CN218355370U - 儿童摇椅产品及其驱动系统 - Google Patents

Abstract

本申请案涉及一种儿童摇椅产品及其驱动系统。儿童摇椅产品的所述驱动系统可包含第一组轨道、大体上平行于所述第一组轨道的第二组轨道及滑架。所述滑架可包含具有经配置以沿着所述第一组轨道行进的第一组轮的第一杆。所述滑架可进一步包含具有经配置以沿着所述第二组轨道行进的第二组轮的第二杆。所述滑架进一步包含连接器。所述连接器的第一端安装到所述第一杆，且所述连接器的远端第二端安装到所述第二杆。所述驱动系统可进一步包含安装到所述滑架且可操作以进一步控制所述滑架的移动的至少两个永磁体。

Description

儿童摇椅产品及其驱动系统

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2021年9月13日申请的第63/243,710号美国临时申请案的权利及优先权，所述申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本实用新型大致上涉及儿童产品，且更具体来说涉及用于儿童摇椅的系统、方法及设备。

背景技术

各种儿童摇椅在本领域中众所周知。常规的儿童摇椅通常经配置以向家长或用户提供来回移动儿童摇椅的座椅部分的能力，以便当儿童被放置在儿童摇椅内时安抚儿童。通常，儿童摇椅可包含用于摇动儿童摇椅的组件或用于移动儿童摇椅的组件，使得被放置在儿童摇椅内的儿童经历摇动移动。所述组件可经配置用于自动移动及/或手动移动。

在许多常规的儿童摇椅中，期望儿童摇椅针经配置用于多个多方向运动，且并入哭声检测技术，以便帮助安抚儿童。然而，在许多常规的儿童摇椅中，儿童摇椅可能仅经配置用于单一运动。此解决方案不是优选的，因为此解决方案未提供各种运动来帮助家长或用户安抚儿童。此外，在许多常规的儿童摇椅中，儿童摇椅可能未并入哭声检测技术。此解决方案不是优选的，因为此解决方案要求家长或用户响应于被放置在儿童摇椅内的儿童哭闹而手动调整儿童摇椅。

实用新型内容

在实施例中，本实用新型描述一种用于儿童摇椅产品的驱动系统。所述驱动系统可包含第一组轨道、大体上平行于所述第一组轨道的第二组轨道及滑架。所述滑架可包含具有经配置以沿着所述第一组轨道行进的第一组轮的第一杆。所述滑架可进一步包含具有经配置以沿着所述第二组轨道行进的第二组轮的第二杆。所述滑架进一步包含连接器。所述连接器的第一端安装到所述第一杆，且所述连接器的远端第二端安装到所述第二杆。所述驱动系统可进一步包含安装到所述滑架且可操作以进一步控制所述滑架的移动的至少两个永磁体。

在实施例中，本实用新型描述一种儿童摇椅产品。所述儿童摇椅产品可包含摇动模块及具有电磁驱动器的基底模块。所述电磁驱动器可包含第一组轨道、大体上平行于所述第一组轨道的第二组轨道及滑架。所述滑架可包含：第一杆，其具有经配置以沿着所述第一组轨道行进的第一组轮；第二杆，其具有经配置以沿着所述第二组轨道行进的第二组轮；及连接器。所述连接器的第一部分可安装到所述第一杆，且所述连接器的远端第二部分安装到所述第二杆。所述儿童摇椅产品可进一步包含安装到所述滑架且可操作以进一步控制所述滑架的移动的至少两个永磁体。

在实施例中，本实用新型描述一种用于儿童摇椅产品的驱动系统。所述驱动系统可包含第一组轨道、大体上平行于所述第一组轨道的第二组轨道及滑架。所述滑架可包含：第一杆，其具有经配置以沿着所述第一组轨道行进的第一组轮；第二杆，其具有经配置以沿着所述第二组轨道行进的第二组轮；及连接器。所述连接器的第一端可安装到所述第一杆，且所述连接器的远端第二端可安装到所述第二杆。所述驱动系统可进一步包含：传动装置，其可操作以控制所述滑架的移动；及驱动轮，其可操作以从所述传动装置接收动力且驱动所述滑架。

