ES2544464T3 - Aparato para colocar dentro de recipientes alimentos cortados en lonchas - Google Patents

Aparato para colocar dentro de recipientes alimentos cortados en lonchas Download PDF

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Abstract

Un aparato para colocar dentro de recipientes (390) alimentos cortados en lonchas (11), en el que dichos alimentos cortados en lonchas (11) se suministran en una dirección de movimiento hacia delante (A-A'), comprendiendo dicho aparato: - una estación de alimentación (80, 180); - una estación de transporte, que incluye: - una estructura de soporte (30): - una unidad de transporte principal (20, 91) adaptada para recibir dichos alimentos cortados en lonchas (11) desde dicha estación de alimentación (80, 180), estando dicha unidad de transporte principal montada en dicha estructura de soporte (30) y comprendiendo: - una cinta transportadora principal (21, 120, 121) para transportar dichos alimentos cortados en lonchas (11), estando dicha cinta adaptada: - para deslizar a lo largo de un plano de deslizamiento en la dirección de movimiento hacia delante (A-A') por medio de un primer accionador electromecánico (401) o un primero (401) y un segundo (402) accionador electromecánico; - para trasladarse, por medio de un cuarto accionador electromecánico (404), en una dirección transversal (B-B) con relación a dicha dirección de movimiento hacia delante (A-A') a lo largo de dicho plano de deslizamiento; - un primer o un primer y un segundo pasador principal de accionamiento (24, 125) que sobresale de dicha estructura de soporte (30) en una dirección perpendicular a dicho plano de deslizamiento de dicha cinta transportadora principal (21, 121); - estando dicho primer accionador electromecánico (401) adaptado para efectuar la rotación del primer pasador principal de accionamiento (24); o - estando dichos accionadores electromecánicos primero y segundo (401, 402) adaptados para efectuar la rotación de los pasadores de accionamiento principales primero y segundo (24, 125); una unidad de transporte secundaria (50, 150), montada también en dicha estructura de soporte (30), situada aguas abajo de dicha unidad de transporte principal (20, 91), comprendiendo dicha unidad de transporte secundaria (50, 150) una cinta transportadora secundaria (51, 151) adaptada: - para recibir dichos alimentos cortados en lonchas (11) desde dicha cinta transportadora principal (21, 121); - para deslizar, por medio de un tercer accionador electromecánico (403), en dicha dirección de movimiento hacia delante (A-A') para transportar dichos alimentos cortados en lonchas (11) hasta dichos recipientes (390); - una interfaz de usuario (60) configurada para permitir una entrada de, al menos, un parámetro de disposición (P1, P2) representativo de una disposición de dichos alimentos cortados en lonchas (11) en dichos recipientes (390); - una unidad de control (40) configurada para: - recibir dicho al menos un parámetro de disposición (P1, P2) desde dicha interfaz de usuario (60); - generar, al menos, una señal de ajuste (S1, S2, S3, S4, S5) para dicha estación de transporte, a fin de llevar a cabo dicha disposición en dichos recipientes (390), como una función de la selección llevada a cabo mediante dicho al menos un parámetro de disposición (P1, P2), caracterizado por que dicha unidad de control (40) comprende: - un primer módulo de posicionamiento (42) configurado para generar una segunda señal de ajuste (S2) adaptada para determinar un desplazamiento periódico de dicha cinta transportadora secundaria (51, 151); - un segundo módulo de posicionamiento (43) configurado para generar una tercera señal de ajuste (S3) adaptada para determinar una longitud de desplazamiento en dicha dirección transversal (B-B) de dicha cinta transportadora principal (21, 121); - un tercer módulo de posicionamiento (44) configurado para generar una cuarta señal de ajuste (S4) adaptada para determinar una longitud de elevación de una altura media de dicha cinta transportadora secundaria (51, 151); en el que dicho aparato comprende un quinto accionador electromecánico (405), que comprende a su vez un conjunto elevador (58), estando dicho quinto accionador electromecánico (405) adaptado: - para recibir dicha cuarta señal de ajuste (S4) desde dicha unidad de control (40), y - para determinar dicha longitud de elevación de una altura media de dicha cinta transportadora secundaria (51, 151) mediante la acción de dicho conjunto elevador, y dicho conjunto elevador (58) está adaptado para subir o bajar la primera cinta secundaria (51) a cada loncha recibida, para ajustar la diferencia de altura desde la primera cinta principal (21), como una función del solapamiento de las lonchas, como se establece a través de la interfaz (60).

Description

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DESCRIPCIÓN
Aparato para colocar dentro de recipientes alimentos cortados en lonchas
5 CAMPO TÉCNICO DE APLICACIÓN
La presente invención se refiere a un aparato para colocar dentro de recipientes alimentos cortados en lonchas. En particular, la invención se refiere a un aparato para colocar dentro de bandejas de alimento carne cortada en lonchas, y la descripción siguiente se considera con referencia a este campo técnico de aplicación, con el único
10 objetivo de simplificar su exposición.
TÉCNICA CONOCIDA
Están disponibles comercialmente las máquinas para cortar carne que, partiendo de piezas de un animal sacrificado,
15 producen una cierta cantidad de lonchas basándose en características predeterminadas. Estas máquinas permiten solamente la selección de las características y las dimensiones de corte de las lonchas, sin encargarse de llevar a cabo el almacenamiento ordenado de las mismas.
El documento WO 00/65922 describe una máquina automática para cortar productos de carne cruda en lonchas de
20 peso predeterminado. La máquina comprende una carcasa para una pieza de carne, medios de corte capaces de obtener una pluralidad de lonchas de la pieza de carne, medios de alimentación entre la pieza de carne y los medios de corte, y medios para retirar de la máquina automática las lonchas obtenidas.
El documento WO 2006/123368 describe un aparato para trocear carne, que comprende una unidad base, medios
25 de control, primeros medios de accionamiento montados en dicha unidad base, una carcasa montada en dicha unidad base, que comprende además: segundos medios de accionamiento para cooperar con dichos primeros medios de accionamiento a fin de hacer girar dicha carcasa, y un miembro de presión que divide dicha carcasa en, al menos, dos cámaras; una cámara de alimentación y una cámara de presión, estando dicho miembro de presión montado, en dicha unidad base, descentrado con respecto a dicha carcasa, sustancialmente más próximo a la
30 cámara de presión, de manera que dicho miembro de presión tiene libertad para moverse en dirección sustancialmente perpendicular a la dirección descentrada, un dispositivo de expulsión, montado en dicha unidad base, una placa de troceado que recibe la carne expulsada de dicha cámara de presión, una pieza inferior ajustable en posición y unos medios de corte, situados entre la cámara de presión y la placa de troceado.
35 El documento DE 43 19 171 A1 describe un aparato automático para colocar, de manera apilada, alimentos cortados en lonchas.
El personal encargado realiza manual e independientemente la operación posterior de colocar dentro de bandejas las lonchas producidas.
40 La presente invención tiene por objetivo proporcionar un aparato capaz de permitir el posicionamiento rápido y preciso, dentro de recipientes, de alimentos cortados en lonchas.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato capaz de permitir la selección de los parámetros 45 de disposición en los recipientes de los alimentos cortados en lonchas.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un aparato capaz de recibir alimentos cortados en lonchas, incluso cuando no está disponible temporalmente ningún recipiente y/o cuando no está trabajando temporalmente ninguna estación de envasado.
50 Aún otro objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un aparato que se pueda montar y desmontar fácilmente.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
55 Los anteriores y aún otros objetivos se consiguen por un aparato para colocar dentro de recipientes alimentos cortados en lonchas, de acuerdo con la descripción en las reivindicaciones adjuntas. El aparato para colocar dentro de recipientes alimentos cortados en lonchas, según la invención, tiene las siguientes ventajas principales si se compara con la técnica conocida:
60 -permite la disposición rápida y precisa en recipientes; -permite la selección de parámetros de disposición de los alimentos cortados en lonchas en los recipientes; -permite el control de parámetros característicos de los alimentos cortados en lonchas; -es fácil de montar y desmontar;
65 -se puede configurar dependiendo del alimento a tratar.
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Las anteriores y otras ventajas de la invención resultarán más evidentes de la descripción, considerada en lo sucesivo, de realizaciones proporcionadas a modo de ejemplos no limitativos con referencia a los dibujos que se acompañan.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Las figuras 1a y 1b son vistas en perspectiva de una primera realización del aparato de la invención; la figura 2 es una vista lateral del aparato en las figuras 1a, 1b; la figura 2a es una vista lateral de un componente del aparato en la figura 2; la figura 3 es una vista en planta del aparato en las figuras 1a, 1b; la figura 3a es una vista lateral del aparato en las figuras 1a, 1b, en la que se muestran (con líneas de puntos) algunos componentes interiores del propio aparato; las figuras 4a, 4b son vistas en perspectiva de una segunda realización del aparato de la invención; la figura 5 es una vista lateral del aparato en las figuras 4a, 4b; la figura 6 es una vista en planta del aparato en las figuras 4a, 4b; la figura 7 es una vista lateral del aparato en las figuras 4a, 4b, en la que se muestran (con líneas de puntos) algunos componentes interiores del propio aparato; la figura 8 es una vista lateral de un componente del aparato según ambas realizaciones de la invención; la figura 9 es un diagrama de bloques de una unidad de control incluida en el aparato de la invención; la figura 10 comprende imágenes mostradas en una interfaz de usuario del aparato de la invención, correspondientes a diferentes ajustes de funcionamiento del propio aparato; la figura 11 es una vista axonométrica de una unidad de colocación para la disposición en bandejas; la figura 12 es una vista axonométrica de la unidad de colocación para la disposición en bandejas, en una posición cerrada; la figura 13 es una vista axonométrica de la unidad de colocación para la disposición en bandejas, en una posición abierta; la figura 14 es una vista axonométrica de la unidad de colocación para la disposición en bandejas, tomada desde el lado opuesto al de la figura 12; las figuras 15 y 16 muestran vistas desde la parte superior e inferior, respectivamente, de la unidad de colocación para la disposición en bandejas; las figuras 17 y 18 muestran una vista desde atrás y una vista de frente, respectivamente, de la unidad de colocación para la disposición en bandejas; la figura 19 representa una sección según el plano A-A de la figura 18; la figura 20 muestra una vista lateral de la unidad de colocación para la disposición en bandejas; la figura 21 representa una sección según el plano B-B de la figura 20; la figura 22 representa una sección según el plano C-C de la figura 20; la figura 23 representa una configuración de funcionamiento adicional de la unidad de colocación para la disposición en bandejas.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Un aparato para colocar dentro de recipientes alimentos cortados en lonchas comprende una unidad de transporte principal y una unidad de transporte secundaria, aguas abajo de la unidad principal.
