CN104383686B - 一种无线遥控陀螺玩具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线遥控陀螺玩具，包括玩具陀螺和遥控装置，特点是玩具陀螺包括有旋转体和陀螺本体，在陀螺本体中间设有电机，电机的转轴位于陀螺中轴线上且转轴向上伸出与旋转体连接，故通过电机可带动旋转体转动，旋转体转动给陀螺本体一个反作用力而使陀螺本体反向旋转，进而带动整个玩具陀螺转动，该玩具陀螺结构简单、成本更低，而且重心平稳集中，旋转更稳定更持久，又将遥控装置设计成通过震动控制部来控制玩具陀螺的电机动作，玩耍时只需通过摇晃遥控装置即可实现对玩具陀螺进行控制，控制方式更为新奇先进，更能获得小朋友的青睐，解决了玩具陀螺对战过程中无法控制的难题，有效提高了玩具陀螺玩耍的互动性和趣味性。

Description

一种无线遥控陀螺玩具

技术领域

本发明涉及一种电动陀螺玩具，具体说是一种无线遥控陀螺玩具。

背景技术

玩具陀螺是很受小朋友喜爱的玩具，但随着科技的发展，给传统的玩具陀螺带来了很多种变化，如为了使陀螺旋转更为平稳持久，将手动的玩具陀螺改进为电动驱动的电动陀螺；为了使陀螺旋转更为绚丽迷人，将电动陀螺进一步改进为声光陀螺。但目前大多数的电动陀螺大多都无法实时控制其转动和速度的，这样的缺少控制性，故也降低了玩耍的趣味性。中国实用新型专利ZL201320481029.7公开了一种遥控玩具陀螺，包括壳体、立轴、下旋转体、主电动机、电池和控制电路，主电动机安装在壳体内，立轴的中部由壳体支承，下旋转体固定在立轴的下端，下旋转体的下端是陀螺的支承点，立轴的下部装有立轴齿轮，主电动机轴上装有主电机齿轮，主电动机通过主电机齿轮和立轴齿轮带动立轴旋转，进而带动下旋转体旋转，最终实现玩具陀螺转动。虽然该玩具陀螺可通过遥控器来控制其转速，但其壳体内的零部件过多，结构复杂，成本过高，而且由于零部件多导致陀螺的重心不在中轴线上，严重影响了玩具陀螺的旋转性能，旋转不稳定，而且遥控器采用的是按键式或摇杆式的机械控制，遥控方式没有创新性和趣味性，难以吸引小朋友的喜爱。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种结构简单，遥控方式新颖奇特，陀螺旋转高效稳定的无线遥控陀螺玩具。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种无线遥控陀螺玩具，包括玩具陀螺和无线远程控制所述玩具陀螺动作的遥控装置，其特点是所述玩具陀螺包括有可相对转动的位于上部的旋转体和位于下部的陀螺本体，所述陀螺本体中间安装有电机和电池，所述电机的转轴向上伸出陀螺本体与所述旋转体连接而带动旋转体转动，所述陀螺本体的底部设有支撑玩具陀螺的陀尖；所述遥控装置包括有壳体、安装于壳体内的震动控制部、主处理模块、发射模块以及电源模块，通过摇晃震动控制部且根据摇晃方式的不同而生成不同的用于控制所述玩具陀螺动作的控制信号，所述主处理模块用于分析和判断所述震动控制部被摇晃触发的情况进而通过发射模块发送相应的控制信号给玩具陀螺。

其中，上述控制信号包括有玩具陀螺旋转启停的控制信号、玩具陀螺速度的控制信号、玩具陀螺转向切换的控制信号或玩具陀螺移动旋转的控制信号的其中一种或多种控制信号，当然，上述控制信号包括但不限于以上列举的四种控制信号，其中的玩具陀螺旋转启停的控制信号既可仅包含启动控制信号，也可包含启动控制信号和停止控制信号，当仅为启动控制信号时，需要有设定一时间控制该启动控制信号的运行时间，到达该时间后启动控制信号断开运行，使得玩具陀螺的电机自动停止转动。

本发明的震动控制部可以为包括一个震动开关，所述震动开关用于生成控制上述玩具陀螺旋转启停的控制信号，通过设定时间段内震动开关震动的频率差异来生成控制玩具陀螺的电机旋转启动的控制信号和控制玩具陀螺的电机旋转停止的控制信号。

