所有這樣的替代、修改及變化。此外，僅僅在相互不同的附屬或獨立請求項中記載不同特徵的事實並不表示這些特徵的組合無法被有利地使用，這種組合仍屬於所揭露的實施例的面向之範疇。

1:嬰兒照護裝置 2:嬰兒支撐件 3:基座 4:底支撐殼體 5:頂外殼 5A:表面 6:嬰兒床 7:嬰兒座椅 8,8R:配合支撐構件 8A,8B:支撐管 9:腿 9A:腳 10:活動台 11:上端 12:下端 13:上連接件 14:下連接件 15:座椅部分 16:條帶 17:條帶固定構件 18:儲物籃 19:活動體 20:底面板 21:(連續)側壁 22:頂邊緣 23:封閉空間 24:拉鍊 25:褲襠支撐件 26:槽 31:(第一)斜倚鎖定件 33:(第二)斜倚鎖定件 35:鎖定墊 36:鎖定構件 36A:鎖定表面 50:控制系統 51:控制器 52:控制面板 52C:(電容式)控制面板 53:顯示器 54:控制開關 55:可攜式音樂播放器底座 56:喇叭 57:輸入插孔 60:驅動機構 61:(橫向)動作組件 62:第一馬達 63:驅動軸 65:升高動作組件 66:第二馬達 67:驅動軸 70:第一平台 71:第一水平棒 72:第二水平棒 73:第三水平棒 74:第四水平棒 75:軸承輪 76:輪 77:凸緣輪 78:軌道 79:(軸承)輪 80:滑動曲柄組件 81:第一齒輪 82:第二齒輪 83:曲柄構件 84:第一端 85:第二端 86:齒輪組件 87:行進表面 90,90A:震動機構 91:震動馬達 93:軸線 94:雙交叉機構 95:第一交叉機構 96:軸線 97:第二交叉機構 98:彈性元件(阻力式機械元件) 98’:彈性元件 99:支撐平台 101,101’:第一對間隔開的平行構件 101L,101L’:下端 101U,101U’:上端 103,103’:第二對間隔開的平行構件 103L,103L’:下端 103U,103U’:上端 105,105’:第三對間隔開的平行構件 105L,105L’:下端 105U,105U’:上端 107,107’:第四對間隔開的平行構件 107L,107L’:下端 107U,107U’:上端 120:蝸輪驅動組件 121:輸出構件 122:垂直軛 123:第一端 124:第二端 125:附接構件 130:水平編碼器 131:輸出(後)軸 132:紅外線感測器 133:圓盤 134:單一個孔或槽 135:垂直編碼器 136:後軸 137:紅外線感測器 138:圓盤 139:單一個孔或槽 165:水平限制開關 167:垂直限制開關 200,200’,200C:嬰兒支撐件耦接件 200CS:互補配合表面 201:乘車 202:袋鼠 204:海浪 206:樹鞦韆 208:Rock-A-Bye 210:活動支撐件 211:支撐座椅 212:凸輪機構 213:凸輪表面 214:肋 215:槽孔 220,220’:可自動地致動的夾持構件 221:樞轉軸線 222:凸輪從動表面 222’:凸輪從動件 225,225’:可自動地致動的夾持構件 226:樞轉軸線 227:凸輪從動表面 227’:凸輪從動件 230:打開位置 231,231’:基座 232,232’:孔口 233,233’:夾臂 234:夾持表面 235,235’:基座 236,236’:孔口 237,237’:夾臂 238:夾持表面 240:關閉位置 247:開關 248:電性耦接 250:肘節機構 251:斜齒凸輪 252:彈簧 260:扭轉彈簧 266:鉸接式跨距構件 269:鎖定標記 270:開始/停止按鈕 270C:電源開關 271~275:動作開關 276:聲音開/關開關 277:音量開關 278D:動作減量按鈕 278U:動作增量按鈕 279D:速度減量按鈕 279U:速度增量按鈕 280:殼體 280C:蓋 280S:裙部 281:殼體基座 283:凸輪機構 284:凸輪表面 285~287:(狀態)燈 288:避震塔 299,299’:銷 1000:第一位置 1001:第二位置 1150:(第一)升高位置 1160:第二降低位置 2000:方法 2001~2007:方塊 2610:支撐件 2610R:搖動部分 2611:支撐件 2611R:搖動部分 2615~2618:伸展部分 2620:基座 2620A:側部 2620B:配合表面 2620H:殼體 2620HB:殼體底部 2620HT:殼體頂部 2621:鉸接式支撐件 2621R:搖動耦接表面 2622:鉸接式支撐件 2622F:框體 2622R:搖動耦接表面 2710:座椅表面 2720:樞轉銷 2720H:頭部 2730:引導槽 2740A~2740C:樞轉止動孔口 2750:(基座)介面表面 2760:軸承 2770:樞轉導件 2780:樞轉鎖定臂 2781:彈性構件 2782:凸輪表面 2785:手柄 2786:配合凸輪表面 2800:凹部 2801:突起 2810:鎖定柱 2811:彈性構件 2820:孔口 2830:(活動)鎖定臂 2840:溝槽 2841:叉部 2866~2869:感測器 2877,2877A:滑動件 2878:凸輪桿 2878H:手柄 2878S:凸輪表面 2890,2891:扭轉連桿 2892:扭轉構件 AX27:軸線 AX28:樞轉軸線 AX29:樞轉軸線 AX30:樞轉軸線 CG:重心 CL:中心線 D:(預定)距離 D1:方向 D2:方向 D3:方向 D4:方向 D5:方向 D6:方向 D7:方向 D8:方向 D9:方向 D20:方向 D21:方向 D25:方向 D26:方向 D26A:方向 D26B:方向 D27:方向 D28:方向 D30:橫向距離 P1:軸線 P2:軸線 P3:方向 PD1:方向 PD2:方向 R1:方向 R27:方向 R28:方向 RD:搖動方向 T1:方向 T2:方向 T3:方向 T4:方向 T5:方向 T6:方向 TD:方向 W:寬度 θ:角度

