ES2590559T3

ES2590559T3 - Aparato de refrigeración y/o de congelación

Info

Publication number: ES2590559T3
Application number: ES06762715.8T
Authority: ES
Inventors: Josef Hecht; Dietmar Blersch; Georg Dorner
Original assignee: Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Current assignee: Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Priority date: 2005-07-20
Filing date: 2006-07-19
Publication date: 2016-11-22
Anticipated expiration: 2026-07-19
Also published as: JP2009501893A; CN101223329A; US20100018240A1; EP1904707A1; EP1904707B1; DE202005011427U1; RU2420643C2; WO2007009783A1; RU2008106477A; CN101223329B; US8234818B2

Abstract

Aparato de refrigeración y/o de congelación con un cuerpo de aparato (2) que se puede cerrar mediante al menos una puerta (3), así como con un dispositivo motor de accionamiento de puerta (5) para accionar automáticamente la puerta (3), presentando el dispositivo de accionamiento de puerta (5) medios de accionamiento (6) con al menos un motor de accionamiento (6) tanto para la apertura automática como para el cierre automático de la puerta (3), caracterizado por que a los medios de accionamiento (6) está asignado un limitador de fuerza (8) para limitar la fuerza de ajuste al abrirse y/o al cerrarse y/o al retenerse la puerta (3), presentando los medios de accionamiento (6) un puente (9, 10) para puentear el limitador de fuerza (8), que en la posición de cierre de la puerta (3) y/o en un intervalo de movimiento inicial limitado hacia fuera de la posición de cierre puentea el limitador de fuerza y transmite a la puerta (3) toda la fuerza de accionamiento de los medios de accionamiento (6) al abrirse la puerta (3), estando formado el puente (9, 10) por un segundo tren de accionamiento, que está conectado en paralelo al limitador de fuerza (8) diseñado como acoplamiento de deslizamiento y puede comprender una rueda dentada (9) accionada por el motor de accionamiento (6), así como una cremallera (10) prevista en la puerta (3) y dimensionada de modo que el segundo tren de accionamiento es efectivo solo en la posición cerrada de la puerta (3) o en un intervalo angular pequeño subsiguiente, o por un segundo motor de accionamiento separado con un elemento de ajuste para empujar la puerta (3) desde la posición de cierre.

Description

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DESCRIPCION

Aparato de refrigeracion y/o de congelacion

La presente invencion se refiere a un aparato de refrigeracion y/o de congelacion con un cuerpo de aparato que se puede cerrar mediante al menos una puerta, asf como con un dispositivo motor de accionamiento de puerta para accionar automaticamente la puerta.

Por el documento DE20301951U1 es conocido un aparato de refrigeracion y de congelacion, cuya puerta es empujada por un motor y un empujador accionado por el mismo con el fin de facilitar la apertura de la puerta y superar en particular las fuerzas de retencion de junta de puerta y de vado que son habituales en aparatos de refrigeracion y de congelacion. El empujador es accionado a este respecto por el motor a traves de una excentrica y se desengrana despues del empuje inicial, de modo que la puerta se ha de abrir a continuacion y volver a cerrar manualmente, llevando de nuevo el motor al empujador a su posicion retrafda despues de la apertura para poder cerrar la puerta. Aunque tal medio auxiliar de apertura de puerta facilita considerablemente la apertura de la puerta de frigonfico y congelador, se desea otra simplificacion del sistema de manipulacion de la puerta. Asf, por ejemplo, el empuje inicial de la puerta no es de gran ayuda cuando el producto refrigerado se debe sujetar con ambas manos y ninguna mano queda libre para operar la puerta. Se deseana tambien que la puerta no se moviera por sf misma despues del empuje inicial, por ejemplo, a causa de una orientacion inclinada del aparato y de la fuerza de gravedad que actua sobre la puerta.

Por el documento GB872577, que divulga las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1, es conocido un frigonfico, cuya puerta se puede accionar automaticamente mediante un dispositivo motor de accionamiento de puerta, estando previsto un motor de accionamiento electrico que permite tanto la apertura como el cierre de la puerta.

