ES2558966T3 - Conjunto de yunque inclinable quirúrgico - Google Patents

Abstract

Un sistema (50) de suministro de yunque quirúrgico que comprende: un conjunto de yunque (110) que incluye una barra (152) y un conjunto de cabezal (112) fijado, de manera pivotante, a la barra (152), siendo el conjunto de cabezal (112) móvil desde una primera posición inclinada a una posición operativa no inclinada; un tubo flexible (52), estando el conjunto de yunque (110) conectado al tubo flexible (52); y un miembro tensionador conectado al conjunto de cabezal (112) y que mantiene el conjunto de cabezal (112) en la primera posición inclinada de manera que la liberación del miembro tensionador hace que el conjunto de cabezal (112) vuelva a la posición no inclinada; caracterizado por que el conjunto de cabezal es además pivotable hasta una segunda posición inclinada después de estar situado en la posición no inclinada operativa, siendo la segunda posición inclinada diferente a la primera posición inclinada en la que el conjunto de yunque (110) comprende además un miembro (126) de bloqueo de leva y un émbolo (154), estando el émbolo (154) desplazado por medio de un muelle en un acoplamiento con el miembro (126) de leva y que se puede mover de manera distal para rotar el miembro (126) de leva para mover el conjunto de cabezal (112) desde la primera posición inclinada hasta la posición operativa y que se puede mover además distalmente para mover el conjunto de cabezal (112) desde la posición operativa hasta una segunda posición inclinada diferente a la primera posición inclinada.

Description

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DESCRIPCION

Conjunto de yunque inclinable quirurgico

Antecedentes

Campo tecnico

La presente divulgacion se refiere, en general, a un conjunto de yunque, que es adecuado para su uso con una grapadora de anastomosis circular. Mas espedficamente, la presente divulgacion se refiere a un conjunto de yunque que tiene un cabezal inclinable que es adecuado para su uso con una grapadora anastomosis circular.

Antecedentes de la tecnica relacionada

Las grapadoras de anastomosis circulares, que incluyen un conjunto de yunque que tiene un cabezal de yunque inclinado, son conocidas en la tecnica. La patente de EE.UU. n° 6.053.390 describe un conjunto de yunque que tiene un cabezal de yunque que esta inclinado. Un sistema de conexion para inclinar el conjunto de yunque de una grapadora quirurgica desde una posicion inclinada a una posicion no inclinada durante una aproximacion, y de nuevo a una posicion inclinada, despues de volver el yunque a una posicion separada, es divulgado en la patente de EE.UU. n° 6.957.758. Tambien se conocen otros conjuntos de yunque, que pivotan desde una posicion inclinada hasta una posicion operativa despues de una aproximacion del conjunto de yunque y, a continuacion, vuelven a la posicion inclinada despues de activar la grapadora, y se describen en las patentes de EE.UU. n° 7.168.604 y 7.431.191. Otro conjunto de yunque de inclinacion se divulga en la publicacion de patente de EE.UU. n° 2008-0230581. El documento US 2006/229643 A1 describe la tecnica anterior mas cercana al objeto de la reivindicacion 1 y describe un conjunto en el que una sutura retiene un cabezal de yunque en una posicion pivotada, no operativa. El documento EP 2042108 A2 se refiere a otro dispositivo de suministro de yunque en el que para mover el yunque hasta una posicion no inclinada se requiere que el yunque este montado en el instrumento quirurgico. Aunque la capacidad del cabezal de yunque para ser suministrado en la posicion de perfil reducido de inclinacion y ser inclinado una vez que el yunque esta fijado a un instrumento y para ser aproximado, subsiguientemente, a una posicion operativa para activar las grapas, sena deseable proporcionar un yunque inclinado de diseno simplificado y con una mayor capacidad de control.

Resumen

Se proporciona un conjunto de yunque inclinado quirurgico. El conjunto de yunque inclinado incluye un conjunto de yunque que incluye un conjunto de barra y de cabezal fijado, de manera pivotante a la barra y que se puede mover desde una primera posicion inclinada hasta una posicion operativa no inclinada.

El conjunto de yunque esta conectado a un tubo flexible y ademas incluye un miembro tensionador conectado al conjunto de cabezal y que mantiene el conjunto de cabezal en la primera posicion inclinada de manera que cuando se libera el miembro tensionador hace que el conjunto de cabezal vuelva a la posicion no inclinada. El conjunto de cabezal ademas puede pivotar hasta una segunda posicion inclinada despues de situarse en la posicion no inclinada operativa, siendo la segunda posicion inclinada diferente de la primera posicion inclinada.

El conjunto de yunque incluye, ademas, un miembro de bloqueo de leva pivotante y un embolo que es forzado, por un miembro de desviacion, a un acoplamiento con el miembro de bloqueo de leva y que se puede mover distalmente para hacer rotar el miembro de leva para mover el conjunto de cabezal desde la primera posicion inclinada hasta la posicion operativa y que se puede mover adicionalmente de manera distal para hacer mover el conjunto de cabezal desde la posicion operativa hasta la segunda posicion inclinada diferente a la primera posicion inclinada.

En una realization preferente, el miembro tensionador es una sutura recibida en una abertura en el conjunto del cabezal. Una segunda sutura puede estar provista en una segunda abertura en el conjunto del cabezal, extendiendose en una direction opuesta a la primera sutura, para la recuperation del conjunto de yunque.

