CN116158792B - 一种手柄识别刨削机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，其公开了一种手柄识别刨削机，包括动力系统与刨削系统，动力系统包括机壳，机壳内设置有识别单元、主电机、输出轴以及动力传递机构，刨削系统包括手柄、软轴以及刨削刀头，刨削刀头与手柄之间通过软轴连接，手柄上设置有能够被调整的指令，手柄插入动力系统时，输出轴与软轴之间通过手柄实现动力连接，识别单元识别出手柄上的指令并将指令发送给控制主板，控制主板根据指令发出对应信号，使主电机的输出功率与动力传递机构的传动比作出对应的线性调整，进而使输出轴的输出转速与输出扭矩和手柄上的指令相对应。

Description

一种手柄识别刨削机

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种手柄识别刨削机。

背景技术

医用刨削器属于医疗器械，常用于关节镜手术等手术中，用于对人体组织进行刨削，众所周知，在对不同人体组织进行刨削时，刨削器的输出功率、输出转速、输出扭矩等数据均有所不同，例如，切软组织时需要高转速低扭矩即可，切骨骼时需要低转速高扭矩，进一步的，同一个患者，患病部位不同，对应的骨骼密度不同，强度不同，刨削器对应的输出数据也有所不同；不同年龄段的患者，同一部位的骨骼密度也是有所不同，刨削器对应的输出数据也有所不同；故而手术时，根据患者的实际情况，刨削器动力系统的输出功率、输出转速、输出扭矩等输出数据是各有不同的，一一精确划分下来，高达数百种，因此，整个手术中，器械护士要配合主刀医生，根据患者的实际情况，实时对刨削器的输出数据进行调整，一般来说，医生手术时不可能去计算输出数据之间的关系，这样一来，就需要一点点的增加尝试，例如，发现扭矩不够，就增大功率降低转速，发现转速不够，就增大功率降低扭矩，操作过于繁琐，需要医生拥有丰富的手术经验。

另外，现有技术中，刨削器输出数据的调整一般为旋钮或按键等方式，调整过程较为麻烦，另外，受医疗资源的影响，医院里面的手术是一场接着一场，医生护士有时需要持续完成好几场的手术，身体非常疲惫，调整容易出错，增加了手术难度，基于此，提高刨削器的高效率、高精度使用，降低手术难度是非常有必要的。

申请人经过检索发现一篇申请公布号为CN112914684A的中国发明专利，其是通过控制系统的合理控制，实现医用刨刀的正常工作，保证医用刨刀的应用高效率和高精确度，由此可知，提高刨削器的高效率、高精度使用，进而降低手术难度是有必要的。

基于此，本发明提出了一种手柄识别刨削机。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种手柄识别刨削机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种手柄识别刨削机，其包括动力系统与刨削系统，动力系统包括机壳，机壳内设置有识别单元，刨削系统包括手柄、软轴以及刨削刀头，软轴用于刨削刀头与手柄之间的连接，手柄上设置有指令且指令能够被调整，当手柄插入识别单元时，识别单元识别出手柄上的指令并将指令发送给设置在机壳内的控制主板，控制主板根据指令使动力系统输出对应的数据给软轴。

进一步的，手柄包括内部中空的柄轴，柄轴内同轴转动安装有芯轴，芯轴的两端均伸出柄轴且输出端与软轴的输入端连接，柄轴的外部设置有固定座、可拆卸式安装有限位座，限位座与固定座之间设置有加密单元。

进一步的，加密单元包括沿柄轴轴向阵列设置的多组加密环与阻尼环，加密环与阻尼环的数量一致且多组加密环与阻尼环之间一一间隔交错布置，加密环为隔磁材料制成，加密环的外圆面沿径向设置有磁槽且磁槽沿加密环的圆周方向阵列设置有多个，每个磁槽内均设置有加密磁体且同一加密环上的多个加密磁体的磁力沿加密环的圆周方向递增。

进一步的，加密环朝向阻尼环的端面设置有安装槽，安装槽内滑动安装有阻尼球，安装槽槽底与阻尼球之间设置有弹簧二，阻尼环与柄轴之间为花键安装，阻尼环朝向加密环的端面设置有阻尼槽，阻尼槽沿阻尼环的圆周方向阵列设置有多个且数量和同一加密环上的加密磁体的数量一致，阻尼球的部分位于任一阻尼槽内。

