CN101357268B - 幼儿用摇摆设备和其摆动装置 - Google Patents

Abstract

本发明为解决现有幼儿秋千的过负荷时烧坏马达、突然断电时幼儿秋千停在较高位置等问题，而提供一种幼儿用摇摆设备和其摆动装置。该摆动装置包括座体，组装至座体的驱动组合体、连接驱动组合体的第一摩擦件、通过摩擦力被第一摩擦件选择性传动的第二摩擦件、抵压第一摩擦件或第二摩擦件其中之一的弹性件、贯穿传动组合体的第一轴杆、被第一轴杆或第二摩擦件其中之一连动的运动输出件。该幼儿用摇摆设备包括支撑于地面的第一支架、供安装座椅的第二支架、和连接第一支架与第二支架的摆动装置。本发明使幼儿用摇摆设备在过负荷时马达不会烧坏、突然断电时能缓冲座椅支架停止的速度、和断电时座椅支架能下降至较低位置。

Description

幼儿用摇摆设备和其摆动装置

技术领域

本发明涉及一种幼儿用摇摆设备和其摆动装置，特别涉及一种通过摩擦件传动的摇摆设备和摆动装置。

背景技术

图1为美国US 6872146 B1专利所揭露的现有的幼儿秋千1的局部组合图，其中马达10的转子连接蜗杆11，蜗杆11啮合蜗轮12，蜗轮12的侧面枢接滑杆13，滑杆13的另一端枢接枢转件14，枢转件14固定弹簧15的一端。

当马达10转动时，其运动依序通过蜗杆11、蜗轮12、滑杆13、枢转件14、而传输至弹簧15。当弹簧15的另一端接触阻挡件16时，弹簧15变形的恢复力通过枢转件14、滑杆13、而传输至蜗轮12，使得摆杆17像钟摆一样做某一角度的来回摆动。因此，摆杆17下端连接的座椅(未图示)能相对于骨架18摇摆。

但是当座椅中幼儿的体重超过马达10的额定负载、或座椅被其它杂物卡住致无法摆动、或座椅外的儿童故意抓住幼儿秋千时，虽然外表看起来座椅没有动，但内部的马达10却仍处于通电的状态，因此易因电流变大而烧坏马达10。

此外，如果在座椅摆到非最低位置时，突然停电或切断电源，则座椅瞬间就固定地停在较高的位置，此状况不仅有类似紧急刹车时人体突然前冲或后仰的危险，且此位置时的座椅角度让幼儿感觉不舒适。

再者，现有的幼儿秋千1并无遮蔽装置，因此不适合在太阳下使用。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种幼儿用摇摆设备和其摆动装置，其在座椅支架的负载超过马达的额定值时，马达仍能持续转动，以避免烧坏马达。

本发明的另一目的在于提供一种幼儿用摇摆设备和其摆动装置，其在断电时，能缓冲座椅支架的运动，避免紧急刹车似地停止。

本发明的另一目的在于提供一种幼儿用摇摆设备和其摆动装置，其在断电时，座椅支架会自动下降至较低位置。

本发明的另一目的在于提供一种幼儿用摇摆设备，其适于在太阳下使用。

于是，本发明提供一种幼儿用摇摆设备的摆动装置，其包含有一座体、组装于该座体的一驱动组合体、和枢接于该座体的一运动输出件，该驱动组合体可选择性地驱动该运动输出件相对于该座体往复摆动，其特征在于该摆动装置还包含一传动组合体，且该传动组合体包括一第一摩擦件；该驱动组合体驱动该第一摩擦件往复摆动，该第一摩擦件通过摩擦力和该运动输出件相对运动或一起运动。

本发明的另一方面在于提供一种幼儿用摇摆设备，其包含有一第一支架、一第二支架、和连接该第一支架与该第二支架的一摆动装置，其特征在于该摆动装置包括：一座体，连接至该第一支架；一驱动组合体，组装于该座体；和一传动组合体，包括一第一摩擦件；该驱动组合体驱动该第一摩擦件往复摆动，该第一摩擦件通过摩擦力和该运动输出件相对运动或一起运动；借此，该驱动组合体可连动该第二支架相对于该第一支架摆动。

优选地，该传动组合体还包括一第二摩擦件和一弹性件；该弹性件抵压该第一摩擦件和该第二摩擦件其中之一，该第一摩擦件通过摩擦力和该第二摩擦件相对运动或一起运动，该第二摩擦件传动该运动输出件。

优选地，该第一摩擦件包括一第一粗糙表面，该第二摩擦件包括一第二粗糙表面，该第一粗糙表面和该第二粗糙表面彼此相面对。

优选地，该第一粗糙面为一第一齿面，该第二粗糙面为和该第一齿面相接触的一第二齿面。

优选地该第一摩擦件具有一第一摩擦面，该运动输出件具有一齿形第二摩擦面，该第一摩擦面和该第二摩擦面相接触。

优选地，该摆动装置还包含穿过该传动组合体的一第一轴杆，该第一轴杆包括一第一平面，该第一摩擦件另包括配合该第一平面的一中心孔，该第一轴杆穿过该中心孔，使该第一摩擦件和该第一轴杆一起运动。

优选地，该第二摩擦件另包括一凹部，该运动输出件包括一肋部，该肋部容置在该凹部内，使该第二摩擦件和该运动输出件一起运动。

优选地，该弹性件抵住该第二摩擦件和该运动输出件，该第二摩擦件可沿该第一轴杆的轴向滑动，且该第一摩擦件可相对于该第二摩擦件转动。

优选地，该驱动组合体还包括固定在该座体的一感应器、固定在该座体的一驱动器、连接该驱动器的一主动件、连接该主动件的一从动件、连接该从动件和该第一轴杆的二连杆；该二连杆彼此枢接，且其中一连杆包括至少一翼片和配合该第一平面的另一中心孔；该第一轴杆穿过该另一中心孔，使该其中一连杆和该第一轴杆一起运动；该感应器感应该至少一翼片，以控制该驱动器的不同输出。

