ES2376922T3 - Procedimiento de detección de un estado de vibración en la etapa de mecanización de una pieza de trabajo y/o una herramienta - Google Patents

Procedimiento de detección de un estado de vibración en la etapa de mecanización de una pieza de trabajo y/o una herramienta Download PDF

Info

Publication number
ES2376922T3
ES2376922T3 ES08001923T ES08001923T ES2376922T3 ES 2376922 T3 ES2376922 T3 ES 2376922T3 ES 08001923 T ES08001923 T ES 08001923T ES 08001923 T ES08001923 T ES 08001923T ES 2376922 T3 ES2376922 T3 ES 2376922T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vibration
speed
deviation
average
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08001923T
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Arakawa
Masaru Fujita
Koiuchi Amaya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matsuura Machinery Corp
Matsuura Kikai Seisakusho KK
Original Assignee
Matsuura Machinery Corp
Matsuura Kikai Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsuura Machinery Corp, Matsuura Kikai Seisakusho KK filed Critical Matsuura Machinery Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2376922T3 publication Critical patent/ES2376922T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37349—Unbalance of tool or tool holder
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37351—Detect vibration, ultrasound
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37434—Measuring vibration of machine or workpiece or tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37435—Vibration of machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49177—Runout, eccentricity, unbalance of tool or workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

Procedimiento de deteccion de un estado de vibracion en una etapa de mecanizado de una pieza de trabajo y/o una herramienta (1) para la deteccion de un estado de vibracion que se produce debido al desequilibrio de una pieza de trabajo y/o herramienta (1) montada sobre una herramienta de mecanizacion y de rotacion, que comprende las etapas de: montar la pieza de trabajo y/o herramienta (1) en un dispositivo de rotacion predeterminado (2) y medir opticamente un tamano de desviacion y/o la velocidad de desviacion promedio correspondiente a cada numero de rotaciones de la pieza de trabajo y/o herramienta (1); preajustar, en una prueba previa, el tamano de la desviacion y/o la velocidad promedio de desviacion medida utilizando el dispositivo de rotacion (2), una amplitud de vibracion y/o la velocidad promedio de vibracion cuando gira cada herramienta de mecanizacion que tiene una pieza de trabajo y/o herramienta (1) montada sobre la misma, con una cantidad de desequilibrio comun y una velocidad de rotacion, y un factor de proporcionalidad de los mismos; en el que el factor entre el tamano de desviacion y la amplitud de la vibracion o el factor de proporcionalidad entre el tamano de la desviacion y la amplitud de la vibracion, o entre la velocidad promedio de desviacion y la velocidad promedio de vibracion no contiene el parametro de la velocidad angular de la velocidad de rotacion, el factor de proporcionalidad entre el tamano de la desviacion y la velocidad promedio de vibracion contiene un parametro proporcional de la velocidad angular de la velocidad de rotacion, el factor de proporcionalidad entre el tamano de la desviacion y la amplitud de la vibracion y la velocidad de vibracion promedio contiene un parametro inversamente proporcional de la velocidad angular de la velocidad de rotacion, y calcular una amplitud de vibracion y/o la velocidad de vibracion promedio correspondiente a cada numero de rotaciones cuando la pieza de trabajo y/o la herramienta (1) se monta en cada herramienta de mecanizacion mediante el uso de valores de medicion del tamano de desviacion y/o la velocidad promedio de desviacion mediante el uso del dispositivo de rotacion (2), y el factor de proporcionalidad.

Description

Procedimiento de detección de un estado de vibración en la etapa de mecanización de una pieza de trabajo y/o una herramienta
5 Antecedentes de la invención
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento para detectar el grado de desequilibrio de una pieza de trabajo
10 y/o herramienta que se monta en una herramienta de mecanización y un estado de vibración correspondiente al número de rotaciones de la pieza de trabajo y/o herramienta en la etapa de operación.