Partiendo de esto, la presente invencion tiene el objetivo de crear un aparato de refrigeracion y/o de congelacion mejorado que evite las desventajas del estado de la tecnica y perfeccione este ultimo de manera ventajosa. Preferentemente, el accionamiento de puerta debera ser mas simple y confortable.

Segun la invencion, este objetivo se consigue mediante un aparato de refrigeracion y/o de congelacion con las caractensticas de la reivindicacion 1. Configuraciones preferidas de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo de accionamiento de puerta no se limita a empujar la puerta para superar las fuerzas de retencion de junta de puerta y de vado. Asimismo, el dispositivo de accionamiento de puerta presenta medios de accionamiento tanto para la apertura automatica como para el cierre automatico de la puerta. Esto aumenta considerablemente el confort operativo, en particular cuando despues de extraerse el producto refrigerado o congelado no queda una mano libre para cerrar manualmente la puerta.

Los medios de accionamiento pueden estar configurados a este respecto ventajosamente de tal modo que es posible mover de manera automatica la puerta esencialmente en todo su intervalo de movimiento previsto con ayuda de los medios de accionamiento. A tal efecto, los medios de accionamiento interactuan con la puerta no solo en un intervalo angular muy pequeno alrededor de la posicion de cierre. Ventajosamente, los medios de accionamiento pueden aplicar sobre la puerta una fuerza de ajuste en un intervalo de pivotado de al menos 75°, ventajosamente superior a 90°, de modo que la puerta se puede abrir por completo, desacelerar hacia la posicion abierta y retener en esta posicion mediante los medios de accionamiento. Despues de llenarse el espacio de refrigeracion o de congelacion o extraerse el producto refrigerado y congelado, la puerta se puede volver a cerrar automaticamente mediante los medios de accionamiento.

En un perfeccionamiento de la invencion, los medios de accionamiento estan configurados de modo que la puerta se puede llevar a una posicion de apertura predefinible, siendo posible ajustar ventajosamente la posicion de apertura. En particular, a los medios de accionamiento puede estar conectado un dispositivo de control que permite fijar la posicion de apertura, por ejemplo, en 90° o en 80°, cuando el frigonfico se coloca en una esquina.

A diferencia de simples medios de empuje, los medios de accionamiento del dispositivo de accionamiento de puerta pueden proporcionar ventajosamente distintas velocidades de puerta, en particular de tal modo que la puerta se mueve en un perfil de velocidad predefinido en su recorrido de apertura y/o en su recorrido de cierre. Los medios de accionamiento pueden ser controlados por el dispositivo de control, preferentemente electronico, de tal modo que la puerta se acelera suavemente a partir de la posicion de cierre y/o de apertura, se mueve relativamente rapido en un intervalo de movimiento medio entre la posicion de cierre y de apertura y a continuacion se desacelera suavemente antes de llegar a la posicion de apertura y/o de cierre, aproximandose asf suavemente a la posicion de retencion. En un perfeccionamiento de la invencion, el dispositivo de accionamiento de puerta controla de la manera deseada la velocidad de la puerta esencialmente en todo su intervalo de movimiento.

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Con el fin de impedir un movimiento forzado de la puerta al chocar contra obstaculos o un aprisionamiento de partes del cuerpo al cerrarse la puerta se ha de asignar segun la invencion a los medios de accionamiento un limitador de fuerza para limitar la fuerza de ajuste al abrirse y/o al cerrarse la puerta y/o al retenerse la puerta en una posicion deseada. Mediante esta solucion de seguridad se consigue que la puerta no siga girando en presencia de un obstaculo. Ademas, la limitacion de la fuerza garantiza que la puerta se pueda volver a abrir en cualquier caso con la fuerza de un nino, es decir, en particular tambien cuando se mantiene en la posicion cerrada, por ejemplo, cuando un nino queda encerrado en el espacio de refrigeracion o de congelacion.

