CN203506174U - 儿童运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的各种实施例针对儿童运动装置，其被配置为绕大致竖直的旋转轴摆动儿童支撑装置。在各种实施例中，被配置为用于支撑位于其中的儿童头部的儿童支撑装置的部分被配置为当儿童支撑装置摆动时，大致保持与旋转轴对齐。

Description

儿童运动装置

技术领域

本文中所描述的本实用新型的各种实施例一般涉及儿童运动装置，尤其是被配置为用于提供抚慰的摆动运动的动力运动装置。 

技术背景

各种类型的儿童运动装置，例如弹跳床和秋千，是在本领域众所周知的。尤其，被配置为绕大致水平的旋转轴摆动的钟摆式秋千通常用于为儿童提供舒缓的摆动运动。 

较新的技术建议被配置为传递摆动运动的儿童运动装置，该摆动运动模拟儿童在被父母或看护人抱着时体验的运动。例如，美国专利号7563170公开了一种儿童运动装置，其被配置为通过围绕竖直旋转轴的部分的轨道往复移动儿童座椅。但是，很多儿童可能无法被这种类型的运动抚慰，这种运动导致整个儿童沿该部分轨道被移动。另外，该专利的儿童座椅被机电的驱动系统驱动穿过该部分轨道，该驱动系统利用耦合到AC或DC电动机上的各种齿轮及轴。但是，由这种驱动系统产生的运动可能很明显地不如被父母抱着时的婴儿体验平稳。另外，这种类型的驱动系统产生的噪音可能是令一些儿童不安的。 

因此，这一领域对经改进的、被配置为向儿童提供安静、平稳且抚慰的运动的儿童运动装置存在需求。 

实用新型内容

本实用新型的各种实施例针对一种儿童运动装置。根据各种实施例，该儿童运动装置包括框架，该框架被配置为搁置在支撑面上，以及儿童支撑装置，该儿童支撑装置被可操作地连接在框架上且被配置为用于绕大致竖立的旋转轴摆动。儿童支撑装置的至少一部分被配置为用于支撑位于儿童支撑装置中的儿童的头部，且该儿童支撑装置被可操作地连接在框架上，从而使得随着儿童支撑装置绕其旋转轴摆动，该被配置为用于支撑儿童头部的儿童支撑装置的部分大致保持与旋转轴对齐。 

如上所述的儿童运动装置，其进一步包括至少一个旋转臂，该旋转臂被可旋转地连接在框架上，且被配置为用于绕旋转轴摆动；其中儿童支撑装置被可操作地连接在旋转臂上，且被配置为用于随旋转臂绕旋转轴转动。 

如上所述的儿童运动装置，其旋转轴偏离垂直于支撑面的竖直方向。 

如上所述的儿童运动装置，其旋转轴在5-25度之间偏离竖直方向。 

如上所述的儿童运动装置，其儿童支撑装置相对于旋转轴的角度可以被用户有选择地调节。 

如上所述的儿童运动装置，其进一步包括驱动系统，该驱动系统被配置为绕旋转轴摆动旋转臂和儿童支撑装置，从而使得儿童支撑装置的摆动运动的幅度保持大致恒定。 

如上所述的儿童运动装置，其驱动系统为电磁驱动系统，该电磁驱动系统包括：第一磁性组件，该第一磁性组件被可操作地连接在框 架上；第二磁性组件，该第二磁性组件被可操作地连接在儿童支撑装置上，其中该第一和第二磁性组件中的至少一个包括电磁体；运动传感器，该运动传感器被配置为用于产生指示儿童支撑装置运动幅度的信号；以及控制电路，该控制电路被配置为用于：接收来自运动传感器的信号；将来自运动传感器的信号与指示儿童支撑装置目标幅度的值比较；基于比较产生电子信号，该电子信号引发供给电磁体的电流，由此产生第一磁性组件与第二磁性组件之间的磁力，该磁力引发儿童支撑装置以更接近目标幅度的幅度摆动。 