Las dos unidades están adaptadas para llevar alimentos cortados en lonchas desde una estación de corte en lonchas hasta una estación de envasado.
Una unidad de control controla los movimientos individual y combinado de las dos unidades de transporte basándose en parámetros de disposición, para los alimentos cortados en lonchas, introducidos a través de una interfaz de usuario.
El aparato para colocar dentro de recipientes alimentos cortados en lonchas recibe estos alimentos desde una estación de corte en lonchas, a través de una estación de alimentación, y hace que se suministren en una dirección de avance particular hacia una unidad de colocación para la disposición en el interior de recipientes.
Los recipientes son encaminados a continuación hacia una estación de envasado. Opcionalmente, el aparato comprende una unidad de almacenamiento en la que se almacenan temporalmente los alimentos cortados en lonchas.
En lo que sigue de la descripción, las expresiones “aguas arriba” y “aguas abajo” siempre harán referencia a la dirección de avance hacia una unidad de colocación para la disposición en recipientes.
En las realizaciones preferidas de la invención a describir, los alimentos cortados en lonchas comprenden carne cortada en lonchas y los recipientes para alimentos cortados en lonchas comprenden bandejas de alimento. Con referencia a las figuras 1 a 8, el aparato para colocar unas lonchas de carne 11 en unas bandejas 390 comprende
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una estructura de soporte 30 adaptada para soportar las unidades de transporte, unos instrumentos de control, una unidad de colocación para la disposición en bandejas y una unidad de almacenamiento, si la hay.
En otras palabras, la estructura 30 constituye el bastidor del aparato y está adaptada para mantener los 5 componentes del propio aparato, todos juntos en un único conjunto.
El conjunto de las unidades de transporte y la estructura de soporte está definido, en general, como estación de transporte.
10 Se describirá a continuación una primera realización de la invención con referencia general a las figuras 1a, 1b, 2, 2a, 3,7, 8y 8a.
El aparato comprende una primera unidad de transporte principal 20 para transportar unas lonchas de carne 11, que está montada en la estructura de soporte 30.
15 Preferiblemente, la primera unidad de transporte principal 20 está adaptada para llevar las lonchas de carne 11, procedentes de una estación de corte en lonchas, hasta una primera unidad de transporte secundaria 50. Preferiblemente, las lonchas de carne 11 que salen de la estación de corte en lonchas alcanzan la primera unidad de transporte principal 20 a través de una primera estación de alimentación 80.
20 La primera estación de alimentación 80 está dispuesta aguas arriba de la primera unidad de transporte principal 20; por clarificar, la dirección de avance A-A’ se indica por una flecha impresa en negrita en la figura 2.
La primera estación de alimentación 80 está dispuesta sustancialmente a la misma altura que la primera unidad de
25 transporte principal 20. Con referencia particular a la figura 2a, la primera unidad de transporte principal 20 comprende una primera cinta transportadora principal 21, para transportar los alimentos cortados en lonchas 11, en particular, carne cortada en lonchas. La cinta transportadora principal 21 está adaptada para discurrir a lo largo de un plano de deslizamiento en la dirección de avance A-A’ para transportar los alimentos cortados en lonchas 11.
30 Según la invención, la primera cinta transportadora principal 21 está adaptada también para desplazarse en una dirección transversal B-B con relación a la dirección de avance A-A’, a lo largo del plano de deslizamiento.
Las direcciones de avance y desplazamiento transversal, A-A’ y B-B, respectivamente, se muestran conjuntamente en la figura 3.
35 Preferiblemente, la cinta transportadora principal 21 comprende una primera cabeza inicial 22 y una primera cabeza final 23 dispuestas aguas arriba y aguas abajo, respectivamente, con relación a la dirección de avance A-A’ de las lonchas de carne 11.
40 La primera unidad de transporte principal 20 según la invención comprende un primer pasador principal de accionamiento 24 giratorio que sobresale de la estructura de soporte 30 en una dirección perpendicular al plano de deslizamiento de la primera cinta transportadora principal 21, en el extremo aguas arriba de la primera cabeza inicial
22.
45 Preferiblemente, un rodillo, al que se adhiere la primera cinta transportadora principal 21, en particular, la cabeza inicial 22, está acoplado sobre el primer pasador principal de accionamiento 24.
Debido a la acción del primer pasador principal de accionamiento 24, el rodillo actúa como un rodillo de accionamiento que transmite un movimiento rotatorio a la primera cinta transportadora 21 para permitir su 50 movimiento hacia delante.
La unidad de transporte principal 20 comprende un pasador accionado principal 27 giratorio en el extremo aguas abajo de la primera cabeza final 23.
55 Preferiblemente, un rodillo, al que se adhiere la primera cinta transportadora principal 21, en particular, la cabeza final 23, está acoplado sobre el pasador accionado principal 27.
Debido a la acción del pasador accionado principal 27 giratorio, este rodillo actúa como un rodillo accionado que permite que la primera cinta transportadora 21 gire basándose en el movimiento impartido por el primer pasador 60 principal de accionamiento 24.
La unidad de transporte principal 20 según la invención comprende un pasador de soporte 25 giratorio que sobresale de la estructura de soporte 30, en una dirección perpendicular al plano de deslizamiento de la primera cinta transportadora principal 21.
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El pasador de soporte 25 está restringido en rotación a la estructura de soporte 30 en el extremo aguas abajo de la primera cabeza inicial 22, que es coincidente con el extremo aguas arriba de la primera cabeza final 23.
El aparato según la invención comprende un dispositivo desviador 26 asociado con el pasador de soporte 25. El dispositivo desviador 26 está adaptado para hacer que se desplace la cinta transportadora principal 21 a lo largo del eje longitudinal del pasador de soporte 25, coincidente con la dirección transversal B-B.
Preferiblemente, la primera cabeza inicial 22 está fija.
Más específicamente, el plano de deslizamiento de la primera cabeza inicial 22 es sustancialmente horizontal. Preferiblemente, la primera cabeza final 23 está inclinada.
El ángulo de inclinación es un parámetro fijado mecánicamente durante el montaje del aparato.
La primera cabeza final 23 está inclinada a fin de facilitar la descarga de los alimentos cortados en lonchas 11 sobre la primera cinta transportadora secundaria 51.
Preferiblemente, la cinta transportadora principal 21 está integrada por unas cintas elásticas 31 (figura 1a).
Preferiblemente, las cintas elásticas 31 están restringidas en rotación a dichas primeras cabezas 22, 23. Preferiblemente, las cintas elásticas 31 están restringidas además en rotación al dispositivo desviador 26.
El aparato de la invención comprende un primer accionador electromecánico 401 (figura 3a) adaptado para efectuar la rotación del primer pasador principal de accionamiento 24 giratorio.
En la descripción de la invención, con la expresión “accionador electromecánico” se pretende dar a entender un conjunto conocido que está adaptado para recibir señales eléctricas/electrónicas desde una unidad de mando y está provisto de mecanismos cinemáticos adecuados para convertir las señales en órdenes de movimiento/mecánicas.
Según la invención, el primer accionador electromecánico 401 está adaptado para efectuar la rotación del primer pasador principal de accionamiento 24 giratorio de tal manera que haga que la primera cinta transportadora principal 21 discurra en una dirección de deslizamiento fijada, hasta una velocidad de deslizamiento dada.
Una unidad de control 40 adecuada dispuesta en el aparato de la invención, a describir en lo que sigue, lleva a cabo el control sobre el primer pasador principal de accionamiento.
El aparato según la primera realización de la invención comprende además una primera unidad de transporte secundaria 50 montada, asimismo, en la estructura de soporte 30 y situada aguas abajo de la primera unidad de transporte principal 20.
La primera unidad de transporte secundaria 50 comprende una primera cinta transportadora secundaria 51.
Según la invención, la primera cinta transportadora secundaria 51 está adaptada para recibir las lonchas de carne 11 desde la primera cinta transportadora principal 20.
En particular, la primera cinta transportadora secundaria 51 está adaptada para recibir unas lonchas de carne 11 desde la primera cabeza final 23 de la primera cinta transportadora principal 21; con este objetivo, la primera cabeza final 23 está inclinada para facilitar la descarga de las lonchas sobre la primera cinta transportadora secundaria 51.
La primera cinta transportadora secundaria 51 está adaptada también para discurrir en la dirección de avance A-A’ a fin de llevar las lonchas de carne 11 a una unidad de colocación para la disposición en bandejas. En otras palabras, la primera cinta transportadora secundaria 51 está adaptada para discurrir en la dirección de avance A-A’ a fin de llevar las lonchas de carne 11 a las bandejas 390.
Esta cinta secundaria tiene un primer extremo próximo a la primera cinta transportadora principal 21 y un segundo extremo próximo a la estación de envasado.
Preferiblemente, esta primera cinta secundaria está inclinada de tal modo que tiene el primer extremo a una altura menor que el segundo extremo.
La primera cinta transportadora secundaria 51 está dispuesta además preferiblemente por debajo de la primera cinta transportadora principal 20.
Haciendo referencia particularmente a la figura 2, la primera unidad de transporte secundaria 50 según la invención comprende un pasador secundario de accionamiento 35 giratorio, en el extremo aguas arriba de la segunda cabeza inicial 52.
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Un rodillo, al que se adhiere la primera cinta transportadora secundaria 51, en particular, la segunda cabeza inicial 52, está acoplado sobre este pasador.
5 El pasador secundario de accionamiento 35 actúa como un conductor de movimiento y transmite un movimiento rotatorio a la primera cinta transportadora secundaria 51 para permitir que avance.
La primera unidad de transporte secundaria 50 comprende un pasador secundario de accionamiento 37 giratorio, en el extremo aguas abajo de la segunda cabeza final 53.
10 Preferiblemente, un rodillo, al que se adhiere la primera cinta transportadora secundaria 51, en particular, la segunda cabeza final 53, está acoplado sobre el pasador accionado secundario 37.