在实施例中，本实用新型描述一种儿童摇椅产品。所述产品可包含摇动模块及具有传动驱动器的基底模块。所述传动驱动器可包含第一组轨道、大体上平行于所述第一组轨道的第二组轨道及滑架。所述滑架可包含：第一杆，其具有经配置以沿着所述第一组轨道行进的第一组轮；第二杆，其具有经配置以沿着所述第二组轨道行进的第二组轮；及连接器。所述连接器的第一部分可安装到所述第一杆，且所述连接器的远端第二部分可安装到所述第二杆。所述产品可进一步包含：传动装置，其可操作以控制所述滑架的移动；及驱动轮，其可操作以从所述传动装置接收动力且驱动所述滑架。

附图说明

具体实施方式参考附图进行阐述。使用相同的参考数字可指示相似或相同的项目。各种实施例可利用除附图中所说明的元件及/或组件之外的元件及/或组件，且一些元件及/或组件可不存在于各种实施例中。图中的元件及/或组件未必按比例绘制。在本实用新型中，依据上下文，单数及复数术语可互换使用。

图1是根据本实用新型的一个实例实施例的实例电磁驱动系统的透视图。

图2是根据本实用新型的一个实例实施例的安装到图1中描绘的电磁驱动系统的实例传动系统的透视图。

图3是根据本实用新型的一个实例实施例的图1中描绘的电磁驱动系统的实例电机部分的侧视图。

图4是根据本实用新型的一个实例实施例的实例电磁驱动系统的透视图。

图5是根据本实用新型的一个实例实施例的图4中描绘的电磁驱动系统的实例顶升机构的上部视图。

图6是根据本实用新型的实例实施例的实例儿童摇椅的部分的透视图。

本实用新型现在将提供将参考附图的更详细及特定描述。附图及附图的特定描述，以及所讨论的任何特定或其它实施例旨在结合本实用新型的全部内容来阅读。

具体实施方式

下面将参考其中展示实例实施例的附图更全面地描述实例实施例。然而，本文公开的概念可以许多不同的形式体现，且不应被解释为限于本文阐述的实例实施例；相反，提供这些实施例使得本实用新型将是彻底及完整的，且将向所属领域的技术人员充分传达概念的范围。通篇相同的数字指的是相似的，但不一定相同或等同的元件。

例如，在本文使用术语“大体上”或“大体上相等”来描述例如儿童摇椅的儿童产品的特征之间的某些关系。如在本文使用，术语“大体上”及“大体上相等”指示相等关系不是严格的关系，且不排除由此产生的功能相似的变化。除非上下文或描述另有指示，否则在结合两个或更多个所描述的尺寸使用术语“大体上”或“大体上相等”指示，尺寸之间的相等关系包含使用本领域中接受的数学及工业原理(例如，四舍五入、测量或其它系统误差、制造公差等)不会改变尺寸的最低有效位。如在本文使用，术语“大体上平行”指示平行关系不是严格的关系，且不排除由此产生的功能相似的变化。如本文使用，术语“大体上正交”或“大体上垂直”指示正交关系不是严格的关系，且不排除由此产生的功能相似的变化。

本实用新型尤其涉及用于儿童摇椅的系统、设备及方法。在实施例中，可提供一种用于儿童摇椅的系统、方法及设备。本实用新型的实施例可提供对将儿童摇椅配置用于多个多方向运动的问题的技术解决方案。

在一个实例实施例中，可提供一种具有电磁驱动系统的用于儿童摇椅的系统及设备。电磁驱动系统可包含第一组轨道、第二组轨道及滑架。例如，在每个情况下的轨道组可为每个情况下的一对轨道。

在实施例中，第一组轨道可包含具有第一枢轴点的第一轨道及具有第二枢轴点的第二轨道。在实施例中，第二组轨道可包含具有第三枢轴点的第三轨道及具有第四枢轴点的第四轨道。

在实施例中，第一组轨道及第二组轨道中的每一者可为弧形的。

在实施例中，滑架可包含具有一组轮的第一杆、大体上平行于第一杆的具有一组轮的第二杆及连接器。

在实施例中，传动系统可安装到电磁驱动系统。在实施例中，传动系统可包含传动装置、驱动轮、传动电机、编码器、输出轴及多个齿轮。在实施例中，传动系统可根据需要包含额外组件。