Descripción de la técnica relacionada
15 Las posiciones de los centros de rotación de una herramienta de mecanización, una herramienta que realiza un trabajo de rotación, y una pieza de trabajo que se corta, formada o así mediante la herramienta puede no coincidir con las posiciones de los centros de gravedad de los mismos, y no es raro el caso de que no hay una mínima desviación (diferencia) de distancia orientada entre la posición del centro de rotación y la posición del centro de gravedad.
20 Teniendo en cuenta que m es la masa de una pieza de trabajo y/o herramienta, es decir, la masa de una o ambas de una pieza de trabajo y una herramienta, r es la distancia de desviación orientada entre el centro de rotación y el centro de gravedad, la fuerza centrífuga dada a continuación actúa en la pieza de trabajo y/o la herramienta que gira a una velocidad angular ω.
25 f = mrω2
Debido a la acción de la fuerza centrífuga, los verdaderos centros de rotación de la pieza de trabajo y/o herramienta y una herramienta de mecanización que tiene la pieza de trabajo y/o la herramienta para ir a un estado de giro a
30 través de un movimiento aproximadamente circular, cada uno alrededor de la posición original del centro de rotación, tal como se muestra en la figura 4. La posición de giro del centro de rotación real, cuando se observa en una dirección específica, muestra un estado de vibración.
El producto de la masa m de la pieza de trabajo y/o herramienta que influye en la fuerza centrífuga y la distancia de
35 desviación orientada r se define como la cantidad de desequilibrio. Tal como se desprende de la ecuación fundamental de la fuerza centrífuga, un estado de vibración procedente del desequilibrio se ve inevitablemente influenciado por la cantidad de desequilibrio mr y la velocidad angular de rotación ω.
Convencionalmente, un estado de vibración procedente del desequilibrio de una herramienta de mecanización que
40 tiene una pieza de trabajo y/o una herramienta instalada en la misma, y que está girando, específicamente, la amplitud de la vibración y/o la velocidad de vibración promedio de la vibración, son detectados mediante la colocación de un dispositivo de óptica directa o un dispositivo de detección basado en inducción electromagnética en la herramienta de mecanización, tal como se describe en el documento de patente 1 (publicación de la patente japonesa no examinada Nº H6-335801 ) y el documento de patente 2 (publicación de la patente japonesa PCT Nº
45 2002-515832).
El documento US 6 065 338 A divulga una máquina para mecanizar piezas de trabajo con un soporte para una herramienta o una pieza de trabajo, que incluye sensores de desequilibrio para la determinación de un desequilibrio del elemento giratorio, con el accionamiento de alimentación que es controlable en dependencia del grado del
50 desequilibrio determinado para compensar una desviación de desequilibrio. Además, una tabla de referencia se prepara y se almacena en una prueba previa para cada herramienta o cada tipo de herramienta para indicar desviaciones de desequilibrio en dependencia de los desequilibrios predeterminados. En la operación de la máquina, el control se refiere a la tabla de referencia, y la desviación de desequilibrio respectiva se recupera para cada desequilibrio detectado por el sensor de desequilibrio y se tiene en cuenta durante el control de la posición.
55 En particular, la desviación de desequilibrio se hace depender de forma lineal sobre la masa de desequilibrio y de forma cuadrática en la velocidad de rotación. Por lo tanto, es posible establecer una fórmula de aproximación para la desviación de desequilibrio en dependencia de estos parámetros, que podría utilizarse también en combinación con la tabla de referencia empíricamente preparada.
60 Sin embargo, los procedimientos convencionales de detección requieren esencialmente que un dispositivo de detección y un circuito necesario para la detección deban ser proporcionados para cada herramienta de mecanización, y por lo tanto, muy desventajoso desde los puntos de vista de uso eficaz del espacio y del coste económico.
65 Además, cuando un sensor falla, la reparación debe realizarse para cada herramienta de mecanización, lo que es significativamente problemático.
Descripción de la invención
Problemas a resolver por la invención
Por consiguiente, es un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento para detectar el estado de vibración de una pieza de trabajo y/o herramienta desequilibrada que corresponde a cada herramienta de mecanización mediante el uso de un dispositivo de rotación común a las herramientas de mecanización individuales y sin proporcionar un dispositivo de detección para cada herramienta de mecanización.