Debido a la acción del pasador accionado secundario 37, este rodillo actúa como un rodillo accionado que permite 15 que la primera cinta transportadora secundaria 51 gire basándose en el movimiento impartido por el pasador secundario de accionamiento 35 giratorio.
Una unidad de control 40 adecuada dispuesta en el aparato de la invención, a describir en lo que sigue, lleva a cabo el control sobre la anchura y velocidad de deslizamiento de la primera cinta transportadora secundaria 51.
20 La primera unidad de transporte secundaria 50, según la invención, comprende un pasador de ajuste 34 giratorio que sobresale de la estructura de soporte 30, en una dirección perpendicular al plano de deslizamiento de la primera cinta transportadora secundaria 51.
25 El pasador de ajuste 34 está restringido en rotación a la estructura de soporte en el extremo aguas abajo de la segunda cabeza inicial 52, que es coincidente con el extremo aguas arriba de la segunda cabeza final 53.
El aparato de la invención comprende un quinto accionador electromecánico 405 (figuras 3a y 7) adaptado para efectuar la rotación del pasador de ajuste 34.
30 El quinto accionador electromecánico 405 comprende un conjunto elevador 58 representado en el aparato, en conjunto, en la figura 8 y, con mayor detalle, en la figura 8a.
Haciendo referencia particularmente a estas figuras, el conjunto elevador 58 comprende:
35 -un servomotor 581 adaptado para generar un movimiento rotatorio de unos miembros de transmisión 582; -el pasador de ajuste 34 que transmite el movimiento rotatorio a la unidad de transporte secundaria; -una leva 36 asociada con el pasador de ajuste 34.
40 Los miembros de transmisión 582 comprenden una rueda dentada 583 asociada a rotación con el servomotor 581. Esta rueda dentada se aplica al dentado correspondiente de un arco dentado 584 centrado sobre el pasador de ajuste 34. Por lo tanto, la acción del servomotor 581 causa la rotación del pasador de ajuste 34, que se transmite a la leva 36. La rotación de la leva 36 hace a su vez subir/bajar la altura de la cinta transportadora secundaria 51 en la proximidad de la cinta transportadora principal 21.
45 Por lo tanto, el conjunto elevador 58 está adaptado para ajustar la diferencia de altura entre la primera cinta transportadora principal 21 y la primera cinta transportadora secundaria 51.
En particular, el conjunto elevador 58 está adaptado para ajustar esta diferencia de altura a un valor óptimo a fin de
50 extender cada loncha de carne 11, procedente de la cinta principal 20 y apilar las lonchas de carne 11, evitando una diferencia excesiva de altura o la falta de una distancia mínima para permitir los movimientos de las lonchas individuales o apiladas 11 sobre la cinta secundaria.
Una unidad de control 40 adecuada, dispuesta en el aparato de la invención, a describir en lo que sigue, realiza el 55 control sobre el conjunto elevador.
El aparato de la invención comprende un séptimo accionador electromecánico 407 (figuras 3a y 7) adaptado para variar la distancia en altura entre la primera cinta 21, 121, en particular, la cabeza 23, 123, y la segunda cinta 51,
151.
60 El séptimo accionador electromecánico 407 comprende un conjunto de inclinación 68, 168.
En particular, el conjunto de inclinación 68, 168 está adaptado para ajustar esta diferencia de altura a un valor óptimo a fin de extender cada loncha de carne 11, procedente de la cinta principal 20 y apilar las lonchas de carne 65 11, evitando una diferencia excesiva de altura o la falta de una distancia mínima para permitir los movimientos de las
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lonchas individuales o apiladas 11 sobre la cinta secundaria. Una unidad de control 40 adecuada, dispuesta en el aparato de la invención, a describir en lo que sigue, realiza el control sobre el conjunto de inclinación 68, 168. Se describirá a continuación una segunda realización de la invención con referencia general a las figuras 4 a 8.
5 En la descripción de esta realización particular, se recalcarán las características que la hacen diferente de la primera realización y se omitirá la descripción de los detalles en común.
El aparato comprende una segunda unidad de transporte principal 91, para transportar unos alimentos cortados en lonchas 11, en particular, lonchas de carne, montados en la estructura de soporte 30. Preferiblemente, la segunda 10 unidad de transporte principal 91 está adaptada para transportar unas lonchas de carne 11, procedentes de una estación de corte en lonchas, hasta una segunda unidad de transporte secundaria 150.
Preferiblemente, las lonchas de carne 11 que salen de la estación de corte en lonchas alcanzan la segunda unidad de transporte principal 91 a través de una segunda estación de alimentación 180 mostrada en la figura 5 en línea de 15 puntos y trazos.
La segunda estación de alimentación 180 está dispuesta aguas arriba de la segunda unidad de transporte principal 91 con relación a una dirección de avance A-A’ de las lonchas de carne 11, indicada por una flecha en la figura 5.
20 Con referencia particular a la figura 5, la segunda unidad de transporte principal 91 comprende una segunda cinta transportadora principal 121, para transportar los alimentos cortados en lonchas 11.
La segunda cinta transportadora principal 121 está adaptada para discurrir a lo largo de un plano de deslizamiento en la dirección de avance A-A’ para llevar las lonchas de carne 11.
25 Según la invención, la segunda cinta transportadora principal 121 está adaptada también para desplazarse en una dirección transversal B-B con relación a la dirección de avance A-A’, a lo largo del plano de deslizamiento.
Las direcciones de avance y de desplazamiento transversal, A-A’ y B-B, respectivamente, se muestran 30 conjuntamente en la figura 6.
La segunda unidad de transporte principal 91 comprende además una tercera cinta transportadora principal 120, para transportar los alimentos cortados en lonchas 11, montados en la estructura de soporte 30, aguas arriba de la segunda cinta 121.
35 La tercera cinta transportadora principal 120 está adaptada para llevar las lonchas de carne 11 desde la segunda estación de alimentación 180 hasta la segunda cinta transportadora principal 121.
Preferiblemente, la segunda estación de alimentación 180 puede estar inclinada de tal manera que permita un fácil 40 suministro de las lonchas de carne 11 a la segunda cinta transportadora principal 121.
Preferiblemente, la segunda cinta transportadora principal 121 comprende una tercera cabeza inicial 122 y una tercera cabeza final 123 dispuestas aguas arriba y aguas abajo, respectivamente, con relación a la dirección de avance de las lonchas de carne 11.
45 Ambas cabezas están montadas en una posición inclinada con relación a una posición horizontal hipotética y están restringidas mecánicamente en tal posición.
La segunda unidad de transporte principal 91 según la invención comprende un segundo pasador principal de 50 accionamiento 125 que sobresale de la estructura de soporte 30, en una dirección perpendicular al plano de deslizamiento de la segunda cinta transportadora principal 121.
El segundo pasador principal de accionamiento 125 está restringido en rotación a la estructura de soporte, en el extremo aguas abajo de la tercera cabeza inicial 122 que es coincidente con el extremo aguas arriba de la tercera 55 cabeza final 123.
El aparato de la invención comprende un dispositivo desviador 126 acoplado sobre el segundo pasador principal de accionamiento 125.
60 El aparato de la invención comprende un segundo accionador electromecánico 402 adaptado para efectuar la rotación del segundo pasador principal de accionamiento 125.
El dispositivo desviador 126 está adaptado para hacer que se desplace la segunda cinta transportadora principal 121 a lo largo del eje longitudinal del segundo pasador principal de accionamiento 125, coincidente con la dirección 65 transversal B-B.
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El aparato según la segunda realización de la invención comprende además una unidad de almacenamiento 90, montada en la estructura de soporte 30 y que comprende a su vez una cinta de almacenamiento 92 para almacenar temporalmente los alimentos cortados en lonchas 11.
5 La cinta de almacenamiento 92 está adaptada para discurrir a lo largo de, al menos, un plano de deslizamiento en una dirección de avance A-A’ y en una dirección de retroceso A’-A.
La tercera cabeza inicial 122 está adaptada para descargar las lonchas de carne 11 a diferentes cintas transportadoras, es decir, a la tercera cinta transportadora secundaria 120 o a la cinta de almacenamiento 92,
10 dependiendo de la inclinación de dichas cintas con relación al plano de colocación de la tercera cabeza inicial 122.
En otras palabras, la cinta de almacenamiento 92 está adaptada para inclinarse de tal manera que se alinea por sí misma con la tercera cabeza inicial 122; en este caso, dicha tercera cabeza inicial 122 permite la carga de las lonchas 11 sobre dicha cinta de almacenamiento 92.
15 La carga sobre la cinta de almacenamiento tiene lugar en una o más de las siguientes situaciones:
-falta temporal de disponibilidad de recipientes en la estación de envasado; -inactividad temporal de la estación de envasado;
20 -situación genérica de avería del aparato; -orden específica de almacenamiento temporal de las lonchas antes del envasado.
Preferiblemente, como se muestra en las figuras 4a, 4b y 5, las unidades de transporte principal 91 y de almacenamiento 90 están adaptadas para recibir unas lonchas de carne 11 en exclusión mutua, dependiendo de
25 una alineación mutuamente exclusiva con la tercera cabeza inicial 122.
El aparato según la segunda realización de la invención comprende una segunda unidad de transporte secundaria 150 montada también en la estructura de soporte 30 y situada aguas abajo de la segunda unidad de transporte principal 91.
30 La segunda unidad de transporte secundaria 150 comprende una segunda cinta transportadora secundaria 151.
Según la invención, la segunda cinta transportadora secundaria 151 está adaptada para recibir unas lonchas de carne 11 desde la segunda cinta transportadora principal 121.
35 La segunda cinta transportadora principal 121, como ya se ha explicado, está inclinada de manera adaptada para facilitar la descarga de las lonchas de carne 1 sobre la segunda cinta transportadora secundaria 151.
La segunda unidad de transporte secundaria 150 es comparable a la primera unidad de transporte secundaria 50 y
40 está provista de una quinta cabeza inicial 152 y una quinta cabeza final 153; los otros componentes de la segunda unidad de transporte secundaria 150 están identificados en las figuras 4a, 4b, 5, 6 y 7 por las referencias numéricas de la primera unidad de transporte secundaria 50.
