ES2534916T3 - Dispositivo quirúrgico de mano - Google Patents

Dispositivo quirúrgico de mano Download PDF

Info

Publication number
ES2534916T3
ES2534916T3 ES11250462.6T ES11250462T ES2534916T3 ES 2534916 T3 ES2534916 T3 ES 2534916T3 ES 11250462 T ES11250462 T ES 11250462T ES 2534916 T3 ES2534916 T3 ES 2534916T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
console
surgical
accessory
data
surgical device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11250462.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Donald Malinouskas
David A. Zeichner
Michael P. Whitman
David A. Nicholas
Xingrui Chen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Application granted granted Critical
Publication of ES2534916T3 publication Critical patent/ES2534916T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/92—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00199—Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00203—Electrical control of surgical instruments with speech control or speech recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00212—Electrical control of surgical instruments using remote controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00225—Systems for controlling multiple different instruments, e.g. microsurgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A61B2017/00482—Coupling with a code
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/372—Details of monitor hardware
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Un dispositivo quirúrgico, que comprende: una unidad de impulso, de mano, alimentada por batería, (900) que incluye: un alojamiento que incluye: una parte de base (902); una parte intermedia (904) que incluye una primera semisección (904a) que se extiende desde la parte de base (902), y una segunda semisección (904b) que se puede asegurar selectivamente a la primera semisección (904a); y una junta (905) interpuesta entre la primera y la segunda semisección (904a, 904b) de la parte intermedia (904); y una parte de montaje (990) que se proporciona en la primera semisección (904a) de la parte intermedia (904), la parte de montaje (990) se configura para que acepte una parte correspondiente de un accesorio quirúrgico, caracterizado por que la primera semisección es distal y la segunda semisección es proximal.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
E11250462
14-04-2015
DESCRIPCIÓN
Dispositivo quirúrgico de mano
Campo de la invención
La presente invención está relacionada generalmente con una consola quirúrgica y un dispositivo quirúrgico de mano.
Información de antecedentes
Un dispositivo quirúrgico, independiente, de mano, que funciona con batería, se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente publicada de EE.UU. nº 2009/0101692 y se ilustra en la misma con el número de referencia 800. El dispositivo incluye una placa de circuitos para controlar diversas funciones, p. ej., la articulación, la rotación y el cierre de unas mordazas y el accionamiento de un mecanismo de grapado y corte, en respuesta a aportes manuales de un operador de dispositivo, p. ej., un cirujano. Al no estar conectado físicamente a un sistema externo de impulso, este dispositivo permite la movilidad durante los procedimientos quirúrgicos.
Se considera deseable proporcionar una disposición de comunicación de doble sentido que no reduzca, o no lo haga substancialmente, la movilidad permitida por los dispositivos tales como el dispositivo quirúrgico descrito arriba. Además, se considera deseable registrar uno o más dispositivos quirúrgicos y mantener una lista de dispositivos registrados y/o no registrados.
También se considera deseable proporcionar un mecanismo para rastrear la información relacionada con, p. ej., el inventario, el número de usos del dispositivo y/o accesorio o componente de dispositivo, los fallos de funcionamiento, el estado de limpieza/salubridad, y/o el número de usos entre mantenimientos. Tal información también puede incluir imágenes adquiridas por un dispositivo de imaginología y/o un registro de los controles de dispositivo accionados durante un procedimiento dado, p. ej., un registro de aportes o controles que fueron utilizados por el operador, cuándo y/o durante cuánto tiempo fueron utilizados, y/o condiciones resultantes y/o parámetros, tal como, p. ej., fuerzas motrices, posiciones de componentes y/o los datos obtenidos de sensores. Además, puede ser deseable proporcionar al operador una retroinformación visual y/o auditiva basada en la información recibida.
Además, se considera deseable un sistema que impida el uso de ciertos dispositivos, tales como, p. ej., los dispositivos que no han sido limpiados después de un uso anterior, y/o los dispositivos no registrados.
También se considera deseable proporcionar una unidad inteligente de impulso que proporcione movilidad y flexibilidad en los tipos de procedimientos que pueda realizarse.
El documento WO 2009/132359 describe un dispositivo quirúrgico según el preámbulo de la reivindicación 1.
Compendio
La presente invención se define en el reivindicación independiente 1 y ciertas características opcionales de la misma se definen en las reivindicaciones dependientes.
Según un ejemplo de realización de la presente invención, un sistema quirúrgico incluye un instrumento quirúrgico configurado para transmitir inalámbricamente datos de identificación específicos del instrumento quirúrgico, y una consola configurada para recibir los datos de identificación. La consola se configura además para registrar el instrumento quirúrgico sobre la base de los datos de identificación, establecer un enlace de comunicación inalámbrica de doble sentido entre el instrumento quirúrgico y la consola, recibir por lo menos uno de los datos y órdenes de funcionamiento del instrumento quirúrgico, y proporcionar datos de retroinformación de funcionamiento a un usuario del instrumento quirúrgico durante el funcionamiento del instrumento quirúrgico sobre la base de por lo menos uno de los datos y órdenes de funcionamiento.
La consola puede tener una pantalla de exposición configurada para exponer visualmente por lo menos una parte de los datos de retroinformación.
La pantalla de exposición puede ser una pantalla táctil configurada para recibir órdenes de usuario.
La consola puede tener un altavoz configurado para proporcionar por lo menos una parte de datos de retroinformación como señal de audio.
Los datos de retroinformación pueden incluir por lo menos una instrucción y una pregunta.
Los datos de retroinformación pueden incluir un parámetro de funcionamiento del instrumento quirúrgico.
El dispositivo quirúrgico se configura para estar por lo menos parcialmente inoperativo cuando el instrumento quirúrgico no está registrado con la consola.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
E11250462
14-04-2015
El instrumento quirúrgico puede ser un dispositivo quirúrgico, de mano, alimentado por batería.
El dispositivo quirúrgico, de mano, alimentado por batería, puede incluir una unidad inteligente de impulso configurada para recibir diferentes tipos de accesorios quirúrgicos.
Uno de los diferentes tipos de accesorios quirúrgicos puede ser un cortador/grapadora quirúrgicos.
La consola puede tener una pantalla visual configurada para por lo menos a) comunicar los datos de funcionamiento
o b) recibir las órdenes de usuario.
Uno o los dos, el dispositivo quirúrgico y la consola, pueden configurarse para funcionar como dispositivos registrados en la FCC (Federal Communications Commision, comisión federal de comunicaciones) en una o más bandas de radio industriales, científicas y médicas (ISM).
La consola puede configurarse para cargar software de funcionamiento en el instrumento quirúrgico, el instrumento quirúrgico se configura para ejecutar el software de funcionamiento.
El instrumento quirúrgico puede configurarse para retransmitir datos de vídeo correspondientes a un procedimiento quirúrgico.
El instrumento quirúrgico y la consola pueden configurarse para funcionar como dispositivos registrados en la FCC en una o más bandas de radio industriales, científicas y médicas (ISM).
Las bandas de radio industriales, científicas y médicas pueden incluir la banda ISM de 2,400 a 2,500 GHz.
Según un ejemplo de realización de la presente invención, un dispositivo quirúrgico incluye una unidad de impulso, de mano, alimentada por batería, que tiene un alojamiento y una parte de montaje configurada para aceptar una parte correspondiente de un accesorio quirúrgico. La unidad de impulso también incluye un dispositivo de accionamiento configurado para accionar por lo menos un miembro de conexión, el miembro de conexión se empareja con un correspondiente miembro del accesorio cuando el accesorio se monta en la parte de montaje para permitir el accionamiento del por lo menos un miembro de conexión para impulsar el accesorio. La unidad de impulso incluye además un elemento de control de usuario configurado para registrar una orden y un procesador dispuesto en el alojamiento y configurado para recibir una señal de aporte de usuario desde un elemento de control de usuario correspondiente a la orden de usuario, el procesador se configura para controlar el accionamiento del miembro de conexión según un programa de funcionamiento como una función de la señal de aporte de usuario. La unidad de impulso también incluye un transceptor configurado para comunicar por lo menos uno de los datos y órdenes de funcionamiento hacia y desde una consola remota a través de un enlace de comunicación inalámbrica de doble sentido.
El procesador puede configurarse para controlar el accionamiento del por lo menos un miembro de conexión mediante el ajuste de un voltaje de salida que impulsa el dispositivo de accionamiento.
La unidad de impulso puede configurarse para determinar un número de serie correspondiente al accesorio.
La unidad de impulso puede configurarse para determinar un tipo de accesorio correspondiente al accesorio.
El procesador puede configurarse para seleccionar el software de funcionamiento a partir de una base de datos de software que incluye software correspondiente a una pluralidad de diferentes tipos de accesorio.
El dispositivo puede incluir una memoria, la base de datos de software se almacena en la memoria.
El dispositivo puede incluir una interfaz para recibir software actualizado.
La unidad de impulso puede configurarse para retransmitir los datos de funcionamiento a la consola remota durante un accionamiento del por lo menos un miembro de conexión.
La unidad de impulso puede configurarse para recibir un flujo de datos de vídeo desde el accesorio y transmitir el flujo de datos de vídeo a la consola remota.
La unidad de impulso puede configurarse para impedir el accionamiento del dispositivo de accionamiento si no se ha establecido el enlace de comunicación de doble sentido.
La unidad de energía puede configurarse para funcionar como un dispositivo registrado en FCC en una o más bandas de radio industriales, científicas y médicas (ISM).
Las bandas de radio industriales, científicas y médicas incluyen la banda ISM de 2,400 a 2,500 GHz.
El dispositivo puede incluir una pluralidad de accesorios quirúrgicos que se pueden acoplar a la unidad de impulso.
10
15
20
25
30
35
40
45
E11250462
14-04-2015
Según un ejemplo de realización de la presente invención, una consola incluye una memoria, un procesador configurado para procesar los datos almacenados en la memoria, y un transceptor configurado para comunicarse con un instrumento quirúrgico remoto.
La consola se configura para recibir datos de identificación procedentes del instrumento quirúrgico, registrar el instrumento quirúrgico sobre la base de los datos de identificación, y establecer un enlace de comunicación inalámbrica de doble sentido entre el instrumento quirúrgico y la consola. La consola también se configura para recibir por lo menos uno de los datos y órdenes de funcionamiento desde el instrumento quirúrgico y proporcionar datos de retroinformación de funcionamiento a un usuario del instrumento quirúrgico durante el funcionamiento del instrumento quirúrgico sobre la base de por lo menos uno de los datos y órdenes de funcionamiento.
La consola puede incluir una pantalla de exposición configurada para exponer los datos de funcionamiento recibidos del instrumento quirúrgico a través del enlace de comunicación de doble sentido.
La consola puede tener una pantalla visual configurada para por lo menos a) comunicar los datos de funcionamiento
o b) recibir las órdenes de usuario.
La consola puede configurarse para recibir un flujo de datos de vídeo desde el instrumento quirúrgico.
La consola puede configurarse para sacar una señal de vídeo, correspondiente a los datos de vídeo, para una pantalla externa.
La consola puede configurarse para transferir por lo menos a) un programa de funcionamiento o b) firmware al instrumento quirúrgico.
La consola puede incluir un puerto de programación configurado para producir por lo menos a) el programa de funcionamiento o b) el firmware al instrumento quirúrgico.
La consola puede configurarse para registrar en la memoria los datos de funcionamiento recibidos desde el instrumento quirúrgico.
La consola puede configurarse para comunicarse utilizando una conexión inalámbrica, al dispositivo remoto, los datos almacenados.
La consola puede configurarse para comunicar los datos almacenados a través de internet.
Según un ejemplo de realización de la presente invención, un método incluye transmitir inalámbricamente unos datos de identificación desde un instrumento quirúrgico a una consola, registrar el instrumento quirúrgico con la consola, y establecer un enlace de comunicación inalámbrica de doble sentido entre el instrumento quirúrgico y la consola. El método también incluye transferir por lo menos uno de los datos y órdenes de funcionamiento entre el instrumento quirúrgico y la consola y proporcionar datos de retroinformación de funcionamiento desde la consola a un usuario del instrumento quirúrgico durante una operación del instrumento quirúrgico sobre la base de por lo menos uno de los datos y órdenes de funcionamiento.
El método puede incluir la determinación de si una intensidad de señal de los datos de identificación transmitidos inalámbricamente es inferior a un umbral predeterminado y, si se determina que la intensidad de señal es inferior al umbral predeterminado, solicitar una confirmación de usuario antes del registro.
El método puede incluir el mantenimiento de una lista en la consola de dispositivos quirúrgicos que han sido registrados por la consola.
Unos detalles y aspectos adicionales de unos ejemplos de realizaciones de la presente invención se describen con más detalle más adelante haciendo referencia a las figuras adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
Las Figuras 1a a 1c son unas vistas delanteras de una consola según un ejemplo de realización de la presente invención.
La Figura 2 es una vista inferior de la consola.
La Figura 3 es una vista trasera de la consola.
La Figura 4 es una ilustración esquemática de un sistema según un ejemplo de realización de la presente invención.
Las Figuras 5a y 5b muestran una unidad inteligente de impulso y un accesorio quirúrgico según un ejemplo de realización de la presente invención.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11250462
14-04-2015
La Figura 6 muestra la unidad inteligente de impulso y el accesorio quirúrgico cuando el accesorio quirúrgico se conecta a la unidad inteligente de impulso.
Las Figuras 7a y 7b muestran la unidad inteligente de impulso.
Las Figuras 8a a 8c muestran unos componentes internos de la unidad de impulso.
La Figura 9 muestra una parte de conexión de la unidad de impulso.
La Figura 10 muestra una parte de conexión del accesorio quirúrgico.
La Figura 11 muestra el accesorio quirúrgico y un tronco de accesorio según un ejemplo de realización de la presente invención.
La FIG. 12 es una vista en perspectiva, con las piezas separadas, de una unidad inteligente de impulso según otra realización de la presente descripción.
La FIG. 13 es una vista en perspectiva de una unidad inteligente de impulso según otra realización más.
Descripción detallada
Haciendo referencia a la Figura 4, se ilustra esquemáticamente un sistema 10 según un ejemplo de realización de la presente invención. El sistema 10 incluye una consola electrónica 100 que se comunica con unos instrumentos médicos y/o quirúrgicos 200a, 200b y 200c, que se disponen en la misma zona 150, p. ej., la misma sala de atención médica o de cirugía, que la consola 100. Debe apreciarse que la consola 100 puede comunicarse con más instrumentos, p. ej., ocho o más instrumentos, y/o con menos instrumentos, p. ej., un único instrumento. Sin embargo, por motivos de ilustración se muestran tres instrumentos, 200a, 200b y 200c. Estos instrumentos pueden ser, p. ej., instrumentos quirúrgicos de mano (p. ej., unidades de impulso inteligentes quirúrgicas, alimentadas con batería, con accesorios quirúrgicos intercambiables) o cualquier otro instrumento médico y/o quirúrgico dentro del alcance de comunicación de la consola 100. La consola 100 pueden configurarse para comunicarse con un instrumento quirúrgico 200a, 200b o 200c en un momento dado y/o comunicarse con dos o más de los instrumentos quirúrgicos 200a, 200b y/o 200c simultáneamente.
La consola 100 proporciona retroinformación a un operador de uno o de más de los instrumentos, 200a, 200b y 200c, que puede ser, p. ej., una unidad inteligente inalámbrica de impulso o de energía 500, descrita con detalle más adelante. También tiene la capacidad de reconocer la voz y enviar órdenes inalámbricas al instrumento o instrumentos quirúrgicos 200a, 200b y/o 200c. Con la recepción de una orden inalámbrica procedente del instrumento quirúrgico, pueden exponerse unas sugerencias verbales y visuales, p. ej., en múltiples idiomas. La consola 100 puede recibir vídeo retransmitido desde el instrumento quirúrgico, cuando el instrumento quirúrgico tiene una videocámara, y sacar el vídeo a un módulo independiente de interfaz de vídeo para su exposición, p. ej., en monitores de sala de operaciones. La consola 100 tiene una placa o placas de circuitos que incluyen un procesador 104 (p. ej., un microprocesador de clase ARM9), un microcontrolador, un circuito integrado (CI) de identificación en serie, un CI de audio y/o un amplificador, una pantalla gráfica 110 (p. ej., una pantalla LCD), una interfaz de Ethernet 140, una interfaz de USB 145, una interfaz de programación de dispositivo quirúrgico (que incluye, p. ej., el transceptor 102 y/o la interfaz de USB 145, ilustrados en la Figura 3). Recibe su alimentación de un adaptador externo de pared de CA aprobado por UL/CE, aunque debe entenderse que en su lugar o además del adaptador de pared pueden proporcionarse otras fuentes de alimentación, como se describe más adelante.