Para lograr el objetivo, la presente invención tiene las siguientes cuatro estructuras básicas.
15 (1) Un procedimiento para detectar el estado de vibración en una etapa de mecanizado de una pieza de trabajo y/o herramienta para la detección de un estado de vibración que se produce debido al desequilibrio de una pieza de trabajo y/o herramienta montada sobre una herramienta de mecanización y que gira, que comprende las etapas de montar la pieza de trabajo y/o la herramienta en un dispositivo de rotación predeterminado y medir ópticamente el tamaño de la desviación y/o la velocidad de desviación promedio correspondiente a cada número de rotaciones de la pieza de trabajo y/o la herramienta; preajustar, en una prueba previa, el tamaño de la desviación y/o la velocidad de desviación promedio medida utilizando el dispositivo de rotación, una amplitud de vibración y/o la velocidad promedio de vibración cuando cada herramienta de mecanización que tiene una pieza de trabajo y/o una herramienta instalada en la misma, gira, con una cantidad de desequilibrio común y una velocidad de rotación, y el factor de proporcionalidad de dos
25 de los mismos; y calcular una amplitud de la vibración y/o la velocidad promedio de la vibración correspondiente en cada número de revoluciones cuando la pieza de trabajo y/o la herramienta se montan en cada herramienta de mecanización mediante el uso de un(os) valor(es) de medida del tamaño de la desviación y/o la velocidad promedio de desviación utilizando el dispositivo de rotación, y el factor de proporcionalidad.
(2) Un procedimiento para detectar el estado de vibración en una etapa de mecanizado de una pieza de trabajo para la detección de un estado de vibración que se produce debido al desequilibrio de una pieza de trabajo montada sobre una herramienta de mecanización y que gira, que comprende las etapas de montar la pieza de trabajo y/o una herramienta en un dispositivo de rotación predeterminado y medir una velocidad
35 promedio de desviación y/o el tamaño de la desviación que corresponde a un número de rotaciones de la pieza de trabajo y/o la herramienta con inducción electromagnética; medir previamente, en una prueba previa, la velocidad media de la desviación y/o el tamaño de la desviación promedio utilizando el dispositivo de rotación, una amplitud de vibración y/o la velocidad promedio de vibración cuando cada herramienta de mecanización que una pieza de trabajo y/o una herramienta instalada en la misma, gira, con una cantidad de desequilibrio común y una velocidad de rotación, y su factor de proporcionalidad; y calcular una amplitud de vibración y/o la velocidad de vibración promedio correspondiente a cada número de rotaciones cuando la pieza de trabajo y/o la herramienta se instalan en cada herramienta de mecanización con un(os) valor(es) de medición de la velocidad media desviación y/o el tamaño de desviación usando el dispositivo de rotación , y el factor de proporcionalidad.