El aparato de la invención comprende un tercer accionador electromecánico 403 (figuras 3a y 7) adaptado para
45 efectuar la rotación del pasador secundario de accionamiento 35 de tal manera que haga que la segunda cinta transportadora secundaria 151 discurra en una dirección de deslizamiento hasta una anchura y velocidad de deslizamiento dadas.
Una unidad de control 40 adecuada, dispuesta en el aparato de la invención, a describir en lo que sigue, lleva a cabo
50 el control sobre estas variables. Preferiblemente, en ambas realizaciones de la invención, los accionadores electromecánicos comprenden un servomotor. Preferiblemente, el servomotor es un servomotor sin escobillas. El efecto técnico conseguido por el uso de este servomotor da como resultado órdenes rápidas y precisas a los pasadores giratorios, basándose en pulsos recibidos por la unidad de control 40. En particular, el uso de un servomotor permite que la velocidad de la cinta transportadora principal 21, 121 esté sincronizada con precisión con
55 la velocidad para extender la loncha sobre la cinta transportadora secundaria 51, 151.
Como se ha mencionado previamente, el aparato según ambas realizaciones de la invención comprende una unidad de control 40.
60 La unidad de control 40 está adaptada para accionar los accionadores electromecánicos responsables de los movimientos independientes o combinados de las cintas transportadoras.
En general, se debe señalar que en el presente contexto y en las siguientes reivindicaciones, la unidad de control 40 se muestra como dividida en distintos módulos funcionales con el único fin de describir sus cualidades funcionales
65 de manera clara y completa.
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Esta unidad puede consistir en un único dispositivo electrónico, programado de manera adecuada para realizar las funciones descritas, y los diferentes módulos pueden corresponder a unos componentes de hardware y/o software de rutina que son parte del dispositivo programado.
De manera alternativa o adicional, estas funciones se pueden realizar mediante una pluralidad de dispositivos electrónicos en los que pueden estar distribuidos los módulos funcionales mencionados con anterioridad. La unidad de control puede aprovecharse además de uno o más procesadores para llevar a cabo las instrucciones contenidas en los módulos de memoria o almacenamiento.
Dichos módulos funcionales pueden estar distribuidos además en diferentes ordenadores, local o remotamente, basándose en la arquitectura de la red en la que residen.
En particular, la unidad de control 40 está configurada para determinar una o más de:
a) una dirección de avance de las cintas principales 21, 121, 120; b) una dirección y una anchura de desplazamiento de las cintas principales 21, 121; c) una dirección de avance/retroceso de las cintas secundarias 51, 151; d) una anchura de avance/retroceso de las cintas secundarias 51, 151; e) una velocidad de desplazamiento de las cintas secundarias 51, 151; f) una inclinación de una o más cabezas de las cintas transportadoras 21, 121, 51, 151, de tal manera que las lonchas de carne 11 se colocan en los recipientes 390 según una de las siguientes disposiciones (figura 10):
• en una única fila paralela a la dirección de avance y parcialmente solapadas (Caso (A));
para llevar a la práctica una disposición de ese tipo, la unidad de control 40 está adaptada para determinar los parámetros expresados anteriormente en a), c), d), e) y posiblemente f);
•
en dos filas paralelas a la dirección de avance y parcialmente solapadas, cada una en su propia fila (Caso (B));
•
en dos filas paralelas a la dirección de avance, parcialmente solapadas, cada una en su propia fila y con una tercera fila paralela a la dirección de avance que está situada parcialmente solapada sobre las dos primeras filas (Caso (C));
•
en dos filas paralelas a la dirección de avance, parcialmente solapadas cada una en su propia fila y parcialmente cruzadas entre las dos filas (Caso (D));
•
en dos filas paralelas a la dirección de avance, parcialmente solapadas cada una en su propia fila, parcialmente cruzadas entre las dos filas y con una tercera fila paralela a la dirección de avance, que está situada parcialmente solapada sobre las dos primeras filas (Caso (E)).
Para poner en práctica las disposiciones mostradas en los casos B hasta E, la unidad de control 40 está adaptada para determinar los parámetros expresados anteriormente en a), b), c), d), e) y posiblemente f).
El aparato de la invención comprende además una interfaz de usuario 60 a través de la que un operario puede seleccionar la disposición de las lonchas 11.
En otras palabras, la interfaz de usuario 60 muestra las posibles disposiciones de las lonchas 11 en las bandejas 390, como se muestra en la figura 10.
La selección de la disposición puede tener lugar apretando sobre la pantalla (pantalla táctil) o mediante modalidades equivalentes.
La interfaz de usuario 60 está configurada para permitir el ajuste de, al menos, un parámetro de disposición P1, P2 representativo de una disposición de los alimentos cortados en lonchas 11 en las bandejas 390.
En particular, el primer parámetro P1 es representativo de una de las disposiciones, indicada por las letras A hasta E, mostradas en la figura 10.
La selección de las disposiciones se lleva a cabo preferiblemente basándose, al menos, en uno o más de los siguientes parámetros característicos:
-las dimensiones útiles de la bandeja; -las dimensiones de la loncha a poner dentro de la bandeja; -el grosor de las lonchas; -la cantidad de lonchas a poner dentro de las bandejas.
Preferiblemente, un operario puede llevar a cabo la selección. 9
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Alternativamente o con ayuda, un operario, asistido por un sistema automatizado, puede llevar a cabo la selección. La unidad de control 40 está configurada por lo tanto para recibir, al menos, un parámetro de disposición P1, P2 desde la interfaz de usuario 60.
5 Además, la unidad de control 40 está configurada para generar, al menos, una señal de ajuste S1, S2, S3, S4, S5 a fin de llevar a cabo la disposición dentro de recipientes 390, como una función de la selección realizada a través de dicho al menos un parámetro de disposición P1, P2.
La señal de ajuste S1, S2, S3, S4, S5 actúa sobre la estación de transporte, es decir, sobre una o más de las 10 unidades de transporte o almacenamiento principal y secundaria.
La unidad de control 40 comprende un primer módulo de sincronización 41 configurado para generar una primera señal de ajuste S1.
15 La primera señal de ajuste S1 está adaptada para sincronizar las velocidades de deslizamiento de las cintas transportadoras principales 21, 91 y secundarias 51, 151.
La primera señal de ajuste S1 es una función del primer parámetro de disposición P1 seleccionado.
20 En otras palabras, la relación matemática que une la señal de ajuste S1 y el parámetro de disposición P1 es: S1=f(P1).
Basándose en la selección de cómo están dispuestas las lonchas 11 en los recipientes 390, la velocidad de deslizamiento de las cintas principal y secundaria se fija de tal manera que tiene lugar correctamente el paso de las 25 lonchas desde la cinta principal hasta la cinta secundaria.
Por lo tanto, la señal de ajuste S1 es una señal de sincronización.
El efecto técnico conseguido así es evitar el plegado sobre sí mismas y/o el enrollamiento de las lonchas cuando se 30 mueven desde la cinta principal 21, 121 hasta la cinta secundaria 51, 151.
El efecto técnico se consigue gracias a un primer 401, un segundo 402 y un tercer 403 accionador electromecánico, estando dichos accionadores adaptados para recibir la primera señal de ajuste S1 desde la unidad de control 40.
35 En la primera realización de la invención, los accionadores electromecánicos primero 401 y tercero 403 están adaptados además para sincronizar las velocidades de deslizamiento de las primeras cintas transportadoras principal 21 y secundaria 51, fijando la misma velocidad periférica, ajustando la velocidad de rotación del primer pasador principal de accionamiento 24 y del pasador de ajuste 34, como una función de la primera señal de ajuste S1. El ajuste de la velocidad del pasador de ajuste 34 determina la velocidad de rotación del pasador secundario de
40 accionamiento 35.
En la segunda realización de la invención, los accionadores electromecánicos primero 401 y segundo 402 están adaptados además para sincronizar las velocidades de deslizamiento de las segundas cintas transportadoras principal 121 y secundaria 151, fijando la misma velocidad periférica, ajustando la velocidad de rotación del segundo
45 pasador principal de accionamiento 125 y del pasador de ajuste 34, como una función de la primera señal de ajuste S1.
El ajuste de la velocidad del pasador de ajuste 34 determina la velocidad de rotación del pasador secundario de accionamiento 35.
50 La unidad de control 40 comprende además un primer módulo de posicionamiento 42 configurado para generar una segunda señal de ajuste S2.
La segunda señal de ajuste S2 está adaptada para determinar un desplazamiento periódico de la cinta 55 transportadora secundaria 51, 151.
La segunda señal de ajuste S2 es una función del primer parámetro de disposición P1 seleccionado.
En otras palabras, la relación matemática que une la señal de ajuste S2 y el parámetro de disposición P1 es 60 S2=f(P1).
Explicado de otro modo, basándose en la selección de la disposición de las lonchas 11 en los recipientes 390, cuando cada loncha de carne 11 alcanza la cinta transportadora secundaria 51, 151, el primer módulo de posicionamiento 42 acciona el movimiento de la cinta 51, 151 en la dirección de deslizamiento, para extender la
65 loncha sobre la cinta.
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Como las disposiciones proporcionadas a través de la interfaz 60 contemplan que la siguiente loncha de carne 1 a colocar sobre la cinta secundaria 51, 151 tiene que solapar parcialmente la primera, el primer módulo de posicionamiento 42 acciona el movimiento de la cinta 51, 151, en la dirección opuesta a la dirección de avance, para preparar la loncha ya extendida a fin de que reciba la loncha posterior en solapamiento parcial.
5 El solapamiento puede tener lugar transversal o longitudinalmente con relación a la primera loncha colocada sobre la cinta secundaria.
Por lo tanto, la señal S2 es una señal de movimiento.
10 El efecto técnico conseguido así es el solapamiento longitudinal o transversal correcto de las lonchas sobre la cinta transportadora secundaria.
Este efecto técnico se consigue gracias a un tercer accionador electromecánico 403 (figuras 3a y 7) adaptado para 15 recibir la segunda señal de ajuste S2 desde la unidad de control 40.
Según la invención, el tercer accionador electromecánico 403 está adaptado además para determinar el desplazamiento periódico de la cinta transportadora secundaria 51, 151 obtenido fijando una frecuencia y anchura de deslizamiento de avance y retroceso alternativos del mismo, que actúa sobre la rotación del primer pasador
20 secundario de accionamiento 35. La rotación del pasador secundario de accionamiento está determinada preferiblemente por la rotación del pasador de ajuste 34.
