ES2382762T3

ES2382762T3 - Sistema quirúrgico esterilizable autocontenido

Info

Publication number: ES2382762T3
Application number: ES09014665T
Authority: ES
Inventors: Michael P Whitman
Original assignee: Tyco Healthcare Group LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2023-09-30
Also published as: US8696552B2; EP2277434A2; EP1545289B1; CA2500243A1; ATE554695T1; DE60332362D1; JP5267951B2; JP2010088912A; US20040111012A1; JP2006501035A; US20140180000A1; EP2186465B1; EP2186465A1; ES2341768T3; EP2277434B1; CN101904734A; JP2010088911A; CN1684626A; JP4746320B2; AU2003275336A1

Abstract

Un dispositivo quirurgico (10) seleccionado de entre un endoscopio, un proctoscopio o un anoscopio, que comprende: un vastago flexible (12) que tiene un extremo distal (12a) y un extremo proximal (12b), teniendo el vastago (12) una vaina tubular (13) formada por un material elast6mero esterilizable compatible con el tejido, extendiendose la vaina tubular (13) desde el extremo distal (12a) hasta el extremo proximal (12b) y estando sellada para proporcionar una junta estanca a fluidos de tal manera que el vastago sea esterilizable para uso multiple; un dispositivo (28) de captura de imagen configurado para recibir datos de imagen desde el extremo distal (12a) del vastago (12); y una fuente (26) de luz en el extremo distal (12a) del vastago (12); y en el que la fuente (26) de luz es un diodo emisor de luz o una formación de diodos emisores de luz, y el dispositivo (28) de captura de imagen y la fuente (26) de luz estan sellados dentro del extremo distal del vastago con la finalidad de que sean esterilizables para usos multiples.

Description

Sistema quirurgico esterilizable autocontenido.

CAMPO DE LA INVENCION

La presente invenci6n se refiere a un sistema quirurgico. Mas especfficamente, la presente invenci6n se refiere a un sistema quirurgico esterilizable autocontenido, tal como un sistema de endoscopio.

ANTECEDENTES

Existen diversos sistemas quirurgicos diferentes que permiten que se vea una operaci6n quirurgica o un sitio quirurgico. Uno de tales tipos de dispositivos quirurgicos es un endoscopio. Tal dispositivo puede insertarse dentro del cuerpo de un paciente durante una intervenci6n quirurgica para iluminar, ver y/o manipular un sitio quirurgico dentro del cuerpo del paciente. Los endoscopios convencionales emplean tfpicamente un vastago de endoscopio flexible, cuyo primer extremo es insertable dentro del cuerpo de un paciente. El vastago tiene una camara montada en el primer extremo y esta conectado en su segundo extremo a una fuente de potencia para proporcionar potencia a la camara. Ademas, el vastago tiene un mazo de fibras 6pticas que corre a su traves y que se conecta a una fuente de luz fuera del cuerpo del paciente. La fuente de luz es alimentada por otra fuente de potencia y la luz proveniente de la fuente de luz es transportada desde el segundo extremo, a traves del mazo de fibras 6pticas del vastago, hacia el primer extremo con el fin de iluminar un sitio quirurgico dentro del cuerpo del paciente. Ademas, el segundo extremo del endoscopio esta conectado a un monitor de televisi6n, que aun tiene otra fuente de potencia, con el fin de mostrar las imagenes recibidas por la camara.

De este modo, los sistemas quirurgicos convencionales de este tipo, por ejemplo sistemas de endoscopio, son tfpicamente voluminosos, complejos y diffciles de maniobrar.

Por el documento US-6447444 se conoce un endoscopio con una formaci6n de detectores de imagen (CCD) y una fuente de luz (LED) en su extremo distal. Una vaina desechable cubre el vastago del endoscopio.

SUMARIO

La presente invenci6n se refiere a un sistema quirurgico, por ejemplo un sistema de endoscopio, segun se define en la reivindicaci6n 1. Segun una realizaci6n, un sistema de endoscopio incluye un vastago que tiene una fuente de luz y/o un dispositivo de captura de imagen, por ejemplo una camara, cada uno de los cuales puede montarse en el extremo distal del vastago o los cuales pueden conectarse al extremo distal del vastago por medio de fibras 6pticas. La fuente de luz puede ser un diodo emisor de luz o una formaci6n de diodos emisores de luz, y puede tener su propia fuente de luz distada en el extremo distal del vastago. El vastago tiene una vaina que se sella con el fin de que sea esterilizable, por ejemplo en un autoclave. La fuente de luz y/o el dispositivo de captura de imagen tambien estan sellados dentro del extremo distal con la finalidad de que sean esterilizables, por ejemplo en un autoclave. El vastago tambien incluye un canal de trabajo para permitir el paso de herramientas a traves del vastago, un canal de irrigaci6n/aspiraci6n para permitir que se transmita fluido a traves del vastago y un cable electrico para transmitir datos o potencia a traves del vastago.

El vastago esta acoplado, fija o desprendiblemente, en su extremo proximal con un m6dulo de control que tiene un procesador de vfdeo. Preferiblemente, el m6dulo de control es esterilizable, por ejemplo en un autoclave. Los datos de imagen recibidos por el dispositivo de captura de imagen se transmiten mediante un cable de transferencia de datos del cable electrico del vastago al procesador de vfdeo y se muestran sobre una pantalla de presentaci6n montada integralmente en el m6dulo de control. El m6dulo de control puede incluir un sistema de irrigaci6n/aspiraci6n para transportar fluido a traves del canal de irrigaci6n/aspiraci6n del vastago. El m6dulo de control tambien puede incluir una unidad de control que permita que un usuario controle ciertas funciones del sistema de endoscopio, asf como un controlador que controle automaticamente ciertas funciones del sistema de endoscopio.

El m6dulo de control esta acoplado con un m6dulo de potencia. El m6dulo de potencia incluye unos motores de gobierno conectados a unos cables de gobierno en el vastago. Ademas, el m6dulo de potencia incluye motores de accionamiento para accionar, por ejemplo, el sistema de irrigaci6n/aspiraci6n, los motores de gobierno, etc. El m6dulo de potencia tambien puede incluir una fuente de potencia para proporcionar potencia a los motores, el controlador, la fuente de luz, el dispositivo de captura de imagen, etc. En una realizaci6n, el m6dulo de control y el m6dulo de potencia estan contenidos en una sola unidad.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista en perspectiva de varios componentes de un sistema de endoscopio, segun una realizaci6n

ejemplar de la presente invenci6n;

La figura 2 es una vista en perspectiva de componentes adicionales del sistema de endoscopio ilustrado en la figura 1;

La figura 3 es una vista esquematica de una unidad de control del sistema de endoscopio ilustrado en la figura 1;

La figura 4 es una vista extrema frontal de un acoplamiento de un cable de transferencia de potencia ilustrado en la figura 2.