震动开关可以仅用于生成一个控制信号，也可以用于生成多个控制信号，如上述震动控制部包括一个震动开关，所述震动开关用于生成控制上述玩具陀螺旋转启停的控制信号以及玩具陀螺速度的控制信号、玩具陀螺转向切换的控制信号或玩具陀螺移动旋转的控制信号中的一种或多种控制信号，通过设定时间段内震动开关震动的频率差异来生成控制玩具陀螺的电机旋转启停的控制信号以及对应所述玩具陀螺的电机速度调节、转向切换或所述玩具陀螺移动旋转的一种或多种的控制信号。

本发明的震动控制部还可以为包括两个或两个以上的震动开关，其中一个震动开关用于生成控制上述玩具陀螺旋转启停的控制信号，其他的震动开关分别用于生成控制玩具陀螺速度的控制信号、玩具陀螺转向切换的控制信号或玩具陀螺移动旋转的控制信号。其中的玩具陀螺旋转启停的控制信号仅包含玩具陀螺旋转启动的控制信号，故实现一个震动开关用于生成一个控制信号，这样有利于控制区别，降低操作难度，当然也不排除这里的这些震动开关也可以一个震动开关用于生成多个控制信号。

为了更进一步地区分控制信号的生成，以避免一个操作同时生成两个控制信号而造成错乱，上述两个或两个以上的震动开关的安装方向各不相同，通过不同方向的摇晃而实现操作对应方向的震动开关。

本发明的震动开关可以为触碰开关、弹簧开关或滚珠开关，也可以为其他同样具有振动可触发电连通功能的开关。

本发明的玩具陀螺中对应设有接收上述遥控装置的发射模块所发出的控制信号的接收模块，以及将所接收到的控制信号处理转换成电机驱动信号来控制上述电机工作的副处理模块。

进一步为了提高玩具陀螺的旋转性能，上述发射模块和副处理模块共同集成于一PCB板上，所述PCB板平放在上述陀螺本体内中间位置，上述电机安装于PCB板的上方且电机的转轴位于玩具陀螺的中轴线上。

为了实现该玩具陀螺既可正转也可反转，上述副PCB板设有三相电源开关，所述三相电源开关的三相分别用于控制上述电机的停转、正转和反转。当然，也可以将控制电机正反转的功能设置在遥控装置的电池开关上。

本发明由于采用将玩具陀螺设计成旋转体和陀螺本体两部分，在陀螺本体中间设有电机，电机的转轴位于陀螺中轴线上且转轴向上伸出与旋转体连接，故通过电机可带动旋转体转动，旋转体转动给陀螺本体一个反作用力而使陀螺本体反方向旋转，陀螺本体底部设有陀尖进而带动整个玩具陀螺转动，该玩具陀螺相对现有的陀螺少了主轴、齿轮等零件的设计，故结构更为简单、成本更低，而且电机集中在陀螺本体的中间位置，故整个陀螺的重心集中在玩具陀螺的中轴线上，重心平稳集中，旋转更稳定更持久；又由于将遥控装置设计成通过震动控制部来控制玩具陀螺的电机动作，故玩耍时只需通过摇晃遥控装置即可实现对玩具陀螺进行控制，区别于现有的通过按键或遥控杆的常规控制方式，通过摇晃方式控制更为新奇先进，操作效果更为神奇有趣，更能获得小朋友的青睐；通过这种无线遥控的方式，可实现对玩具陀螺进行速度的控制和方向的控制，从而解决了玩具陀螺对战过程中无法控制的难题，有效提高了玩具陀螺玩耍的互动性和趣味性。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明玩具陀螺的立体结构示意图。

图2为本发明玩具陀螺的分解结构示意图。

图3为本发明玩具陀螺的剖视结构示意图。

图4为本发明玩具陀螺的电路结构示意图。

图5为本发明遥控装置的立体结构示意图。

图6为本发明遥控装置去掉盖体后的立体结构示意图。

图7为本发明遥控装置的分解结构示意图。

图8为本发明遥控装置的电路结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明的无线遥控陀螺玩具，包括玩具陀螺1和无线远程控制所述玩具陀螺1动作的遥控装置2，其中玩具陀螺1包括有可相对转动的位于上部的旋转体11和位于下部的陀螺本体12，陀螺本体12中间安装有电机3和电池4，该电机3的转轴31向上伸出陀螺本体12与旋转体11连接而带动旋转体11转动，该陀螺本体12的底部设有支撑玩具陀螺1的陀尖13；该遥控装置2包括有壳体21、安装于壳体21内的震动控制部、主处理模块、发射模块以及电源模块，通过摇晃震动控制部且根据摇晃方式的不同而生成不同的用于控制玩具陀螺1动作的控制信号，主处理模块用于分析和判断震动控制部被摇晃触发的情况进而通过发射模块发送相应的控制信号给玩具陀螺1，通过这种无线遥控的方式，可实现对玩具陀螺1进行速度的控制和方向的控制，从而解决了玩具陀螺1对战过程中无法控制的难题，有效提高了玩具陀螺1玩耍的互动性和趣味性。