(3) Un procedimiento para detectar el estado de vibración en una etapa de mecanizado de una pieza de trabajo para la detección de un estado de vibración que se produce debido al desequilibrio de una pieza de trabajo montada sobre una herramienta de mecanización y de rotación, que comprende las etapas de montar la pieza de trabajo y/o una herramienta en un dispositivo predeterminado de rotación y medir ópticamente un tamaño de desviación que corresponde a un número de rotaciones de la pieza de trabajo y/o la herramienta, midiéndose la velocidad promedia de desviación que se está midiendo con inducción electromagnética; medir previamente, en una prueba previa, el tamaño de la desviación y la velocidad promedio de la desviación medida utilizando el dispositivo de rotación, una amplitud de la vibración y la velocidad promedio de la vibración cuando gira cada herramienta de mecanización que tiene una pieza de trabajo y/o una herramienta
55 instalada en la misma, con una cantidad de desequilibrio común y a una velocidad de rotación, y su factor de proporcionalidad; y calcular una amplitud de vibración y la velocidad de vibración promedio correspondiente a cada número de revoluciones cuando la pieza de trabajo y/o la herramienta se montan en cada herramienta de mecanización basada en la medición del tamaño de la desviación y/o la velocidad promedio de desviación utilizando el dispositivo de rotación y el factor de proporcionalidad.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1A es una vista lateral del ejemplo 1, y la figura 1B es una vista frontal de una sonda que realiza la vibración rotacional, mostrando ambas la estructura del ejemplo 1;
65 La figura 2 es una vista lateral que muestra la estructura del ejemplo 2; La figura 3A es una vista lateral del ejemplo 3, y la figura 3B es una vista frontal de un imán giratorio y una bobina dispuesta a su alrededor, ambos mostrando la estructura del ejemplo 3;
La figura 4 es una vista en planta para explicar que la posición central que está realmente implicada en la
5 rotación de una pieza de trabajo y/o una herramienta desequilibrada que gira alrededor de la posición central original (O representa la posición original de centro de rotación para ser el centro de revolución, mientras que O’ 'representa la posición real del centro de rotación de la rotación a una velocidad angular ω mientras gira);
La figura 5 es una vista lateral que muestra la estructura de una realización con una primera estructura básica;
La figura 6 es una vista lateral que muestra la estructura de una realización con una segunda estructura básica; y
15 La figura 7 es una vista lateral que muestra la estructura de una realización con una tercera estructura básica.
Mejor modo de llevar a cabo la invención
Una primera estructura básica se describe a continuación.
Un dispositivo de rotación está montado sobre un objeto fijo inevitablemente.
Cuando actúa la fuerza centrífuga en el objeto que tiene el dispositivo de rotación fijado al mismo debido a la rotación del objeto integral con una pieza de trabajo y/o herramienta y la posición de rotación del dispositivo de
25 rotación se desvía en R de la posición original, la fuerza elástica inherente del objeto actúa para volver a la posición original frente a la fuerza centrífuga, de manera que la magnitud de la fuerza elástica puede expresarse aproximadamente como kR donde k es un factor de proporcionalidad.
Debido a que la fuerza centrífuga f se explica en la descripción anterior de los antecedentes de la invención y la fuerza elástica están en equilibrio, se satisface la siguiente ecuación.
mrω2 = kR (a)
En la primera estructura básica, cuando se producen las vibraciones procedentes del desequilibrio del aparato de
35 rotación, la fuerza isogónica también se aplica al objeto que tiene el dispositivo de rotación instalado en el mismo debido a la fuerza centrífuga, el objeto tiene un movimiento circular causado por la revolución aproximadamente en un radio R de la posición original del centro de rotación del dispositivo de rotación, tal como se muestra en la figura
4. Como resultado, la posición real del centro de rotación del dispositivo de rotación gira junto con la pieza de trabajo y/o la herramienta, mientras que hace la revolución mencionada.
En general, tal como se muestra en la figura 5, una mesa fija 3 se prepara como el objeto, y dado que un dispositivo de rotación 2 que tiene una pieza de trabajo y/o herramienta instalada en el mismo, se monta sobre la mesa 3, las vibraciones basadas en el movimiento circular aproximado de la mesa 3 o una placa o polo 31 fijado a la mesa 3 se mide ópticamente en la primera estructura básica. (La figura 5 muestra un estado donde se mide la vibración de la
45 placa o polo 31 fijado a la mesa 3).
Teniendo en cuenta que, en la medición óptica, una dirección ortogonal a la dirección de la iluminación de la luz es el eje x, el tamaño de la desviación en la dirección axial x causada por la vibración de la mesa 3 es x, y la dirección de la desviación en la etapa inicial (etapa en t = 0) es la dirección axial x, la fuerza fx de un componente que mueve la mesa 3 en la dirección axial x mediante la rotación del dispositivo de rotación 2 y la pieza de trabajo y/o la herramienta 1 satisface la siguiente expresión.
fx = fcosωt = mrω2cosωt
55 Cuando la desviación en la dirección axial x basada en el movimiento circular aproximado de la mesa 3 es x,
x = Rcosωt,
de modo que
fx = mrω2cosωt = kw (b)
se satisface.
