CN115135203A - 婴儿护理设备 - Google Patents

Abstract

婴儿护理设备包括基部。驱动机构和振动机构被联接到基部。可动级被可动地安装到基部。婴儿支撑件被联接到可动级。驱动机构向可动级施加第一循环运动，并且向可动级的至少一部分施加独立于第一循环运动的第二循环运动并且向振动机构施加以致振动马达使得可动级振动。婴儿支撑件被联接到可动级并且以第一和第二循环运动二者循环地运动。控制器被构造成以从不同可选择地可变运动廓线和针对不同可选择的可变运动廓线中的每个的可选择地不同的振动模式中选择的具有可选择地振动模式的可选择地可变运动廓线来移动婴儿支撑件。

Description

婴儿护理设备

相关申请的交叉引用

本申请是2019年9月19日提交的美国临时专利申请序列号62/902,770的非临时申请并要求其权益，所述美国临时专利申请的公开内容以其整体通过引用并入本文。

背景

1. 领域

公开的实施例大体涉及婴儿护理设备，并且更具体地涉及具有可由驱动机构移动的乘员区域的婴儿护理设备。

2. 相关技术的描述

多年来，婴儿秋千、弹性座椅、摇篮和摇篮车一直被用来托住、安抚和逗弄婴儿。现有技术的弹性座椅通常被构造成具有金属线框架，该金属线框架包含一些小于或等于座椅中儿童重量的变形阻力。因此，当儿童被置于座椅中时，他或她的重量导致金属线结构的轻微且临时的变形，该变形则被金属线框架的变形阻力来抵抗。最终结果是儿童相对于地板稍稍上下运动。这种运动能够由看护者施加到座椅，以逗弄或抚慰儿童。

婴儿秋千的功能通常与较大儿童的秋千装置基本相同；不过，婴儿秋千通常具有自动的动力辅助机构，所述动力辅助机构推动秋千继续摆动动作，就像父母推动在秋千装置上的较大儿童以使他们保持在离地面一定高度处摆动。

有一些最近进入市场的产品不容易被纳入弹性或摆动类别。一种此类产品包括能够侧向移动婴儿的机动运动，但其仅具有单一的机动自由度，并且因此被受限于能够生成的运动廓线。虽然座椅能够旋转，以致婴儿在不同取向上前后运动，不过仅存在一种可能的运动廓线。

需要一种能够在至少两个方向上同时或独立运动并且能够再现在这两个方向上的大量运动廓线的机动化婴儿支撑件。

附图说明

图1是根据公开的实施例的各方面的婴儿护理设备的透视图；

图1A是根据公开的实施例的各方面的图1的婴儿护理设备的一部分的侧视图；

图2是根据公开的实施例的各方面的婴儿护理设备的透视图；

图2A是根据公开的实施例的各方面的图2的婴儿护理设备的侧视图；

图2B是根据公开的实施例的各方面的婴儿护理设备的透视图；

图2C是根据公开的实施例的各方面的婴儿护理设备的透视图；

图2D是根据公开的实施例的各方面的图2C的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图2E是根据公开的实施例的各方面的图2C的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图2F是根据公开的实施例的各方面的图2B和图2C的婴儿护理设备的一部分的示意图；

图3A是根据公开的实施例的各方面的图2的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图3B是根据公开的实施例的各方面的图2的婴儿护理设备的一部分的侧视图；

图3C是根据公开的实施例的各方面的图2的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图3D是根据公开的实施例的各方面的图2的婴儿护理设备的一部分的侧视图；

图3E是根据公开的实施例的各方面的图2的婴儿护理设备的一部分的侧视图；

图4是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图5是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图6A-6F是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的截面图；

图7是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图8A和图8B是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图9A是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的侧视图；

图9B是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的前透视图；

图9C是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图10A是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的底部透视图；

图10B是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的侧视图；

图10C是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的底部透视图；

图11是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图12是根据公开的实施例的各方面的图12的婴儿护理设备的该部分的透视图；

图13是根据公开的实施例的各方面的图12的婴儿护理设备的该部分的截面图；

图13A是根据公开的实施例的各方面的图12的婴儿护理设备的所述部分的一部分的主视图；

图14是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图15是根据公开的实施例的各方面的图14的婴儿护理设备的所述部分的一部分的透视图；

图16是根据公开的实施例的各方面的图15的婴儿护理设备的该部分的透视图；

图17是根据公开的实施例的各方面的图15的婴儿护理设备的该部分的俯视图；

图18是根据公开的实施例的各方面的图15的婴儿护理设备的该部分的主视图；

图19是根据公开的实施例的各方面的图15的婴儿护理设备的该部分的侧视图；

图20是根据公开的实施例的各方面的图14的婴儿护理设备的该部分的局部透视图；

图21是根据公开的实施例的各方面的图14的婴儿护理设备的该部分的局部透视图；

图22是根据公开的实施例的各方面的图14的婴儿护理设备的该部分的局部透视图；

图23A-图23E是根据公开的实施例的各方面的代表性运动廓线的示意图；

图24是根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备的示例性控制系统的框图；

图25是用于在根据公开的实施例的各方面的图1和/或图2的婴儿护理设备上施加运动的方法；

图26A是根据公开的实施例的各方面的处于第一取向的图2C的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图26B是根据公开的实施例的各方面的处于第二取向的图2C的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图27A是根据公开的实施例的各方面的处于图26A的第一取向的图2C的婴儿护理设备的一部分的透视图；

图27B是根据公开的实施例的各方面的处于图26B的第二取向的图27A的婴儿护理设备的该部分的透视图；

图27C是根据公开的实施例的各方面的图27A的婴儿护理设备的该部分的示意性平面图；

图28A是根据公开的实施例的各方面的图2C的婴儿护理设备的一部分的示意性截面图示；

图28B是根据公开的实施例的各方面的处于第一取向的图28A的婴儿护理设备的该部分的示意性平面图；

图28C是根据公开的实施例的各方面的处于第二取向的图28A的婴儿护理设备的该部分的示意性平面图；以及

图29是根据公开的实施例的各方面的用于婴儿护理设备的方法。

具体实施方式

为了下文的描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“侧向”、“纵向”及其衍生词应与所公开实施例的各个方面有关，如其在附图中的取向。然而，应当理解，所公开的实施例的各方面可以采用替代变型和步骤序列，除非有明确的相反规定。也应当理解，附图中示出且在下文说明书中被描述的特定装置和过程是所公开实施例的各方面的简单示例。因此，本文公开的与所公开实施例的各方面有关的特定尺寸和其他物理特征不被看作是限制性的。

参考图1、图1A、图2、图2A和图2C，示出了根据公开的实施例的各方面的婴儿护理设备1。尽管将参考附图描述公开的实施例的各方面，不过应当理解，公开的实施例的各方面能够以多种形式实现。此外，可以使用任何合适的大小、形状或类型的元件或材料。

根据公开的实施例的各方面，婴儿护理设备1大体包括基部3、婴儿支撑件2和被布置成将婴儿支撑件2可释放地联接到基部3的婴儿支撑联接件200（或婴儿支撑接收器联接件200C）。婴儿支撑件2包括配合支撑构件8、8R，其被构造成被接合于婴儿支撑联接件200（或婴儿支撑接收器联接件200C），如下文将更详细地描述的。

在一方面，婴儿支撑件2可以是婴儿床6，诸如摇篮车或摇篮（如图1中所示）。在另一些方面，婴儿支撑件2可以是任意合适的支撑件，诸如座椅（见图2）。婴儿床6包括底部面板20和具有顶边缘22的连续侧壁21。在一方面，婴儿床6可以包括被联接到底部面板20的底表面的配合支撑构件8、8R；而在另一些方面，底部面板可以被基本直接地（如本文所述）或以任意其他合适的方式联接到基部。连续侧壁21绕底部面板20的周边延伸并且被连结到底部面板20，以便限定用于安置婴儿或幼儿的封闭空间23。侧壁21可以由诸如实心织物/布、网孔织物等的任意合适材料构成。虽然婴儿床6被示为是椭圆形形状，不过婴儿床6也可以是任意其他合适的形状，诸如正方形、矩形、圆形等。

在另一方面，如图2和图2A所示，婴儿支撑件2可以是上文提到的婴儿座椅7。在2019年3月19日授权的美国专利号10,231,555中可见婴儿座椅的合适示例，所述美国专利的公开内容以其整体通过引用的方式并入到本文中。虽然婴儿座椅7被示为是椭圆形形状，不过婴儿座椅7也可以是任意其他合适的形状，诸如正方形、矩形、圆形等。婴儿座椅7包括被构造成至少支撑婴儿或幼儿的重量的配合支撑构件或框架8、8R。在一些方面，如本文将描述的，配合支撑构件或框架8形成具有摇杆轨2610R、2611R的摇杆2R，其在一个或多个方面中相对于座椅7固定。在一些方面，婴儿座椅7包括任意合适的可动件19，其可以以任意合适方式被固定或可释放地联接到婴儿座椅7。在一方面，婴儿座椅7具有上端11和下端12。婴儿座椅7被构造成接收织物或其他类型的材料以便形成用于婴儿或幼儿的就坐部分（seating portion）15。就坐部分15可以通过使用任意合适的紧固机构（诸如拉链24）被联接到婴儿座椅7。在此，为了示例性目的示出拉链24，不过在另一些方面，紧固机构能够是钩-环织物、纽扣或任意其他合适的紧固机构。在一方面，就坐部分15可以进一步包括带子16以便将婴儿或幼儿固定到就坐部分15。带子16以任意合适方式被联接到配合支撑构件8、8R，诸如使用被提供在带子固定构件17上的例如夹子、铆钉、纽扣等。带子16被馈送穿过被设置在就坐部分15中的槽26以连接到就坐部分15的胯部支撑件25来固定婴儿或幼儿。在一方面，就坐部分15和带子16可以被用户容易地移除，以便例如清洁或者更换。在一个或多个方面，带子16形成五点安全带（harness）（例如，两条膀部带子、两条腰部带子和一条臀下带子，见图2B和图2C）以用于固定婴儿座椅7内的婴儿；而在另一些方面，带子16可以形成具有任意合适数量的锚定点/带子的安全带，诸如三点安全带（例如，两条腰部带子和一条臀下带子），以用于固定婴儿座椅7内的婴儿。

也参考图2C、图2D和图3A-图3D，配合支撑构件8、8R被上部连接器13连接到婴儿座椅7的上端11并且被下部连接器14连接到婴儿座椅7的下端12。配合支撑构件8、8R具有任意合适形状，以致当被联接到婴儿支撑联接件200（或婴儿支撑接收器联接件200C）时，配合支撑构件8、8R将婴儿座椅7定向在预定位置。例如，在一个或多个方面，配合支撑构件8、8R可以具有在婴儿座椅7的上端11和下端12之间延伸的纵轴线，其中配合支撑构件8形成在婴儿座椅7的上端11和下端12之间的弧形件。因此，具有配合支撑构件8的婴儿座椅7形成摇篮。弧形件可以允许调整婴儿座椅7或摇篮相对于基部3的角度θ（见图2）。在另一些方面，配合支撑构件8可以具有彼此联接的弧形部分（见图3A）以致弧形部分设定角度θ。在又一些方面，配合支撑构件8R包括铰接跨距构件266（其将在本文被进一步描述），以致铰接跨距构件266设定角度θ（见图2C、图26A和图26B）。

在一方面，参考图3A-图3E，配合支撑构件8是分叉或分开的支撑件，其包括沿着配合支撑构件8的纵轴线并排布置的两个支撑管8A、8B。这两个支撑管8A、8B被枢转地联接到婴儿座椅7的上端11和下端12以便在方向P3上相对彼此枢转。这两个支撑管8A、8B可以从第一位置1000（图3A和图3B）枢转到第二位置1001（图3C和图3D），在第一位置1000中，这两个支撑管8A、8B被定位在一起以形成可安装基部（可安装到婴儿支撑联接件200）。在第二位置1001中，这两个支撑管8A、8B枢转离开彼此以便例如形成支撑腿，所述支撑腿被构造成独立地将至少婴儿支撑件2和被放置在其内的婴儿或幼儿的重量支撑在诸如地板表面上。例如，支撑管8A可以在方向PD1上绕轴线P1从第一位置1000枢转到第二位置1001。支撑管8B可以在方向PD2上绕轴线P2从第一位置1000枢转到第二位置1001。在配合支撑构件8具有两个弧形部分的一方面，婴儿的重心CG（图3E）被定位在这两个弧形部分上，以致婴儿座椅7被稳定地支撑在弧形部分上，以便以预定运动范围托抱和摇动而不会不稳定地转变到另一弧形部分。可以提供任意合适的夹子、卡合件等以便在第一位置1000中将支撑管8A和支撑管8B可释放地联接在一起。