Además, la consola 100 puede exponer unas sugerencias, p. ej., cuando recibe inalámbricamente órdenes de los instrumentos quirúrgicos, 200a, 200b, 200c en la pantalla 110, p. ej., en múltiples idiomas. La consola 100 es capaz de decir sugerencias, p. ej., en múltiples idiomas, p. ej., cuando recibe inalámbricamente órdenes de los instrumentos quirúrgicos, 200a, 200b, 200c. La consola 100 incluye una red de circuitos para actualizar el software de dispositivo quirúrgico utilizando, p. ej., un cable adaptador o conexión o enlace inalámbricos. La consola puede recibir estas actualizaciones a través de una red, p. ej., internet y/o una intranet, o cualquier otro mecanismo apropiado, p. ej., a través del puerto USB 145 o de una tarjeta de memoria. La consola 100 es capaz de enviar información de dispositivo, p. ej., información relacionada con la utilización de un accesorio quirúrgico, tal como el accesorio 600 descrito con detalle más adelante. Cuando, p. ej., el accesorio 600 es una grapadora, los datos de uso de accesorio y de recarga de grapas pueden ser transmitidos por la consola 100 a través de internet.
En un ejemplo, la consola contiene un receptor de radiofrecuencia (RF) capaz de recibir transmisiones de instrumento quirúrgico en, p. ej., la banda de 400 MHz y un transceptor de RF capaz de realizar comunicaciones de doble sentido y/o retransmisiones de vídeo en bandas de 900 MHz a 5,8 GHz. La consola 100 es capaz de procesar el vídeo de retransmisión, los parámetros y/o las información de sugerencias recibidos, y sacar vídeo de retransmisión, parámetros y/o información de sugerencias, p. ej., un módulo independiente de vídeo para la exposición (superpuesta) en pantallas externas, p. ej., monitores de salas de operaciones. El ejemplo de consola 100 contiene la capacidad de reconocimiento de habla que puede procesar órdenes de voz y transmitir inalámbricamente las órdenes para hacer funcionar los instrumentos quirúrgicos, p. ej., una unidad inteligente de energía o de impulso 400 descrita más adelante.
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11250462
14-04-2015
Además, como se presenta en adelante con más detalle, la comunicación inalámbrica puede utilizar una o más bandas de radio industriales, científicas y médicas (ISM), p. ej., las bandas ISM de 2,400 a 2,500 GHz y la consola 100 y/o los instrumentos quirúrgicos 200a, 200b y 200c pueden tener licencia de FCC para funcionar en esta banda. Tal banda o bandas de ISM pueden ser utilizadas para la comunicación de un sentido y/o de doble sentido, entre los instrumentos quirúrgicos 200a, 200b, 200c y la consola 100. Sin embargo debe apreciarse que la consola 100 y/o los instrumentos quirúrgicos, 200a, 200b, 200c, pueden utilizar cualquier banda de frecuencia apropiada. Además, aunque este ejemplo utiliza tanto un canal de un sentido desde el instrumento quirúrgico 200a, 200b, 200c a la consola 100, y un canal de doble sentido entre los instrumentos quirúrgicos 200a, 200b, 200c, debe apreciarse que puede prescindirse del canal de un sentido, de tal manera que, p. ej., todas las comunicaciones sucedan en uno o más canales o enlaces de comunicación de doble sentido.
Como se ha indicado arriba, la consola 100 se comunica inalámbricamente con cada uno de los instrumentos 200a, 200b y 200c a través de enlaces inalámbricos de doble sentido. En este sentido, la consola 100 incluye una disposición o dispositivo de comunicación inalámbrica 106, que incluye un transceptor 102, para permitir una comunicación inalámbrica de doble sentido entre la consola 100 y los instrumentos 200a, 200b y 200c mediante el envío y la recepción de datos de comunicación entre el transceptor inalámbrico 102 y cada uno de los transceptores inalámbricos 202a, 202b y 202c de unas respectivas disposiciones o dispositivos de comunicación inalámbrica 206a, 206b y 206c correspondientes a los instrumentos 200a, 200b y 200c, respectivamente. La disposición de comunicación inalámbrica 106 de este ejemplo también puede incluir un receptor además del transceptor. El receptor puede configurarse para recibir transmisiones inalámbricas de un sentido desde transmisores inalámbricos que pueden proporcionarse a los instrumentos 200a, 200b y 200c. El enlace de un sentido puede utilizar una banda de frecuencia, p. ej., 400 MHz, que sea diferente de la frecuencia del enlace de comunicación de doble sentido, que puede funcionar en una o más de las bandas ISM expuestas, o en otra banda de frecuencia.
Este enlace de un sentido puede utilizarse de maneras diferentes. Por ejemplo, los instrumentos 200a, 200b, 200c pueden transmitir información de identificación a través del enlace de un sentido al receptor de la consola 100 y, una vez registrado electrónicamente con la consola 100, comunicarse con la consola 100 a través del enlace de comunicación de doble sentido. Como alternativa, o además, el enlace de comunicación de un sentido puede proporcionarse para permitir un mayor ancho de banda para la comunicación entre el instrumento 200a, 200b, 200c y la consola 100.
Para facilitar diversas funciones, p. ej., el almacenamiento, el procesamiento y/o la transmisión/recepción de datos, la consola 100 y cada uno de los instrumentos 200a, 200b y 200c incluyen unas memorias 103, 203a, 203b y 203c,
p. ej. memorias internas de estado sólido y/o en disco, para almacenar los datos, y a los procesadores 104, 204a, 204b y 204c, para, p. ej., procesar los datos e iniciar la transmisión/recepción de los datos.
Como se indica arriba, los enlaces inalámbricos pueden utilizar una o más de las bandas de radio industriales, científicas y médicas (ISM), p. ej., las banda ISM de 2,400 a 2,500 GHz. La consola 100 y/o los instrumentos 200a, 200b y 200c pueden tener licencia FCC para funcionar en esta banda o en cualquier otra banda apropiada ISM. Debe entenderse sin embargo que la consola 100 y/o los instrumentos 200a, 200b y/o 200c pueden funcionar como dispositivos sin licencia que pueden funcionar en una banda de frecuencia apropiada. Además, el protocolo inalámbrico puede cumplir con 802.11b, 802.11g y/o cualquier otro protocolo, estándar o enmienda apropiados. Cabe señalar que un funcionamiento con licencia en una banda ISM, p. ej., de 2,400 a 2,500 GHz, puede ser ventajoso para limitar las interferencias con otros dispositivos, p. ej., pequeños dispositivos electrónicos. Además, el nivel de potencia y los tipos de datos permitidos para la comunicación puede ser menos restringido en la banda ISM de 2,400 a 2,500 GHz que en otras bandas ISM para un dispositivo registrado.
Haciendo referencia a las Figuras 1a a 1c, una consola 100 incluye un alojamiento 105. El alojamiento 105 de este ejemplo se forma de plástico ABS y tiene una altura de menos de 8,255 cm (3,25 pulgadas), una anchura de menos de 14,605 cm (5,75 pulgadas), una profundidad de menos de 4,445 cm (1,75 pulgadas), y de un peso de menos de 0,68 kg (1,5 libras). Debe entenderse sin embargo que el alojamiento puede tener cualquier tamaño, dimensiones y peso apropiados. El tamaño y el peso compactos del alojamiento 105 pueden ser ventajosos, sin embargo, para aumentar la posibilidad transporte o almacenamiento de la consola 100, la flexibilidad para cómo y dónde se monta la consola 100, y/o para reducir la cantidad del espacio ocupado, p. ej., en una sala de operaciones.
En una cara delantera del alojamiento se dispone una pantalla 110 para proporcionar indicaciones visuales a un operador, (p. ej., un cirujano) de un instrumento o instrumentos quirúrgicos. Aunque la pantalla 110 sea una pantalla táctil integrada de cristal líquido (LCD), debe entenderse que pueden proporcionarse otras pantallas, p. ej., una pantalla de diodos orgánicos emisores de luz (OLED) y/o una pantalla que no sea táctil. La pantalla puede ser, p. ej., una pantalla a color con una resolución de 320x240 líneas QVGA, o cualquier otra pantalla apropiada a color o sin color. Además, debe entenderse que no es necesario proporcionar una pantalla visual integrada. Por ejemplo, la consola puede basarse únicamente en comunicación auditiva (p. ej., a través de un circuito integrado de audio conectado a un altavoz integrado 125 o una señal de salida de audio a un altavoz externo) con el operador y/o puede producir imágenes visuales y/o vídeo en una pantalla externa, tal como, p. ej., un monitor en una sala de cirugía.
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11250462
14-04-2015
Como se indica más adelante, el ejemplo de consola 100 incluye, además de la pantalla integrada, un altavoz y unos conectores de salida de vídeo integrados, proporcionando de este modo flexibilidad en la comunicación con el operador. Como se indica arriba, los conectores de salida de vídeo pueden utilizarse para conectar a un módulo y/o pantalla externos para mostrar, p. ej., una señal de vídeo en retransmisión recibida por la consola 100 desde los instrumentos quirúrgicos 200a, 200b y 200c.
La parte delantera de la pantalla también incluye un interruptor de espera 112, que puede ser oprimido para poner la consola 100 en un modo de espera o para apagar la consola. Por ejemplo, una pulsación corta puede instruir a la consola 100 para entrar a un estado de espera o para salir del estado de espera, mientras que una pulsación larga puede instruir a la consola 100 para encenderse o apagarse. El interruptor de espera 112 se indica mediante un símbolo de espera 113.
Para ajustar el volumen de las indicaciones auditivas, p. ej., indicaciones habladas o tonales de, p. ej., el altavoz 125 y/o una línea de salida de audio a un altavoz externo, una pantalla de nivel de volumen y un control 114 se muestra en una parte inferior de la pantalla 110. Un símbolo de volumen 109 ilustra al usuario que el volumen aumenta a medida que la parte llena de la barra de la pantalla y el control 114 se mueven hacia la derecha, y viceversa. El nivel de volumen puede ser ajustado por el usuario, p. ej., utilizando una ubicación particular en la barra del control de volumen 114 para mover la parte llena a esa ubicación, y/o tocando la pantalla en las inmediaciones del control 114 y realizando un movimiento deslizante en el sentido correspondiente al cambio deseado de volumen. Por ejemplo, si el usuario toca el control 114 con, p. ej., el dedo índice, y desliza el dedo índice por la pantalla a la derecha, la parte llena de la barra puede expandirse una cantidad correspondiente a la distancia de deslizamiento. Similarmente, un deslizamiento o arrastre hacia la izquierda pueden hacer que la parte llena se contraiga, lo que tiene como resultado una menor salida de volumen. Según un ejemplo, hay una correspondencia de uno a uno, o substancialmente de uno a uno, entre la distancia de arrastre y la distancia que se mueve la orilla de la parte llena o de otro indicador. Otros ajustes, entre otros, p. ej., ajustes relacionados con el funcionamiento del instrumento quirúrgico 200a, 200b, 200c y/o ajustes relacionados con el funcionamiento de la consola pueden ajustarse de una manera análoga o de cualquier otra manera apropiada, p. ej., aportando valores numéricos utilizando un teclado virtual numérico o completo.
Haciendo referencia a la Figura 2, la parte inferior de la consola 100 incluye una ranura 115 para una tarjeta de memoria rápida o de estado sólido (p. ej., una tarjeta SD o cualquier otra memoria apropiada) y dos agujeros o conectores de soportes de montaje 120 para recibir los correspondientes conectores de un soporte o unos soportes de montaje para sostener firmemente la consola 100, p. ej., en una posición en la que la pantalla sea visible por el operador en una sala de cirugía.
Haciendo referencia a la Figura 3, la parte trasera de la consola incluye a un altavoz encerrado 125 para producir información auditiva para el operador. La parte trasera de la consola también incluye un conector de vídeo compuesto 130 y un conector de S-vídeo 135, p. ej., un mini-DIN de 4 pines, para sacar una señal de vídeo a, p. ej., una pantalla y/o a dispositivo de grabación externos. La parte trasera de la consola 100 también tiene un conector de red 140. Aunque el conector de red 140 sea un conector de Ethernet (en este ejemplo, RJ-45, IEEE 802.3), debe apreciarse que puede utilizarse cualquier conector de red apropiado, p. ej., un conector de cable coaxial.
Aunque puede utilizarse un conector de red inalámbrica, una conexión cableada puede permitir una comunicación más segura a través del conector de red.
La consola 100 también tiene un puerto de programación 145. En este ejemplo, el puerto de programación se dispone como un conector 145 de bus de serie universal (USB). Más específicamente, el ejemplo de puerto 145 es un puerto mini-AB USB. Debe entenderse, sin embargo, que el puerto de programación puede ser cualquier tipo de puerto que se configure para enviar y/o recibir datos, p. ej., un cable coaxial, un conector en propiedad y/o un receptor, tal como, p. ej., un receptor de infrarrojos y/u otro receptor de protocolo inalámbrico, p. ej., un receptor de Bluetooth. El puerto de programación 145 se configura para cargar software u otros datos en uno o más de los instrumentos quirúrgicos a través de un cable de datos y un correspondiente puerto de conexión en el instrumento quirúrgico. Debe apreciarse que el puerto USB puede utilizarse como, p. ej., un puerto general de datos y/o configurarse para recibir los datos de instrumento quirúrgico, incluido el software que se utiliza para controlar el instrumento quirúrgico 200a, 200b, 200c. Además de recibir datos, el puerto de programación 145 puede utilizarse para transferir datos desde la consola 100 a un dispositivo externo, p. ej., un disco duro externo, un ordenador, y/o un dispositivo de memoria de estado sólido.
El software y/o los datos pueden cargarse en la consola 100 para ser instalados en la consola 100 y/o en el instrumento quirúrgico 200a, 200b, 200c. Los datos y el software recibidos pueden ser transferidos a la consola 100 a través de la red 280, cualquier puerto apropiado, p. ej., el puerto USB 145, y/o utilizando el sistema de comunicación inalámbrica, p. ej., utilizando el transceptor 102.
Los datos y el software recibidos pueden incluir, p. ej., algoritmos de control y de funcionamiento, datos de calibración, información de pantalla y/o cualquier otro software que facilite el funcionamiento de los instrumentos quirúrgicos 200a, 200b y 200c. Además, el puerto de programación 145 puede utilizarse para instalar o actualizar
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11250462
14-04-2015
firmware de consola en la consola 100 y/o transferir firmware de instrumento quirúrgico a la consola 100 que será transferido e instalado en el instrumento quirúrgico 200a, 200b, 200c.
A la consola 100 se le proporciona la alimentación a través de un conector de alimentación 150, que recibe un correspondiente conector de un adaptador de CA que se enchufa en una toma de pared. Debe entenderse, sin embargo, que la consola 100 puede estar provista de un convertidor interno CA/CC y/o puede estar provista de una batería, p. ej., una batería recargable, interna o externa, para proporcionar la alimentación. Además, debe entenderse que la alimentación se puede proporcionar a través de un puerto, tal como un puerto USB, p. ej., el puerto de programación 145.
Aunque se muestran unas características particulares como dispuestas en una cara particular del alojamiento 105 o en una ubicación particular de la consola 100, debe entenderse que cualquier característica o combinación de características pueden disponerse en cualquier ubicación(es) o cara(s) apropiad(as) del alojamiento 105.
Al encenderse, la consola 100 realiza una autocomprobación y la configuración, y entonces espera a recibir comunicaciones de uno o más instrumentos, p. ej., uno o más de los instrumentos 200a, 200b y 200c. La consola 100 puede sugerir a un usuario u operador que encienda un instrumento quirúrgico para iniciar las comunicaciones.
Cada uno de los instrumentos 200a, 200b y 200c tiene un número de serie que puede ser almacenado, p. ej., en la memoria 203a, 204b, 204c.
Al encender el instrumento, p. ej., al insertar un paquete de batería y/o activar un interruptor o botón de encender, el instrumento empieza la transmisión de datos correspondientes a su respectivo número de serie. Los instrumentos transmiten esta información utilizando, p. ej., transceptores inalámbricos 202a, 202b, 202c, o los transmisores de comunicación de un sentido como se ha tratado arriba.
Cuando la consola 100 recibe la transmisión de datos de identificación correspondientes al número de serie del respectivo instrumento 200a, 200b o 200c, la consola 100 expone, a través de la pantalla 110 y/o una pantalla externa, el tipo de instrumento y un identificador de instrumento, p. ej., los últimos tres dígitos del número de serie o el número de serie entero. Además o como una alternativa a la exposición visual de la información, una indicación auditiva, p. ej., una voz digitalizada o grabada de antemano puede transmitir, desde el altavoz 125, la información al usuario o al operador. La consola 100 recibe los datos de identificación a través de, p. ej., un transceptor inalámbrico 102 o del receptor de un sentido. La consola puede sugerir entonces al usuario que registre o no el dispositivo identificado, o la consola puede registrar automáticamente el dispositivo. Si la consola 100 hace una sugerencia al usuario, el usuario puede contestar a la sugerencia, p. ej., tocando la pantalla táctil 110 (p. ej., tocando una cuadro o gráfico etiquetados con "Sí" o "No ("Yes" o "No")).
Debe entenderse que cualquier comunicación, descrita en esta memoria, de la consola 100 al usuario o al operador puede ocurrir a través de imagen y/o audio, p. ej., indicaciones verbales utilizando, p. ej., cualquiera, algunos o todos los siguientes elementos, el dispositivo de exposición 100, una pantalla externa, un altavoz integrado 125, un altavoz externo y/o cualquier otro mecanismo apropiado.