En una realizacion preferida, se puede proporcionar un adaptador para conectar el conjunto de yunque al tubo flexible. Breve descripcion de los dibujos

En la presente memoria, se divulgan varias realizaciones del conjunto de yunque de inclinacion, con referencia a los dibujos, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo quirurgico de grapado que incluye una realizacion de un conjunto de yunque segun la presente divulgacion;

La Fig. 2 es una primera vista en perspectiva lateral del conjunto de yunque de la Fig. 1 en la posicion no inclinada;

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La Fig. 3 es una segunda vista en perspectiva del conjunto de yunque mostrado en las Figs. 1 y 2;

La Fig. 4 es una vista lateral detallada del conjunto de yunque de las Figs. 1-3;

La Fig. 5 es una vista frontal del conjunto de yunque de las Figs. 1-3;

La Fig. 6 es una vista lateral, en seccion transversal, de un extremo distal del conjunto de yunque de inclinacion de las Figs. 1-4, tomada a lo largo de la lmea 6-6 de la Fig. 5 y que muestra el conjunto del cabezal en la posicion operativa no inclinada;

La Fig. 7 es una vista lateral, en seccion transversal, de un extremo distal del conjunto de yunque de las Figs. 1-6, tomada a lo largo de la lmea 7-7 de la Fig. 5 y que muestra el conjunto del cabezal en la posicion operativa no inclinada;

La Fig. 8 es una vista lateral ampliada del miembro de bloqueo de leva del conjunto de yunque de las Figs. 1-4;

La Fig. 9 es una vista superior del conjunto del yunque de las Figs. 1-4, soportado en un sistema de suministro de yunque;

La Fig. 10 es una vista detallada, ampliada, del sistema de suministro de yunque de la Fig. 9;

La Fig. 11 es una vista superior ampliada del sistema de suministro de yunque de las Figs. 9 y 10, que incluye el conjunto de yunque de las Figs. 1-4 mostrado en la primera posicion inclinada, tensado por la sutura;

La Fig. 12 es una vista lateral, en seccion transversal, del conjunto de yunque y el sistema de suministro de yunque de la Fig. 11, tomada a lo largo de las lmeas 12-12 de la Fig. 11;

La Fig. 13 es una vista lateral, en seccion transversal, (que muestra el area de detalle de la Fig. 12) del conjunto de yunque de las Figs. 1-4, en una posicion inclinada, pre-activada, soportado en el sistema de suministro de yunque de la Fig. 9;

La Fig. 14 es una vista ampliada de la parte 14 de la Fig. 13;

La Fig. 15 es una ilustracion del instrumento quirurgico de grapado de la Fig. 1 y el sistema de suministro de yunque de la Fig. 9 con el conjunto de yunque, conectado, insertado de manera trans-oral a un paciente;

La Fig. 16 es una vista lateral ampliada de la parte distal del cabezal del dispositivo quirurgico de grapado de las Figs. 1 y 15;

La Fig. 17 es una vista lateral ampliada de la parte distal del cabezal del dispositivo quirurgico de grapado de las Figs. 1 y 15, que muestra el conjunto de yunque de las Figs. 1-4 recibido en la misma.

La Fig. 18 es una vista lateral, en seccion transversal, de la parte distal del cabezal del dispositivo quirurgico de grapado de la Fig. 1, que incluye el conjunto de yunque conectado de las Figs. 1-4 mostrado en una posicion operativa no inclinada, pre-activada, aproximada;

La Fig. 19 es una vista lateral, en seccion transversal, ampliada de la parte distal del cabezal del dispositivo quirurgico de grapado de la Fig. 1, que incluye el conjunto de yunque conectado de las Figs. 1-4 mostrado en una posicion operativa no inclinada post-activada;

La Fig. 20 es una vista lateral, en seccion transversal, del extremo distal del conjunto de yunque de las Figs. 1-4, en la posicion operativa, no inclinada, post-activada, que corresponde a la posicion de la Fig. 19;

La Fig. 21 es una vista lateral, en seccion transversal, del extremo distal del conjunto de yunque de las Figs. 1-4, en una segunda posicion inclinada, post-activada;

La Fig. 22 es una vista lateral, en seccion transversal, del conjunto de yunque de las Figs. 1-4 en una segunda posicion inclinada, post-activada (que corresponde a la posicion de la Fig. 21) mostrado soportado en un miembro de retencion de yunque del dispositivo quirurgico de grapado de la Fig. 1;

La Fig. 22A es otra vista lateral, en seccion transversal, del conjunto de yunque de las Figs. 1-4, que corresponde a la posicion del conjunto de yunque de la Fig. 22;

La Fig. 23 es una vista ampliada que muestra el area designada de detalle de la Fig. 22A, y

La Fig. 24 es una vista lateral del conjunto de yunque de la Fig. 22, soportado sobre el miembro de retencion de yunque del dispositivo quirurgico de grapado de la Fig. 1.

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Descripcion detallada de las realizaciones

A continuacion, se divulgaran, en detalle, realizaciones del conjunto de yunque divulgado en la presente memoria, con referencia a los dibujos, en los que los numeros de referencia similares indican elementos identicos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. A lo largo de esta descripcion, el termino "proximal" se referira a la parte del instrumento mas cercana al operario y el termino "distal" se referira a la parte del instrumento mas lejana al operario.