La figura 5 es una vista esquematica que ilustra una disposici6n de motor del sistema de endoscopio ilustrado en la figura 2;

La figura 6 es una vista esquematica del sistema de endoscopio ilustrado en las figuras 1 y 2;

La figura 7 es una vista esquematica de un dispositivo de memoria del sistema de endoscopio ilustrado en la figura 1;

La figura 8 es una vista en perspectiva de varios componentes de un sistema de endoscopio, segun otra realizaci6n ejemplar de la presente invenci6n;

La figura 9 es una vista en perspectiva de varios componentes de un sistema de endoscopio, segun aun otra realizaci6n ejemplar de la presente invenci6n; y

La figura 10 es una vista en perspectiva que ilustra varios componentes de un sistema quirurgico portatil, segun aun otra realizaci6n ejemplar de la presente invenci6n.

DESCRIPCION DETALLADA

Una realizaci6n ejemplar de un sistema quirurgico, en este caso un sistema 10 de endoscopio, segun la presente invenci6n se ilustra en las figuras 1 a 7. La figura 1 ilustra varios componentes del sistema 10 de endoscopio, incluyendo un vastago 12 y un m6dulo 14 de control al cual se fija el vastago 12. Aunque la realizaci6n ejemplar descrita en el presente documento describe el vastago 12 como estando conectado fijamente al m6dulo 14 de control, se reconoce que, en realizaciones alternativas de la presente invenci6n, el vastago 12 puede acoplarse desprendiblemente al m6dulo 14 de control. Ademas, debera reconocerse que, aunque el sistema quirurgico 10 se describe en relaci6n con un endoscopio, el sistema quirurgico tambien puede emplearse en relaci6n un proctoscopio, un anoscopio, etc.

Segun una realizaci6n, el vastago 12 incluye una vaina tubular 13 que puede incluir un revestimiento u otra disposici6n de sellado para proporcionar un junta estanca a fluidos entre una regi6n interior del vastago 12 y el ambiente. La vaina 13 esta formada por un material elast6mero esterilizable compatible con los tejidos. Preferiblemente, la vaina 13 puede formarse de un material que sea esterilizable en un autoclave. Ademas, la vaina 13 puede formarse de un material que tenga un lubricidad alta o relativamente alta. Por ejemplo, la vaina 13 puede formar de un material tal como TeflonMR (es decir, un fluoropolfmero, por ejemplo, polytetrafluoroetileno - "PTFE"), silicona, una combinaci6n de TeflonMR/silicona, tal como, por ejemplo SIL-KOREMR (fabricada por W.L. Gore & Associates), "EPTFE", por ejemplo, teflon expandido, etc. Otros materiales y disposiciones de sellado adecuados que pueden emplearse se describen con mayor detalle en la Solicitud de Patente Norteamericana Copendiente numero 10/099.634, presentada el 15 de marzo de 2002.

En esta realizaci6n, el vastago 12 tiene un extremo distal 12a, que es insertable dentro del cuerpo de un paciente, y un extremo proximal 12b, que esta acoplado, por ejemplo fija o desprendiblemente, con el m6dulo 14 de control. En esta realizaci6n, tanto una fuente 26 de luz como un dispositivo 28 de captura de imagen estan montados en el extremo distal 12a del vastago 12. En otras realizaciones ejemplares, que no forman parte de la invenci6n la fuente 26 de luz, y/o el dispositivo 28 de captura de imagen estan montados en el m6dulo 14de control. Si la fuente 26 de luz se monta en el m6dulo 14 de control, la luz puede transmitirse desde la fuente 26 de luz hasta el extremo distal 12a del vastago 12 a traves de fibras 6pticas. Si el dispositivo 28 de captura de imagen se monta en el m6dulo 14 de control, los datos de imagen (incluyendo luz reflejada dentro de un cuerpo, por ejemplo) pueden transmitirse al dispositivo 28 de captura de imagen desde el extremo distal 12a del vastago 12 a traves de fibras 6pticas.

El dispositivo 28 de captura de imagen puede incluir una lente y un sensor de imagen, por ejemplo un dispositivo sensible a la luz tal como un sensor de imagen de tipo CCD o CMOS, que esta posicionado para capturar una imagen a traves de la lente. En una realizaci6n, la disposici6n 28 de captura de imagen puede incluir ademas una disposici6n de limpieza para limpiar desechos de la lente. La fuente 26 de luz y el dispositivo 28 de captura de imagen estan sellados dentro del extremo distal 12a del vastago 12, de tal manera que la fuente 26 de luz y el dispositivo 28 de captura de imagen tambien sean esterilizables, por ejemplo en un autoclave.

Segun la realizaci6n mostrada en la figura 1, el vastago 12 tambien define un cable electrico 20 que se extiende desde el extremo distal 12a del vastago 12 hasta el extremo proximal 12b del vastago 12. Segun una realizaci6n de la presente invenci6n, el cable electrico 20 incluye un cable 22 de transferencia de potencia y un cable 24 de transferencia de datos. Un extremo distal del cable 22 de transferencia de potencia esta acoplado con la fuente 26 de luz y/o con el dispositivo 28 de captura de imagen que estan montados en el extremo distal 12a del vastago. Un extremo proximal del cable 22 de transferencia de potencia esta acoplado con un fuente de potencia, tal como una fuente de potencia 44 dispuesta en el m6dulo 14 de control, o, alternativamente, con una fuente 62 de potencia dispuesta en el m6dulo 50 de potencia (descrito con mayor detalle a continuaci6n con relaci6n a la figura 2). El cable 22 de transferencia de potencia puede configurarse para proporcionar potencia de la fuente 44 de potencia o de la fuente 62 de potencia a la fuente 26 de luz y/o al dispositivo 28 de captura de imagen.

Alternativa o adicionalmente, puede montarse una fuente de potencia adicional en el extremo distal 12a del vastago 12 junto a la fuente 26 de luz y al dispositivo 28 de captura de imagen, y puede proporcionarse potencia a la fuente 26 de luz y/o al dispositivo 28 de captura de imagen. Por ejemplo, la figura 8 ilustra una realizaci6n de la presente invenci6n, en la que un sistema 400 de endoscopio tiene una fuente de potencia adicional 27a que esta montada en el extremo distal 12a del vastago 12 junto a la fuente 26 de luz y al dispositivo 28 de captura de imagen.La fuente 27a de potencia adicional proporciona potencia a la fuente 26 de luz y/o al dispositivo 28 de captura de imagen. De este modo, segun esta realizaci6n, la necesidad del cable 22 de transferencia de potencia en el vastago 12 puede eliminarse, disminuyendo asf el area en secci6n transversal del vastago 12 si se desea. Dado que el vastago 12 puede insertarse durante la operaci6n a traves de una incisi6n realizada por un cirujano en un paciente, y dado que generalmente es deseable minimizar el tama�o de tales incisiones, por ejemplo con fines curativos, una disminuci6n del area en secci6n transversal del vastago 12 puede ser ventajosa porque requiere un incisi6n mas peque�a para su inserci6n dentro de un paciente.