[圖1]為根據所揭露的實施例的面向之嬰兒照護裝置的透視圖；

[圖1A]為根據所揭露的實施例的面向之圖1的嬰兒照護裝置的部分的側視圖；

[圖2]為根據所揭露的實施例的面向之嬰兒照護裝置的透視圖；

[圖2A]為根據所揭露的實施例的面向之圖2的嬰兒照護裝置的側視圖；

[圖2B]為根據所揭露的實施例的面向之嬰兒照護裝置的透視圖；

[圖2C]為根據所揭露的實施例的面向之嬰兒照護裝置的透視圖；

[圖2D]為根據所揭露的實施例的面向之圖2C的嬰兒照護裝置的部份的透視圖；

[圖2E]為根據所揭露的實施例的面向之圖2C的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖2F]為根據所揭露的實施例的面向之圖2B及2C的嬰兒照護裝置的部分的示意圖；

[圖3A]為根據所揭露的實施例的面向之圖2的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖3B]為根據所揭露的實施例的面向之圖2的嬰兒照護裝置的部分的側視圖；

[圖3C]為根據所揭露的實施例的面向之圖2的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖3D]為根據所揭露的實施例的面向之圖2的嬰兒照護裝置的部分的側視圖；

[圖3E]為根據所揭露的實施例的面向之圖2的嬰兒照護裝置的部分的側視圖；

[圖4]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖5]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖6A至6F]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的剖視圖；

[圖7]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖8A及8B]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖9A]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的側視圖；

[圖9B]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的前透視圖；

[圖9C]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖10A]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的仰透視圖；

[圖10B]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的側視圖；

[圖10C]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的底透視圖；

[圖11]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖12]為根據所揭露的實施例的面向之圖12的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖13]為根據所揭露的實施例的面向之圖12的嬰兒照護裝置的部分的剖視圖；

[圖13A]為根據所揭露的實施例的面向之圖12的嬰兒照護裝置的部分的前視圖；

[圖14]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖15]為根據所揭露的實施例的面向之圖14的嬰兒照護裝置的部分之部分的透視圖；

[圖16]為根據所揭露的實施例的面向之圖15的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖17]為根據所揭露的實施例的面向之圖15的嬰兒照護裝置的部分的俯視圖；

[圖18]為根據所揭露的實施例的面向之圖15的嬰兒照護裝置的部分的前視圖；

[圖19]為根據所揭露的實施例的面向之圖15的嬰兒照護裝置的部分的側視圖；

[圖20]為根據所揭露的實施例的面向之圖14的嬰兒照護裝置的部分的局部透視圖；

[圖21]為根據所揭露的實施例的面向之圖14的嬰兒照護裝置的部分的局部透視圖；

[圖22]為根據所揭露的實施例的面向之圖14的嬰兒照護裝置的部分的局部透視圖；

[圖23A至23E]為根據所揭露的實施例的面向之代表性動作曲線的示意圖；

[圖24]為根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置的例示性控制系統的方塊圖；

[圖25]為用於在根據所揭露的實施例的面向之圖1及/或圖2的嬰兒照護裝置上施加動作的方法；

[圖26A]為根據所揭露的實施例的面向之處於第一方位的圖2C的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖26B]為根據所揭露的實施例的面向之處於第二方位的圖2C的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖27A]為根據所揭露的實施例的面向之處於圖26A的第一方位之圖2C的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖27B]為根據所揭露的實施例的面向之處於圖26B的第二方位之圖27A的嬰兒照護裝置的部分的透視圖；