Cuando, p. ej., la señal recibida por la consola 100 desde el instrumento sea marginal o inferior a un umbral predeterminado, la consola puede sugerir al usuario, solicitando una indicación o aporte, si se ha de registrar o no el instrumento particular. El usuario puede contestar a esta sugerencia, p. ej., tocando la pantalla táctil 110 (p. ej., tocando un cuadro o gráfico etiquetados con "Sí" o "No ("Yes" o "No")). Si no se recibe ninguna respuesta, la consola 100 puede estar predeterminada a una respuesta "No", de tal manera que las comunicaciones adicionales p. ej. de ese instrumento particular no sean reconocidas y/o aceptadas.
Además del aporte de registro, la pantalla táctil puede utilizarse para aportar otros parámetros de consola, entre otros, p. ej., el volumen y el idioma.
Debe entenderse que cualquier aporte u orden de usuario, descritos en esta memoria, a la consola 100 pueden ser realizados utilizando un mecanismo apropiado de aporte de usuario en lugar o además de la pantalla táctil 110, tal como, p. ej., apretando un botón aparte y/o hablando (p. ej., cuando la consola 100 tiene un micrófono y un software de reconocimiento de voz y/o de habla).
La consola 100 lleva un registro, p. ej., en la memoria 103, de qué instrumentos han sido registrados con la consola 100, y a qué dispositivos se les ha rechazado el registro con la consola 100. Este registro puede incluir, p. ej., una lista de números de serie correspondientes a instrumentos registrados y otra lista de números de serie correspondientes a instrumentos no registrados.
La lista de instrumentos registrados y/o la lista de instrumentos no registrados pueden vaciarse cuando la consola 100 se apaga o pueden mantenerse hasta, p. ej., que se introduce una orden de usuario de borrar, que haya pasado una cierta cantidad de tiempo, p. ej., desde la recepción de una señal de un instrumento particular, y/o que se ocupen un número dado de ranuras. Por ejemplo, una lista de dispositivos registrados y/o una lista de no registrados pueden tener, p. ej., ocho entradas, con las entradas más tempranas borradas a medida que se apuntan entradas posteriores. Puede ser ventajoso mantener la lista de usuarios no registrados, p. ej., para evitar futuras sugerencias
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11250462
14-04-2015
para esos dispositivos, por lo menos cuando la señal recibida sea marginal. Por ejemplo, la lista de dispositivos registrados puede vaciarse al apagar o al restablecer el dispositivo, mientras una lista de dispositivos no registrados se almacena para futura referencia.
Cuando un instrumento, p. ej. uno de los instrumentos 200a, 200b y 200c, se registra con la consola 100, la consola 100 establece un enlace de comunicación inalámbrica de doble sentido. El alcance de comunicación de la consola puede ser cualquier alcance apropiado, p. ej., un radio de 4,57 m (quince pies), o más. Este enlace de comunicación de doble sentido permite a la consola 100 recibir y transmitir datos, entre otros, p. ej., órdenes, hacia y desde el instrumento o instrumentos quirúrgicos registrados 200a, 200b y/o 200c. Además, este enlace de comunicación permite a la consola 100 proporcionar una interfaz con el usuario, p. ej., un cirujano, para exponer información relacionada con el funcionamiento del dispositivo y permite al usuario aportar órdenes.
Por ejemplo, los parámetros y/o el estado de uno o más componentes del dispositivo, p. ej., la tasa de cierre y/o la fuerza de sujeción aplicada por las mordazas de sujeción de un cortador y una grapadora quirúrgicos, los datos obtenidos de sensores y de dispositivos de imaginología, p. ej., una pantalla de imagen o vídeo obtenidos de una o más cámaras montadas a un endoscopio y/u otros datos cualquiera.
El usuario puede aportar órdenes, p. ej., apretando diversas partes de la pantalla táctil 110. Estas órdenes pueden estar relacionadas, p. ej., con los parámetros de funcionamiento del instrumento o instrumentos quirúrgicos 200a, 200b y/o 200c. Por ejemplo, para un procedimiento de sujeción de tejido, el usuario puede aportar una fuerza máxima, la potencia y/o la tasa de cierre ejercidos en el tejido. La consola se comunicaría entonces con el instrumento o instrumentos quirúrgicos de acuerdo con la orden. Por ejemplo, la consola 100 puede establecer y/o instruir al instrumento quirúrgico para establecer parámetros de funcionamiento del instrumento quirúrgico para lograr un funcionamiento de acuerdo con el aporte del usuario. Estos parámetros pueden establecerse añadiendo, cambiando y/o verificando uno o más valores o parámetros utilizados durante el funcionamiento del instrumento quirúrgico, p. ej., uno o más valores o parámetros utilizados en el software o el algoritmo de funcionamiento almacenados en la memoria 203a, 203b y/o 203c, y ejecutados por el respectivo procesador 204a, 204b y/o 204c durante el funcionamiento del respectivo instrumento quirúrgico 200a, 200b y/o 200c.
El usuario también puede solicitar datos particulares relacionados con los instrumentos quirúrgicos 200a, 200b y 200Cuando el instrumento quirúrgico incluye múltiples cámaras, o cuando se registran múltiples instrumentos quirúrgicos, cada uno con una cámara, el usuario puede, p. ej., seleccionar qué vista o vistas exponer en un momento dado.
Además, el algoritmo de funcionamiento dispuesto en la memoria 103, 203a, 203b y/o 203c y ejecutado por el procesador de la consola 100 y/o del instrumento quirúrgico 200a, 200b y/o 200b pueden hacer que la pantalla 110 y/o una o más pantallas externas expongan los datos (p. ej., imágenes, datos numéricos y/o datos que indican un estado del instrumento quirúrgico o del paciente, etc.), sugerencias de órdenes y/o una estructura de menú, correspondiente al procedimiento particular que se está realizando y/o la fase actual del procedimiento u otras condiciones.
Además, según un ejemplo, la pantalla tiene un botón virtual para hacer aparecer un menú, en el que las opciones disponibles bajo el menú y/o submenús varían dependiendo del procedimiento particular, la fase del procedimiento, las condiciones de procedimiento (p. ej., sobre la base de datos de sensores en el lugar quirúrgico), el tipo de instrumento quirúrgico, y/o el estado o la posición de uno o más componentes del instrumento quirúrgico.
El instrumento quirúrgico 200a, 200b y/o 200c puede configurarse para funcionar quirúrgicamente únicamente cuando el instrumento quirúrgico está registrado con la consola 100. Esto puede lograrse, p. ej., instalando software
o firmware en la memoria 203a, 203b y/o 203c que, cuando es ejecutado por el procesador 203a, 203b y/o 203c, prohíbe la realización de una o más funciones. Por ejemplo, el procesador 204a, 204b y/o 204c puede configurarse para producir una señal de control y/o un voltaje para un motor y/o un controlador de motor sólo cuando el software y/o el firmware determinen que el dispositivo ha sido registrado por la consola 100 y que se ha establecido el enlace de comunicación de doble sentido. Esta determinación puede hacerse, p. ej., sobre la base de la comunicación recibida por los receptores inalámbricos 202a, 202b, 202c.
El instrumento quirúrgico 200a, 200b y/o 200c puede monitorizar continua o periódicamente el estado del enlace de comunicación con la consola 100, para asegurar que todavía está presente. En este sentido, el instrumento quirúrgico puede, p. ej., transmitir periódicamente una señal de pregunta a la consola 100.
Si la señal de pregunta es recibida por la consola 100, la consola 100 transmite una señal de respuesta para indicar que se ha recibido la señal de pregunta. Tras la recepción de la señal de respuesta, el instrumento quirúrgico tendría verificación de la presencia del enlace de comunicación de doble sentido. La frecuencia de las preguntas puede variarse, p. ej., de tal manera que las preguntas sean menos frecuentes o no sean transmitidas en absoluto durante ciertos períodos, p. ej., si el instrumento quirúrgico entra un estado de espera debido a, p. ej., un período de inactividad. Además, tales preguntas pueden no ser necesarias durante períodos de comunicación de datos entre el instrumento quirúrgico y la consola. Además, cuando el instrumento quirúrgico y la consola reciben datos, tales como, p. ej., datos de funcionamiento, datos de software, datos de imágenes u otros datos, se transmite una señal
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11250462
14-04-2015
de respuesta para indicar que los datos han sido recibidos. Esto puede asegurar aún más que se mantenga el enlace de comunicación. Las señales de respuesta pueden incluir, p. ej., un identificador de modo que pueda identificarse y confirmarse la recepción de la comunicación particular (p. ej., la señal de pregunta o la transferencia de datos particulares).
Si el instrumento quirúrgico 200a, 200b y/o 200b determina que se ha roto el enlace de comunicación (p. ej., debido a no recibir una señal de respuesta después de transmitir una o más preguntas o transmisiones de datos), el instrumento quirúrgico puede inhabilitar algunas o todas las funciones, inhabilitar parcialmente algunas o todas las funciones y/o permitir que ciertas funciones continúen hasta, p. ej., que se produzca un acontecimiento o un tiempo predeterminados. En este sentido, el software o el firmware del dispositivo quirúrgico pueden programarse de modo que la pérdida del enlace de comunicación no impida al usuario, p. ej., un cirujano, completar ciertos procedimientos,
p. ej., cuando se interrumpen procedimientos que potencialmente pueden causar complicaciones.
Al determinar que el enlace de comunicación se ha perdido, el instrumento quirúrgico 200a, 200b, 200c puede emitir una señal, p. ej., una señal auditiva o visual de que el enlace de comunicación se ha perdido. De este modo, se alertará al usuario y este puede tratar de restablecer el enlace de comunicación. El instrumento quirúrgico puede seguir transmitiendo la señal de pregunta, p. ej., correspondiente al número de serie del instrumento quirúrgico, hasta que se reciba una respuesta de la consola.
El enlace de comunicación de doble sentido puede utilizar cualquier protocolo apropiado de seguridad o de cifrado,
p. ej., Acceso Protegido Wi-Fi (p. ej., WPA o WPA2) o Privacidad Equivalente Inalámbrica (WEP).
Aparte del enlace de comunicación inalámbrica con los instrumentos quirúrgicos 200a, 200b y/o 200c, la consola 100 puede configurarse para enviar y recibir datos por una segunda red 280. La consola puede enviar y puede recibir la información hacia y desde un dispositivo remoto 300, p. ej., un ordenador o servidor fuera del lugar, o un ordenador
o servidor dentro de las mismas instalaciones, p. ej., dentro del mismo hospital, que el servidor 100. El dispositivo remoto 300 incluye una memoria 303 configurada para almacenar los datos que son recibidos y/o transmitidos hacia y desde la consola 100, y un procesador 304 para procesar los datos recibidos. El dispositivo remoto puede incluir otras características apropiadas cualesquiera, p. ej., un dispositivo de pantalla para ver los datos enviados y/o recibidos, y unos dispositivos de aporte para permitir, p. ej., un aporte manual (p. ej., a través de un teclado) y un aporte electrónico de datos. La red 280 puede incluir, p. ej., internet y/o una intranet. Debe apreciarse que la consola 100 puede transmitir y recibir los datos a través de dispositivos intermedios, p. ej., ordenadores o servidores (que pueden procesar o no los datos antes de pasar los datos), entre la consola 100 y el dispositivo remoto 300. Además, debe entenderse que la consola 100 puede configurarse para comunicarse directamente con el dispositivo 300 sin pasar los datos por internet y/o la intranet.
Aunque en la Figura 4 solo se muestra un dispositivo remoto, debe entenderse que puede proporcionarse cualquier número apropiado de dispositivos remotos. Por ejemplo, puede disponerse uno o más dispositivos 300 en las mismas instalaciones que la consola 100, y/o puede disponerse uno o más dispositivos fuera del lugar, p. ej., en el lugar de un administrador de equipo quirúrgico.
En el ejemplo ilustrado en la Figura 4, la consola 100 se conecta al dispositivo 300 mediante conexiones cableadas seguras 250. Aunque las conexiones cableadas 250 se basan en Ethernet, debe apreciarse que puede proporcionarse cualquier conexión cableada apropiada. También debe apreciarse que, aunque el ejemplo ilustrado solo utiliza conexiones cableadas, según algunos ejemplos, puede utilizarse por lo menos una conexión inalámbrica. Pueden ser ventajoso utilizar solo conexiones cableadas, sin embargo, ya que puede establecerse una conexión más segura para asegurar mejor la privacidad de los datos transmitidos. Los datos pueden ser transmitidos utilizando, p. ej., un protocolo de cifrado de datos que proporcione una línea suficientemente segura de comunicación entre la consola 100 y el dispositivo remoto 300.
La consola 100 puede transmitir al dispositivo remoto 300 datos relacionados con el funcionamiento y/o el estado de los dispositivos quirúrgicos 200a, 200b y/o 200c. Por ejemplo, la consola 100 puede registrar en memoria 103 los datos recibidos del instrumento o instrumentos quirúrgicos por la red de comunicación y transmitir esos datos, p. ej., con o sin procesamiento de los datos, al dispositivo remoto 300. Los datos pueden incluir, p. ej., un tipo de accesorio quirúrgico acoplado al dispositivo quirúrgico, un número de serie del accesorio quirúrgico, una fecha y/o hora del último uso del accesorio quirúrgico, cuando se utilizaron unas funciones particulares, cuánto tiempo se utilizaron unas funciones particulares, cuándo y/o cuánto tiempo se activaron ciertos aportes de usuario, tal como gatillos o botones, cualquier señal de error y/o indicaciones de funcionamiento anómalo, datos de sensor (p. ej., sensores de imagen, sensores de temperatura, sensores de presión, etc.), identificación y/o número de serie de una pieza de inserción y/o cartucho particulares (p. ej., un cartucho de grapas de una grapadora quirúrgica), una fecha y/o la hora del último uso de la pieza de inserción y/o el cartucho particulares, un nivel de batería y/o la salud de batería del instrumento quirúrgico, y/u otros datos cualquiera pertenecientes al instrumento quirúrgico y/o al procedimiento quirúrgico.
Los datos pueden ser transmitidos al dispositivo remoto 300 de un administrador de dispositivo quirúrgico, que puede estar, p. ej., en una ubicación fuera del lugar de procedimiento. El dispositivo remoto 300 puede adquirir los datos desde la consola 100 mediante una transmisión periódica a intervalos regulares y/o transmisiones provocadas
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11250462
14-04-2015
por acontecimientos específicos, p. ej., la finalización de uno o más procedimientos, antes que apagar la consola 100, y/o con una señal de petición o pregunta que es recibida por la consola 100 procedente del dispositivo remoto
100.
La consola 100, el dispositivo remoto 300 y/o el administrador pueden utilizar los datos recibidos para diversas finalidades. Según un ejemplo, puede determinarse el estado de limpieza o de salubridad del dispositivo quirúrgico o de un componente (p. ej., un accesorio quirúrgico) del dispositivo quirúrgico. En este sentido, puede mantenerse un registro o base de datos relativo al estado de limpieza y/o de salubridad para un conjunto de instrumentos y/o accesorios quirúrgicos.
Estos datos pueden ser recibidos de un dispositivo remoto 300, p. ej., un ordenador en una estación de limpieza, utilizada para registrar cuando se limpian o sanean los dispositivos quirúrgicos particulares. Al recibir datos procedentes del instrumento quirúrgico 200a, 200b, 200c, indicativos del instrumento y/o accesorio quirúrgicos particulares, p. ej., los datos correspondientes al número de serie del instrumento quirúrgico y/o al número de serie del accesorio, la consola puede cruzar la referencia de estos datos de identificación con los datos de estado de limpieza para determinar si ese dispositivo y/o accesorio quirúrgicos particulares han sido limpiados y/o esterilizados desde un último uso anterior. Como alternativa, o además, la consola puede enviar los datos a un dispositivo remoto 300, p. ej., un servidor, que entonces procesaría los datos para determinar si el dispositivo o componente particulares han sido esterilizados desde un uso anterior, y entonces envía los resultados de vuelta a la consola 100, que entonces puede proceder a permitir el funcionamiento del instrumento quirúrgico 200a, 200b, 200c, o denegar el funcionamiento.
Si se deniega el funcionamiento, la consola 100 y/o el instrumento quirúrgico pueden emitir una alarma o notificación auditiva, visual y/u otra para indicar que el instrumento quirúrgico no puede funcionar en su estado actual. De esta manera, la consola 100 puede impedir que el instrumento quirúrgico funcione hasta que se actualice la información de limpieza y/o de esterilización para indicar que todas las partes apropiadas del instrumento quirúrgico han sido limpiadas y/o esterilizadas.
Además, al rastrear la historia de uso y/o de fallos de funcionamiento del instrumento o el componente quirúrgicos,
p. ej., un accesorio, del instrumento quirúrgico, puede facilitarse el mantenimiento y la asistencia del dispositivo. Por ejemplo, después de una cierta cantidad de usos y/o cuando pasa una cierta cantidad de tiempo, puede determinarse que el instrumento quirúrgico 200a, 200b, 200c o un accesorio o componente del instrumento quirúrgico necesitan asistencia o sustitución. Si se registra un error o un fallo de funcionamiento particulares o si se registra después de un cierto número y/o frecuencia de errores o fallos de funcionamiento durante el uso del instrumento o el componente, puede determinarse, p. ej., mediante un software, que se necesita una reparación. La consola 100 puede impedir el funcionamiento del instrumento quirúrgico y/o la consola o el instrumento quirúrgico pueden alertar al usuario si el instrumento quirúrgico o el componente del instrumento quirúrgico necesita asistencia
o una reparación.