El limitador de fuerza puede tener en principio una configuracion distinta. Por ejemplo, puede estar prevista una solucion controlada por sensor que desacopla los medios de accionamiento con ayuda de medios de acoplamiento adecuados al detectarse una fuerza predeterminada que actua externamente sobre la puerta, de modo que la puerta se puede accionar, por decirlo asf, en marcha libre. Sin embargo, en un perfeccionamiento ventajoso de la invencion, el limitador de fuerza se implementa mediante un acoplamiento de deslizamiento conectado al motor de accionamiento de puerta del dispositivo de accionamiento de puerta. Por tanto, no es necesario limitar la fuerza de accionamiento y/o de retencion del propio motor. El acoplamiento de deslizamiento permite mover la puerta, independientemente de un movimiento del motor de accionamiento de puerta, al superarse una fuerza de ajuste predeterminada.

Por la otra parte, para asegurar que las fuerzas de retencion de junta de puerta y de vacfo parcialmente altas se superen al abrirse la puerta y que la puerta se pueda abrir con seguridad, esta previsto segun la invencion un puente para puentear el limitador de fuerza mencionado antes que es efectivo solo en la posicion de cierre de la puerta y/o en un intervalo de movimiento limitado subsiguiente. El puente puede estar implementado mediante un segundo tren de accionamiento, que acciona la puerta en paralelo al tren de accionamiento conectado al acoplamiento de deslizamiento, o puede estar formado por un segundo motor de accionamiento separado y un elemento de ajuste correspondiente para empujar la puerta desde la posicion de cierre. A pesar del uso de un acoplamiento de deslizamiento, con ayuda del puente mencionado antes se garantiza, sin embargo, el uso de toda la fuerza de accionamiento durante el empuje de la puerta.

En principio, los medios de accionamiento para cerrar y abrir la puerta pueden comprender una unidad de accionamiento para la apertura y otra unidad de accionamiento para el cierre de la puerta. Sin embargo, segun una realizacion preferida de la invencion, los medios de accionamiento tienen un motor comun, en particular un electromotor, a fin de generar las fuerzas de ajuste para la apertura y el cierre. Por una parte, el motor comun puede generar directamente tanto el movimiento de apertura como el movimiento de cierre. Por la otra parte, puede estar previsto tambien que solo el movimiento de apertura de la puerta se derive directamente del motor, mientras que el movimiento de cierre es generado por un mecanismo de resorte que se tensa en particular durante el movimiento de apertura mediante el motor comun mencionado.

Ventajosamente esta previsto al menos un mecanismo de transmision entre el cuerpo de aparato y la puerta para transmitir el movimiento de accionamiento del motor a la puerta. Segun una realizacion de la invencion, el motor puede actuar sobre la puerta mediante un mecanismo de rueda dentada que puede estar dispuesto preferentemente en la zona del eje de pivotado de puerta.

De manera alternativa o adicional puede estar previsto tambien un mecanismo de traccion por cable, cinta y/o cadena para transmitir el movimiento de accionamiento del motor a la puerta.

De manera alternativa o adicional tambien, los medios de accionamiento pueden presentar un dispositivo de resorte pretensable por motor para generar la fuerza de ajuste en una direccion de movimiento, pudiendo estar asignado ventajosamente al dispositivo de resorte un amortiguador que amortigua el movimiento de la puerta, generado por la fuerza elastica, al menos antes de alcanzarse la posicion final de la puerta.

El control de los medios de accionamiento del dispositivo de accionamiento de puerta se puede realizar de distinta manera. Con el fin de conseguir una operacion simple, a los medios de accionamiento puede estar asignado un sensor disparador para iniciar el movimiento de la puerta. El sensor disparador puede implementar distintos principios de actuacion. En una realizacion simple de la invencion, el sensor disparador puede ser un interruptor mecanico, accionable con una mano o un dedo. Cuando se pulsa el interruptor, los medios de accionamiento se ponen en movimiento.

De manera alternativa o adicional a este interruptor mecanico puede estar previsto tambien un sensor acustico para poner en marcha los medios de accionamiento a fin de iniciar el accionamiento de puerta por control de voz.