La unidad de control 40 comprende un segundo módulo de posicionamiento 43 configurado para generar una tercera señal de ajuste S3.
25 La tercera señal de ajuste S3 está adaptada para determinar un grado de desplazamiento en la dirección transversal B-B de dicha cinta transportadora principal 21, 121.
La tercera señal de ajuste S3 es una función del primer parámetro de disposición P1 seleccionado.
30 En otras palabras, la relación matemática que une la señal de ajuste S3 y el parámetro de disposición P1 es: S3=f(P1).
En otras palabras, basándose en la selección de la disposición de las lonchas 11 en los recipientes 390, cuando
35 dichas lonchas alcanzan la cinta principal 21, 121, se lleva a cabo un desplazamiento en la dirección transversal B-B de la cinta transportadora principal 21, 121, según una longitud predeterminada. Por lo tanto, la señal de ajuste S3 es una señal de movimiento.
El efecto técnico conseguido es la alineación transversal de las lonchas sobre la cinta principal 21, 121.
40 Este efecto técnico se consigue gracias a un cuarto accionador electromecánico 404 (figuras 3a y 7) adaptado para recibir la tercera señal de ajuste S3 desde la unidad de control 40.
En la primera realización de la invención, el cuarto accionador electromecánico 404 está adaptado para determinar 45 la longitud de desplazamiento en la dirección transversal B-B de la primera cinta transportadora principal 21, fijando una longitud de desplazamiento del dispositivo desviador 26.
En la segunda realización de la invención, el cuarto accionador electromecánico 404 está adaptado para determinar la longitud de desplazamiento en la dirección transversal B-B de la segunda cinta transportadora principal 121, 50 fijando una longitud de desplazamiento del dispositivo desviador 126.
En otras palabras, el cuarto accionador electromecánico 404 determina una rotación de un tornillo sin fin en el que está montado un casquillo, desplazando dicho casquillo la estructura del dispositivo desviador mediante un movimiento de traslación.
55 La unidad de control 40 comprende un tercer módulo de posicionamiento 44 configurado para generar una cuarta señal de ajuste S4.
La señal de ajuste S4 está adaptada para determinar una longitud de elevación de una altura media de la cinta 60 transportadora secundaria 51, 151.
La cuarta señal de ajuste S4 es una función del primer parámetro de disposición P1 seleccionado.
En otras palabras, la relación matemática que une la señal de ajuste S4 y el parámetro de disposición P1 es: 65 S4=f(P1).
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Explicado de otro modo, basándose en la selección de la disposición de las lonchas 11 en los recipientes 390, cuando dichas lonchas se sitúan sobre la cinta secundaria 51, 151, se lleva a cabo la elevación de una altura media de la cinta transportadora secundaria de tal manera que no existe demasiada diferencia de altura entre la cinta principal y la cinta secundaria o existe la distancia mínima para permitir los movimientos de las lonchas de carne.
Por lo tanto, la cuarta señal de ajuste S4 es una señal de movimiento.
El efecto técnico conseguido es la variación de la diferencia de altura entre la primera cinta 21, 121 y la segunda cinta 51, 151.
Este efecto técnico se consigue gracias a un quinto accionador electromecánico 405 (figuras 3a y 7) adaptado para recibir la cuarta señal de ajuste S4 desde la unidad de control 40.
Según la invención, el quinto accionador electromecánico 405 está adaptado además para determinar la longitud de elevación de una altura media de la cinta transportadora secundaria 51, 151, mediante la acción del conjunto elevador 58.
El conjunto elevador 58 está adaptado para subir o bajar la primera cinta secundaria 51 a cada loncha recibida, para ajustar la diferencia de altura desde la primera cinta principal 21 (variable controlada), como una función del solapamiento de las lonchas, como se establece a través de la interfaz 60.
Ventajosamente, según la invención, la acción del conjunto elevador 58 ayuda a optimizar la extensión y el solapamiento de las lonchas de carne evitando los enrollamientos que darían lugar a problemas durante la etapa de envasado.
En otras palabras, el tercer módulo de posicionamiento 44 acciona la inclinación de la cinta transportadora secundaria 51, 151 al actuar sobre el conjunto elevador 58 para mantener la diferencia de altura entre las cintas secundarias 51, 151 y principales 21, 121.
Explicado de otro modo, el tercer módulo de posicionamiento 44 ajusta la diferencia de altura como una función de uno o más de los siguientes parámetros característicos:
-grosor de la loncha a poner en la bandeja; -tipo de carne a poner en la bandeja; -disposición de las lonchas establecida a través de la interfaz 60.
Preferiblemente, el grosor de la loncha de carne es 8 mm.
Al pasar de una primera loncha a colocar dentro de una bandeja desde la cinta principal 21, 121 hasta la cinta secundaria 51, 151, la diferencia de altura es aproximadamente 1 cm.
Al final de la preparación de un paquete de lonchas a poner en una bandeja, la máxima diferencia de altura es 7 cm.
La unidad de control 40 comprende un sexto módulo de posicionamiento 46 configurado para generar una sexta señal de ajuste S6.
La sexta señal de ajuste S6 está adaptada para determinar una variación de la inclinación de la cinta principal 21,
121.
En particular, la sexta señal de ajuste S6 está adaptada para determinar una variación de la inclinación de la cabeza final 23, 123.
La sexta señal de ajuste S6 es una función del primer parámetro de disposición P1 seleccionado.
En otras palabras, la relación matemática que une la señal de ajuste S6 y el parámetro de disposición P1 es: S6=f(P1).
Explicado de otro modo, basándose en la selección de la disposición de las lonchas 11 en los recipientes 390, cuando las lonchas alcanzan la cinta principal 21, 121, se lleva a cabo una variación de la inclinación de la cinta principal de tal manera que no existe demasiada diferencia de altura entre la cinta principal y la cinta secundaria o existe la distancia mínima para llevar a cabo los movimientos de las lonchas de carne.
Por lo tanto, la sexta señal de ajuste S6 es una señal de movimiento.
El efecto técnico conseguido es la variación de la diferencia en altura entre la primera cinta 21, 121, en particular, la cabeza 23, 123, y la segunda cinta 51, 151.
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Este efecto técnico se consigue gracias a un séptimo accionador electromecánico 407 (figuras 3a y 7) adaptado para recibir la sexta señal de ajuste S6 desde la unidad de control 40.
5 Según la invención, el séptimo accionador electromecánico 407 está adaptado para desplazar un conjunto de inclinación 68, 168 (figuras 2a y 5) ajustando la inclinación de la cabeza 23, 123 con relación a la cinta transportadora secundaria 51, 151.
El conjunto de inclinación 168 está adaptado para subir o bajar la primera cabeza 23 (o la tercera cabeza 123) a 10 cada loncha recibida, para ajustar la diferencia de altura desde la cinta transportadora secundaria 51, 151 (variable controlada), como una función del solapamiento de las lonchas que se establece a través de la interfaz 60.
Ventajosamente, según la invención, la acción del conjunto de inclinación 68, 168 ayuda a optimizar la extensión y el solapamiento de las lonchas de carne, evitando los enrollamientos que darían lugar a problemas en la etapa de 15 envasado.
En otras palabras, el sexto módulo de posicionamiento 46 controla la inclinación de la cinta transportadora principal 21, 121, en particular, de la cabeza 23, 123, al actuar sobre el conjunto de inclinación 68, 168 para mantener la diferencia de altura entre la cinta secundaria 51, 151 y la cinta principal 21, 121.
20 Explicado de otro modo, el sexto módulo de posicionamiento 46 ajusta la diferencia de altura como una función de uno o más de los siguientes parámetros característicos:
-grosor de la loncha a poner en una bandeja; 25 -tipo de carne a poner en una bandeja; -disposición de las lonchas como se establece a través de la interfaz 60.
Preferiblemente, el grosor de la loncha de carne es 8 mm.
30 Al pasar de una primera loncha a colocar dentro de una bandeja desde la cinta principal 21, 121 hasta la cinta secundaria 51, 151, la diferencia de altura es aproximadamente 1 cm.
Al final de la preparación de un paquete de lonchas a poner en una bandeja, la máxima diferencia de altura es 7 cm.
35 Según la invención, el ajuste de la diferencia de altura entre la cinta principal 21, 121 y la cinta secundaria 51, 151, como una función de uno o más parámetros característicos que representan el grosor de la loncha a poner en una bandeja, el tipo de carne a poner en una bandeja y la disposición de las lonchas como se establece a través de la interfaz 60, se puede llevar a cabo mediante el tercer módulo de posicionamiento 44 en combinación con el sexto módulo de posicionamiento 46 o, de modo alternativo, únicamente mediante uno de los dos módulos.
40 En otras palabras, la variación de la diferencia en altura puede ser debida a la variación de inclinación únicamente de una de las dos cintas, manteniendo estacionaria la otra cinta, o puede ser debida a la variación combinada de la inclinación de las dos cintas.
45 En general, la unidad de control 40 genera la cuarta señal de ajuste S4 y la sexta señal de ajuste S6 para variar la inclinación relativa entre la cinta principal 21, 121 y la cinta secundaria 51, 151.
En particular, la unidad de control 40 genera la cuarta señal de ajuste S4 y la sexta señal de ajuste S6 para variar la inclinación relativa entre la cabeza 23, 123 y la cinta secundaria 51, 151.
50 Esto permite que se optimice la extensión y el solapamiento de lonchas al pasar entre dichas cintas, evitando los enrollamientos que crearían problemas en la disposición posterior de las lonchas, en el interior de los recipientes
390.
55 La unidad de control 40 comprende un segundo módulo de sincronización 45 configurado para generar una quinta señal de ajuste S5.
La quinta señal de ajuste S5 está adaptada para sincronizar las velocidades de deslizamiento de la cinta de almacenamiento 92 y de la segunda cinta transportadora principal 121. 60 La cuarta señal de ajuste S3 es una función del segundo parámetro de disposición P2 seleccionado.
En otras palabras, la relación matemática que une la señal de ajuste S5 y el parámetro de disposición P2 es: S5=f(P2). 65
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En particular, el segundo parámetro de disposición P2 se fija basándose en las características estéticas/cualitativas de los alimentos cortados en lonchas.
