CN104991604A - 信息处理方法、电子设备及支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电子设备及其信息处理方法,按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像,如果确定获取到的图像包含目标对象的图像、且目标对象与电子设备的显示屏之间的视角超出预设角度范围,则利用当前的视角生成控制信息,之后发送该控制信息至与电子设备配合使用的支撑装置,控制支撑装置调整自身底座和支架中线圈的驱动信号,从而驱动电子设备以竖直方向为轴旋转,直至电子设备的显示屏与目标对象之间的夹角变化至预设角度范围,保证电子设备的显示屏面向目标对象。本发明还公开了与电子设备配合使用的支撑装置。
Description
技术领域
本发明属于电子设备技术领域,尤其涉及信息处理方法、电子设备及支撑装置。
背景技术
目前出现了用于放置电子设备的支架,用户可以将电子设备固定在支架上,而不必再手持电子设备。例如:可以将手机或者平板电脑固定在支架,这样用户就无需通过双手握持手机或者平板电脑。
但是,目前的支架的功能较为单一,当用户的位置发生变化之后,用户必须手动调整支架的位置角度才能保证电子设备的显示屏面向用户。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种电子设备及其信息处理方法,以及与该电子设备配合使用的支撑装置,在用户的位置发生变化之后,该电子设备的显示屏能够面向用户,无需用户进行手动调整。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明公开一种信息处理方法,应用于电子设备,所述电子设备的底部和侧面分别设置有磁体,与所述电子设备配合使用的支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有线圈,所述信息处理方法包括:
按照预设时间间隔获取所述电子设备前方的图像;
在确定所述图像包含目标对象的图像的情况下,确定目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角;
在所述视角超出预设角度范围时,利用当前的视角生成控制信息,发送所述控制信息至所述支撑装置,所述控制信息用于控制所述支撑装置调整所述底座和所述多个支架中线圈的驱动信号,带动所述电子设备以竖直方向为轴旋转,直至所述目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角变化至所述预设角度范围内。
可选的,上述信息处理方法还包括:所述电子设备播放多媒体数据的过程中,在确定获取到的所述电子设备前方的图像未包含目标对象的图像的情况下,暂停播放所述多媒体数据;暂停播放所述多媒体数据之后,在确定获取到的所述电子设备前方的图像包含目标对象的图像的情况下,继续播放所述多媒体数据。
可选的,上述信息处理方法还包括:在确定预设时间内获取到的所述电子设备前方的图像均未包含目标对象的图像时,控制所述电子设备进入低功耗模式。
另一方面,本发明还公开一种电子设备,与所述电子设备配合使用的支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有线圈。所述电子设备的底部和侧面分别设置有磁体,所述电子设备包括显示屏、图像采集器、处理器和通信单元;
图像采集器,用于按照预设时间间隔获取所述电子设备前方的图像;
处理器,用于在确定所述图像包含目标对象的图像的情况下,确定目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角,在所述视角超出预设角度范围时,利用当前的视角生成控制信息,所述控制信息用于控制所述支撑装置调整所述底座和所述多个支架中线圈的驱动信号,带动所述电子设备以竖直方向为轴旋转,直至所述目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角变化至所述预设角度范围内;
通信单元,用于发送所述控制信息至所述支撑装置。
可选的,上述电子设备中,所述处理器还用于在所述电子设备播放多媒体数据的过程中,在确定所述图像采集器获取到的所述电子设备前方的图像未包含目标对象的图像的情况下,暂停播放所述多媒体数据,暂停播放所述多媒体数据之后,在确定所述图像采集器获取到的所述电子设备前方的图像包含目标对象的图像的情况下,继续播放所述多媒体数据。
可选的,上述电子设备中,所述处理器还用于在确定预设时间内所述图像采集器获取到的所述电子设备前方的图像均未包含目标对象的图像时,控制所述电子设备进入低功耗模式。
另一方面,本发明还公开一种支撑装置,与所述支撑装置配合使用的电子设备的底部和侧面分别设置有磁体。所述支撑装置包括控制装置、底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有线圈,所述底座和所述多个支架中的线圈均与所述控制装置连接;
所述控制装置接收所述电子设备发送的控制信息,响应所述控制信息调整所述底座和所述多个支架中线圈的驱动信号,带动所述电子设备以竖直方向为轴旋转,直至目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角变化至预设角度范围内。
可选的,上述支撑装置中,所述控制装置包括控制器和电压转换器,所述多个线圈连接至所述电压转换器的不同的输出端,所述控制器响应所述控制信息控制所述电压转换器输出多种不同的电压信号。