参考图2C-2E，配合支撑构件8R包括支撑件2610、2611。每个支撑件2610、2611包括摇杆部分2610R、2611R（在本文也被称为摇杆轨）和伸展器部分2615-2618。在此摇杆部分2610R、2611R在上部连接器13处被相应的伸展器部分2615、2617联接到婴儿座椅7的上端11。摇杆部分2610R、2611R也在下部连接器14处被相应的伸展器部分2616、2618联接到婴儿座椅7的下端12。摇杆部分2610R、2611R具有弧形形状以便形成具有婴儿座椅7的摇篮，其中婴儿座椅7具有被定位在摇杆部分（或者摇杆轨）2610R、2611R之上的重心CG（基本类似于图3E中所示的重心），以致婴儿座椅7被稳定地支撑在摇杆部分2610R、2611R上从而以预定运动范围托抱和摇动而不会不稳定地转变到伸展器部分2615-2618。在这个方面，支撑件2610、2611延伸了婴儿座椅的上端11和下端12，以致摇杆部分2610R、2611R彼此分开预定距离D。预定距离D是在方向TD上提供婴儿座椅7的稳定支撑的任意合适距离，其中该方向TD横于婴儿座椅7的摇动方向RD。仅出于于示例目的，距离D可以基本等于或大于婴儿座椅的宽度W；而在另一些方面，距离D可以小于婴儿座椅7的宽度W。将在下文被更详细描述的铰接跨距构件266被联接到每个摇杆部分2610R、2611R并且跨过摇杆部分2610R、2611R之间的距离D。铰接跨距构件266实现将婴儿座椅7联接到基部3并且在婴儿座椅7被联接到基部3时用于调整婴儿座椅7的角度θ。

参考图2C、图2D、图26A-27C，铰接跨距构件266（在本文也被称为婴儿支撑联接件266）包括基部2620（在图27A-27C中仅示出了其一部分）和铰接支撑件2621、2622。婴儿支撑联接件或跨距构件266被布置成可释放地联接婴儿支撑件2和基部3，以便将婴儿支撑件2安装到基部3和从基部3拆卸婴儿支撑件2，其中婴儿支撑联接件266从摇杆轨（或摇杆部分）2610R、2611R悬置并且具有摇杆2R的一体倾斜调整机构2777。基部2620被构造成如本文所述地与婴儿支撑接收器联接件200C联接并且具有接合婴儿支撑联接件266的可致动抓持件2888，抓持件2888被构造成在闭合位置和打开位置之间致动以便将婴儿支撑件2捕获到基部2620和从基部2620释放婴儿支撑件2，其中抓持致动分离于且不同于摇杆2R的倾斜调整。铰接支撑件2621、2622形成倾斜调整机构2777的一部分，并且均具有摇杆联接表面2621R、2622R，其以任意合适方式（例如，诸如使用任意合适紧固件）与相应的摇杆部分2610R、2611R配合，以致当婴儿座椅7（包括铰接跨距构件266）被联接到婴儿支撑接收器联接件200C时婴儿座椅7被铰接跨距构件266悬置。每个铰接支撑件2621、2622均可旋转地联接到基部2620，以便可旋转索引（可旋转转位，indexable in rotation）成在婴儿座椅7被联接到基部3时调整婴儿座椅7的角度θ。铰接支撑件2621、2622与铰接跨距构件266的基部2620的联接将参考铰接支撑件2622进行描述；不过应该理解的是，在铰接支撑件2621和基部2620之间的联接基本类似（但是方向相反）并且类似附图标记将关于铰接支撑件2621、2622与基部2620的联接被使用。也注意到，在本文描述的基部2620和铰接支撑件2621、2622的构造是示例性的，并且基部2620和铰接支撑件2621、2622可以具有实现铰接跨距构件266至摇杆部分2610R、2611R和婴儿支撑接收器联接件200C的联接的任意合适构造。

根据公开的实施例的一个或多个方面，将描述倾斜调整机构2777。倾斜调整机构2777被设置成相对于基部2620调整摇杆轨倾斜和座椅倾斜中的至少一者。倾斜调整机构2777也具有调整把手2785，其分离于且不同于被构造成致动可致动抓持件2888的抓持致动把手2878（也被称为凸轮杆）。为了示例性目的，铰接支撑件2622包括形成摇杆联接表面2622R的框架2622F。框架2622F具有用于将相应摇杆部分2611R联接到基部2620的任意合适形状和大小。框架2622F包括当铰接支撑件2622被联接到基部2620时面向基部2620的基部接口表面2750。枢转销2720从框架2622F延伸以便从基部接口表面2750突出，其中枢转销2720以任意合适方式（例如，诸如使用任意合适紧固件或与其一体成形）被联接到框架2622F。接口表面2750包括引导槽2730和至少两个枢转停止孔隙2740A-2740C（为了示例性目的示出三个），其中枢转停止孔隙2740A-2740C以至少部分由枢转销2720形成的任意合适的预定角度间隔绕枢转轴线AX30基本径向布置。

基部2620包括外壳2620H，其包括以任意合适方式（诸如使用任意合适紧固件）被联接到彼此的外壳底部2620HB和外壳顶部2620HT。外壳2620H形成轴承2760（图27A-图27C中示出其一部分），其接收枢转销2720并且相对于基部2620定位枢转销2720（和铰接支撑件2622）。例如，轴承2760与枢转销2720一起形成枢转轴线AX30并且设定枢转销距离例如基部2620的中线CL的侧向距离D30。例如，枢转销2720包括头部2720H，其被轴承2760侧向保持俘获以便控制侧向距离D30并且提供在基部接口表面2750和外壳2620H之间的运行间隙。在所示示例中，轴承2760与外壳底部2620HB和外壳顶部2620HT一体成形，不过在另一些方面，轴承2760可以具有任意合适构造并且以任意合适方式被联接到外壳2620H。

外壳2620H包括从外壳底部2620HB和外壳顶部2620HT中的一者或多者延伸的枢转引导件2770。枢转引导件2770延伸穿过引导槽2730，并且通过与引导槽2730接口连接而引导铰接支撑件2622绕枢转轴线AX30的枢转运动。注意到，引导槽2730具有的长度将铰接支撑件2622绕枢转轴线AX30的旋转限制成任意合适的旋转角度范围，以便防止在婴儿座椅被联接到基部3时婴儿座椅7不期望地倾倒超出预定旋转范围。

基部2620包括枢转锁定臂2780，其被构造成延伸到枢转停止孔隙2740A-2740C中及从所述枢转停止孔隙2740A-2740C缩回以便在婴儿座椅7被联接到基部3时调整婴儿座椅7的角度θ。每个枢转锁定臂2780被可滑动地安装到外壳2620H以便在方向D27上往复。任意合适的弹性构件2781（诸如卷簧、弹性泡沫等）被设置在外壳2620H内并且被构造成将相应的枢转锁定臂2780偏置到延伸位置（即，朝向相应的铰接支撑件2621、2622）并且偏置到枢转停止孔隙2740A-2740C中的一个中。注意到，虽然枢转锁定臂2780和枢转停止孔隙2740A-2740C被示为具有矩形截面，不过在另一些方面，枢转锁定臂2780和枢转停止孔隙2740A-2740C可以具有任意合适截面。

通过把手2785来提供枢转锁定臂2780从延伸位置（例如，延伸通过枢转停止孔隙2740A-2740C中的一者，如图27A所示）到缩回位置（在图27B和图27C中示出）的致动以允许婴儿座椅7相对于基部3的枢转运动。把手2785被可动地联接到基部2620以便基本在方向D26上移动。在此，每个枢转锁定臂2780包括凸轮表面2782，并且把手2785包括配合凸轮表面2786，以致把手2785在方向D26A上的运动导致配合凸轮表面2786接合凸轮表面2782，从而使得枢转锁定臂2780在方向D27上朝向基部2620的中线CL移动（抵抗由弹性构件2781提供的偏置）从而从枢转停止孔隙2740A-2740C缩回枢转锁定臂2780。从枢转停止孔隙2740A-2740C缩回枢转锁定臂2780提供了铰接支撑件2621、2622绕枢转轴线AX30的旋转运动从而调整婴儿座椅7相对于基部3的角度θ。把手2785在方向D26B上的运动使得配合凸轮表面2786与凸轮表面2782脱离接合，以致来自弹性构件2871的偏置使得枢转锁定臂2780移动离开基部2620的中线CL并且使得枢转锁定臂2780延伸到枢转停止孔隙2740A-2740C中的相应一者中。枢转锁定臂2780延伸到相应枢转停止孔隙2740A-2740C中会阻碍/阻止铰接支撑件2621、2622（和婴儿座椅7）相对于基部3的旋转运动并且将角度θ设定/锁定到对应于选定枢转停止孔隙2740A-2740C的预定婴儿座椅倾斜角（例如，提供婴儿座椅7的可锁定倾斜位置）。在一个或多个方面，通过在凸轮表面2782和配合凸轮表面2786之间的接口连接以及弹性构件2781的偏置力，把手2785在方向D26B上被偏置。在另一些方面，把手2785借助于任意合适偏置构件（例如，弹簧、弹性泡沫等）在方向D26B上被偏置。

参考图1、图1A、图2、图2A和图2C，婴儿护理设备1的基部3包括底部支撑外壳4、被定位在底部支撑外壳4上并至少部分覆盖底部支撑外壳4的顶部封罩5、包括盖280C和裙部280S的外壳280以及外壳基部281。在一方面，外壳280被构造成装纳婴儿支撑联接件200。婴儿支撑联接件200被设置在外壳内，以致外壳盖280C至少部分地封罩婴儿支撑联接件200并且裙部280S从外壳盖280C延伸以便环绕或包围延伸穿过顶部封罩5的表面5A的可动级10的至少一部分。外壳基部281被构造成将婴儿支撑联接件200联接到可动级10（图14），如本文将进一步描述的。顶部封罩5包括表面5A，其至少部分地覆盖被支撑在底部支撑外壳4上的可动级10延伸穿过的开口，如本文进一步描述的。表面5A可以是铰接表面，其被构造成使得其内形成的开口随可动级10移动。

在一方面，基部3可以具有固定或可拆卸腿部9。在一方面，腿部9可以是可调整的以便升高或降低婴儿护理设备1例如相对于放置婴儿护理设备1的地板表面或台面的高度。腿部9包括支脚9A，所述支脚的轮廓被形成或以其他方式被成形且成尺寸为使得腿部9容易地在地板表面之上滑动。例如，支脚9A可以具有弯曲边缘，以便在婴儿护理设备1在外部机动力的影响下在地板表面之上滑动时基本避免支脚9A卡在地板表面上。在一方面，基部3可以进一步包括储物篮18，其被提供用于存放婴儿或幼儿装备、附件等。储物篮18可以被安装到婴儿护理设备1的腿部9或任意其他合适的部分。在一方面，基部3可以包括具有扬声器56和输入插孔57的便携音乐播放台55，以用于播放音乐或其他预录声音。

现在参考图2、图4、图5、图6A-6F和图7，婴儿支撑件2的配合支撑构件8被构造成被可释放地联接到基部3。在本文关于婴儿座椅7描述了婴儿支撑件2的联接，不过，应该理解的是在一些方面，婴儿床6可以通过使用图2和图2A中所示的配合支撑构件8以基本类似的方式被联接到基部3。如上所述，婴儿护理设备1包括婴儿支撑联接件200，其被布置成将婴儿支撑件2的配合支撑构件8可释放地联接到基部3。婴儿支撑联接件200包括可动支撑件210和诸如在将婴儿座椅7放置到婴儿支撑联接件200上时可自动致动的抓持构件220、225。

