CN209186154U - 儿童支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种儿童支撑装置，该装置包括支撑框架，该支撑框架具有底座部分和从底座部分向上延伸的直立部分。直立部分呈大致V形并且包括上部接合器。手柄由上部接合器形成以便于运输儿童支撑装置，并且轮附接到底座部分以便于移动。支撑框架的布置允许支撑框架适合穿过30英寸宽的门开口。支撑臂从上部接合器枢转地悬挂并且儿童接收容座枢转地耦接到至少一个支撑臂。邻近上部接合器的电容式触摸控制面板响应于用户触摸来控制儿童支撑装置的操作。当从侧面观察时，支撑框架的底座部分和直立部分整体呈大致S形。

Description

儿童支撑装置

相关申请交叉引用

本申请要求享有于2017年8月24日提交的美国临时专利申请序列号62/549,699的权益，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。

技术领域

本申请总体上涉及儿童支撑装置，并且尤其涉及一种具有手柄的儿童支撑装置，其具有适合穿过门道的紧凑框架。支撑装置可以是例如摆动装置、摇椅、高脚椅、弹跳装置、娱乐装置等。

背景技术

儿童支撑装置和可收缩的儿童支撑装置在本领域中已为人熟知。它们通常不包括抓握和移动该装置的简单途径，并且因此，对于看护者而言难以将它们手动地从一个地方运输另一个地方。通常情况下，看护者以可能导致伤害或使装置意外展开或掉落的方式抓握支撑装置。因此在本领域中需要一种既简单又安全地手动运输的支撑装置。另外，它们通常可能很大且难以移动穿过门道，并且通常太宽而不能轻易地移动穿过门道。因此，需要一种易于手动运输穿过门道的支撑装置。

本实用新型主要涉及提供一种满足这些及其他需求的儿童支撑装置。

实用新型内容

在一个示例性实施例中，本实用新型涉及一种儿童支撑装置，其包括支撑框架，支撑框架包括：底座部分；直立部分，从所述底座部分向上延伸，所述直立部分呈大致V形，并且包括上部接合器；以及手柄，所述手柄由所述上部接合器形成或附接到所述上部接合器，以便于运输所述儿童支撑装置。两个或更多个轮附接到所述底座部分，以便于所述底座部分的移动。优选地，所述支撑框架足够窄以便适合穿过30英寸宽的门开口。至少一个支撑臂在其近端处从上部接合器枢转地悬挂，并且儿童接收容座枢转地耦接到至少一个支撑臂。电容式触摸控制面板邻近上部接合器定位，用于响应于指示用户输入的用户触摸来控制所述儿童支撑装置的操作。

优选地，儿童接收容座枢转地耦接到至少一个支撑臂的远端处，用于围绕大致竖直的轴线枢转移动。

还优选地，驱动机构被提供用来驱动至少一个支撑臂和儿童接收容座相对于支撑框架的移动。还优选地，儿童支撑装置是摆动装置。

可选地，儿童支撑装置是摆动装置并且儿童接收容座由单个支撑臂支撑。

优选地，当从侧面观察时，支撑框架的底座部分和直立部分整体呈大致S形。

优选地，电容式触摸控制面板包括透明覆盖层、传感器层和显示层。可选地，所述电容式触摸控制面板包括由柔性基板制成的一个或多个组件，并且所述电容式触摸控制面板定位于所述直立部分的所述上部接合器内。可选地，该电容式触摸控制面板可以接收用户输入，诸如来自用户手指、触笔或其他任何物体的触摸、滑动或其他接触。

根据本实用新型的另一方面，一种儿童支撑装置包括支撑框架，该支撑框架具有底座部分和从底座部分向上延伸的直立部分，该直立部分呈大致V形并包括上部接合器。手柄由上部接合器形成或附接到上部接合器以便于运输儿童支撑装置，并且两个或更多个轮附接到底座部分以便于底座部分的移动。支撑框架足够窄以适合穿过30英寸宽的门开口，并且当从侧面观察时，支撑框架的底座部分和直立部分整体呈大致S形。至少一个支撑臂在其近端处枢转地从上部接合器悬挂。儿童接收容座枢转地耦接到至少一个支撑臂。

根据本实用新型的另一方面，一种儿童支撑装置包括支撑框架，该支撑框架具有底座部分和从底座部分向上延伸的直立部分。直立部分呈大致V形并包括上部接合器。手柄由上部接合器形成以便于运输儿童支撑装置，并且轮附接到底座部分以便于移动。支撑框架的布置允许支撑框架适合穿过30英寸宽的门开口。支撑臂枢转地从上部接合器悬挂，并且儿童接收容座枢转地耦接到至少一个支撑臂。

优选地，邻近上部接合器的电容式触摸控制面板响应于指示用户输入的用户触摸来控制儿童支撑装置的操作。还优选地，当从侧面观察时，支撑框架的底座部分和直立部分整体呈大致S形。

本实用新型的这些和其他方面、特征和优点将参考本文的附图和详细描述来理解，并且将通过所附权利要求中特别指出的各种元件和组合来实现。应当理解，如所声明的，以上概括性描述和以下对附图的简要描述以及示例实施例的详细描述都是对本实用新型的示例实施例的解释，而不是对本实用新型的限制。