在实施例中，可提供电磁驱动系统的电机部分。在实施例中，电机部分可包含电机、蜗杆、蜗轮及至少一个连杆齿轮。在实施例中，电机部分可根据需要包含额外组件。

在实施例中，至少两个永磁体可安装到滑架。在实施例中，电磁体可安装到儿童摇椅的座椅部分的下侧。

在实施例中，可提供电磁驱动系统的顶升机构。在实施例中，顶升机构可包含顶升机构电机、至少一个滑轮、轴、蜗轮及离合器。在实施例中，顶升机构可根据需要包含额外组件。

在实施例中，儿童摇椅可经配置用于至少四种运动：滑行运动、摇摆运动、滑动运动及摇篮运动。

在实施例中，儿童摇椅可经配置以包含一或多个哭声检测技术。在实施例中，儿童摇椅可经配置以在儿童当被放置在儿童摇椅内时被检测到在哭闹的情况下，自动调整运动、声音、歌曲、振动及/或速度的组合。

在实施例中，可提供一种用于儿童摇椅的方法。

转向附图，图1描绘根据本实用新型的实施例的实例电磁驱动系统100的透视图。电磁驱动系统100可包含第一组轨道102、第二组轨道104及滑架106。如图1中描绘，在一些实施例中，第一组轨道102可大体上平行于第二组轨道104。在一些实施例中，第一组轨道102及第二组轨道104中的每一者可由相对刚性的材料制成。在一些实施例中，第一组轨道102中的每一者及第二组轨道104中的每一者可为弧形的，使得第一组轨道102及第二组轨道104中的每一者的第一端及远端第二端可被放置在比第一组轨道102及第二组轨道104中的每一者的中间部分相对更高的高度处。在一些实施例中，第一组轨道102被放置在儿童摇椅的基底部分的一个侧上，而第二组轨道104被放置在儿童摇椅的基底部分的相对侧上。

在一些实施例中，第一组轨道102可包含具有第一枢轴点的第一轨道108及具有第二枢轴点的第二轨道110。在一些实施例中，第二组轨道104可包含具有第三枢轴点的第三轨道112及具有第四枢轴点的第四轨道114。第一枢轴点、第二枢轴点、第三枢轴点及第四枢轴点中的每一者可被放置在第一组轨道102或第二组轨道104下方。

滑架106可包含第一杆116及第二杆118。在一些实施例中，第一杆116大体上平行于第二杆118。第一杆116及第二杆118中的每一者可包含一组轮，所述一组轮经配置以分别沿着第一组轨道102及第二组轨道104行进。滑架106可进一步包含连接器120。在一些实施例中，连接器120的第一端可安装到第一组轨道102，且连接器104的远端第二端可安装到第二组轨道104。在一些实施例中，连接器120可由相对刚性的材料制成。在一些实施例中，滑架106可经配置以依减小的摩擦力沿第一组轨道102及第二组轨道104行进。例如，滑架106可使用轴承或可并入有助于减小摩擦力的材料。

在一些实施例中，如图1中描绘，除了电磁驱动系统之外，儿童摇椅可进一步包含传动驱动系统。图2描绘传动驱动系统122的透视图。如图2中描绘，传动驱动系统122可包含例如传动装置124、驱动轮126、传动电机128、编码器130、输出轴132及多个齿轮134的组件。在一些实施例中，传动驱动系统122可根据需要包含额外组件。在一些实施例中，驱动轮126可由刚性材料制成，以对第一组轨道102及第二组轨道104具有牵引力。

在一些实施例中，传动电机128可提供旋转，多个齿轮134可确保所要量的扭矩及速度被施加到传动驱动系统122，且编码器130可将已经发生的转数以电子方式传送到印刷电路板组合件(PCBA)，使得PCBA可指示传动电机128启动及停止电机128。在一些实施例中，输出轴132可耦合到驱动轮126以增加旋转扭矩。在一些实施例中，传动装置124可经配置以双向运作，使得传动装置124在一个方向上的旋转可导致滑架106沿着第一组轨道102及第二组轨道104行进，直到滑架106到达第一组轨道102及第二组轨道104的每个相应端。在此例子中，传动装置124可经配置以当滑架106已经到达第一组轨道102及第二组轨道104的每个相应端时反转，从而使滑架106向下朝向第一组轨道102及第二组轨道104的中间行进回来。重力可进一步帮助滑架106向下朝向第一组轨道102及第二组轨道104的中间行进回来。