具体地参考图4和图5，可动支撑件210以任意合适方式被可动地连接到基部3以便在方向D2上移动。可动支撑件210被设置成形成支撑座211，其接合并支撑婴儿支撑件2的配合支撑构件8。可动支撑件210包括联接到基部3的肋214。肋214包括开槽孔215，销299插入通过该开槽孔215以约束可动支撑件210在方向D2上的运动。开槽孔215具有细长形状，以致可动支撑件210可以在方向D2上在第一升高位置1150（图6F）和第二降低位置1160（图6B）之间移动，如下文更详细描述的。可动支撑件210进一步包括具有凸轮表面213的凸轮机构212（至少见图6A），所述凸轮表面213被构造成与可自动致动的抓持构件220、225接口连接，以便在夹持或闭合位置240（图6A）和未夹持或打开位置230（图6F）之间自动地致动可自动致动的抓持构件220、225。

参考图2、图4、图5、图6A-6F、图7、图8A-8B和图9A-9C，可自动致动的抓持构件220、225均包括带孔隙232、236的基部231、235（相应销299延伸通过孔隙232、236）和凸轮从动表面222、227。夹持臂233、237从基部231、235延伸并且包括抓持表面234、238。可自动致动的抓持构件220、225被联接到相应销299，以便相对于可动支撑件210和基部3二者在打开位置230和闭合位置240之间旋转（因如图6A-6F最佳所示）。在一方面，可自动致动的抓持构件220、225被联接到其相应销299以便相对于销299的自由旋转；而在另一些方面，可自动致动的抓持构件220、225和相应销299可以作为一单元相对于开槽孔215和可动的支撑件210旋转。可自动致动的抓持构件220、225相对于婴儿支撑件2被设置成当婴儿支撑件2被定位在支撑座211上时使用抓持表面234、238抓持婴儿支撑件2（图9B）。在打开位置230和闭合位置240之间致动的可自动致动的抓持构件220、225捕获和释放婴儿支撑件2的配合支撑构件8。通过可动支撑件210的动作，可自动致动的抓持构件220、225在打开和闭合位置230、240之间可自动致动。

例如，也参考图10A-10C，婴儿护理设备1可以进一步包括至少一个肘节机构250。在一方面，所述至少一个肘节机构250可以形成指示器来指示可动支撑件210的位置。例如，所述至少一个肘节机构250可以发出听觉或触觉信号以指示位置。在一方面，可动支撑件210可以被支撑在至少一个肘节机构250上，该肘节机构250被构造成在第一升高位置1150和第二降低位置1160之间拨动可动支撑件210。所述至少一个肘节机构250利用斜齿凸轮251和弹簧252在第一升高位置1150和第二降低位置1160之间进行拨动。例如，当可动支撑件210在方向D4上被降低时（图6A-6F和图10B）（诸如当婴儿支撑件2正被联接到基部3时），所述至少一个肘节机构250被压缩并且斜齿凸轮251在方向R1上旋转。在这个位置，在所述至少一个肘节机构250中的弹簧252被斜齿凸轮251加载到压缩锁定位置。在这个位置，所述至少一个肘节机构250和被支撑在其上的可动支撑件210支撑件二者均处于降低状态。当可动支撑件210再次在方向D5上运动时（图6A-6F和图10B）（诸如当移除婴儿支撑件2时），所述至少一个肘节机构250被压缩，这使得斜齿凸轮251在方向R1上旋转，从而解锁所述至少一个肘节机构250并允许所述至少一个肘节机构250的弹簧252使得可动支撑件210在方向D5上移动（图6A-6F和图10B）。

在所述至少一个肘节机构250（且因此可动支撑件210）处于升高位置1150的情况下，通过凸轮机构212和可自动致动的抓持构件220、225的凸轮从动件表面222、227之间的接口连接，可自动致动的抓持构件220、225处于并保持在打开位置230。在可自动致动的抓持构件220、225处于打开位置230的情况下，婴儿支撑件2的配合支撑构件8被自由移除或放置到可动支撑件210的支撑座211内以便将婴儿支撑件2安装到基部3。为了将可自动致动的抓持构件220、225偏置处于打开位置230，可自动致动的抓持构件220、225的凸轮从动表面222、227被构造成与凸轮机构212的凸轮表面213接口连接。例如，在婴儿支撑件2不存在于支撑座211上的情况下，可动支撑件210处于第一升高位置1150，以致凸轮机构212的凸轮表面213接合于并抵抗扭转弹簧260的偏置力分别在方向T5和方向T6上将可自动致动的抓持构件220、225的凸轮从动件表面222、227偏置到打开位置230。随着婴儿支撑件2的配合支撑构件8被用户放置在可动支撑件210上且可动支撑件210在方向D4上移动到第二降低位置1160中，凸轮机构212的凸轮表面213从凸轮从动表面222、227脱离接合（即，降低以致可自动致动的抓持构件220、225的凸轮从动表面222、227在相应方向D6和方向D7上沿着凸轮机构212的凸轮表面213跟随或滑动）。相应可自动致动的抓持构件220、225的扭转弹簧260导致相应可自动致动的抓持构件220、225在相应方向T1和方向T2上的旋转。相应扭转弹簧260绕相应枢转轴线221、226在方向T1上偏置可自动致动的抓持构件220且在方向T2上偏置可自动致动的抓持构件225以便将可自动致动的抓持构件220、225置于闭合位置240。

参考图4、图5和图8A-8B，在一方面，婴儿支撑联接件200包括均包括锁定垫35的第一倾斜锁31和第二倾斜锁33，所述锁定垫35被构造成接合配合支撑构件8以便锁定配合支撑构件8相对于基部3的位置并设定角度θ（图2）。第一倾斜锁31和第二倾斜锁33基本类似于在之前通过引用并入本文的美国专利号10,231,555中所描述的锁定机构。锁定垫35可以由橡胶或者任何其他合适的材料制成。第一倾斜锁31和第二倾斜锁33被构造成通过Z连杆（未示出）的运动使得锁定垫35可移除地接合被定位在支撑座211内的配合支撑构件8。Z连杆的运动导致第一倾斜锁31和第二倾斜锁33二者在方向D12上的运动从而相对于基部3锁定和释放配合支撑构件8。例如，为了相对于基部3锁定配合支撑构件8，Z连杆在方向D9上驱动第一倾斜锁31并且在方向D8上驱动第二倾斜锁33，以致第一倾斜锁31和第二倾斜锁33朝向婴儿支撑联接件200的中线CL运动。当Z连杆被致动成在方向D8上驱动第一倾斜锁31并在方向D9上驱动第二倾斜锁33使其离开婴儿支撑联接件200的中线CL时，配合支撑构件8被释放。第一倾斜锁31和第二倾斜锁33可以包括锁构件36以便将可自动致动的抓持构件220、225锁定就位。锁构件36被构造成随着第一倾斜锁31和第二倾斜锁33在方向D3上移动。例如，当第二倾斜锁33在方向D8上移动以便相对于基部3锁定配合支撑构件8时，锁构件36也在方向D8上移动并被定位在可自动致动的抓持构件225下方。可自动致动的抓持构件225包括锁表面36A（图8B），所述锁表面与锁构件36接口连接并且“锁定”可自动致动的抓持构件225（即，阻止可自动致动的抓持构件225的旋转）。锁构件36被联接到倾斜锁31、33的运动连杆，以便与倾斜锁31、33被接合和脱离接合一致地在锁定和解锁位置之间移动。

现在参考图11-图13，根据公开的实施例的另一方面示出了婴儿支撑联接件200'。除了下文提到之处，婴儿支撑联接件200'基本类似于婴儿支撑联接件200。在此方面，婴儿支撑联接件200'包括可自动致动的抓持构件220'、225'，并且外壳280的外壳盖280C用作如上所述的可动支撑件210。在此，外壳盖280C以任意合适方式被可动地联接到基部3，诸如，通过外壳基部281联接到基部，以致外壳盖280C在方向D2上相对于被固定安装到基部3的外壳基部281移动。注意到，裙部280S独立于外壳盖280C被联接到外壳基部281，以致外壳盖280C在方向D2上相对于裙部280S移动。裙部280S从外壳基部281（或者相对于婴儿支撑联接件200'）延伸，以便环绕或包围延伸穿过表面5A的可动级10的至少一部分。外壳盖280C包括带凸轮表面284的凸轮机构283以便实现可自动致动的抓持构件220'、225'的自动致动，如下文将描述的。

可自动致动的抓持构件220'、225'均包括带孔隙232'、236'的基部231'、235'（相应销299'延伸通过所述孔隙232'、236'）和从基部231'、235'延伸的凸轮从动件222'、227'。夹持臂233'、237'从基部231'、235'延伸并且包括抓持表面234'、238'。可自动致动的抓持构件220'、225'被联接到相应销299'以便相对于外壳盖280C（和基部3）在打开位置230和闭合位置240之间旋转。在此，当外壳盖280C在方向D4上降低时，凸轮机构283的凸轮表面284与可自动致动的抓持构件220'、225'的凸轮从动件222'、227'接合并且将可自动致动的抓持构件220'、225'的凸轮从动件222'、227'偏置在打开位置230中。随着婴儿支撑件2的配合支撑构件8被用户放置在可动支撑件210上且可动支撑件210在方向D4上降低到第二位置中，凸轮机构283的凸轮表面284在方向D4上被降低，以致可自动致动的抓持构件220'、225'的凸轮从动件222'、227'在相应方向T5和T6上旋转，这迫使可自动致动的抓持构件220'、225'到一个位置230中。当凸轮机构283脱离接合（即，外壳盖280C被拨动到升高位置）时，被集成到可自动致动的抓持构件220'、225'中的扭转弹簧导致可自动致动的抓持构件220'、225'在可自动致动的抓持构件220'、225'的相应方向T3和方向T4上旋转，从而迫使它们到闭合位置240。婴儿支撑联接件200'可以进一步包括减震塔288以吸收任意冲击并维持婴儿支撑联接件200'的稳定性。

参考图2C、图2D和图26A-28C，在如本文所述的一个或多个方面，婴儿座椅7包括铰接跨距构件或被构造成联接婴儿支撑接收器联接件200C的婴儿支撑联接件266。婴儿支撑接收器联接件200C除非另有说明否则基本类似于婴儿支撑联接件200并且被构造成接收如本文所述的婴儿支撑联接件266。在此，婴儿支撑接收器联接件200C包括就坐表面2710（图27），所述就坐表面被构造成接收铰接跨距构件266。例如，如上所述，铰接跨距构件266包括基部2620（在图27A-27C中仅示出了其一部分）和被可旋转地联接到基部2620的铰接支撑件2621、2622。基部2620具有配合表面2620B并且婴儿支撑接收器联接件200C具有配合表面2620B安坐在其上的互补配合表面200CS。在此，互补配合表面200CS被构造成将基部2620定位在婴儿支撑接收器联接件200C上的预定位置。例如，具体参考图28A，互补配合表面200CS包括凸起2801，并且基部2620的配合表面2620B包括凹槽2800，其中凹槽2800被置于凸起2801上并与所述凸起配合以便至少部分地将基部2620（和婴儿座椅7）定位在婴儿支撑接收器联接件200C上。

基部2620包括从配合表面2620B延伸的锁定柱2810。婴儿支撑接收器联接件200C的互补配合表面200CS包括孔隙2820，所述孔隙接收锁定柱2810以便至少部分地将基部2620（和婴儿座椅7）定位在婴儿支撑接收器联接件200C上。锁定柱2810延伸通过孔隙2820到达婴儿支撑联接件的内部，其中锁定柱2810接合婴儿支撑接收器联接件200C的可动锁定臂2830和与其脱离接合。在一个或多个方面，锁定柱2810包括沟槽2840，并且锁定臂2830包括当锁定臂接合锁定柱2810时延伸到沟槽2840中的叉2841。在沟槽2840内的叉2841在方向D28上将基部2620基本上锁定到婴儿支撑接收器联接件200C，而锁定柱2810与孔隙2820的接合在方向D26、D27上将基部2620基本上锁定到婴儿支撑接收器联接件200C（也见图27C）。在另一些方面，锁定臂2830、锁定柱2810和配合表面2620B、200CS可以具有用于将基部2620（和婴儿座椅7）定位和锁定到婴儿支撑接收器联接件200C的任意合适构造。婴儿支撑接收器联接件200C包括防旋转表面2710（见图27A-27C），其接合基部2620的侧部2620A以便基本防止基部2620（和婴儿座椅7）相对于婴儿支撑接收器联接件200C在方向D25上的旋转；而在另一些方面，基部2620和婴儿支撑接收器联接件200C包括任意合适的防旋转特征（例如，销/凹槽、配合沟槽/凸起等）以基本防止基部2620（和婴儿座椅7）相对于婴儿支撑接收器联接件200C在方向D25上的旋转。