如上所述的儿童运动装置，其进一步包括至少一个旋转臂，该旋转臂被可旋转地连接在框架上，且被配置为用于绕旋转轴摆动；其中儿童支撑装置被可操作地连接在旋转臂上，且被配置为用于随旋转臂绕旋转轴转动；以及其中第二磁性组件被连接在旋转臂上。 

如上所述的儿童运动装置，其运动传感器包括红外传感器和反射器，其中红外传感器和反射器中的一个被可操作地连接在儿童支撑装置上，且被配置为随儿童支撑装置摆动，以及其中红外传感器和反射器中的另一个被可操作地连接在框架上。 

如上所述的儿童运动装置，其进一步包括一个或多个用户控制装置，该用户控制装置被配置为使用户能够从两个或多个预先设定的幅度设置中选择；以及其中控制电路进一步被配置为用于限定由用户选择作为目标幅度的幅度设置。 

如上所述的儿童运动装置，其儿童支撑装置包括支撑框架和从支撑框架上悬吊下来的织物罩。 

如上所述的儿童运动装置，其儿童支撑装置包括具有大致刚性壳体的儿童座椅。 

如上所述的儿童运动装置，其被配置为用于支撑儿童头部的儿童支撑装置的部分包括有软垫的头枕。 

如上所述的儿童运动装置，其进一步包括用户可控制的振动装置，该用户可控制的振动装置被配置为用于通过儿童支撑装置传递振 动。 

根据本实用新型的另一方面，提供一种儿童运动装置，该儿童运动装置包括：框架，该框架被配置为用于搁置在支撑面上；至少一个旋转臂，该旋转臂被可旋转地连接在框架上，且被配置为用于绕大致竖立的旋转轴摆动；儿童支撑装置，该儿童支撑装置被可操作地连接在旋转臂上，且被配置为用于随旋转臂绕旋转轴转动；以及驱动系统，其被配置为绕旋转轴摆动旋转臂和儿童支撑装置，该驱动系统包括：第一磁性组件，该第一磁性组件被可操作地连接在框架上；第二磁性组件，该第二磁性组件被可操作地连接在旋转臂上，其中第一和第二磁性组件中的至少一个包括电磁体；以及控制电路，该控制电路被配置为用于产生引发供给电磁体电流的电子信号，由此产生第一磁性组件和第二磁性组件之间的引发儿童支撑装置摆动的磁力。 

如上所述的儿童运动装置，其第一和第二磁性组件中的至少一个包括永久磁铁。 

如上所述的儿童运动装置，其驱动系统进一步包括运动传感器，该运动传感器被配置为用于产生指示儿童支撑装置运动幅度的信号；以及其中控制电路被配置为用于：接收来自运动传感器的信号；将来自运动传感器的信号与指示儿童支撑装置目标幅度的值比较；基于比较产生电子信号，其中电子信号引发儿童支撑装置以更接近目标幅度的幅度摆动。 

如上所述的儿童运动装置，其儿童支撑装置的至少一部分被配置为用于支撑位于儿童支撑装置中的儿童的头部，且其中儿童支撑装置被可操作地连接在框架上，从而使得当儿童支撑装置绕旋转轴摆动时，被配置为用于支撑儿童头部的儿童支撑装置的部分大致保持与旋转轴对齐。 

附图说明

现将参考附图，附图并不必须按比例尺制图，且其中： 

图1显示根据本实用新型的一个实施例的儿童运动装置立体图； 

图2显示根据本实用新型的一个实施例的移除儿童支撑装置的织物外罩的儿童运动装置的立体图； 

图3显示根据本实用新型的一个实施例的儿童运动装置的侧视图； 

图4A显示根据本实用新型的一个实施例的儿童运动装置的俯视图； 

图4B显示根据本实用新型的一个实施例的儿童运动装置的另一俯视图； 

图5A显示根据本实用新型的一个实施例的电磁驱动系统的侧视图； 

图5B显示根据本实用新型的一个实施例的电磁线圈和红外传感器的立体图； 

图5C显示根据本实用新型的一个实施例的永久磁铁和反射带的立体图； 

图6显示根据本实用新型的一个实施例的儿童运动装置的另一侧视图。 

具体实施方式

后文将参考附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图显示了本实用新型的一些实施例，但并非全部实施例。当然，这些实用新型可以很多不同的方式被实施，且不应被解释为以本文中列举的实施例 为限。相反，这些实施例被提供以使得公开满足适用的法律要求。自始至终，同类数字表示同类的元件。 