La Fig. 1 ilustra una realization de un dispositivo quirurgico de grapado, configurado para su uso con un conjunto de yunque de inclination, segun la presente descripcion. Brevemente, el dispositivo 10 quirurgico de grapado incluye un conjunto de asidero 12 proximal, una parte 14 central alargada del cuerpo que incluye un tubo 14a exterior curvo alargado, y una parte 16 distal del cabezal. Como alternativa, en algunos procedimientos quirurgicos, por ejemplo, el tratamiento de hemorroides, es deseable tener una parte central del cuerpo, acortada, sustancialmente recta. La longitud, forma y/o el diametro de la parte 14 del cuerpo y la parte 16 distal del cabezal pueden ser variados para ajustarse a un procedimiento quirurgico particular.

Todavfa con referencia a la Fig. 1, el conjunto de asidero 12 incluye un asidero 18 estacionario, un gatillo 20 de accionamiento, una perilla 22 giratoria de aproximacion y un indicador 24. Un seguro 26 de gatillo, montado de manera pivotante, esta fijado al conjunto de asidero 12 y es posicionado manualmente para prevenir un accionamiento accidental del dispositivo 10 de grapado. El indicador 24 esta posicionado en el asidero 18 estacionario, e incluye indicaciones, por ejemplo, codificacion de colores, etiquetado alfanumerico, etc., para indicar a un cirujano si el dispositivo esta aproximado y esta listo para ser activado. La parte 16 del cabezal incluye un conjunto de yunque 110 y un conjunto 31 de cubierta. Una descripcion mas detallada de la grapadora quirurgica 10 se divulga en la patente US No. 7.364.060 y 7.303.106.

Con referencia ahora a las Figs. 2-7, se muestra, en general, una realizacion del conjunto de yunque de la presente divulgation, como el numero de referencia 110. Se muestra un conjunto de yunque 110 en una position no inclinada o no operativa en la que los huecos 130 deformadores de grapas estan frente a las ranuras de grapas del instrumento. El conjunto 110 de yunque incluye un conjunto del cabezal 112 y un conjunto 114 de barra central. El conjunto del cabezal 112 incluye un poste 116, un alojamiento 118, una placa o miembro de refuerzo 120, un anillo 122 de corte, una tapa 123 de anillo de corte, una placa 124 de yunque, un separador o un lavador 125, un miembro 126 de bloqueo de leva, y un miembro 127 de retention. El poste 116 esta formado monolfticamente con y posicionado centralmente dentro del alojamiento 118. Como alternativa, el alojamiento 118 y el poste 116 pueden ser formados por separado y unidos entre sf usando una tecnica de fijacion conocida, por ejemplo, soldadura.

Tal como se describira, mas detalladamente, mas adelante, el alojamiento 118 incluye aberturas 119a, 119b conformadas y dimensionadas para recibir una o mas suturas "S". Durante el uso, una primera sutura "S-T (Fig. 11) es insertada a traves de las aberturas 119a y es usada para retener el conjunto del cabezal 112 en una primera posicion retrafda o inclinada (Figs. 11 y 12) durante la insertion del conjunto de yunque 110 en el interior de un paciente. Es decir, la sutura "S-T funciona como un miembro tensionador para mantener el conjunto del cabezal en la primera posicion inclinada. Una segunda sutura "S2" es insertada a traves de las aberturas 119b y esta configurada para permitir la recuperation del conjunto de yunque 110 de inclinacion del interior de un paciente, si se desea. Durante una insercion trans-oral del conjunto de yunque 110, la sutura "S2" se extiende desde la boca del paciente, permitiendo que el conjunto de yunque 110 sea recuperado trans-oralmente. Tal como se muestra, la segunda sutura "S2" se extiende en una direction opuesta a la direction de la sutura "S1".

Con referencia todavfa a las Figs. 2-7, la placa 124 de yunque esta soportada en un hueco 128 anular exterior del alojamiento 118 e incluye una pluralidad de huecos 130 deformadores de grapas, para recibir y deformar las grapas. Al menos una pestana 124a se extiende radialmente hacia el exterior desde la placa 124 de yunque y es recibida en el interior de una parte recortada 132 formada en un borde exterior del alojamiento 118. La pestana 124a y la parte recortada 132 funcionan para alinear o para posicionar apropiadamente la placa 124 de yunque en el interior de un hueco 128 anular del alojamiento 118.

Con referencia particular a las Figs. 4, 6 y 7, el conjunto del cabezal 112 se describira en detalle. La placa 120 de refuerzo incluye una abertura 134 central que esta posicionada alrededor del poste 116 en el interior de un hueco 136 anular interior del alojamiento 118 entre el poste 116 y el hueco 128 anular exterior. La placa 120 de refuerzo incluye una plataforma 120a elevada. El anillo 122 de corte incluye una abertura 122a, que tiene una configuration sustancialmente igual que la plataforma 120a. Aunque la plataforma 120a se ilustra como una plataforma que tiene una forma circular, se preven otras configuraciones, por ejemplo, cuadradas, rectangulares, triangulares, etc. En una realizacion, el anillo 122 de corte es formado a partir de polietileno y es fijado, de manera segura, a la placa 120 de refuerzo, usando, por ejemplo, un adhesivo, para formar un conjunto de placa de refuerzo/anillo de corte. La placa 120 de refuerzo esta formada a partir de un material duro, por ejemplo, un metal. Como alternativa, pueden usarse otros materiales de construction para construir la placa 120 de refuerzo y el anillo 122 de corte. Ademas, la placa 120 de refuerzo y el anillo 122 de corte, en la realizacion alternativa, pueden estar formados como una estructura unica o unitaria.