优选地。该摆动装置还包含至少一支承件和组装于该座体的一第一盖件，该支承件套设在该第一轴杆外围，并固定在该座体。

优选地，该传动组合体还包括一衬垫，该第一粗糙表面和该第二粗糙表面分别接触该衬垫的相反两面。

优选地，该摆动装置还包含穿过该传动组合体的一第一轴杆，该第一轴杆包括一第一平面，该第二摩擦件包括配合该第一平面的一中心孔，该第一轴杆穿过该中心孔，使该第二摩擦件和该第一轴杆一起运动。

优选地，该第一轴杆包括一第二平面，该运动输出件包括配合该第二平面的另一中心孔，该第一轴杆穿过该另一中心孔，使该第一轴杆和该运动输出件一起运动。

优选地，该驱动组合体还包括固定在该座体的一驱动器、连接该驱动器的一主动件、连接该主动件的一从动件、连接该从动件和该第一摩擦件的一连杆，且该弹性件抵压该第一摩擦件。

优选地，该摆动装置还包含至少一支承件和组装于该座体的一第一盖件，该支承件套设在该第一轴杆外围，并固定在该座体。

优选地，该第一摩擦面和第二摩擦面为具不同曲率的弧面。

优选地，该第一摩擦件具有不同曲率半径的一第一壁部和一第二壁部，该二摩擦件具有不同半径的一第一环部和一第二环部，该第一摩擦件容置于该第一环部和该第二环部之间，该第一摩擦面位于该第一壁部，该第二摩擦面位于第一环部。

优选地，该传动组合体还包括一第二摩擦件和一弹性件；该弹性件抵压该第一摩擦件和该第二摩擦件其中之一，该第一摩擦件通过摩擦力和该第二摩擦件相对运动或一起运动，该第二摩擦件传动该第二支架。

优选地，该摇摆设备还包含一遮蔽装置，其可枢转地安装于该摆动装置。

优选地，该座体包括一凸环和自该凸环延伸的至少一凸块；该遮蔽装置包括一夹持器和连接于该夹持器的一顶篷；该夹持器包括一弹性夹持部和形成于该夹持部的多个槽部；该夹持器夹持该凸环，该至少一凸块容置于该多个槽部其中之一。

优选地，该遮蔽装置还包括一顶篷、连接于该顶篷的一固持器、和可枢转地安装于该座体的一夹持器；该固持器具有一栓部，该夹持器具有一裂口，该栓部可拆离地容至于该裂口内。

优选地，该摆动装置还包含一第二轴杆和另一座体；该第二轴杆包括弯曲的另一第一段，该另一座体包括二阻挡部；该另一第一段在该二阻挡部之间运动，借此限制该第二轴杆和该运动输出件的运动范围。

优选地，该摆动装置还包含穿过该传动组合体的一第一轴杆，该第一轴杆包括一第一平面，该第二摩擦件包括配合该第一平面的一中心孔，该第一轴杆穿过该中心孔，使该第二摩擦件和该第一轴杆一起运动。

优选地，该第一轴杆包括一第二平面，该摆动装置还包含一运动输出件，其包括配合该第二平面的另一中心孔；该第一轴杆穿过该另一中心孔，该运动输出件连接该第二支架。

本发明相较于现有技术的优点包括：在过负荷时马达不会烧坏、突然断电时能缓冲座椅支架停止的速度、断电时座椅支架能下降至较低位置、和能在太阳下使用。

附图说明

下面通过最佳实施例及附图对本发明的幼儿用摇摆设备和其摆动装置进行详细说明，但附图不一定依照真正的比例绘制，因此本发明并不限定于附图中的比例。附图中：

图1是现有的幼儿秋千的局部组合图；

图2是本发明幼儿用摇摆设备的立体组合图；

图3是本发明第一较佳实施例幼儿用摇摆设备的摆动装置的立体分解图，其中未示出第一盖件)；

图4是本发明第一较佳实施例幼儿用摇摆设备的摆动装置的立体组合图，其中未示出第一盖件)；

图5是本发明第一较佳实施例幼儿用摇摆设备的侧视组合图，其中未示出第一盖件，而显示第二支架摆动至较后的第一位置；

图6是图5的摆动装置部份的放大图；

图7是本发明第一较佳实施例幼儿用摇摆设备的侧视组合图，其中未示出第一盖件，而显示第二支架摆动至较前的第二位置；

图8是图7的摆动装置部份的放大图；

图9是本发明第二较佳实施例幼儿用摇摆设备的摆动装置的立体分解图，其中未示出第一盖件；

图10是图9中第二摩擦件和运动输出件的立体组合图；

图11是图9中运动输出件的立体图；

图12是本发明第二较佳实施例幼儿用摇摆设备的侧视组合图，其中未示出第一盖件，而显示第二支架摆动至较后的第一位置；

图13是图12的摆动装置部份的放大图；

图14是图9的第一摩擦件和第二摩擦件啮合的状态图；

图15是图9的第一摩擦件和第二摩擦件未啮合的状态图；

图16是本发明第二较佳实施例幼儿用摇摆设备的侧视组合图，其中未示出第一盖件，而显示第二支架摆动至较前的第二位置；

图17是图16的摆动装置部份的放大图；

图18是本发明第三较佳实施例幼儿用摇摆设备的摆动装置的立体分解图，其中未示出第一盖件；

图19是图18中运动输出件和传动组合体的立体分解图；

图20是图18中第一轴杆、运动输出件、和传动组合体的立体组合图；

图21是图20的侧视图；

图22是沿图21的XXII-XXII线的剖面图；

图23是本发明第四较佳实施例幼儿用摇摆设备的立体组合图；

图24是本发明第四较佳实施例幼儿用摇摆设备其中一侧的摆动装置去除第一盖件之后的前视图；

图25是本发明第四较佳实施例幼儿用摇摆设备其中一侧的摆动装置的驱动侧立体分解图；

图26是图25是本发明第四较佳实施例幼儿用摇摆设备其中一侧的摆动装置的传动侧立体分解图；

图27是图23中的遮蔽装置的立体分解图；

图28是图23其中一侧的摆动装置附近的局部剖面组合图；

图29是本发明第四较佳实施例幼儿用摇摆设备另一侧的摆动装置的立体分解图；

图30是图23其中另一侧的摆动装置附近的局部剖面组合图；和

图31是图29的座体和第二轴杆的组合前视图。

具体实施方式

第一较佳实施例

如图2、3所示，本发明第一较佳实施例的幼儿用摇摆设备2包含一第一支架3、一第二支架4、和一摆动装置5。在此实施例中，第一支架3包括二呈U形的架体。

该摆动装置5连接该第一支架3和该第二支架4。该第二支架4可进一步包括彼此连接的一座部40、一背靠41、和一衔接杆42。该座部40和背靠41中架设座布或结合固定一座椅(未图示)供幼儿乘坐。