仍然参考图28A-28C，如上所述，锁定臂2830是可动的以便接合锁定柱2810和与其脱离接合。在一个或多个方面，锁定臂2830在方向D20上线性移动以接合锁定柱2810并且在方向D21上线性移动以与锁定柱2810脱离接合；而，在另一些方面，锁定臂可以设置有枢转运动，以致叉2841沿着弧形路径行进以将沟槽2840接合在锁定柱2810中和使沟槽2840从锁定柱2810脱离接合。在示例中，如图28A-28C所示，锁定臂2830形成包括凸轮杆2878、锁定臂2830和滑动件2877的凸轮锁机构的一部分。锁定臂2830以任意合适方式被安装到滑动件2877。例如，在一方面，锁定臂2830被安装到滑动件2877以便相对滑动件2877可滑动。在此，滑动件2877包括斜面表面2877R，并且锁定臂2830包括配合斜面表面2830R。在滑动件2877和锁定臂2830之间的联接被布置成使得锁定臂2830能够相对于滑动件在方向D20、D21上移动，其中（随着锁定臂2830在方向D20、D21上相对于滑动件2877移动）在斜面表面2877R、2830R之间的接合导致锁定臂2830在方向D28上移动。作为示例，滑动件包括引导件2877G（例如，轨、凸起或者任意其他合适的线性引导件），锁定臂2830与该引导件2877G联接并沿其滑动，例如在通过斜面表面2877R、2830R之间的接合限定的平面内滑动。在此，引导件2877G提供锁定臂2830在方向D20、D21上相对于滑动件2877的运动，同时维持在锁定臂2830和滑动件2877之间的联接接合（即，锁定臂2830在方向D28上的运动是由于斜面表面2877R、2830R而不是锁定臂2830从滑动件2877的任何提升）。可以提供任意其他合适的紧固件或引导销2889A、2889B来引导锁定臂2830相对于滑动件2877的运动和/或将锁定臂2830可移动地联接到滑动件2877。

滑动件2877在方向D21上被偏置（诸如借助于任意合适的弹性构件2811，诸如弹簧）。滑动件2877（和锁定臂2830）的运动由凸轮杆2878提供，该凸轮杆2878绕枢转轴线AX28可枢转联接到外壳盖280C、裙部280S或婴儿支撑接收器联接件200C的任何其他合适的框架构件中的一者或多者。凸轮杆2878包括凸轮表面2878S，其被构造成与被施加在滑动件2877上的偏置相结合来实现滑动件2877（和锁定臂2830）在方向D2、D21上的运动。例如，随着凸轮杆2878绕枢转轴线AX28在方向R28上旋转（例如，凸轮杆的把手2878H移动远离外壳盖280C和/或裙部280S），凸轮表面2878S是具有凸角顶点(lobe peak)2878P的凸角表面（即，在轴线AX28和凸轮表面2878S之间的距离在顶点2878P处最大），其中凸轮表面2878S被构造成与滑动件2877的偏置相结合来实现滑动件2877在方向D21上的运动，以致叉2841与沟槽2840脱离接合，从而从基部3释放婴儿座椅7。例如，随着凸轮杆2878在方向R28上旋转，凸角顶点2878P导致滑动件2877在方向D20上的初始运动，其中当凸轮表面2878S和滑动件2877之间的接合经过凸角顶点2878P时，凸轮表面2878S导致滑动件在方向D21上的后续运动，以致叉2841与沟槽2840脱离接合。滑动件2877在方向D20上的初始运动导致锁定臂2830骑在斜面表面2877R上，这使得锁定臂2830在方向D28A上升高从而通过叉2841和沟槽2840的配合表面的竖直脱离接合有助于释放座椅7。随着凸轮杆2878绕枢转轴线AX28在方向R27上旋转（例如，凸轮杆的把手2878H朝向外壳盖280C和/或裙部280S移动），凸轮表面2878S被构造成与滑动件2877的偏置相结合来实现滑动件2877在方向D20上的运动，以致叉2841接合沟槽2840，从而将婴儿座椅7锁定到基部3。在此，随着凸轮杆2878在方向R27上旋转，滑动件2877的初始运动是在方向D20上，其中当凸轮表面2878S和滑动件2877之间的接合经过凸角顶点2878P时，凸轮表面2878S导致滑动件在方向D21上的后续运动，以致叉2841接合沟槽2840。滑动件2877在方向D21上的后续运动导致锁定臂2830在斜面表面2877R上向下骑跨，这使得锁定臂2830在方向D28B上降低从而通过叉2841和沟槽2840的配合表面的竖直接合来辅助锁定座椅7。在另一些方面，锁定臂2830可以不在方向D28上移动。

如上所述，在滑动件2878上的偏置由图28B和图28C中所示的弹性构件2811提供。在图28B和图28C中所示的示例中，弹性构件2811是扭转弹簧，其被构造成使得扭转弹簧的偏置试图使得扭转连杆2890、2891相对彼此被拉直（即，抵抗扭转连杆相对彼此绕枢转轴线AX29的弯曲）。在此，扭转连杆2890的一端被可枢转地联接到滑动件2877，而扭转连杆2890的另一端绕枢转轴线AX29被可枢转地联接到扭转连杆2891的一端。扭转连杆2891的另一端绕轴线AX27被可枢转地联接到外壳盖280C、裙部280S或者婴儿支撑接收器联接件200C的任意其他合适的框架构件。随着凸轮杆在方向R28上旋转，弹性构件2811在扭转连杆2890、2891上的偏置在方向D20上推动滑动件2877抵靠凸轮表面2878S（从而导致扭转连杆2890、2891相对彼此展开），以致锁定臂2830与锁定柱2810脱离接合。随着凸轮杆在方向R27上旋转，凸轮表面2877在方向D21上抵抗弹性构件2811在扭转连杆2890、2891上的偏置而推动滑动件（从而导致扭转连杆2890、2891相对彼此折叠），以致锁定臂2830接合锁定柱2810。

注意到，虽然图28A中示出了单个锁定臂2830和锁定柱2810，不过在另一些方面，可以提供任意合适数量的锁定臂和锁定柱。例如，如图28B和图28C所示，婴儿支撑接收器联接件200C能够包括一个以上的滑动件2877、2877A，其中一个以上的锁定臂（基本类似于锁定臂2830）能够被安装到每个滑动件2877、2877A。在此，另一扭转构件2892在一端被可枢转地联接到扭转构件2891并且在另一端被可枢转地联接到滑动件2877A。提供另一弹性构件2811A（基本类似于弹性构件2811）以便以基本类似于上文所示的方式相对于扭转构件2891偏置扭转构件2892。在此方面，随着凸轮杆2878在方向R28上旋转，滑动件2877在方向D20上移动，而滑动件2877A在方向D21上移动，以致滑动件在相反方向上移动远离彼此，从而提供相应锁定臂从相应锁定柱的相反释放运动（例如，在滑动件2877A上的锁定臂与滑动件2877上的锁定臂相对，见图28B）。随着凸轮杆2878在方向R27上旋转，滑动件2877在方向D21上移动，而滑动件2877A在方向D20上移动，以致滑动件在相反方向上朝向彼此移动，从而提供相应锁定臂至相应锁定柱的相反锁定运动。

现在参考图2E和图14-图19，在一方面，婴儿护理设备1可以包括被联接到基部3的驱动机构60、振动机构90、90A、被可动地安装到基部3的可动级10以及被通信地联接到驱动机构60和振动机构90、90A中的每一个的控制系统50（包括控制器51）。在一方面，可动级10包括第一（这里是刚性）平台70和支撑平台99。提升运动组件65（在此例如，具有被操作地联接到第二剪刀机构97的第一剪刀机构95的双剪刀机构94，不过可以提供任意其他的提升运动组件（见图15））可动地连结支撑平台99和第一平台70。支撑平台99被构造成用于以任意合适方式与外壳基部281联接和/或基本直接地联接婴儿支撑联接件200，诸如使用机械紧固件、化学紧固件或其组合。在之前通过引用被并入本文的美国专利号10,231,555中可见双剪刀机构94的合适示例。第一平台70包括被合适地设置在其上的至少一个轮76，以致第一平台70通过所述至少一个轮76被滚动地支撑。轨78被固定地附接到基部3的底部支撑外壳4。轨78被构造成接收和支撑第一平台70的所述至少一个轮76，以致可动级10被构造成沿着轨78在第一方向D1（诸如水平方向）上往复。在一方面，所述至少一个轮76可以是带凸缘的轮77，其凸缘在轨78的对应沟槽内沿着相应轨78骑乘，以便沿着轨78线性引导可动级10。在一方面，可动级10可以沿着轨78往复大约三英寸，而在另一些方面，可动级10可以沿着轨78往复任意合适距离，诸如大于或小于大约3英寸。

提升运动组件65（在此是第一剪刀机构95和第二剪刀机构97）被附接在第一平台70和支撑平台99之间，以便将第一平台70联接到支撑平台99。在此，第一剪刀机构95包括第一对间隔开的平行构件101、101'和第二对间隔开的平行构件103、103'。第二剪刀机构97包括第三对间隔开的平行构件105、105'和第四对间隔开的平行构件107、107'。第一对间隔开的平行构件101、101'的下端101L、101L'和第四对间隔开的平行构件107、107'的下端107L、107L'绕轴线93可旋转地销接（pinned）到彼此且销接到第一平台70（图18）。类似地，第二对间隔开的平行构件103、103'的上端103U、103U'和第三对间隔开的平行构件105、105'的上端105U、105U'绕轴线96可旋转地彼此销接且销接到支撑平台99（图18）。第一对间隔开的平行构件101、101'在其中央部分处经由水平枢转销或类似件被可枢转地固定到第二对间隔开的平行构件103、103'。对应地，第三对间隔开的平行构件105、105'在相应中央部分处经由水平枢转销或类似件被可枢转地固定到第四对间隔开的平行构件107、107'。当支撑平台99被移位、例如在第二方向D2（诸如竖直方向）上移位时，如之后更详细描述的，第一剪刀机构95和第二剪刀机构97相对枢转销以交叉方式移动，以致双剪刀机构94在第一平台70和向上移位的支撑平台99之间延伸。虽然被连接到可动级10的提升运动组件65在本文已经被示出和描述为包括双剪刀机构94，不过在另一些方面，可动级10可以具有用于提供在第二方向D2上的往复运动的任意合适的构造。

仍然参考图14-图19，在一方面，另一运动组件61（侧向）被可操作地连接到可动级10。合适示例包括提供第一和第二水平杆71、72，其中第一水平杆71在第二对间隔开的平行构件103、103'的下端103L、103L'之间横向延伸，并且第二水平杆72在第三对间隔开的平行构件105、105'的下端105L、105L'之间延伸，以便提供结构稳定性。此外，第一和第二水平杆71、72可以进一步包括在其端部处的支承轮75，所述支承轮与可动级10的第一平台70的行进表面87接口连接以用于支撑双剪刀机构94和支撑平台99。提供第三和第四水平杆73、74，其中第三水平杆73在第一对间隔开的平行构件101、101'的上端101U、101U'之间横向延伸，并且第四水平杆74在第四对间隔开的平行构件107、107'的上端107U、107U'之间延伸。第三和第四水平杆73、74可以包括在其端部处的支承轮79以用于接合和支撑被联接到婴儿支撑联接件200的婴儿支撑件2（如上所述）。在另一方面，支撑平台99可以被延伸成使得支承轮79接合并支撑在支撑平台99上，如图18中的虚线所示。