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Todavfa con referencia a las Figs. 6 y 7, una cubierta 123 de anillo de corte esta fijada a una superfine que mira hacia fuera o a una superficie proximal del anillo 122 de corte, usando, por ejemplo, un adhesivo. En una realizacion, la cubierta 123 de anillo de corte esta formada a partir de un material o materiales, que tienen una dureza mayor que la del anillo de corte, por ejemplo, mylar. En una realizacion, la cubierta 123 de anillo de corte incluye dos capas de mylar (no mostradas) que son unidas entre sf usando un adhesivo y un recubrimiento de polipropileno. Como alternativa, no es necesario que el anillo 122 de corte tenga una cubierta. El anillo 122 de corte y la placa 120 de refuerzo estan montados, de manera deslizante, alrededor del poste 116. La placa 120 de refuerzo incluye un par de dedos 138 que se extienden hacia el interior, que se describiran mas detalladamente mas adelante.

Con referencia todavfa a las Figs. 4, 6 y 7, el miembro 127 de retencion esta posicionado en un hueco 136 anular interior entre la placa 120 de refuerzo y una pared 118a posterior del alojamiento 118. En una realizacion, el miembro 127 de retencion es anular e incluye una pluralidad de pestanas 127a deformables que se acoplan a la superficie posterior de la placa 120 de refuerzo. El miembro 127 de retencion previene que la placa 120 de refuerzo y el anillo 122 de corte se muevan o sean empujados al interior del hueco 136 anular interior del alojamiento 118 hasta que una fuerza predeterminada, suficiente para deformar las pestanas 127a, haya sido aplicada al conjunto de placa de refuerzo/anillo de corte. La fuerza predeterminada puede ser cercana, pero menor que, la fuerza aplicada por una cuchilla de corte anular de un dispositivo quirurgico de grapado cuando se acopla, por ejemplo, al anillo de corte de conjunto de yunque 110. En una realizacion ejemplar, la fuerza predeterminada es de entre aproximadamente 4,54 kg y aproximadamente 40,82 kg, y puede ser de aproximadamente 13,6 kg. Cuando se alcanza la fuerza predeterminada, por ejemplo, durante un corte de tejido, la placa 120 de refuerzo es forzada al interior del hueco 136 anular interior y comprime el miembro 127 de retencion. Se preve que puedan usarse otros miembros rompibles, deformables, plegables o de restriccion de movimientos para retener el conjunto de placa de refuerzo/anillo de corte en una posicion fija hasta que una fuerza predeterminada haya sido aplicada al conjunto de placa de refuerzo/anillo de corte.

Tal como se ilustra en la Fig. 4, el conjunto 114 de barra central de yunque incluye una barra 152 central, un embolo 154 y un resorte 156 de embolo. Un primer extremo de la barra 152 central incluye un par de brazos 159 que definen una cavidad 159a. Cada brazo 159 tiene un orificio 158 pasante, transversal, que esta alineado con un eje longitudinal central de la barra 152 central. Como alternativa, los orificios 158 pasantes pueden estar desviados del eje longitudinal de la barra 152 central. El poste 116 del conjunto 112 de cabezal de yunque esta dimensionado para ser posicionado en el interior de la cavidad 159a e incluye tambien un orificio pasante transversal (no mostrado). Un miembro 162 de pivote asegura, de manera pivotante, el poste 116 a la barra 152 central a traves de los orificios pasantes, de manera que el conjunto 112 de cabezal de yunque puede estar montado, de manera pivotante, a un conjunto 114 de barra central de yunque.

Con referencia, de manera breve, a la Fig. 8, el miembro 126 de bloqueo de leva incluye un cuerpo 126a que tiene un orificio 126b pasante. El orificio 126b pasante esta dimensionado para recibir un miembro 162 de pivote de manera que el miembro 126 de bloqueo de leva esta montado, de manera pivotante, en el interior de la ranura 172 transversal (Figura 3) del poste 116 alrededor del miembro 162 de pivote. Con referencia ahora a las Figs. 3, 6 y 7, el miembro 126 de bloqueo de leva incluye una primera parte 126c de cuerpo que se extiende parcialmente desde la ranura 172 del poste 116 y esta posicionada para ser acoplada a un dedo 166 del embolo 154. La primera parte 126c de cuerpo esta configurada de manera que la distancia entre la superficie de la primera parte 126c de cuerpo y el orificio 126b pasante aumenta en el sentido horario alrededor del miembro 126 de bloqueo de leva. De esta manera, el embolo 154 es capaz de moverse hacia adelante conforme el miembro 126 de bloqueo de leva gira en sentido horario. Ademas, esta configuracion de la primera parte 126c del cuerpo permite que el embolo 154 sea retrafdo conforme el miembro de bloqueo de leva gira en sentido anti-horario. El miembro 126 de bloqueo de leva incluye tambien un borde 126f que incluye una pestana 126g. Una parte punta 126f del borde esta configurada para ser forzada a un acoplamiento con una periferia 120b interior de la placa 120 de refuerzo por medio de un dedo 166 de acoplamiento del embolo 154 cuando el cabezal 112 de yunque esta en su posicion no inclinada u operativa. La pestana 126g esta configurada para acoplarse a la pared posterior 118a del alojamiento 118 para prevenir que el miembro 126 de bloqueo de leva gira en sentido anti-horario con respecto al alojamiento 118.