Debera entenderse que, segun otras realizaciones diversas de la presente invenci6n, la fuente de potencia para la fuente 26 de luz y el dispositivo 28 de captura de imagen puede colocarse en cualquier posici6n a lo largo del vastago 12, o puede colocarse en cualquier otra posici6n. En las realizaciones en las que la fuente de potencia para la fuente 26 de luz y el dispositivo 28 de captura de imagen esta colocada en una posici6n a lo largo del vastago 12, el cable 22 de transferencia de potencia puede extenderse dentro del vastago 12 entre la fuente 26 de luz y/o el dispositivo 28 de captura de imagen y la fuente de potencia. Por ejemplo, la figura 9 ilustra otra realizaci6n de la presente invenci6n, en la que un sistema 500 de endoscopio tiene una fuente 27b de potencia adicional que esta situada dentro de una porci6n del vastago 12, entre el extremo distal 12a y el extremo proximal 12b del vastago 12. La fuente 27b de potencia adicional proporciona potencia a uno cualquiera o a ambos de la fuente 26 de luz y el dispositivo 28 de captura de imagen. De esta manera, segun esta realizaci6n, la necesidad del cable 22 de transferencia de potencia en el vastago 12 puede eliminarse parcialmente, por ejemplo en la porci6n del vastago entre la fuente 27b de potencia adicional y el extremo proximal 12b del vastago 12.

Volviendo a hacer referencia a la figura 1, la fuente 26 de luz montada en el extremo distal 12a del vastago 12 puede ser cualquier tipo de fuente de luz, pero puede incluir un diodo emisor de luz o una formaci6n de diodos emisores de luz. El diodo emisor de luz o la formaci6n de diodos emisores de luz puede emitir, por ejemplo, luz blanca. Los requisitos de una potencia relativamente baja para un diodo emisor de luz, o para una formaci6n de diodos emisores de luz, en comparaci6n con los requisitos de potencia para la fuente de luz de un sistema de endoscopio convencional, permiten que la fuente de potencia sea posicionada en el extremo distal 12a del vastago 12.

Como se mencion6 anteriormente, el cable electrico 20 del vastago 12 tambien puede incluir un cable 24 de transferencia de datos. Un extremo distal del cable 24 de transferencia de datos esta acoplado con el dispositivo 28 de captura de imagen que esta montado en el extremo distal 12a del vastago 12. Un extremo proximal del cable 24 de transferencia de datos esta acoplado con un m6dulo 30 de procesamiento de vfdeo dispuesto dentro del m6dulo 14 de control. En esta realizaci6n, el procesador de vfdeo 30 es configurado para recibir se�ales de datos del dispositivo 28 de captura de imagen a traves del cable 24 de transferencia de datos. Alternativamente, el vastago 12 puede no tener un cable 24 de transferencia de datos, sino en vez de ello una disposici6n de receptor y transmisor inalambricos que permite que los datos sean transferidos de manera inalambrica.

Segun una realizaci6n de la presente invenci6n, el vastago 12 tambien puede incluir un canal de trabajo 16 que se extienda desde el extremo distal 12a del vastago 12 hasta el extremo proximal 12b del vastago 12. En el extremo distal 12a del vastago 12 esta dispuesto un orificio 16a de canal de trabajo que lleva al canal de trabajo 16. El canal de trabajo 16 se comunica con un pasadizo 16c de canal de trabajo dispuesto en el m6dulo 14 de control, de modo que el canal de trabajo 16 sea accesible a un usuario a traves del pasadizo 16c de canal de trabajo en el m6dulo 14 de control. El canal de trabajo 16 puede configurarse para permitir el paso de peque�as herramientas endosc6picas

o similares, tal como un bisturf, permitiendo asf que el usuario manipule tejido posicionado junto al extremo distal 12a del vastago 12 a traves del vastago 12 y sin retirar el extremo distal 12a del vastago 12 del cuerpo del paciente.

Segun una realizaci6n de la presente invenci6n, el vastago 12 tambien incluye un canal de irrigaci6n/aspiraci6n 32

que se extiende desde el extremo distal 12a del vastago 12 hasta el extremo proximal 12b del vastago 12. En el extremo distal 12a del vastago 12 esta un orificio 32a de canal de irrigaci6n/aspiraci6n que lleva al canal de irrigaci6n/aspiraci6n 32. El canal de irrigaci6n/aspiraci6n 32 puede acoplarse, o estar en comunicaci6n, con un sistema 19 de irrigaci6n/aspiraci6n dispuesto en el m6dulo 14 de control y/o en el m6dulo 50 de potencia (descrito a continuaci6n en relaci6n con la figura 2). El canal de irrigaci6n/aspiraci6n 32 esta configurado para transportar fluido en una primera direcci6n a traves del canal de irrigaci6n/aspiraci6n 32, por ejemplo hacia el extremo distal 12a del vastago 12, con el fin de irrigar un sitio quirurgico, y/o para transportar fluido en la direcci6n opuesta a traves del canal de irrigaci6n/aspiraci6n 32, por ejemplo hacia fuera del extremo distal 12a del vastago 12, con el fin de aspirar un sitio quirurgico.

Segun una realizaci6n de la presente invenci6n, el vastago 12 tambien define al menos un cable de gobierno para guiar al menos una porci6n del vastago 12. En una realizaci6n, toda la longitud del vastago 12 es gobernable, mientras que, segun otras realizaciones, s6lo una porci6n del vastago 12, tal como una porci6n adyacente al extremo distal 12a del vastago 12, es gobernable. En la realizaci6n ejemplar mostrada, el vastago 12 incluye un primer cable 34 de gobierno y un segundo cable 36 de gobierno. El primer cable 34 de gobierno esta configurado para guiar el vastago 12 en unas direcciones primera y segunda que estan 180 grados separadas una respecto de otra, por ejemplo norte-sur, mientras que el segundo cable 36 de gobierno esta configurado para guiar el vastago 12 en unas direcciones tercera y cuarta que estan 180 grados separadas una respecto de otra y que estan 90 grados separadas con respecto a las direcciones primera y segunda, por ejemplo, este-oeste. Debera entenderse que la presente referencia a norte, sur, este y oeste se realiza atendiendo a un sistema de coordenadas relativas. Ventajosamente, cada uno de entre el primer cable 34 de gobierno y el segundo cable 36 de gobierno se extiende desde el extremo distal 12a del vastago 12, o desde un lugar cercano al extremo distal 12a del vastago 12, hasta el extremo proximal 12b del vastago 12. Sin embargo, debera entenderse que, aunque se muestra y se describe en el presente documento un solo cable de gobierno para guiar el vastago 12 en cada una de las direcciones antes mencionadas, otras realizaciones de la presente invenci6n pueden emplear mas de un cable de gobierno para estos fines, segun se describe a continuaci6n. Los cables de gobierno pueden disponerse y configurarse segun se describe, por ejemplo, en la Solicitud de Patente norteamericana numero 09/510.923, titulada "Un Conjunto de Carro para Controlar un Mecanismo de Alambre de Gobierno Dentro de un Vastago Flexible" (WO-01/62.163).