[圖27C]為根據所揭露的實施例的面向之圖27A的嬰兒照護裝置的部分的示意平面圖；

[圖28A]為根據所揭露的實施例的面向之圖2C的嬰兒照護裝置的部分的示意剖視圖；

[圖28B]為根據所揭露的實施例的面向之處於第一方位的圖28A的嬰兒照護裝置的部分的示意平面圖；以及

[圖28C]為根據所揭露的實施例的面向之處於第二方位的圖28A的嬰兒照護裝置的部分的示意平面圖。

1:嬰兒照護裝置

2:嬰兒支撐件

3:基座

4:底支撐殼體

5:頂外殼

5A:表面

6:嬰兒床

9:腿

9A:腳

18:儲物籃

20:底面板

21:(連續)側壁

22:頂邊緣

23:封閉空間

50:控制系統

51:控制器

52:控制面板

53:顯示器

54:控制開關

55:可攜式音樂播放器底座

56:喇叭

57:輸入插孔

Claims (21)

1. 一種嬰兒照護裝置，包括： 基座； 驅動機構，被耦接到該基座且具有第一動作組件及第二動作組件，其中，該第一動作組件具有從屬於該基座的第一馬達，且該第二動作組件具有與該第一馬達分開且區別的第二馬達； 震動機構，被連接到該基座且被佈置為與該驅動機構配合，該震動機構具有與該驅動機構的該第一馬達和該第二馬達分開且區別的震動馬達； 活動台，被可移動地安裝到該基座，且可操作地耦接到該第一動作組件，使得該第一馬達經由該第一動作組件在第一方向上施加第一循環動作到該活動台，且該活動台可操作地耦接到該第二動作組件，使得該第二馬達經由第二動作組件而獨立於由該第一動作組件在該第一方向上所施加的該第一循環動作在第二方向上施加第二循環動作到該活動台的至少一部分，並且該活動台可操作地耦接到該震動機構，使得該震動馬達震動該活動台； 嬰兒支撐件，被耦接到該活動台，使得該第二循環動作及該第一循環動作被施加到該嬰兒支撐件，且該嬰兒支撐件配置為在該第一方向和該第二方向兩者上相對於該基座循環地移動；以及 控制器，可通信地耦接到該驅動機構，且配置為以可選可變的動作曲線和可選的震動模式來移動該嬰兒支撐件，該可選可變的動作曲線和該可選的震動模式藉由控制器從不同的可選可變的動作曲線和針對該不同的可選可變的動作曲線中的每一者之可選的不同震動模式中被選出。
2. 如請求項1之嬰兒照護裝置，其中，該控制器配置為在該第一方向和該第二方向兩者上藉由該可選可變的動作曲線以分開的動力來移動該嬰兒支撐件，該分開的動力藉由分別由該第一馬達和該第二馬達所驅動之該第一循環動作和該第二循環動作被分開地施加在該嬰兒支撐件上。
3. 如請求項1之嬰兒照護裝置，其中，該控制器配置為藉由從輸入到該控制器來選擇該可選可變的動作曲線之共用選擇而確定之分開的各個該第一循環動作和該第二循環動作之動作特性的分開的變量而造成該可選可變的動作曲線的選擇。
4. 如請求項1之嬰兒照護裝置，其中，該活動台的至少一部分使該驅動機構與該基座隔離。
5. 如請求項1之嬰兒照護裝置，其中，藉由該第一動作組件和該第二動作組件各自的該第一循環動作和該第二循環動作中的至少一者之可選可變的速度特性、以及藉由該第一動作組件和該第二動作組件各自的該第一循環動作和該第二循環動作中的至少一者之可選可變的速度特性，該不同的可選可變的動作曲線中的每一者被確定性地界定。
6. 如請求項5之嬰兒照護裝置，其中，藉由該控制器從輸入到該控制器的共用選擇中選出該第一動作組件和該第二動作組件各自的該第一循環動作和該第二循環動作中的至少一者之該可選可變的速度特性、以及該第一動作組件和該第二動作組件各自的該第一循環動作和該第二循環動作中的至少一者之該可選可變的速度特性。
7. 如請求項1之嬰兒照護裝置，其中，該等不同的可選可變的動作曲線中的每一個包括水平移動和垂直移動中的至少一者。
8. 如請求項1之嬰兒照護裝置，其中，該第一動作組件包括： 該第一馬達，具有驅動軸；以及 滑動曲柄組件，包括被耦接到該第一馬達的該驅動軸的齒輪組件、以及被耦接到該齒輪組件及該活動台的曲柄構件； 其中，該第一馬達的操作造成該滑動曲柄組件的旋轉，從而施加該第一循環動作到該活動台。