Con referencia a la Fig. 6, el embolo 154 esta posicionado, de manera deslizante, en un orificio 164 formado en el primer extremo de la barra 152 central. El embolo 154 incluye un dedo 166 de acoplamiento que esta desplazado con respecto al eje de pivote del conjunto 112 de cabezal de yunque y desplazado de manera que se acopla con el borde 126c del bloqueo 126 de leva. El acoplamiento del dedo 166 con el borde 126c del bloqueo 126 de leva presiona una parte punta del borde 126f contra una periferia interna de la placa posterior 120 para forzar el conjunto 112 de cabezal de yunque a una posicion operativa o no inclinada sobre la barra 152 central. En esta posicion no inclinada, el dedo 166 permanece separado proximalmente al poste 116 del conjunto de yunque 110.

Volviendo a la Fig. 7, en la posicion operativa pre-activada del conjunto del cabezal 112, es decir, cuando el conjunto del cabezal 112 ha sido pivotado a su posicion no inclinada, los dedos 138 formados en la placa 120 de refuerzo se acoplan a las protuberancias 152b contiguas a la superficie 152a superior de la barra 152 central, para prevenir que el conjunto del cabezal 112 pivote alrededor del miembro 162 de pivote.

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El conjunto del cabezal 112 de yunque puede ser inclinado a grados (Fig. 13) en relacion al conjunto 114 de barra central de yunque a la primera posicion inclinada pre-activada por la sutura "S1", tal como se describe mas adelante, para su insercion. En una realizacion, el conjunto 112 de cabezal de yunque es inclinado menos de noventa grados y, preferentemente, aproximadamente setenta grados (70°) en su posicion inclinada pre-activada; sin embargo debe entenderse que tambien se contempla inclinar el conjunto 112 de cabezal a otras inclinaciones. La inclinacion del conjunto 112 de cabezal de yunque en relacion al conjunto 114 de barra central de yunque por la sutura S1 causa que el miembro 126 de bloqueo de leva posicionado en el interior de la periferia interior de la placa 120 de refuerzo gire, causando que la parte 126c del cuerpo del miembro 126 de bloqueo de leva se acople al dedo 166 del embolo 154. Conforme el conjunto 126 de bloqueo de leva gira en sentido anti-horario (tal como se observa en la Fig. 14) con la inclinacion del conjunto 112 de cabezal de yunque, el embolo 154 es retrafdo al interior del orificio 164 del conjunto 114 de barra central de yunque, comprimiendo, de esta manera, el muelle 156. De esta manera, el dedo 166 del embolo 154 esta desplazado distalmente contra la parte 126c del cuerpo del miembro 126 de bloqueo de leva.

Con referencia a las Figs. 3 y 4, un segundo extremo de la barra 152 central incluye un orificio 180 definido por una pluralidad de brazos 182 flexibles. Cada brazo 182 flexible incluye una abertura 182a dimensionada para recibir una proyeccion formada sobre, o conectada a, un conjunto 31 de cubierta (Figura 18). Como alternativa, las aberturas 182a pueden estar configuradas para recibir una sutura para permitir la recuperacion de conjunto de yunque 110. Los extremos proximales de cada uno de los brazos 182 flexibles incluyen un hombro 184 interno dimensionado para acoplarse, de manera que pueda liberarse, al conjunto 31 de cubierta del dispositivo 10 quirurgico de grapado para asegurar el conjunto de yunque 110 al dispositivo quirurgico de grapado. Hay una pluralidad de ranuras 186 formadas alrededor de la barra 152 central. Las ranuras 186 funcionan para alinear el conjunto de yunque 110 con la parte de sujecion de grapas del dispositivo quirurgico de grapado. La barra 152 central incluye tambien una parte 190 ahuecada anular para facilitar la sujecion del conjunto de yunque 110 por un cirujano con una pinza. La parte 190 ahuecada puede incluir una superficie aspera o estriada o un sobremoldeado para facilitar la sujecion del conjunto de yunque 110.

Con referencia ahora a las Figs. 9-12, se muestra, en general, un sistema para el suministro de un conjunto de yunque 110 dentro de un paciente, como un sistema 50 de suministro de yunque. El sistema 50 de suministro de yunque incluye un tubo 52 flexible y un adaptador 62. El tubo 52 flexible incluye un extremo 52a abierto. El adaptador 62 y el conjunto de yunque 110 estan soportados sobre un extremo 52a abierto del tubo 52 flexible. El extremo 52a abierto del tubo 52 flexible incluye un orificio 53 pasante que se extiende a traves del mismo, configurado para recibir un pasador 54 de bloqueo. El extremo 52a abierto incluye, ademas, una abertura 55, usada para la alineacion de la impresion en el tubo de 50 durante la fabricacion. El extremo 52b extremo del tubo 52 flexible esta configurado para la insercion trans-oral en un paciente. El tubo 52 flexible puede incluir marcas u otras gradaciones 56 a lo largo de su longitud para indicar a un cirujano que cantidad del tubo 52 flexible ha recibida dentro del paciente durante la insercion y/o para indicar la longitud del tubo 52 flexible que queda en el paciente durante la extraccion.