图3描绘传动驱动系统122的电机部分136的侧视图。在一些实施例中，电机部分136可包含电机138、安装到电机138的蜗杆140、经配置以相对于蜗杆140旋转的蜗轮142及经配置以相对于蜗轮142旋转的至少一个连杆齿轮144。电机部分136可进一步包含安装到连杆齿轮144及第一组轨道102或第二组轨道104中的一个轨道的第一连杆机构145，以及安装到另一连杆齿轮144及第一组轨道102或第二组轨道104中的一个轨道的第二连杆机构。以这种方式，电机部分136可帮助第一轨道108、第二轨道110、第三轨道112及第四轨道114中的每一者的移动。

在一些实施例中，电磁驱动系统100包含安装到第一组轨道102的第一电机部分及安装到第二组轨道104的第二电机部分。

图4描绘根据本实用新型的一个实例实施例的电磁驱动系统的透视图。在一些实施例中，滑架106可通过使用磁体来驱动。在一些实施例中，滑架106可由一或多个电磁体146及永磁体148驱动。在一些实施例中，至少两个永磁体148可安装到滑架106。在其它实施例中，至少两个永磁体148可安装到电磁驱动系统100的经配置用于移动的另一组件。在一些实施例中，至少两个永磁体148可在相反方向上布置。

尽管在图4中未描绘，但电磁体146可附接到儿童摇椅的座椅部分的下侧。电磁体146及至少两个永磁体可彼此接近。在一些实施例中，电磁体146及至少两个永磁体148可被放置在适合于在电磁驱动系统100中使用的位置及定向中。然而，电磁体146及至少两个永磁体148的极性可经布置以引起推及/或拉运动，使得滑架106可沿着第一组轨道102及第二组轨道104中的每一者移动。

在一些实施例中，当电磁体146通电时，电磁体146具有磁场。在一些实施例中，电磁体146可经由来自PCBA的电力通电。电磁体146的极性可基于由PCBA引起的极性而变化。然后，电磁体146的磁场作用于至少两个永磁体148中的每一者的磁场。然后，电磁体146的反极性可在滑架106上引起推及/或拉力，从而使滑架106能够沿着第一组轨道102及第二组轨道104行进。在一些实施例中，电磁体146及至少两个永磁体148经配置成使推及/或拉力在大体上平行于第一组轨道102及第二组轨道104中的每一者的方向上行进的布置。

在一些实施例中，电磁体146及至少两个永磁体148可经布置以防止电磁体146及至少两个永磁体148中的任何一者在垂直于第一组轨道102及第二组轨道104的方向上拉到一起。因此，至少两个永磁体148经配置使得当电磁体146移动时，由于儿童摇椅移动，第一永磁体148无法对电磁体146施加力，直到第二永磁体148已离开电磁体146的磁场。在一些实施例中，PCBA可经配置以当第二永磁体148的中心经过电磁体146的中心时切换电磁体146的极性。以这种方式切换电磁体146的极性有助于在第二永磁体148离开电磁体146的磁场时排斥第二永磁体148，且在第一永磁体148进入电磁体146的磁场时吸引第一永磁体148，因此有助于儿童摇椅产生及维持摇动运动。

在一些实施例中，尽管图4中未描绘，但霍尔效应传感器可在距离电磁体146预定距离处安装到电磁驱动系统100。霍尔效应传感器可检测靠近霍尔效应传感器的至少一个永磁体148的极性，因此有助于PCBA确定切换电磁体146的极性的时间。

在一些实施例中，如图4中描绘，电磁驱动系统100可进一步包含顶升机构150。

图5描绘图4中描绘的电磁驱动系统100的顶升机构150的上部视图。在一些实施例中，顶升机构150可安装到儿童摇椅的后部。在一些实施例中，顶升机构150可包含顶升机构电机152、经配置以相对于顶升机构电机152旋转的至少一个滑轮154、经配置以相对于至少一个滑轮154旋转的轴156、经配置以相对于轴156旋转且经配置以防止后驱动的蜗轮158及经配置以相对于轴156旋转的离合器160。在一些实施例中，顶升机构150可根据需要包含额外组件，例如，滑轮、齿轮、凸轮、连杆机构及其它组件。在一些实施例中，轴156可安装到第一组轨道102及第二组轨道104的后部。因此，当第一组轨道102及第二组轨道104的后部由顶升机构150提升时，第一组轨道102及第二组轨道104的整体可被抬升。在一些实施例中，离合器160仅可在外部负载施加超过电磁驱动系统100的至少一个组件的设计极限的力时接合以防止电磁驱动系统100的任何组件断裂。