En el extremo proximal 12b del vastago 12, el primer cable 34 de gobierno y el segundo cable 36 de gobierno estan acoplados para accionar elementos del m6dulo 14 de control y/o del m6dulo 50 de potencia. Una de tales disposiciones, que se muestra y se describe en la figura 3 (expuesta con mayor detalle a continuaci6n9, hace que el primer cable 34 de gobierno y el segundo cable 36 de gobierno esten acoplados con unos arboles de accionamiento 86, 92 de unos motores de gobierno 84, 90.

Como se mencion6 anteriormente, la figura 1 tambien ilustra un m6dulo 14 de control para controlar la operaci6n del sistema 10 de endoscopio. Ventajosamente, el m6dulo 14 de control es un dispositivo portatil que proporciona una unidad de control 150 que tiene unos mecanismos de control para que un usuario controle ciertas funciones del sistema 10 de endoscopio. Preferiblemente, el m6dulo 14 de control, ya sea por separado o cuando se conecta al vastago 12, es esterilizable, por ejemplo en un autoclave. El m6dulo 14 de control incluye un controlador 122 acoplado con los diversos componentes del vastago 12, el m6dulo 14 de control y el m6dulo 50 de potencia. Ventajosamente, el controlador 122 esta configurado para controlar funciones adicionales del sistema 10 de endoscopio. La figura 6, que se describe con mayor detalle a continuaci6n, ilustra esquematicamente una realizaci6n del controlador 122 conectado a los otros componentes del sistema 10 de endoscopio.

Segun la realizaci6n ejemplar de la presente invenci6n, el m6dulo 14 de control incluye un procesador 30 de vfdeo que recibe se�ales de datos del dispositivo 28 de captura de imagen a traves del cable 24 de transferencia de datos del vastago 12 o a traves de la disposici6n inalambrica. El m6dulo 14 de control tambien puede incluir una pantalla de presentaci6n integral 46 que esta acoplada con el procesador 30 de vfdeo. Tras la recepci6n de se�ales del dispositivo 28 de captura de imagen a traves del cable 24 de transferencia de datos, el procesador 30 de vfdeo se configura para procesar las se�ales y para presentar una imagen sobre la pantalla 46 de presentaci6n correspondiente a la imagen recibida por el dispositivo 28 de captura de imagen. Segun una realizaci6n, la pantalla 46 de presentaci6n es m6vil, por ejemplo giratoria, deslizable, etc., con respecto al m6dulo 14 de control. De esta manera, la pantalla 46 de presentaci6n puede esconderse de la vista cuando esta en la posici6n retrafda y puede ser visible por un usuario cuando este en una posici6n extendida. Como se mencion6 anteriormente, el m6dulo 14 de control puede configurarse con materiales y juntas apropiados de tal manera que, cuando la pantalla 46 de presentaci6n este en la posici6n retrafda, el m6dulo 14 de control sea esterilizable, por ejemplo en un autoclave. De este modo, el m6dulo 14 de control, incluyendo la pantalla 46 de presentaci6n, puede protegerse de cualquier ambiente en el que pueda ser empleado.

Ademas de los datos de vfdeo recibidos del dispositivo de captura de imagen, la pantalla 46 de presentaci6n puede mostrar datos correspondientes al funcionamiento del sistema endosc6pico 10. Por ejemplo, segun una realizaci6n, la pantalla 46 de presentaci6n proporciona un indicaci6n, mediante indicadores tales como unos indicadores 18a y

18b (mostrados en la figura 6 y descritos con mayor detalle a continuaci6n), correspondiente a si el sistema esta encendido o apagado, o correspondiente al estado de los cables de gobierno, el sistema 19 de irrigaci6n/aspiraci6n,

o a cualquier otro aspecto del sistema endosc6pico 10.

El m6dulo 14 de control tambien puede incluir un sistema 19 de irrigaci6n/aspiraci6n, tal como una bomba, que este configurado para bombear fluido en una primera direcci6n a traves del canal de irrigaci6n/aspiraci6n 32 hacia el extremo distal 12a del vastago 12 con el fin de irrigar un sitio quirurgico. Ademas, el m6dulo 14 de control puede incluir una segunda, o la misma, bomba (no mostrada) que este configurada para bombear fluido en la direcci6n opuesta a traves del canal de irrigaci6n/aspiraci6n 32 hacia fuera del extremo distal 12a del vastago 12 con la finalidad de aspirar el sitio quirurgico. La operaci6n del sistema de irrigaci6n/aspiraci6n puede controlarse por un conmutador 39 de control de irrigaci6n/aspiraci6n de una unidad 150 de control del m6dulo 14 de control. La bomba puede alimentarse por la fuente 44 de potencia del m6dulo 14 de control, por la fuente 62 de potencia del m6dulo 50 de potencia, o por cualquier otra fuente de potencia.

El m6dulo 14 de control esta acoplado a un extremo 48a de un cable 48 de transferencia de potencia. El cable 48 de transferencia de potencia puede acoplarse de manera fija o desprendible con el m6dulo 14 de control. Caracterfsticas adicionales del cable 48 de transferencia de potencia se describen en relaci6n con la figura 2 a continuaci6n.

El m6dulo 14 de control tambien puede incluir, como parte de la unidad 150 de control, un controlador de gobierno 1300, un conmutador 312 y un balancfn de dos vfas 314. El controlador de gobierno 1300, el conmutador 312 y el balancfn de dos vfas 314 se describen a continuaci6n con mayor detalle en relaci6n con la figura 3.

La figura 2 ilustra un m6dulo 50 de potencia al cual puede acoplarse fija o desprendiblemente el m6dulo 14 de control. Aunque la realizaci6n ejemplar descrita en el presente documento incluye el m6dulo 50 de potencia como estando acoplado desprendiblemente con el m6dulo 14 de control, debera apreciarse que, en realizaciones alternativas de la presente invenci6n, el m6dulo 50 de potencia puede acoplarse fijamente con el m6dulo 14 de control. En esta realizaci6n, el m6dulo 50 de potencia puede ser llevado por el usuario, por ejemplo usando un cintur6n 51.