Con referencia particular a la Fig. 10, el adaptador 62 incluye un primer extremo 62a configurado para ser recibido en el interior del extremo 52a abierto del tubo 52 flexible y un segundo extremo 62b configurado para ser recibido en el interior del orificio 180 formado en la barra 152 central del conjunto de yunque 110. El primer extremo 62a incluye una serie de anillos 64 anulares configurados para retener, por friccion, un primer extremo 62a del adaptador 62 en el interior del extremo 52a abierto del tubo 52 flexible. El segundo extremo 62b del adaptador 62 incluye un miembro de grna 66 longitudinal configurado para ser recibido entre los brazos 182 flexibles formados en la barra 152 central del conjunto de yunque 110. Ademas, el segundo extremo 62b del adaptador 62 esta dimensionado para permitir que la barra 152 central del conjunto de yunque 110 se deslice libremente dentro y fuera del segundo extremo 62b del adaptador 62. El adaptador 62 incluye ademas un primer orificio 70 pasante formado en una parte cubo 62c central, asf como orificios pasantes segundo y tercero, 72, 74 formados en el primer extremo 62a. El orificio 72 pasante esta configurado para alinearse con el orificio 53 pasante formado en el extremo 52a abierto del tubo 52 flexible y esta dimensionado para recibir el pasador 54 de bloqueo. El orificio 74 esta configurado para recibir ambos extremos de la sutura S1. El orificio 70 puede recibir tambien los extremos de la sutura para mejorar la retencion.

Con referencia particular, ahora, a las Figs. 10-14, el conjunto de yunque 110 esta soportado sobre el sistema 50 de suministro de yunque. Asegurar el conjunto de yunque 110 al sistema 50 de suministro de yunque requiere que la sutura "S1" sea enhebrada a traves de las aberturas 119a (mostradas tambien en la Fig. 2) formadas en el cabezal 112 de yunque de manera que los extremos primero y segundo de la sutura "S1" estan posicionados en partes diferentes de la barra 152 central. El segundo extremo 62b del adaptador 62 esta posicionado en el interior del orificio 180 pasante de la barra 152 central de manera que la grna 66 longitudinal es recibida entre dos de los miembros brazo 182. Cada uno de los extremos primero y segundo de la sutura "S1" es insertado, preferentemente, a traves de un orificio 74 pasante formado en el adaptador 64 y a traves del extremo 52a abierto del miembro 52 flexible. A continuacion, el cabezal 112 de yunque es girado a una primera posicion inclinada, conforme se tira de los extremos primero y segundo de la sutura "S1" a traves de la abertura 74 pasante, aplicando tension sobre el cabezal de yunque, forzandolo a pivotar en sentido anti-horario, segun se mira en la orientacion de la Fig. 13. Dicho movimiento de pivote fuerza al embolo 154 de manera proximal, tal como se ha descrito anteriormente.

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El primer extremo 62a del adaptador 62 es insertado en el extremo 52a abierto del miembro flexible 52 flexible. El contacto friccional entre los anillos 64 anulares del primer extremo 62a del adaptador 62 y una superficie interior del tubo 52 flexible asegura el adaptador 62 al tubo 52 flexible y previene que la sutura "Si" se aloje, ya que esta afianzado entre la pared exterior del adaptador 62 y la pared interior del tubo 52 flexible. Se preve que puedan usarse mas de una sutura para asegurar el conjunto 112 de cabezal de yunque en una posicion inclinada, pre-activada. Tambien se preve que la sutura

51 no tiene que ser pasada a traves del orificio 74, sino que es sujetada entre el adaptador 62 y la pared interior del tubo

52 flexible.

Con referencia ahora a la Fig. 15, se describira un procedimiento ejemplar para suministrar un conjunto de yunque 110 a un sitio quirurgico en un paciente. En un procedimiento ejemplar, el conjunto de yunque 110 es proporcionado en la primera posicion inclinada, soportado sobre el sistema 50 de suministro de yunque y preparado para su suministro. Como alternativa, un medico asegura el conjunto de yunque 110 al sistema 50 de suministro de yunque, tal como se ha indicado anteriormente. Con el conjunto de yunque 110 asegurado a un tubo 52 flexible, el cirujano inserta el extremo 52b cerrado del tubo 52 flexible en la boca “M” del paciente y mueve el extremo 52b cerrado junto con el tubo 52 flexible a traves del esofago "E" a un sitio quirurgico, es decir, el estomago "St".

Despues de la insercion, el cirujano hace, a continuacion, una primera incision “I1" en el sitio quirurgico (estomago "St", tal como se muestra) para crear un acceso interior al extremo 52b cerrado del tubo 52 flexible y, a continuacion, retira el extremo 52b abierto del tubo 52 flexible a traves de la primera incision "I1" En algunos procedimientos, puede ser beneficioso retirar el tubo 52 flexible a traves de una incision "I1" hasta que la barra 152 central del conjunto de yunque 110 avanza a traves de la primera incision "I1". Cuando el conjunto de yunque 110 esta correctamente posicionado en el sitio quirurgico, el cirujano libera el sistema 50 de suministro de yunque del conjunto de yunque 110 cortando la sutura "S1" y separando el conjunto de yunque 110 del segundo extremo 62b del adaptador 62. A continuacion, el tubo 52 flexible (con el accesorio 62) puede ser retirado del cuerpo a traves de la primera incision "I1".