该摆动装置5包括一座体50、一驱动组合体51、一传动组合体52、一第一轴杆53、一运动输出件54、二支承件(例如轴承)55、一第二盖件56、一垫片57、一限制件(例如梅花垫片)58、和一第一盖件59。

该座体50具有位于其上端附近的四分之三圆形护套500、和位于该圆中心的一通孔501。

该驱动组合体51进一步包括固定于座体50的一驱动器(例如马达)510、连接至或作为驱动器510的转子的一主动件(例如蜗杆)511、啮合主动件511的一从动件(例如蜗轮)512和一连杆513。

该传动组合体52进一步包括依序排列的一弹性件(例如弹簧)523、一第一摩擦件520、一衬垫521、和一第二摩擦件522。

第一摩擦件520包括自周围向外延伸的凸部525、和位于其中一侧面的第一粗糙表面526(作为第一摩擦面)。

第二摩擦件522包括位于其中心孔内的二相对第四平面527、和位于其中一侧面的第二粗糙表面528(作为第二摩擦面)。

第一轴杆53依其外径大小可大致区分为作为头部的第一段531、全长具有二相对第二平面537的第二段532、局部具有二相对第一平面538的第三段533、外径最小且形成沟部的第四段534、和作为尾部的第五段535。

组装

如图3、4所示，首先将第一轴杆53插入运动输出件54的中心孔，因为运动输出件54具有在中心孔内的二相对第三平面543，因此在第二段532的第二平面537贴合第三平面543的组合下，运动输出件54和第一轴杆53无法相对转动。

其次，将上述次组合体组装于座体50，亦即使第一轴杆53的第三段533穿过座体50上部的通孔501，而使运动输出件54和第一轴杆53的第三段533分别位于座体50的两侧。

然后将支承件55置入护套500内并套在第一轴杆53外围，使其位在第一轴杆53第三段533非第一平面538的部份。接下来，将分别具有中心孔的第二摩擦件522、衬垫521、第一摩擦件520、弹性件523、另一支承件55、第二盖件56、和垫片57依序套入第一轴杆53第三段533具有第一平面538的部份。上述依序套入的零件中，只有第二摩擦件522具有在其中心孔内的二相对第四平面527，用以配合第一轴杆53的第一平面538，因此第二摩擦件522和第一轴杆53无法相对转动，而衬垫521、第一摩擦件520、和弹性件523则可相对于第一轴杆53转动。

最后，将限制件58卡合于第一轴杆53的第四段534，使套合在第一轴杆53上的各零件无法脱离第一轴杆53和座体50。

另一方面，将驱动器510固定在座体50的略下部，其次，将从动件512枢接在座体50上并使其啮合主动件511。然后将连杆513两端分别枢接于从动件512的侧面和第一摩擦件520的凸部525。

再将装设有电气开关590的第一盖件59组装于座体50，便形成本发明幼儿用摇摆设备2的摆动装置5。

如图2所示，若再将第一支架3组装至座体50的下端，并以第二支架4的衔接杆42连接于运动输出件54，便形成本发明的幼儿用摇摆设备2。此外，一个幼儿用摇摆设备2可只设置一个摆动装置5，另一侧的摆动装置5不包括驱动组合体51和传动组合体52。

操作和功效

如图3、5、6所示，当按压电气开关590(见图2)时，电流经过电路(未图示)启动驱动器510，再通过主动件511传动从动件512、连杆513、和第一摩擦件520。其中，从动件512持续做360度的旋转，但第一摩擦件520只能在某一角度范围内做来回地摆动。

此外，因为第一摩擦件520的第一粗糙表面526和第二摩擦件522的第二粗糙表面528分别面对衬垫521的两侧面，且第一摩擦件520和第二摩擦件522因弹性件523的弹性力的作用而分别紧贴着衬垫521的两侧，所以借着上述接触面的摩擦力，第一摩擦件520的运动可传输至衬垫521进而传输至第二摩擦件522。当第二支架4的负载(本文所谓的负载皆包括第二支架4、座椅、幼儿、和杂物的重量)小于传动组合体52内的摩擦力时，第一摩擦件520、衬垫521、和第二摩擦件522三者彼此间不会相对运动。

因为第二摩擦件522的第四平面527配合第一轴杆53的第一平面538，所以第二摩擦件522的运动可传输至第一轴杆53。因为第一轴杆53的第二平面537配合运动输出件54的第三平面543，所以第一轴杆53的运动可传输至运动输出件54。运动输出件54可相对于座体50转动，再通过衔接杆42将运动输出件54的转动传输至第二支架4，使第二支架4和固定于其上的座椅在某一角度范围内来回地摆动，例如图5所示的较后的第一位置、和图7所示的较前的第二位置。其中两个支承件55分别支承在第一轴杆53的两端，可使摆动更顺畅。

因为本发明的传动组合体52是通过弹性件523施加正向力于第一摩擦组件520，并配合第一粗糙表面526、衬垫521、和第二粗糙表面528的材质与粗糙度所具有的摩擦系数，而于传动期间在接触面产生摩擦力，所以当第二支架4的负载小于接触面之间的最大静摩擦力时，驱动组合体51的运动可通过传动组合体52传输至运动输出件54，而使第二支架4来回地摆动。更明确地说，当第二支架4的负载小于第一摩擦件520和衬垫521之间的最大静摩擦力时，则连杆513转动第一摩擦件520，而第一摩擦件520通过摩擦以转动衬垫521；当第二支架4的负载也小于衬垫521和第二摩擦件522之间的最大静摩擦力时，衬垫521也可通过摩擦以转动第二摩擦件522；第二摩擦件522再连动第一轴杆53，进而转动运动输出件54。