如图1至图4所示，该实施例的陀螺本体12包括有底盘121、环套122和上盖123，底盘121的中间设有电池安放位，该电池4安装于底盘121内的电池安放位中，该玩具陀螺1还包括有副PCB板5，该副PCB板5集成了用于接收遥控装置所发出的控制信号的接收模块和用于将所接收到的控制信号处理转换成电机驱动信号来控制电机3工作的副处理模块，该副PCB板5安装于电池4的上方，底盘121上设有一凸圈用于承托该副PCB板5，该副PCB板5的底面对称两侧分别设有三相电源开关41和充电接口42，副PCB板5上还设有电源模块用于管理电池4供电以及管理三相电源开关41和充电接口42，底盘121上对应设有通口供三相电源开关41和充电接口42伸出到底盘121外部，该三相电源开关41的三相分别用于控制电机3的停转、正转和反转；该实施例的电机3的底部安放在副PCB板5上，副PCB板5上设有运行模块用于管理电机3的转动，该电机3的底部设有两电极片32，副PCB板5上对应开有供电极片32穿过的条孔51，两电极片32穿过条孔51后通过电线与电池4电连接，电机3的转轴31位于陀螺本体12的中轴线上，上盖123的中间开有供电机3的转轴31伸出的圆孔，上盖123盖置在电机3上方，该上盖123上设有四个沉头孔，底盘121内对应设有四个带螺孔的凸柱，通过螺丝穿过沉头孔后旋入螺孔中而实现底盘121与上盖123相连接固定；该实施例的环套122既可作为攻击环又可作为配重环，该环套122位于底盘121和上盖123之间，通过底盘121与上盖123相连接而实现将环套122固定在中间位置，该环套122的上边缘向内设有凸边，上盖123的边缘对应设有与该凸边相匹配的凹位，通过凸边与凹位相配合而实现环套122随上盖123同步转动。该实施例的旋转体11包括有转盘111和手持套112，该转盘111的中间设有轴孔与电机3的转轴31相连接而实现电机3带动转盘111转动，转盘111的边缘设有四瓣向下延伸的相互间隔的弧形板，其中两相对的弧形板垂直向下延伸且面积相对较大，另外两相对的弧形板向外倾斜地向下延伸且面积相对较小而形成弹性卡爪；该手持套112上对应设有卡口，当手持套112套接到转盘111上时卡爪卡接到卡口中而实现手持套112与转盘111同步转动，该手持套112上设有四片扇叶片113，这四片扇叶片113环形阵列在手持套112的周边，扇叶片113随旋转体11转动而产生一个反向阻力，该阻力同时作用到电机3的转轴31上又作用到电机3和陀螺本体12上，由于扇叶片113转动方向与陀螺本体12相反，故该阻力作用到陀螺本体12上变成了动力，可使陀螺本体12转动得更加持久，而且这四片扇叶片113也方便手持抓紧该旋转体11。