附图说明

图1是根据本实用新型示例性实施例的儿童支撑装置的立体图。

图2是图1的儿童支撑装置的侧视图。

图3是图1的儿童支撑装置的一部分的特写平面图。

图4是图1的儿童支撑装置的一部分的特写立体图。

图5是图1的儿童支撑装置的前视图。

图6是图1的儿童支撑装置的分解立体图。

图7A是图1的儿童支撑装置的一部分的立体图。

图7B是图7A的儿童支撑装置的特写分解立体图。

图8是根据本公开的实施例的儿童支撑装置电容式触摸部分的框图。

图9是根据本公开的实施例的儿童支撑装置电容式触摸部分的示意图。

图10是根据本公开的实施例的儿童支撑装置电容式触摸部分的示意图。

图11是根据本公开的实施例的配置为单摆的移动物体的示意图。

图12是根据本公开的实施例的运动控制系统的框图，该运动控制系统包括用于移动物体的运动的控制装置。

图13是用于在图12中所示的运动控制系统的电动机驱动电路的示意图。

图14是根据本公开的实施例的包括磁力驱动系统的运动控制系统的示意图。

图15是根据本公开的实施例的用于可旋转臂的电磁驱动系统的截面图。

图16是根据本公开的实施例的用于可旋转臂的电磁阀驱动系统的截面图。

具体实施方式

通过参考结合形成本公开的一部分的附图进行的以下关于示例实施例的详细描述，本实用新型可以更容易地被理解。应当理解，本实用新型并不受限于本文所描述和/或示出的具体装置、方法、条件或参数，并且本文所使用的术语仅出于通过例示描述特定实施例的目的，而不是旨在限制所要求保护的实用新型。本说明书中指出的任何和所有专利和其他公开物通过引用并入，正如在本文中完全阐述一样。

另外，如在包括所附权利要求的说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数形式，并且对特定数值的引用至少包括该特定数值，除非上下文清楚地规定了其它情况。范围可以在本文中表达为从“大约”或“近似”一个特定数值和/或至“大约”或“近似”另一个特定数值。当表达这样的范围时，另一个实施例包括从一个特定数值和/或至另一个特定数值。类似地，当数值被表达为近似值时，通过使用先行词“大约”，应当理解，特定数值形成另一个实施例。

现在参考附图，其中类似的附图标记在若干视图中代表对应的组件部分，图1-4示出了根据本实用新型的儿童支撑装置的示例性实施例，其中示例性儿童支撑装置可选地是摆动装置100。摆动装置100通常包括摆动框架102、至少一个摆动臂或支撑臂104以及儿童接收容座或摆动座椅106。根据示例性实施例，摆动框架102包括配置成搁置在支撑表面(例如地板)上的底座框架部分108以及耦接到底座框架部分并从底座框架部分大致向上延伸的直立框架部分110。摆动臂104在其第一端处可旋转地耦接到直立框架部分110，以相对于摆动框架102枢转移动。摆动座椅106在支撑表面上方一定距离处耦接到摆动臂104的第二端，并适于在其上接收儿童。可选地，摆动装置100可以被构造成可在展开状态和收缩状态之间转换，其中在展开状态中摆动装置可操作以便使用，在收缩状态中摆动装置被折叠以便运输或储存。

如图所示，支撑框架102包括大致环形的底座部分108、从底座部分向上延伸的直立部分110以及后部手柄126，直立部分大致为具有左右直立区段110a和110b的V形且包括上部接合器或连接器毂118，其中左直立区段110a和右直立区段110b接合在一起，后部手柄12由上部接合器118形成或附接到上部接合器118的后部，以便于运输儿童支撑装置100。如图3所示，手柄126包括环126a，环126a在其中限定手开口126b。两个或更多个轮115附接到底座部分108，以便于底座部分的移动。优选地，支撑框架102足够窄以适合穿过30英寸(inch)宽的门开口。在附图中所示的例子中，最大宽度W为约28.7英寸。支撑臂104在其近端104a处从上部接合器118枢转地悬挂，并且儿童接收容座106枢转地耦接到至少一个支撑臂104，以围绕大致直立或竖直的枢转轴线PA枢转运动。电容式触摸控制面板122定位成邻近上部接合器118，以响应于指示用户输入的用户触摸来控制儿童支撑装置100的操作。在所示的示例中，电容式触摸控制面板122定位在上部接合器118中。

优选地，儿童接收容座106枢转地耦接到至少一个支撑臂104的远端104a，以围绕大致竖直的轴线PA枢转移动。

还优选地，提供驱动机构和/或系统1200(参见图12)，用于驱动至少一个支撑臂104和儿童接收容座106相对于支撑框架102的运动。还优选地，儿童支撑装置100是摆动装置。

优选地，儿童支撑装置100是摆动装置，并且儿童接收容座106由单个支撑臂104支撑。优选地，当从侧面观察时，支撑框架102的底座108和直立部分110整体为大致S形。