反之，若第二支架4的负载大于第一粗糙表面526、衬垫521、和第二粗糙表面528之间的最大静摩擦力时，则第一摩擦件520将相对衬垫521转动、或衬垫521将相对第二摩擦件522转动，亦即第二摩擦件522停止不动。因此驱动组合体51虽仍持续地运转，但其运动只能传输到第一摩擦件520或衬垫521，不会传输到第二摩擦件522，所以第二摩擦件522、第一轴杆53、运动输出件54、第二支架4都静止不动。此时因为驱动器510仍保持正常的运转状态，所以不会因电流变大而烧坏。

此外，如果在第二支架4摆动期间突然停电或切断电源时，因为第二支架4的正常负载和惯性力两者的合力大于最大静摩擦力，所以第一摩擦件520、衬垫521、或第二摩擦件522可相对转动，因此第二支架4还会惯性地继续摆动一小段距离，而不会像突然刹车似地瞬间停止。此外，此时两接触面间的摩擦力变成较小的动摩擦力，其小于第二支架4的负载，所以第二支架4可通过其本身的负载使第二摩擦件522相对衬垫521或第一摩擦件520转动而慢慢降至最低位置附近。

上述的衬垫521材质可为橡胶，但传动组合体52可省略衬垫521，且第一、二摩擦件520、522可采用不同的材料制成，凡此皆可达到本发明的目的功效。

第二较佳实施例

本发明第二较佳实施例的幼儿用摇摆设备2只有摆动装置5的部份构造和组装不同于第一较佳实施例，至于第一支架和第二支架的构造与组装则相同于第一较佳实施例，所以下文只描述不同的部份。

如图9所示，第二较佳实施例的摆动装置5包括一座体50、一驱动组合体51、一传动组合体52、一第一轴杆53、一运动输出件54、三支承件(例如轴承)55、一第二盖件56、一垫片57、一限制件(例如梅花垫片)58、和一第一盖件59(图2)。

座体50具有位于其上端附近的四分的三圆形护套500、位于该圆中心的一通孔501、和位于座体50的中心的凸柱502。

驱动组合体51包括固定于座体50的一驱动器(例如马达)510、连接至或作为驱动器510的转子的一主动件(例如蜗杆)511、啮合主动件511的一从动件(例如蜗轮)512、枢接从动件512的第一连杆514、和枢接第一连杆514的第二连杆515。该第二连杆515的另一端具有一通孔、和位于该通孔内且相对的二第六平面517。

传动组合体52包括依序排列的一第一摩擦件520、一第二摩擦件522、和一弹性件(例如弹簧)523。该第一摩擦件520包括位于其中心孔内且相对的二第五平面5201、和位于其中一侧面的第一齿面5202(作为第一摩擦面)。该第二摩擦件522包括位于其中一侧面的第二齿面5221(作为第二摩擦面)、位于相反侧面且成环状配置的多个凸缘5222(图10)、和每相邻两凸缘5222所界定的多个凹部5223(图10)。第一齿面5202和第二齿面5221上皆具有呈辐射状配置的多个凹凸皇冠齿。

第一轴杆53依其外径大小可大致区分为作为头部的第一段531、全长不具相对平面的第二段532、全长具有二相对第一平面538的第三段533、外径最小且形成沟部的第四段534、和作为尾部的第五段535。其中第二段532的直径和第三段533的圆柱部份的直径相同。

运动输出件54具有位于其中心孔外围呈辐射状配置的多个肋部544(图11)。但其中心孔内无第一较佳实施例的第三平面543。

第二盖件56包括一罩部561、自罩部561向外沿伸的一板部562、和设于板部562的自由端的一贯孔563。

组装

首先将第一轴杆53插经运动输出件54的中心孔，其次将第一个支承件55、弹性件523、第二摩擦件522、和第一摩擦件520依序套在第一轴杆53外围，使弹性件523的两端分别抵住运动输出件54和第二摩擦件522具有凸缘5222的侧面，并且使第二摩擦件522的第二齿面5221贴合第一摩擦件520的第一齿面5202。然后将此次组合体以第一轴杆53插入座体50的通孔501的方式组装于座体50，使运动输出件54、第一个支承件55、弹性件523、第二摩擦件522、和第一摩擦件520位在座体50的一侧，而第一轴杆53的部份第三段533、第四段534、和第五段535位于座体50另一侧的的护套500内。

接下来，将第二个支承件55、第二连杆515具有第六平面517的一端、第三个支承件55、第二盖件56的罩部561、垫片57、和限制件58依序套在第一轴杆53的外围，使得除了运动输出件54和第一个支承件55套在第一轴杆53第二段532外围、且限制件58夹住第一轴杆的第四段534外，其余各组件都位于第一轴杆53的第三段533；并且使得座体50的凸柱502容置在第二盖件56的贯孔563内。

上述的次组合体中，只有第二连杆515以第六平面517、和第一摩擦件520以第五平面5201贴合第一轴杆53的第一平面538，因此第一轴杆53会一直和第二连杆517及第一摩擦件520一体地运动。至于其它组件因无平面贴合第一轴杆53的第一平面538，因此第一轴杆53可相对于该等组件转动。

另一方面，将驱动器510固定在座体50的略下部，其次，将从动件512枢接在座体50上并使其啮合主动件511。然后将第一连杆514两端分别枢接于从动件512的侧面和第二连杆515的另一端。

再将装设有电气开关590的第一盖件59组装于座体50并固定在凸柱502，便形成本发明幼儿用摇摆设备2的摆动装置5。

操作和功效

如图9、12、13所示，当按压电气开关590(见图2)时，电流经过电路(未图示)启动驱动器510，再通过主动件511传动从动件512、第一连杆514、第二连杆515、第一轴杆53、和第一摩擦件520。其中，从动件512持续做360度的旋转，但第一摩擦件520只能在某一角度范围内做来回地摆动。