另一方面,本发明还公开一种信息处理方法,应用于电子设备,所述电子设备的底部和侧面分别设置有线圈,与所述电子设备配合使用的支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有磁体,所述信息处理方法包括:
按照预设时间间隔获取所述电子设备前方的图像;
在确定所述图像包含目标对象的图像的情况下,确定目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角;
在所述视角超出预设角度范围时,调整所述电子设备的底部和侧面中线圈的驱动信号,以使得所述电子设备以竖直方向为轴旋转,直至所述目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角变化至所述预设角度范围内。
另一方面,本发明还公开一种电子设备,与所述电子设备配合使用的支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有磁体。所述电子设备的底部和侧面分别设置有线圈,所述电子设备包括显示屏、图像采集器、处理器和通信单元;
图像采集器,用于按照预设时间间隔获取所述电子设备前方的图像;
处理器,用于在确定所述图像包含目标对象的情况下,确定目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角,在所述视角超出预设角度范围时,调整所述电子设备的底部和侧面中线圈的驱动信号,以使得所述电子设备以竖直方向为轴旋转,直至所述目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角变化至所述预设角度范围内。
另一方面,本发明还公开一种支撑装置,所述支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有磁体。
由此可见,本发明的有益效果为:
本发明公开的应用于电子设备的信息处理方法,按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像,如果确定获取到的图像包含目标对象的图像、且目标对象与电子设备的显示屏之间的视角超出预设角度范围,则利用当前的视角生成控制信息,之后发送该控制信息至与电子设备配合使用的支撑装置,控制支撑装置调整自身底座和支架中线圈的驱动信号,从而驱动电子设备以竖直方向为轴旋转,直至电子设备的显示屏与目标对象之间的夹角变化至预设角度范围,保证电子设备的显示屏面向用户。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种信息处理方法的流程图;
图2为本发明公开的一种电子设备的结构示意图;
图3为本发明公开的一种支撑装置的结构示意图;
图4为图2所示电子设备和图3所示支撑装置的一种应用场景示意图;
图5为目标对象从图4中的A点移动至B点后电子设备的部分受力示意图;
图6为目标对象从图4中的A点移动至C点后电子设备的部分受力示意图;
图7为本发明公开的另一种支撑装置的结构示意图;
图8为图2所示电子设备和图7所示支撑装置的一种应用场景示意图;
图9为本发明公开的另一种信息处理方法的流程图;
图10为本发明公开的另一种电子设备的结构示意图;
图11为本发明公开的另一种支撑装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明公开一种电子设备的信息处理方法,该电子设备的底部和侧面分别设置有磁体。与该电子设备配合使用的支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与底座的中心垂线不在同一平面内,支撑装置的底座和多个支架中分别设置有线圈。
基于本发明公开的信息处理方法,在用户位置发生变化后,电子设备能够在支撑装置的配合下对自身的位置进行调整,使得显示屏面向用户。
参见图1,图1为本发明公开的一种信息处理方法的流程图。该信息处理方法包括:
步骤S11:按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像。
在本发明中,电子设备的前方指的是电子设备中显示屏的投射方向。电子设备中图像采集器的拍摄方向与显示屏的投射方向保持一致,能够获取电子设备前方的图像。
步骤S12:在确定获取到的图像包含目标对象的图像的情况下,确定目标对象与电子设备的显示屏之间的视角。
如果图像采集器采集到的图像中包含目标对象的图像,表明目标对象位于电子设备的前方,进一步确定该目标对象与电子设备的显示屏之间的视角。目标对象为一个用户,当仅有一个用户处于电子设备的前方时,则该用户即为目标对象,当有多个用户处于电子设备的前方时,多个用户中的某个指定用户为目标对象。
这里需要说明的是,目标对象与电子设备的显示屏之间的视角可以为:目标对象与显示屏的垂线之间的角度。其中,显示屏的垂线是垂直于显示屏所在平面的直线。实施中,可以通过目标对象的图像在整体图像中的位置来确定目标对象与电子设备的显示屏之间的视角。当然也可以采用其他的追踪算法来确定目标对象与电子设备的显示屏之间的视角。
步骤S13:在视角超出预设角度范围时,利用当前的视角生成控制信息,发送控制信息至支撑装置。
如果目标对象处于电子设备的前方区域,但是与显示屏之间的视角超出了预设的角度范围,表明当前时刻用户是不便于观看显示屏输出的图像的,因此要调整电子设备的角度。具体的,电子设备基于当前的视角生成控制信息并向支撑装置发送,该控制信息用于控制支撑装置调整底座和多个支架中线圈的驱动信号,带动电子设备以竖直方向为轴旋转,直至目标对象与电子设备的显示屏之间的视角变化至所述预设角度范围内。该控制信息可以包括:支撑装置中各个线圈的电流通断状态、通电线圈的驱动电流大小和方向,以及驱动电流持续时间。实施中,可以通过试验手段确定与各视角对应的控制信息。