进一步的，识别单元包括插筒，插筒的内部中空且形状与手柄的外形相匹配，插筒的一开口处同轴连接有输出轴，插筒的内壁沿径向开设有安装孔且安装孔沿插筒的轴向阵列设置有多个，安装孔的数量与加密环的数量一致并且当手柄插入插筒内后，加密环的位置与安装孔的位置一一对应；

每个安装孔内均设置有识别磁体，识别磁体朝向插筒轴芯线的磁极和加密磁体背离加密环轴芯线的磁极相同，识别单元还包括用于感应识别磁体移动距离的传感器。

进一步的，插筒的内壁开设有贯穿插筒轴向的定位槽，限位座上设置有与定位槽对应匹配的定位凸起，芯轴的输入端与输出轴的输出端之间通过花键连接方式实现动力连接。

进一步的，动力系统还包括主电机、设置在主电机与输出轴之间的动力传递机构，动力传递机构的传动比能够发生线性调整。

进一步的，机壳内设置有支架体，动力传递机构包括安装支架、直线模组、转轴以及锥轴，锥轴与主电机动力连接，转轴安装在支架体上并与锥轴平行，直线模组用于牵引安装支架沿锥轴的轴向发生移动。

进一步的，安装支架上设置有与锥轴垂直的导杆，导杆上滑动安装有内悬架，导杆上套设有呈压缩状态并驱使内悬架靠近锥轴的弹簧一；

内悬架上安装有平行于锥轴的齿轮，齿轮沿圆周方向阵列设置有至少两组，齿轮的外部环绕有齿圈，齿圈的圆周方向即为齿轮的阵列方向，齿圈的外圆面同轴设置有摩擦轮，摩擦轮与锥轴抵触。

进一步的，齿轮与转轴之间设置有同步带组，同步带组包括同轴套设在齿轮的齿轮轴外部的同步带轮一、平行于齿轮且安装在安装支架上的压紧轮与同步带轮二，同步带轮一、同步带轮二以及压紧轮之间设置有同步带，同步带轮二的端面同轴开设有套孔并通过套孔同轴套设在转轴的外部，同步带轮二与转轴之间通过花键方式实现动力连接，当同步带轮二沿轴向发生位移时，同步带轮二持续朝向转轴输出动力。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

一、本申请中，刨削系统的手柄插入动力系统内，动力系统即可识别手柄并朝向刨削系统输出对应的数据，即插即用，不用医护人员主动去对刨削器的功率等数据进行调整，使用更加方便，效率更高；

进一步的，在手术之前，可以在手术前对患者进行一个术前检查，根据患者的具体情况，例如患病部位的骨骼密度，对患病部位进行何种方式的刨削(例如是软组织还是骨骼，是钻孔还是切削等等)，等等，对手术中，刨削器需要用到的输出数据进行汇总，并一一准备多个对应的手柄，手术中，主刀医生提示器械护士该用哪种和输出数据对应的手柄，器械护士即可更换手柄即可，动力系统自动识别出手柄上的指令并输出对应的数据，无需现场实时调整刨削器的输出数据，一方面，提高刨削器的输出数据的调整效率，进而提高手术效率，另一方面，器械护士只需实现手柄的插拔即可，降低了手术难度，能够有效防止器械护士因过渡疲惫而导致调整错误以及调整较慢的问题。

二、本申请中，主电机运行通过动力传递机构朝向输出轴输出动力，该过程中，直线模组驱使摩擦单元沿锥轴的轴向发生移动，即能够改变动力传递机构的传动比，传动比改变过程中无停顿挫感且动力传递机构的传动比呈线性变化，最终实现改变动力系统的输出数据的目的，例如：

主电机的输出功率不变，改变传动比可以使输出轴呈高转速、低扭矩或者呈低转速、高扭矩；

主电机的输出功率增大，改变传动比可以使输出轴的输出转速不变、输出扭矩变大，即输出功率增大的部分不考虑损耗，能够全部转化为输出扭矩，可以切密度更大、强度更大的骨骼，还可以使输出轴的输出转速与输出扭矩同时增大且各自增加的大小可控，具体的，主电机增大的那部分输出功率，一部分转化为输出轴的输出转速，另一部分转化为输出轴的输出扭矩，且这两部分的占比是可以主动控制调整的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部示意图一；