La consola 100 también pueden rastrear el inventario, p. ej., registrando un número de grapas, cartuchos u otros dispositivos utilizados por el instrumento quirúrgico 200a, 200b, 200c. En un ejemplo, la consola puede poner en correlación un número de serie de un cartucho de grapas con un paciente particular. Esto puede permitir el rastreo de las grapas y pueden identificarse tendencias o problemas con lotes o tipos particulares de grapas, p. ej., cuando un número substancialmente alto de pacientes tiene complicaciones a partir de procedimientos que utilizan grapas de un lote y/o tipo particulares de grapas en comparación con otros lotes y/o tipos de grapas. Aunque en este ejemplo se mencionan grapas, este procedimiento de rastreo puede utilizarse para identificar tendencias con otros dispositivos.
Al rastrear la secuencia, el tiempo y la duración de las órdenes, y/u otras señales de datos (p. ej., imágenes, señales de sensor, etc.) según algunos ejemplos, la consola 100 registra un registro preciso de un procedimiento dado. Este registro puede utilizarse, p. ej., para fines formativos y/o para rebatir alegaciones de negligencia médica, cuando, p. ej., el registro está ligado a un paciente particular.
Debe entenderse que en unas instalaciones dadas, p. ej., en un hospital dado, puede utilizarse una pluralidad de consolas. En esta situación, los datos registrados por cada una de las consolas 100 pueden integrarse, o combinarse, con datos registrados por cada una de las otras consolas 100, de modo que, p. ej., los instrumentos quirúrgicos 200a 200b y/o 200c puedan ser rastreados con precisión a pesar de estar registrados con consolas diferentes en tiempos dados. Por ejemplo, si el instrumento quirúrgico es un cortador/grapadora quirúrgicos de mano, el instrumento puede utilizarse en, p. ej., cualquiera de dos salas de operaciones, cada una con su propia consola 100. Esta integración, o combinación, de datos también puede facilitar otro rastreo, p. ej. el rastreo de la ubicación de instrumentos quirúrgicos, rastreo de inventario de stock (p. ej., grapas) para, p. ej., pedidos automatizados, etc.
La integración de los datos de diferentes consolas 100 puede ser realizada por un dispositivo remoto 300, p. ej., un ordenador o servidor del administrador de dispositivos quirúrgicos o el hospital y/o por una o por más de las consolas 100 (p. ej., cuando las consolas 100 se comunican por la red 280).
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
E11250462
14-04-2015
Además de recuperar los datos registrados a través de las conexiones 250, los datos pueden ser recuperados mediante acceso a una memoria extraíble, p. ej., una tarjeta de memoria rápida o de estado sólido, de la ranura 115, en la que la consola 100 se configura para escribir los datos, ya sea automáticamente o tras, p. ej., una orden de usuario. La memoria extraíble puede entonces ser leída por un ordenador, p. ej., un dispositivo remoto 300 y/o un ordenador portátil al insertar la memoria en un lector de tarjetas de memoria. Debe entenderse además que la información puede ser recuperada a través de un puerto USB u otro de datos, p. ej., el puerto de programación 145.
Las Figuras 5a, 5b, y 6 muestran un instrumento quirúrgico 400 que incluye todas las características de los instrumentos quirúrgicos 200a, 200b y 200c descritos arriba. El instrumento quirúrgico 400 está formado por una unidad inteligente de energía o de impulso 500 y un accesorio desmontable 600. En este ejemplo, el accesorio desmontable 600 es un accesorio quirúrgico para sujetar, cortar y grapar tejido. De este modo, el accesorio 600 se monta en la unidad de impulso 500, como se ilustra en la Figura 6, de tal manera que el instrumento quirúrgico 400 se configure como un dispositivo de mano, alimentado por batería, rotatorio y/o articulado para sujetar, cortar y grapar tejido.
Aunque el accesorio 600 es desmontable de la unidad inteligente de impulso 500, debe apreciarse que el accesorio 600 puede formarse para no ser desmontable de la unidad inteligente de impulso 500.
El instrumento quirúrgico 400 se configura para ser particularmente muy adecuado para la inserción en el cuerpo de un paciente, p. ej., a través de una cánula. Como se indica arriba, en la realización mostrada, el dispositivo quirúrgico 400 es un dispositivo de sujeción, corte y grapado. El accesorio desmontable 600 del instrumento quirúrgico 400 incluye una parte de mordaza 611a que se acopla de manera pivotante a una parte de tronco 611b mediante una parte de bisagra 611c. La parte de mordaza 611a incluye una primera mordaza 650 que tiene un extremo distal y un extremo proximal, y una segunda mordaza 680 que tiene un extremo distal y un extremo proximal. La primera mordaza 650 y la segunda mordaza 680 se acoplan de manera pivotante entre sí en o cerca de sus respectivos extremos proximales. Como se muestra, la primera mordaza 650 y la segunda mordaza 680 son pivotantes entre sí alrededor del eje de pivote A. En esta disposición, las mordazas se configuran de tal manera que, con la apertura y el cierre de la primera mordaza 650 con respecto a la segunda mordaza 680 y en puntos del movimiento de la primera mordaza 650 con respecto a la segunda mordaza 680, tanto la primera mordaza 650 como la segunda mordaza 680, p. ej., sus ejes longitudinales, permanecen dentro de un plano. Debe entenderse, sin embargo, que el accesorio 600 puede configurarse en su lugar de tal manera que la primera mordaza 650 y la segunda mordaza 680 sean pivotantes entre sí alrededor de un eje de pivote que se orienta de forma distinta a la mostrada.
Como se menciona arriba, la parte de mordaza 611a se acopla de manera pivotante a la parte de tronco 611b mediante la parte de bisagra 611c. Específicamente, la parte de mordaza 611a es pivotable con respecto a la parte de tronco 611b alrededor de un eje de pivote B, que puede ser colocado en cualquier ubicación sobre o entre la parte de mordaza 611a y la parte de tronco 611b, y en cualquier ubicación circunferencial con respecto a la parte de mordaza 611a y la parte de tronco 611b. Como se ilustra en la Figura 5b, el eje de pivote B está orientado verticalmente, y dentro de un plano perpendicular al ángulo de visión de la vista lateral mostrada en la Figura 5. En esta disposición, la parte de mordaza 611a y la parte de tronco 611b se configuran de tal manera que, con la articulación de la parte de mordaza 611a con respecto a la parte de tronco 611b y en cualquier punto en el movimiento de la parte de mordaza 611a con respecto a la parte de tronco 611b, la parte de mordaza 611a y la parte de tronco 611b permanece dentro de un plano que es perpendicular al eje de pivote B. Debe reconocerse que, en otros ejemplos de realizaciones, el eje de pivote B puede tener una orientación diferente, para permitir a la parte de mordaza 611a pivotar dentro de un plano diferente. La parte de mordaza 611a puede ser pivotable hacia y entre cualquier ángulo con respecto a la parte de tronco 611b, de tal manera que la parte de mordaza 611a pueda ser colocada selectivamente según se desee durante el uso.
Además, el dispositivo quirúrgico 400 puede proporcionar la rotación de diversos componentes alrededor de un eje longitudinal del accesorio 600. Por ejemplo, en diversas realizaciones, la parte de mordaza 611a y/o la parte de tronco 611b pueden ser rotatorias con respecto a la unidad inteligente de impulso 500, que, como se ilustra en la Figura 6, se acopla en o cerca de un extremo proximal de la parte de tronco 611b del accesorio 600, alrededor de un eje longitudinal D de la unidad inteligente de impulso 500, p. ej., el eje longitudinal D de la unidad inteligente de impulso 500 en el punto en el que la unidad inteligente de impulso se acopla al accesorio 600. La parte de tronco 611b puede incluir una parte distal, a la que se conecta la parte de mordaza 611a, y una parte proximal, que está hacia la unidad inteligente de impulso 500 cuando el accesorio 600 se monta en la unidad inteligente de impulso
500.
Generalmente, el perfil con forma de asidero de la unidad inteligente de impulso 500, como se ilustra, p. ej., en las Figuras 7a y 7b, puede ser agarrado por un operador para hacer funcionar el dispositivo quirúrgico 400. La unidad inteligente de impulso 500 tiene una parte inferior 502, que, en la realización mostrada, forma una base. Además, la unidad inteligente de impulso 500 tiene una parte intermedia 504, que incluye varios botones de control 507 y 508 accionados a dedo y un dispositivo de balancín 517.
Las Figuras 8a a 8c muestran unos componentes internos de la unidad de impulso 500, que muestran unos detalles adicionales de los componentes internos a la unidad inteligente de impulso 500. Una fuente de alimentación, p. ej.,
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
E11250462
14-04-2015
una batería 506, puede ubicarse en el alojamiento proporcionado por la parte proximal 502 de la unidad inteligente de impulso 500. La batería 506 puede configurarse para suministrar energía a cualquiera de los componentes del instrumento quirúrgico 400. Esta disposición puede proporcionar una ventaja sobre otros dispositivos quirúrgicos porque se puede eliminar la conexión del instrumento quirúrgico 400 a una fuente de alimentación de un sistema quirúrgico electromecánico aparte. Debe entenderse sin embargo que otro ejemplo de instrumentos quirúrgicos puede conectarse a un instrumento quirúrgico electromecánico aparte para recibir la energía mecánica y/o eléctrica.
Igualmente, la parte intermedia 504 de la unidad inteligente de impulso 500 proporciona un alojamiento en el que se sitúa una placa de circuitos 509. La placa de circuitos 509 puede configurarse para controlar las diversas operaciones del dispositivo quirúrgico 400.
En una ubicación delantera de la parte intermedia 504 de la unidad inteligente de impulso 500 se ubican unos botones de control 507, 508 y un dispositivo de balancín 517. Cada uno de los botones de control 507, 508 y el dispositivo de balancín 517 incluyen un respectivo imán que es movido por el accionamiento de un usuario u operador. Además, la placa de circuitos 509 incluye, para cada uno de los botones de control 507, 508 y para el dispositivo de balancín 517, unos respectivos interruptores de efecto Hall que son accionados por el movimiento de los imanes de los botones de control 507, 508 y del dispositivo de balancín 517. Por ejemplo, situado inmediatamente proximal al botón de control 507 hay un interruptor de efecto Hall que es accionado por el movimiento de un imán dentro del botón de control 507 cuando el operador acciona el botón de control 507. El accionamiento del interruptor de efecto Hall hace que la placa de circuitos 509 proporcione las señales apropiadas a un módulo de selección de función 5210 y un dispositivo de accionamiento o componente de impulso de aporte 5310 para cerrar la primera mordaza 650 con respecto a la segunda mordaza 680 y/o para disparar un cartucho de grapado/corte dentro de la segunda mordaza 680. Por ejemplo, al oprimir el botón 507 se puede iniciar el cierre o la sujeción de la primera mordaza 650 con respecto a la segunda mordaza 680 y al oprimir el botón 508 se puede disparar el cartucho de grapado/corte, o viceversa.
También, ubicado inmediatamente proximal al dispositivo de balancín 517 hay un interruptor de efecto Hall que es accionado por el movimiento de un imán dentro del dispositivo de balancín 517 cuando el operador acciona el dispositivo de balancín 517. El accionamiento del interruptor de efecto Hall hace que la placa de circuitos 509 proporcione las señales apropiadas al módulo de selección de función 5210 y al componente de impulso de aporte 5310 para articular la parte de mordaza 611a con respecto a la parte de tronco 611b del accesorio 600. Ventajosamente, el movimiento del dispositivo de balancín 517 en un primer sentido puede hacer que la parte de mordaza 611a articule alrededor del eje B con respecto a la parte de tronco 611b en un primer sentido, mientras que el movimiento del dispositivo de balancín 517 en un segundo sentido, p. ej., opuesto, puede hacer que la parte de mordaza 611a articule con respecto a la parte de tronco 611b en un segundo sentido, p. ej., opuesto.
Debe apreciarse que puede proporcionarse cualquier número apropiado de botones y/o balancines, p. ej., dependiendo del número y/o el tipo de funciones a realizar por los diversos accesorios conectables a la unidad inteligente de impulso 500.
Además, una parte superior de la unidad inteligente de impulso 500 proporciona un alojamiento en el que puede situarse un mecanismo de impulso 5110 (que incluye, p. ej., el módulo de selección de función 5210 y el componente de impulso de aporte 5310). El mecanismo de impulso 5110 puede configurarse para impulsar componentes de árbol y/o de engranaje con el fin de realizar las diversas operaciones del dispositivo quirúrgico 400, como se presenta arriba. Por ejemplo, el mecanismo de impulso 5110 puede configurarse para impulsar componentes de árbol y/o de engranaje con el fin de mover selectivamente la parte de mordaza 611a con respecto a la parte de tronco 611b, para hacer rotar la parte de tronco 611b (o partes del accesorio quirúrgico 600 que son distales al mismo) alrededor del eje longitudinal D con respecto a la unidad inteligente de impulso 500, para mover la primera mordaza 650 con respecto a la segunda mordaza 680, y/o para disparar un cartucho de grapado y corte dentro de la segunda mordaza 680.
Haciendo referencia a las Figuras 9 y 10, la parte distal de la unidad inteligente de impulso 500 incluye una interfaz de accesorio o una parte de conexión 590 configuradas para aceptar una correspondiente interfaz o parte de conexión 690 del accesorio desmontable 600. La parte de conexión 590 de la unidad inteligente de impulso 500 tiene un rebaje cilíndrico 591 que recibe una proyección cilíndrica 691 del accesorio 600 cuando el accesorio se empareja con la unidad inteligente de impulso 500. Debe entenderse sin embargo que la parte de conexión 690 del accesorio puede estar provista de un rebaje para recibir una proyección de la parte de conexión 590 de la unidad inteligente de impulso 500. Además, debe entenderse que la interfaz no tiene por qué ser cilíndrica y que puede tener cualquier forma o geometría apropiadas.
Cuando el accesorio 600 se empareja con la unidad inteligente de impulso 500, cada uno de una pluralidad de conectores rotarios 592a, 592b y 592c se acopla con un correspondiente conector rotatorio 692a, 692b, 692c. En este sentido, la interfaz entre los correspondientes conectores 592a y 692a, la interfaz entre los correspondientes conectores 592b y 692b, y la interfaz entre 592c y 692c encajan con guía de tal manera que la rotación de cada uno de los conectores 592a, 592b y 592c provoca una correspondiente rotación del correspondiente conector, 692a, 692b, 692c. Aunque los perfiles ilustrados de interfaz son aproximadamente triangulares, debe entenderse que puede proporcionarse cualquier geometría apropiada que permita la transmisión de la rotación de los primeros
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11250462
14-04-2015
conectores 592a, 592b y 592c a los respectivos conectores 692a, a 692b y 692c. Debe entenderse además que aunque los conectores 592a, 592b y 592c se proporcionan como conectores macho para ser insertados en los conectores hembra 692a, 692b y 692c, los conectores 692a, 692b y/o 692c pueden configurarse como conectores macho configurados para ser recibidos en los respectivos conectores hembra 592a, 592b y/o 592c.
El emparejamiento de los conectores 592a, 592b y 592c con los conectores 692a, 692b y 692c permite transmitir independientemente una fuerza rotatoria a través de cada una de las tres respectivas interfaces de conector. Los conectores 592a, 592c y 592a se configuran para ser rotados independientemente por el mecanismo de impulso 5110. En este sentido, el módulo de selección de función 5210 selecciona qué conector o conectores 592a, 592b y/o 592c van a ser impulsados por el componente de impulso de aporte 5310 (p. ej., un motor eléctrico). Debe entenderse, sin embargo, que uno o más de los conectores 592a, 592b y/o 592c pueden estar provistos con un motor o componente de impulso exclusivos.
Dado que cada uno de los conectores 592a, 592b y 592c tiene una interfaz de encaje guiado y/o substancialmente no rotatoria con unos respectivos conectores 692a, 692b y 692c cuando el accesorio 600 se acopla a la unidad inteligente de impulso 500, la fuerza o fuerzas de rotación pueden ser transferidas selectivamente desde el mecanismo de impulso 5110 de la unidad inteligente de impulso 500 al accesorio 600.
Las fuerzas rotatorias pueden ser transferidas desde los conectores 692a, 692b y 692c en la parte extrema proximal del accesorio 600 a la parte de mordaza 611a a través de una pluralidad de árboles rotatorios de impulso dispuestos a lo largo de la parte de tronco 611b.
Los árboles rotatorios de impulso pueden acoplarse de manera no rotatoria, o acoplarse de manera substancialmente no rotatoria, en un extremo proximal a un respectivo conector 692a, 692b o 692c y en el extremo distal a un componente de mordaza o a una entrada de un impulsor que se configura para accionar la parte de mordaza 611a o una parte o componente de la misma. De esta manera, los árboles rotatorios de impulso pueden permitir una transmisión, de uno a uno, o substancialmente de uno a uno, de rotación entre los conectores 692a, 692b y/o 692c y la parte de mordaza 611a.