线圈有电流流过时,通电后的线圈变为电磁体,并且磁场方向由线圈中流过的电流的方向确定。
当支撑装置的底座设置的线圈有电流流过时,该线圈变为电磁体,如果该线圈所产生磁场的方向与电子设备底部的磁体的磁场方向相反(如线圈产生的磁场的N极在下、S极在上,磁体的N极在上、S极在下,或者线圈产生的磁场的N极在上、S极在下,磁体的N极在下、S极在上),根据“同性相斥、异性相吸”的原理,会在支撑装置的底座的线圈和电子设备的底部的磁体之间产生排斥力,该排斥力使得电子设备向上移动,形成悬浮状态。
当支撑装置的支架中的线圈有电流流过时,通电后的线圈产生磁场,如果该线圈所产生磁场的方向与电子设备的侧面设置的磁体的磁场方向相反,则在线圈和磁体之间产生排斥力,如果线圈所产生磁场的方向与电子设备的侧面设置的磁体的磁场方向相同,则在线圈和磁体之间产生吸引力。如果支撑装置中中心线与底座的中心垂线不在同一平面内的多个支架中的线圈有电流流过,会在电子设备产生不同方向的作用力,多个作用力的合力能够带动电子设备以竖直方向为轴旋转。当电子设备处于悬浮状态时,带动电子设备旋转所需的作用力较小,不需要克服电子设备与支撑装置之间的摩擦力。
本发明上述公开的应用于电子设备的信息处理方法,按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像,如果确定获取到的图像包含目标对象的图像、且目标对象与电子设备的显示屏之间的视角超出预设角度范围,则利用当前的视角生成控制信息,之后发送该控制信息至与电子设备配合使用的支撑装置,控制支撑装置调整自身底座和支架中线圈的驱动信号,从而驱动电子设备以竖直方向为轴旋转,直至电子设备的显示屏与目标对象之间的夹角变化至预设角度范围,保证电子设备的显示屏面向目标对象。
图2为本发明公开的一种电子设备的结构示意图,电子设备的底部设置有磁体111,电子设备的第一侧面设置有磁体112,电子设备的第二侧面设置有磁体113。另外,该电子设备还包括图像采集器12、处理器13、通信单元14和显示屏15。
作为优选方式,磁体111在电子设备的底部竖直设置,具体的:磁体111的一个磁极向下、另一个磁极向上设置。另外,磁体112和磁体113在电子设备的侧面水平设置,具体的:磁体112和磁体113的一个磁极指向电子设备的外侧、另一个磁极指向电子设备的内部。
在图2所示的电子设备中,磁体111的N极向上、S极向下,磁体112位于电子设备的第一侧面处,并且磁体12的N极相对于S极靠近电子设备的第一侧面,磁体113位于电子设备的第二侧面处,并且磁体113的N极相对于S极靠近电子设备的第二侧面。
与该电子设备配合使用的支撑装置的一种结构如图3所示。该支撑装置包括底座21和竖直设置的支架221、222,其中,支架221和支架222的中心线与底座21的中心垂线不在同一平面内,这里需要说明的是,底座21的中心垂线是指穿过底座21的中心点的垂线,在图3中示出了支架221的中心线、支架222的中心线、以及底座21的中心点。另外,底座21中设置有线圈231,支架221中设置有线圈232,支架222中设置有线圈233。该支撑装置还包括处理装置24,处理装置24与线圈231、232和233连接。
下面结合图4所示的具体应用场景对图2所示电子设备和图3所示支撑装置配合运行的过程进行说明。
在初始时刻,支撑装置中的各个线圈均没有电流流过,将电子设备放置在支撑装置的底座21上。
当目标对象在电子设备的前方移动时,目标对象与电子设备的显示屏之间的视角也会相应的变化,当目标对象的移动距离较大时,会导致目标对象与电子设备的显示屏之间的视角超出预设角度范围。
以目标对象从A点移动至B点为例:当目标对象移动至B点后,目标对象与电子设备的显示屏之间的视角超出预设角度范围,此时需要驱动电子设备向左侧旋转(在俯视状态下,需要驱动电子设备顺时针旋转)。电子设备基于当前的视角生成控制信息,该控制信息包括支撑装置中各个线圈的电流通断状态、通电线圈的驱动电流大小和方向,以及驱动电流持续时间。由于图3所示的支撑装置仅包含两个支架且支架中仅设置有一个线圈,因此支撑装置中的线圈231、232和233均需要通电。
通过设置支撑装置中的线圈231中流过电流的方向,使得线圈231所形成的磁场方向与电子设备中的磁体111的磁场方向相反,从而在线圈231和磁体111之间形成排斥力,通过设置流过线圈231的驱动电流的大小可以调整线圈231和磁体111之间排斥力的大小,从而使得电子设备向上运动进入悬浮状态。
通过设置线圈232和线圈233中流过电流的方向和大小,使得线圈232与磁体112之间产生吸引力(如图5中的F11),使得线圈233与磁体112之间产生吸引力(如图5中的F12),两个作用力的合力如图5中的F13,在合力的作用下电子设备顺时针旋转(俯视状态下)。在图5中未示出电子设备的重力和方向竖直向上的排斥力。
以目标对象从A点移动至C点为例:当目标对象移动至C点后,目标对象与电子设备的显示屏之间的视角超出预设角度范围,此时需要驱动电子设备向右侧旋转(在俯视状态下,需要驱动电子设备逆时针旋转)。电子设备基于当前的视角生成控制信息,该控制信息包括支撑装置中各个线圈的电流通断状态、通电线圈的驱动电流大小和方向,以及驱动电流持续时间。由于图3所示的支撑装置仅包含两个支架且支架中仅设置有一个线圈,因此支撑装置中的线圈231、232和233均需要通电。
通过设置支撑装置中的线圈231中流过电流的方向,使得线圈231所形成的磁场方向与电子设备中的磁体111的磁场方向相反,从而在线圈231和磁体111之间形成排斥力,通过设置流过线圈231的驱动电流的大小可以调整线圈231和磁体111之间排斥力的大小,从而使得电子设备向上运动进入悬浮状态。