优选地，电容式触摸控制面板包括透明覆盖层、传感器层和显示层。可选地，电容式触摸控制面板包括由柔性基板制成的一个或多个组件，并且电容式触摸控制面板定位于支撑底座直立部分的上部接合器内。可选地，电容式触摸控制面板可以接收诸如来自用户手指、触笔或任何其他物体的触摸、滑动或其他接触的用户输入。

如图1和图2以及尤其是图6所示，底座框架部分108包括具有第一开口端108a和第二开口端108b的大致U形框架构件。在所描绘的实施例中，第一后连接器支脚和第二后连接器支脚114分别耦接到第一开口端和第二开口端，并适于与支撑表面接合。底座框架部分108还包括适于与支撑表面接合的第一前支脚和第二前支脚116。如图4中最佳所示，连接器支脚114和前支脚116可包括防滑垫120，以防止支架100在支撑表面上意外滑动。

现在回来参考图1和图2，直立框架部分110包括分别耦接到第一后连接器支脚和第二后连接器支脚114并且从其大致向上延伸的第一支腿和第二支腿112。如图所示，第一支腿和第二支腿112朝向彼此成角度，使得支腿上端之间的距离小于下端之间的距离。支腿112的上端通过连接器毂118可操作地耦接在一起。

如图7A和7B中最佳所示，后连接器支脚114本身是两件式结构，具有用紧固件拧在一起的两个匹配半部114a和114b。内部匹配半部114b承载一体形成的轴129，轴129反过来可旋转地支承滚轮或轮128。后连接器支脚114还用作将直立支腿112耦接到过渡管或踝部111的耦接器。过渡管或踝部111在其上端处连接到直立支腿112的底部，并且在其前向端处连接到底座框架部分108的第一开口端108a和第二开口端108b。

儿童接收容座(例如座椅106)耦接到支撑框架102，并通过摆动臂104支撑在支撑表面上方。摆动臂104在第一端处连接到座椅106，并且在第二端、即相反端处连接到连接器毂118。摆动臂104可旋转地连接到连接器毂118，以使摆动臂和座椅106相对于摆动框架102枢转移动。座椅106包括柔性纺织品吊索134，其耦接到刚性座椅框架136并且从刚性座椅框架136悬挂。刚性座椅框架136包括前部或下部环箍141和后部或上部环箍142、T形连接器143和144以及弯头145、146。T形连接器耦接前部环箍和后部环箍，并且将它们支撑在弯头上面。弯头从上轮毂147向外和向上延伸，上轮毂147可旋转地安装到下轮毂148，以围绕枢转轴线PA枢转或旋转移动(参见图2的枢转轴线)。上轮毂和下轮毂共同形成旋转或枢转接头，其将座椅框架耦接到支撑臂104。

替代的儿童接收容座可以不同地形成；例如，容座可以形成为由塑料、橡胶、泡沫等制成的更刚性的桶形座。此外，儿童接收容座可以形成为大致直立的座椅、斜倚的座椅、倾斜的躺椅、大致平坦的摇篮等。根据本文所描绘的示例性实施例，座椅106枢转地耦接到摆动臂104，使得座椅106可选择性地定位在多个座椅朝向的定向(例如面向侧方、面向前方等)。座椅106的示例性实施例还包括：倾斜调节机构130，用于选择性地调节座椅或座椅的一部分的倾斜角度；振动单元132，用于选择性地向座椅施加舒缓振动；以及玩具移动装置124，用于娱乐儿童用户。

如图3中最佳所示，连接器毂118包括用户界面122，看护者可通过该用户界面122控制摆动装置100的各种特征。示例特征包括用于自动驱动摆动装置100的运动的驱动系统和用于播放音乐和/或其他声音的声音单元。在所描绘的实施例中，用户界面122可包括控制装置，该控制装置用于打开和关闭摆动装置，调节摆动装置的速度或幅度，设定摆动装置运行的所需时间长度，选择优选声音或音乐以及调节声音或音乐的音量。示例实施例可以包括可由用户界面122控制的附加摆动特征。

连接器毂118还包括手柄126，以便于看护者运输摆动装置100。如图所示，手柄126可以与连接器毂118一体成型，或者可以形成为单独组件。如图所示，手柄126限定了开放空间S，看护者的手可以通过该开放空间S，从而允许看护者将其手绕住手柄并完全握住手柄。在所描绘的示例性实施例中，手柄126位于连接器毂118的后部上并且延伸远离摆动装置100，以允许便于从摆动装置后方进入。在可替代实施例中，手柄126可位于连接器毂118上的其他位置。

参考图4，第一连接器支脚和第二连接器支脚114中的每个包括轮128。当摆动装置100处于直立的使用中定向时，如图1和图2所示，防滑垫120与支撑表面接触并且轮128在支撑表面上方升高一段距离。为了使摆动装置100在支撑表面上运输，用户可以抓握手柄126并向后倾斜摆动装置，使得防滑垫120脱离支撑表面并且轮128接合支撑表面。然后，用户可以拉动或推动手柄126以使摆动装置100在支撑表面上滚动。在示例性实施例中，手柄126还可以用作携带手柄以便于用户提起摆动装置100。