如图5至图8所示，该实施例的遥控装置2的壳体包括底座21和盖体22，底座21的一半位置用于安放电池腔211，该实施例的电源模块包括有圆柱电池7和电源电路，在电池腔211的上方设有主PCB板8，主处理模块、发射模块以及电源电路均集成在该主PCB板8上，在主PCB板8上电源电路所在的位置设有控制圆柱电池7供电的电池开关9，该电池开关9的拨动端向上伸出盖体22外，该盖体22上对应设有供拨动端伸出的通孔221，底座21的另一半位置设有供震动控制部安装固定的安装位212。该实施例的震动控制部包括有两个震动开关6，一个为用于生成控制玩具陀螺1旋转启动控制信号的触碰开关61，一个为用于生成控制玩具陀螺1转速控制信号的滚珠开关62。该实施例的触碰开关61设有两个分离的可相互触碰形成信号的触碰脚611，该触碰开关61以两触碰脚611呈上下关系的方向安装在安装位212上，在触碰开关61的旁边设有一弹性摆动件63，该实施例的弹性摆动件63包括摆动叉631、转轴632和扭簧633，该摆动叉631的叉头端靠接在触碰开关61的上方触碰脚611上，摆动叉631的尾端设有轴孔，底座21内对应设有轴座213，通过转轴632穿过轴孔后连接到轴座213中而实现摆动叉631可绕转轴632转动，扭簧633套接在转轴632上且两弹簧脚分别卡在轴座213和摆动叉631的中部位置而实现摆动叉631被摇晃后可自动复位，通过上下晃动壳体21可使摆动叉631的叉头端上下摆动，进而使触碰开关61的上方触碰脚611间断地碰接下方触碰脚611，从而形成信号，通过在一定时间内所产生的信号次数的不同来生成不同的控制信号，主处理模块记录在设定时间内触碰开关61产生的信号次数后调取与该次数对应的控制信号通过发射模块发送给玩具陀螺1，最终实现玩具陀螺1启动旋转，具体的，该实施例设定是在规定时间内上下摇晃三次时发出控制玩具陀螺1启动旋转的控制信号，该控制信号带动玩具陀螺1的电机3转动一定时间后，该控制信号断开，即电机3转动停止，但此时玩具陀螺1仍继续惯性旋转，故该实施例无需设定控制玩具陀螺1停止旋转的控制信号；该实施例的滚珠开关62与主PCB板8平行放置且其两极脚插接在主PCB板8上，通过水平晃动壳体可使滚珠开关62被触发而发出控制陀螺转速的控制信号，具体是左右摇晃一次生成一次控制陀螺转速加速的控制信号，玩具陀螺1接收到该控制信号后给电机3提速一次，为了使该玩具陀螺1适用于对战玩耍，故在处理模块中设定了每次电机3启动后可通过滚珠开关62生成加速控制信号的次数，在该次数满后即使再摇晃滚珠开关62也不会再生成加速控制信号。该实施例的壳体为一方形壳体，为了方便手抓和方便固定，避免在摇晃过程中遥控装置不慎脱手，该实施例在方形壳体的其中两对称外侧面上设有带孔23，故可以通过一松紧带穿过两带孔23而实现将遥控装置绑在手心、手背或手腕处等，不局限于用手抓着，既能避免操作时不慎遥控装置脱手，又能根据小朋友自己的爱好选择放置位置，更具人性化；另外，该实施例的方形壳体的另外两对称外侧面在底座21上部边缘处凸设有扣边24，盖体22对应的两侧面向下延伸有扣环25，通过扣环25与扣边24相扣合而实现底座21与盖体22连接成一体。

该玩具的具体玩法如下：

启动玩具陀螺1的三相电源开关41和遥控装置2的电池开关9，然后将遥控装置2利用松紧带套接在一只手上，另一只手抓着玩具陀螺1的手持套，接着上下晃动带遥控装置2的手，触碰开关61被触发，上下晃动三次，遥控装置2的主控模块分析该晃动动作后对应生成一个控制玩具陀螺1旋转启动的控制信号，并通过发射模块无线远程传输给玩具陀螺1的接收模块，玩具陀螺1接收到该启动控制信号后通过副处理模块将该启动控制信号处理转换成电机3的驱动信号，该驱动信号用来控制电机3的转轴31开始转动，由于转轴31与旋转体11连接，而旋转体11因手抓着手持套112而无法转动，故反作用力使玩具陀螺1的陀螺本体112转动，此时将陀螺本体12的陀尖13着地即可使玩具陀螺1旋转，该启动控制信号作用一段时间后会断开，从而使电机3的转轴停止转动，此时玩具陀螺1由于惯性继续转动；由于摩擦和阻力的影响，玩具陀螺1会越转越慢，此时若左右晃动该遥控装置2，则滚珠开关62的滚珠会左右滚动撞击一次，住控制模块分析该晃动动作后对应生成一个控制玩具陀螺1旋转加速的控制信号，并通过发射模块无线远程传输给玩具陀螺1的接收模块，玩具陀螺1接收到该加速控制信后后通过副处理模块将该加速控制信号处理转换成电机3的加速信号，该加速信号用来控制电机3的转轴31加速转动一定时间，此时玩具陀螺1的转速会变快，等加速停止后又玩具陀螺1又会逐渐变慢，此时又可再左右晃动一次遥控装置来加速玩具陀螺1，主控制模块设定了每次电机3启动后可通过滚珠开关62生成加速控制信号的次数，在该次数满后即使再摇晃滚珠开关62也不会再生成加速控制信号，玩具陀螺1最终停止旋转，该局游戏结束。

尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种无线遥控陀螺玩具，包括玩具陀螺（1）和无线远程控制所述玩具陀螺（1）动作的遥控装置（2），其特征在于：

所述玩具陀螺（1）包括有可相对转动的位于上部的旋转体（11）和位于下部的陀螺本体（12），所述陀螺本体（12）中间安装有电机（3）和电池（4），所述电机（3）的转轴（31）向上伸出陀螺本体（12）与所述旋转体（11）连接而带动旋转体（11）转动，所述陀螺本体（12）的底部设有支撑玩具陀螺的陀尖（13），

所述遥控装置（2）包括有壳体、安装于壳体内的震动控制部、主处理模块、发射模块以及电源模块，通过摇晃震动控制部且根据摇晃方式的不同而生成不同的用于控制所述玩具陀螺（1）动作的控制信号，所述主处理模块用于分析和判断所述震动控制部被摇晃触发的情况进而通过发射模块发送相应的控制信号给玩具陀螺（1）。

2.根据权利要求1所述的无线遥控陀螺玩具，其特征在于上述控制信号包括有玩具陀螺（1）旋转启停的控制信号、玩具陀螺（1）速度的控制信号、玩具陀螺（1）转向切换的控制信号或玩具陀螺（1）移动旋转的控制信号的其中一种或多种控制信号。

3.根据权利要求2所述的无线遥控陀螺玩具，其特征在于上述震动控制部包括一个震动开关（6），所述震动开关（6）用于生成控制上述玩具陀螺（1）旋转启停的控制信号，通过设定时间段内震动开关（6）震动的频率差异来生成控制玩具陀螺（1）的电机（3）旋转启动的控制信号和控制玩具陀螺（1）的电机（3）旋转停止的控制信号。

4.根据权利要求2所述的无线遥控陀螺玩具，其特征在于上述震动控制部包括一个震动开关（6），所述震动开关（6）用于生成控制上述玩具陀螺（1）旋转启停的控制信号以及玩具陀螺（1）速度的控制信号、玩具陀螺（1）转向切换的控制信号或玩具陀螺（1）移动旋转的控制信号中的一种或多种控制信号，通过设定时间段内震动开关（6）震动的频率差异来生成控制玩具陀螺（1）的电机（3）旋转启停的控制信号以及对应所述玩具陀螺（1）的电机（3）速度调节、转向切换或所述玩具陀螺（1）移动旋转的一种或多种的控制信号。

5.根据权利要求2所述的无线遥控陀螺玩具，其特征在于上述震动控制部包括两个或两个以上的震动开关（6），其中一个震动开关（6）用于生成控制上述玩具陀螺（1）旋转启停的控制信号，其他的震动开关（6）分别用于生成控制玩具陀螺（1）速度的控制信号、玩具陀螺（1）转向切换的控制信号或玩具陀螺（1）移动旋转的控制信号。

6.根据权利要求5所述的无线遥控陀螺玩具，其特征在于上述两个或两个以上的震动开关（6）的安装方向各不相同，通过不同方向的摇晃而实现操作对应方向的震动开关（6）。

7.根据权利要求3或4或5所述的无线遥控陀螺玩具，其特征在于上述震动开关（6）为触碰开关（61）、弹簧开关或滚珠开关（62）。

8.根据权利要求1或2所述的无线遥控陀螺玩具，其特征在于上述玩具陀螺（1）中对应设有接收上述遥控装置（2）的发射模块所发出的控制信号的接收模块，以及将所接收到的控制信号处理转换成电机驱动信号来控制上述电机（3）工作的副处理模块。

9.根据权利要求8所述的无线遥控陀螺玩具，其特征在于上述发射模块和副处理模块共同集成于一副PCB板（5）上，所述副PCB板（5）平放在上述陀螺本体（12）内中间位置，上述电机（3）安装于副PCB板（5）的上方且电机（3）的转轴（31）位于玩具陀螺（1）的中轴线上。

10.根据权利要求9所述的无线遥控陀螺玩具，其特征在于上述副PCB板（5）设有三相电源开关（41），所述三相电源开关（41）的三相分别用于控制上述电机（3）的停转、正转和反转。