在其它实施例中，尽管未在图5中描绘，但例如电机、滑轮、齿轮、凸轮、连杆机构及/或其它组件的组件可靠近第一组轨道102及第二组轨道104中的每一者放置，以便直接升高及/或降低第一组轨道102及第二组轨道104中的每一者。

在一些实施例中，第一组轨道102及第二组轨道104的位置可由PCBA控制，所述PCBA经配置以接收关于第一组轨道102及第二组轨道104中的每一者的当前位置的信息。

图6描绘根据本实用新型的实例实施例的儿童摇椅200的部分的透视图。儿童摇椅200可包含可并入图1到5中描绘的电磁驱动系统100的基底组合件202，及用于容纳儿童摇椅200的座椅部分且用于将儿童摇椅200的座椅部分抬升到基底组合件之上的座椅组合件204。应当注意，此儿童摇椅200也可称为儿童立柱式摇椅。

由于电磁驱动系统100的实施方案，儿童摇椅200能够产生且维持至少四种运动。首先，电磁驱动系统100能够在儿童摇椅200中产生摇摆运动，其中在座椅部分在每个方向上向外倾斜的情况下，座椅组合件204从前向后移动。第二，电磁驱动系统100能够产生摇动运动，其中在座椅部分在每个方向上向内倾斜的情况下，座椅组合件204从前向后移动。第三，电磁驱动系统100能够产生滑行运动，其中座椅组合件204从前向后移动，而座椅部分相对于地面保持水平。第四，电磁驱动系统100能够产生摇篮运动，其中座椅部分在每个方向上向内倾斜，且在整个儿童摇椅200中几乎没有前后移动。在一些实施例中，这些运动可伴随着座椅部分相对于地面的垂直高度的变化。弧形的第一组轨道102及弧形的第二组轨道104，以及第一轨道108、第二轨道110、第三轨道112及第四轨道114中的每一者中的对应枢轴点允许实现此各种多方向运动。

在一些实施例中，多种多方向运动可与各种歌曲、音效、振动及速度组合，以便安抚被放置在儿童摇椅200内的儿童。

在一些实施例中，儿童摇椅200可经配置以包含哭声检测技术，例如，哭声检测模块。在此类实施例中，如果检测到哭闹声，那么儿童摇椅200可经配置以自动启动运动、声音、歌曲、振动及/或速度的组合，或调整运动、声音、歌曲、振动及/或速度的当前组合，以便试图安抚被放置在儿童摇椅200内的儿童。在一些实施例中，儿童摇椅200可经配置以包含运动、声音、歌曲、振动及/或速度的各种预设组合，且儿童摇椅200可经配置以循环通过各种预设组合，直到哭闹的儿童被安抚。在一些实施例中，儿童摇椅200可经配置以供家长或用户选择各种预设组合。

尽管所公开的实例包含若干零件、组件、特征及方面的具体布置，但本实用新型并不仅限于所展示的那些实例或布置。本实用新型的任何一或多个零件、组件、特征及方面可被单独采用，或在其任何两个或更多个的其它配置中采用。

尽管已经根据本实用新型的教导在本文描述某些产品特征、功能、组件及零件，但覆盖范围不限于此。相反，本实用新型覆盖完全落在允许等效物范围内的本实用新型的教导的所有实施例。

除非另有说明，否则在本文使用的术语应根据相关领域的一般技术人员的常规用法来理解。除了下面提供的术语定义之外，应当理解，如在说明书及权利要求书中所使用，“一个(a或an)”可意味着一或多个，这取决于其使用的上下文。

在本申请案通篇，术语“包含(include、include(s)或including)”意味着“包含但不限于”。应注意，可描述与单个组件相关的某些实施例，但是对应描述应被解读为包含两个或更多组件的实施例。本文以各种细节展示及描述不同特征、变化及多个不同的实施例。本申请案中有时已依据特定实施例描述的内容仅用于说明目的，且不旨在限制或暗示所设想的内容是唯一具体实施例或特定实施例。应理解，本实用新型不限于任何单个特定实施例或列举的变型。许多修改、变型及其它实施例将被所属领域的技术人员想到，且旨在且实际上由本实用新型覆盖。本实用新型的范围确实旨在应通过本实用新型的适当法律解释及构造来确定，包含等效物，如所属领域的技术人员依赖于提交时存在的完整公开所理解的。