El m6dulo 14 de control esta acoplado con el m6dulo 50 de potencia mediante un cable 48 de transferencia de potencia. Segun se ilustra en la figura 2, el cable 48 de transferencia de potencia puede acoplarse desprendiblemente mediante un acoplamiento 56 en un extremo 48b del cable 48 de transferencia de potencia con un acoplamiento correspondiente 58 del m6dulo 50 de potencia. Segun una realizaci6n, el acoplamiento 56 puede incluir una estructura 56a de llave para orientar adecuadamente el acoplamiento 56 con el acoplamiento conjugado y complementario 58 dispuesto en el m6dulo 50 de potencia. Tal estructura 56a de llave puede estar dispuesta en uno cualquiera o ambos de entre el acoplamiento 56 y el acoplamiento congojado y complementario 58 dispuesto en el m6dulo 50 de potencia. Por ejemplo, el acoplamiento 56 puede incluir un conector de tipo conexi6n rapida, el cual puede usar, por ejemplo, un sencillo movimiento de empuje para acoplar el acoplamiento 56 del cable 48 de transferencia de potencia con el acoplamiento 58 del m6dulo 50 de potencia. Pueden proporcionarse juntas de sellado con el fin de proporcionar una junta hermetica a los fluidos entre el interior del acoplamiento 56 y el entorno. En una realizaci6n alternativa, el cable 48 de transferencia de potencia esta acoplado fijamente tanto en su primer extremo 48a con el m6dulo 14 de control (vease la figura 1) como en su segundo extremo 48b con el m6dulo 50 de potencia.

Ventajosamente, el m6dulo 50 de potencia tambien aloja unos motores de gobierno y accionamiento. Por ejemplo, segun una realizaci6n de la presente invenci6n, el m6dulo 50 de potencia aloja varios motores de gobierno para operar los cables 34, 36 de gobierno del vastago 12. Una realizaci6n ejemplar de tal disposici6n de motores de gobierno se ilustra en la figura 5, que se describe a continuaci6n con mayor detalle. Ademas, segun una realizaci6n del m6dulo 50 de la presente invenci6n, el m6dulo 50 de potencia aloja un motor de accionamiento para operar el sistema de irrigaci6n/aspiraci6n 19, etc.

Ademas, el m6dulo 50 de potencia puede incluir un dep6sito 60 de fluido y una fuente 62 de potencia, tal como una baterfa. Segun una realizaci6n, el dep6sito 60 de fluido y la fuente 62 de potencia son retirables del m6dulo 50 de potencia. De esta manera, el dep6sito 60 de fluido puede rellenarse con fluido, por ejemplo agua, segun sea necesario. Segun una realizaci6n de la presente invenci6n, el dep6sito 60 de fluido puede proporcionar fluido para que sea bombeado a un sitio quirurgico por un sistema de irrigaci6n/aspiraci6n 19. Alternativamente, el dep6sito 60 de fluido puede almacenar retirado de un sitio quirurgico por el sistema de irrigaci6n/aspiraci6n 19. En esta realizaci6n, el dep6sito 60 de fluido puede retirarse del m6dulo 50 de potencia con el fin de ser vaciado de su contenido. Ademas, la fuente 62 de potencia puede retirarse del m6dulo 50 de potencia con el fin de ser recargada segun sea necesario. Como se mencion6 anteriormente, la fuente 62 de potencia puede proporcionar potencia, segun diversas realizaciones de la presente invenci6n, a la fuente 26 de luz y al dispositivo 28 de captura de imagen. Sin embargo, en esta realizaci6n, la fuente 62 de potencia proporciona potencia al controlador 122 y/o al sistema de

irrigaci6n/aspiraci6n 19 y/o los motores de gobierno y accionamiento, etc. dispuestos en el m6dulo 14 de control y en el m6dulo 50 de potencia. Segun aun otra realizaci6n, el m6dulo 50 de potencia incluye un cord6n 59 de potencia que permite que el m6dulo 50 de potencia sea conectado en un enchufe electrico (no mostrado) u otra fuente de potencia convencional, eliminando asf la necesidad de la fuente 62 de potencia o proporcionando potencia de respaldo a la fuente 62 de potencia

�aciendo referencia ahora a la figura 6, se ve una vista esquematica del sistema endosc6pico 10. El controlador 122 puede disponerse en el m6dulo 14 de control, y esta configurado para controlar diversas funciones y operaciones del sistema endosc6pico 10. Se proporciona una unidad de memoria 130 que puede incluir dispositivos de memoria, tales como un componente ROM 132 y/o un componente RAM 134 para almacenar programas o algoritmos empleados por el controlador 122. El componente ROM 132 esta en comunicaci6n electrica y l6gica con el controlador 122 a traves de una lfnea 136 y el componente RAM 134 esta en comunicaci6n electrica y l6gica con el controlador 122 a traves de una lfnea 138. El componente RAM 134 puede incluir cualquier tipo de memoria de acceso aleatorio, tal como, por ejemplo, un dispositivo de memoria magnetica, un dispositivo de memoria 6ptica, un dispositivo de memoria magneto6ptica, un dispositivo de memoria electr6nica, etc. Similarmente, el componente ROM 132 puede incluir cualquier tipo de memoria s6lo de lectura, tal como, por ejemplo, un dispositivo de memoria retirable, tal como una tarjeta de PC o un dispositivo de tipo PCMCIA. Debera apreciarse que el componente ROM 132 y el componente RAM 134 pueden materializarse como una sola unidad o pueden ser unidades separadas y que el componente ROM 132 y/o el componente RAM 134 pueden proporcionarse en forma de tarjeta de PC o de dispositivo de tipo PCMCIA.

El controlador 122 esta conectado ademas con la pantalla 46 de presentaci6n a traves de un lfnea 154 y a los indicadores 18a, 18b a traves de unas lfneas respectivas 156, 158. Las lfneas 124, 126, 128 conectan electrica y l6gicamente el controlador 122 a los motores 84, 90, 96, respectivamente, cuya funci6n se describe a continuaci6n con mayor detalle. Una unidad 150 de control, que puede incluir las caracterfsticas de control del m6dulo 14 de control, tal como un controlador de gobierno 1300, el conmutador 39 del sistema de irrigaci6n/aspiraci6n, etc., esta conectada electrica y l6gicamente con el controlador 122 a traves de una lfnea 152. Caracterfsticas adicionales de la unidad 150 de control se ilustran en la figura 3, que se describe con mayor detalle a continuaci6n. Ademas, el controlador 122 puede ser conectado electrica y l6gicamente mediante el cable 24 de transferencia de datos al dispositivo 28 de captura de imagen. Ademas, el controlador 122 puede ser conectado electrica y l6gicamente por una lfnea 120 a una o mas unidades de memoria 174, un ejemplo de las cuales se ilustra en la figura 7 y se describe con mayor detalle a continuaci6n.

Como se describi6 anteriormente, el m6dulo 50 de potencia incluye motores configurados para accionar los cables de gobierno 34, 36. La figura 5 ilustra esquematicamente una disposici6n posible de motores dentro del m6dulo 50 de potencia. En la realizaci6n ejemplar ilustrada esquematicamente en la figura 5, tres motores electricos 84, 90, 96, operando cada uno de ellos mediante una fuente de potencia, tal que la fuente 62 de potencia, estan dispuestos en el m6dulo 50 de potencia. Debera apreciarse, sin embargo, que puede disponerse cualquier numero apropiado de motores para esta finalidad, y los motores pueden operarse mediante una alimentaci6n por baterfas, corriente de lfnea, un suministro de potencia de CC, un suministro de potencia de CC electr6nicamente controlado, potencia de CA, etc. Debera apreciarse que los motores de gobierno 84, 90 pueden conectarse a un suministro de potencia de CC, el cual, a su vez, esta conectado a una corriente de lfnea y suministra la corriente operativa a los motores.