本实用新型的各种实施例针对一种儿童运动装置，其被配置为绕大致竖立的旋转轴摆动儿童支撑装置。在各种实施例中，被配置为用于支撑位于其中的儿童的头部的儿童支撑装置的部分被配置为当儿童支撑装置摆动时，大致保持与大致竖立的旋转轴对齐。因此，由于儿童支撑装置被摆动，位于儿童支撑装置中的儿童将被前后摇摆，从而使得儿童的腿和躯干沿弧形的路径移动，而儿童的头部在大致固定的位置旋转。这样，该运动装置模拟当父母或看护人将儿童放在摇篮中并摇摆儿童时儿童体验的运动。根据一些实施例，该运动装置可以被配置为带有驱动系统，该驱动系统被配置为以大致恒定的运动幅度自动地前后摇摆儿童支撑装置，由此为儿童提供平稳的、始终如一的、抚慰的运动。 

图1显示了根据一个实施例的动力儿童运动装置1。在所示实施例中，运动装置1大致包括底座框架2和儿童支撑装置3，该儿童支撑装置3被配置为相对于底座框架2旋转。如图1所示，底座框架2包括一对支腿22，该支腿22具有大致水平的部分，该大致水平的部分被配置为用于搁置在支撑面上且为运动装置1提供平稳的底座。另外，支腿22包括由连接构件24连接的大致竖直的部分。支腿22的竖直部分大致被配置为用于将运动装置1的其余组件抬高在支撑面之上。 

如本文中更具体的说明，儿童支撑装置3大致被配置为绕大致竖 立（upright）的旋转轴相对于底座框架2摆动。如图1所示，儿童支撑装置3被连接到横向（cross）构件5和控制外壳15。横向构件5和控制外壳15均被连接在旋转臂7上，且被共同配置为将儿童支撑装置3悬在旋转臂7的一部分之上。旋转臂7在旋转点8处被可旋转地连接在底座框架2的连接构件24上。因此，儿童支撑装置3大致被配置为当旋转臂7绕旋转点8旋转时，随旋转臂7摆动。 

根据各种实施例，儿童支撑装置3大致被配置为用于为儿童提供舒适的、安全的座面。在图1和2所示的实施例中，儿童支撑装置3包括织物罩34（图1所示），该织物罩34从多个支撑框架构件32（图2所示）悬吊下来。图2显示了儿童支撑装置的罩34被拆除的运动装置1。如图所示，支撑框架构件32中的两个在控制外壳15的两侧和一对支撑毂36之间延伸。支撑毂36被定位在横向构件5的上端，且被另一沿支撑毂36之间的弧形路径延伸的支撑框架构件32相互连接。如图2所示，支撑构件32形成大致椭圆的周边，儿童支撑装置的织物罩34能够从该周边悬吊下来。 

但是，如下文所述，儿童支撑装置3可以包括能够如本文中所描述的实施的任何合适的儿童座面。例如，在一个实施例中，儿童支撑装置3包括具有大致刚性壳体的儿童座椅。在这样的实施例中，儿童支撑装置的刚性壳体可以在该壳体的横向侧被直接附在支撑毂36上，且在该壳体的上端被直接附在控制外壳15上。 

图3显示根据一个实施例的运动装置1的侧视图。如图3所示，连接构件24包括固定外壳26，该固定外壳26从连接构件24向外延 伸。另外，旋转臂7包括旋转臂外壳10，该旋转臂外壳10从旋转臂7的端部向下延伸，且被配置为随旋转臂7旋转。如下文中更详细的说明，外壳10、26共同容纳驱动系统，该驱动系统被配置为用于绕大致竖立的旋转轴摆动儿童支撑装置3。 