条件用语，尤其例如，“可(can、could、might或may)”，除非另有特别说明，或在所使用的上下文内以其它方式理解，通常旨在传达某些实施方案可包含，而其它实施方案不包含，某些特征、元件及/或操作。因此，这种条件用语通常并不旨在意味着一或多个实施方案以任何方式需要特征、元件及/或操作，或一或多个实施方案必须包含用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定这些特征、元件及/或操作是否被包含在任何具体实施方案或将在任何具体实施方案中执行的逻辑。

已在本说明书及附图中所描述的内容包含个别地及组合地提供儿童摇椅的系统、方法、设备、装置及技术的实例。当然，不可能出于描述本实用新型的各种元件的目的描述组件/或方法的每一个可设想组合，但是可认识到所公开的元件的许多进一步组合及置换是可能的。因此，可能明显的是，可在不脱离本实用新型的范围的情况下对本实用新型进行各种修改。另外，或作为替代，从考虑说明书及附图以及如本文中呈现的本实用新型的实践，本实用新型的其它实施例可为显而易见的。本说明书及附图中提出的实例旨在在所有方面都被认为是说明性的，且非限制性的。尽管本文中采用了特定术语，但其仅在通用且描述性意义上使用且非为了限制目的。

Claims (26)

1.一种用于儿童摇椅产品的驱动系统，其特征在于所述驱动系统包括：

第一组轨道；

第二组轨道，其大体上平行于所述第一组轨道；

滑架，其包括：

第一杆，其具有经配置以沿着所述第一组轨道行进的第一组轮，

第二杆，其具有经配置以沿着所述第二组轨道行进的第二组轮，及

连接器，其中所述连接器的第一端安装到所述第一杆，且所述连接器的远端第二端安装到所述第二杆；及

至少两个永磁体，其安装到所述滑架且可操作以进一步控制所述滑架的移动。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于所述第一组轨道进一步包括具有第一枢轴点的第一轨道及具有第二枢轴点的第二轨道，且其中所述第二组轨道进一步包括具有第三枢轴点的第三轨道及具有第四枢轴点的第四轨道。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于所述驱动系统进一步包括：

第一电机，其间接安装到所述第一组轨道；及

第二电机，其间接安装到所述第二组轨道。

4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于所述驱动系统进一步包括：

顶升机构，其进一步包括：

轴，其安装到所述第一组轨道及所述第二组轨道，及

电机，其间接安装到所述轴。

5.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于所述儿童摇椅产品是儿童立柱式摇椅，其进一步包括哭声检测模块，所述哭声检测模块可操作以在检测到婴儿哭声时启动或调整所述滑架的移动。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于所述驱动系统被放置在所述儿童立柱式摇椅的基底组合件上。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于至少一个电磁体安装到所述儿童立柱式摇椅的座椅部分的下侧。

8.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于所述儿童立柱式摇椅经配置以实现多种运动。

9.一种儿童摇椅产品，其特征在于所述儿童摇椅产品包括：

摇动模块；及

基底模块，其具有电磁驱动器，其中所述电磁驱动器包括：

第一组轨道，

第二组轨道，其大体上平行于所述第一组轨道，及

滑架，其包括：

第一杆，其具有经配置以沿着所述第一组轨道行进的第一组轮，

第二杆，其具有经配置以沿着所述第二组轨道行进的第二组轮，及

连接器，其中所述连接器的第一部分安装到所述第一杆，且所述连接器的远端第二部分安装到所述第二杆；及

至少两个永磁体，其安装到所述滑架且可操作以进一步控制所述滑架的移动。

10.根据权利要求9所述的儿童摇椅产品，其特征在于所述第一组轨道进一步包括具有第一枢轴点的第一轨道及具有第二枢轴点的第二轨道，且其中所述第二组轨道进一步包括具有第三枢轴点的第三轨道及具有第四枢轴点的第四轨道。