La rotura de la sutura "S1" permite que el embolo 154 se extienda dentro del orificio 164, causando, de esta manera, que el dedo 166 se acople a la parte 126c del cuerpo del miembro 126 de bloqueo de leva. La rotacion del miembro 126 de bloqueo de leva (sentido horario, segun se ve en la orientacion de la Fig. 14) causa que el borde 126f del miembro 126 de bloqueo de leva, acoplado con la periferia interior de la placa 120 de refuerzo, fuerce al conjunto 112 de cabezal de yunque a volver a una posicion operativa no inclinada (por ejemplo, la posicion de la Fig. 6). Ademas, el extremo distal del dispositivo 10 de grapado puede estar configurado para acoplarse al dedo 166 del embolo 154, conforme el conjunto 110 de yunque es unido a un dispositivo 10 quirurgico de grapado. De esta manera, el extremo distal del dispositivo 10 quirurgico de grapado fuerza el embolo 154 distalmente, asegurando, de esta manera, la rotacion del bloqueo 126 de leva y el conjunto 112 de cabezal de yunque a una posicion no inclinada.

Con referencia particular a la Fig. 15, en un procedimiento ejemplar, se forma, a continuacion, una segunda incision "I2" en el sitio quirurgico, de manera que la parte 16 del cabezal distal del dispositivo 10 quirurgico de grapado puede ser recibida a traves suyo. Como alternativa, la parte 16 del cabezal distal del dispositivo 10 quirurgico de grapado puede ser recibida a traves de la primera incision "I1" una vez que el sistema 50 de suministro de yunque ha sido retirado de la misma.

Volviendo brevemente a las Figs. 16 y 17, el conjunto de yunque 110 es recibido operativamente en un miembro 32 de retencion de yunque que se extiende desde el conjunto 31 de cubierta formado en el extremo distal del dispositivo 10 quirurgico de grapado. Una vez que el conjunto de yunque 110 es recibido en el dispositivo 10 quirurgico de grapado, el dispositivo 10 quirurgico de grapado opera de la manera descrita en la patente US No. 7.364.060,. Observese que, como alternativa, la sutura S1 puede ser rota despues de que la parte 16 del cabezal distal del dispositivo 10 de grapado recibe el conjunto de yunque 110. Despues de la fijacion, la perilla 22 de rotacion es girada para aproximar el conjunto de yunque 110 y la parte 16 del cabezal distal para grapar el tejido entre los mismos y, a continuacion, el gatillo activador es accionado para activar las grapas, tal como se describe en la patente N° 7.364.060.

Ahora, se describira la operacion del conjunto de yunque 110, con referencia a las Figs. 18-23. Cuando el conjunto de yunque 110 esta en su posicion no inclinada, pre-activada (por ejemplo, Fig. 18), la placa 120 de refuerzo esta separada de la pared 118a de refuerzo del alojamiento 118 por el miembro 127 de retencion y las protuberancias 152b de la barra 152 central se acoplan a los dedos 138 de la placa 120 de refuerzo (tambien mostradas en las Figs. 6 y 7) para prevenir la inclinacion del conjunto 112 de cabezal de yunque alrededor del miembro 162 de pivote. El dedo 166 del embolo 154 es forzado por el muelle 156 a acoplarse con la parte 126c del cuerpo del miembro 126 de bloqueo de leva para forzar el miembro 126 bloqueo de leva en sentido horario (tal como se ve en la Fig. 18), alrededor del miembro 162 de pivote, de manera que el borde 126f del miembro 126 de bloqueo de leva se acopla a la periferia 120b interior del miembro 120 de refuerzo.

La activacion del dispositivo 10 quirurgico de grapado causa que una hoja 33 de cuchillo, se acople a un anillo 122 de corte para mover el anillo 122 de corte y la placa 120 de refuerzo al interior de un hueco 136 anular del alojamiento 118 del conjunto 112 de cabezal de yunque. Las flechas "W" en la Fig. 19 indican como se mueven el anillo 122 de corte y la placa 120 de refuerzo como resultado de la activacion del dispositivo 10 quirurgico de grapado. Cuando ocurre dicho

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movimiento, las pestanas 127a deformables del miembro 127 de retencion (etiquetadas en las Figs. 6 y 7) estan deformadas contra la pared 118a de refuerzo del alojamiento 118 y los dedos 138 de los miembros 120 de refuerzo se alejan de las protuberancias 152b de la barra 152 central. Ademas, la periferia 120b interior de la placa 120 de refuerzo se mueve mas alla del borde 126f del miembro 126 de bloqueo de leva, de manera que el miembro 126 de bloqueo de leva es forzado a pivotar alrededor del miembro 162 pivote (en sentido horario, segun se observa en la orientacion de la Fig. 21) en la direccion indicada por la flecha "X" en las Figs. 21 y 22 por el embolo 154 (desplazado distalmente por el muelle) a una posicion en la que la parte 126e del cuerpo del bloqueo 126 de leva esta posicionada frente a, y se acopla a, la placa 120 de refuerzo. El acoplamiento del embolo 154 con el miembro 126 de bloqueo de leva fuerza al miembro 126 de bloqueo de leva a rotar adicionalmente en sentido horario lo que, debido a su configuracion permite al embolo 154, desplazado por el muelle, moverse distalmente, de manera adicional, de manera que la superficie 167 inclinada del embolo 154 contacte con la superficie del poste 116 del conjunto 112 de cabezal de yunque para mover el conjunto 118 de cabezal de yunque a una segunda posicion inclinada (Figs. 22A y 23). Cabe senalar que el conjunto 112 de cabezal de yunque no se inclinara inmediatamente a su segunda posicion inclinada tras la activacion del dispositivo 10 quirurgico de grapado, ya que, tras la activacion, el conjunto 112 de cabezal de yunque esta en una posicion aproximada, es decir, el conjunto 112 de cabezal de yunque esta en estrecha alineacion con el conjunto 31 de cubierta del dispositivo 10 de grapado y, por lo tanto, no proporciona espacio para que el conjunto 112 de cabezal pivote. De esta manera, el conjunto 112 de cabezal de yunque comenzara a inclinarse solo cuando el conjunto de yunque 110 y el conjunto 31 de cubierta del dispositivo 10 quirurgico de grapado estan siendo alejados y haya un espacio suficiente entre el conjunto de yunque 110 y la parte 16 del cabezal distal del dispositivo 10 de grapado.