图3为本发明的内部示意图二；

图4为机壳、电机控制板以及电源板的示意图；

图5为安装支架、转轴以及摩擦单元的示意图；

图6为摩擦单元与转轴的示意图；

图7为同步带组的示意图；

图8为手柄插入识别单元的示意图；

图9为手柄未插入识别单元的示意图；

图10为识别单元的剖视图；

图11为手柄的示意图；

图12为手柄的分解图；

图13为加密单元的示意图；

图14为加密环的剖视图。

附图中的标号为：

100、机壳；

200、手柄；201、柄轴；202、固定座；203、限位座；204、定位凸起；205、芯轴；206、阻尼环；207、阻尼槽；208、加密环；209、加密磁体；210、阻尼球；211、弹簧二；

300、软轴；

400、识别单元；401、插筒；402、定位槽；403、识别磁体；404、推杆；405、摆杆；406、角度传感器；

500、主电机；600、输出轴；

700、动力传递机构；701、直线模组；702、锥轴；703、转轴；704、安装支架；705、导杆；706、内悬架；707、弹簧一；708、齿轮；709、摩擦轮；710、同步带组。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-图14所示，一种手柄识别刨削机，其包括动力系统与刨削系统，前者为后者提供动力。

动力系统包括机壳100以及设置在机壳100内的识别单元400、主电机500、输出轴600以及动力传递机构700。

刨削系统包括手柄200、软轴300以及刨削刀头。

其中，软轴300用于刨削刀头与手柄200之间的连接，软轴300与刨削刀头均为现有技术可实现，刨削刀头在图中未示意，手柄200上设置有指令且指令能够被调整，当手柄200插入动力系统，即插入识别单元400时，识别单元400识别出手柄200上的指令并将指令发送给设置在机壳100内的控制主板，控制主板根据指令使动力系统输出对应的数据给软轴300，具体的，动力传递机构700设置在主电机500与输出轴600之间且传动比能够发生线性调整，当手柄200插入识别单元400内时，输出轴600的输出端与软轴300的输入端之间通过手柄200实现动力连接，控制主板通过指令发出对应信号，使主电机500的输出功率与动力传递机构700的传动比作出对应调整，进而使输出轴600的输出转速与输出扭矩和手柄200上的指令相对应，即实现动力系统朝向软轴300输出对应的数据的目的。

由于本申请中，刨削系统插入动力系统内，动力系统即可识别并朝向刨削系统输出对应的数据，即插即用，不用医护人员主动去对刨削器的功率等数据进行调整，使用更加方便，效率更高；

进一步的，在手术之前，根据患者的具体情况，例如患病部位的骨骼密度，对患病部位进行何种方式的刨削(例如是软组织还是骨骼，是钻孔还是切削等等)，等等，对手术中，刨削器需要用到的输出数据进行汇总，并一一准备多个对应的手柄200，手术中，主刀医生提示器械护士该用哪种输出数据对应的手柄200，器械护士即可更换手柄200即可，无需现场实时调整刨削器的输出数据，一方面，提高刨削器的输出数据的调整效率，进而提高手术效率，另一方面，器械护士只需实现手柄200的插拔即可，降低了手术难度，能够有效防止器械护士因过渡疲惫而导致调整错误以及调整较慢的问题。

如图2-图7所示，动力传递机构700：

机壳100内设置有支架体，动力传递机构700包括转动安装在支架体上且呈圆锥形状的锥轴702，锥轴702与主电机500之间通过动力传递件，例如带传动，实现动力连接。

动力传递机构700还包括摩擦单元与直线模组701，后者用于牵引前者沿锥轴702的轴向发生移动，前者用于持续保持与锥轴702之间的接触，通过摩擦方式将锥轴702的转动传递给转轴703。