除了在本文中明确提及的那些之外，对这种儿童支撑装置的各种改变和修改被认为是在本实用新型的范围内。值得注意的是，支撑装置可以采用任何已知的儿童支撑装置的形式，包括摆动装置、弹跳装置、高脚椅、垫高椅、娱乐装置、游乐场、摇椅等。另外，如图所示，手柄可以形成为传统手柄，如口袋式手柄或任何其他适合抓握的结构。此外，本文中描述的特定配置、建议的构造材料和目标物仅仅是示例性的，决不是限制性的。

在一些实施例中，所描述的装置可以包括如图8所示的电容式触摸装置200。电容式触摸装置200包括覆盖层205、传感器层410和显示层215。覆盖层205、传感器层210和显示层215中的一个或多个可以由柔性基板制成，使得电容式触摸装置200能够以适合于在其中实现电容式触摸设备200的装置的形状的各种布置来安装。

覆盖层205可以接收用户输入(例如来自用户手指、触笔或任何其他物体的触摸、滑动或其他接触)。覆盖层205可以是透明的。覆盖层205可包括玻璃、塑料或其他透明(或部分透明)材料，所述材料可具有足以保护下面的传感器层210和显示层215免于因为重复循环使用而损坏的刚性。

传感器层210可以基于用户输入生成传感器信号。传感器信号可以包括覆盖层205接收用户输入的位置的指示。传感器信号可以对应于由用户输入产生的传感器层210(或其电子组件)的电容变化。传感器层210可以基于在接触覆盖层205的物体与传感器层410之间的电容耦合来生成传感器信号。传感器层210可以使用表面电容或投射电容来生成传感器信号。传感器层210可包括用作电容层的导体(例如氧化铟(ITO))。传感器层210可包括多个电容层(其可通过对应的绝缘层分开)。传感器层210可以包括透明基板，以允许由显示层215输出的光通过传感器层210传输到覆盖层205中。

显示层215显示通过传感器层210和覆盖层205输出的图像以供用户观看。传感器层210可以图案化在显示层215上或者放置在显示层215上方。显示层215可以包括显示装置，诸如液晶显示器(LCD)、发光二极管显示器(LED)、有机发光二极管显示器(OLED)或任何其他显示装置。

在一些实施例中，电容式触摸装置200包括控制电路220。控制电路220可包括处理器和存储器。处理器可以实现为专用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGAs)、处理组件组或其他合适的电子处理组件。存储器是用于存储数据和计算机代码的一个或多个装置(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储器)，以便完成和促进本公开中描述的各种用户或客户端进程、层和模块。存储器可以是或包括易失性存储器或非易失性存储器，并且可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件或用于支持本文公开的发明构思的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。存储器可通信地连接到处理器，并包括用于执行本文描述的一个或多个进程的计算机代码或指令模块。存储器包括各种电路、软件引擎和/或模块，其使处理器执行本文描述的系统和方法，包括控制显示层215和装置致动器225的操作。

控制电路220可以控制显示层215的操作。例如，控制电路220可以将显示信号输出到显示层215以基于显示信号显示图像。控制电路220可以包括显示数据库，该显示数据库包括待由显示层215显示的图像。控制电路220可以从远程源(例如，经由未示出的通信电子设备)接收待显示的图像。如将在本文中参考图9和图10进一步描述的，控制电路220可以使显示层215显示与待由电容式触摸装置200接收的命令相对应的图标、动画或其他视觉指示符。

在一些实施例中，控制电路220从传感器层210接收传感器信号。控制电路220可以从传感器信号中提取用户输入的位置。例如，传感器信号可以包括用户输入的位置(例如，对应于覆盖层205的表面的二维坐标位置)。控制电路220可以基于传感器信号确定用户输入的位置，例如，传感器信号可以包括一个或多个电压值，控制电路220可以使用该电压值从将电压值映射到用户输入位置的数据库(例如，存储在数据库中的查找表)中检索用户输入的位置。

控制电路220可以基于用户输入的位置确定由用户输入指示的命令。例如，控制电路220可以基于用户输入的位置在命令数据库中进行查找以确定命令。在一些实施例中，命令数据库可以对应于显示数据库的图像。例如，控制电路220可以响应于显示数据库(或存储在其中的图像)的变化重新配置命令数据库，使得控制电路220可以甚至随着由显示装置415显示的图像的排列改变而动态地管理所接收的用户输入。这样，控制电路220可以基于用户输入确定由显示装置415显示的哪个视觉指示符(例如，图标)被选择了。

控制电路220可以基于命令控制显示层215的操作。例如，控制电路220可以确定该命令指示修改由显示层215显示的图像的指令，并且作为响应，基于该命令修改显示信号。控制电路220可以确定该命令指示修改显示层215的操作参数的指令。操作参数可以包括电源状态，诸如开、关或睡眠模式。操作参数可以包括显示亮度(其可以包括与正常操作状态相比相对暗淡的睡眠状态)。