65 A partir de la ecuación b,
x = (mrω2cosωt)/k (c)
se deriva. Dado que la amplitud de la vibración de la mesa 3 a una frecuencia de vibración ω/2π es A,
5 A = mrω2/k (d)
se puede obtener eventualmente.
Cuando la medición óptica se utiliza, 2mrω2/k se puede detectar como la amplitud de la vibración de la posición central de la vibración de la mesa 3 a ambos lados, de modo que 1/2 de la posición detectada corresponde con el tamaño de la desviación de las vibraciones causadas por el movimiento circular aproximado que se produce debido a la rotación del dispositivo de rotación 2.
En el caso de la medida óptica de la primera estructura básica, el tamaño de la desviación normal es a menudo un 15 valor básico de medición. En el caso de la medición óptica, sin embargo, una velocidad promedio de desviación puede ser medida en asociación con cada velocidad angular de rotación ω.
Es decir, a partir de la ecuación c, una velocidad de vibración V en la dirección axial x satisface
V = dx/dt = -mrω3senωt/k
En este caso, la velocidad media cuando la mesa 3 se mueve en una dirección positiva y una dirección negativa se obtiene en el rango de
25 0 ≤ ω ≤ π
y en el rango de
π ≤ ωt ≤ 2 π
como los valores promedio de senωt en los rangos son 2/π y -2/π, respectivamente, el siguiente valor promedio V de la velocidad media de desviación basado en la vibración recíproca puede ser adquirida eventualmente.
V = (2mrω3)/(πk) = 2ωA/ π (e)
35 En el caso de que se monte una pieza de trabajo y/o una herramienta 1 con una cantidad de desequilibrio mr en una herramienta de mecanización específica, que gira a la velocidad de rotación angular ω, la herramienta de mecanización, de manera similar a la mesa 3 que tiene el dispositivo de rotación 2 y la pieza de trabajo y/o la herramienta 1 montada sobre la misma, tiene un movimiento circular aproximado, lo que provoca así vibraciones basadas en el movimiento.
Cada herramienta de mecanización se fija, de modo que
mrω2 = k’R’ (a’)
45 se cumple en el caso de que R’ es la cantidad de la desviación de la posición del centro de rotación de la herramienta de mecanización causada por la fuerza centrífuga y k’R’ es la fuerza que trata de mantener un estado de equilibrio contra la fuerza centrífuga causada por el desequilibrio y el retorno de la herramienta de mecanización al estado original (k’ es un factor de proporcionalidad similar a la k que se mencionó anteriormente). Por lo tanto, teniendo en cuenta que la distancia de vibración cuando una herramienta de mecanización vibra en una dirección específica o en la dirección axial x es x’,
x’ = mrω2cosωt/k’ (c’)
55 se puede adquirir como en el caso de (b).
Dado que la amplitud de la vibración es A’,
A’ = mrω2/k’ (d’)
se puede adquirir como en el caso de (d).
Teniendo en cuenta que el promedio de la velocidad de vibración en la vibración recíproca en la dirección axial x es V’, 65 V’ = (2mrω3)/(πk’) = 2ωA’/π
se puede adquirir como en el caso de (e).
A partir de las ecuaciones d y d’, 5 A’ = (k/k’)A = (k/k’)·π(V)/(2ω)
se satisface, de manera que la amplitud de la vibración A’ cuando se hace la rotación mediante la herramienta de mecanización se puede calcular a partir de una ecuación proporcional derivada dividiendo la velocidad media de desviación (V) por la velocidad de rotación angular ω, así como una ecuación proporcional respecto al tamaño de desviación A cuando la rotación se hace mediante el dispositivo de rotación.