通过设置线圈232和线圈233中流过电流的方向和大小,使得线圈232与磁体112之间产生排斥力(如图6中的F21),使得线圈233与磁体112之间产生排斥力(如图6中的F22),两个作用力的合力如图6中的F23,在合力的作用下电子设备逆时针旋转(俯视状态下)。在图6中未示出电子设备的重力和方向竖直向上的排斥力。
在目标对象与电子设备的显示屏之间的视角变化至预设角度范围后,支撑装置停止为内部的各个线圈供电,从而降低支撑装置的耗电量。
这里需要说明的是,图2仅为本发明公开的一种电子设备,在电子设备的侧面仅设置一个磁体。实施中,也可以在电子设备的侧面设置多个磁体,其中设置于电子设备同一侧面的多个磁体的磁场方向一致。
在电子设备的侧面设置多个磁体的情况下,当需要驱动电子设备以竖直方向为轴旋转时,电子设备中一个侧面上的多个磁体都可以与支撑装置中相应的线圈相互作用产生多个作用力,从而增大作用在电子设备上的合力,使得电子设备的旋转速度更快。
另外,本发明公开的支撑装置的结构也不限于图3所示。实施中,支撑装置可以设置3个或者3个以上的支架。
请参见图7,图7为本发明公开的另一种支撑装置的结构示意图。
该支撑装置包括底座21和竖直设置的支架221、222、223和224,其中,支架221、222、223和224的中心线与底座21的中心垂线不在同一平面内,另外,底座21中设置有线圈231,支架221中设置有线圈232,支架222中设置有线圈233,支架223中设置有线圈234,支架224中设置有线圈235。该支撑装置还包括处理装置24,处理装置24与线圈231、232、233、234和235连接。
以图8所示的具体应用场景为例:
当目标对象从A点移动至B点后,需要驱动电子设备向左侧旋转(在俯视状态下,需要驱动电子设备顺时针旋转),电子设备生成控制信息发送至支撑装置。支撑装置响应接收到的控制信息,通过设置支撑装置中的线圈231中流过电流的方向,使得线圈231所形成的磁场方向与电子设备中的磁体111的磁场方向相反,从而在线圈231和磁体111之间形成排斥力,通过设置流过线圈231的驱动电流的大小可以调整线圈231和磁体111之间排斥力的大小,从而使得电子设备向上运动进入悬浮状态。
通过设置线圈232和线圈233中流过电流的方向和大小,使得线圈232和线圈233与磁体112之间产生相应的作用力,这两个作用力的合力能够驱动电子设备顺时针旋转(在俯视状态下)。同时,通过设置线圈234和线圈235中流过电流的方向和大小,使得线圈234和线圈235与磁体113之间产生相应的作用力,这两个作用力的合力能够驱动电子设备顺时针旋转(在俯视状态下)。
当目标对象从A点移动至C点后,需要驱动电子设备向右侧旋转(在俯视状态下,需要驱动电子设备逆时针旋转),电子设备生成控制信息发送至支撑装置。支撑装置响应接收到的控制信息,通过设置支撑装置中的线圈231中流过电流的方向,使得线圈231所形成的磁场方向与电子设备中的磁体111的磁场方向相反,从而在线圈231和磁体111之间形成排斥力,通过设置流过线圈231的驱动电流的大小可以调整线圈231和磁体111之间排斥力的大小,从而使得电子设备向上运动进入悬浮状态。
通过设置线圈232和线圈233中流过电流的方向和大小,使得线圈232和线圈233与磁体112之间产生相应的作用力,这两个作用力的合力能够驱动电子设备逆时针旋转(在俯视状态下)。同时,通过设置线圈234和线圈235中流过电流的方向和大小,使得线圈234和线圈235与磁体113之间产生相应的作用力,这两个作用力的合力能够驱动电子设备逆时针旋转(在俯视状态下)。
当支撑装置中的支架的数量较多时,通过调整各线圈的驱动信号可以产生更多的驱动电子设备在竖直方向旋转的作用力,加快电子设备的旋转速度,相应的,电子设备发送的控制信息也较为复杂。
这里需要说明的是,在支撑装置中支架的数量超过两个的情况下,如果需要驱动电子设备向某一方向旋转,也可以仅控制支撑装置中部分支架(至少为两个)中的线圈通电,并调整流过线圈的电流方向和大小,只要通电线圈能够与电子设备中的磁体作用产生驱动电子设备向该方向旋转的合力即可。
以图8所示的应用场景为例,当需要驱动电子设备旋转时,除控制线圈231通电以使得电子设备处于悬浮状态外,可以仅控制线圈232和线圈233通电,并调整流过线圈232和线圈233的电流方向和大小,从而驱动电子设备向特定方向旋转,也可以仅控制线圈234和线圈235通电,并调整流过线圈234和线圈235的电流方向和大小,从而驱动电子设备向特定方向旋转。
在本发明图1所示信息处理方法的基础上,可以进行进一步改进。
具体的:电子设备播放多媒体数据的过程中,在确定获取到的电子设备前方的图像未包含目标对象的图像的情况下,暂停播放多媒体数据;暂停播放多媒体数据之后,在确定获取到的电子设备前方的图像包含目标对象的图像的情况下,继续播放多媒体数据。
也就是说,在按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像之后,如果确定电子设备前方的图像未包含目标对象的图像,并且电子设备处于播放多媒体数据的状态下,此时电子设备停止输出多媒体数据。之后,如果电子设备前方的图像包含目标对象的图像,则继续播放多媒体数据。
如果电子设备前方的图像未包含目标对象的图像,表明目标对象(也就是用户)极有可能不在当前的房间,若电子设备继续输出多媒体数据,会导致用户错过这个时段播放的多媒体数据,给用户带来不便。因此,本发明上述的优选实施方式中,在电子设备播放多媒体数据的情况下,如果确定电子设备前方的图像未包含目标对象的图像,就暂停播放多媒体数据,当目标对象再次出现在电子设备前方之后,恢复播放该多媒体数据,以此提高用户体验。