此外，因为弹性件523的弹性力的作用，使得第一摩擦件520的第一齿面5202和第二摩擦件522的第二齿面5221上对应的皇冠齿相啮合，亦即如图14所示，第一摩擦件520的第一齿面5202的齿端和齿根分别啮合第二摩擦件522的第二齿面5221的齿根和齿端，且第一齿面5202的齿腹贴合第二齿面5221的齿腹。所以当第二支架4的负载(本文所谓的负载皆包括第二支架4、座椅、幼儿、和杂物的重量)小于传动组合体52内的对应皇冠齿间的啮合力或摩擦力时，第一摩擦件520和第二摩擦件522彼此不能相对运动，因此第一摩擦件520的运动可传输至第二摩擦件522。再者，因为运动输出件54的肋部544容置在第二摩擦件522另一侧面上的凹部5223且几乎抵着凸缘5222(图10)，因此第二摩擦件522的运动可传输至运动输出件54。

运动输出件54可相对于座体50转动，再通过衔接杆42将运动输出件54的转动传输至第二支架4，使第二支架4和固定于其上的座椅在某一角度范围内来回地摆动，例如图12所示的较后的第一位置、和图16所示的较前的第二位置。其中三个支承件55分别支承在第一轴杆53的两端和中间，可使摆动更顺畅。

反之，若第二支架4的负载大于第一齿面5202和第二齿面5221之间的啮合力或最大静摩擦力时，则第一摩擦件520将相对第二摩擦件522转动。亦即如图15所示，第一齿面5202的齿腹和第二齿面5221的齿腹相对滑动，而呈第一齿面5202和第二齿面5221的齿端相接触并将第二摩擦件522进一步压入运动输出件54内(运动输出件54的肋部544进一步插入第二摩擦件522的凹部5223内)，而使第二摩擦件522和运动输出件54的间隙545变小的状态。当第一摩擦件520继续转动时，第一齿面5202和第二齿面5221重复图14和15的状态，而使第二摩擦件522只能沿着第一轴杆53的轴向往复滑动，但不能和第一轴杆53一起转动。因此驱动组合体51虽仍持续地运转，但其运动只能通过第一轴杆53传输到第一摩擦件520，而使第一摩擦件520在某一角度范围内来回转动；至于第二摩擦件522则只能沿着第一轴杆53的轴向短距离地往复滑动，但不能和第一轴杆53一体地转动；而运动输出件54和第二支架4则完全静止不动。此时因为驱动器510仍保持正常的运转状态，所以不因电流变大而烧坏。

此外，如果在第二支架4摆动期间突然停电或切断电源时，因为第二支架4的正常负载和惯性力两者的合力大于第一齿面5202和第二齿面5221间的啮合力或最大静摩擦力，所以虽然第一摩擦件520已停止转动，但第二摩擦件522可相对于第一摩擦件520转动，因此第二支架4还会惯性地继续摆动一小段距离，而不会像突然刹车似地瞬间停止。此外，此时皇冠齿的齿腹间的摩擦力变成较小的动摩擦力，其小于第二支架4的负载，所以第二支架4可通过其本身的负载使第二摩擦件522相对于第一摩擦件520转动而慢慢降至较低位置。

第三较佳实施例

本发明第三较佳实施例的幼儿用摇摆设备2只有摆动装置5的部份构造和组装不同于第二较佳实施例，至于第一支架3和第二支架4的构造与组装则相同于第一、二较佳实施例，所以下文只描述不同的部份。

如图18所示，第三较佳实施例的摆动装置5包括一座体50(同图9)、一驱动组合体51(图9)、一传动组合体52、一第一轴杆53(同图9)、一运动输出件54、二支承件(例如轴承)55(图9)、一第二盖件56(图9)、一垫片57(图9)、一限制件(例如梅花垫片)58(图9)、和一第一盖件59(图2)。

如图19所示，该传动组合体52包括大致呈盖状的第一摩擦件520。该第一摩擦件520具有曲率半径较大的第一壁部5205、曲率半径较小的第二壁部5206、形成于中心孔内的一对平行第五平面5201、和位于第一壁部5205内侧的第一摩擦面5207(作为第一摩擦面)。其中该第一壁部5205和第二壁部5206相连接，以形成封闭的回路。而该第一摩擦面为橡胶材质制成或为一橡胶垫。

该运动输出件54具有在内的第一环部546、在外且与第一环部546大致同心的第二环部547、和形成在第一环部546下半圆外侧的齿形第二摩擦面548(作为第二摩擦面)。第三较佳实施例的运动输出件54兼具有第一、二较佳实施例的第二摩擦件522的功能。

上述第一壁部5205、第二壁部5206、第一环部546、和第二环部547的曲率(或曲率半径)都互不相同。

组装

如图18、19、20所示，首先将第一摩擦件520的第一摩擦面5207对准运动输出件54的第二摩擦面548，然后将第一摩擦件520的第一、二壁部5205、5206置入运动输出件54的第一环部546和第二环部547之间。其次以第一轴杆53依序插入运动输出件54和第一摩擦件520的中心孔，直到第一轴杆53的第一平面538对齐第一摩擦件520的第五平面5201。此时第一摩擦件520的第一摩擦面5207和运动输出件54的第二摩擦面548形成摩擦接触。接下来将上述次组合体组装于座体50和驱动组合体51，其后的步骤类似第二较佳实施例所述。

操作和功效

如图18、21、22所示，当按压电气开关590(图2)后，从驱动组合体51传递运动至第一轴杆53，使第一轴杆53在某一角度范围内来回转动。因为第一轴杆53的第一平面538贴合第一摩擦件520的第五平面5201，所以第一轴杆53会和第一摩擦件520一体转动，而无法相对转动。又因为第一摩擦面5207和第二摩擦面548形成摩擦接触，所以当第二支架4的负载小于第一摩擦面5207和第二摩擦面548之间的摩擦力时，第一摩擦件520和运动输出件54会一起运动，因此运动输出件54可摆动第二支架4。