Segun una realizaci6n de la presente invenci6n, en el extremo proximal 12b del vastago 12, el primer cable 34 de gobierno y el segundo cable 36 de gobierno estan acoplados con unos elementos de accionamiento (no mostrados) del m6dulo 14 de control que, a su vez, estan acoplados con los arboles de accionamiento 86, 92 de los motores 84, 90 de gobierno, situados en el m6dulo 50 de potencia. Debera apreciarse que, segun otras diversas realizaciones de la presente invenci6n, los arboles de accionamiento 86, 92 y los motores de gobierno 84, 90 pueden colocarse, en cambio, en el m6dulo 14 de control.

�aciendo referencia a la figura 5, un arbol de salida 86 de un motor 84 se acopla con un conector 63 del acoplamiento 56 del cable 48 de transferencia de potencia cuando el acoplamiento 56 es acoplado con el m6dulo 50 de potencia para accionar asf el primer cable 34 de gobierno. Debera entenderse que, aunque s6lo se muestra y se describe un solo cable 34 de gobierno para guiar el vastago 12 en la direcci6n norte-sur, la presente invenci6n puede emplear, segun una realizaci6n alternativa de la invenci6n, un par de cables de gobierno mediante una disposici6n de poleas para esta finalidad. Ademas, un arbol de salida 92 de un motor 90 se acopla con el conector 66 del acoplamiento 56 cuando el acoplamiento 56 se acopla con el m6dulo 50 de potencia para accionar asf el segundo cable 36 de gobierno. De nuevo, debera comprenderse que, aunque s6lo se muestra y describe un unico cable 36 de gobierno para guiar el vastago 12 en la direcci6n este-oeste, la presente invenci6n puede emplear, segun una realizaci6n alternativa de la invenci6n, un par de cables de gobierno mediante una disposici6n de poleas para esa finalidad. Los motores 84, 90 pueden asegurarse en un carro 100, que es m6vil selectivamente mediante un arbol de salida 98 de un motor 96 entre una primera posici6n y una segunda posici6n para acoplar y desacoplar selectivamente los motores 84, 90 y permitir asf que el vastago 12 quede tenso y gobernable o bien este flojo segun

sea necesario. Debera apreciarse que pueden usarse otros mecanismos mecanicos, electricos o electromecanicos para acoplar y desacoplar selectivamente el mecanismo de gobierno. Los motores puede disponerse y configurarse como se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente norteamericana numero de serie 09/510.923, titulada "Un Conjunto de Carro para Controlar un Mecanismo de Alambre de Gobierno Dentro de un Vastago Flexible".

�aciendo: referencia ahora a la figura 4, se ilustra una vista frontal del acoplamiento 56 del cable 48 de transferencia de potencia. El cable 56 incluye un primer conector 63 y un segundo conector 66, cada uno asegurado giratoriamente al acoplamiento 56. Cada uno de los conectores 63, 66 incluye un rebajo respectivo 63a, 66a. Cada uno de los rebajos 63a, 66a puede tener forma hexagonal. Sin embargo, debera apreciarse que los rebajos 63a, 66a pueden tener cualquier forma y configuraci6n para acoplar de manera no giratoria y fijar rfgidamente los conectores 63, 66 a los arboles de accionamiento respectivos 86, 92 de la disposici6n de motores contenida dentro del m6dulo 50 de potencia, como se describe mas completamente a continuaci6n. Debera apreciarse que pueden disponerse unos salientes complementarios en los arboles de accionamiento respectivos 86, 92 de la disposici6n de motores para accionar asf los cables 34, 36 de gobierno del vastago 12, segun se describe a continuaci6n. Debera tambien apreciarse que los rebajos pueden disponerse en los arboles de acoplamiento 86, 92 y los salientes complementarios pueden disponerse en los conectores 63, 66. Puede disponerse cualquier otra disposici6n de acoplamiento configurada para acoplar no giratoriamente y de manera desprendible los conectores 63, 66 y los arboles de accionamiento 86, 92 de la disposici6n de motores. Segun una realizaci6n, los conectores 63, 66 se acoplan con los elementos antes descritos con el fin de aplicar fuerzas de tracci6n sobre los cables de gobierno 34, 36 para guiar asf el extremo distal 12a del vastago 12. La figura 4 tambien ilustra un conector 73 de fluido. El conector 73 de fluido proporciona una conexi6n desde el dep6sito 60 de fluido en el m6dulo 50 de potencia hasta el sistema de irrigaci6n/aspiraci6n 19 del m6dulo 14 de control. Ademas, la figura 4 ilustra un conector 75 de potencia. En las realizaciones antes descritas en las que la fuente 62 de potencia proporciona potencia a los componentes del vastago 12 y al m6dulo 14 de control, la conexi6n 75 de potencia proporcionar una conexi6n de la fuente 62 de potencia con estos componentes.

�aciendo: referencia ahora a la figura 3, se ve una vista esquematica de la unidad 150 de control del m6dulo 14 de control. Segun una realizaci6n de la presente invenci6n, la unidad 150 de control incluye un controlador 1300 de gobierno que tiene una pluralidad de conmutadores 1302, 1304, 1306, 1308 dispuestos bajo un balancfn 1310 de cuatro vfas. La operaci6n de los conmutadores 1302, 1304, mediante el balancfn 1310, controla la operaci6n del primer cable 34 de gobierno mediante el motor de gobierno 84. Similarmente, la operaci6n de los conmutadores 1306, 1308, mediante el balancfn 1310, controla la operaci6n del segundo cable 36 de gobierno mediante el motor de gobierno 90. Debera apreciarse que el balancfn 1310 y los conmutadores 1302, 1304, 1306, 1308 estan dispuestos de modo que la operaci6n de los conmutadores 1302, 1304 gobierne el vastago 12 en la direcci6n nortesur y la operaci6n de los conmutadores 1306, 1308 controle el vastago 12 en la direcci6n este-oeste. De nuevo, se hace referencia en el presente documento a norte, sur, este y oeste con respecto a un sistema de coordenadas relativas. Alternativamente, una palanca de mando digital, una palanca de mando anal6gica, etc. puede disponerse en lugar del balancfn 1310 y de los conmutadores 1302, 1304, 1306, 1308. Unos potenci6metros o cualquier otro tipo de accionador tambien pueden usarse en lugar de los conmutadores 1302, 1304, 1306, 1308.