A partir de las ecuaciones e y e’,
15 V’ = (k/k’)(V) = (k/k’)·(2ω/π)A
se satisface, por lo que la velocidad de vibración promedio V’ en la vibración en una dirección específica (dirección axial x) cuando el desequilibrio es causado por la rotación de la herramienta de mecanización también se puede adquirir a partir de una ecuación proporcional respecto a la velocidad de desviación promedio V medida en términos de la rotación del dispositivo de rotación 2 y de una ecuación proporcional derivada multiplicando el tamaño de la desviación A se mide en términos de la rotación por la velocidad angular de rotación ω.
Tal como se desprende a partir de lo anterior, la amplitud de vibración A’ y/o la velocidad de vibración promedio V’ basada en el desequilibrio de la pieza de trabajo y/o la herramienta 1 cuando una herramienta de mecanización gira
25 puede ser calculada por una ecuación de relación proporcional respecto a la amplitud de la vibración A y/o la velocidad de la desviación promedio V. Sin embargo, el factor de proporcionalidad en el cálculo (πk/2k’ en la premisa de que la división que implica k/k' y ω de la ecuación general se lleva a cabo, y 2k/πk’ en la premisa de que la multiplicación que implica πk/2k y ω de la ecuación general se lleva a cabo) se establece mediante la medición de la amplitud de la desviación A y la velocidad de desviación promedio V en una rotación predeterminada del dispositivo de rotación 2, y midiendo directamente, bajo prueba, la amplitud de vibración A’ y la velocidad de vibración promedio V’ también para la herramienta de mecanización (la medición es posible en el caso de emplear el esquema de medición óptica tal como se muestra en la primera estructura básica, y un caso de emplear un esquema de medición basado en inducción electromagnética, tal como se muestra en la segunda estructura básica).
35 Debe tenerse en cuenta que el dispositivo de rotación 2 utilizado en la medición del tamaño de la desviación y la velocidad promedio de desviación sólo tiene que alcanzar la velocidad angular de rotación en el mismo rango que la de cada herramienta de mecanización, y sus estándares no están particularmente limitados y un estándar con una dimensión más pequeña que la de cada herramienta de mecanización es suficientemente satisfactoria.
También es posible de manera suficiente usar una herramienta de mecanización específica como dispositivo de rotación 2 (aunque no es necesaria).
La relación proporcional entre el tamaño de la desviación posicional A cuando la rotación se basa en el dispositivo de rotación 2 y la amplitud de vibración A’ cuando la rotación se basa en una herramienta de mecanización no es
45 sólo la generalización que se deriva de las ecuaciones anteriores, sino que también puede ser confirmada a través de un experimento real.
La confirmación basada en experimentos es válida en la relación entre la velocidad promedio de desviación (V) y la velocidad promedio de vibración (V’), y es válida en la relación entre el tamaño de la desviación (A) y la velocidad promedio de vibración (V”) en un estado donde se multiplica el tamaño de la desviación (A) por la velocidad de rotación angular (ω), y además también es válido en la relación entre la velocidad promedio de la desviación (V) y la amplitud de la vibración (A’) en un estado donde la velocidad promedio de desviación (V) se divide por la velocidad de rotación angular (ω).
55 A continuación, se describe una segunda estructura básica.
La segunda estructura básica difiere de la primera estructura básica en que, en la medida de la amplitud de la vibración y la velocidad promedio de desviación utilizando el dispositivo de rotación 2, se emplea la medición basada en la inducción electromagnética en lugar de la medición óptica de la primera estructura básica, tal como se muestra en la figura 6.
Se debe señalar que, sin embargo, en la medición basada en la inducción electromagnética, fundamentalmente, la velocidad de movimiento de un objeto es detectada directamente, mientras que la distancia de movimiento no es detectada directamente, como en la medición óptica.
65 Como se desprende de la regla de la mano derecha de Fleming, cuando en un campo magnético con un flujo magnético B, un hilo conductor que tiene n vueltas y una longitud l en una dirección ortogonal al flujo magnético se mueve en una dirección ortogonal al flujo magnético y la dirección longitudinal a una velocidad V, una tensión e generada a través del hilo conductor es
5 e = nVIB,
que aparentemente muestra que la medición basada en la inducción electromagnética está dirigida a la detección de la velocidad de movimiento V de un imán o un conductor (bobina 10).