De manera alternativa o adicional se puede usar tambien un sensor optico que, por ejemplo, en forma de un sensor de movimiento, detecta una parte del cuerpo que pasa por delante del aparato en una zona predeterminada.

De manera alternativa o adicional, para poner en marcha los medios de accionamiento puede estar previsto tambien un sensor de fuerza que detecta una fuerza de accionamiento de puerta que actua externamente sobre la puerta. De este modo, el dispositivo de accionamiento de puerta se puede activar, por ejemplo, al empujarse ligeramente la

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puerta o al tirarse suavemente de la manija de puerta.

En un perfeccionamiento de la invencion esta prevista una desconexion automatica de los medios de accionamiento en las dos posiciones finales de la puerta. Si el dispositivo de accionamiento de puerta se pone en marcha de la manera descrita antes, este se aproxima automaticamente a la posicion final, o sea, a la posicion de apertura al abrirse y a la posicion de cierre al cerrarse. Cuando alcanza esta posicion final, los medios de accionamiento se desconectan automaticamente.

La invencion se explica a continuacion en detalle por medio de un ejemplo de realizacion y de dibujos correspondientes. En los dibujos muestran:

la Figura 1 una vista en perspectiva de un aparato de refrigeracion y de congelacion segun una realizacion preferida de la invencion; y

la Figura 2 una representacion esquematica del dispositivo de accionamiento de puerta con un electromotor para abrir y cerrar automaticamente la puerta del aparato de la figura 1.

El aparato de refrigeracion y de congelacion 1, mostrado en la figura 1, comprende un cuerpo de aparato 2 esencialmente cubico que se puede cerrar con una puerta 3 montada, como es conocido, de manera pivotante alrededor de un eje de pivotado de puerta vertical 4 en el cuerpo de aparato 2.

Segun la realizacion representada en la figura 2, un dispositivo de accionamiento de puerta 5 comprende un electromotor 6 que en la realizacion representada esta montado en el cuerpo de aparato 2 y puede pivotar la puerta 3 para abrirla y cerrarla mediante un mecanismo de rueda dentada 7. En la realizacion representada, el mecanismo de rueda dentada 7 es un mecanismo de rueda conica y esta dispuesto en la zona del eje de pivotado de puerta 4 para poder implementar un intervalo de pivotado grande en poco espacio.

Como muestra la figura 2, al tren de accionamiento desde el electromotor 6 hasta el mecanismo de rueda dentada 7 esta conectado un acoplamiento de deslizamiento 8 que garantiza que la puerta se detenga al chocar con un obstaculo a pesar de seguir funcionando el motor o viceversa que la puerta pueda ser abierta, por ejemplo, por un nino encerrado en el espacio de refrigeracion, con el electromotor 6 detenido.

Con el fin de poder superar con seguridad las fuerzas de retencion de junta de puerta y de vacfo de la puerta a pesar del acoplamiento de deslizamiento 8, a partir del electromotor 6 se extiende un segundo tren de accionamiento que puede presentar una configuracion distinta y comprender en la realizacion representada una rueda dentada 9, accionada por el electromotor 6, asf como una cremallera 10 prevista en la puerta 3 y dimensionada de modo que el segundo tren de accionamiento mencionado es efectivo solo en la posicion cerrada de la puerta 3 o en un intervalo angular pequeno subsiguiente. Para asegurar tambien una apertura de la puerta con el electromotor 6 detenido, la rueda dentada 9 puede estar conectada al electromotor 6 mediante una rueda libre.

Como muestra la figura 2, el electromotor 6 puede ser controlado por un dispositivo de control electronico 11 conectado a un sensor 12 que detecta que el usuario del frigonfico quiere realizar un accionamiento y que en la realizacion representada esta dispuesto en el cuerpo de aparato 2 aproximadamente a la altura de la manija de puerta 13 (vease figura 1). Asimismo, el dispositivo de control 11 puede estar conectado a un terminal de mando 14 para poder adaptar el movimiento de apertura o cierre de la puerta a los deseos del usuario o a las particularidades de la posicion abierta.