Ademas, la unidad 150 de control puede incluir un conmutador 312 que controle ademas ciertas funciones del sistema 10 de endoscopio de acuerdo con un programa o algoritmo de funcionamiento empleado por el controlado

122. Por ejemplo, la operaci6n del conmutador 312 puede controlar la operaci6n del motor 96 para acoplar y desacoplar selectivamente el mecanismo de gobierno, o puede controlar la activaci6n de la fuente 26 de luz o del dispositivo 28 de captura de imagen. La unidad 150 de control tambien puede estar dotada de un conmutador 39, cuya operaci6n puede controlar ademas otras funciones del sistema 10 de endoscopio de acuerdo con el programa

o algoritmo de operaci6n empleado por el controlador 122. Por ejemplo, la operaci6n del conmutador 39 puede controlar la activaci6n del sistema de irrigaci6n/aspiraci6n 19. La unidad 150 de control tambien puede incluir un balancfn de dos vfas 314 que tenga unos conmutadores primero y segundo 316, 318 operables por el. La operaci6n de estos conmutadores 316, 318 puede controlar aun otras funciones del sistema 10 de endoscopio segun el programa o algoritmo de operaci6n empleado por el controlador 122. Por ejemplo, la operaci6n del balancfn de dos vfas 314 puede controlar una funci6n de zoom o ampliaci6n del dispositivo 28 de captura de imagen.

La unidad 150 de control puede incluir un controlador separado 322, que esta conectado electrica y l6gicamente con los conmutadores 302, 304, 306, 308 a traves de una lfnea 324, con los conmutadores 316, 318 mediante una lfnea 326, con el conmutador 312 a traves de una lfnea 328 y con el conmutador 39 mediante una lfnea 330. Los indicadores 18a, 18b y el dispositivo 46 de presentaci6n pueden conectarse electrica y l6gicamente al controlador 322 en vez del controlador 122.

Segun una realizaci6n de la presente invenci6n, uno o mas de entre el vastago 12, el m6dulo 14 de control y el m6dulo 50 de potencia pueden incluir una unidad de memoria, tal como una unidad 174 de memoria ilustrada esquematicamente en la figura 7. La unidad 174 de memoria puede almacenar informaci6n segun se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente norteamericana numero de serie 09/723.715, presentada el 28 de noviembre de

2000, la solicitud de patente norteamericana numero de serie 09/836.781, presentada el 17 de abril de 2001, la solicitud de patente norteamericana numero de serie 09/887.789, presentada el 22 de junio de 2001, y la solicitud de patente norteamericana numero de serie 10/099.634, presentada el 15 de marzo de 2002. Por ejemplo, segun se ilustra en la figura 7, la unidad 174 de memoria puede incluir un conector 272 de datos que incluya unos contactos 276, cada uno de ellos conectados electrica y l6gicamente con la unidad 174 de memoria a traves de una lfnea respectiva 278. La unidad 174 de memoria esta configurada para almacenar, por ejemplo, unos datos 180 de numero de serie, unos datos 182 de identificador (ID) de tipo de fijaci6n y unos datos 184 de uso. La unidad 174 de memoria puede almacenar adicionalmente otros datos. Tanto los datos 180 de numero de serie como los datos 182 de ID pueden configurarse como datos s6lo de lectura. En la realizaci6n ejemplar, los datos 180 de numero de serie son datos que identifican unicamente el tipo de componente, tal como, por ejemplo, un vastago. Los datos 184 de uso representan el uso del componente particular, tal como, por ejemplo, el numero de veces que se ha empleado el vastago 12 o el numero de veces que se ha activado la fuente de luz 26. Debera apreciarse que el vastago 12 puede dise�arse y configurarse para usarse una sola vez o, en aquellas realizaciones en las que el vastago 12 es esterilizable en autoclave, multiples veces. El m6dulo 14 de control y/o el m6dulo 50 de potencia tambien pueda dise�arse y configurarse para usarlos un numero predeterminado de veces. En consecuencia, los datos 184 de uso pueden usarse para determinar si el vastago 12 se ha usado y/o si el numero de usos ha superado el numero maximo de usos permitidos. Segun una realizaci6n, un intento de usar el vastago 12 (o el m6dulo 14 de control y el m6dulo 50 de potencia) despues de haber alcanzado el numero maximo de usos permitidos puede generar un estado de ERROR.

Aunque la presente invenci6n se ha descrito hasta ahora en relaci6n con sistemas de endoscopio, debera reconocerse que pueden emplearse otros tipos de sistemas quirurgicos para diversos tipos diferentes de intervenciones quirurgicas, por ejemplo, proctoscopia, anoscopia, etc. Por ejemplo, la figura 10 es un diagrama que ilustra diversos componentes de un sistema quirurgico 600. El sistema quirurgico 600 puede configurarse como dispositivo portatil y puede emplearse de una manera que sea diferente de un sistema de endoscopio. El sistema quirurgico 600 puede incluir un vastago 612 que este conectado con un m6dulo 614 de control, el cual, su vez, esta conectado con un mango 650. Por motivos de claridad, otras caracterfsticas de los sistemas quirurgicos que se ilustran en las figuras 1 a 9, por ejemplo el m6dulo de control, la pantalla de presentaci6n, las fuentes de potencia, etc., no se ilustran en la figura 10. Sin embargo, debera reconocerse que, de acuerdo con diversas realizaciones de la presente invenci6n, cualquiera o todas estas caracterfsticas pueden emplearse en el sistema quirurgico 600.

La presente invenci6n, segun diversas realizaciones de la misma, proporciona ventajas frente a sistemas quirurgicos convencionales, por ejemplo endoscopios. Por ejemplo, un endoscopio convencional se limpia tfpicamente o se desinfecta antes de su uso en el interior de un paciente de acuerdo con una norma denominada desinfecci6n de alto nivel, en vez de esterilizaci6n. La esterilizaci6n proporciona un mayor grado de limpieza y, por tanto, una norma mas exigente de seguridad del paciente que la desinfectaci6n de alto nivel. Los endoscopios convencionales no pueden tfpicamente esterilizarse antes del uso dentro de un paciente porque los materiales empleados en la fabricaci6n de endoscopios convencionales no son esterilizables, y porque los endoscopios convencionales no estan tfpicamente sellados de manera adecuada para soportar un proceso de esterilizaci6n. A diferencia de sistemas de endoscopio convencionales, diversos componente del sistema 10 de endoscopio de la presente invenci6n, muy particularmente el vastago 12, la fuente 26 de luz, el dispositivo 28 de captura de imagen, el m6dulo 14 de control y, en algunos casos, el m6dulo 50 de potencia, pueden ser esterilizables o tratados en autoclave, proporcionando asf un nivel de seguridad mas alto para un paciente. Ademas, dado que diversos componentes del sistema 10 de endoscopio de la presente invenci6n, por ejemplo el vastago 10, la fuente 26 de luz, el dispositivo 22 de captura de imagen, el m6dulo 14 de control y el m6dulo 50 de potencia pueden ser esterilizables o tratados en autoclave, estos componentes puede usarse mas de una vez y en mas de un paciente, proporcionando ahorros de coste significativos en comparaci6n con sistemas de endoscopio convencionales que deben desecharse despues de un uso.