11.根据权利要求9所述的儿童摇椅产品，其特征在于所述电磁驱动器进一步包括：

第一电机，其间接安装到所述第一组轨道，及

第二电机，其间接安装到所述第二组轨道。

12.根据权利要求9所述的儿童摇椅产品，其特征在于所述电磁驱动器进一步包括：

顶升机构，其进一步包括：

轴，其安装到所述第一组轨道及所述第二组轨道；及

电机，其间接安装到所述轴。

13.根据权利要求9所述的儿童摇椅产品，其特征在于所述儿童摇椅产品经配置以实现多种运动，且进一步包括哭声检测模块，所述哭声检测模块可操作以在检测到婴儿哭声时启动或调整所述滑架的移动。

14.一种用于儿童摇椅产品的驱动系统，其特征在于所述驱动系统包括：

第一组轨道；

第二组轨道，其大体上平行于所述第一组轨道；

滑架，其包括：

第一杆，其具有经配置以沿着所述第一组轨道行进的第一组轮，

第二杆，其具有经配置以沿着所述第二组轨道行进的第二组轮，及

连接器，其中所述连接器的第一端安装到所述第一杆，且所述连接器的远端第二端安装到所述第二杆；

传动装置，其可操作以控制所述滑架的移动；及

驱动轮，其可操作以接收来自所述传动装置的动力且驱动所述滑架。

15.根据权利要求14所述的驱动系统，其特征在于所述第一组轨道进一步包括具有第一枢轴点的第一轨道及具有第二枢轴点的第二轨道，且其中所述第二组轨道进一步包括具有第三枢轴点的第三轨道及具有第四枢轴点的第四轨道。

16.根据权利要求14所述的驱动系统，其特征在于所述驱动系统进一步包括：

第一电机，其间接安装到所述第一组轨道；及

第二电机，其间接安装到所述第二组轨道。

17.根据权利要求14所述的驱动系统，其特征在于所述驱动系统进一步包括：

顶升机构，其进一步包括：

轴，其安装到所述第一组轨道及所述第二组轨道，及

电机，其间接安装到所述轴。

18.根据权利要求14所述的驱动系统，其特征在于所述儿童摇椅产品是儿童立柱式摇椅，且进一步包括：

哭声检测模块，其可操作以在检测到婴儿哭声时启动或调整所述滑架的移动。

19.根据权利要求18所述的驱动系统，其特征在于所述驱动系统放置在所述儿童立柱式摇椅的基底组合件上。

20.根据权利要求19所述的驱动系统，其特征在于所述传动驱动系统经配置以使所述第一组轨道及所述第二组轨道移动。

21.根据权利要求18所述的驱动系统，其特征在于所述儿童立柱式摇椅经配置以实现多种运动。

22.一种儿童摇椅产品，其特征在于所述儿童摇椅产品包括：

摇动模块；及

基底模块，其具有传动驱动器，其中所述传动驱动器包括：

第一组轨道，

第二组轨道，其大体上平行于所述第一组轨道，

滑架，其包括：

第一杆，其具有经配置以沿着所述第一组轨道行进的第一组轮，

第二杆，其具有经配置以沿着所述第二组轨道行进的第二组轮，及

连接器，其中所述连接器的第一部分安装到所述第一杆，且所述连接器的远端第二部分安装到所述第二杆；

传动装置，其可操作以控制所述滑架的移动，及

驱动轮，其可操作以接收来自所述传动装置的动力且驱动所述滑架。

23.根据权利要求22所述的儿童摇椅产品，其特征在于所述第一组轨道进一步包括具有第一枢轴点的第一轨道及具有第二枢轴点的第二轨道，且其中所述第二组轨道进一步包括具有第三枢轴点的第三轨道及具有第四枢轴点的第四轨道。

24.根据权利要求22所述的儿童摇椅产品，其特征在于所述传动驱动器进一步包括：

第一电机，其间接安装到所述第一组轨道，及

第二电机，其间接安装到所述第二组轨道。

25.根据权利要求22所述的儿童摇椅产品，其特征在于所述传动驱动器进一步包括：

顶升机构，其进一步包括：

轴，其安装到所述第一组轨道及所述第二组轨道，及

电机，其间接安装到所述轴。

26.根据权利要求22所述的儿童摇椅产品，其特征在于所述儿童摇椅产品经配置以实现多种运动，且进一步包括哭声检测模块，所述哭声检测模块可操作以在检测到婴儿哭声时启动或调整所述滑架的移动。

Images