控制电路220可以基于该命令控制音频输出装置230的操作。例如，控制电路220可以控制音频输出装置230的操作状态(例如，开、关、音量水平)。控制电路220可以基于该命令从音频数据库检索音频文件，并使音频输出装置230播放该音频文件。

在一些实施例中，控制电路220基于命令控制装置致动器225的操作。装置致动器225可包括电动机或其他驱动机构，用于控制可移动构件(例如，摆动臂、门)的移动。控制电路220可以使用装置致动器225控制可移动构件的移动参数(例如速度、方向、持续时间)。

现在参考图9，示出了电容式触摸装置300的一个实施例。电容式触摸装置300可以结合参考图8描述的电容式触摸装置200的特征。

如所描绘的实施例中所示，电容式触摸装置300可以显示一个或多个视觉指示符(例如图标、显示元件)，其与电容式触摸装置300可以基于接收位于或靠近视觉指示符的用户输入而执行的命令相关联。电容式触摸装置300可以接收与视觉指示符的选择相对应的用户输入。电容式触摸装置300可以识别用户输入的位置，并基于用户输入的位置确定视觉指示符的选择。电容式触摸装置300可以确定与视觉指示符相对应的命令。例如，电容式触摸装置300可以确定用于控制本文所描述的装置的可移动构件(诸如摆动臂)的移动的命令，以及基于该命令控制摆动臂的操作(例如，使用图8中的装置致动器225)。

如图9所示，电容式触摸装置300可以包括各种视觉指示符，包括电源指示符305、音量指示符310、能量效率指示符315、音频指示符320、速度指示符325和时间指示符330中的一个或多个。电容式触摸装置300可以接收如位于视觉指示符上或附近的触摸的用户输入，其中用户输入对应于与视觉指示符相关联的动作。

电源指示符305可以指示包含电容式触摸装置300或与电容式触摸装置300通信的设备的电源状态(例如开启状态、关闭状态、睡眠状态)。电容式触摸装置300可以在电源指示符305处接收用户输入，并且基于用户输入修改电源状态(例如开启、关闭和/或睡眠状态之间改变)。

音量指示符310可以指示与电容式触摸装置300通信的音频输出装置的音量水平。电容式触摸装置300可以在音量指示符310处接收用户输入并且基于用户输入修改音量输出装置的音量水平(例如，增加音量、减小音量、静音)。

能量效率指示符315可以指示电容式触摸装置300(或包含电容式触摸装置300的设备)是否在能量有效状态下操作(例如该设备可以包括再生制动机构，其可以基于可移动构件的运动为诸如电池的电源充电)。电容式触摸装置300可以在能量效率指示符315处接收用户输入并且基于用户输入来修改能量效率状态(例如，激活或停用再生制动；切换到睡眠状态)。

音频指示符320可以指示是否正在播放音频。电容式触摸装置300可以在音频指示符320处接收用户输入并基于用户输入来修改音频播放(例如，打开或关闭音频输出；选择和/或改变正在播放的音频)。

速度指示符325可以指示当前速度值(例如，绝对速度或相对速度)，或与可移动构件(诸如摆动臂、墙壁、门或游戏表面)的移动相关联的档位状态。电容式触摸装置300可以在速度指示符325处接收用户输入，并且基于用户输入来修改当前速度值或档位状态。

时间指示符330可以指示可移动构件将要运动的持续时间。电容式触摸装置300可以在时间指示符330处接收用户输入，并且基于用户输入来修改运行持续时间。

现在参考图10，示出了根据本公开的实施例的移动装置。移动装置400可以包含分别参考图8和图9描述的电容式触摸装置200、300的特征。如图10所示，移动装置300包括显示构件405。电容式触摸装置425附接到显示构件405。移动装置400包括底座410，显示构件405可附接到底座410或从底座410延伸。在一些实施例中，底座410包括手柄构件415。底座410还可包括从底座410延伸的一个或多个臂420。臂420可以是(或可以耦接到)可基于电容式触摸装置425接收的用户输入而移动的可移动构件。电容式触摸装置425可以显示一个或多个视觉指示符305、310、315、320、325、330，并接收对应于一个或多个视觉指示符的用户输入。

在一些实施例中，可以提供驱动机构以引起运动(例如，在可旋转臂中引起单摆式运动，诸如图11中所示的单摆)。图11中的单摆以弧形行进(该图是示意图并且所描绘的实际弧形可能不是真正的半径弧)。弧上的点M和点N代表最高位置，在这些点的位置处，单摆的速度最小。点Q代表单摆垂直于地面线的点；在点Q处，单摆的速度最大。在一些实施例中，本文中描述的系统可用于控制可旋转臂的旋转速度。例如，可编程控制器(例如，控制电路)可以接收指示旋转速度或角位置中的至少一个的信号，并且基于该信号控制电动机的操作(例如，控制旋转速度和/或旋转方向)，以便提供从零速(例如，在点M和点N处)到最大速度(例如，在点Q处)更平滑的过渡或反之亦然。控制电路可以被配置为使得电动机以相反方向旋转，因为可旋转臂与点M或点N之间的距离变得小于阈值距离，这可以使得到零速点的过渡更加平滑(例如，更线性)。类似地，控制电路可以配置成使得电动机以较小的旋转速度旋转，因为可旋转臂和点Q之间的距离变得小于阈值距离，这可以使得到点Q处的最大速度的过渡更加平滑(例如，更线性)。在一些实施例中，控制电路可以通过将可旋转臂的旋转加速度控制为连续(例如，可旋转臂加速度的任何阶跃变化小于阈值)和/或通过控制可旋转臂的旋转速度以具有正弦曲线或其他平滑曲线来使可旋转臂以平滑的速度旋转。在一些实施例中，控制电路可以控制磁驱动系统的操作以输出磁力脉冲(例如，磁场)从而控制可旋转臂运动的速度、幅度或其他参数。应当理解，根据本公开的系统可以包括参考图11至图13描述的运动控制系统和参考图14至图16描述的磁驱动系统的特征。