La rotación selectiva de los conectores 592a, 592b y/o 592c permite a la unidad inteligente de impulso 500 accionar selectivamente diferentes funciones del accesorio. En este ejemplo, la rotación selectiva e independiente de los tres conectores corresponde a la articulación selectiva e independiente de la parte de mordaza 611a alrededor del eje B, que abre y cierra las mordazas 650 y 680 por la rotación de la mordaza superior 650 alrededor del eje A, y que impulsa un componente de grapado/corte de la parte de mordaza 611a.
El accesorio 600 puede acoplarse a la unidad de energía inteligente 500 mediante cualquier mecanismo apropiado. Por ejemplo, el accesorio puede engancharse en su sitio utilizando un mecanismo deslizante de enganche (p. ej., cuando se tira de una parte radialmente hacia fuera de la unidad de energía 500 radialmente hacia atrás o adelante para desacoplar el enganche) o un portaherramienta. Aunque puede proporcionarse un accesorio de la técnica que requiera una herramienta aparte, puede ser ventajoso proporcionar un mecanismo de conexión sin herramienta o manejado a mano, p. ej., el enganche deslizante descrito arriba, un portaherramienta sin llaves, etc.
El mecanismo de impulso 5110 puede incluir un conjunto selector de caja de engranajes 550. Proximal al conjunto selector de caja de engranajes 550 está el módulo de selección de función 5210 que funciona para mover selectivamente unos elementos de engranaje dentro del conjunto selector de caja de engranajes 550 para el acoplamiento con el componente de impulso de entrada 5310. De este modo, el mecanismo de impulso puede impulsar selectivamente uno o más de los conectores 592a, 592b y/o 592c en un momento dado. Aunque cada uno de los conectores 592a, 592b y 592c es impulsado selectivamente sobre la base de un estado de acoplamiento del conjunto selector de caja de engranajes 550, debe entenderse que uno o más de los conectores 592a, 592b y/o 592c pueden estar provistos de un motor o componente de impulso exclusivos.
Con respecto a detalles adicionales del conjunto selector de caja de engranajes 550 o del instrumento quirúrgico 400 en general, el instrumento quirúrgico 400 incluye muchas características que son substancialmente iguales o análogas a las descritas en la solicitud de patente publicada en EE.UU. nº 2009/0101692, que se incorpora expresamente en esta memoria en su totalidad por referencia a la misma.
La unidad inteligente de impulso 500 también incluye un transceptor acoplado a la placa de circuitos 509 y se configura para enviar y recibir transmisiones de datos hacia y desde la consola 100 como se describe arriba con respecto a los instrumentos quirúrgicos 200a, a 200b y a 200c. La placa de circuitos 509 se configura para denegar el funcionamiento de diversas funciones, p. ej., de la parte de mordaza 611b, a menos que se determine que se ha establecido un enlace de comunicación de doble sentido con la consola 100.
La parte de conexión 590 de la unidad inteligente de impulso 500 también incluye unos conectores eléctricos 593a y 593b que se emparejan con unos correspondientes conectores eléctricos 693a y 693b para permitir la transmisión de señales eléctricas y/o alimentación entre la unidad inteligente de impulso 500 y el accesorio 600. Los conectores eléctricos 593a y 593b se acoplan eléctricamente a la red de circuitos, entre otros, p. ej., a la placa de circuitos 509,
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11250462
14-04-2015
para permitir a la red de circuitos recibir y/o transmitir información y/o energía eléctrica a través de los conectores eléctricos 593a y 593b.
Las señales eléctricas pueden ser, p. ej., datos de accesorios quirúrgicos correspondientes a, p. ej., un tipo y/o número de serie de accesorio quirúrgico, un identificador de cartucho o de pieza de inserción, datos de sensor y/o cualquier otra comunicación apropiada. Estos datos pueden ser almacenados en un chip electrónico del accesorio quirúrgico y/o un cartucho (p. ej., un cartucho de grapas). Por ejemplo, un cartucho de grapas puede incluir un chip electrónico que incluye un número de serie y/o de lote. Esta información puede ser leída del chip y ser retransmitida a la red de circuitos de la unidad inteligente de impulso 500 a través de la interfaz de los conectores, 593a, 693a, 593b, 693b. La placa de circuitos 509 puede transmitir entonces, a través del transceptor, los datos a la consola 100 a través del enlace de comunicación de doble sentido, en el que la consola 100 puede almacenar y rastrear los datos.
Además, el tipo de accesorio y el número de serie pueden ser retransmitidos a la unidad inteligente de impulso 500. Esta información puede ser almacenada, p. ej., en un chip electrónico del accesorio 600.
La red de circuitos de la unidad inteligente de impulso 500, que incluye, p. ej., la placa de circuitos 509, pueden comunicar entonces estos datos a la consola 100, que puede seleccionar los datos, que incluyen, p. ej., un programa, algoritmo o parámetro de funcionamiento, y enviar los datos a la red de circuitos de la unidad inteligente de impulso 500 a través del enlace de comunicación de doble sentido. Debe entenderse, sin embargo, que la red de circuitos de la unidad de impulso, que incluye, p. ej., una memoria, puede incluir una pluralidad de programas, algoritmos y/o otros parámetros preinstalados de los que el procesador 509 puede hacer una selección para hacer funcionar el accesorio 600.
Como se indica arriba con respecto a los instrumentos quirúrgicos 200a, 200b y 200c, la unidad inteligente de impulso 500 puede transmitir un registro a la consola 100 de las órdenes aportadas por el usuario, p. ej., un cirujano, que maneja el instrumento quirúrgico 400. Por ejemplo, la unidad de impulso inteligente 500 puede transmitir a la consola 100 unas señales correspondientes a cuándo, cómo y/o durante cuánto tiempo se han accionado cada uno de los botones de control 507 y 508, y el dispositivo de balancín 517 en un procedimiento. La consola 100 puede almacenar entonces esta información, p. ej., en la memoria 103.
Esta información puede vincularse con un paciente y/o procedimiento particulares y puede ser recopilada, p. ej., por un administrador, como se ha indicado arriba. La unidad inteligente de impulso 500 puede transmitir estos datos continuamente en el transcurso del procedimiento, a intervalos predeterminados, y/o en acontecimientos o eventos particulares, p. ej., al final de un procedimiento o al final de una parte de un procedimiento.
La unidad inteligente de impulso 500 también puede configurarse para monitorizar un parámetro del componente de impulso de aporte 5310. Por ejemplo, puede medirse una corriente eléctrica que impulsa uno o más motores eléctricos del componente de impulso de aporte 5310 para, p. ej., determinar una fuerza, p. ej., una fuerza de sujeción, aplicada por el instrumento quirúrgico 400. En este sentido, la unidad inteligente de impulso 500 y/o la consola 100 pueden incluir un sistema o una unidad de control, tal como, p. ej., se describe en la solicitud de patente de EE.UU. nº de serie 12/430.780, que se incorpora en la presente memoria expresamente en su totalidad por referencia a la misma. En este sentido, la unidad inteligente de impulso 500 puede incluir un sensor de corriente para medir una corriente que impulsa a un componente de impulso de aporte 5310, un sensor de velocidad para determinar la velocidad de rotación del componente de impulso de aporte 5310, y un sensor de posición para determinar por lo menos la posición de una salida del componente de impulso de aporte 5310 (p. ej., un árbol de salida de un motor eléctrico) y/o una posición de un componente (p. ej., la mordaza superior 650 del accesorio 600). La unidad de control puede controlar entonces el componente de impulso de aporte 5310 sobre la base de los aportes de estos sensores, p. ej., mediante el ajuste de una velocidad de impulsión del componente de impulso de aporte 5310 mediante el ajuste de un voltaje aplicado al componente de impulso de aporte 5310. Cuando, p. ej., el instrumento quirúrgico incluye un accesorio de cortador/grapadora 600 como se ilustra, el sistema de control puede configurarse para limitar una fuerza de sujeción ejercida por las mordazas 650 y 680 en el tejido sujetado a un límite máximo predeterminado, mientras, p. ej., el usuario oprime el botón 507.
Sobre la base de los datos y parámetros percibidos y/o determinados, obtenidos, p. ej., durante un procedimiento quirúrgico, el instrumento quirúrgico 400 puede transmitir los datos a la consola 100 a través del enlace inalámbrico de doble sentido, p. ej., para ser almacenados, procesados y/o utilizados para proporcionar información al usuario del instrumento 400. Por ejemplo, la tasa de cierre de las mordazas 650 y 680 puede ser transmitida a la consola 100 y exponerse para el usuario en la pantalla 110, como se ilustra en la Figura 1b. La consola 100 también puede comunicar al usuario unas alarmas y/o señales de error durante el procedimiento sobre la base de, p. ej., la información transmitida desde el instrumento quirúrgico 400 a la consola 100 a través del enlace de comunicación inalámbrica de doble sentido.
El instrumento quirúrgico 400 (más específicamente, la unidad inteligente de impulso 500) comunica los datos de funcionamiento y/o los datos de órdenes a la consola 100, para permitir a la consola proporcionar retroinformación, entre otras, p. ej., instrucciones, preguntas y/o alarmas. Los datos de funcionamiento pueden incluir, p. ej., valores medidos o determinados, parámetros, estados, etc., mientras los datos de órdenes pueden ser cualquier instrucción
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E11250462
14-04-2015
apropiada para la consola 100, p. ej., una instrucción para preguntar al usuario, exponer un estado o parámetro, y/o publicar una alarma.
Además, el usuario puede establecer unos parámetros del instrumento quirúrgico 400 mediante aporte de órdenes a la consola 100, que entonces se comunica con el instrumento quirúrgico 400 a través del enlace de comunicación inalámbrica de doble sentido sobre la base de las órdenes de usuario. Por ejemplo, sobre la base de un aporte de un usuario, la consola puede transmitir datos para alterar un algoritmo de funcionamiento para utilizar un parámetro particular. Por ejemplo, un usuario puede introducir un límite de fuerza en la consola 100 para un procedimiento de sujeción. La consola 100 pueden establecer entonces los parámetros de funcionamiento de, p. ej., el sistema de control descrito arriba para hacer que el instrumento quirúrgico 400 limite la fuerza aplicada al tejido sujeto durante el procedimiento de sujeción.
La consola 100 puede configurarse para recibir órdenes de usuario y/o sugerir al usuario órdenes con cualquier finalidad adecuada.
Por ejemplo, el usuario puede seleccionar de un grupo de programas, modos y/o algoritmos de funcionamiento. Sobre la base de tales órdenes o aportes, la consola 100 se comunica con el instrumento quirúrgico 400 por el enlace de comunicación inalámbrica para, p. ej., instalar software de funcionamiento y/o establecer parámetros de funcionamiento. Según un ejemplo, para un procedimiento seleccionado, un programa puede ser comunicado e instalado en el dispositivo quirúrgico 400 desde la consola 100, cuando el programa requiere que ciertas funciones sean realizadas en una cierta secuencia y/o en condiciones particulares. Por ejemplo, la red de circuitos del instrumento quirúrgico 400 puede ignorar una señal de aporte de un botón u otro aporte utilizado para accionar un impulsor de grapas (inhabilitando eficazmente la función del botón) cuando se determina que, p. ej., un espacio vacío de tejido entre las mordazas no está dentro de un intervalo predeterminado aceptable.
La consola 100 también puede alertar al usuario cuando el nivel y/o la salud de la batería estén por debajo de un cierto umbral. Además, la consola 100 y/o el instrumento quirúrgico 400 pueden configurarse para impedir que empiecen ciertos procedimientos cuando la consola 100 y/o el instrumento quirúrgico 400 determinan que la energía de batería puede no ser suficiente para completar ese procedimiento. Por ejemplo, cuando un usuario selecciona un programa o un modo de funcionamiento a través de, p. ej., la pantalla táctil 110 y se determina (p. ej., por parte de la consola 100) que el nivel y/o la salud de la batería no son suficientes (sobre la base de, p. ej., la información de batería y/o de salud transmitida desde el instrumento quirúrgico 400 a la consola 100 por el enlace de comunicación inalámbrica), la consola puede indicar al usuario que la operación no está permitida sobre la base del estado actual de la batería, y/o puede instruir al usuario a sustituir la batería antes de que el procedimiento pueda continuar.
Además, como se ilustra en la Figura 7a, la parte intermedia 504 de la unidad inteligente de impulso 500 está formada de una sección de asidero 504a y una sección de disparador 504b. La sección de asidero 504a se forma monolíticamente (p. ej., mediante moldeo por inyección) como una única pieza, que incluye la parte tubular que recibe los dedos inferiores del usuario. La sección de disparador 504b se une entonces a la sección de asidero 504a de cualquier manera apropiada (p. ej., con adhesivo, soldadura y/o sujetadores). Similarmente, un alojamiento superior 510 y un alojamiento 515 de batería se forman, cada uno, monolíticamente como una única pieza y se unen a la sección de asidero 504a. La batería 506 está constreñida en el alojamiento 515 de batería por una puerta 520 de batería que se engancha en una posición cerrada y se desengancha al oprimir un botón de liberación 525. En comparación con una construcción que une dos mitades aproximadamente simétricas a lo largo de una costura (p. ej., una costura que es aproximadamente paralela al plano del papel en la vista de la Figura 7b), esta construcción puede proporcionar más fortaleza y puede facilitar el sellado de las partes componentes 504a, 504b, 510, 515 y/o 520 del alojamiento.
La unidad inteligente de impulso 500 se configura para ser esterilizada en autoclave como una unidad sin necesidad de desmontaje. En este sentido, la unidad inteligente de impulso 500, que incluye la batería 506, puede ser esterilizada en autoclave sin dañar ninguna parte de la unidad inteligente de impulso 500. Para facilitar esta esterilización en autoclave, la unidad inteligente de impulso 500 puede incluir unos sellos o juntas, tal como la junta 570 (ilustrada, p. ej., en la Figura 8c), que se configuran para formar un sellado hermético entre la puerta 520 de batería y el alojamiento 515 de batería que es suficiente para impedir que la humedad entre al alojamiento de unidad inteligente de impulso bajo la presión y la temperatura de un autoclave. Además, la unidad inteligente de impulso 500 y el accesorio 600 pueden ser esterilizados en autoclave juntos, si se desea, cuando el accesorio 600 está acoplado a la unidad de impulso 500.
La Figura 11 muestra el accesorio quirúrgico 600 y un tronco 800 de accesorio quirúrgico según un ejemplo de realización de la presente invención. El accesorio 800 se muestra sin una mordaza u otra parte de instrumento, que puede acoplarse a un extremo proximal 810 del mismo. El tronco 800 de accesorio difiere del tronco 600 de accesorio en que la parte alargada 811 de tronco se dobla con un ángulo. Esto puede permitir al extremo proximal 810 del tronco (así como a un instrumento conectado al mismo) acceder más fácilmente a una parte del cuerpo de un paciente, p. ej., durante algunos procedimientos endoscópicos. Aunque los accesorios 600 y 800 incluyen unos troncos rígidos, debe entenderse que pueden proporcionarse unos troncos flexibles.
15
25
35
45
55
E11250462
14-04-2015
Al proporcionar un dispositivo quirúrgico que tiene una unidad de energía 500 a la que se pueden acoplar de manera separable diversos accesorios para ser impulsados, se proporciona flexibilidad porque la misma unidad de impulso puede ser utilizada con diferentes accesorios y/o tipos de accesorio, en este sentido, se concibe que un operador, p. ej., un cirujano, pueda utilizar múltiples accesorios durante una única operación. Por ejemplo, para una operación de corte, resección y grapado de intestinos, un cirujano puede conectar en primer lugar un cortador/grapadora lineal como accesorio 600 para cortar y grapar en extremos opuestos de una parte cancerosa de tejido que se va a extirpar. Para volver a unir los dos extremos sellados de las partes restantes del intestino, el cirujano puede cambiar el accesorio lineal de grapadora/cortador por un accesorio circular de cortador/grapadora al desacoplar y retirar el accesorio lineal de grapadora/cortador de la unidad de energía 500 (p. ej., tirando, empujando y/o girando un mecanismo de enganche o un portaherramienta) y luego conectando el accesorio circular de grapadora/cortador.
A insertar el accesorio, la unidad de energía 500 puede determinar el tipo de accesorio quirúrgico y/o el accesorio quirúrgico específico, p. ej., por lectura de tales datos a través de los conectores eléctricos 693a y 693b de un chip electrónico dispuesto en el accesorio. Sobre la base de esta información, la unidad inteligente de energía 500 y/o la consola 100 pueden seleccionar un programa apropiado de funcionamiento y/o establecer uno o más parámetros de funcionamiento.