进一步的，如图3与图5所示，直线模组701可以包括电机、平行于锥轴702的丝杆与滑轨，摩擦单元包括安装支架704，安装支架704与丝杆螺纹连接，与滑轨滑动连接，电机驱使丝杆发生旋转，进而使安装支架704沿锥轴702的轴向发生移动，安装支架704移动带着摩擦单元整体一起移动。

进一步的，如图5-图7所示，摩擦单元还包括内悬架706，安装支架704上设置有导杆705，导杆705的引导方向垂直于锥轴702的轴向，内悬架706滑动安装在导杆705上且导杆705上套设有用于驱使内悬架706做靠近锥轴702移动的弹簧一707，优选的，为了内悬架706的安装稳定性，内悬架706的两侧均设置有导杆705。

内悬架706上安装有轴向平行于锥轴702的齿轮708，齿轮708沿圆周方向阵列设置有至少两组且齿轮708的外部环绕有齿圈，其中，齿轮708的阵列圆周方向即为齿圈的圆周方向，故而齿圈被多个齿轮708的啮合配合所支撑，环绕设置在齿轮708的外部，齿圈的外圆面同轴设置有摩擦轮709，摩擦轮709与锥轴702接触，初始状态下，弹簧一707呈压缩状态，在弹簧一707的弹力抵推下，摩擦轮709与锥轴702紧密接触，锥轴702被主电机500驱使旋转时，通过摩擦轮709与锥轴702之间形成的摩擦副带着摩擦轮709一起旋转，摩擦轮709旋转通过齿圈驱使齿轮708发生旋转。

多个齿轮708中，只有两组齿轮708旋转驱使转轴703旋转，另外的齿轮708只是为了稳定支撑齿圈而设计的，如图7所示，齿轮708与转轴703之间设置有同步带组710。

具体的，同步带组710包括同轴套设在齿轮708的齿轮轴外部的同步带轮一、平行于齿轮708且安装在安装支架704上的压紧轮与同步带轮二以及设置在同步带轮一、二、压紧轮之间的同步带。

转轴703平行于锥轴702且转动安装在支架体上，同步带轮二的端面同轴开设有套孔并通过套孔同轴套设在转轴703的外部，同步带轮二与转轴703之间通过花键方式实现动力连接，故而当同步带轮二沿轴向发生位移时，同步带轮二持续朝向转轴703输出动力。

另外，如图3所示，转轴703与输出轴600之间通过动力传递件，例如带传动，实现动力连接。

主电机500、输出轴600以及动力传递机构700之间的工作过程，具体表现为：

主电机500运行驱使锥轴702发生转动，锥轴702转动通过摩擦副方式驱使摩擦轮709发生转动，摩擦轮709转动通过齿圈驱使齿轮708转动，齿轮708转动通过同步带组710驱使转轴703发生转动，转轴703转动带着输出轴600转动；

当直线模组701驱使安装支架704沿锥轴702的轴向发生移动时，摩擦单元整体跟着安装支架704一起发生移动，该过程中，由于弹簧一707的存在，故而当摩擦单元朝向锥轴702的小端移动时，弹簧一707释放弹力驱使内悬架706以及设置在内悬架706上的齿轮708、齿圈、摩擦轮709发生移动，使摩擦轮709与锥轴702保持紧密接触，当摩擦单元朝向锥轴702的大端移动时，弹簧一707被压缩，摩擦轮709与锥轴702也是保持紧密接触，也就是说，摩擦单元移动过程中，不论移动方向朝向哪，摩擦轮709始终保持与锥轴702的紧密接触，锥轴702转动带着摩擦轮709一起转动；

另外，摩擦单元的移动过程中，需要注意的是：如图7所示，由于压紧轮与同步带轮二是安装在安装支架704上的，内悬架706以及设置在内悬架706上的齿轮708、齿圈、摩擦轮709在弹簧一707释放弹力或被压缩时的移动过程中，压紧轮与同步带轮二相对于内悬架706而言是不发生移动的，也就是说，压紧轮与同步带轮二在同步带上的位置发生了变化，但是同步带组710仍处于绷紧状态，仍能够保持齿轮708与转轴703之间的动力传递；