在一些示例中，这些系统包括传感器组件，其检测运动的各种特性(例如，可旋转臂的旋转运动)并根据检测到的运动的各种特性生成信号。然后将这些信号发送到驱动机构的可编程控制器，使得可编程控制器调节由驱动机构传递的驱动力或驱动扭矩。

在一些实施例中，动力装置或系统包括电动机(例如，直流电动机)。在一些实施例中，动力装置或系统包括磁驱动系统。例如，磁驱动系统可以包括电磁驱动系统，该电磁驱动系统被配置为利用磁驱动系统的另一磁性组件产生吸引磁力和排斥磁力，以驱动移动物体的运动。在一些实施例中，磁驱动系统包括电磁阀驱动系统，该电磁阀驱动系统包括电磁线圈和磁性组件，磁性组件用于适合在线圈内且生成磁力以驱动移动物体的运动。

用于驱动移动物体运动的驱动机构还包括控制装置或控制电路，其被配置为检测或监测移动物体的运动的各种运动特性。例如，控制装置或控制电路可以被配置成检测移动物体的平移运动的特性，诸如平移速度或速率以及行进的平移距离。在一些实施例中，控制装置或控制电路被配置成检测移动物体的旋转运动的特性，诸如旋转幅度、旋转速度或速率中的至少一个。控制装置和控制电路可以用于基于检测到的特性生成用于控制驱动力或驱动扭矩的控制信号。

直流(DC)电动机系统

参考图12，根据本公开的实施例示出了控制器系统1200的示意图，控制器系统1200包括用于移动物体1215的运动的电动机系统1205和控制装置1210。如图12所示，该系统包括电动机1220(例如，DC电动机)、速率传感器系统(例如，速度传感器系统)1225以及速率控制电路(例如，电动机驱动电路)1230。DC电动机1220被配置成提供施加到移动物体1215的驱动力或扭矩。根据一个实施例，该系统包括速度控制器，速度控制器包括电源1235、DC电动机1220、减速系统(例如，变速器)1240、速度感测系统(例如，速度传感器系统1225)和电子控制单元(例如，微控制器1245)。减速系统1240可被配置成控制到移动物体1215的电动机功率，以便在第一方向(例如前)或第二方向(例如后)中的至少一个方向上使移动物体1215运动。在一些实施例中，减速系统1240包括减速齿轮组。在一些实施例中，速度设置电路1250被配置成接收速度值(例如，来自用户输入)并使微控制器245基于速度值控制电动机1220的操作。

速度传感器系统1225可被配置成测量速度(例如，移动物体1215的旋转速度)并输出代表速度的电信号。例如，速度传感器系统1225可包括光学传感器和编码器轮。光学传感器可包括光源和光电二极管。光电二极管的输出信号可以对应于摆动速度信息，并且该输出信号可以输入到电子控制电路1245。速度传感器系统1225可以包括磁传感器。

图13示出了根据本公开的实施例的电动机驱动电路1300。电动机驱动电路1300可以被配置成与DC电动机(例如，电动机1220)相连接。如图13所示，电动机驱动电路1300可以使用H桥电路405驱动DC电动机1220来实现。开关(例如，如图12所示的开关A、B、C和D)可以是打开或关闭，总共产生十六种可能的开关设置。通过以不同的组合控制开关的开/关，根据所期望的操作可以向前或向后驱动DC电动机，或者允许空转轮以使移动物体运动。图12的速度设置电路1250可被配置成接收指示移动物体的期望速度的用户输入。

磁力驱动系统

现在参考图14至图16，在各种实施例中，驱动系统可以被配置成控制可移动物体(诸如可旋转臂)的移动。驱动系统可以被配置成使可移动物体以恒定幅度移动(例如，通过输出被配置成向可移动物体施加受控力的电磁脉冲)，这可以改进现有系统(例如，DC电动机系统)。例如，磁驱动系统可以提供优异的可靠性并且安静地操作。在一些实施例中，驱动系统包括电磁驱动系统。在一些实施例中，驱动系统包括电磁阀驱动系统。