Ademas, segun algunas realizaciones, los sistemas quirurgicos de la presente invenci6n emplean un diodo emisor de luz o una formaci6n de diodos emisores de luz como la fuente 26 de luz en el extremo distal 12a del vastago 12. De este modo, los sistemas quirurgicos de la presente invenci6n pueden proporcionar un uso mas eficiente de la luz en comparaci6n con los sistemas quirurgicos convencionales, por ejemplo un endoscopio, que emplean una fuente de luz en el exterior del cuerpo del paciente y un mazo de fibras 6pticas para transportar la luz a traves del vastago, dado que estos sistemas quirurgicos convencionales, por ejemplo un endoscopio, pierden una gran parte de la luz antes de que la luz alcance el sitio quirurgico. Ademas, el uso por la presente invenci6n de un diodo emisor de luz o de una formaci6n de diodos emisores de luz proporciona una iluminaci6n satisfactoria de un sitio quirurgico al tiempo que requiere muy poca potencia. Por tanto, segun una realizaci6n, una fuente de potencia puede disponerse en el extremo distal 12a del vastago 12, o en cualquier otra localizaci6n a lo largo del vastago 12, en el m6dulo 14 de control o en el m6dulo 50 de potencia.

Ademas, segun algunas realizaciones, el sistema quirurgico de la presente invenci6n emplea una pantalla 46 de presentaci6n que es integral con el m6dulo 14 de control portatil, reemplazando asf la voluminosidad y complejidad de un monitor de televisi6n independiente para esta finalidad. Mas aun, segun algunas realizaciones, el sistema quirurgico de la presente invenci6n emplea fuentes de potencia, motores, etc., que son integrales con uno cualquiera de entre el vastago 12, el m6dulo 14 de control o el m6dulo 50 de potencia, permitiendo que el sistema quirurgico sea autocontenido, por ejemplo sin que requiera suministros de potencia externos adicionales, mecanismos de accionamiento, etc.

5 En consecuencia, los varios objetos y ventajas antes mencionados de la presente invenci6n se logran muy efectivamente. Los versados en la materia apreciaran que pueden realizarse numerosas modificaciones de la realizaci6n ejemplar descrita anteriormente sin apartarse del alcance de la invenci6n. Aunque se ha descrito y revelado con detalle una sola realizaci6n ejemplar de la presente invenci6n, debera entenderse que esta invenci6n no esta limitada en sentido alguno por ella.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo quirurgico (10) seleccionado de entre un endoscopio, un proctoscopio o un anoscopio, que comprende:

un vastago flexible (12) que tiene un extremo distal (12a) y un extremo proximal (12b), teniendo el vastago (12)

una vaina tubular (13) formada por un material elast6mero esterilizable compatible con el tejido, extendiendose la vaina tubular (13) desde el extremo distal (12a) hasta el extremo proximal (12b) y estando sellada para proporcionar una junta estanca a fluidos de tal manera que el vastago sea esterilizable para uso multiple;

un dispositivo (28) de captura de imagen configurado para recibir datos de imagen desde el extremo distal (12a) del vastago (12); y

una fuente (26) de luz en el extremo distal (12a) del vastago (12); y

en el que la fuente (26) de luz es un diodo emisor de luz o una formaci6n de diodos emisores de luz, y el dispositivo

(28) de captura de imagen y la fuente (26) de luz estan sellados dentro del extremo distal del vastago con la finalidad de que sean esterilizables para usos multiples.
2.

El dispositivo quirurgico segun la reivindicaci6n 1, en el que la fuente de luz es una formaci6n de diodos emisores de luz.
3.

El dispositivo quirurgico (10) segun la reivindicaci6n 1 o la reivindicaci6n 2, en el que el dispositivo (28) de captura de imagen es una camara y un CCD.
4.

El dispositivo quirurgico (10) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que ademas comprende una fuente (44) de potencia para proporcionar potencia a la fuente (26) de luz, estando situada la fuente (26) de luz en el extremo distal (12a) del vastago (12).
5.

El dispositivo quirurgico (10) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que ademas comprende un modulo (14) de control, preferiblemente acoplado de manera desprendible con el extremo proximal (12b) del vastago (12).
6.

El dispositivo quirurgico (10) segun la reivindicaci6n 5, en el que el m6dulo (14) de control es esterilizable.
7.

El dispositivo quirurgico (10) segun la reivindicaci6n 6, en el que el m6dulo (14) de control es esterilizable en autoclave.
8.

El dispositivo quirurgico (10) segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que el m6dulo (14) de control incluye un procesador (30) de vfdeo.
9.

El dispositivo quirurgico (10) segun cualquier reivindicaci6n precedente, en el que el vastago (12) incluye un cable

(24) de transferencia de datos, y en el que los datos de imagen recibidos por el dispositivo (28) de captura de imagen se transmiten a traves del cable (24) de transferencia de datos al procesador (30) de vfdeo.
10.

El dispositivo quirurgico (10) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que ademas comprende una disposici6n inalambrica configurada para transferir datos de imagen recibidos por el dispositivo (28) de captura de imagen al procesador (30) de vfdeo.
11.

El dispositivo quirurgico (10) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que ademas comprende una pantalla (46) de presentaci6n que preferiblemente esta montada integralmente en el m6dulo (14) de control.
12.

El dispositivo quirurgico (10) segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11, en el que el vastago (12) incluye al menos uno de entre:

un canal de irrigaci6n/aspiraci6n (32), y en el que el m6dulo (14) de control incluye un sistema de irrigaci6n/aspiraci6n (19) para transportar fluido a traves del canal de irrigaci6n/aspiraci6n (32) del vastago (12); y

un canal de trabajo (16) para permitir el paso de herramientas a traves del vastago (12).
13. El dispositivo quirurgico (10) segun cualquiera de las reivindicaciones 5-12, que ademas comprende un m6dulo

(50) de potencia acoplado con el m6dulo (14) de control, estando configurado el m6dulo (50) de potencia para proporciona potencia a los componentes alojados en al menos uno de entre el m6dulo (14) de control y el vastago (12), en donde si el m6dulo (50) de potencia esta configurado para proporcionar potencia a componentes alojados en el vastago (12), entre vastago (12) incluye preferiblemente un cable (22) de transferencia de potencia.
14.

El dispositivo quirurgico (10) segun la reivindicaci6n 13, en el que el m6dulo (50) de potencia incluye una bomba conectado al sistema de irrigaci6n/aspiraci6n (19) para realizar al menos una de las operaciones de introducir o retirar fluido a traves del canal de irrigaci6n/aspiraci6n (32).
15.

El dispositivo quirurgico (10) segun cualquier reivindicaci6n precedente configurado como un dispositivo portatil.

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