如图3所示，旋转点8被配置为使旋转臂7能够绕大致竖立的旋转轴9旋转。如从图3所示，大致竖立的旋转轴9稍微偏离竖直（例如，偏离垂直于支撑面的竖直方向，运动装置1搁置在该支撑面上）。根据一些实施例，大致竖立的旋转轴9在5-25度之间偏离竖直。在图3所示的实施例中，大致竖立的旋转轴9大约偏离竖直15度。 

随着旋转臂7绕旋转轴9旋转，儿童支撑装置3也将如此。根据各种实施例，儿童支撑装置3大致被定位在运动装置1上，从而使得旋转轴9大致与被配置为用于支撑儿童头部的儿童支撑装置3的部分对齐。因此，当儿童支撑装置3绕旋转轴9旋转时，儿童支撑装置3的头部支撑部分将旋转，但其位置将相对于旋转轴9大致保持固定。相反，远离旋转轴9的儿童支撑装置3的部分（例如，支撑儿童的脚的儿童支撑装置3的部分）将随着儿童支撑装置3摆动而在垂直于旋转轴9的平面中沿大致弧形路径移动。 

例如，在图3所示的实施例中，儿童支撑装置3包括被配置为支撑儿童头部的头部靠枕38。如图3所示，儿童支撑装置3被定位，从而使得旋转轴9穿过该头部靠枕38的一部分延伸。但是，如下文所述，旋转轴9与头部靠枕38的交叉不是必要的，只是被配置为支撑儿童头部的儿童支撑装置3的部分（包括头部靠枕38）保持大致 与旋转轴9对齐。 

图4A和4B显示儿童支撑装置3在绕旋转轴9摆动时的俯视图。如图4A将要显示的，当儿童支撑装置3绕旋转轴9顺时针摆动时，头部靠枕38旋转，但其位置将相对于旋转轴9保持大致固定。相反，离旋转轴9较远的儿童支撑装置3的部分沿大致弧形的路径移动一些距离。同样地，如图4B将要显示的，当儿童支撑装置3绕旋转轴9逆时针摆动时，头部靠枕38再次保持在一个大致固定的位置，而儿童支撑装置3的远端部分沿弧形路径移动。 

在图4A和4B所示的实施例中，被定位在儿童支撑装置3中的儿童将体验摇摆运动，在这种运动中，儿童的脚和躯干将绕旋转轴9沿弧形路径摆动，而儿童的头部将在大致固定的位置旋转。如上所述，这种摇摆运动模拟儿童在被其母亲摇摆时体验的运动。根据一些实施例，被配置为用于支撑儿童的头部的儿童支撑装置3的部分可以不包括特有的头部支撑特征（例如，头部靠枕38）。例如，在这样的实施例中，被配置为用于支撑儿童的头部的儿童支撑装置3的部分可以是儿童头部将在其中大致躺靠的儿童支撑装置的区域。通过将旋转轴9与这一普通的区域对齐，上述的摇摆运动能够实现。 

为了长期提供儿童支撑装置3的上述摇摆运动，运动装置1还包括电磁驱动系统。根据各种实施例，电磁驱动系统大致包括第一磁性组件和第二磁性组件，该第一磁性组件和第二磁性组件被配置为用于产生引发儿童支撑装置3摆动的磁力。例如，在图3所示的实施例中，第一磁性组件能被定位在固定外壳26中，而第二磁性组件能被定位 在旋转臂外壳10内。 

图5显示根据一个实施例的运动装置的电磁驱动系统。如图5A所示，第一磁性组件包括被定位在固定外壳26中的永久磁铁12。例如，在一个实施例中，永久磁铁12由堆叠有钕磁体的亚铁磁体组成。第二磁性组件包括被定位在旋转臂外壳10中的电磁线圈11。如图5A将要显示的，当旋转臂7和儿童支撑装置3绕旋转轴9摆动时，电磁线圈11将随它们旋转。根据各种其他实施例，第一磁性组件包括电磁线圈，而第二磁性组件包括永久磁铁。在又一实施例中，第一和第二磁性组件都包括电磁线圈。 