在一方面，可动级10可以设置有至少一个弹性元件98，诸如张力弹簧，其被固定地附接在成对间隔开的平行构件101、101'、103、103'、105、105'、107、107'中的两者或更多者之间。（一个或多个）阻抗性机械元件98可以被提供并被构造成辅助提升运动组件65（如下所述）在第二方向D2上延伸或缩回双剪刀机构94。例如，（一个或多个）阻抗性机械元件98可以被联接到第二对间隔开的平行构件103、103'的下端103L、103L'和第三对间隔开的平行构件105、105'的下端105L、105L'（图14-图16）。在这种构造中，弹性元件98向第二对间隔开的平行构件103、103'和第三对间隔开的平行构件105、105'施加张紧力并且将相关部分拉向彼此，从而例如辅助提升运动组件65的向上竖直运动。在另一示例中，弹性元件98'（图18）可以是压缩弹簧，其被定位成向双剪刀机构94施加扩张力，从而推动相关部分分开，例如辅助提升运动组件65的向上竖直运动。如上所述的弹性元件98、98'的位置不应被构造成限制弹性元件98、98'与双剪刀机构94的附接的准确位置并且能够根据类似结果进行变化。弹性元件98、98'也具有通过作用来减小或增加向下运动来分别对抗或增加重力效果的益处。

参考图20-图22且继续参考图14-图19，如上所述，婴儿护理设备1包括驱动机构60，所述驱动机构联接到基部3的底部支撑外壳4并由所述底部支撑外壳支撑。驱动机构60包括向可动级10施加在第一方向D1上的第一循环运动（例如，提供侧向运动）的侧向运动组件61和向可动级10施加在第二方向D2上的第二循环运动（例如，提供提升运动）的提升运动组件65，如所述的。如可以意识到的，由对应运动组件61、65施加的相应的第一和第二循环运动在正交方向上指向并且因此运动学上相对彼此独立。

侧向运动组件61包括：具有第一马达62的驱动部分，所述第一马达具有驱动轴63和悬置于基部3；以及滑动曲柄组件80，其被安装到基部3的底部支撑外壳4。第一马达62被构造成向可动级10施加在第一方向D1上的第一循环运动。滑动曲柄组件80包括传动装置组件86，其具有被操作地联接到第一马达62的驱动轴63的一组第一齿轮81和被操作地联接到所述一组第一齿轮81的第二齿轮82。具有第一端84和第二端85的曲柄构件83将第二齿轮82联接到第一平台70以便将第一马达62提供的第一循环运动施加到可动级10的第一平台70上。例如，曲柄构件83的第一端84可以被旋转地联接到第二齿轮82的外圆周上的点，并且曲柄构件83的第二端85可以旋转地联接到第一平台70。

在操作中，第一马达62的致动导致第一齿轮81的旋转，这进而导致第二齿轮82的旋转。第二齿轮82的旋转驱动被联接到第二齿轮82的外圆周的曲柄构件83。随着曲柄构件83的第一端84绕第二齿轮82旋转，第一平台70被曲柄构件83的第二端85在第一方向D1上推动和拉动。这种操作实现了运动组件61的从动部分的往复运动，该运动组件61被连结到可动级10且因此向可动级10施加在第一方向上例如沿着轨78的侧向运动。因此，侧向运动组件61被构造成使得单个马达（即，第一马达62）使得第一平台70在第一方向上（例如，水平地）移动，其中第一马达62仅在单个方向上运转，从而消除了系统的反冲（backlash）。在下文中将更详细地讨论用于控制侧向运动组件61以实现所需运动廓线的控制系统。

仍然参考图14-图22，提升运动组件65被设置在可动级10的第一平台70上，并且被构造成独立于侧向运动组件61施加的在第一方向上的第一循环运动向可运级10的至少一部分施加在第二方向D2上的第二循环运动。提升运动组件65包括被设置在第一平台70上的与第一马达62分开且不同的第二马达66。第二马达66包括操作地联接到蜗齿轮驱动组件120的驱动轴67。蜗齿轮驱动组件120将驱动轴67的旋转转换成输出构件121的垂直于驱动轴67的旋转的旋转运动。竖直轭122在其第一端123处以如下方式被可旋转地附接到输出构件121：竖直轭122使得被附接到竖直轭122的第二端124的附接构件125沿着图21所示的方向D2竖直往复。附接构件125被构造成联接并驱动/支撑所述支撑平台99（以及轮79）。因此，提升运动组件65被构造成使得单个马达（即，第二马达66）使得支撑平台99在第二方向D2（例如，竖直）上移动且其中第二马达66仅在单个方向上运转，从而消除了系统的反冲（backlash）。在下文中将更详细地讨论用于控制提升运动组件65以实现所需运动廓线的控制系统。注意到，与省略弹性元件98、98'的情况相比，弹性元件98、98'提供的运动辅助可以用于部署更小的转矩马达。

因为侧向运动组件61和提升运动组件65均分别包括彼此分开且不同的第一马达62和第二马达66，所以侧向运动组件61能够独立于提升运动组件65被控制。独立地控制第一马达62和第二马达66允许选择各种各样的可变运动廓线，包括在第一方向上、在第二方向上或者在二者上的循环运动。

也参考图23A-图23E，控制系统50被构造成实现驱动机构60在至少一个运动廓线上的运动，诸如，作为示例，预编程的可选择地可变运动廓线Car Ride（乘车）201、Kangaroo（袋鼠）202、Ocean Wave（海浪）204、Tree Swing（树秋千）206和Rock-A-Bye（乖乖睡）208。通过独立地控制由侧向运动组件61提供的水平运动和由提升运动组件65提供的竖直运动且之后协调水平和竖直运动以获得视觉上独特的运动廓线来获得这些可选择地可变运动廓线。然而，这些运动廓线仅用作示例性目的并且不被解释为限制性的，因为可以利用包括水平和/或竖直运动的任何运动廓线。在一方面，通过第一和第二运动组件61、65相应的第一和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征和第一和第二运动组件61、65相应的第一和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征来确定性地限定不同的可选择地可变运动廓线。在一方面，使用控制器51从至控制系统50的公共选择输入来选择第一和第二组件61、65相应的第一和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征和第一和第二运动组件61、65相应的第一和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征。

再次参考图2E和图14-图22，在一方面，振动机构90被连接到基部3并且被布置成与驱动机构60配合。在另一方面，振动机构90、90A被联接到可动级10或者婴儿护理设备1的任何其他合适的部分，诸如如图2E所示的婴儿座椅7。在图2E中，振动机构90A被集成到下部连接器14和上部连接器13中的一者或多者。振动机构90A基本类似于振动机构90；不过，振动机构90A被联接到婴儿座椅7。在一方面，振动机构90A包括与控制器51分开且不同的控件。例如，振动机构90A包括开启和关断振动机构90A的任意合适开关247（例如，类似于本文所描述的的那些开关）。开关247在被重复按压/碰触时也被构造成周期性地通过不同振动模式/样式。在另一些方面，振动机构90A（具有或不具有开关247）通过合适的有线或无线连接被远程地联接到控制器51，以致振动机构90A通过例如控制面板52被控制。在使用有线联接件将振动机构90A联接到控制器51的情况下，任意合适电耦接件248被提供在铰接跨距构件266和基部3上，它们在婴儿座椅7被联接到基部3时被联接到彼此（例如，以提供在振动机构90A和控制器51之间的通信）并且在婴儿座椅7从基部3脱离时从彼此脱离。

在图14-图22中所示的方面，振动机构被安装到第一平台70并且被定位成减少被施加到运动组件61、65的马达62、66的振动脉冲。振动机构90包括与驱动机构60的第一和第二马达分开且不同的振动马达91。振动马达91被构造成使得可动级10振动。振动马达可以是任意合适的振动机构，诸如，在输出轴上具有绕输出轴旋转以实现振动的偏心配重的马达。在另一些方面，振动马达可以是任意合适振荡线性马达或者旋转马达。振动马达91实现不同样式和强度的振动，以便形成可选择地施加到可动级10上的振动模式，这将在下文被更详细地讨论。在一方面，振动廓线被叠加在第一和/或第二运动组件61、65的循环运动上。振动廓线可以独立于提升运动组件65被叠加在侧向运动组件61上。振动廓线可以独立于侧向运动组件61被叠加在提升运动组件65上。例如，振动机构90可以被安装到可动级10的任意级，例如，至第一平台70和/或支撑平台99，以实现所需振动叠加。替代性地，振动机构90可以被安装到侧向运动组件和/或提升运动组件的相应从动部分中的任意部分。振动机构90附接到的运动组件的级可以被自由选择而不考虑联接对相应运动组件61、65产生的相应往复运动的影响。

参考图1、图14-图22和图24，控制系统50可以被安装在基部3中并且被用于实现被驱动机构60施加在可动级10上的不同可选择地可变运动廓线并且经由振动机构90实现每种不同的可变运动廓线的各种振动模式。控制系统50可以包括任意合适控制器51，诸如微处理器、可变电阻器、电位计或者控制驱动机构60的运动的任何其他合适的控制机构。如上所述，控制器51被通信地联接到驱动机构60和振动机构90（并且在一个或多个方面中被联接到振动机构90A）。控制器51被构造成以使用控制器从不同可选择地可变运动廓线和针对不同可选择地可变运动廓线中的每个的可选择不同振动模式中选择的具有可选择振动模式的可选择地可变运动廓线来实现婴儿支撑件2的运动。

控制系统50可以进一步包括用于观察和控制驱动机构60的速度和运动的控制面板52、用于导致驱动机构60的致动的一个或更多个控制开关或旋钮54以及操作地联接到控制器51的各种输入和输出。例如，控制系统50可以包括被联接到第一马达62的输出轴131的水平编码器130（图20）。水平编码器130可以包括红外线（IR）传感器132和具有定位在其上的单个孔或槽134的盘133（见图20）。水平编码器130被构造成使得控制器51可以确定第一马达62的回转速度和数量。竖直编码器135（图22）可以被提供并联接到第二马达66的后轴136。竖直编码器135可以包括IR传感器137和具有定位在其上的单个孔或槽139的盘138（见图22）。竖直编码器135被构造成使得控制器51可以确定第二马达66的回转速度和数量。振动机构90的位置可以如前所述被选择成避免生成编码器130、135的位置信号的噪声。

此外，虽然上文描述了水平编码器130和竖直编码器135，不过其不被解释为限制成磁性编码器，因为也可以使用本领域已知的其他类型编码器。也可能期望提供一种装置，其中需要与相应马达相关联的两个或更多个控制开关来被致动以实现所需方向上的速度控制。此外，虽然已经描述了水平编码器130和竖直编码器135仅包括单个槽，不过这不应被解释为限制性的，因为可以利用具有多个槽的编码器。

在一方面，控制系统50可以进一步包括水平和竖直限制开关165、167（图14）以向控制器51提供输入。例如，水平和竖直限制开关165、167可以被构造成向控制器51指示第一平台70或支撑平台99已经到达行程终点。竖直限制开关167可以被构造成指示支撑平台99何时相对于基部3处于最低和/或最高竖直位置。水平限制开关165可以被构造成指示第一平台70何时处于距中心位置、相对于基部3、向右和/或向左最远的点处。水平和竖直限制开关165、167被构造成使得控制系统50可以确定侧向运动组件61和提升运动组件65的初始位置并且相应地调整驱动机构60。在一方面，限制开关165、167可以是光学开关或者任何其他合适的开关。振动机构的位置可以如前所述被选择成避免生成限制开关165、167的位置信号的噪声（防止过驱动马达的误差）。

控制面板52也可以具有显示器53以便向用户提供信息，诸如例如运动廓线、通过扬声器56播放的音乐音量和往复运动的速度等等。在一方面，控制面板52可以是触摸屏控制面板、电容性控制面板52C（见图2F）或者被构造成从用户接收公共选择输入以选择不同的可选择地可变运动廓线的任意合适用户接口。控制开关54（其可以是电容性开关270-277、触摸屏的各区域、拨动开关、按钮等）可以包括用户输入开关，诸如电源、开始/停止按钮270、运动增量按钮278U、运动减量按钮278D、速度增量按钮279U、速度减量按钮279D和类似件。图2B、图2C和图2F示出了包括示例性电容性控制面板52C的婴儿护理设备1的各方面，该电容性控制面板52C包括电源开关270C、运动开关271-275（其对应于下文所述的示例性运动廓线）、声音开启/关断开关276和音量开关277；不过，应该意识到在另一些方面，电容性控制面板52C可以包括如上所述的任意合适的功能开关。控制面板52、52C也能够包括被构造成指示儿童护理设备1的状态的任意合适的状态灯/标识285-287。例如，灯285被构造成指示儿童护理设备1的电力状态（即，开/关）。灯286被构造成指示声音是开启还是关断，并且灯287被构造成指示声音的音量水平。控制面板52、52C也能够包括如本文提到的任何其他合适的灯标识。控制系统50的控制器51也可以包括各种输出。这些输出包括但不限于用于第一马达62的脉宽调制（PWM）、用于第二马达66的PWM、显示器背灯。