La unidad de energía 500 y/o la consola 100 pueden cruzar las de los datos de calibración asociados con un accesorio particular. Por ejemplo, si se ha predeterminado que un accesorio particular, que tiene un número de serie particular, requiere un factor de corrección para ajustarse a las idiosincrasias de ese accesorio, ese factor de corrección puede ser incorporado en los algoritmos o programas de funcionamiento para ese accesorio. Por ejemplo, para un tipo particular de accesorio, puede esperarse una rotación completa de 360 grados de uno de los conectores 692a, 692b, 692c para poner en correlación con un desplazamiento o rotación esperados (u otro cambio de estado cuantificable) de un elemento, p. ej., una mordaza 650, en el extremo distal del accesorio. Esta correlación esperada puede construirse en los programas de funcionamiento utilizados para cada accesorio de ese tipo particular. Si, sin embargo, (p. ej., durante las pruebas), se determina que una unidad particular requiere una rotación ligeramente mayor o menor de 360 grados para lograr el efecto esperado, puede proporcionarse un factor de corrección para considerar esta calidad del accesorio individual cuando el accesorio está funcionando.
Cambiando ahora a la FIG. 12, una realización alternativa de una unidad inteligente de impulso se muestra generalmente como 900. La unidad inteligente de impulso 900 es substancialmente similar a la unidad inteligente de impulso 500 y de este modo sólo se describe con detalle en esta memoria hasta el punto necesario para identificar diferencias en la construcción y/o el funcionamiento de la misma.
Como se ve en la FIG. 12, la unidad inteligente de impulso 900 incluye una parte intermedia 904 que se extiende desde y/o es soportada en una parte inferior 902. La parte intermedia 904 incluye una semisección distal 904a formada integralmente y que se extiende desde la parte inferior 902, y una semisección proximal 904b conectable a la semisección distal 904a mediante una pluralidad de sujetadores. Las semisecciones distal y proximal 904a, 904b definen un alojamiento que tiene una cavidad en el mismo en la que se sitúa la placa de circuitos 509.
Las semisecciones distal y proximal 904a, 904b se dividen a lo largo de un plano que es substancialmente ortogonal al eje longitudinal “D”, como se ve en la FIG. 5a.
La parte intermedia 904 incluye además una junta 905 que se extiende completamente alrededor de un borde de la semisección proximal 904b y que se interpone entre la semisección distal 904a y la semisección proximal 904b. La junta 905 sella el perímetro de la semisección distal 904a y la semisección proximal 904b.
De esta manera, la cavidad de la parte intermedia 904 se sella a lo largo del perímetro de la semisección distal 904a y la semisección proximal 904b se configura incluso para permitir un ensamblaje más eficaz y más fácil de la unidad inteligente de impulso 900 y un servicio, mantenimiento o reparación más fáciles y más eficaces de la unidad inteligente de impulso 900.
La parte inferior 902 de la unidad inteligente de impulso 900 define una abertura 902a formada en una superficie superior de la misma y que está ubicada debajo de la parte intermedia 904. La abertura 902a proporciona un paso a través del cual pasan unos cables (no se muestran) para interconectar eléctricamente los componentes eléctricos (batería, red de circuitos, etc.) situados en la parte inferior 902 con los componentes eléctricos (motor, red de circuitos, etc.) situados en la parte intermedia 904. La parte inferior 902 incluye una junta 903 dispuesta dentro de la abertura 902a que tapa o sella de ese modo la abertura 902a mientras permite a los cables pasar a través de la misma. Se concibe que los cables puedan empotrarse dentro de la junta 903 para ayudar a mantener la posición de los cables en la misma.
La parte intermedia 904 define un morro o parte de conexión 990. La parte de morro 990 incluye un cono 990a de morro soportado en un extremo distal de la parte intermedia 904. El cono 990a de morro se fabrica de un material transparente, semitransparente y/o traslúcido. La parte de morro 990 incluye un miembro de iluminación 994 dispuesto dentro del cono 990a de morro de tal manera que el miembro de iluminación 994 pueda ser visto o ser visible a través del mismo. El miembro de iluminación 994 puede ser en forma de una placa de circuitos impresos de diodos emisores de luz (LED PCB) o algo semejante. El miembro de iluminación 994 puede configurarse para
E11250462
14-04-2015
iluminar por lo menos uno y deseablemente múltiples colores, cada color asociado con un acontecimiento distinto único.
Como se ve en la FIG. 12, la unidad inteligente de impulso 900 incluye un botón de disparo o un interruptor de seguridad 910 situados en un extremo proximal de la parte intermedia 904. Durante el uso, los accesorios
5 quirúrgicos 600 pueden ser accionados entre estados de apertura y de cierre según sea necesario y/o se desee. Sin embargo, para disparar el accesorio quirúrgico 600, con el fin de expulsar sujetadores desde el mismo, con el accesorio quirúrgico en una situación de cierre, el interruptor de seguridad 910 se oprime instruyendo de ese modo a la unidad inteligente de impulso 900 de que el accesorio quirúrgico 600 puede ser disparado para expulsar los sujetadores desde el mismo.
10 Como se ve en FIG. 13, el interruptor de seguridad 910 puede ubicarse cerca de un extremo distal de la parte intermedia 904. En particular, el interruptor de seguridad 910 se muestra dispuesto muy cerca de los botones de control 507, 508 y puede ser accionado desde cualquier lado de la parte intermedia 904.
Con el fin de minimizar el error acumulado, se contempla que la posición inicial del cambio selector y, cuando esté conectado, cualquier adaptador interpuesto entre la unidad inteligente de impulso 900 y el accesorio 600, también se
15 pueden calibrar.
Aunque en esta memoria como ejemplos de accesorios quirúrgicos se describen grapadoras/cortadores quirúrgicos, debe entenderse que puede proporcionarse cualquiera de una gran variedad de tipos de accesorios quirúrgicos y estos ser alimentados por la unidad de impulso 500.
Para conectar los accesorios, puede ser ventajoso que los accesorios se enganchen firmemente en la unidad de
20 impulso 500 mediante el apriete axial de los accesorios en la unidad de impulso. Además, como se ha indicado arriba, un accesorio sin herramienta y un mecanismo de separación pueden ser particularmente ventajosos para simplificar la conexión, la separación y el intercambio de accesorios quirúrgicos en la unidad de impulso 500.
Aunque la presente invención se ha descrito haciendo referencia a unos ejemplos particulares y unos ejemplos de realizaciones, debe entenderse que la descripción precedente de ninguna manera es limitativa. Además, las
25 características descritas en esta memoria pueden utilizarse en cualquier combinación.

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo quirúrgico, que comprende:
    una unidad de impulso, de mano, alimentada por batería, (900) que incluye:
    un alojamiento que incluye:
    una parte de base (902);
    una parte intermedia (904) que incluye una primera semisección (904a) que se extiende desde la parte de base (902), y una segunda semisección (904b) que se puede asegurar selectivamente a la primera semisección (904a); y
    una junta (905) interpuesta entre la primera y la segunda semisección (904a, 904b) de la parte intermedia (904); y
    una parte de montaje (990) que se proporciona en la primera semisección (904a) de la parte intermedia (904), la parte de montaje (990) se configura para que acepte una parte correspondiente de un accesorio quirúrgico, caracterizado por que la primera semisección es distal y la segunda semisección es proximal.
  2. 2.
    El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 1, en donde el alojamiento de la unidad de impulso (900) incluye un dispositivo de accionamiento configurado para accionar por lo menos un miembro de conexión, el miembro de conexión se empareja con un correspondiente miembro del accesorio quirúrgico cuando el accesorio quirúrgico se monta en la parte de montaje para permitir el accionamiento del por lo menos un miembro de conexión para impulsar el accesorio.
  3. 3.
    El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el alojamiento de la unidad de impulso incluye un procesador dispuesto en el alojamiento y configurado para recibir una señal de aporte de usuario desde un elemento de control de usuario correspondiente a la orden de usuario, el procesador se configura para controlar el accionamiento del miembro de conexión según un programa de funcionamiento como una función de la señal de aporte de usuario.
  4. 4.
    El dispositivo quirúrgico según cualquier reivindicación precedente, en donde la semisección distal (904a) de la parte intermedia (904) del alojamiento se forma integralmente con la parte de base (902).
  5. 5.
    El dispositivo quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la semisección distal (904a) y la semisección proximal (904b) de la parte intermedia (904) del alojamiento están separadas a lo largo de un plano que se extiende en una dirección transversa a un eje de rotación de un miembro de impulso soportado en la parte intermedia.
  6. 6.
    El dispositivo quirúrgico según cualquier reivindicación precedente, en donde la parte de base (902) incluye una abertura formada en la misma que se forma en una ubicación debajo de la parte intermedia (904).
  7. 7.
    El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 6, en donde el alojamiento incluye una junta dispuesta dentro de la abertura formada en la parte de base (902).
  8. 8.
    El dispositivo quirúrgico según cualquier reivindicación precedente, en donde la unidad de impulso (900) incluye un interruptor de seguridad soportado en el alojamiento, en donde el dispositivo quirúrgico únicamente puede dispararse después de que el interruptor de seguridad sea accionado.
  9. 9.
    El dispositivo quirúrgico según cualquier reivindicación precedente, que comprende además un miembro de iluminación (994) dispuesto muy cerca de la parte de montaje, en donde el miembro de iluminación (994) se ilumina cuando se produce un acontecimiento predeterminado durante el funcionamiento del dispositivo quirúrgico.
  10. 10.
    El dispositivo quirúrgico según la reivindicación 9, en donde el miembro de iluminación (994) se configura para iluminar una pluralidad de colores diferentes correspondientes a una pluralidad de diferentes acontecimientos predeterminados durante el funcionamiento del dispositivo quirúrgico.
    19
ES11250462.6T 2010-04-13 2011-04-12 Dispositivo quirúrgico de mano Active ES2534916T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US758900 2001-01-11
US12/758,900 US10105140B2 (en) 2009-11-20 2010-04-13 Surgical console and hand-held surgical device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2534916T3 true ES2534916T3 (es) 2015-04-30

Family

ID=44267051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11250462.6T Active ES2534916T3 (es) 2010-04-13 2011-04-12 Dispositivo quirúrgico de mano

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10105140B2 (es)
EP (2) EP2898850A1 (es)
JP (1) JP2011218164A (es)
CN (2) CN105596047A (es)
AU (1) AU2011201186B2 (es)
CA (1) CA2734160C (es)
ES (1) ES2534916T3 (es)

Families Citing this family (868)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US8806973B2 (en) * 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US11311291B2 (en) 2003-10-17 2022-04-26 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
WO2006015319A2 (en) 2004-07-30 2006-02-09 Power Medical Interventions, Inc. Flexible shaft extender and method of using same
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
US7938307B2 (en) 2004-10-18 2011-05-10 Tyco Healthcare Group Lp Support structures and methods of using the same
US9364229B2 (en) 2005-03-15 2016-06-14 Covidien Lp Circular anastomosis structures
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
JP5043842B2 (ja) 2005-07-27 2012-10-10 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 電気機械的手術装置用のシャフト
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US7552854B2 (en) 2006-05-19 2009-06-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with firing lock mechanism
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
CA2680148C (en) 2007-03-06 2015-09-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7604151B2 (en) 2007-03-15 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9023014B2 (en) 2007-09-21 2015-05-05 Covidien Lp Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories
EP3097869B1 (en) 2007-09-21 2020-03-11 Covidien LP Surgical device
US10271844B2 (en) 2009-04-27 2019-04-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus employing a predictive stapling algorithm
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US20100147921A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US9486215B2 (en) 2009-03-31 2016-11-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7967179B2 (en) 2009-03-31 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Center cinch and release of buttress material
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US20150231409A1 (en) 2009-10-15 2015-08-20 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US9693772B2 (en) 2009-10-15 2017-07-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
RU2013119928A (ru) 2010-09-30 2014-11-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9220500B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
CN102813551A (zh) * 2011-06-12 2012-12-12 封晏 高频血管融闭切割微创手术器械
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US11207089B2 (en) 2011-10-25 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9675351B2 (en) * 2011-10-26 2017-06-13 Covidien Lp Buttress release from surgical stapler by knife pushing
US9364231B2 (en) * 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
WO2013073418A1 (ja) * 2011-11-16 2013-05-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用映像信号処理装置
US9351731B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress
US9113885B2 (en) 2011-12-14 2015-08-25 Covidien Lp Buttress assembly for use with surgical stapling device
US9237892B2 (en) 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9241757B2 (en) 2012-01-13 2016-01-26 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module
US9636091B2 (en) * 2012-01-13 2017-05-02 Covidien Lp Hand-held electromechanical surgical system
US8894647B2 (en) * 2012-01-13 2014-11-25 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module
US9326773B2 (en) 2012-01-26 2016-05-03 Covidien Lp Surgical device including buttress material
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US20130253480A1 (en) * 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US8973805B2 (en) 2012-05-25 2015-03-10 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus including a knife guard
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9868198B2 (en) * 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US10080563B2 (en) 2012-06-01 2018-09-25 Covidien Lp Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US10492814B2 (en) * 2012-07-09 2019-12-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9839480B2 (en) 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US9572576B2 (en) 2012-07-18 2017-02-21 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US10194907B2 (en) * 2012-07-18 2019-02-05 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
JP2014073048A (ja) * 2012-10-01 2014-04-21 Olympus Corp 医療機器及び医療用無線給電システム
US9161753B2 (en) 2012-10-10 2015-10-20 Covidien Lp Buttress fixation for a circular stapler
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9295466B2 (en) 2012-11-30 2016-03-29 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9402627B2 (en) 2012-12-13 2016-08-02 Covidien Lp Folded buttress for use with a surgical apparatus
US9445816B2 (en) 2012-12-17 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular stapler with selectable motorized and manual control
US10265090B2 (en) * 2013-01-16 2019-04-23 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical system including battery compartment diagnostic display
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US10918364B2 (en) * 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
CN103110441B (zh) * 2013-01-29 2016-06-15 北京派尔特医疗科技股份有限公司 电动外科装订器械的通用手柄
US9414839B2 (en) 2013-02-04 2016-08-16 Covidien Lp Buttress attachment for circular stapling device
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9504470B2 (en) 2013-02-25 2016-11-29 Covidien Lp Circular stapling device with buttress
US20140239047A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Covidien Lp Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10470762B2 (en) 2013-03-14 2019-11-12 Ethicon Llc Multi-function motor for a surgical instrument
CA2904678C (en) 2013-03-14 2022-07-12 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with partial pockets
US9629629B2 (en) * 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
KR102600899B1 (ko) 2013-03-15 2023-11-10 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 확장가능 조를 갖는 수술용 스테이플러
KR102227182B1 (ko) 2013-03-15 2021-03-15 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9649110B2 (en) * 2013-04-16 2017-05-16 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9801646B2 (en) 2013-05-30 2017-10-31 Covidien Lp Adapter load button decoupled from loading unit sensor
US10117654B2 (en) 2013-06-18 2018-11-06 Covidien Lp Method of emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9750503B2 (en) 2013-07-11 2017-09-05 Covidien Lp Methods and devices for performing a surgical anastomosis
US9636112B2 (en) * 2013-08-16 2017-05-02 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
US10811816B2 (en) 2013-08-16 2020-10-20 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
US20150053737A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9539006B2 (en) 2013-08-27 2017-01-10 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical handle assembly for use with surgical end effectors, and methods of use
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US9962157B2 (en) 2013-09-18 2018-05-08 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US9974540B2 (en) 2013-10-18 2018-05-22 Covidien Lp Adapter direct drive twist-lock retention mechanism
US9655620B2 (en) 2013-10-28 2017-05-23 Covidien Lp Circular surgical stapling device including buttress material
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US10236616B2 (en) 2013-12-04 2019-03-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof
US20150196363A1 (en) * 2013-12-07 2015-07-16 Insurgical Inc. Limited-use tool disposable enclosure
ES2755485T3 (es) 2013-12-09 2020-04-22 Covidien Lp Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
US9918713B2 (en) 2013-12-09 2018-03-20 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9937626B2 (en) 2013-12-11 2018-04-10 Covidien Lp Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
US10220522B2 (en) 2013-12-12 2019-03-05 Covidien Lp Gear train assemblies for robotic surgical systems
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9839424B2 (en) 2014-01-17 2017-12-12 Covidien Lp Electromechanical surgical assembly
US9655616B2 (en) 2014-01-22 2017-05-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10226305B2 (en) 2014-02-12 2019-03-12 Covidien Lp Surgical end effectors and pulley assemblies thereof
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9301691B2 (en) 2014-02-21 2016-04-05 Covidien Lp Instrument for optically detecting tissue attributes
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
US9884456B2 (en) 2014-02-24 2018-02-06 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9913642B2 (en) * 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