综合而言，主电机500运行通过动力传递机构700朝向输出轴600输出动力，该过程中，直线模组701驱使摩擦单元沿锥轴702的轴向发生移动，即能够改变动力传递机构700的传动比，传动比改变过程中无停顿挫感，且动力传递机构700的传动比呈线性变化，最终实现改变动力系统的输出数据的目的，例如：

主电机500的输出功率不变，改变传动比可以使输出轴600呈高转速、低扭矩或者呈低转速、高扭矩；

主电机500的输出功率增大，改变传动比可以使输出轴600的输出转速不变、输出扭矩变大，即输出功率增大的部分不考虑损耗，能够全部转化为输出扭矩，可以切密度更大、强度更大的骨骼，还可以使输出轴600的输出转速与输出扭矩同时增大且各自增加的大小可控，具体的，主电机500增大的那部分输出功率，一部分转化为输出轴600的输出转速，另一部分转化为输出轴600的输出扭矩，且这两部分的占比是可以主动控制调整的；

其意义在于：如背景技术中所提到的，同一个患者，患病部位不同，对应的骨骼密度不同，强度不同；不同年龄段的患者，同一部位的骨骼密度、强度也是有所不同；故而手术时，根据患者的实际情况，动力系统的输出功率、输出转速、输出扭矩等输出数据是各有不同的，一一精确划分下来，高达数百种，而手术中，一般都是根据实际情况进行调整的，而医生手术时不可能去计算输出数据之间的关系，这样一来，就需要医生一点一点的不断增加尝试，例如，发现扭矩不够，就增大功率降低转速，发现转速不够，就增大功率降低扭矩，操作过于繁琐，需要医生有丰富的手术经验，而本申请中，可以在术前，根据患者的年龄、患病部位等实际情况，对手术中刨削器需要用到的输出数据进行汇总，并一一准备多个对应的手柄200，手术中，主刀医生提示器械护士该用哪种输出数据对应的手柄200，器械护士即可更换手柄200即可，手柄200是即插即用的，故而无需术中一点一点的调整刨削器的输出数据，降低了手术难度，减少了手术时间。

需要注意的是，上述过程中，输出功率与传动比的改变是根据识别单元识别出来的指令决定的，指令识别见下文描述。

除此之外，如图3所示，A指的是电机控制板，B指的是电源板，电源板里面设置有滤波器，能够使进入的电源更稳定，另外，相关的电路连接为现有技术手段可实现，不是本申请的核心，不作赘述。

如图11-图14所示，手柄200：

手柄200包括内部中空的柄轴201，柄轴201内同轴转动安装有芯轴205，芯轴205的两端均伸出柄轴201且输入端与输出轴600的输出端对应、输出端与软轴300的输入端连接。

柄轴201的外部设置有靠近芯轴205输出端的固定座202、可拆卸式安装有靠近芯轴205输入端的限位座203，可拆卸方式可以为螺纹方式。

限位座203与固定座202之间设置有加密单元。

具体的，加密单元包括沿柄轴201轴向阵列设置的多组加密环208与阻尼环206，加密环208与阻尼环206的数量一致且多组加密环208与阻尼环206之间一一间隔交错布置。

加密环208的外圆面沿径向设置有磁槽，磁槽内设置有加密磁体209，磁槽沿加密环208的圆周方向阵列设置有多个且同一加密环208上的多个磁槽内的加密磁体209的磁力沿加密环208的圆周方向递增。

加密环208朝向阻尼环206的端面设置有安装槽，安装槽内滑动安装有阻尼球210，安装槽槽底与阻尼球210之间设置有弹簧二211，阻尼环206朝向加密环208的端面设置有阻尼槽207，阻尼槽207沿阻尼环206的圆周方向阵列设置有多个且数量和同一加密环208上的加密磁体209的数量一致，阻尼球210的部分位于任一阻尼槽207内。

组装时，如图11与图12所示，将多组加密环208与阻尼环206一一间隔交错套设在柄轴201的外部后，将限位座203螺纹安装至柄轴201上，且加密单元的两端分别和限位座203、固定座202接触，其中，阻尼环206与柄轴201之间是花键安装的，故而握住柄轴201后，阻尼环206是不能被转动的，而加密环208是可以被转动的，另外，加密环208为隔磁材料制成的。