下文的解释提供了对婴儿护理设备1的示例性控制系统50的理解。基于侧向运动组件61和提升运动组件65的第一马达62和第二马达66的物理限制，第一马达62的最大速度可以是大约四秒周期并且第二马达66的最大速度可以是大约两秒周期。基于这些约束，可以建立下述关系：

表1	Car Ride (乘车)	Kangaroo (袋鼠)	Tree Swing (树秋千)	Rock-a-Bye (乖乖睡)	Ocean Wave (海浪)
						每个水平循环的竖直循环(n)	2	4	2	2	1
相位偏移(Φ)	90度	0度	180度	0度	90度
						最小速度下的水平周期	8 秒	12秒	8秒	8秒	8秒
最大速度下的水平周期	4秒	8秒	4秒	4秒	4秒

第一马达62的速度被独立地设定成一周期，并且反馈控制回路被用于确保第一马达62保持在恒定速度下而不管婴儿护理设备1的部件的动力学如何。如上所述，控制系统50的输出是第一马达62的PWM信号。控制系统的一种可能输入是第一马达62的速度，其能够通过水平编码器130观察的第一马达62的速度来观察。然而，为了避免计算量大的计算，可以在频域中操作并且使用水平编码器130的时基（滴答，tick）之间的处理器时基数作为输入变量。这允许控制器51的计算量被限制成整数，而不是操纵浮点数。振动机构90生成不同模式的振动，所述振动被叠加在如上控制的每个可变可选择的运动廓线上。

侧向运动组件61的物理驱动机构是滑动曲柄组件80，所述滑动曲柄组件被构造成使得第一马达62使第一平台70前后往复而不需要改变方向。因为第一马达62仅需要在一个方向上运行，所以消除了系统中的反冲效果，从而去除了与第一马达62的后轴131上的水平编码器130有关的问题。

已知人们用来安抚幼儿的自然平缓运动是至少两个运动的组合，这两个运动均以具有平缓加速和减速的往复运动来移动，以致运动的极限是在反转运动之前缓慢地停止并且在运动的中间是最快的。这个运动与由滑动曲柄组件80和蜗齿轮驱动组件120的组合所产生的正弦运动产生的运动相同。滑动曲柄组件80和蜗齿轮驱动组件120被构造成使得驱动马达以恒定旋转速度运行，而被提供给婴儿座椅7的输出运动会减慢和加快，从而模拟人安抚儿童的运动。这些组件也被构造成使得驱动马达在一个方向上运行。

参考图14和图20，在第一马达62上的转矩取决于整个系统的摩擦（其取决于重量）和曲柄构件83的角度。通过将PWM设定成基于用户设定的所需速度的预定值来控制第一马达62的转矩。控制器51可以包括前馈补偿以控制第一马达62的速度。

图14-图22中所示的任意部件可以被设定为零。例如，通过仅使用比例项和积分项（其中常数Kp和Ki取决于输入速度）而忽略前馈和导数项即可达到合理的精度。

基于来自水平编码器130和水平限制开关165的反馈，能够在其运动范围内的任意点处确定第一平台70的准确位置（被标为“hPos”）。类似地，基于来自竖直编码器135和竖直限制开关167的反馈，能够在其运动范围内的任意点处确定支撑平台99的准确位置（被标为“vPos”）。

虽然完全基于速度来进行第一平台70的控制，不过也可以基于位置和速度二者进行支撑平台99的控制。对于给定水平位置（hPos）和给定运动（其表明如表1所示的每个水平循环的竖直循环数量（n）和相位偏移（Φ）），所需vPos能够被计算如下：

Desired_{_} vPos=hPos×v2h_ratio×n+Φ (等式1)

其中v2h_ratio是由每个循环的竖直编码器时基的数量除以每个循环的水平编码器时基的数量来限定的常数。基于实际竖直位置，误差的量能够被计算如下：

posErr=vPos−Desired_vPos (等式2)

这个误差项必须被正确地缩放成+/-每个循环的竖直编码器时基（verticalEncoderTicksPerCycle）/2。

另一方面，如果海浪204和乘车201的运动方向是不相干的，则hPos的每个值的Desired_{_} vPos存在两种可能性并且能够使得竖直错误项posErr基于这两个中的较接近的。

位置误差项posErr则必须被结合到基于速度的反馈控制回路中。逻辑上，如果竖直轴线在后面（posErr<0），则速度应该与误差成比例地被增加，而如果竖直轴线在前面（posErr>0），则速度应该与误差成比例地被减小，如下：

vSP = posErr × K_VP + vBase （等式3）

其中vBasw = hSP/n × h2v_ratio （等式4）

并且h2v_ratio被定义为每个周期的水平时基/每个周期的竖直时基。

上面的描述仅出于示例性目的，因为可以利用任意合适的控制方案。如前所述，振动机构90生成的不同振动模式被叠加在如所述地控制的每个可变可选择的运动廓线上。

在示例性实施例中，婴儿护理设备1被构造成使得座椅以大约1.5英寸的竖直位移和大约3.0英寸的水平位移往复运动，其中竖直位移频率范围在大约每分钟10和40个循环之间并且水平位移频率范围在大约每分钟10和40个循环之间。在另一示例中，婴儿护理设备1被构造成使得座椅以大于或小于大约1.5英寸的竖直位移和大于或小于大约3.0英寸的水平位移往复运动，其中竖直位移频率范围在大于或小于大约每分钟10至40个循环并且水平位移频率范围在大于或小于大约每分钟10至40个循环。

在另一方面，可以增加至少第三往复手段（未示出）以使得座椅能够在与本文提到的第一和第二运动组件61、65施加的第一和第二方向不同的另一方向上进行往复。

在一个或多个方面，控制系统50被构造成具有任意合适的“智能”连接特征，其用于使用智能家用附件/装置来远程控制婴儿护理设备。例如，控制系统50包括Wi-Fi连接并且被构造成例如具有Alexa连接（可从Amazon.com, Inc.获得）和/或Google Assistant™连接（可从Google LLC获得）以致本文描述的婴儿护理设备1的功能能够通过Wi-Fi连接被远程操作。控制系统50包括任意合适的短程无线通信，诸如蓝牙^®，其使得音频流能够从远程可替换装置（例如，手机、平板电脑、笔记本电脑等）传输到婴儿护理装置1，以便通过扬声器56进行广播。注意到，控制系统50被构造成通过短程无线通信通过远程可替换装置远程控制婴儿护理设备1，以致本文描述的婴儿护理设备1的功能可通过远程可替换装置被远程操作。

控制系统50也被构造成具有操作互锁，其诸如在凸轮杆2878没有被锁定（即，在方向R27上完全旋转到预定停止位置）时和/或当婴儿座椅7没有安坐在基部3上时防止婴儿座椅7的运动。例如，参考图27C、图28A和图28B，至少一个传感器（例如，座椅锁传感器）2866、2869被提供在婴儿支撑接收器联接件200C上（或者基部3上的任意合适位置）以检测/感测凸轮杆2878和/或滑动件2877、2877A的位置。例如，传感器2866能够被定位在外壳盖280C和/或裙部280S上以便检测把手2878H相对于传感器2866的位置。例如，传感器2866能够是接近传感器、光学传感器或者检测把手2878H何时处于锁定位置（例如，在方向R27上完全旋转到预定停止位置）的其他合适的传感器。传感器2869（类似于传感器2866）能够位于婴儿支撑接收器联接件200C内，以便检测滑动件2877（和/或滑动件2877A）何时处于锁定位置（见图28C）或者何时处于解锁位置（见图28B）。传感器2867（类似于传感器2866）能够位于互补配合表面200CS上，以便检测配合表面2620B的存在性（即，检测婴儿座椅7在基部3上的存在性）。传感器2868（类似于传感器2866）能够位于外壳盖280C上以检测基部2620的侧部2620A的存在性。传感器2866、2867、2868、2869被构造成将信号发送到控制器51，所述信号体现与婴儿座椅在基部3上存在或不存在和/或凸轮杆2878（或者滑动件2877、2877A）是否处于锁定位置有关的信息，其中控制器51基于传感器信号来实现婴儿护理设备1的操作或者基于传感器信号来阻止婴儿护理设备的操作。

传感器（用于检测凸轮杆2878的状态的至少一个传感器和用于检测婴儿座椅7在基部3上的状态的至少一个传感器）用于检测下列使用状态：（1）婴儿座椅7在基部3上但是未被锁定，（2）婴儿座椅7在基部3上且被锁定，（3）婴儿座椅7离开基部3并未被锁定，和（4）婴儿座椅7离开基部并且被锁定。例如，在控制器51确定传感器信号表明使用状态1、3和4的情况下，控制器51阻止婴儿护理设备1的操作并且导致误差或锁定标记/消息向被呈现在控制面板52上（见在图2F中的控制面板52上的锁标记269的照明情况）。在控制器51确定传感器信号表明使用状态2的情况下，控制器用于操作婴儿护理设备1。在一个或多个方面，当在基部3上没有检测到婴儿座椅7但是检测到处于锁定位置的凸轮杆2878（和滑动件）时，可以不照明锁标记269。

参考图1、图2、图14-图22和图25，示出了用于在婴儿支撑件2上施加运动的方法2000。该方法包括提供婴儿护理设备1的基部3（图25，框2001）。提供联接到基部3的具有侧向运动组件61和提升运动组件65的驱动机构60（图25，框2002），其中侧向运动组件61具有悬置于基部3的第一马达62并且提升运动组件65具有与第一马达62分开且不同的第二马达66。提供被联接到基部3的具有与驱动机构60的第一和第二马达62、66分开且不同的振动马达91的振动机构90（图25，框2003）。提供被可动地安装到基部3的可动级10（图25，框2004）。可动级10被操作地联接到侧向运动组件61，以致第一马达62经由侧向运动组件61向可动级10施加在第一方向D1上的第一循环运动，并且可动级10被操作地联接到提升运动组件65，以致第二马达66经由提升运动组件65向可动级10的至少一部分施加独立于侧向运动组件61施加的在第一方向D1上的第一循环运动的在第二方向D2上的第二循环运动，并可动级10被操作地联接到振动机构90，以致振动马达91使得可动级10振动（图25，框2005）。婴儿支撑件2被提供成联接到可动级10（图25，框2006），以致第二循环运动和第一循环运动被施加到婴儿支撑件2，并且婴儿支撑件被构造成相对于基部3在第一方向D1和第二方向D2二者上循环地运动。控制器51通信地联接到驱动机构60，以使用控制器51从不同可选择地可变运动廓线和针对不同可选择地可变运动廓线中的每个的可选择地不同振动模式中选择的具有可选择地振动模式的可选择地可变运动廓线来移动婴儿支撑件2（图25，框2007）。

参考图29，将描述婴儿护理设备1的示例性方法。根据该方法，婴儿护理设备1具有基部3和带框架8、8R的婴儿支撑件2，所述框架具有被构造成支撑婴儿的座椅7，该框架8、8R被构造成形成具有摇杆轨2610R、2610L的摇杆2R。该方法包括使用婴儿支撑联接件266将婴儿支撑件2可释放地联接到基部3（图29，框2900），以便将婴儿支撑件2安装到基部3和从基部3拆卸婴儿支撑件2，其中婴儿支撑联接件266从摇杆轨2610R、2610L悬置并且具有摇杆2R的一体倾斜调整机构2777。该方法也包括使用倾斜调整机构2777与将婴儿支撑件2可释放地联接到基部3分开地相对于基部3调整摇杆轨倾斜和座椅倾斜中的至少一者（图29，框292）。如本文所述，基部3具有接合婴儿支撑联接件266的可致动抓持件2888，可致动抓持件2888被构造成在闭合位置和打开位置之间致动以便将婴儿支撑件2捕获到基部3和从基部2620释放婴儿支撑件2，其中抓持致动与摇杆2R的倾斜调整分离且不同。