图14是根据本公开的实施例的磁驱动系统1400的示意图。磁驱动系统包括控制电路1405、运动传感器1410、电磁线圈1415和电源1420。控制电路1405可包括用于存储目标幅度的存储器装置以及比较器电路1425，比较器电路1425被配置成将接收到的幅度信号与目标幅度作比较，以基于比较来控制电磁线圈1415的操作。电源1420可以包括一个或多个电池和/或可以连接到任何合适的电流源(例如，插电式AC/DC电源)。供应给电磁线圈1415的电流方向规定了电流的极性，并且电流脉冲被传输到电磁线圈1415。脉冲生成磁力，该磁力排斥来自永磁体(未示出)的电磁线圈，该永磁体与可移动物体(例如，移动物体1215)可以耦合。例如，通过在电磁线圈1415经过永磁体时反复传输电流，可以沿预定的运动路径(例如，旋转运动路径)驱动可移动物体。

电磁驱动系统

在一些实施例中，电磁驱动系统包括第一磁性组件，该第一磁性组件包括定位在任何合适位置(例如，在移动物体的支撑构件的中间部分内)的永磁体。永磁体包括任何合适的磁体，诸如与钕磁体竖直堆叠的铁磁体。电磁驱动系统还可以包括第二磁性组件，该第二磁性组件包括电磁线圈，该电磁线圈可以定位在连接到移动物体的壳体内。在一些实施例中，电磁线圈包括金属芯部(诸如钢、铁等)以加强由电磁线圈生成的磁力。在一些实施例中，电磁驱动系统还包括控制电路。控制电路可以被配置成接收来自用户输入控制和运动传感器的信号。控制电路可以被配置成生成控制可移动物体的运动的控制信号。

现在参考图15，示出了根据本公开的实施例的用于驱动可旋转臂的电磁驱动系统1500的截面侧视图。在一些实施例中，该系统包括第一磁性组件，该第一磁性组件包括在支撑构件1510内间隔开的两个永磁体阵列1505。电磁线圈1515可操作地连接到臂1520，该臂1520被配置成围绕枢转点(未示出)旋转。

电磁阀驱动系统

在一些实施例中，驱动系统包括电磁阀驱动系统。本文中，术语“电磁阀”指的是一种类型的电磁铁，其包括配置成缠绕可移动芯部(例如，永磁体)的电磁线圈。在一些实施例中，电磁阀驱动系统包括被配置成生成驱动可移动物体的运动的磁力的第一磁性组件和第二磁性组件。第一磁性组件包括定位在与可移动物体连接的结构内或邻近的永磁体。第二磁性组件包括电磁线圈。

永磁体包括一个或多个合适的磁体，并且可以固定到与可移动物体连接的结构。例如，永磁体可以包括若干较小的可以连接在一起的永磁体。在一些实施例中，若干较小的永磁体以基本平行于与可移动物体连接的结构的曲率或形状的弧形布置。

在一些实施例中，电磁体被配置成当通过电源向电磁体供应电力时利用永磁体生成磁力。电源包括任何合适的电流源(例如，电池、插电式AC/DC电源)。电磁阀驱动系统可以被配置成使电流脉冲通过电源传输到电磁线圈，以便在可移动物体上提供驱动力或扭矩。电磁阀驱动系统可以允许可移动物体通过永磁体的反作用被驱动至存在于电磁线圈腔内的集中磁场。在一些这样的实施例中，由脉冲生成的磁力相对较强。另外，通过施加由第一磁性组件和第二磁性组件生成的磁力，系统可以减小驱动可移动物体所需的力。电磁阀驱动系统的这些性质可以通过需要较少驱动可移动物体的运动的动力来提高系统的整体效率。

电磁阀驱动系统还包括控制电路。控制电路可以被配置成接收来自用户输入控制和运动传感器的信号。控制电路可以被配置成生成控制可移动物体的运动的控制信号。由控制电路生成的控制信号被配置成控制从电源传输到电磁线圈的电流的定时、方向或宽度中的至少一个，诸如用于控制由电磁线圈输出的磁力的脉冲。

现在参考图16，示出了根据本公开的实施例的用于驱动可旋转臂的电磁阀驱动系统1600的截面侧视图。该系统包括第一磁性组件，该第一磁性组件包括在支撑构件1610内间隔开的两个永磁体阵列1605，支撑构件1610连接到可移动物体或连接到支撑可移动物体的结构。控制电路可以被配置成当电磁线圈1615沿着支撑构件1610在永磁体阵列1605之间移动时，通过脉冲驱动电磁线圈1615来生成驱动扭矩。基于从运动传感器(未示出)接收的信号，控制电路可以确定电磁线圈1615的方向并且当臂1620的幅度达到峰值并且旋转运动的方向改变时，反转其极性。电磁线圈1615可以在电磁线圈1615的整个运动范围内通过其与永磁体1605之间生成的磁力被脉冲驱动和被驱动。

尽管已经参考示例实施例描述了本实用新型，但是本领域技术人员应理解，各种修改、添加和删除都在如随附权利要求所限定的本实用新型的范围内。

Claims (22)