在本发明上述公开的信息处理方法的基础上,还可以设置以下步骤:在确定预设时间内获取到的电子设备前方的图像均未包含目标对象的图像时,控制电子设备进入低功耗模式。其中,低功耗模式可以为睡眠模式、休眠模式和待机模式,也可以为显示屏被关闭的模式。
如果在预设时间内多次获取到的电子设备前方的图像都没有包含目标对象的图像,表明目标对象(也就是用户)在较长时间内都没有处于电子设备的前方,此时可以控制电子设备进入低功耗模式,从而降低电子设备的耗电量。
本发明还公开一种电子设备,该电子设备与支撑装置配合使用。其中,支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与底座的中心垂线不在同一平面内,支撑装置的底座和多个支架中分别设置有线圈。该电子设备包括显示屏、图像采集器、处理器和通信单元,另外,该电子设备的底部和侧面分别设置有磁体。具体结构可以参见图2所示。其中:
图像采集器,用于按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像。
处理器,用于在确定图像采集器获取的图像包含目标对象的图像的情况下,确定目标对象与电子设备的显示屏之间的视角,在视角超出预设角度范围时,利用当前的视角生成控制信息。其中,该控制信息用于控制支撑装置调整底座和多个支架中线圈的驱动信号,带动电子设备以竖直方向为轴旋转,直至目标对象与电子设备的显示屏之间的视角变化至预设角度范围内。实施中,该控制信息可以包括:支撑装置中各个线圈的电流通断状态、通电线圈的驱动电流大小和方向,以及驱动电流持续时间。
通信单元,用于发送处理器器生成的控制信息至支撑装置。
本发明公开的电子设备与支撑装置相配合,电子设备按照预设时间间隔获取前方的图像,如果确定获取到的图像包含目标对象的图像、且目标对象与自身显示屏之间的视角超出预设角度范围,则利用当前的视角生成控制信息,之后发送该控制信息至支撑装置,控制支撑装置调整底座和支架中线圈的驱动信号,从而驱动自身以竖直方向为轴旋转,直至显示屏与目标对象之间的夹角变化至预设角度范围,保证了显示屏面向目标对象(也就是对象)。
这里需要说明的是,本发明公开的电子设备中,电子设备的侧面可以仅设置一个磁体,如图2所示。实施中,也可以在电子设备的一个侧面设置多个磁体,位于电子设备的一个侧面处的磁体的磁场方向一致。
作为优选方案,电子设备中的处理器还用于:在电子设备输出多媒体数据的过程中,在确定图像采集器获取到的电子设备前方的图像未包含目标对象的图像的情况下,暂停播放多媒体数据,暂停播放多媒体数据之后,在确定图像采集器获取到的电子设备前方的图像包含目标对象的图像的情况下,继续播放多媒体数据。
基于该优选方案,在用户的位置发生变化之后,能够保证电子设备的显示屏面向用户,另外,在电子设备播放多媒体数据的情况下,如果确定电子设备前方的图像未包含目标对象的图像,就暂停播放多媒体数据,当目标对象再次出现在电子设备前方之后,恢复播放该多媒体数据,以此提高用户体验。
另外,电子设备中的处理器还用于在确定预设时间内图像采集器获取到的电子设备前方的图像均未包含目标对象的图像时,控制电子设备进入低功耗模式。基于该方案,在确定用户在较长时间内都没有处于电子设备的前方的情况下,控制电子设备进入低功耗模式,从而降低电子设备的耗电量。
本发明还公开与上述电子设备配合使用的支撑装置。
该支撑装置包括控制装置、底座和多个竖直设置的支架。其结构可以参见图3和图7所示。其中:
多个支架的中心线与底座的中心垂线不在同一平面内。另外,底座和多个支架中分别设置有线圈,底座和多个支架中的线圈均与控制装置连接。其中,底座和支架中设置的线圈可以为单匝线圈,也可以为螺旋线圈。
控制装置接收电子设备发送的控制信息,响应控制信息调整底座和多个支架中线圈的驱动信号,带动电子设备以竖直方向为轴旋转,直至目标对象与电子设备的显示屏之间的视角变化至预设角度范围内。
本发明公开上述公开的支撑装置与电子设备配合使用,电子设备的底部和侧面分别设置有磁体,电子设备在确定目标对象与自身显示屏之间的视角超出预设角度范围时生成控制信息并向支撑装置发送,支撑装置响应接收到的控制信息调整底座和多个支架中的线圈的驱动信号,以此带动电子设备以竖直方向为轴旋转,直至目标对象与电子设备的显示屏之间的视角变化值预设角度范围,保证在用户位置发生变化后电子设备的显示屏仍面向用户,提高用户体验。
实施中,电子设备发送的控制信息可以包括:支撑装置中各个线圈的电流通断状态、通电线圈的驱动电流大小和方向,以及驱动电流持续时间。
支撑装置中的控制装置接收到控制信息后响应控制信息,控制特定线圈通电,并调整通电线圈中流过电流的方向和大小,从而驱动电子设备以竖直方向为轴旋转,在通电时间达到控制信息中的驱动电流持续时间后,停止为各线圈通电,使得目标对象与电子设备的显示屏之间的视角处于预设角度范围内。
这里需要说明的是,支撑装置中支架的数量并不限定于图3和图7所示,只要支架的数量不低于两个即可。在电子设备的侧面设置多个磁体的情况下,当需要驱动电子设备以竖直方向为轴旋转时,电子设备中一个侧面上的多个磁体都可以与支撑装置中相应的线圈相互作用产生多个作用力,从而增大作用在电子设备上的合力,使得电子设备的旋转速度更快。
实施中,上述支撑装置中的控制装置可以采用如下结构。
控制装置包括控制器和电压转换器。其中:
电压转换器具有多个输出端,支撑装置的底座中的线圈以及支架中的线圈连接至电压转换器的不同的输出端。也就是说,电压转换器的输出端的数量不少于支撑装置中线圈的数量,一个线圈连接至电压转换器的一个输出端,并且不同的线圈连接至电压转换器的不同的输出端。另外,电压转换器的控制端与控制器连接。