CN106413578B (zh) * 2014-03-26 2019-09-06 伊西康内外科有限责任公司 外科缝合器械系统
CN106456163B (zh) * 2014-03-26 2019-12-10 伊西康内外科有限责任公司 包括交互式系统的外科器械
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
CN106132322B (zh) 2014-03-31 2019-11-08 柯惠Lp公司 机器人手术系统的腕组件和钳夹组件
US10420577B2 (en) * 2014-03-31 2019-09-24 Covidien Lp Apparatus and method for tissue thickness sensing
US9913680B2 (en) * 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
US9713466B2 (en) 2014-05-16 2017-07-25 Covidien Lp Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output
CN113069202A (zh) 2014-05-30 2021-07-06 百派德股份有限公司 双极电刀致动器
US10251725B2 (en) * 2014-06-09 2019-04-09 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
WO2015191887A1 (en) 2014-06-11 2015-12-17 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with circumferential firing
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9987099B2 (en) * 2014-06-18 2018-06-05 Covidien Lp Disposable housings for encasing handle assemblies
US9839425B2 (en) 2014-06-26 2017-12-12 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9763661B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
AU2015318095B2 (en) 2014-09-15 2020-02-20 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US10603128B2 (en) * 2014-10-07 2020-03-31 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9974539B2 (en) * 2014-10-15 2018-05-22 Ethicon Llc Surgical instrument battery pack with voltage polling
EP3010080B1 (en) 2014-10-15 2022-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument battery pack with voltage polling
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10729443B2 (en) 2014-10-21 2020-08-04 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
DE102014224122B4 (de) * 2014-11-26 2018-10-25 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum Betreiben eines robotischen Gerätes und robotisches Gerät
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
DE102015201092B4 (de) * 2015-01-22 2016-10-06 Jens-Christian Frohwitter Vorrichtung und System zur Ultraschallbehandlung offener Wunden
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10111658B2 (en) 2015-02-12 2018-10-30 Covidien Lp Display screens for medical devices
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US10130367B2 (en) * 2015-02-26 2018-11-20 Covidien Lp Surgical apparatus
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
BR112017018157B1 (pt) * 2015-02-27 2022-12-20 Ethicon Llc Sistema de instrumento cirúrgico
BR112017018222A2 (pt) * 2015-02-27 2018-04-17 Ethicon Llc sistema de instrumento cirúrgico que compreende uma estação de inspeção
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9931118B2 (en) * 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10733267B2 (en) 2015-02-27 2020-08-04 Surgical Black Box Llc Surgical data control system
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10190888B2 (en) 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10327779B2 (en) 2015-04-10 2019-06-25 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US11432902B2 (en) 2015-04-10 2022-09-06 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
WO2016171947A1 (en) * 2015-04-22 2016-10-27 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11278286B2 (en) 2015-04-22 2022-03-22 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10751058B2 (en) 2015-07-28 2020-08-25 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
JP7079194B2 (ja) 2015-08-06 2022-06-01 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション ロック関節連結継手を備えた外科用ステープラ
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10357251B2 (en) 2015-08-26 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
CN108024835B (zh) 2015-09-25 2021-08-31 柯惠Lp公司 机器人外科手术组件及其器械驱动连接器
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10172620B2 (en) 2015-09-30 2019-01-08 Ethicon Llc Compressible adjuncts with bonding nodes
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10371238B2 (en) 2015-10-09 2019-08-06 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10413298B2 (en) 2015-10-14 2019-09-17 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10292705B2 (en) 2015-11-06 2019-05-21 Covidien Lp Surgical apparatus
US10729435B2 (en) 2015-11-06 2020-08-04 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10939952B2 (en) 2015-11-06 2021-03-09 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
USD778442S1 (en) 2015-11-19 2017-02-07 Bipad, Llc Bipolar electrosurgery actuator system
CN108125669B (zh) * 2015-11-24 2020-07-28 米琛 具有控制端的胃镜
US10617411B2 (en) 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10952726B2 (en) * 2015-12-10 2021-03-23 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical instruments
US10433841B2 (en) 2015-12-10 2019-10-08 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
AU2016262637B2 (en) 2015-12-17 2020-12-10 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
US10420554B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Covidien Lp Personalization of powered surgical devices
US10253847B2 (en) 2015-12-22 2019-04-09 Covidien Lp Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10524797B2 (en) 2016-01-13 2020-01-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10709469B2 (en) 2016-01-15 2020-07-14 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10508720B2 (en) 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US20170224332A1 (en) 2016-02-09 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
EP3442430B1 (en) 2016-04-12 2021-07-14 Applied Medical Resources Corporation Reload shaft assembly for surgical stapler
ES2878152T3 (es) 2016-04-12 2021-11-18 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con mecanismo de articulación
ES2938241T3 (es) 2016-04-12 2023-04-05 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con un mango motorizado
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US11039833B2 (en) * 2016-05-04 2021-06-22 Covidien Lp Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device
US10799239B2 (en) 2016-05-09 2020-10-13 Covidien Lp Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
US10588610B2 (en) 2016-05-10 2020-03-17 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10736637B2 (en) 2016-05-10 2020-08-11 Covidien Lp Brake for adapter assemblies for surgical devices
US10463374B2 (en) 2016-05-17 2019-11-05 Covidien Lp Adapter assembly for a flexible circular stapler
US10702302B2 (en) 2016-05-17 2020-07-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
CN109219414B (zh) 2016-05-26 2021-11-19 柯惠Lp公司 机器人手术组合件
US10959731B2 (en) 2016-06-14 2021-03-30 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling instrument
US10653398B2 (en) 2016-08-05 2020-05-19 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10646268B2 (en) 2016-08-26 2020-05-12 Bipad, Inc. Ergonomic actuator for electrosurgical tool
CN106361409A (zh) * 2016-08-30 2017-02-01 苏州品诺维新医疗科技有限公司 一种刀柄及其控制方法、手术操作系统
US11026686B2 (en) 2016-11-08 2021-06-08 Covidien Lp Structure for attaching buttress to anvil and/or cartridge of surgical stapling instrument
US11116594B2 (en) 2016-11-08 2021-09-14 Covidien Lp Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10492785B2 (en) 2016-12-21 2019-12-03 Ethicon Llc Shaft assembly comprising a lockout
US11191540B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10874768B2 (en) 2017-01-20 2020-12-29 Covidien Lp Drug eluting medical device
US10925607B2 (en) 2017-02-28 2021-02-23 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with staple sheath
US10631945B2 (en) 2017-02-28 2020-04-28 Covidien Lp Autoclavable load sensing device
US11272929B2 (en) 2017-03-03 2022-03-15 Covidien Lp Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11096610B2 (en) 2017-03-28 2021-08-24 Covidien Lp Surgical implants including sensing fibers
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10390858B2 (en) 2017-05-02 2019-08-27 Covidien Lp Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off
AU2018202813A1 (en) * 2017-05-03 2018-11-22 Covidien Lp Surgical stapling apparatus employing a predictive stapling algorithm
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11478242B2 (en) 2017-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10849625B2 (en) 2017-08-07 2020-12-01 Covidien Lp Surgical buttress retention systems for surgical stapling apparatus
US10945733B2 (en) 2017-08-23 2021-03-16 Covidien Lp Surgical buttress reload and tip attachment assemblies for surgical stapling apparatus
US10772700B2 (en) 2017-08-23 2020-09-15 Covidien Lp Contactless loading unit detection
US10695060B2 (en) 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
US11331099B2 (en) 2017-09-01 2022-05-17 Rev Medica, Inc. Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack
US10966720B2 (en) 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
WO2019050878A2 (en) 2017-09-06 2019-03-14 Covidien Lp SCALE OF LIMITS OF SURGICAL ROBOTS
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11045197B2 (en) 2017-10-30 2021-06-29 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a movable clip magazine
US11564703B2 (en) * 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical suturing instrument comprising a capture width which is larger than trocar diameter
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
CN109717919B (zh) * 2017-10-31 2024-03-26 重庆西山科技股份有限公司 吻合器连接杆
US11141151B2 (en) 2017-12-08 2021-10-12 Covidien Lp Surgical buttress for circular stapling
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US20190201087A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Smoke evacuation system including a segmented control circuit for interactive surgical platform
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11844579B2 (en) 2017-12-28 2023-12-19 Cilag Gmbh International Adjustments based on airborne particle properties
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US10943454B2 (en) * 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11419630B2 (en) * 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US20190206555A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for customization and recommendations to a user
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11058498B2 (en) 2017-12-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US10898622B2 (en) 2017-12-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
WO2019136041A1 (en) 2018-01-04 2019-07-11 Covidien Lp Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation
US11065000B2 (en) 2018-02-22 2021-07-20 Covidien Lp Surgical buttresses for surgical stapling apparatus
WO2019169010A1 (en) 2018-02-27 2019-09-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11701162B2 (en) 2018-03-08 2023-07-18 Cilag Gmbh International Smart blade application for reusable and disposable devices
US11298148B2 (en) 2018-03-08 2022-04-12 Cilag Gmbh International Live time tissue classification using electrical parameters
EP3761885A1 (en) * 2018-03-09 2021-01-13 Stryker Corporation Systems and methods for remotely controlling a surgical instrument of console-based surgical systems
US11026681B2 (en) * 2018-03-23 2021-06-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument with recessed contacts and electrically insulating barriers
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11213294B2 (en) 2018-03-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising co-operating lockout features
US10905416B2 (en) 2018-04-23 2021-02-02 Covidien Lp Over-molded connector for surgical instruments
US11160556B2 (en) 2018-04-23 2021-11-02 Covidien Lp Threaded trocar for adapter assemblies
US10758237B2 (en) 2018-04-30 2020-09-01 Covidien Lp Circular stapling apparatus with pinned buttress
US11534172B2 (en) 2018-05-07 2022-12-27 Covidien Lp Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism
US11896230B2 (en) 2018-05-07 2024-02-13 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots
US11399839B2 (en) 2018-05-07 2022-08-02 Covidien Lp Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator
US11426163B2 (en) 2018-05-09 2022-08-30 Covidien Lp Universal linear surgical stapling buttress
US11432818B2 (en) 2018-05-09 2022-09-06 Covidien Lp Surgical buttress assemblies
US11284896B2 (en) 2018-05-09 2022-03-29 Covidien Lp Surgical buttress loading and attaching/detaching assemblies
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US11219460B2 (en) 2018-07-02 2022-01-11 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with anvil buttress
US11497490B2 (en) * 2018-07-09 2022-11-15 Covidien Lp Powered surgical devices including predictive motor control
US11241233B2 (en) 2018-07-10 2022-02-08 Covidien Lp Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device
US11389184B2 (en) * 2018-08-06 2022-07-19 Medtronic Xomed, Inc. System and method for connecting an instrument
US11596496B2 (en) 2018-08-13 2023-03-07 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US11076858B2 (en) 2018-08-14 2021-08-03 Covidien Lp Single use electronics for surgical devices
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10806459B2 (en) 2018-09-14 2020-10-20 Covidien Lp Drug patterned reinforcement material for circular anastomosis
US20210169487A1 (en) * 2019-12-06 2021-06-10 Covidien Lp Surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
AU2019349653A1 (en) * 2018-09-24 2021-05-06 Stryker Corporation Ultrasonic surgical handpiece assembly
US10952729B2 (en) 2018-10-03 2021-03-23 Covidien Lp Universal linear buttress retention/release assemblies and methods
US11717276B2 (en) 2018-10-30 2023-08-08 Covidien Lp Surgical devices including adapters and seals
CN111227897B (zh) * 2018-11-29 2021-03-30 苏州英途康医疗科技有限公司 双电机施夹钳
US11259807B2 (en) 2019-02-19 2022-03-01 Cilag Gmbh International Staple cartridges with cam surfaces configured to engage primary and secondary portions of a lockout of a surgical stapling device
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
CA3131187A1 (en) 2019-02-27 2020-09-03 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
WO2020205643A1 (en) 2019-03-29 2020-10-08 Applied Medical Resources Corporation Reload cover for surgical stapling system
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11369378B2 (en) 2019-04-18 2022-06-28 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11730472B2 (en) 2019-04-25 2023-08-22 Covidien Lp Surgical system and surgical loading units thereof
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11478245B2 (en) 2019-05-08 2022-10-25 Covidien Lp Surgical stapling device
US11596403B2 (en) 2019-05-08 2023-03-07 Covidien Lp Surgical stapling device
US11690624B2 (en) * 2019-06-21 2023-07-04 Covidien Lp Reload assembly injection molded strain gauge
US11464541B2 (en) 2019-06-24 2022-10-11 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assembly
US11426168B2 (en) 2019-07-05 2022-08-30 Covidien Lp Trocar coupling assemblies for a surgical stapler
US11123101B2 (en) 2019-07-05 2021-09-21 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11058429B2 (en) 2019-06-24 2021-07-13 Covidien Lp Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies
US11446035B2 (en) 2019-06-24 2022-09-20 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US20200405307A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Control circuit comprising a coating
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11969169B2 (en) 2019-09-10 2024-04-30 Covidien Lp Anvil buttress loading unit for a surgical stapling apparatus
US11571208B2 (en) 2019-10-11 2023-02-07 Covidien Lp Surgical buttress loading units
US11076850B2 (en) 2019-11-26 2021-08-03 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11523824B2 (en) 2019-12-12 2022-12-13 Covidien Lp Anvil buttress loading for a surgical stapling apparatus
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11291446B2 (en) 2019-12-18 2022-04-05 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11583275B2 (en) 2019-12-27 2023-02-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensor assembly
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11759251B2 (en) 2019-12-30 2023-09-19 Cilag Gmbh International Control program adaptation based on device status and user input
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11963711B2 (en) 2019-12-31 2024-04-23 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with tissue and maximum current identification
US11547407B2 (en) 2020-03-19 2023-01-10 Covidien Lp Staple line reinforcement for surgical stapling apparatus
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11337699B2 (en) 2020-04-28 2022-05-24 Covidien Lp Magnesium infused surgical buttress for surgical stapler
US11690694B2 (en) 2020-05-19 2023-07-04 Covidien Lp Powered surgical instruments and methods of identifying tissue types therewith
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11737748B2 (en) 2020-07-28 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links
US11660091B2 (en) 2020-09-08 2023-05-30 Covidien Lp Surgical device with seal assembly
US11707276B2 (en) 2020-09-08 2023-07-25 Covidien Lp Surgical buttress assemblies and techniques for surgical stapling
US11571192B2 (en) 2020-09-25 2023-02-07 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US11399833B2 (en) 2020-10-19 2022-08-02 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11730475B2 (en) 2020-10-29 2023-08-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11771428B2 (en) 2020-10-29 2023-10-03 Applied Medical Resources Corporation Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11534170B2 (en) 2021-01-04 2022-12-27 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11992679B2 (en) * 2021-02-18 2024-05-28 Medtronic Xomed, Inc. System and method for stimulation of nerve tissue
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11596399B2 (en) 2021-06-23 2023-03-07 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11510670B1 (en) 2021-06-23 2022-11-29 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11672538B2 (en) 2021-06-24 2023-06-13 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11678879B2 (en) 2021-07-01 2023-06-20 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11786248B2 (en) 2021-07-09 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11684368B2 (en) 2021-07-14 2023-06-27 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11819209B2 (en) 2021-08-03 2023-11-21 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11862884B2 (en) 2021-08-16 2024-01-02 Covidien Lp Surgical instrument with electrical connection
US11801052B2 (en) 2021-08-30 2023-10-31 Covidien Lp Assemblies for surgical stapling instruments
US11751875B2 (en) 2021-10-13 2023-09-12 Coviden Lp Surgical buttress attachment assemblies for surgical stapling apparatus
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11806017B2 (en) 2021-11-23 2023-11-07 Covidien Lp Anvil buttress loading system for surgical stapling apparatus
CN116158792B (zh) * 2023-03-02 2023-12-19 露卡(重庆)医疗设备有限公司 一种手柄识别刨削机

Family Cites Families (264)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4722685A (en) 1985-05-30 1988-02-02 Estrada Juan M De Tool for adapting a portable lathe to treat the back molar teeth of horses
US4823807A (en) 1988-02-11 1989-04-25 Board Of Regents, Univ. Of Texas System Device for non-invasive diagnosis and monitoring of articular and periarticular pathology
US5301061A (en) 1989-07-27 1994-04-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system
JP3034019B2 (ja) 1990-11-26 2000-04-17 旭光学工業株式会社 内視鏡の先端部
JPH04106171U (ja) * 1991-02-28 1992-09-11 リヨービ株式会社 電動工具
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5197649A (en) 1991-10-29 1993-03-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Gastrointestinal endoscoptic stapler
US5169225A (en) 1991-11-25 1992-12-08 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool with light
US5213913A (en) * 1992-02-21 1993-05-25 Snap-On Tools Corporation Latching arrangement for battery pack