反之，若第二支架4的负载大于第一摩擦面5207和第二摩擦面548之间的摩擦力时，则第一摩擦件520会相对于运动输出件54转动。因此，虽然驱动组合体51持续地传动第一轴杆53和第一摩擦件520，但运动输出件54和第二支架4则静止不动。此时因为驱动器510仍保持正常的运转状态，所以不会因电流变大而烧坏。

第四较佳实施例

如图23所示，本发明第四较佳实施例的幼儿用摇摆设备2比较类似第二实施例，但其包含一第一支架3、一第二支架4、一摆动装置5、和一遮蔽装置7。在此实施例中，第一支架3包括二呈U形的架体。该摆动装置5连接该第一支架3和该第二支架4。

该第二支架4如第一较佳实施例所述(图2)。

如图24、25、26所示，该摆动装置5包括一座体50、一驱动组合体51、一传动组合体52、一第一轴杆53、一运动输出件54、三支承件(例如轴承)55、一第二盖件56、一垫片57、一限制件(例如梅花垫片)58、一第一盖件59(图23)、和二密合件61。

该座体50具有位于其上端附近的四分的三圆形护套500、位于该圆中心的一通孔501、位于与护套500相反侧的一凸环503(图28)、和自凸环503之外表面向外延伸的多个凸块504(图28)。

如图25所示，该驱动组合体51包括固定于座体50的一驱动器(例如马达)510、连接至或作为驱动器510的转子的一主动件(例如蜗杆)511、啮合主动件511的一从动件(例如蜗轮)512、枢接从动件512的第一连杆514、枢接第一连杆514的第二连杆515、和位于第一连杆514与第二连杆515枢接处的一感应器516。该第二连杆515在该枢接处具有一椭圆孔518用以枢接第一连杆514，且在该枢接处另延伸有相间隔的二翼片519。该第二连杆515另一端具有一通孔、和位于该通孔内且相对的二第六平面517。

如图26所示，该传动组合体52进一步包括依序排列的一第一摩擦件520、一衬垫521、一第二摩擦件522、和一弹性件(例如弹簧)523。

第一轴杆53如第二较佳实施例所述(图9)。

该第一摩擦件520包括位于其中心孔内且相对的二第五平面5201、和位于其中一侧面的第一摩擦面526。该第二摩擦件522包括位于其中一侧面的第二摩擦面528、位于相反侧面且成环状配置的多个凸缘5222(图10)、和每相邻两凸缘所界定的多个凹部5223(图10)。

如图27所示，该遮蔽装置7包括一夹持器71、一固持器72、和一顶篷73。该顶篷73具有分别形成在两相对端的二缺口731。

该夹持器71具有一似环形壳体711、形成在壳体711一端内的一裂口714、与裂口714连通的一窗口715、自壳体711该端向内延伸的二夹持部712、形成在该二夹持部712的相对侧的多个槽部716、和形成在壳体711另一端的弧形槽713。

该固持器72包括一第一固持件721、一第二固持件722、形成于第一固持件721上表面的凸肋723、自第一固持件721下表面向外延伸的栓部724、和自栓部724侧面向外延伸的耳部725。

摆动装置的组装

如图26、28所示，首先将第一轴杆53插经运动输出件54的中心孔，其次将第一个支承件55、弹性件523、第二摩擦件522、衬垫521、第一摩擦件520、和夹持器71依序套在第一轴杆53外围，使弹性件523的两端分别抵住运动输出件54和第二摩擦件522具有凸缘5222的侧面。然后将此次组合体以第一轴杆53插入座体50的通孔501的方式组装于座体50，使运动输出件54、第一个支承件55、弹性件523、第二摩擦件522、衬垫521、第一摩擦件520、和夹持器71位在座体50的一侧，而第一轴杆53的部份第三段533、第四段534、和第五段535位于座体50另一侧的的护套500内。

如图24、25、28所示，接下来将第二个支承件55、第二连杆515具有第六平面517的一端、第三个支承件55、第二盖件56的罩部561、垫片57、和限制件58依序套在第一轴杆53的外围，使得除了运动输出件54、第一个支承件55、弹性件523、第二摩擦件522、和衬垫521套在第一轴杆53第二段532外围、且限制件58夹住第一轴杆的第四段534外，其余各组件都位于第一轴杆53的第三段533；并且使得座体50的凸柱502容置在第二盖件56的贯孔563内。

如图25、26、28所示，上述的次组合体中，只有第二连杆515以第六平面517、和第一摩擦件520以第五平面5201贴合第一轴杆53的第一平面538，因此第一轴杆53会一直和第二连杆517及第一摩擦件520一体地运动。至于其它组件因无平面贴合第一轴杆53的第一平面538，因此第一轴杆53可相对于该等组件转动。

如图24、25所示，另一方面，将感应器516和驱动器510分别固定于座体50。其次，将从动件512枢接在座体50上并使其啮合主动件511。然后将第一连杆514两端分别枢接于从动件512的侧面和第二连杆515的椭圆孔518。

再将二密合件61分别卡合在座体50和第一盖件59上，然后将装设有电器开关590的第一盖件59组装于座体50并固定在凸柱502，便形成本发明幼儿用摇摆设备2中的摆动装置5。其中，密合件61可使座体50和第一盖件59之间的间隙变小。

遮蔽装置的组装

如图27所示，首先将二个第一固持件721的栓部724分别插入二夹持器71的裂口714，并使栓部724上的耳部725容置在夹持器71的窗口715内。其次将顶篷73的两端分别放置在二第一固持件721上，使第一固持件721上的凸肋723容置在顶篷73的缺口731内，然后将二第二固持件722分别放置在二缺口731上方，再以例如螺栓或铆钉等结合件将第二固持件722、顶篷73、和第一固持件721三者固定在一起，便形成本发明幼儿用摇摆设备2中的遮蔽装置7，且同时将遮蔽装置7可枢转地安装在摆动装置5上。在另一较佳实施例中，可省略第二固持件722，而将顶篷73直接固定于第一固持件721。在又一较佳实施例中，固持器72和夹持器71可一体成型。