控制器接收电子设备发送的控制信息,并响应控制信息控制电压转换器输出多种不同的电压信号。控制信息中包含了线圈的电流通断状态,以及通电线圈的驱动电流大小和方向。另外,电压转换器的输出端与线圈的连接关系是确定的。控制器在接收到控制信息后,利用控制信息生成控制信号并发送至电压转换器,控制电压转换器在与线圈连接的输出端输出特定电压,以此调整各线圈的电流通断状态、通电线圈的驱动电流大小和方向。
这里需要说明的是:当电压转换器的输出端没有输出(输出电压为0)时,与该输出端连接的线圈为断电状态;电压转换器的输出端的输出电压变化时,与该输出端连接的线圈的驱动电流大小发生相应变化;电压转换器的输出端的输出电压的正负极性发生变化时,与该输出端连接的线圈的驱动电流的方向发生相应变化。
本发明还公开一种电子设备的信息处理方法,该电子设备的底部和侧面分别设置有线圈。该电子设备与支撑装置配合使用,该支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与底座的中心垂线不在同一平面内,另外,底座和多个支架中设置有磁体。
参见图9,图9为本发明公开的另一种信息处理方法的流程图。该信息处理方法包括:
步骤S91:按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像。
在本发明中,电子设备的前方指的是电子设备中显示屏的投射方向。电子设备中图像采集器的拍摄方向与显示屏的投射方向保持一致,能够获取电子设备前方的图像。
步骤S92:在确定获取到的图像包含目标对象的图像的情况下,确定目标对象与电子设备的显示屏之间的视角。
如果图像采集器采集到的图像中包含目标对象的图像,表明目标对象位于电子设备的前方,进一步确定该目标对象与电子设备的显示屏之间的视角。目标对象为一个用户,当仅有一个用户处于电子设备的前方时,则该用户即为目标对象,当有多个用户处于电子设备的前方时,多个用户中的某个指定用户为目标对象。
步骤S93:在视角超出预设角度范围时,调整电子设备的底部和侧面中线圈的驱动信号,以使得电子设备以竖直方向为轴旋转,直至目标对象与电子设备的显示屏之间的视角变化至预设角度范围内。
如果目标对象处于电子设备的前方区域,但是与显示屏之间的视角超出了预设的角度范围,表明当前时刻用户是不便于观看显示屏输出的图像的,因此要调整电子设备的角度。具体的,电子设备基于当前的视角调整底部和侧面中线圈的驱动信号,通过电子设备中通电线圈与支撑装置中磁体的相互作用产生驱动电子设备以竖直方向为轴向特定方向旋转的作用力。
当电子设备的底部设置的线圈有电流流过时,该线圈变为电磁体,如果该线圈所产生磁场的方向与支撑装置底座中的磁体的磁场方向相反(如线圈产生的磁场的N极在下、S极在上,磁体的N极在上、S极在下,或者线圈产生的磁场的N极在上、S极在下,磁体的N极在下、S极在上),会在电子设备底部的线圈与支撑装置底座中的磁体之间产生排斥力,该排斥力使得电子设备向上移动,形成悬浮状态。
当电子设备的侧面处的线圈有电流流过时,如果该线圈所产生磁场的方向与支撑装置支架中的磁体的磁场方向相反,则在线圈和磁体之间产生排斥力;如果该线圈所产生磁场的方向与支撑装置支架中的磁体的磁场方向相同,则在线圈和磁体之间产生吸引力。如果支撑装置中中心线与底座的中心垂线不在同一平面内的多个支架中的磁体的磁场方向不同,那么这些磁体与电子设备中同一通电线圈之间会产生不同方向的作用力,多个作用力的合力能够带动电子设备以竖直方向为轴旋转。当电子设备处于悬浮状态时,带动电子设备旋转所需的作用力较小,不需要克服电子设备与支撑装置之间的摩擦力。
本发明上述公开的应用于电子设备的信息处理方法,按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像,如果确定获取到的图像包含目标对象的图像、且目标对象与电子设备的显示屏之间的视角超出预设角度范围,则利用当前的视角调整线圈的驱动信号,通过通电线圈与支撑装置中磁体的相互作用,产生驱动电子设备以竖直方向为轴旋转的作用力,从而驱动电子设备以竖直方向为轴旋转,直至电子设备的显示屏与目标对象之间的夹角变化至预设角度范围,保证电子设备的显示屏面向目标对象。
这里需要说明的是,电子设备的底部可以设置多个线圈,在需要驱动电子设备旋转时,需要向这些线圈加载相同的驱动信号。另外,电子设备的侧面也可以设置多个线圈,同样的,在需要驱动电子设备旋转时,需要向位于同一侧面的线圈加载相同的驱动信号。
在本发明图9所示信息处理方法的基础上,可以进行进一步改进。
具体的:电子设备播放多媒体数据的过程中,在确定获取到的电子设备前方的图像未包含目标对象的图像的情况下,暂停播放多媒体数据;暂停播放多媒体数据之后,在确定获取到的电子设备前方的图像包含目标对象的图像的情况下,继续播放多媒体数据。
也就是说,在按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像之后,如果确定电子设备前方的图像未包含目标对象的图像,并且电子设备处于播放多媒体数据的状态下,此时电子设备停止输出多媒体数据。之后,如果电子设备前方的图像包含目标对象的图像,则继续播放多媒体数据。
如果电子设备前方的图像未包含目标对象的图像,表明目标对象(也就是用户)极有可能不在当前的房间,若电子设备继续输出多媒体数据,会导致用户错过这个时段播放的多媒体数据,给用户带来不便。因此,本发明上述的优选实施方式中,在电子设备播放多媒体数据的情况下,如果确定电子设备前方的图像未包含目标对象的图像,就暂停播放多媒体数据,当目标对象再次出现在电子设备前方之后,恢复播放该多媒体数据,以此提高用户体验。
在本发明上述公开的信息处理方法的基础上,还可以设置以下步骤:在确定预设时间内获取到的电子设备前方的图像均未包含目标对象的图像时,控制电子设备进入低功耗模式。其中,低功耗模式可以为睡眠模式、休眠模式和待机模式,也可以为显示屏被关闭的模式。