1.一种儿童支撑装置，其特征在于，包括：

支撑框架，所述支撑框架包括：

底座部分；

直立部分，所述直立部分从所述底座部分向上延伸，所述直立部分呈V形，并且包括上部接合器；

手柄，所述手柄由所述上部接合器形成或附接到所述上部接合器，以便于运输所述儿童支撑装置；

两个或更多个轮，附接到所述底座部分，以便于所述底座部分的移动；并且

其中所述支撑框架足够窄以便适合穿过30英寸宽的门开口；

至少一个支撑臂，在其近端处从所述上部接合器枢转地悬挂；

儿童接收容座，枢转地耦接到所述至少一个支撑臂；以及

电容式触摸控制面板，邻近所述上部接合器，用于响应于指示用户输入的用户触摸来控制所述儿童支撑装置的操作。

2.根据权利要求1所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述儿童接收容座枢转地耦接到所述至少一个支撑臂的远端，用于围绕竖直的轴线枢转移动。

3.根据权利要求1所述的儿童支撑装置，其特征在于，还包括驱动机构，用于驱动所述至少一个支撑臂和所述儿童接收容座相对于所述支撑框架的移动。

4.根据权利要求3所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述儿童支撑装置是摆动装置。

5.根据权利要求1所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述儿童支撑装置是摆动装置并且所述儿童接收容座由单个支撑臂支撑。

6.根据权利要求1所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中当从侧面观察时，所述支撑框架的所述底座部分和所述直立部分整体呈S形。

7.根据权利要求1所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述电容式触摸控制面板包括透明覆盖层、传感器层和显示层。

8.根据权利要求7所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述电容式触摸控制面板包括由柔性基板制成的一个或多个组件，并且所述电容式触摸控制面板定位于所述直立部分的所述上部接合器内。

9.根据权利要求7所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述电容式触摸控制面板可以接收用户输入。

10.根据权利要求9所述的儿童支撑装置，其特征在于，所述用户输入是来自用户手指、触笔或其他任何物体的触摸、滑动或其他接触。

11.根据权利要求1所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述儿童支撑装置是摆动装置，并且还包括驱动机构，用于驱动所述至少一个支撑臂和所述儿童接收容座相对于所述支撑框架的移动。

12.一种儿童支撑装置，其特征在于，包括：

支撑框架，所述支撑框架包括：

底座部分；

直立部分，所述直立部分从所述底座部分向上延伸，所述直立部分呈V形，并且包括上部接合器；

手柄，所述手柄由所述上部接合器形成或附接到所述上部接合器，以便于运输所述儿童支撑装置；

两个或更多个轮，附接到所述底座部分，以便于所述底座部分的移动；并且

其中所述支撑框架足够窄以便适合穿过30英寸宽的门开口，并且其中当从侧面观察时，所述支撑框架的所述底座部分和所述直立部分整体呈S形；

至少一个支撑臂，在其近端处从所述上部接合器枢转地悬挂；以及

儿童接收容座，枢转地耦接到所述至少一个支撑臂。

13.根据权利要求12所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述儿童接收容座枢转地耦接到所述至少一个支撑臂的远端，用于围绕竖直的轴线枢转移动。

14.根据权利要求12所述的儿童支撑装置，其特征在于，还包括驱动机构，用于驱动所述至少一个支撑臂和所述儿童接收容座相对于所述支撑框架的移动。

15.根据权利要求14所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述儿童支撑装置是摆动装置。

16.根据权利要求12所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述儿童支撑装置是摆动装置并且所述儿童接收容座由单个支撑臂支撑。

17.根据权利要求14所述的儿童支撑装置，其特征在于，还包括邻近所述上部接合器的电容式触摸控制面板，用于响应于指示用户输入的用户触摸来控制所述儿童支撑装置的操作，所述电容式触摸控制面板包括透明覆盖层、传感器层和显示层。

18.根据权利要求17所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述电容式触摸控制面板包括由柔性基板制成的一个或多个组件，并且所述电容式触摸控制面板定位于所述直立部分的所述上部接合器内。

19.根据权利要求17所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述电容式触摸控制面板可以接收用户输入。

20.根据权利要求19所述的儿童支撑装置，其特征在于，所述用户输入是来自用户手指、触笔或其他任何物体的触摸、滑动或其他接触。

21.根据权利要求12所述的儿童支撑装置，其特征在于，其中所述儿童支撑装置是摆动装置，并且还包括驱动机构，用于驱动所述至少一个支撑臂和所述儿童接收容座相对于所述支撑框架的移动。

22.一种儿童支撑装置，其特征在于，包括：

支撑框架，所述支撑框架包括：环状底座；V形直立部分，从所述环状底座延伸且具有上部接合器；手柄，邻近所述上部接合器；以及至少两个轮，耦接到所述环状底座以便于运输所述儿童支撑装置；

摆动臂，在邻近所述上部接合器处可旋转地耦接到所述支撑框架，用于相对于所述支撑框架枢转移动；

儿童接收容座，可旋转地耦接到所述摆动臂，用于围绕直立的轴线枢转运动；

驱动机构，用于相对于所述支撑框架驱动所述摆动臂相对于所述支撑框架的枢转移动。