如图23、2所示，在另一较佳实施例中，一个幼儿用摇摆设备2可有二个彼此不同的摆动装置5分别设置于幼儿用摇摆设备2的两侧。其中一侧的摆动装置5已如上文所述，另一侧的摆动装置5可不包括驱动组合体51(图9)和传动组合体52(图24)，但却包括有与上文所述不同的座体50和第二轴杆53’。如图29所示，此第二轴杆53’的第一段531相对于第二段532弯曲形成U字型。至于座体50则另外包括自护套500向外延伸的二阻挡部506，该两阻挡部506相距预定的角度(例如30度)。

操作和功效

如图25、26所示，当按压电气开关590(见图23)时，电流经过电路(未示)启动驱动器510，再通过主动件511传动从动件512、第一连杆514、第二连杆515、和第一摩擦件520。其中，从动件512持续做360度的旋转，但第一摩擦件520只能在某一角度范围内做来回地摆动。

此外，因为第一摩擦件520的第一粗糙表面526和第二摩擦件522的第二粗糙表面528分别面对衬垫521的两侧面，且第一摩擦件520和第二摩擦件522因弹性件523的弹性力的作用而分别紧贴着衬垫521的两侧，所以借着上述接触面的摩擦力，第一摩擦件520的运动可传输至衬垫521进而传输至第二摩擦件522。当第二支架4的负载小于传动组合体52内的摩擦力时，第一摩擦件520、衬垫521、和第二摩擦件522三者彼此间不会相对运动，因此第一摩擦件520的运动可传输至第二摩擦件522。再者，因为运动输出件54的肋部544容置在第二摩擦件522另一侧面上的凹部5223且几乎抵着凸缘5222(图10)，因此第二摩擦件522的运动可传输至运动输出件54。

运动输出件54可相对于座体50转动，再通过衔接杆42将运动输出件54的转动传输至第二支架4，使第二支架4和固定于其上的座椅在某一角度范围内来回地摆动

当座椅摆荡至行程中两端的较高位置时，第二连杆515末端的二翼片519其中之一会对齐感应器516(亦即感应器516会感应到翼片519)，感应器516通过设置在摆动装置5内部的电路(未图示)，控制驱动器510输出较小的驱动力。因为在最高位置的座椅会通过本身的重力向下反向地摆荡，因此，此时不须驱动器510太大的输出。反之，当座椅摆至较低位置时，第二连杆515末端的二翼片519皆未对齐感应器516(亦即感应器516没有感应到翼片519)，感应器516通过设置在摆动装置5内部的电路，控制驱动器510输出较大的驱动力。因为在最低位置的座椅需要外力往上推升，因此，此时须要驱动器510较大的输出。上述翼片519、感应器516和相关控制电路，可节省电力和提高电池寿命。

如图29、30、31所示，在另一实施例中，在摇摆设备2另一侧的座体50上两阻挡部506可挡住第二轴杆53’的U形第一段531的运动，而该第二轴杆53’的第一平面538啮合该另一侧运动输出件54的第三平面543，因此该另一侧运动输出件54的运动也会连同该第二轴杆53’受到两阻挡部506的限制，借此防止第一、二支架3、4摆动的幅度过大。

如图27、28所示，另一方面，座体50的凸环503容置在夹持器71的夹持部712内，且凸环503上的凸块504容置在夹持器71的槽部716内，因此夹持器71可以预定角度夹持着座体50的凸环503，进而使顶篷73以预定的角度位于座体50的上方。当欲调整顶篷73相对于座体50的角度时，只须扳动固持器72。此时因为夹持器71的夹持部712可弹性变形，所以凸环503上的凸块504可克服夹持部712的夹持力而改变位置并容置于另一槽部716内，而使顶篷73以另一预定的角度位于座体50的上方。当不使用顶篷73时，可按压耳部725使固持器72脱离夹持器71，进而移离顶篷73。

但以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡是根据本发明申请权利要求范围及发明说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (32)

1.一种幼儿用摇摆设备的摆动装置，其包含有一座体、组装于该座体的一驱动组合体、和枢接于该座体的一运动输出件，该驱动组合体可选择性地驱动该运动输出件相对于该座体往复摆动，其特征在于该摆动装置还包含一传动组合体，且该传动组合体包括一第一摩擦件，该第一摩擦件具有一第一摩擦面；该第一摩擦面和一第二摩擦面彼此相面对，该第二摩擦面位于该传动组合体或该运动输出件；该驱动组合体驱动该第一摩擦件往复摆动，该第一摩擦件通过摩擦力及该第二摩擦面以和该运动输出件相对运动或一起运动。

2.如权利要求1所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该传动组合体还包括一第二摩擦件和一弹性件；该第二摩擦面位于该第二摩擦件；该弹性件抵压该第一摩擦件和该第二摩擦件其中之一，该第一摩擦件通过摩擦力和该第二摩擦件相对运动或一起运动，该第二摩擦件传动该运动输出件。

3.如权利要求2所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该第一摩擦面为一第一粗糙表面，该第二摩擦面为一第二粗糙表面。

4.如权利要求2所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该第一摩擦面为一第一齿面，该第二摩擦面为和该第一齿面相接触的一第二齿面。

5.如权利要求1所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该第一摩擦面呈一弧形，该运动输出件具有一与该第一摩擦面呈不同曲率弧形的该第二摩擦面，该第一摩擦面和该第二摩擦面相接触。

6.如权利要求1至5之任一项所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该摆动装置还包含穿过该传动组合体的一第一轴杆，该第一轴杆包括一第一平面，该第一摩擦件另包括配合该第一平面的一中心孔，该第一轴杆穿过该中心孔，使该第一摩擦件和该第一轴杆一起运动。

7.如权利要求2所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该第二摩擦件另包括一凹部，该运动输出件包括一肋部，该肋部容置在该凹部内，使该第二摩擦件和该运动输出件一起运动。

8.如权利要求7所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该摆动装置还包含穿过该传动组合体的一第一轴杆，该弹性件抵住该第二摩擦件和该运动输出件，该第二摩擦件可沿该第一轴杆的轴向滑动，且该第一摩擦件可相对于该第二摩擦件转动。