手柄200上和对应识别单元400的识别位置相对应的位置命名为指令位置，手柄200调整时，旋转加密环208，使加密环208上的加密磁体209位于指令位置处，由于同一加密环208上的加密磁体209设置有多个且磁力各不相同，加密环208又设置有多个，故而手柄200上位于指令位置处的加密磁体209的磁力大小的排列组合有很多，每一个排列组合对应着一个指令。

上述手柄200的指令调整过程中，由于阻尼槽207与阻尼球210的存在，故而调整结束后，受阻尼槽207与阻尼球210之间的阻尼限制，加密环208不发生旋转。

如图8-图10所示，识别单元400：

识别单元400包括插筒401，插筒401的内部中空且形状与手柄200的外形相匹配，输出轴600的输出端与插筒401的一开口同轴连接。

插筒401的内壁沿径向开设有安装孔且安装孔沿插筒401的轴向阵列设置有多个，安装孔的数量与加密环208的数量一致并且当手柄200插入插筒401内后，加密环208的位置与安装孔的位置一一对应。

每个安装孔内均设置有一个识别磁体403且每个识别磁体403的磁力一致，识别磁体403朝向插筒401轴芯线的磁极和加密磁体209背离加密环208轴芯线的磁极相同，故而当手柄200插入插筒401内后，两者之间的磁斥力会推动识别磁体403在安装孔内发生移动，不同指令下，识别磁体403的移动距离有所不同。

识别磁体403背离安装孔轴芯线的一侧延伸有推杆404，插筒401的外壁设置有角度传感器406，角度传感器406上铰接设置有摆杆405且铰接轴平行于插筒401的轴向、铰接处设置有卷簧，摆杆405与推杆404的自由端接触，当识别磁体403发生移动时，通过推杆404抵推摆杆405发生摆动，通过角度传感器406感应摆杆405的摆动角度，不同指令下，识别磁体403的移动距离有所不同，故而角度传感器406感应到的摆杆405的摆动角度也有所不同，识别单元400正是基于此，实现识别手柄200上的指令的目的，角度传感器406将识别出来的指令发送给控制主板，另外，安装孔朝向插筒401轴芯线的孔口处匹配安装有用于限制识别磁体403脱离安装孔的内置台阶或限位环，安装孔的另一孔口是通过卷簧、摆杆405限制推杆404移动而限制识别磁体403脱离安装孔的。

另外，上述描述中，是通过角度传感器406感应识别磁体403的移动距离，还可以换成距离传感器等技术手段，不作赘述。

如图10与图12所示，为了使手柄200插入插筒401内时，手柄200上的指令位置与插筒401上的识别磁体403的位置(即识别位置)相对准，插筒401的内壁开设有贯穿插筒401轴向的定位槽402，限位座203上设置有与定位槽402对应匹配的定位凸起204。

另外，芯轴205的输入端与输出轴600的输出端之间通过花键连接方式实现动力连接，具体的，输出轴600的输出端同轴设置有连接槽，连接槽的槽壁设置有内花键，芯轴205的输入端设置有外花键，当手柄200插入插筒401时，芯轴205的输入端插入输出轴600上的连接槽内并通过花键方式构成动力连接。

另外，如图1所示，机壳100上设置有用于避让手柄200朝向插筒401内插入的避让孔。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种手柄识别刨削机，其包括动力系统与刨削系统，其特征在于：动力系统包括机壳（100），机壳（100）内设置有识别单元（400），刨削系统包括手柄（200）、软轴（300）以及刨削刀头，软轴（300）用于刨削刀头与手柄（200）之间的连接，手柄（200）上设置有指令且指令能够被调整，当手柄（200）插入识别单元（400）时，识别单元（400）识别出手柄（200）上的指令并将指令发送给设置在机壳（100）内的控制主板，控制主板根据指令使动力系统输出对应的数据给软轴（300）；

手柄（200）包括内部中空的柄轴（201），柄轴（201）内同轴转动安装有芯轴（205），芯轴（205）的两端均伸出柄轴（201）且输出端与软轴（300）的输入端连接，柄轴（201）的外部设置有固定座（202）、可拆卸式安装有限位座（203），限位座（203）与固定座（202）之间设置有加密单元；