根据各种实施例，电磁线圈11被配置为当被供给来自电源的电流时，与永久磁铁12产生磁力。在所示的实施例中，电磁线圈11能被连接到也被定位在旋转臂外壳10中的电源上（例如，一个或多个电池）。但是，在各种实施例中，电源可以是任何合适的电流类型（例如，插接式的交流/直流电源接头）。 

由于供给电磁线圈11的电流方向指定其两极，传输到线圈11的电流脉冲可以产生使线圈11与永久磁铁12相排斥（推动脉冲）的磁力和/或使线圈11与永久磁铁12相吸（拉动脉冲）的一个磁力。由于永久磁铁12被容纳在固定外壳26中的固定位置且电磁线圈11被连接在旋转臂7上，由磁性组件产生的磁力将驱动儿童支撑装置3，从而使其绕旋转轴9摆动。当电磁线圈11经过永久磁铁12时，通过重复地将电流传输到电磁线圈11，儿童支撑装置3能连续不断地被摆动。 

如下文中更具体的描述，儿童支撑装置摆动的幅度被控制电路控制，该控制电路能被定位在旋转臂外壳10中。根据各种实施例，控制电路被配置为基于从运动传感器接收的输入（例如，反馈信号）控制供给线圈11的电流的时间、方向和宽度。图5B和5C显示根据一个实施例的被安置在运动装置1上的运动传感器。在所示的实施例中，运动传感器包括红外传感器16和反射带17。如图5B所示，红外传感器16被定位为邻近位于旋转臂外壳10上的电磁线圈11，且大致面向永久磁铁12。如图5C所示，反射带17被定位为邻近位于固定外壳26上的永久磁铁12，且大致面向电磁线圈11。在一个实施例中，红外传感器16和反射带17被配置为产生速度指示信号（例如，当旋转臂7经过反射带17时，具有与旋转臂7的速度相应宽度的信号），该信号能被控制电路接收和处理。根据各种其他实施例，运动传感器可以包括光学传感器、霍尔效应传感器、激光传感器、加速度计、光断续器或其他适于产生指示儿童支撑装置运动的幅度或速度的信号的传感器。 

根据各种实施例，控制电路被配置为接收和处理来自运动传感器的反馈信息，以及控制供给线圈11的电流的时间、方向和宽度，以驱动儿童支撑装置3以用户首选的幅度摆动。例如，回到图1，控制外壳15可以包括多个用户控制装置，该控制装置使用户能够选择一个或多个预先设定的摆动幅度（例如，14-15度、17-18度、22-23度）。控制电路被配置为处理用户的选择和将用户首选的幅度设置为目标幅度。控制电路之后基于来自运动传感器的反馈控制供给线圈11的 电流的特性，以驱动儿童支撑装置3连续不断地以大致与目标幅度相同的幅度摆动。例如，根据各种实施例，控制电路可以被配置为按照美国公开号2010/0151951中描述的方法和原则控制运动装置的电磁驱动系统，本实用新型完全引用该申请的公开技术特征。如下文所述，运动装置的电磁驱动系统能够在产生低等级噪声（例如，无可听噪声或低等级的可听噪声）的同时平稳地摆动儿童支撑装置3。 

为进一步提供儿童支撑装置3的运动特性的可调节性，运动装置1被配置，从而使得儿童支撑装置3相对于旋转轴9的角度能够被调节。图6显示运动装置1的侧视图，显示被定向在第一位置P1和第二位置P2的儿童支撑装置3。如图6所示，运动装置的支撑毂36被配置为相对于横向构件5是可旋转的，由此允许支撑构件32（图2所示）相对于横向构件5的角度被调节。另外，控制外壳15被配置为沿旋转臂7的后端滑动。例如，如图6所示，控制外壳15包括被配置为用于控制锁定装置的释放触发器19。根据各种实施例，锁定装置被配置为用于当释放触发器19未被用户拉动时，阻止控制外壳15相对于旋转臂7移动。但是，当释放触发器19被拉动时，锁定装置脱开并允许控制外壳15沿旋转臂7的端部移动。 