9. 如請求項1之嬰兒照護裝置，其中，該第二動作組件包括： 該第二馬達，具有驅動軸； 蝸輪組件，被耦接到該驅動軸的輸出；以及 垂直軛，具有被耦接到該蝸輪組件的輸出軸的第一端， 其中，該第二馬達的操作造成該垂直軛的旋轉，從而施加該第二循環動作到該嬰兒支撐件。
10. 如請求項9之嬰兒照護裝置，其中，該第二動作組件還包括雙交叉機構，該雙交叉機構被耦接到配置來支撐該嬰兒支撐件的該垂直軛的第二端。
11. 如請求項1之嬰兒照護裝置，其中，具有單一個槽的第一編碼器被耦接到該第一馬達的第一驅動軸，且具有單一個槽的第二編碼器被耦接到該第二馬達的第二驅動軸。
12. 如請求項11之嬰兒照護裝置，其中，該控制器至少部分地基於來自該第一編碼器和該第二編碼器的資訊而確定該嬰兒支撐件的位置資訊。
13. 一種方法，包括： 提供嬰兒照護裝置的基座； 提供驅動機構，其被連接到該基座，且佈置為與該驅動機構配合，該驅動機構具有第一動作組件及第二動作組件，其中，該第一動作組件具有從屬於該基座的第一馬達，且該第二動作組件具有與該第一馬達分開且區別的第二馬達； 提供震動機構，其被連接到該基座，且佈置為與該驅動機構配合，該震動機構具有與該驅動機構的該第一馬達和該第二馬達分開且區別的震動馬達； 提供活動台，其被可移動地安裝到該基座，且該活動台被操作性地耦接到該第一動作組件，使得該第一馬達經由該第一動作組件在第一方向上施加第一循環動作到該活動台，且該活動台被操作性地耦接到該第二動作組件，使得該第二馬達經由該第二動作組件而獨立於由該第一動作組件在該第一方向上所施加的該第一循環動作在第二方向上施加第二循環動作到該活動台的至少一部分，並且該活動台被操作性地耦接到該震動機構，使得該震動馬達震動該活動台； 提供嬰兒支撐件，其被耦接到該活動台，使得該第二循環動作及該第一循環動作被施加到該嬰兒支撐件，且該嬰兒支撐件配置為在該第一方向和該第二方向兩者上相對於該基座循環地移動；以及 藉由可通信地耦接到該驅動機構的控制器來使該嬰兒支撐件以可選可變的動作曲線和可選的震動模式移動，該可選可變的動作曲線和該可選的震動模式藉由該控制器從不同的可選可變的動作曲線和針對該不同的可選可變的動作曲線中的每一者之可選的不同震動模式中被選出。
14. 如請求項13之方法，其中，第一編碼器被耦接到該第一馬達的第一驅動軸，且第二編碼器被耦接到該第二馬達的第二驅動軸。
15. 如請求項14之方法，其中，該第一編碼器和該第二編碼器各包括不超過一個槽。
16. 如請求項14之方法，還包括至少部分地基於來自該第一編碼器和該第二編碼器的資訊而藉由該控制器確定該嬰兒支撐件的位置資訊。
17. 如請求項13之方法，其中，該不同的可選可變的動作曲線中的每一者被預先確定，該方法還包括藉由使用者來選擇該可選可變的動作曲線中的一者。
18. 一種嬰兒裝置，具有嬰兒支撐件，該嬰兒裝置包括： 基座；以及 嬰兒支撐件耦接件，被佈置來將該嬰兒支撐件可釋放地耦接到該基座，該嬰兒支撐件耦接件包括： 活動支撐件，被可移動地連接到該基座，且被設置來形成支撐座椅，該支撐座椅接合並支撐在該基座上的該嬰兒支撐件，且該活動支撐件相對於該基座處於第一位置，以及 可致動的夾持構件，配置來在關閉位置與打開位置之間致動，以相對於該基座捕捉和釋放該嬰兒支撐件，該可致動的夾持構件可藉由該活動支撐件移動到該第一位置的動作而自動地在該關閉位置與該打開位置之間致動。
19. 如請求項18之嬰兒裝置，其中，該可致動的夾持構件相對於該嬰兒支撐件被設置，以造成夾持。
20. 如請求項18之嬰兒裝置，其中，該嬰兒支撐件不具有夾持件。
21. 如請求項18之嬰兒裝置，其中，該活動支撐件包括凸輪，其使該等夾持構件從該關閉位置凸輪移動到該打開位置，以及從該打開位置凸輪移動到該關閉位置。

Images