根据公开的实施例的一个或多个方面，提供具有婴儿支撑件的婴儿设备。婴儿设备包括基部和被布置成将婴儿支撑件可释放地联接到基部的婴儿支撑联接件，婴儿支撑联接件包括：可动支撑件，其被可动地连接到基部并且被设置成形成在可动支撑件处于第一位置（相对于基部）的情况下将婴儿支撑件接合并支撑在基部上的支撑座；和可致动抓持构件，其被构造成在闭合位置和打开位置之间致动以便将婴儿支撑件捕获到基部和从基部释放婴儿支撑件，通过可动支撑件运动到第一位置的动作，可致动抓持构件在闭合和打开位置之间被可自动致动。

根据公开的实施例的一个或多个方面，相对于婴儿支撑件设置可致动抓持构件以实现抓持。

根据公开的实施例的一个或多个方面，婴儿支撑件没有抓持件。

根据公开的实施例的一个或多个方面，可动支撑件具有凸轮，所述凸轮使得抓持构件从闭合位置凸轮运动到打开位置和从打开位置凸轮运动到闭合位置。

根据公开的实施例的一个或多个方面，提供婴儿护理设备。婴儿护理设备包括：基部；被联接到基部并具有第一运动组件和第二运动组件的驱动机构；其中第一运动组件具有悬置于基部的第一马达并且第二运动组件具有与第一马达分开且不同的第二马达；被连接到基部以便与驱动机构配合的振动机构，振动机构具有与驱动机构的第一和第二马达分开且不同的振动马达；可动级，其被可动地安装到基部并且操作地联接到第一运动组件，以致第一马达经由第一运动组件向可动级施加在第一方向上的第一循环运动，并且可动级被操作地联接到第二运动组件，以致第二马达经由第二运动组件向可动级的至少一部分施加独立于第一运动组件施加的在第一方向上的第一循环运动的在第二方向上的第二循环运动，并可动级被操作地联接到振动机构，以致振动马达使得可动级振动；婴儿支撑件，其被联接到可动级，以致第二循环运动和第一循环运动被施加到婴儿支撑件，并且婴儿支撑件被构造成相对于基部在第一方向和第二方向二者上循环地运动；以及控制器，其被通信地联接到驱动机构，并且被构造成以使用控制器从不同可选择地可变运动廓线和针对不同可选择的可变运动廓线中的每个的可选择地不同振动模式中选择的具有可选择地振动模式的可选择地可变运动廓线来移动婴儿支撑件。

根据公开的实施例的一个或多个方面，控制器被构造成构造成使用通过第一马达和第二马达分别驱动的在第一方向和第二方向二者上的第一循环运动和第二循环运动单独地施加在婴儿支撑件上的单独动力以可选择地可变运动廓线来移动婴儿支撑件。

根据公开的实施例的一个或多个方面，控制器被构造成通过根据至控制器的公共选择输入来确定的单独的相应第一循环运动和第二循环运动的运动特征的单独差异从而选择可选择地可变运动廓线来实现对可选择地可变运动廓线的选择。

根据公开的实施例的一个或多个方面，可动级的至少一部分将驱动机构与基部隔离开。

根据公开的实施例的一个或多个方面，通过第一和第二运动组件相应的第一和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征和第一和第二运动组件相应的第一和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征来确定性地限定不同的可选择地可变运动廓线中的每个。

根据公开的实施例的一个或多个方面，使用控制器从至控制器的公共选择输入来选择第一和第二运动组件相应的第一和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征和第一和第二运动组件相应的第一和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征。

根据公开的实施例的一个或多个方面，不同的可选择地可变运动廓线中的每个均包括水平和竖直运动中的至少一者。

根据公开的实施例的一个或多个方面，第一运动组件包括具有驱动轴的第一马达以及滑动曲柄组件，该滑动曲柄组件包括被联接到第一马达的驱动轴的传动装置组件和被联接到传动装置组件和可动级的曲柄构件，其中第一马达的操作导致滑动曲柄组件的旋转，从而向可动级施加第一循环运动。

根据公开的实施例的一个或多个方面，第二运动组件包括具有驱动轴的第二马达、被联接到驱动轴的输出的蜗齿轮组件和具有被联接到蜗齿轮组件的输出轴的第一端的竖直轭，其中第二马达的操作导致竖直轭的旋转，从而向婴儿支撑件施加第二循环运动。

根据公开的实施例的一个或多个方面，第二运动组件进一步包括双剪刀机构，所述双剪刀机构被联接到被构造成支撑婴儿支撑件的竖直轭的第二端。

根据公开的实施例的一个或多个方面，具有单个槽的第一编码器被联接到第一马达的第一驱动轴，并且具有单个槽的第二编码器被联接到第二马达的第二驱动轴。

根据公开的实施例的一个或多个方面，控制器至少部分基于来自第一编码器和第二编码器的信息来确定婴儿支撑件的位置信息。

根据公开的实施例的一个或多个方面，提供一种方法。该方法包括：提供婴儿护理设备的基部；提供被联接到基部的驱动机构，驱动机构具有第一运动组件和第二运动组件，其中第一运动组件具有悬置于基部的第一马达并且第二运动组件具有与第一马达分开且不同的第二马达；提供被连接到基部且被布置成与驱动机构配合的振动机构，振动机构具有与驱动机构的第一和第二马达分开且不同的振动马达；提供可动级，其被可动地安装到基部并且操作地联接到第一运动组件，以致第一马达经由第一运动组件向可动级施加在第一方向上的第一循环运动，并且可动级被操作地联接到第二运动组件，以致第二马达经由第二运动组件向可动级的至少一部分施加独立于第一运动组件施加的在第一方向上的第一循环运动的在第二方向上的第二循环运动，并可动级被操作地联接到振动机构，以致振动马达使得可动级振动；提供婴儿支撑件，其被联接到可动级，以致第二循环运动和第一循环运动被施加到婴儿支撑件，并且婴儿支撑件被构造成相对于基部在第一方向和第二方向二者上循环地移动；以及使用被通信地联接到驱动机构的控制器通过使用控制器从不同可选择地可变运动廓线和针对不同可选择地可变廓线中的每个的可选择地不同振动模式中选择的具有可选择地振动模式的可选择地可变运动廓线来移动婴儿支撑件。

根据公开的实施例的一个或多个方面，第一编码器被联接到第一马达的第一驱动轴，并且第二编码器被联接到第二马达的第二驱动轴。

根据公开的实施例的一个或多个方面，第一编码器和第二编码器均包括仅仅（nomore than）一个槽。

根据公开的实施例的一个或多个方面，使用控制器至少部分基于来自第一编码器和第二编码器的信息来确定婴儿支撑件的位置信息。

根据公开的实施例的一个或多个方面，预先确定不同的可选择地可变运动廓线中的每个，该方法进一步包括通过用户选择可选择地可变运动廓线中的一者。

根据公开的实施例的一个或多个方面，婴儿设备包括：婴儿支撑件；基部；和被布置成将婴儿支撑件可释放地联接到基部的婴儿支撑联接件，婴儿支撑联接件包括：可动支撑件，其被可动地连接到基部并且被设置成形成将婴儿支撑件接合并支撑在基部上的支撑座；和被构造成将婴儿支撑件锁定到基部的凸轮锁机构。

根据公开的实施例的一个或多个方面，凸轮锁机构包括：被可枢转地联接到基部的凸轮杆，该凸轮杆具有凸轮表面；被可动地安装在基部内的滑动件，该滑动件被构造成与凸轮杆的凸轮表面接口连接；以及锁定臂，其被联接到滑动件以便与滑动件作为单个单元滑动，其中凸轮杆的枢转运动导致锁定臂的往复运动，以实现将婴儿支撑件锁定到基部和从基部解锁婴儿支撑件。

根据公开的实施例的一个或多个方面，婴儿支撑件包括具有从其延伸的锁定柱的铰接跨距构件，并且凸轮锁机构包括接合锁定柱以将婴儿支撑件锁定到基部的锁定臂。

根据公开的实施例的一个或多个方面，婴儿支撑件包括婴儿座椅和被联接到婴儿座椅的两个摇杆支撑件，其中铰接跨距构件在这两个摇杆支撑件之间延伸并且将所述两个摇杆支撑件联接到彼此。

根据公开的实施例的一个或多个方面，铰接跨距构件包括：跨距构件基部，锁定柱从所述跨距构件基部延伸；以及被可枢转地联接到跨距构件基部的铰接支撑件，其中铰接支撑件接合跨距构件基部以便将铰接支撑件相对于基部锁定在多个预定角度位置中的一者中以便调整婴儿支撑件相对于基部的倾斜位置。

根据公开的实施例的一个或多个方面，跨距构件基部包括枢转锁定臂；并且铰接支撑件包括均被构造成在其内接收枢转锁定臂的多个枢转停止孔隙，其中枢转锁定臂被构造成从一个枢转停止孔隙选择性缩回并被插入到另一枢转停止孔隙中，以便将婴儿支撑件锁定在对应于枢转停止孔隙中的选定一者的预定倾斜位置中。

根据公开的实施例的一个或多个方面，婴儿护理设备具有婴儿支撑件，婴儿护理设备包括：基部；具有框架的婴儿支撑件，所述框架具有被构造成支撑婴儿的座椅，框架被构造成形成具有摇杆轨的摇杆；以及婴儿支撑联接件，其被布置成可释放地联接婴儿支撑件和基部以便将婴儿支撑件安装到基部和从基部拆卸婴儿支撑件，其中婴儿支撑联接件从摇杆轨悬置并且具有摇杆的一体倾斜调整机构；其中基部具有接合婴儿支撑联接件的可致动抓持件，可致动抓持件被构造成在闭合位置和打开位置之间致动以便将婴儿支撑件捕获到基部和从基部释放婴儿支撑件，其中抓持致动与摇杆的倾斜调整分离且不同。

根据公开的实施例的一个或多个方面，摇杆轨相对于座椅被固定。

根据公开的实施例的一个或多个方面，倾斜调整机构被设置成相对于基部调整摇杆轨倾斜和座椅倾斜中的至少一者。

根据公开的实施例的一个或多个方面，倾斜调整机构具有调整把手，所述调整把手与被构造成致动可致动抓持件的抓持致动把手分开且不同。

根据公开的实施例的一个或多个方面，提供用于婴儿护理设备的方法，该婴儿护理设备具有基部和带框架的婴儿支撑件，该框架具有被构造成支撑婴儿的座椅，该框架被构造成形成具有摇杆轨的摇杆，该方法包括：使用婴儿支撑联接件将婴儿支撑件可释放地联接到基部，以便将婴儿支撑件安装到基部和从基部拆卸婴儿支撑件，其中婴儿支撑联接件从摇杆轨悬置并且具有摇杆的一体倾斜调整机构；并且使用倾斜调整机构与将婴儿支撑件可释放地联接到基部分开地相对于基部调整摇杆轨倾斜和座椅倾斜中的至少一者；其中基部具有接合婴儿支撑联接件的可致动抓持件，可致动的抓持件被构造成在闭合位置和打开位置之间致动，以便将婴儿支撑件捕获到基部和从基部释放婴儿支撑件，其中抓持致动与摇杆的倾斜调整分离且不同。

根据公开的实施例的一个或多个方面，摇杆轨相对于座椅被固定。

根据公开的实施例的一个或多个方面，倾斜调整机构具有调整把手，所述调整把手与被构造成致动可致动抓持件的抓持致动把手分开且不同。

应当理解，前述描述仅是对所公开实施例的各方面的说明。在不背离所公开的实施例的各方面的情况下，本领域技术人员能够设计出各种替代和改型。因此，所公开的实施例的各方面旨在包含落入本文所附的任何权利要求范围内的所有此类替代、改型和变化。此外，在相互不同的从属或独立权利要求中叙述不同特征并不表明不能有利地使用这些特征的组合，这种组合仍在所公开的实施例的各方面的范围内。

Claims (34)

1.一种婴儿护理设备，包括：

基部；

被联接到所述基部并具有第一运动组件和第二运动组件的驱动机构，其中所述第一运动组件具有悬置于所述基部的第一马达并且所述第二运动组件具有与所述第一马达分开且不同的第二马达；