Conforme el conjunto 112 de cabezal de yunque pivota hacia su segunda posicion inclinada o adelantada, el dedo 166 del embolo 154 mantiene la superficie 126e del miembro 126 de bloqueo de leva en contacto con la placa 120 de refuerzo, para prevenir que la placa 120 de refuerzo se pegue a la hoja de cuchillo conforme la hoja de cuchillo es retirada. Cabe senalar que la superficie 126e curva del miembro de bloqueo de leva esta configurada para eliminar cualquier hueco y asegurar el contacto entre la superficie 126e del miembro 126 de bloqueo de leva y la placa 120 de refuerzo para sostener la placa 120 de refuerzo en su lugar durante y despues de que la hoja de cuchillo sea retirada, de manera que el anillo de corte y el conjunto de placa de refuerzo permanezcan en su posicion correcta durante la inclinacion continua del conjunto de yunque 112. El conjunto de yunque 110 esta configurado de manera que el conjunto del cabezal de yunque se inclina p grados a una segunda posicion inclinada o adelantada (Fig. 24) en relacion al conjunto 114 de barra central. Tal como puede apreciarse, el conjunto del cabezal de yunque, por lo tanto, pivota en una primera direccion desde una posicion inicial (primera) inclinada a una posicion operativa no inclinada, para la aplicacion de grapas. Despues de activar el instrumento, el cabezal de yunque pivota en la misma direccion a una segunda posicion inclinada. En una realizacion, el conjunto 112 de cabezal de yunque se inclina menos de noventa grados y, preferentemente, aproximadamente setenta grados (70°) a su segunda posicion inclinada, de manera que el movimiento pivotante total del yunque desde la primera posicion retrafda o inclinada a la segunda posicion adelantada o inclinada es de aproximadamente ciento cuarenta grados (140°). Sin embargo, cabe senalar que tambien se contempla la inclinacion del conjunto 112 de cabezal de yunque a otros angulos para la primera y/o la segunda posicion inclinada.

Se entendera que pueden realizarse diversas modificaciones a las realizaciones descritas en la presente memoria. Por ejemplo, el anillo de corte y la placa de refuerzo pueden ser unitarios o formados integralmente. Ademas, el conjunto de yunque no necesita tener una cubierta de anillo de corte. Por lo tanto, la descripcion anterior no debena interpretarse como una limitacion, sino meramente como ejemplos de realizaciones preferentes. Las personas con conocimientos en la materia imaginaran otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (3)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   REIVINDICACIONES

   1. Un sistema (50) de suministro de yunque quirurgico que comprende:

   un conjunto de yunque (110) que incluye una barra (152) y un conjunto de cabezal (112) fijado, de manera pivotante, a la barra (152), siendo el conjunto de cabezal (112) movil desde una primera posicion inclinada a una posicion operativa no inclinada;

   un tubo flexible (52), estando el conjunto de yunque (110) conectado al tubo flexible (52); y

   un miembro tensionador conectado al conjunto de cabezal (112) y que mantiene el conjunto de cabezal (112) en la primera posicion inclinada de manera que la liberacion del miembro tensionador hace que el conjunto de cabezal (112) vuelva a la posicion no inclinada; caracterizado por que el conjunto de cabezal es ademas pivotable hasta una segunda posicion inclinada despues de estar situado en la posicion no inclinada operativa,

   siendo la segunda posicion inclinada diferente a la primera posicion inclinada en la que el conjunto de yunque (110) comprende ademas un miembro (126) de bloqueo de leva y un embolo (154), estando el embolo (154) desplazado por medio de un muelle en un acoplamiento con el miembro (126) de leva y que se puede mover de manera distal para rotar el miembro (126) de leva para mover el conjunto de cabezal (112) desde la primera posicion inclinada hasta la posicion operativa y que se puede mover ademas distalmente para mover el conjunto de cabezal (112) desde la posicion operativa hasta una segunda posicion inclinada diferente a la primera posicion inclinada.
2. 2. El sistema (50) de suministro de yunque de la reivindicacion 1, en el que el miembro tensionador es una primera sutura (S1) que se extiende a traves de una abertura (119a) en el conjunto de cabezal (112) y en un orificio del tubo flexible (52); preferiblemente comprende ademas una segunda sutura (S2) conectada al conjunto de cabezal (112), extendiendose la segunda sutura (S2) en una direccion diferente a la de la primera sutura (S1).
3. 3. El sistema (50) de suministro de yunque de la reivindicacion 1 o 2, que ademas comprende un adaptador (62) que conecta el conjunto de yunque (110) con el tubo flexible (52).