如图6所示，可旋转的支撑毂36和释放触发器19使儿童支撑装置3能够相对于旋转臂7有选择地被倾斜。例如，图6显示位于第一位置P1的儿童支撑装置3。通过拉动释放触发器19和倾斜儿童支撑装置3，从而使得支撑毂36旋转且控制外壳15在旋转臂7的后部向下移动，用户能够将儿童支撑装置3调节到位置P2。如图6将要显 示的，在儿童支撑装置3的头部支撑部大致保持与旋转轴9对齐的同时，通过将儿童支撑装置3从位置P1调整到位置P2，儿童支撑装置相对于旋转轴9的角度被改变。实际上，这种倾斜改变平面的角度，当绕旋转轴9被驱动时，儿童支撑装置3将沿着该平面摆动，并且由此改变儿童支撑装置运动的特性。确实，用户可以调节儿童支撑装置3的角度和儿童支撑装置摆动的幅度，以提供最能抚慰特定儿童的摇摆运动。 

运动装置1可以包括多个其他特征，以加强位于儿童支撑装置3中的儿童的体验。例如，在一个实施例中，运动装置1包括用户可控制的振动单元（例如，被定位于控制外壳15中），该振动单元被配置为将温和的振动传递给儿童支撑装置3（例如，在支撑构件32中的振动），其能够帮助抚慰婴儿。另外，控制外壳15可以包括一个或多个扩音器，该扩音器被配置为播放各种预编的歌曲和声音，带有音量控制装置。进一步地，可移动的或其他儿童娱乐装置可以被附在控制外壳15上，以为儿童提供额外的娱乐。 

结论

本实用新型所属领域的技术人员得益于上述说明书和附图中呈现的教示，将会想到本文中列举的本实用新型很多改装和其他实施例。因此，应当理解为，本实用新型不限于公开的特别实施例，并且改装和其他实施例被包含在所附的权利要求书的范围内。尽管本文中采用了特定的术语，它们只是在通用的和描述的意义上被使用，且不是以限制为目的。 

Claims (18)

1.一种儿童运动装置，其特征在于，所述儿童运动装置包括：

框架，所述框架被配置为用于搁置在支撑面上；以及

儿童支撑装置，所述儿童支撑装置被可操作地连接在所述框架上，且被配置为用于绕大致竖立的旋转轴摆动；

其中所述儿童支撑装置的至少一部分被配置为用于支撑位于所述儿童支撑装置中的儿童的头部，且其中所述儿童支撑装置被可操作地连接在所述框架上，从而使得当所述儿童支撑装置绕所述旋转轴摆动时，被配置为用于支撑儿童头部的所述儿童支撑装置的所述部分大致保持与所述旋转轴对齐。

2.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其特征在于，进一步包括至少一个旋转臂，所述旋转臂被可旋转地连接在所述框架上，且被配置为用于绕所述旋转轴摆动；

其中所述儿童支撑装置被可操作地连接在所述旋转臂上，且被配置为用于随所述旋转臂绕所述旋转轴转动。

3.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其特征在于，所述旋转轴偏离垂直于所述支撑面的竖直方向。

4.根据权利要求3所述的儿童运动装置，其特征在于，所述旋转轴在5-25度之间偏离所述竖直方向。

5.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其特征在于，所述儿童支撑装置相对于所述旋转轴的角度可以被用户有选择地调节。

6.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其特征在于，进一步包括驱动系统，所述驱动系统被配置为绕所述旋转轴摆动所述旋转臂和所述儿童支撑装置，从而使得所述儿童支撑装置的摆动运动的幅度保持大致恒定。

7.根据权利要求6所述的儿童运动装置，其特征在于，所述驱动系统为电磁驱动系统，所述电磁驱动系统包括：

第一磁性组件，所述第一磁性组件被可操作地连接在所述框架上；

第二磁性组件，所述第二磁性组件被可操作地连接在所述儿童支撑装置上，其中所述第一和第二磁性组件中的至少一个包括电磁体；

运动传感器，所述运动传感器被配置为用于产生指示儿童支撑装置运动幅度的信号；以及

控制电路，所述控制电路被配置为用于：

接收来自运动传感器的信号；

将所述来自运动传感器的信号与指示儿童支撑装置目标幅度的值比较；

基于所述比较产生电子信号，所述电子信号引发供给电磁体的电流，由此产生所述第一磁性组件与所述第二磁性组件之间的磁力，所述磁力引发儿童支撑装置以更接近目标幅度的幅度摆动。