被连接到所述基部且被布置成与所述驱动机构配合的振动机构，所述振动机构具有与所述驱动机构的所述第一马达和第二马达分开且不同的振动马达；

可动级，其被可动地安装到所述基部并且被操作地联接到所述第一运动组件，以致所述第一马达经由所述第一运动组件向所述可动级施加在第一方向上的第一循环运动，并且所述可动级被操作地联接到所述第二运动组件，以致所述第二马达经由所述第二运动组件向所述可动级的至少一部分施加独立于所述第一运动组件施加的在所述第一方向上的所述第一循环运动的在第二方向上的第二循环运动，并所述可动级被操作地联接到所述振动机构，以致所述振动马达使得所述可动级振动；

婴儿支撑件，其被联接到所述可动级，以致所述第二循环运动和所述第一循环运动被施加到所述婴儿支撑件，并且所述婴儿支撑件被构造成相对于所述基部在所述第一方向和所述第二方向二者上循环地移动；以及

控制器，其被通信地联接到所述驱动机构，并且被构造成以使用所述控制器从不同可选择地可变运动廓线和针对不同可选择可变运动廓线中的每个的可选择地不同振动模式中选择的具有可选择的振动模式的可选择地可变运动廓线来移动所述婴儿支撑件。

2.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述控制器被构造成被构造成使用通过所述第一马达和第二马达分别驱动的所述第一循环运动和所述第二循环运动单独地施加在所述婴儿支撑件上的单独动力在所述第一方向和所述第二方向二者上以所述可选择地可变运动廓线来移动所述婴儿支撑件。

3.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述控制器被构造成通过根据至所述控制器的公共选择输入来确定的单独的相应第一循环运动和第二循环运动的运动特征的单独差异从而选择所述可选择地可变运动廓线来实现对所述可选择地可变运动廓线的选择。

4.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述可动级的至少一部分将所述驱动机构与所述基部隔离开。

5.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中通过所述第一运动组件和第二运动组件相应的所述第一循环运动和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征和所述第一运动组件和第二运动组件相应的所述第一循环运动和第二循环运动中的至少一者的可选择地可变速度特征来确定性地限定所述不同可选择地可变运动廓线中的每一个。

6.根据权利要求5所述的婴儿护理设备，其中使用所述控制器从至所述控制器的所述公共选择输入来选择所述第一运动组件和第二运动组件相应的所述第一循环运动和第二循环运动中的至少一者的所述可选择地可变速度特征和所述第一运动组件和所述第二运动组件相应的所述第一循环运动和第二循环运动中的至少一者的所述可选择地可变速度特征。

7.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述不同可选择地可变运动廓线中的每个均包括水平运动和竖直运动中的至少一者。

8. 根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述第一运动组件包括：

具有驱动轴的所述第一马达；以及

滑动曲柄组件，所述滑动曲柄组件包括被联接到所述第一马达的所述驱动轴的传动装置组件和被联接到所述传动装置组件和所述可动级的曲柄构件；

其中所述第一马达的操作导致所述滑动曲柄组件的旋转，从而向所述可动级施加所述第一循环运动。

9.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中所述第二运动组件包括：

具有驱动轴的所述第二马达；

被联接到所述驱动轴的所述输出的蜗齿轮组件；和

具有被联接到所述蜗齿轮组件的输出轴的第一端的竖直轭，

其中所述第二马达的操作导致所述竖直轭的旋转，从而向所述婴儿支撑件施加所述第二循环运动。

10.根据权利要求9所述的婴儿护理设备，其中所述第二运动组件进一步包括双剪刀机构，所述双剪刀机构被联接到被构造成支撑所述婴儿支撑件的所述竖直轭的第二端。

11.根据权利要求1所述的婴儿护理设备，其中具有单个槽的第一编码器被联接到所述第一马达的第一驱动轴，并且具有单个槽的第二编码器被联接到所述第二马达的第二驱动轴。

12.根据权利要求11所述的婴儿护理设备，其中所述控制器至少部分基于来自所述第一编码器和所述第二编码器的信息来确定所述婴儿支撑件的位置信息。

13.一种方法，包括：

提供婴儿护理设备的基部；

提供被连接到所述基部且被布置成与所述驱动机构配合的振动机构，所述驱动机构具有第一运动组件和第二运动组件，其中所述第一运动组件具有悬置于所述基部的第一马达并且所述第二运动组件具有与所述第一马达分开且不同的第二马达；

提供被连接到所述基部且被布置成与所述驱动机构配合的振动机构，所述振动机构具有与所述驱动机构的所述第一马达和第二马达分开且不同的振动马达；

提供可动级，其被可动地安装到所述基部并且操作地联接到所述第一运动组件，以致所述第一马达经由所述第一运动组件向所述可动级施加在第一方向上的第一循环运动，并且所述可动级被操作地联接到所述第二运动组件，以致所述第二马达经由所述第二运动组件向所述可动级的至少一部分施加独立于所述第一运动组件施加的在所述第一方向上的所述第一循环运动的在第二方向上的第二循环运动，并且所述可动级被操作地联接到所述振动机构，以致所述振动马达使得所述可动级振动；

提供婴儿支撑件，其被联接到所述可动级，以致所述第二循环运动和第一循环运动被施加到所述婴儿支撑件，并且所述婴儿支撑件被构造成相对于所述基部在所述第一方向和所述第二方向二者上循环运动；以及

使用被通信地联接到所述驱动机构的控制器以通过使用所述控制器从不同可选择地可变运动廓线和针对所述不同可选择的可变运动廓线中的每个的可选择地不同振动模式中选择的具有可选择地振动模式的可选择的可变运动廓线来移动所述婴儿支撑件。

14.根据权利要求13所述的方法，其中第一编码器被联接到所述第一马达的第一驱动轴，并且第二编码器被联接到所述第二马达的第二驱动轴。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一编码器和所述第二编码器均包括仅仅一个槽。

16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括使用所述控制器至少部分基于来自所述第一编码器和所述第二编码器的信息来确定所述婴儿支撑件的位置信息。

17.根据权利要求13所述的方法，其中预先确定所述不同可选择地可变运动廓线中的每个，所述方法进一步包括通过用户选择所述可选择地可变运动廓线中的一者。

18. 一种具有婴儿支撑件的婴儿设备，所述婴儿设备包括：

基部；和

被布置成将所述婴儿支撑件可释放地联接到所述基部的婴儿支撑联接件，所述婴儿支撑联接件包括：

可动支撑件，其被可动地连接到所述基部并且被设置成在所述可动支撑件相对于所述基部处于第一位置的情况下形成将所述婴儿支撑件接合并支撑在所述基部上的支撑座；以及

可致动抓持构件，其被构造成在闭合位置和打开位置之间致动以将所述婴儿支撑件捕获到所述基部和从所述基部释放所述婴儿支撑件，通过所述可动支撑件移动到所述第一位置的动作，所述可致动抓持构件在所述闭合位置和打开位置之间被可自动致动。

19.根据权利要求18所述的婴儿设备，其中相对于所述婴儿支撑件设置所述可致动抓持构件以实现抓持。

20.根据权利要求18所述的婴儿设备，其中所述婴儿支撑件没有抓持件。

21.根据权利要求18所述的婴儿设备，其中所述可动支撑件包括凸轮，所述凸轮使得所述抓持构件从所述闭合位置凸轮运动到所述打开位置和从所述打开位置凸轮运动到所述闭合位置。

22.一种婴儿设备，包括：

婴儿支撑件；

基部；和

被布置成将所述婴儿支撑件可释放地联接到所述基部的婴儿支撑联接件，所述婴儿支撑联接件包括：

可动支撑件，其被可动地连接到所述基部并且被设置成形成将所述婴儿支撑件接合并支撑在所述基部上的支撑座；以及

被构造成将所述婴儿支撑件锁定到所述基部的凸轮锁机构。

23.根据权利要求22所述的婴儿设备，其中所述凸轮锁机构包括：

被可枢转地联接到所述基部的凸轮杆，所述凸轮杆具有凸轮表面；

被可动地安装在所述基部内的滑动件，所述滑动件被构造成与所述凸轮杆的所述凸轮表面接口连接；以及

锁定臂，其被联接到所述滑动件以便与所述滑动件作为单个单元滑动，其中所述凸轮杆的枢转运动导致所述锁定臂的往复运动以实现将所述婴儿支撑件锁定到所述基部和从所述基部解锁所述婴儿支撑件。

24. 根据权利要求22所述的婴儿设备，其中：

所述婴儿支撑件包括具有从其延伸的锁定柱的铰接跨距构件，并且

所述凸轮锁机构包括接合所述锁定柱以将所述婴儿支撑件锁定到所述基部的锁定臂。

25.根据权利要求24所述的婴儿设备，其中所述婴儿支撑件包括婴儿座椅和被联接到所述婴儿座椅的两个摇杆支撑件，其中所述铰接跨距构件在所述两个摇杆支撑件之间延伸并且将所述两个摇杆支撑件联接到彼此。

26. 根据权利要求24所述的婴儿设备，其中所述铰接跨距构件包括：

跨距构件基部，所述锁定柱从所述跨距构件基部延伸；以及

被可枢转地联接到所述跨距构件基部的铰接支撑件，其中所述铰接支撑件接合所述跨距构件基部以便将所述铰接支撑件相对于所述基部锁定在多个预定角度位置中的一者中以便调整所述婴儿支撑件相对于所述基部的倾斜位置。

27. 根据权利要求26所述的婴儿设备，其中：

所述跨距构件基部包括枢转锁定臂；并且

所述铰接支撑件包括均被构造成在其内接收所述枢转锁定臂的多个枢转停止孔隙，其中所述枢转锁定臂被构造成从一个枢转停止孔隙选择性缩回并被插入到另一枢转停止孔隙中，以便将所述婴儿支撑件锁定在对应于所述枢转停止孔隙中的选定一个的预定倾斜位置中。

28.一种具有婴儿支撑件的婴儿护理设备，所述婴儿护理设备包括：

基部；

具有框架的婴儿支撑件，所述框架具有被构造成支撑婴儿的座椅，所述框架被构造成形成具有摇杆轨的摇杆；以及

婴儿支撑联接件，其被布置成可释放地联接所述婴儿支撑件和所述基部，以便将所述婴儿支撑件安装到所述基部和从所述基部拆卸所述婴儿支撑件，其中所述婴儿支撑联接件从所述摇杆轨悬置并且具有所述摇杆的一体倾斜调整机构；

其中所述基部具有接合所述婴儿支撑联接件的可致动抓持件，所述抓持件被构造成在闭合位置和打开位置之间致动以便将所述婴儿支撑件捕获到所述基部和从所述基部释放所述婴儿支撑件，其中抓持致动与所述摇杆的倾斜调整分离且不同。

29.根据权利要求28所述的婴儿护理设备，其中所述摇杆轨相对于所述座椅被固定。

30.根据权利要求28所述的婴儿护理设备，其中所述倾斜调整机构被设置成相对于所述基部调整摇杆轨倾斜和所述座椅倾斜中的至少一者。

31.根据权利要求28所述的婴儿护理设备，其中所述倾斜调整机构具有调整把手，所述调整把手与被构造成致动所述可致动抓持件的抓持致动把手分开且不同。

32. 一种用于婴儿护理设备的方法，所述婴儿护理设备具有基部和带框架的婴儿支撑件，所述框架具有被构造成用于支撑婴儿的座椅，所述框架被构造成形成具有摇杆轨的摇杆，所述方法包括：

使用婴儿支撑联接件将所述婴儿支撑件可释放地联接到所述基部，以便将所述婴儿支撑件安装到所述基部和从所述基部拆卸所述婴儿支撑件，其中所述婴儿支撑联接件从所述摇杆轨悬置并且具有所述摇杆的一体倾斜调整机构；并且

使用所述倾斜调整机构与将所述婴儿支撑件可释放地联接到所述基部分开地相对于所述基部调整摇杆轨倾斜和座椅倾斜中的至少一者；

其中所述基部具有接合所述婴儿支撑联接件的可致动抓持件，所述可致动抓持件被构造成在闭合位置和打开位置之间致动以便将所述婴儿支撑件捕获到所述基部和从所述基部释放所述婴儿支撑件，其中抓持致动与所述摇杆的倾斜调整分离且不同。

33.根据权利要求32所述的方法，其中所述摇杆轨相对于所述座椅被固定。

34.根据权利要求32所述的方法，其中所述倾斜调整机构具有调整把手，所述调整把手与被构造成致动所述可致动抓持件的抓持致动把手分开且不同。

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