加密单元包括沿柄轴（201）轴向阵列设置的多组加密环（208）与阻尼环（206），加密环（208）与阻尼环（206）的数量一致且多组加密环（208）与阻尼环（206）之间一一间隔交错布置，加密环（208）为隔磁材料制成，加密环（208）的外圆面沿径向设置有磁槽且磁槽沿加密环（208）的圆周方向阵列设置有多个，每个磁槽内均设置有加密磁体（209）且同一加密环（208）上的多个加密磁体（209）的磁力沿加密环（208）的圆周方向递增；

加密环（208）朝向阻尼环（206）的端面设置有安装槽，安装槽内滑动安装有阻尼球（210），安装槽槽底与阻尼球（210）之间设置有弹簧二（211），阻尼环（206）与柄轴（201）之间为花键安装，阻尼环（206）朝向加密环（208）的端面设置有阻尼槽（207），阻尼槽（207）沿阻尼环（206）的圆周方向阵列设置有多个且数量和同一加密环（208）上的加密磁体（209）的数量一致，阻尼球（210）的部分位于任一阻尼槽（207）内；

识别单元（400）包括插筒（401），插筒（401）的内部中空且形状与手柄（200）的外形相匹配，插筒（401）的一开口处同轴连接有输出轴（600），插筒（401）的内壁沿径向开设有安装孔且安装孔沿插筒（401）的轴向阵列设置有多个，安装孔的数量与加密环（208）的数量一致并且当手柄（200）插入插筒（401）内后，加密环（208）的位置与安装孔的位置一一对应；

每个安装孔内均设置有识别磁体（403），识别磁体（403）朝向插筒（401）轴芯线的磁极和加密磁体（209）背离加密环（208）轴芯线的磁极相同，识别单元（400）还包括用于感应识别磁体（403）移动距离的传感器。

2.根据权利要求1所述的一种手柄识别刨削机，其特征在于：插筒（401）的内壁开设有贯穿插筒（401）轴向的定位槽（402），限位座（203）上设置有与定位槽（402）对应匹配的定位凸起（204），芯轴（205）的输入端与输出轴（600）的输出端之间通过花键连接方式实现动力连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种手柄识别刨削机，其特征在于：动力系统还包括主电机（500）、设置在主电机（500）与输出轴（600）之间的动力传递机构（700），动力传递机构（700）的传动比能够发生线性调整。

4.根据权利要求3所述的一种手柄识别刨削机，其特征在于：机壳（100）内设置有支架体，动力传递机构（700）包括安装支架（704）、直线模组（701）、转轴（703）以及锥轴（702），锥轴（702）与主电机（500）动力连接，转轴（703）安装在支架体上并与锥轴（702）平行，直线模组（701）用于牵引安装支架（704）沿锥轴（702）的轴向发生移动。

5.根据权利要求4所述的一种手柄识别刨削机，其特征在于：安装支架（704）上设置有与锥轴（702）垂直的导杆（705），导杆（705）上滑动安装有内悬架（706），导杆（705）上套设有呈压缩状态并驱使内悬架（706）靠近锥轴（702）的弹簧一（707）；

内悬架（706）上安装有平行于锥轴（702）的齿轮（708），齿轮（708）沿圆周方向阵列设置有至少两组，齿轮（708）的外部环绕有齿圈，齿圈的圆周方向即为齿轮（708）的阵列方向，齿圈的外圆面同轴设置有摩擦轮（709），摩擦轮（709）与锥轴（702）抵触。

6.根据权利要求5所述的一种手柄识别刨削机，其特征在于：齿轮（708）与转轴（703）之间设置有同步带组（710），同步带组（710）包括同轴套设在齿轮（708）的齿轮轴外部的同步带轮一、平行于齿轮（708）且安装在安装支架（704）上的压紧轮与同步带轮二，同步带轮一、同步带轮二以及压紧轮之间设置有同步带，同步带轮二的端面同轴开设有套孔并通过套孔同轴套设在转轴（703）的外部，同步带轮二与转轴（703）之间通过花键方式实现动力连接，当同步带轮二沿轴向发生位移时，同步带轮二持续朝向转轴（703）输出动力。