De este modo se puede programar en particular la posicion de apertura de la puerta 3, en la que el electromotor 6 se detiene.

En la realizacion del dispositivo de accionamiento de puerta 5, representada en las figuras, se obtiene el siguiente funcionamiento: Cuando la puerta esta cerrada, como muestra la figura 1, el usuario solo tiene que actuar sobre el sensor 12, por ejemplo, si esta configurado como interruptor mecanico. De este modo, el dispositivo de control 11 pone en marcha el electromotor 6. Mediante la rueda de accionamiento 9 y la cremallera 10, el electromotor 6 empuja la puerta 3, a pesar de las fuerzas de retencion de junta de puerta y de vacfo posiblemente grandes, incluso cuando las fuerzas de ajuste por medio del primer tren de accionamiento con el mecanismo de rueda dentada 7 no son suficientes al respecto debido al acoplamiento de deslizamiento 8 previsto aqrn. Despues del empuje inicial, la rueda dentada 9 se desengrana de la cremallera 10. Sin embargo, dado que se han superado las fuerzas de junta de puerta y de vacfo iniciales, la puerta se acciona de manera segura mediante el mecanismo de rueda dentada 7, hasta haber alcanzado su posicion de apertura prevista, por ejemplo, en 90°. El dispositivo de control 11 detiene automaticamente el electromotor 6, reduciendose de manera continua y suave la velocidad de accionamiento antes de alcanzarse la posicion de apertura a fin de conseguir una aproximacion suave a la posicion final.

Para cerrar nuevamente la puerta puede estar previsto un circuito de tiempo que vuelve a poner en marcha el motor de accionamiento en direccion opuesta al transcurrir un tiempo predeterminado. Preferentemente, el movimiento de cierre, sin embargo, se puede poner en marcha a su vez mediante el accionamiento del sensor 12. El electromotor 6

pivota primeramente la puerta 3 para su cierre mediante el mecanismo de rueda dentada 7. En la fase final del movimiento de cierre, la cremallera 10 se vuelve a engranar con la rueda dentada 9.

El dispositivo de accionamiento de puerta 5 esta configurado ventajosamente como modulo integral que comprende 5 una gran cantidad de ventajas. En primer lugar, es posible la apertura automatica de la puerta 3 de una manera extremadamente confortable, superandose con seguridad las fuerzas de retencion de junta de puerta y de vado. Al mismo tiempo se implementa una solucion de seguridad por el hecho de que la puerta no sigue pivotando al chocar con un obstaculo y la puerta cerrada puede ser abierta tambien por la fuerza de un nino encerrado, por ejemplo, en el frigonfico. La puerta 3 se puede llevar a una posicion de apertura predeterminada y mantenerse en la misma. Por 10 ejemplo, la puerta se puede abrir en 80° para impedir un choque de la puerta con la pared al estar colocado el aparato en una esquina. Ventajosamente, el terminal de mando 14 permite variar esta posicion de apertura. Es posible tambien detener la puerta 3 en distintas posiciones intermedias deseadas, lo que se podna realizar, por ejemplo, mediante otro accionamiento del sensor 12. Ventajosamente, la puerta esta siempre guiada, de modo que no se puede mover por sf sola debido a la orientacion del aparato y a la fuerza de gravedad que actua sobre la 15 puerta. De manera particularmente ventajosa, la puerta se vuelve a cerrar con seguridad, sin dejar un espacio abierto. La activacion del dispositivo de accionamiento de puerta 5 para el proceso de apertura y cierre se puede realizar con la mano, el pie o por control de voz. Asimismo, es posible un sistema sensor capacitivo, inductivo, basado en el principio de infrarrojos o configurado de otra manera para controlar la activacion. Ademas, se implementa un cierre o una aproximacion suave a la respectiva posicion de parada.