En otras palabras, basándose en la calidad externa de la loncha de carne 11, esta última se puede almacenar temporalmente esperando que sea situada en una posición preestablecida en la bandeja 390, por ejemplo bajo las otras lonchas.
Si, por ejemplo, la loncha 1 no es externamente fina o es demasiado pequeña, es desviada sobre la cinta de almacenamiento 92 de manera que estará colocada debajo de las otras lonchas en la bandeja 390.
El segundo módulo de sincronización 45 está configurado además para sincronizar la velocidad de deslizamiento de la cinta de almacenamiento 92 con la de la segunda cinta transportadora principal 121, como una función de la quinta señal de ajuste S5 recibida.
El efecto técnico conseguido es impedir que las lonchas se enrollen y se plieguen sobre sí mismas al pasar desde la segunda cinta transportadora principal 121 hasta la cinta de almacenamiento 92.
Este efecto técnico se consigue gracias a un sexto accionador electromecánico 406 (figura 7) adaptado para recibir la quinta señal de ajuste S5 desde la unidad de control 40.
Según la invención, el sexto accionador electromecánico 406 está adaptado además para fijar una velocidad de rotación del pasador auxiliar de accionamiento 95, como una función de la quinta señal de ajuste S5, de tal manera que se sincronizan las velocidades de deslizamiento periféricas de dicha cinta de almacenamiento 92 y de la segunda cinta transportadora principal 12.
Según la invención, el sexto accionador electromecánico 406 está adaptado para sincronizar la velocidad de deslizamiento de la cinta de almacenamiento 92 con la velocidad de la segunda cinta transportadora principal 121, fijando una velocidad de rotación del pasador auxiliar de accionamiento 95 de manera que sea sustancialmente comparable con la del segundo pasador principal de accionamiento 125.
Según ambas realizaciones, el aparato de la invención comprende una unidad de colocación 310 para la disposición dentro de recipientes 390, en particular, bandejas, que está dispuesta aguas abajo de la unidad de transporte secundaria 50, 150 y adaptada para recibir los alimentos cortados en lonchas 11 desde la misma, en particular, lonchas de carne dispuestas en base al ajuste seleccionado por medio de la interfaz 60.
La unidad de colocación para la disposición en las bandejas 310, denominada también dispositivo de manipulación, descrita con detalle con referencia a las figuras 11-23, está adaptada para:
•
recibir los alimentos cortados en lonchas 11 dispuestos en base al ajuste seleccionado por medio de la interfaz 60;
•
detectar la presencia y la posición correcta de los alimentos cortados en lonchas 11;
•
colocar en el interior de los recipientes 390 los alimentos cortados en lonchas 11, a través de una abertura descendente de una base de soporte 400 (figura 12) para los alimentos cortados en lonchas 11.
La base de soporte 400 está adaptada para asegurar el soporte, el deslizamiento y la descarga de los alimentos cortados en lonchas 11.
En la etapa de descarga, los alimentos cortados en lonchas 11 caen por gravedad dentro de una estación de envasado en la que están dispuestos los recipientes 390.
El efecto técnico conseguido es la colocación cuidadosa de las lonchas de carne 11, en el interior de los recipientes 390 respectivos. En particular, con referencia a la figura 11, la unidad de colocación 310 está adaptada para ser asociada con la unidad de transporte secundaria 50, 150.
En el ejemplo mostrado, están presentes dos unidades de transporte secundarias 50, 150, estando cada una de ellas asociada con una unidad de colocación 310 respectiva.
La cinta transportadora secundaria 51, 151 está inclinada de tal modo que desplaza los alimentos cortados en lonchas 11 desde una posición baja hasta una posición más alta, cuya posición más alta está en la zona de entrada de una unidad de colocación 310.
La cinta transportadora secundaria 51, 151 está adaptada para llevar los alimentos cortados en lonchas 11 de una manera predeterminada, basándose en la disposición fijada a través de la interfaz 60.
A fin de recibir los alimentos cortados en lonchas 11, la base de soporte 400 comprende, al menos, un conjunto de rodillos motorizados 311, 312.
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Preferiblemente, la base de soporte 400 comprende dos conjuntos opuestos de rodillos motorizados.
La unidad de colocación 310 comprende una primera y una segunda carcasa 316, 317 asociadas, respectivamente, con dichos conjuntos de rodillos 311, 312.
Cada conjunto de rodillos 311, 312 está integrado por una pluralidad de rodillos 311’, 312’ individuales paralelos entre sí.
Los rodillos 311’, 312’ individuales están colocados en voladizo con relación a las carcasas primera y segunda 316, 317 respectivas.
Cada una de las carcasas primera y segunda 316, 317 comprende unos miembros de transmisión para imponer un movimiento rotatorio a cada rodillo 311’, 312’, alrededor de su eje.
Los miembros de transmisión se describirán mejor en lo que sigue.
En una configuración de funcionamiento de la unidad de colocación 310, los extremos de los rodillos 311’, 312’ opuestos a los acoplados en las carcasas primera y segunda 316, 317 están casi en contacto entre sí a fin de definir una zona de soporte para los alimentos cortados en lonchas 11, procedentes de la cinta transportadora 51, 151.
Preferiblemente, las carcasas primera y segunda 316, 317 están montadas en unos cojinetes 380, 380’ y 381, 381’ cuya función se aclarará en lo que sigue. Dos elementos 320, 321 que soportan un travesaño 313 están conectados al extremo delantero de las carcasas primera y segunda 316, 317. Una placa trasera 314 está conectada al extremo trasero de las carcasas primera y segunda 316, 317.
El travesaño delantero 313 y la placa trasera 314 están montados de tal manera que soportan un bastidor 315. El bastidor 315 está adaptado para llevar la unidad de colocación 310 a lo largo de una barra horizontal.
El bastidor 315 está adaptado además para soportar un pequeño bastidor 330 que lleva una primera célula fotoeléctrica 331.
El pequeño bastidor 330 puede ser desplazado y colocado en una posición diferente a fin de adaptar la posición de la primera célula fotoeléctrica 331 a tipos y dimensiones diferentes de los alimentos cortados en lonchas 11.
El desplazamiento del pequeño bastidor 330 se obtiene por accionamiento de dos mandos 332, 333 que actúan sobre unas ranuras 334, 335 respectivas.
El bastidor 315 aloja un gancho 398 utilizado para colgar toda la unidad de colocación 310 sobre una barra 399 colocada por encima de la trayectoria de la cinta transportadora secundaria 51, 151 y por encima de una cinta transportadora de envasado 300 (figura 11).
Dos motores eléctricos 348, 349, contenidos dentro de una tercera y una cuarta carcasa 340, 341, respectivamente, están sujetados en voladizo a la placa trasera 314; dichos motores accionan los rodillos a rotación alrededor de sus propios ejes.
En particular, los dos motores eléctricos 348, 349 accionan primero unos miembros de transmisión de movimiento contenidos dentro de las carcasas quinta y sexta 342, 343 respectivas.
Para representar la conexión mecánica entre el motor eléctrico 348 y los rodillos 311’ respectivos del conjunto de rodillos 311, se hace referencia a continuación a la figura 9, señalando que una conexión mecánica análoga está dispuesta entre el motor eléctrico 349 y los rodillos 312’ del conjunto 312 opuesto.
La sección A-A de la figura 9 muestra que en el interior de la quinta carcasa 342 se hace provisión de una cadena 350 para transmitir la rotación de un árbol 351 del motor eléctrico 348 a un piñón 352.
Al contrario, en el interior de la primera carcasa 316 está presente una cadena 356 que, mediante unas ruedas dentadas 357’ respectivas, actúa sobre unos árboles 357, cada uno de los cuales pertenece a los rodillos 311’ individuales del conjunto de rodillos 311. El piñón 352 está provisto de un engranaje cónico 353 adecuado para aplicación con un engranaje cónico 354 correspondiente, a fin de accionar a rotación un pasador de giro 355.
La rotación del pasador de giro 355 pone en movimiento la cadena 356 en el interior de la primera carcasa 316 que, a su vez, pone en rotación los rodillos 311’ individuales sobre los ejes respectivos.
Igualmente, unos mecanismos similares, no mostrados por sencillez, son capaces de transmitir movimiento desde el motor eléctrico 349 a los rodillos 312’ individuales del conjunto opuesto de rodillos 312.
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Por ejemplo, en la figura 12 se muestra una cadena 360 para transmitir la rotación del árbol 361 del motor eléctrico 341 a un piñón 362, siendo este último muy análogo al piñón 352.
La unidad de colocación 310 tiene también un conjunto de cilindro y pistón 370 que actúa sobre una barra 371 conectada a su vez a unas varillas de conexión 372, 373.
Las varillas de conexión 372, 373 transmiten su movimiento a unas manivelas 374, 375 respectivas, cada una de las cuales es capaz de transmitir el movimiento rotatorio a las carcasas primera y segunda 316, 317 para hacer girar los conjuntos de rodillos 311, 312.
La rotación de los rodillos 311, 312 hace que se abra la unidad de colocación 310 y permite que los conjuntos de rodillos 311, 312 se lleven desde la posición mostrada en la figura 2 hasta la mostrada en la figura 3, y viceversa.
Para impedir que este movimiento se transmita, asimismo, al árbol 352 (y al árbol 362 respectivo), se prevén unos casquillos (de los que se indica uno como 376 en la figura 9).
Ventajosamente, según la invención, la unidad de colocación 310 se puede desmontar para su limpieza y saneamiento periódicos (figura 13).
El desmontaje tiene lugar mediante la separación de los elementos de soporte 320, 321 tanto respecto al travesaño 313 como a las carcasas primera y segunda 316, 317 y la posterior separación de dichas carcasas respecto a los conjuntos de rodillos 311, 312 asociados con las mismas.
Durante el funcionamiento de la unidad de colocación 310, las lonchas de carne 11 dispuestas como se seleccionan a través de la interfaz 60 provienen de la segunda cinta transportadora 51, 151 en la dirección de la flecha F de la figura 2, a ser enganchadas y tratadas mediante la unidad de colocación 310.
El movimiento rotatorio de los rodillos 311’ y 312’, accionados mediante unos motores 48, 49, respectivamente, permite que las lonchas de carne 11 sean dispuestas en la unidad de colocación 310, sobre el espacio que dejan disponible los propios rodillos.