En el caso de que se mida la velocidad promedio de movimiento V cuando el dispositivo de rotación 2, que tiene la pieza de trabajo y/o la herramienta montada sobre el mismo se monta sobre la mesa fija 3, se mide a partir de la tensión inducida e, la siguiente relación de proporcionalidad se satisface
e = c (V) 15 donde c es un factor de proporcionalidad.
Es evidente a partir de la ecuación e, que la velocidad promedio en movimiento V satisface
V = 2ωA/π
respecto al tamaño de la desviación A. Eventualmente,
A = (πe)/(2ωc)
25 se satisface, por lo que el tamaño de la desviación A puede ser medido electromagnéticamente con inducción electromagnética en un estado de proporción inversa a la velocidad angular de rotación ω, respecto a la tensión inducida e proporcional a la velocidad promedio de movimiento.
La etapa de calcular la amplitud de la vibración y/o la velocidad promedio de la vibración en la etapa real de rotación de una herramienta de mecanización mediante el establecimiento de los multiplicadores de proporcionalidad (hay un caso de división y un caso de la multiplicación por ω) para la amplitud de la vibración y/o la velocidad promedio de vibración, en una prueba previa, a partir del tamaño de la desviación y de la velocidad promedia de desviación sobre la base de la rotación del dispositivo de rotación 2 es bastante lo mismo que la implicada en la primera estructura
35 básica.
Tal como se muestra en la figura 7, una tercera estructura básica emplea la medición óptica para el tamaño de desviación de acuerdo con la rotación del dispositivo de rotación 2, y emplea la medición basada en la inducción electromagnética para la velocidad promedio de desviación. En este caso, la amplitud de la vibración A’ y la velocidad promedio de la vibración V” para cada herramienta de mecanización puede calcularse directamente a partir del tamaño de desviación A y la velocidad promedio de desviación V basado en cada factor de proporcionalidad (k/k'), lo que garantiza la detección rápida de un estado de vibración.
Ejemplos
45 Los ejemplos se describen a continuación.
(Ejemplo 1)
El ejemplo 1 se caracteriza porque en la primera estructura básica, tal como se muestra en la figura 1, el tornillo de bolas 4, que fija la sonda de rotación 6 está acoplado a la mesa 3 y el tamaño de la desviación y/o la velocidad promedio de desviación se mide en términos de la vibración recíproca de la sonda de rotación 6.
Es decir, en el ejemplo 1, la vibración lineal se convierte en una vibración de rotación recíproca a través del tornillo
55 de bolas 4, y el tamaño de la desviación posicional y/o la velocidad promedio de desviación es detectada por la amplitud angular de la vibración de rotación.
Aunque la anchura del ángulo de vibración puede ser detectada por la proyección de la luz ortogonal a la dirección angular, el ajuste de la anchura recíproca de rotación de la sonda de rotación 6 es mayor que la cantidad de movimiento lineal que puede garantizar una medición exacta.
(Ejemplo 2)
El ejemplo 2 se caracteriza porque en la segunda estructura básica, tal como se muestra en la figura 2, el dispositivo
65 de rotación 2 está montado en la mesa 3 que tiene una pluralidad de imanes 9 y bobinas de generación de energía 10 que están fijadas cerca de los imanes 9 en conexión entre sí en asociación con los imanes 9 respectivos, para
medir tanto la velocidad promedia de desviación y/o el tamaño de la desviación de la mesa 3.
Es decir, en el ejemplo 2, los imanes 9 que están acoplados a la mesa 3 y pueden permitir una pluralidad de vibraciones lineales, y las bobinas fijas 10, respectivamente, correspondientes a los respectivos imanes 9 están 5 dispuestas para generar tensiones inducidas, permitiendo así la detección de la velocidad promedio de desviación lineal y/o el tamaño de la desviación.