US5269733A (en) * 1992-05-18 1993-12-14 Snap-On Tools Corporation Power tool plastic gear train
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
US5609560A (en) 1992-08-19 1997-03-11 Olympus Optical Co., Ltd. Medical operation device control system for controlling a operation devices accessed respectively by ID codes
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5400267A (en) 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
US5540706A (en) 1993-01-25 1996-07-30 Aust; Gilbert M. Surgical instrument
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
US6165169A (en) 1994-03-04 2000-12-26 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for identifying the physical, mechanical, and functional attributes of multiple electrode arrays
CA2145723A1 (en) 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5529235A (en) * 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5553675A (en) 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US6032849A (en) 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
BR9607702A (pt) 1995-09-15 1998-01-13 Robert Lee Thompson Dispositivo cirurgico/diagnóstico de imagem
US7141049B2 (en) 1999-03-09 2006-11-28 Thermage, Inc. Handpiece for treatment of tissue
US6010054A (en) 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US6436107B1 (en) * 1996-02-20 2002-08-20 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5797670A (en) * 1996-08-23 1998-08-25 American Industrial Design Co., Inc. Portable power tool light, accessory mounting belt, and method of using same
WO1999007441A1 (en) 1997-08-11 1999-02-18 Mayer Paul W Motorized motion-canceling suture tool holder
US6434507B1 (en) * 1997-09-05 2002-08-13 Surgical Navigation Technologies, Inc. Medical instrument and method for use with computer-assisted image guided surgery
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5881418A (en) * 1997-12-15 1999-03-16 Enoch; Robert B. Hollow ware washing device
EP1056388B1 (en) 1998-02-19 2004-12-22 California Institute Of Technology Apparatus for providing spherical viewing during endoscopic procedures
US6239732B1 (en) 1998-04-13 2001-05-29 Dallas Semiconductor Corporation One-wire device with A-to-D converter
US6256859B1 (en) 1998-09-25 2001-07-10 Sherwood Services Ag Method of manufacturing an aspiring tool
US7238021B1 (en) 1998-12-03 2007-07-03 Johnson Gary E Powered cutting surface with protective guard for equine teeth
US6860892B1 (en) 1999-05-28 2005-03-01 General Surgical Innovations, Inc. Specially shaped balloon device for use in surgery and method of use
US7032798B2 (en) 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US6793652B1 (en) * 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US8241322B2 (en) 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US7951071B2 (en) * 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US6981941B2 (en) * 1999-06-02 2006-01-03 Power Medical Interventions Electro-mechanical surgical device
US6716233B1 (en) * 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6264087B1 (en) * 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6451007B1 (en) 1999-07-29 2002-09-17 Dale E. Koop Thermal quenching of tissue
US6237604B1 (en) 1999-09-07 2001-05-29 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for preventing automatic identification of re-used single use devices
US6302692B1 (en) * 1999-12-23 2001-10-16 Inter-Med, Llc. Multi-valve dental handpiece supply reservoir
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
JP2001244972A (ja) 2000-02-28 2001-09-07 Ntt Advanced Technology Corp 接続要求元確認接続方法
US9138222B2 (en) * 2000-03-13 2015-09-22 P Tech, Llc Method and device for securing body tissue
JP3897962B2 (ja) 2000-07-19 2007-03-28 株式会社モリタ製作所 識別型のインスツルメント体、識別型のアダプタ、識別型のチューブ、これらを用いた診療装置
US6830174B2 (en) 2000-08-30 2004-12-14 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
US6716226B2 (en) 2001-06-25 2004-04-06 Inscope Development, Llc Surgical clip
US20050004559A1 (en) 2003-06-03 2005-01-06 Senorx, Inc. Universal medical device control console
US7699835B2 (en) 2001-02-15 2010-04-20 Hansen Medical, Inc. Robotically controlled surgical instruments
AU2002254712A1 (en) 2001-04-20 2002-11-05 Power Medical Interventions, Inc. Bipolar or ultrasonic surgical device
CN103065025A (zh) * 2001-06-20 2013-04-24 柯惠Lp公司 用于集成医疗跟踪的方法和系统
EP1408843A2 (en) 2001-06-22 2004-04-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US7044911B2 (en) 2001-06-29 2006-05-16 Philometron, Inc. Gateway platform for biological monitoring and delivery of therapeutic compounds
EP2314233B1 (en) 2001-08-08 2013-06-12 Stryker Corporation A surgical tool system with an intermediate attachment located between the handpiece and an accessory or an implant, the attachment able to transmit energy from the handpiece to the accessory or the implant and the transmission of data signals from the accessory or implant to the handpiece
ES2547219T3 (es) 2001-10-05 2015-10-02 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10285694B2 (en) * 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US6783533B2 (en) 2001-11-21 2004-08-31 Sythes Ag Chur Attachable/detachable reaming head for surgical reamer
CA2466812C (en) * 2001-12-04 2012-04-03 Michael P. Whitman System and method for calibrating a surgical instrument
US7066691B2 (en) * 2002-01-25 2006-06-27 Black & Decker Inc. Power drill/driver
IL148702A (en) 2002-03-14 2008-04-13 Innoventions Inc Insertion and retrieval system for inflatable devices
US20050131390A1 (en) 2002-04-25 2005-06-16 Russell Heinrich Surgical instruments including mems devices
DE20220934U1 (de) 2002-06-11 2004-07-15 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Motorensystem
US20030038938A1 (en) 2002-06-20 2003-02-27 Jung Wayne D. Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object or material
US7018142B2 (en) * 2002-07-16 2006-03-28 Black & Decker Inc. Power tool with integral gripping member
US8182494B1 (en) * 2002-07-31 2012-05-22 Cardica, Inc. Minimally-invasive surgical system
US6645218B1 (en) 2002-08-05 2003-11-11 Endius Incorporated Surgical instrument
US20040176751A1 (en) 2002-08-14 2004-09-09 Endovia Medical, Inc. Robotic medical instrument system
CN101904734B (zh) 2002-09-30 2013-01-02 Tyco医疗健康集团 整装的可灭菌外科系统
US6961974B1 (en) * 2002-10-01 2005-11-08 Goolsby Jr Lloyd E Pipe prepping tool
JP2004208922A (ja) 2002-12-27 2004-07-29 Olympus Corp 医療装置及び医療用マニピュレータ並びに医療装置の制御方法
US6851487B1 (en) * 2003-04-04 2005-02-08 Marcus J. Shotey Power tool and beam location device
US7140528B2 (en) 2003-05-20 2006-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
WO2005009482A2 (en) 2003-05-21 2005-02-03 The Johns Hopkins University Devices, systems and methods for minimally invasive surgery of the throat and other portions of mammalian body
JP4398813B2 (ja) 2003-07-18 2010-01-13 ヤーマン株式会社 美肌装置
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US10588629B2 (en) 2009-11-20 2020-03-17 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US20090090763A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US9113880B2 (en) 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
CA2542532C (en) * 2003-10-17 2012-08-14 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device with independent tip rotation
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US8806973B2 (en) * 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US8968276B2 (en) * 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US20050096684A1 (en) 2003-10-31 2005-05-05 Medtronic, Inc. Programmable surgical instrument system
US7641655B2 (en) 2003-10-31 2010-01-05 Medtronic, Inc. Coupling system for surgical instrument
US7018382B2 (en) * 2003-11-12 2006-03-28 Musculoskeletal Transplant Foundation Bone marrow mixing instrument
US7172415B2 (en) 2003-11-22 2007-02-06 Flexi-Float, Llc Equine dental grinding apparatus
CN2659355Y (zh) * 2003-12-05 2004-12-01 钟李宽 妇科手术电动切除器
DE10357105B3 (de) * 2003-12-06 2005-04-07 Richard Wolf Gmbh Medizinisches Instrument
TWM248566U (en) * 2003-12-18 2004-11-01 Mobiletron Electronics Co Ltd Electric tool
EP1563793B1 (en) 2004-02-17 2007-06-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
EP1723913A1 (en) 2004-03-10 2006-11-22 Olympus Corporation Treatment tool for surgery
US7059508B2 (en) 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7143926B2 (en) 2005-02-07 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system
US7147138B2 (en) * 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
WO2006015319A2 (en) 2004-07-30 2006-02-09 Power Medical Interventions, Inc. Flexible shaft extender and method of using same
US7922719B2 (en) 2004-10-06 2011-04-12 Biodynamics, Llc Adjustable angle pawl handle for surgical instruments
PL1802245T3 (pl) 2004-10-08 2017-01-31 Ethicon Endosurgery Llc Ultradźwiękowy przyrząd chirurgiczny
CN101094617B (zh) 2004-11-01 2012-08-01 斯特赖克公司 与中央处理器间安全传输的无线控制
WO2006063156A1 (en) * 2004-12-09 2006-06-15 Stryker Corporation Wireless system for providing instrument and implant data to a surgical navigation unit
US20060142740A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 Sherman Jason T Method and apparatus for performing a voice-assisted orthopaedic surgical procedure
US7557534B2 (en) * 2005-05-17 2009-07-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool, battery, charger and method of operating the same
US7822458B2 (en) 2005-05-19 2010-10-26 The Johns Hopkins University Distal bevel-tip needle control device and algorithm
EP1736112B1 (en) 2005-06-20 2011-08-17 Heribert Schmid Medical device
JP5043842B2 (ja) * 2005-07-27 2012-10-10 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 電気機械的手術装置用のシャフト
WO2007026354A1 (en) 2005-08-29 2007-03-08 Galil Medical Ltd. Multiple sensor device for measuring tissue temperature during thermal treatment
JP4125311B2 (ja) 2005-08-30 2008-07-30 株式会社東芝 ロボットおよびマニピュレータ
US7407078B2 (en) 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
US7641091B2 (en) 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7481824B2 (en) * 2005-12-30 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US7464849B2 (en) * 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US7980324B2 (en) * 2006-02-03 2011-07-19 Black & Decker Inc. Housing and gearbox for drill or driver
US8992422B2 (en) * 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US7731727B2 (en) * 2006-04-26 2010-06-08 Lsi Solutions, Inc. Medical instrument to place a pursestring suture, open a hole and pass a guidewire
CN102247183A (zh) 2006-05-19 2011-11-23 爱惜康内镜外科公司 电动手术器械
US8551076B2 (en) 2006-06-13 2013-10-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Retrograde instrument
US8109633B2 (en) * 2006-09-06 2012-02-07 Lance Molnar Noninvasive ocular monitor and method for measuring and analyzing physiological data
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US8584921B2 (en) 2006-10-06 2013-11-19 Covidien Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
JP5085996B2 (ja) * 2006-10-25 2012-11-28 テルモ株式会社 マニピュレータシステム
US20080109012A1 (en) 2006-11-03 2008-05-08 General Electric Company System, method and apparatus for tableside remote connections of medical instruments and systems using wireless communications
JP2008114339A (ja) 2006-11-06 2008-05-22 Terumo Corp マニピュレータ
US8882113B2 (en) * 2006-11-09 2014-11-11 Westport Medical, Inc. Bit holders
US7721930B2 (en) * 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
WO2008061313A1 (en) 2006-11-24 2008-05-29 Mems-Id Pty Ltd Tagging methods and apparatus
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US7950562B2 (en) 2007-01-31 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
EP2131773B1 (en) 2007-02-05 2011-11-23 Novian Health Inc. Interstitial laser therapy kits and interstitial laser therapy control system
US8011550B2 (en) 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
CA2680148C (en) 2007-03-06 2015-09-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8391957B2 (en) * 2007-03-26 2013-03-05 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter systems and methods
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US20080255413A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
JP2010524593A (ja) 2007-04-20 2010-07-22 ドヘニー アイ インスティテュート 独立手術センター
US20080281301A1 (en) 2007-04-20 2008-11-13 Deboer Charles Personal Surgical Center
US20090012533A1 (en) 2007-04-23 2009-01-08 Hansen Medical, Inc. Robotic instrument control system
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8931682B2 (en) * 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7588175B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with improved firing system
US9023014B2 (en) * 2007-09-21 2015-05-05 Covidien Lp Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories
JP5425786B2 (ja) 2007-09-21 2014-02-26 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用装置
EP3097869B1 (en) 2007-09-21 2020-03-11 Covidien LP Surgical device
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US8960520B2 (en) * 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8967443B2 (en) * 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US20130214025A1 (en) * 2007-10-05 2013-08-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
CA2640345C (en) 2007-10-05 2017-11-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler having an articulation mechanism
US8012170B2 (en) 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
EP2214575A2 (en) 2007-11-29 2010-08-11 SurgiQuest, Incorporated Surgical instruments with improved dexterity for use in minimally invasive surgical procedures
US20090171147A1 (en) 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
US8647258B2 (en) * 2008-01-10 2014-02-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8623276B2 (en) 2008-02-15 2014-01-07 Covidien Lp Method and system for sterilizing an electrosurgical instrument
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US8733611B2 (en) 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
US20090254094A1 (en) * 2008-04-08 2009-10-08 Knapp Troy D Ratcheting mechanical driver for cannulated surgical systems
EP2278927A2 (en) * 2008-04-25 2011-02-02 Downey, Earl C. Laparoscopic surgical instrument
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8303581B2 (en) 2008-09-02 2012-11-06 Covidien Lp Catheter with remotely extendible instruments
KR101056232B1 (ko) 2008-09-12 2011-08-11 정창욱 최소 침습 수술 도구 및 그 사용 방법
US20100069108A1 (en) 2008-09-14 2010-03-18 Norav Medical Ltd. Apparatus and method for transmitting data over a wireless network
US20100069942A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US9386983B2 (en) * 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
DE102008053842B4 (de) 2008-10-30 2010-08-26 Kirchner, Hilmar O. Chirurgische Zerspanvorrichtung
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8348126B2 (en) 2009-03-31 2013-01-08 Covidien Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US7967179B2 (en) 2009-03-31 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Center cinch and release of buttress material
US8827134B2 (en) 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US8146790B2 (en) 2009-07-11 2012-04-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with safety mechanism
US8314354B2 (en) 2009-07-27 2012-11-20 Apple Inc. Accessory controller for electronic devices
US20110077673A1 (en) * 2009-09-29 2011-03-31 Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy device with frictional clutch having magnetic normal force
ES2333509B2 (es) 2009-10-07 2011-01-03 Universidad De Cantabria Instrumento para cirugia endoscopica.
EP2333509A1 (en) 2009-12-08 2011-06-15 Dingens BG bvba Precision Anaeroid barometer with a capillary tube as a pressure indicator.
US8561871B2 (en) * 2009-12-31 2013-10-22 Covidien Lp Indicators for surgical staplers
KR101765727B1 (ko) 2010-09-01 2017-08-08 (주)미래컴퍼니 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조 및 원점 조정 방법
WO2011108840A2 (ko) 2010-03-05 2011-09-09 주식회사 이턴 수술용 인스트루먼트, 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조 및 원점 조정 방법
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
CN101856251B (zh) 2010-06-07 2011-10-05 常州威克医疗器械有限公司 一次性直线形吻合器
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
CN101966093B (zh) 2010-09-28 2012-01-11 常州市康迪医用吻合器有限公司 带有可更换钉仓的腔镜外科切割吻合器
US8292150B2 (en) * 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US20120116368A1 (en) 2010-11-10 2012-05-10 Viola Frank J Surgical instrument with add-on power adapter for accessory
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
US8348130B2 (en) 2010-12-10 2013-01-08 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US8936614B2 (en) 2010-12-30 2015-01-20 Covidien Lp Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
US9549758B2 (en) 2011-03-23 2017-01-24 Covidien Lp Surgical access assembly with adapter
CN102247182A (zh) 2011-04-29 2011-11-23 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科用电动吻合器
US9017314B2 (en) * 2011-06-01 2015-04-28 Covidien Lp Surgical articulation assembly
US9381010B2 (en) 2011-06-27 2016-07-05 Covidien Lp Surgical instrument with adapter for facilitating multi-direction end effector articulation
DE102011084499A1 (de) 2011-10-14 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Werkzeugvorsatz
US9492146B2 (en) * 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8657177B2 (en) * 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US9480492B2 (en) * 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9168042B2 (en) 2012-01-12 2015-10-27 Covidien Lp Circular stapling instruments
US9241757B2 (en) 2012-01-13 2016-01-26 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module
AU2013203675B2 (en) 2012-05-31 2014-11-27 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9307986B2 (en) 2013-03-01 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument soft stop
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9801646B2 (en) 2013-05-30 2017-10-31 Covidien Lp Adapter load button decoupled from loading unit sensor
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US9962157B2 (en) 2013-09-18 2018-05-08 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US9918713B2 (en) 2013-12-09 2018-03-20 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9913643B2 (en) 2014-05-09 2018-03-13 Covidien Lp Interlock assemblies for replaceable loading unit
US9713466B2 (en) 2014-05-16 2017-07-25 Covidien Lp Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US20150374372A1 (en) 2014-06-26 2015-12-31 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9839425B2 (en) 2014-06-26 2017-12-12 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9763661B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10603128B2 (en) 2014-10-07 2020-03-31 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011218164A (ja) 2011-11-04
EP2377476A1 (en) 2011-10-19
EP2377476B1 (en) 2015-03-18
US10105140B2 (en) 2018-10-23
EP2898850A1 (en) 2015-07-29
CN102247177B (zh) 2016-02-10
US20180070943A1 (en) 2018-03-15
CN102247177A (zh) 2011-11-23
AU2011201186A1 (en) 2011-10-27
AU2011201186B2 (en) 2015-05-28
US20110125138A1 (en) 2011-05-26
CA2734160C (en) 2018-04-17
CA2734160A1 (en) 2011-10-13
CN105596047A (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2534916T3 (es) Dispositivo quirúrgico de mano
US20200268384A1 (en) Surgical console and hand-held surgical device
ES2372061T3 (es) Transmisión segura de control inalámbrico a una unidad central.
US11786229B2 (en) Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
EP3851064A1 (en) Handheld electromechanical surgical instruments
JP6373584B2 (ja) 充電ステーション及びワイヤレス通信を有する、外科用器具
AU2013224727B2 (en) Electromechanical surgical apparatus including wire routing clock spring
US20060020176A1 (en) Portable handheld medical diagnostic tool ''Camcorder handle''
US20190374200A1 (en) Handheld Ultrasound Device and Replaceable Tips Therefor
AU2015204385B2 (en) Surgical console and hand-held surgical device