8.根据权利要求7所述的儿童运动装置，其特征在于，进一步包括至少一个旋转臂，所述旋转臂被可旋转地连接在所述框架上，且被配置为用于绕所述旋转轴摆动；

其中所述儿童支撑装置被可操作地连接在所述旋转臂上，且被配置为用于随所述旋转臂绕所述旋转轴转动；以及

其中所述第二磁性组件被连接在所述旋转臂上。

9.根据权利要求7所述的儿童运动装置，其特征在于，所述运动传感器包括红外传感器和反射器，其中所述红外传感器和反射器中的一个被可操作地连接在所述儿童支撑装置上，且被配置为随所述儿童支撑装置摆动，以及其中所述红外传感器和反射器中的另一个被可操作地连接在所述框架上。

10.根据权利要求7所述的儿童运动装置，其特征在于，进一步包括一个或多个用户控制装置，所述用户控制装置被配置为使用户能够从两个或多个预先设定的幅度设置中选择；以及

其中所述控制电路进一步被配置为用于限定由用户选择作为目标幅度的幅度设置。

11.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其特征在于，所述儿童支撑装置包括支撑框架和从所述支撑框架上悬吊下来的织物罩。

12.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其特征在于，所述儿童支撑装置包括具有大致刚性壳体的儿童座椅。

13.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其特征在于，所述被配置为用于支撑儿童头部的儿童支撑装置的部分包括有软垫的头枕。

14.根据权利要求1所述的儿童运动装置，其特征在于，进一步包括用户可控制的振动装置，所述用户可控制的振动装置被配置为用于通过所述儿童支撑装置传递振动。

15.一种儿童运动装置，其特征在于，所述儿童运动装置包括：

框架，所述框架被配置为用于搁置在支撑面上；

至少一个旋转臂，所述旋转臂被可旋转地连接在所述框架上，且被配置为用于绕大致竖立的旋转轴摆动；

儿童支撑装置，所述儿童支撑装置被可操作地连接在所述旋转臂上，且被配置为用于随所述旋转臂绕所述旋转轴转动；以及

驱动系统，所述驱动系统被配置为绕所述旋转轴摆动所述旋转臂和所述儿童支撑装置，所述驱动系统包括：

第一磁性组件，所述第一磁性组件被可操作地连接在所述框架上；

第二磁性组件，所述第二磁性组件被可操作地连接在所述旋转臂上，其中所述第一和第二磁性组件中的至少一个包括电磁体；以及

控制电路，所述控制电路被配置为用于产生引发供给电磁体电流的电子信号，由此产生第一磁性组件和第二磁性组件之间的引发所述儿童支撑装置摆动的磁力。

16.根据权利要求15所述的儿童运动装置，其特征在于，所述第一和第二磁性组件中的至少一个包括永久磁铁。

17.根据权利要求15所述的儿童运动装置，其特征在于，所述驱动系统进一步包括运动传感器，所述运动传感器被配置为用于产生指示所述儿童支撑装置运动幅度的信号；以及

其中所述控制电路被配置为用于：

接收来自运动传感器的信号；

将所述来自运动传感器的信号与指示儿童支撑装置目标幅度的值比较；

基于所述比较产生电子信号，其中所述电子信号引发所述儿童支撑装置以更接近目标幅度的幅度摆动。

18.根据权利要求15所述的儿童运动装置，其特征在于，所述儿童支撑装置的至少一部分被配置为用于支撑位于所述儿童支撑装置中的儿童的头部，且其中所述儿童支撑装置被可操作地连接在所述框架上，从而使得当所述儿童支撑装置绕所述旋转轴摆动时，所述被配置为用于支撑儿童头部的儿童支撑装置的所述部分大致保持与所述旋转轴对齐。

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