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REIVINDICACIONES

1. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion con un cuerpo de aparato (2) que se puede cerrar mediante al menos una puerta (3), asf como con un dispositivo motor de accionamiento de puerta (5) para accionar automaticamente la puerta (3), presentando el dispositivo de accionamiento de puerta (5) medios de accionamiento (6) con al menos un motor de accionamiento (6) tanto para la apertura automatica como para el cierre automatico de la puerta (3), caracterizado por que a los medios de accionamiento (6) esta asignado un limitador de fuerza (8) para limitar la fuerza de ajuste al abrirse y/o al cerrarse y/o al retenerse la puerta (3), presentando los medios de accionamiento (6) un puente (9, 10) para puentear el limitador de fuerza (8), que en la posicion de cierre de la puerta (3) y/o en un intervalo de movimiento inicial limitado hacia fuera de la posicion de cierre puentea el limitador de fuerza y transmite a la puerta (3) toda la fuerza de accionamiento de los medios de accionamiento (6) al abrirse la puerta (3), estando formado el puente (9, 10) por un segundo tren de accionamiento, que esta conectado en paralelo al limitador de fuerza (8) disenado como acoplamiento de deslizamiento y puede comprender una rueda dentada (9) accionada por el motor de accionamiento (6), asf como una cremallera (10) prevista en la puerta (3) y dimensionada de modo que el segundo tren de accionamiento es efectivo solo en la posicion cerrada de la puerta (3) o en un intervalo angular pequeno subsiguiente, o por un segundo motor de accionamiento separado con un elemento de ajuste para empujar la puerta (3) desde la posicion de cierre.
2. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con la reivindicacion precedente, en el que los medios de accionamiento (6) pueden aplicar una fuerza de ajuste sobre la puerta (3) en todo su intervalo de movimiento.
3. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con la reivindicacion precedente, en el que el limitador de fuerza esta formado por el acoplamiento de deslizamiento (8) que esta conectado al motor de accionamiento de puerta (6).
4. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la puerta (3) se puede llevar a una posicion de apertura predefinible mediante el dispositivo de accionamiento de puerta (5).
5. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la posicion de apertura, en la que la puerta (3) se detiene mediante el dispositivo de accionamiento de puerta (5), se puede ajustar, en particular se puede predefinir mediante un dispositivo de control (11) conectado a los medios de accionamiento (6).
6. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de accionamiento (6) estan configurados de modo que se vana la velocidad de movimiento de la puerta (3) durante su recorrido de apertura y cierre y es posible llegar a la posicion de apertura y/o cierre a una velocidad reducida.
7. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de accionamiento (6) se pueden controlar electronicamente.
8. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de accionamiento tienen un motor comun (6), en particular un electromotor, para generar tanto las fuerzas de de ajuste de apertura como de cierre.
9. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de accionamiento (6) presentan al menos un mecanismo de transmision (7), conectado entre el cuerpo de aparato (2) y la puerta (3), para transmitir las fuerzas de ajuste del motor a la puerta (3).
10. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de accionamiento (6) presentan un mecanismo de rueda dentada (7) para transmitir la fuerza de ajuste a la puerta (3).
11. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de accionamiento (6) presentan un mecanismo de traccion por cable, cinta y/o cadena para transmitir las fuerzas de ajuste a la puerta.
12. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios de accionamiento (6) presentan un dispositivo de resorte pretensable por motor para generar una fuerza de ajuste en una direccion de movimiento y un amortiguador que amortigua el movimiento de la puerta (3) inducido por las fuerzas de ajuste elasticas.
13. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que a los medios de accionamiento (6) esta asignado un sensor disparador (12) para poner en marcha los medios de accionamiento (6).
14. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con la reivindicacion precedente, en el que el sensor disparador (12) presenta un interruptor mecanico, un sensor acustico, un sensor optico, un sensor capacitivo, un sensor inductivo, un sensor de infrarrojos y/o un sensor de fuerza.

5 15. Aparato de refrigeracion y/o de congelacion de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que a

los medios de accionamiento esta asignada una unidad de desconexion para desconectar automaticamente los medios de accionamiento (6) al alcanzarse la posicion de cierre y/o de apertura de la puerta (3).