9.如权利要求6所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该驱动组合体还包括固定在该座体的一感应器、固定在该座体的一驱动器、连接该驱动器的一主动件、连接该主动件的一从动件、连接该从动件和该第一轴杆的二连杆；该二连杆彼此枢接，且其中一连杆包括至少一翼片和配合该第一平面的另一中心孔；该第一轴杆穿过该另一中心孔，使该其中一连杆和该第一轴杆一起运动；该感应器感应该至少一翼片，以控制该驱动器的不同输出。

10.如权利要求6所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该摆动装置还包含至少一支承件和组装于该座体的一第一盖件，该支承件套设在该第一轴杆外围，并固定在该座体。

11.如权利要求3所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该传动组合体还包括一衬垫，该第一粗糙表面和该第二粗糙表面分别接触该衬垫的相反两面

12.如权利要求2、3或11所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该摆动装置还包含穿过该传动组合体的一第一轴杆，该第一轴杆包括一第一平面，该第二摩擦件包括配合该第一平面的一中心孔，该第一轴杆穿过该中心孔，使该第二摩擦件和该第一轴杆一起运动。

13.如权利要求12所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该第一轴杆包括一第二平面，该运动输出件包括配合该第二平面的另一中心孔，该第一轴杆穿过该另一中心孔，使该第一轴杆和该运动输出件一起运动。

14.如权利要求13所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该驱动组合体还包括固定在该座体的一驱动器、连接该驱动器的一主动件、连接该主动件的一从动件、连接该从动件和该第一摩擦件的一连杆，且该弹性件抵压该第一摩擦件。

15.如权利要求12所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该摆动装置还包含至少一支承件和组装于该座体的一第一盖件，该支承件套设在该第一轴杆外围，并固定在该座体。

16.如权利要求5所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该第二摩擦面呈齿状。

17.如权利要求5所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该第一摩擦件具有不同曲率半径的一第一壁部和一第二壁部，该运动输出件具有不同半径的一第一环部和一第二环部，该第一摩擦件容置于该第一环部和该第二环部之间，该第一摩擦面位于该第一壁部，该第二摩擦面位于第一环部。

18.一种幼儿用摇摆设备，其包含有一第一支架、一第二支架和连接该第一支架与该第二支架的一摆动装置，其特征在于该摆动装置包括：

一座体，连接至该第一支架；

一驱动组合体，组装于该座体；

一运动输出件，枢接至该座体并连接至该第二支架；和

一传动组合体，包括一第一摩擦件，该第一摩擦件具有一第一摩擦面；该第一摩擦面和一第二摩擦面彼此相面对，该第二摩擦面位于该传动组合体或该运动输出件；

该驱动组合体驱动该第一摩擦件往复摆动，该第一摩擦件通过摩擦力及该第二摩擦面以和该运动输出件相对运动或一起运动；借此，该驱动组合体可连动该第二支架相对于该第一支架摆动。

19.如权利要求18所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该传动组合体还包括一第二摩擦件和一弹性件；该第二摩擦面位于该第二摩擦件；该弹性件抵压该第一摩擦件和该第二摩擦件其中之一，该第一摩擦件通过摩擦力和该第二摩擦件相对运动或一起运动，该第二摩擦件传动该第二支架。

20.如权利要求18所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该第一摩擦面为一第一粗糙表面，该第二摩擦面为一第二粗糙表面。

21.如权利要求18所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该摇摆设备还包含一遮蔽装置，其可枢转地安装于该摆动装置。

22.如权利要求21所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该座体包括一凸环和自该凸环延伸的至少一凸块；该遮蔽装置包括一夹持器和连接于该夹持器的一顶篷；该夹持器包括一弹性夹持部和形成于该夹持部的多个槽部；该夹持器夹持该凸环，该至少一凸块容置于该多个槽部其中之一。

23.如权利要求21所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该遮蔽装置还包括一顶篷、连接于该顶篷的一固持器、和可枢转地安装于该座体的一夹持器；该固持器具有一栓部，该夹持器具有一裂口，该栓部可拆离地容置于该裂口内。

24.如权利要求20所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该第一粗糙面为一第一齿面，该第二粗糙面为和该第一齿面相接触的一第二齿面。

25.如权利要求18所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该第一摩擦件呈一弧形，该运动输出件具有一与该第一摩擦面呈不同曲率弧形的该第二摩擦面，该第一摩擦面和该第二摩擦面相接触。

26.如权利要求18至25之任一项所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该摆动装置还包含穿过该传动组合体的一第一轴杆，该第一轴杆包括一第一平面，该第一摩擦件另包括配合该第一平面的一中心孔，该第一轴杆穿过该中心孔，使该第一摩擦件和该第一轴杆一起运动。

27.如权利要求26所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该摆动装置还包含一第二轴杆和另一座体；该第二轴杆包括弯曲的另一第一段，该另一座体包括二阻挡部；该另一第一段在该二阻挡部之间运动，借此限制该第二轴杆和该运动输出件的运动范围。

28.如权利要求20所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该传动组合体还包括一衬垫，该第一粗糙表面和该第二粗糙表面分别接触该衬垫的相反两面。

29.如权利要求28所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该传动组合体还包括一第二摩擦件，该第二摩擦面位于该第二摩擦件；该摆动装置还包含穿过该传动组合体的一第一轴杆，该第一轴杆包括一第一平面，该第二摩擦件包括配合该第一平面的一中心孔，该第一轴杆穿过该中心孔，使该第二摩擦件和该第一轴杆一起运动。

30.如权利要求29所述的幼儿用摇摆设备，其特征在于：该第一轴杆包括一第二平面，该摆动装置还包含一运动输出件，其包括配合该第二平面的另一中心孔；该第一轴杆穿过该另一中心孔，该运动输出件连接该第二支架。

31.如权利要求25所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该第二摩擦面呈齿状。

32.如权利要求25所述的幼儿用摇摆设备的摆动装置，其特征在于：该第一摩擦件具有不同曲率半径的一第一壁部和一第二壁部，该运动输出件具有不同半径的一第一环部和一第二环部，该第一摩擦件容置于该第一环部和该第二环部之间，该第一摩擦面位于该第一壁部，该第二摩擦面位于第一环部。

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