La primera célula fotoeléctrica 331 apunta en la dirección de las lonchas de carne 11 y está adaptada para detectar la presencia de dichas lonchas.
En otras palabras, la unidad de colocación 310 comprende una primera célula fotoeléctrica 331, que apunta en la dirección de los alimentos cortados en lonchas 11, adaptada para detectar la presencia de dichos alimentos cortados en lonchas 11.
La primera célula fotoeléctrica 331 actúa en colaboración con una segunda célula fotoeléctrica (no mostrada en la figura).
La segunda célula fotoeléctrica está adaptada para detectar la presencia del recipiente 390 en la posición correcta, cuyo recipiente está diseñado para el grupo de alimentos cortados en lonchas 11 presente sobre la unidad de colocación 310.
En otras palabras, la unidad de colocación 310 comprende una segunda célula fotoeléctrica adaptada para detectar la presencia del recipiente 390 para el que está previsto el grupo de alimentos cortados en lonchas 11 presente sobre la base de soporte 400. Cuando el recipiente 390 está en la posición por debajo de la unidad de colocación 310, la base de soporte 400 se abre según la configuración en la figura 3 para dejar caer dentro del recipiente 390 los alimentos cortados en lonchas 11.
La unidad de colocación 310 comprende una segunda unidad de control 500 adaptada para:
-verificar la presencia de los alimentos cortados en lonchas 11 a través de la primera célula fotoeléctrica
331; -verificar la presencia de los recipientes 390 a través de la segunda célula fotoeléctrica; -accionar los medios para hacer girar los conjuntos de rodillos a fin de liberar dentro de los recipientes 390
los alimentos cortados en lonchas 11.
El recipiente 390 está adaptado entonces para ser encaminado mediante una cinta transportadora de envasado 300 hasta una estación de envasado.
La apertura de la base de soporte 400 tiene lugar por la acción del conjunto de cilindro y pistón 370 que actúa sobre la barra 371, empujándola hacia abajo de manera que las varillas de conexión 372, 373 transmiten su movimiento a las manivelas 374, 375 respectivas y estas últimas a las primeras carcasas 316, 317 respectivas para hacer girar los
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conjuntos de rodillos 311, 312 a fin de abrir la base de soporte 400 y liberar dentro del recipiente 390 los alimentos cortados en lonchas 1.
La apertura de los rodillos se puede reducir parcialmente al actuar sobre un mando mostrado en una vista en primer 5 plano en la figura 14.
De esta manera, es posible ajustar la posición de un cuadrado 386 conectado al mismo, determinando así la carrera del cilindro 370.
10 Como se ha mostrado previamente, la unidad de colocación 310 se puede desmontar para su limpieza y saneamiento periódicos al separar los elementos de soporte 320, 321 tanto respecto al travesaño 313 como a las carcasas primera y segunda 316, 317 y al separar posteriormente dichas carcasas respecto a los conjuntos de rodillos 311, 312 asociados con las mismas.
15 Según una variante de la invención, es posible hacer que esté presente en la unidad de colocación 310 solamente un conjunto de rodillos colocados en voladizo y que sea capaz de cubrir sustancialmente toda la zona cubierta por los dos conjuntos de rodillos 311, 312 en la realización descrita previamente.
En este caso, la apertura de la unidad de colocación 310 puede tener lugar solamente en un lado y la inclinación de 20 los rodillos en la posición de máxima apertura puede ser de aproximadamente 90º, por ejemplo, para permitir que las lonchas caigan dentro del recipiente 390.
Como ya se ha indicado en lo anterior, el aparato de la invención comprende la unidad de control 40 que comprende a su vez el primer módulo de sincronización 41 configurado para generar la primera señal de ajuste S1 adaptada 25 para sincronizar las velocidades de deslizamiento de dichas cintas transportadoras principales 21, 91 y secundarias 51, 151.
Como ya se ha señalado en lo anterior, el aparato de la invención comprende la unidad de control 40 que comprende a su vez el segundo módulo de posicionamiento 43 configurado para generar la tercera señal de ajuste 30 S3 adaptada para determinar una longitud de desplazamiento en una dirección transversal B-B de dicha cinta transportadora principal 21, 121.
Como ya se ha indicado en lo anterior, el aparato de la invención comprende:
35 -el cuarto accionador electromecánico 404 adaptado para recibir la tercera señal de ajuste S3 desde dicha unidad de control 40; -el dispositivo desviador 26 asociado con el pasador de soporte 25 o el segundo pasador principal de accionamiento 125.
40 El cuarto accionador electromecánico 404 está adaptado para determinar dicha longitud de desplazamiento en la dirección transversal B-B de dicha cinta transportadora principal 21, 91 fijando una longitud de desplazamiento de dicho dispositivo desviador 26, 126, respectivamente.
Como ya se ha señalado en lo anterior, el aparato de la invención comprende la unidad de almacenamiento 90 que 45 comprende a su vez el pasador auxiliar de accionamiento 95 que sobresale de dicha estructura de soporte 30 en una dirección perpendicular a dicho plano de deslizamiento de dicha cinta de almacenamiento 92.
El aparato comprende además el sexto accionador electromecánico 406 adaptado para:
50 • recibir dicha quinta señal de ajuste S5 desde dicha unidad de control 40 y
• fijar una velocidad de rotación de dicho pasador auxiliar de accionamiento 95, como una función de dicha quinta señal de ajuste S5, a fin de sincronizar la velocidad de deslizamiento periférica de dicha cinta de almacenamiento 92 con la velocidad de deslizamiento periférica de dicha segunda cinta transportadora principal 121.
55 Como ya se ha indicado en lo anterior, el aparato de la invención comprende la base de soporte 400 que comprende a su vez, al menos, un conjunto de rodillos motorizados 311, 312.
Como ya se ha señalado en lo anterior, la base de soporte 400 comprende, al menos, un conjunto de rodillos 60 motorizados 311, 312, en la que cada uno de dichos conjuntos de rodillos 311, 312 está integrado por una pluralidad de rodillos 311’, 312’ individuales.
Como ya se ha indicado en lo anterior, el aparato de la invención comprende la unidad de colocación 310 que comprende a su vez una primera y una segunda carcasa 316, 317 que están asociadas con dichos conjuntos de 65 rodillos 311, 312, respectivamente.
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Como ya se ha indicado anteriormente, cada una de las carcasas primera y segunda 316, 317 comprende unos miembros de transmisión de movimiento para imponer un movimiento rotatorio a cada rodillo 311’, 312’ alrededor de su eje a fin de recibir dichos alimentos cortados en lonchas 11.

Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un aparato para colocar dentro de recipientes (390) alimentos cortados en lonchas (11), en el que dichos
    alimentos cortados en lonchas (11) se suministran en una dirección de movimiento hacia delante (A-A’), 5 comprendiendo dicho aparato:
    -una estación de alimentación (80, 180); -una estación de transporte, que incluye:
    10 • una estructura de soporte (30):
    • una unidad de transporte principal (20, 91) adaptada para recibir dichos alimentos cortados en lonchas (11) desde dicha estación de alimentación (80, 180), estando dicha unidad de transporte principal montada en dicha estructura de soporte (30) y comprendiendo:
    15 • una cinta transportadora principal (21, 120, 121) para transportar dichos alimentos cortados en lonchas (11), estando dicha cinta adaptada:
    ◊ para deslizar a lo largo de un plano de deslizamiento en la dirección de movimiento hacia delante (A-A’) por medio de un primer accionador
    20 electromecánico (401) o un primero (401) y un segundo (402) accionador electromecánico;
    ◊ para trasladarse, por medio de un cuarto accionador electromecánico (404), en una dirección transversal (B-B) con relación a dicha dirección de movimiento hacia delante (A-A’) a lo largo de dicho plano de deslizamiento;
    25
    • un primer o un primer y un segundo pasador principal de accionamiento (24, 125) que sobresale de dicha estructura de soporte (30) en una dirección perpendicular a dicho plano de deslizamiento de dicha cinta transportadora principal (21, 121);
    • estando dicho primer accionador electromecánico (401) adaptado para efectuar la 30 rotación del primer pasador principal de accionamiento (24); o
    • estando dichos accionadores electromecánicos primero y segundo (401, 402) adaptados para efectuar la rotación de los pasadores de accionamiento principales primero y segundo (24, 125);
    35 una unidad de transporte secundaria (50, 150), montada también en dicha estructura de soporte (30), situada aguas abajo de dicha unidad de transporte principal (20, 91), comprendiendo dicha unidad de transporte secundaria (50, 150) una cinta transportadora secundaria (51, 151) adaptada:
    ◊ para recibir dichos alimentos cortados en lonchas (11) desde dicha cinta transportadora 40 principal (21, 121);
    ◊ para deslizar, por medio de un tercer accionador electromecánico (403), en dicha dirección de movimiento hacia delante (A-A’) para transportar dichos alimentos cortados en lonchas (11) hasta dichos recipientes (390);
    45 -una interfaz de usuario (60) configurada para permitir una entrada de, al menos, un parámetro de disposición (P1, P2) representativo de una disposición de dichos alimentos cortados en lonchas (11) en dichos recipientes (390); -una unidad de control (40) configurada para:
    50 • recibir dicho al menos un parámetro de disposición (P1, P2) desde dicha interfaz de usuario (60);
    • generar, al menos, una señal de ajuste (S1, S2, S3, S4, S5) para dicha estación de transporte, a fin de llevar a cabo dicha disposición en dichos recipientes (390), como una función de la selección llevada a cabo mediante dicho al menos un parámetro de disposición (P1, P2),
    55 caracterizado por que dicha unidad de control (40) comprende: -un primer módulo de posicionamiento (42) configurado para generar una segunda señal de ajuste (S2) adaptada para determinar un desplazamiento periódico de dicha cinta transportadora secundaria (51, 151); -un segundo módulo de posicionamiento (43) configurado para generar una tercera señal de ajuste (S3) adaptada para determinar una longitud de desplazamiento en dicha dirección transversal (B-B) de dicha
    60 cinta transportadora principal (21, 121); -un tercer módulo de posicionamiento (44) configurado para generar una cuarta señal de ajuste (S4) adaptada para determinar una longitud de elevación de una altura media de dicha cinta transportadora secundaria (51, 151); en el que dicho aparato comprende un quinto accionador electromecánico (405), que comprende a su vez
    65 un conjunto elevador (58), estando dicho quinto accionador electromecánico (405) adaptado:
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    •
    para recibir dicha cuarta señal de ajuste (S4) desde dicha unidad de control (40), y
    •
    para determinar dicha longitud de elevación de una altura media de dicha cinta transportadora secundaria (51, 151) mediante la acción de dicho conjunto elevador, y
    dicho conjunto elevador (58) está adaptado para subir o bajar la primera cinta secundaria (51) a cada loncha recibida, para ajustar la diferencia de altura desde la primera cinta principal (21), como una función del solapamiento de las lonchas, como se establece a través de la interfaz (60).