如果在预设时间内多次获取到的电子设备前方的图像都没有包含目标对象的图像,表明目标对象(也就是用户)在较长时间内都没有处于电子设备的前方,此时可以控制电子设备进入低功耗模式,从而降低电子设备的耗电量。
本发明还公开一种电子设备,该电子设备与支撑装置配合使用。其中,支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与底座的中心垂线不在同一平面内,支撑装置的底座和多个支架中分别设置有磁体。该电子设备的结构如图10所示,包括图像采集器32、处理器33和显示屏34,另外,该电子设备的底部和侧面分别设置有线圈。具体的,在电子设备的底部设置有线圈311,在电子设备的第一侧面设置有线圈312,在电子设备的第二侧面设置有313。其中:
图像采集器32用于按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像;
处理器33用于在确定图像包含目标对象的情况下,确定目标对象与电子设备的显示屏之间的视角,在视角超出预设角度范围时,调整电子设备的底部和侧面中线圈的驱动信号,以使得电子设备以竖直方向为轴旋转,直至目标对象与电子设备的显示屏之间的视角变化至预设角度范围内。
本发明上述公开的电子设备,按照预设时间间隔获取电子设备前方的图像,如果确定获取到的图像包含目标对象的图像、且目标对象与电子设备的显示屏之间的视角超出预设角度范围,则利用当前的视角调整线圈的驱动信号,通过通电线圈与支撑装置中磁体的相互作用,产生驱动自身以竖直方向为轴旋转的作用力,从而以竖直方向为轴旋转,直至自身显示屏与目标对象之间的夹角变化至预设角度范围,保证显示屏面向目标对象。
这里需要说明的是,电子设备的底部可以设置多个线圈,在需要驱动电子设备旋转时,需要向这些线圈加载相同的驱动信号。另外,电子设备的侧面也可以设置多个线圈,同样的,在需要驱动电子设备旋转时,需要向位于同一侧面的线圈加载相同的驱动信号。
作为优选方案,电子设备中的处理器还用于:在电子设备输出多媒体数据的过程中,在确定图像采集器获取到的电子设备前方的图像未包含目标对象的图像的情况下,暂停播放多媒体数据,暂停播放多媒体数据之后,在确定图像采集器获取到的电子设备前方的图像包含目标对象的图像的情况下,继续播放多媒体数据。
基于该优选方案,在用户的位置发生变化之后,能够保证电子设备的显示屏面向用户,另外,在电子设备播放多媒体数据的情况下,如果确定电子设备前方的图像未包含目标对象的图像,就暂停播放多媒体数据,当目标对象再次出现在电子设备前方之后,恢复播放该多媒体数据,以此提高用户体验。
另外,电子设备中的处理器还用于在确定预设时间内图像采集器获取到的电子设备前方的图像均未包含目标对象的图像时,控制电子设备进入低功耗模式。基于该方案,在确定用户在较长时间内都没有处于电子设备的前方的情况下,控制电子设备进入低功耗模式,从而降低电子设备的耗电量。
本发明还公开与上述电子设备配合使用的支撑装置。该支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,其中,多个支架的中心线与底座的中心垂线不在同一平面内,另外,底座和多个支架中分别设置有磁体。
本发明公开的支撑装置与电子设备配合使用,电子设备的底部和侧面分别设置有线圈,电子设备在确定目标对象与自身显示屏之间的视角超出预设角度范围时,调整电子设备的底部和侧面中线圈的驱动信号,电子设备的底部中的线圈在通电后与支撑装置的底座中的磁体相互作用,产生驱动电子设备向上运动的作用力,使得电子设备处于悬浮状态,电子设备的侧面中的线圈在通电之后与支撑装置的支架中的磁体相互作用,产生驱动电子设备以竖直方向为轴旋转的作用力,以此驱动电子设备以竖直方向为轴旋转,直至目标对象与电子设备的显示屏之间的视角变化值预设角度范围,保证在用户位置发生变化后电子设备的显示屏仍面向用户,提高用户体验。
作为优选实施方式,支撑装置的底座中可以设置多个磁体,设置于底座中的多个磁体的磁场方向一致。另外,支撑装置的支架中也可以设置多个磁体,设置于同一个支架中的多个磁体的磁场方向一致。通过增加底座和支架中磁体的数量,能够增加作用在电子设备上的作用力,从而加速电子设备的旋转速度。
实施中,支撑装置的底座中的磁体可以竖直设置,也就是说磁体的一个磁极指向正上方、另一个磁极指向正下方,以便更好的与电子设备底部的线圈相互作用以产生驱动电子设备向上移动的作用力。另外,支撑装置的支架中的磁体可以水平设置,也就是说磁体的两个磁极在同一水平高度,其目的在于更好的与电子设备侧面的线圈相互作用以产生驱动电子设备以竖直方向为轴旋转的作用力。
请参见图11,图11示出了支撑装置的一种结构。该支撑装置包括底座41,以及竖直设置的支架421和支架422,支架421的中心线和支架422的中心线以及底座41的中心垂线不在同一平面内。底座41的中心垂线是指穿过底座41的中心点的垂线。在图11中示出了支架421的中心线、支架422的中心线以及底座41的中心点。另外,在底座41中设置有磁体433和磁体434,在支架421中设置有磁体431,在支架422中设置有磁体432。磁体433和磁体434竖直设置,而磁体431和磁体432竖直设置。
这里需要说明的是,支撑装置中支架的数量不限定于图11所示,只要支架的数量不小于2即可。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种信息处理方法,应用于电子设备,其特征在于,所述电子设备的底部和侧面分别设置有磁体,与所述电子设备配合使用的支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有线圈,所述信息处理方法包括:
按照预设时间间隔获取所述电子设备前方的图像;