  2. 2. El aparato según la reivindicación 1, en el que:
    -dicha cinta transportadora secundaria (51) comprende un pasador secundario de accionamiento (35); -dicho primer (401) y un tercer (403) accionadores electromecánicos están adaptados:
    •
    para recibir dicha primera señal de ajuste (S1) desde dicha unidad de control (40), y
    •
    para sincronizar las velocidades de marcha de dichas cintas transportadoras principal (21) y secundaria (51) introduciendo la misma velocidad periférica para ambas y ajustando, respectivamente, como una función de dicha señal principal de ajuste (S1), la velocidad de rotación de dicho pasador principal de accionamiento (24) mediante dicho accionador (401) y de dicho pasador secundario de accionamiento (35) mediante dicho tercer accionador (403).
  3. 3. El aparato según la reivindicación 1, en el que:
    -dicha cinta transportadora secundaria (151) comprende un pasador secundario de accionamiento (35); -dicho segundo (402) y un tercer (403) accionadores electromecánicos están adaptados:
    •
    para recibir dicha primera señal de ajuste (S1) desde dicha unidad de control (40), y
    •
    para sincronizar las velocidades de marcha de dichas cintas transportadoras principal (121) y secundaria (151) introduciendo la misma velocidad periférica para ambas y ajustando, respectivamente, como una función de dicha señal principal de ajuste (S1), la velocidad de rotación de dicho pasador principal de accionamiento (125) mediante dicho accionador (402) y de dicho pasador secundario de accionamiento (35) mediante dicho tercer accionador (403).
  4. 4. El aparato según la reivindicación 2 ó 3, en el que dicho tercer accionador electromecánico (403) está adaptado:
    •
    para recibir dicha segunda señal de ajuste (S2) desde dicha unidad de control (40), y
    •
    para determinar dicho desplazamiento periódico de dicha cinta transportadora secundaria (51, 151), obtenido mediante la entrada de frecuencia y amplitud del movimiento deslizante alternativo hacia atrás y hacia delante de la misma, al actuar sobre la rotación de dicho pasador secundario de accionamiento (35).
  5. 5.
    El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad de control (40) comprende un sexto módulo de posicionamiento (46) configurado para generar una sexta señal de ajuste (S6) adaptada para determinar una variación de inclinación de dicha cinta transportadora principal (21, 121), específicamente de una cabeza final (23, 123).
  6. 6.
    El aparato según la reivindicación 5, que comprende un séptimo accionador electromecánico (407) que comprende un conjunto de inclinación (68, 168), estando dicho séptimo accionador electromecánico (407) adaptado:
    •
    para recibir dicha sexta señal de ajuste (S6) desde dicha unidad de control (40);
    •
    para determinar dicha variación de inclinación de dicha cinta transportadora principal (21, 121), específicamente de dicha cabeza final (23, 123), por medio de la acción de dicho conjunto de inclinación (68, 168).
  7. 7.
    El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad de transporte principal
    (91) comprende una tercera cinta transportadora principal (120), aguas arriba de dicha segunda cinta transportadora principal (121), para transportar dichos alimentos cortados en lonchas (11), estando dicha cinta adaptada para discurrir a lo largo de un plano de deslizamiento en la dirección de movimiento hacia delante (A-A’) para transportar dichos alimentos cortados en lonchas (11) desde dicha estación de alimentación (180) hasta dicha segunda cinta transportadora principal (121).
  8. 8. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, que comprende una unidad de almacenamiento
    (90)
    montada en dicha estructura de soporte (30), comprendiendo la unidad de almacenamiento (90) una cinta de almacenamiento (92) para almacenar temporalmente dichos alimentos cortados en lonchas (11), estando dicha cinta
    (92)
    adaptada para discurrir a lo largo de, al menos, un plano de deslizamiento en una dirección de movimiento hacia delante (A-A’) o una dirección de movimiento hacia atrás (A’-A).
  9. 9. El aparato según la reivindicación 8, en el que 20
    -dicha unidad de control (40) comprende un segundo módulo de sincronización (45) configurado para generar una quinta señal de ajuste (S5) adaptada para sincronizar las velocidades de marcha de dicha cinta de almacenamiento (92) y dicha segunda cinta transportadora principal (121);
    5 -dicha unidad de almacenamiento (90) comprende un pasador auxiliar de accionamiento (95) que sobresale de dicha estructura de soporte (30) en una dirección perpendicular a dicho plano de deslizamiento de dicha cinta de almacenamiento (92); -dicho aparato comprende un sexto accionador electromecánico (406), adaptado:
    10 • para recibir dicha quinta señal de ajuste (S5) desde dicha unidad de control (40); y
    • para introducir una velocidad de rotación de dicho pasador auxiliar de accionamiento (95), como una función de dicha quinta señal de ajuste (S5) a fin de sincronizar las velocidades de marcha periféricas de dicha cinta de almacenamiento (92) con las velocidades de marcha periféricas de dicha segunda cinta transportadora principal (121).
    15
  10. 10. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha unidad de control (40) está configurada para determinar una o más de:
    -una dirección de movimiento hacia delante de la cinta principal (21, 121);
    20 -una dirección de desplazamiento y una anchura de la cinta principal (21, 121, 120); -una dirección de movimiento hacia delante/hacia atrás de la cinta secundaria (51, 157); -una anchura de movimiento hacia delante/hacia atrás de la cinta secundaria (51, 151); -una velocidad de desplazamiento de la cinta transportadora secundaria (51, 151); -una inclinación de una o más cabezas de dichas cintas transportadoras (120, 51, 151), de tal manera que
    25 dichos alimentos cortados en lonchas (11) se colocan en dichos recipientes (390) según una de las siguientes disposiciones:
    • en una única fila paralela a la dirección de movimiento hacia delante y solapándose parcialmente entre sí;
    30 • en dos filas paralelas a la dirección de movimiento hacia delante, solapadas parcialmente entre sí, cada una de ellas en su propia fila y con una tercera fila paralela a la dirección de movimiento hacia delante y dispuesta de manera que solape parcialmente las dos primeras filas,
    • en dos filas paralelas a la dirección de movimiento hacia delante, solapadas parcialmente entre sí, cada una en su propia fila y parcialmente cruzadas entre las dos filas;
    35 • en dos filas paralelas a la dirección de movimiento hacia delante, solapadas parcialmente entre sí, cada una en su propia fila y con una tercera fila paralela a la dirección de movimiento hacia delante y situada de tal manera que solape parcialmente las dos primeras filas.
  11. 11. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de colocación 40 (310) dispuesta aguas abajo de dicha unidad de transporte secundaria (50, 150), y adaptada:
    • para recibir dichos alimentos cortados en lonchas (11), cuya disposición está basada en la selección introducida a través de dicha interfaz (60);
    45 -para detectar la presencia y la posición correcta de dichos alimentos cortados en lonchas (11); -para colocar dentro de recipientes (390) dichos alimentos cortados en lonchas (11).
  12. 12. El aparato según la reivindicación 11, en el que dicha unidad de colocación (310) comprende una base de
    soporte (400) adaptada para colocar dentro de recipientes (390) dichos alimentos cortados en lonchas (11), a través 50 de una abertura descendente de dicha base de soporte (400).
  13. 13. El aparato según la reivindicación 12, en el que dicha base de soporte (400) comprende, al menos, un conjunto (311, 312) de rodillos motorizados. 18. El aparato según la reivindicación 17, en el que cada uno de dichos conjuntos de rodillos (311, 312) está integrado por una pluralidad de rodillos (311’, 312’) únicos.
    55
  14. 14. El aparato según la reivindicación 13, en el que dicha unidad de colocación (310) comprende una primera y una segunda carcasa (316, 317) asociadas, respectivamente, con dichos conjuntos de rodillos (311, 312), comprendiendo cada una de dichas carcasas primera y segunda (316, 317) unos miembros de transmisión para imponer un movimiento rotatorio a cada rodillo (311’, 312’) alrededor de su eje a fin de recibir dichos alimentos
    60 cortados en lonchas (11).
  15. 15. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 13 y 14, en el que dicha pluralidad de rodillos (311’, 312’) únicos son paralelos entre sí y están dispuestos sobresaliendo con relación a las carcasas primera y segunda (316, 317) respectivas.
    65
    21
  16. 16. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, en el que dicha unidad de colocación comprende además medios para hacer girar cada conjunto de rodillos (311, 312) desde una posición sustancialmente horizontal adaptada para recibir dichos alimentos cortados en lonchas (11) hasta una posición inclinada respecto a la horizontal y adaptada para liberar dentro de dichos recipientes (390) dichos alimentos (11).
    5
  17. 17. El aparato según la reivindicación 16, en el que dicha unidad de colocación (310) comprende
    -una primera célula fotoeléctrica (331) que apunta hacia los alimentos cortados en lonchas (11) y adaptada para detectar la presencia de dichos alimentos cortados en lonchas (11); 10 -una segunda célula fotoeléctrica adaptada para detectar la presencia de dicho recipiente (390) para el que está previsto el grupo de alimentos cortados en lonchas (11) presente sobre la base de soporte (400).
  18. 18. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 16 y 17, en el que dicha unidad de colocación (310) comprende una segunda unidad de control (500) adaptada:
    15 -para verificar la presencia de dichos alimentos cortados en lonchas (11) a través de dicha primera célula fotoeléctrica (331); -para verificar la presencia de dichos recipientes (390) a través de dicha segunda célula fotoeléctrica; -para accionar dichos medios a fin de hacer girar dichos conjuntos de rodillos (311, 312) para liberar dentro
    20 de dichos recipientes (390) dichos alimentos cortados en lonchas (11).
    22
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