在确定所述图像包含目标对象的图像的情况下,确定目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角;
在所述视角超出预设角度范围时,利用当前的视角生成控制信息,发送所述控制信息至所述支撑装置,所述控制信息用于控制所述支撑装置调整所述底座和所述多个支架中线圈的驱动信号,带动所述电子设备以竖直方向为轴旋转,直至所述目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角变化至所述预设角度范围内。
2.根据权利要求1所述的信息处理方法,其特征在于,还包括:
所述电子设备播放多媒体数据的过程中,在确定获取到的所述电子设备前方的图像未包含目标对象的图像的情况下,暂停播放所述多媒体数据;暂停播放所述多媒体数据之后,在确定获取到的所述电子设备前方的图像包含目标对象的图像的情况下,继续播放所述多媒体数据。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理方法,其特征在于,还包括:
在确定预设时间内获取到的所述电子设备前方的图像均未包含目标对象的图像时,控制所述电子设备进入低功耗模式。
4.一种电子设备,包括显示屏,其特征在于,所述电子设备的底部和侧面分别设置有磁体,与所述电子设备配合使用的支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有线圈,所述电子设备还包括:
图像采集器,用于按照预设时间间隔获取所述电子设备前方的图像;
处理器,用于在确定所述图像包含目标对象的图像的情况下,确定目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角,在所述视角超出预设角度范围时,利用当前的视角生成控制信息,所述控制信息用于控制所述支撑装置调整所述底座和所述多个支架中线圈的驱动信号,带动所述电子设备以竖直方向为轴旋转,直至所述目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角变化至所述预设角度范围内;
通信单元,用于发送所述控制信息至所述支撑装置。
5.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述处理器还用于在所述电子设备播放多媒体数据的过程中,在确定所述图像采集器获取到的所述电子设备前方的图像未包含目标对象的图像的情况下,暂停播放所述多媒体数据,暂停播放所述多媒体数据之后,在确定所述图像采集器获取到的所述电子设备前方的图像包含目标对象的图像的情况下,继续播放所述多媒体数据。
6.根据权利要求4或5所述的电子设备,其特征在于,所述处理器还用于在确定预设时间内所述图像采集器获取到的所述电子设备前方的图像均未包含目标对象的图像时,控制所述电子设备进入低功耗模式。
7.一种支撑装置,其特征在于,所述支撑装置包括控制装置、底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有线圈,所述底座和所述多个支架中的线圈均与所述控制装置连接,与所述支撑装置配合使用的电子设备的底部和侧面分别设置有磁体;
所述控制装置接收所述电子设备发送的控制信息,响应所述控制信息调整所述底座和所述多个支架中线圈的驱动信号,带动所述电子设备以竖直方向为轴旋转,直至目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角变化至预设角度范围内。
8.根据权利要求7所述的支撑装置,其特征在于,所述控制装置包括控制器和电压转换器,所述多个线圈连接至所述电压转换器的不同的输出端,所述控制器响应所述控制信息控制所述电压转换器输出多种不同的电压信号。
9.一种信息处理方法,应用于电子设备,其特征在于,所述电子设备的底部和侧面分别设置有线圈,与所述电子设备配合使用的支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有磁体,所述信息处理方法包括:
按照预设时间间隔获取所述电子设备前方的图像;
在确定所述图像包含目标对象的图像的情况下,确定目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角;
在所述视角超出预设角度范围时,调整所述电子设备的底部和侧面中线圈的驱动信号,以使得所述电子设备以竖直方向为轴旋转,直至所述目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角变化至所述预设角度范围内。
10.一种电子设备,包括显示屏,其特征在于,所述电子设备的底部和侧面分别设置有线圈,与所述电子设备配合使用的支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有磁体,所述电子设备还包括:
图像采集器,用于按照预设时间间隔获取所述电子设备前方的图像;
处理器,用于在确定所述图像包含目标对象的情况下,确定目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角,在所述视角超出预设角度范围时,调整所述电子设备的底部和侧面中线圈的驱动信号,以使得所述电子设备以竖直方向为轴旋转,直至所述目标对象与所述电子设备的显示屏之间的视角变化至所述预设角度范围内。
11.一种支撑装置,其特征在于,所述支撑装置包括底座和多个竖直设置的支架,多个支架的中心线与所述底座的中心垂线不在同一平面内,所述底座和所述多个支架中分别设置有磁体。
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