En un caso donde se utilizan una pluralidad de imanes 9 y bobinas 10 y se añaden tensiones inducidas individuales, es posible cancelar un error en las tensiones inducidas individuales y medir con precisión la velocidad promedio de desviación y/o el tamaño de la desviación.
(Ejemplo 3)
El ejemplo 3 se caracteriza porque en la segunda estructura básica, tal como se muestra en la figura 3, el tornillo de
15 bolas 4 que tiene un imán giratorio fijado al mismo está acoplado a la mesa 3, y una bobina fija 10 está dispuesta alrededor del imán giratorio 9, de modo que la velocidad promedio de desviación y/o el tamaño de desviación de la mesa 3 en la dirección del tornillo de bolas 4 se mide en términos de la cantidad de potencia generada por la bobina fija 10 debido a la vibración recíproca del imán giratorio 9.
Es decir, el ejemplo 3 es común con el ejemplo 1 porque esa vibración lineal se convierte en la vibración de rotación a través del tornillo de bolas 4, pero, en el ejemplo 3, el tamaño de desviación y/o la velocidad promedio de desviación de la vibración de rotación se mide en términos de una tensión inducida sobre la base de un cambio en el flujo magnético que atraviesa la bobina circundante 10 mediante la vibración recíproca de rotación dentro en un rango angular predeterminado del imán 9.
25 En el ejemplo 3, el ajuste de la vibración recíproca de rotación del imán 9 para ser mayor que la cantidad de movimiento lineal también puede garantizar una medición exacta.
(Ejemplo 4)
El ejemplo 4 se caracteriza porque en la tercera estructura básica, el tamaño de la desviación se mide basado en el procedimiento de la realización ilustrada en la figura 5 o el procedimiento del ejemplo 1 que se ilustra en la figura 1, y la velocidad promedio de desviación se mide según sea el procedimiento del ejemplo 2 que se ilustra en la figura 2 o el procedimiento del ejemplo 3 que se ilustra en la figura 3.
35 Es decir, el ejemplo 4 puede realizar específicamente la tercera estructura básica que convierte de forma independiente las amplitudes de vibración y las velocidades promedio de vibración de las herramientas de mecanización individuales en función del número proporcional fijo para las herramientas de mecanización respectivas mediante la medición de los tamaño de desviación y las velocidades de desviación promedio de manera independiente, consiguiendo de esta manera un cálculo y una detección rápida.
Efecto de la invención
De acuerdo con la presente invención con las estructuras básicas, es posible detectar fácilmente la amplitud de la
45 vibración y/o la velocidad de vibración promedio basada en el factor de proporcionalidad calculada en una prueba previa realizada para cada herramienta de mecanización y ejecutar fácilmente sucesivos controles en cada herramienta de mecanización basada en la detección, tanto mediante la medición del tamaño de la desviación y/o la velocidad promedio de desviación mediante un dispositivo de rotación predeterminado y el procedimiento de medición óptica en el dispositivo de rotación, y/o el procedimiento de medición basada en la inducción electromagnética.
Además, en un caso donde se conoce la relación entre factor de proporcionalidad de las herramientas de mecanización individuales entre sí, cuando se conoce la amplitud de la vibración y/o la velocidad promedio de vibración de una herramienta de mecanización específica, las cantidades de esos parámetros para otra herramienta
55 de mecanización se puede calcular rápidamente.
Una variedad de aplicaciones de la presente invención son factibles en el lugar donde se utiliza una herramienta de mecanización rotativa.
[Descripción de los símbolos]
1 pieza de trabajo y/o herramienta 2 dispositivo de rotación 3 mesa
65 31 placa o polo fijado a la mesa 4 tornillo de bolas 5 herramienta de soporte de conversión
51 porción de rotación
52 porción fija
6 sonda de rotación
5 7 proyector de luz
8 fotosensor
9 imán
10 bobina
11 voltímetro o amperímetro 10

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de detección de un estado de vibración en una etapa de mecanizado de una pieza de trabajo y/o una herramienta (1) para la detección de un estado de vibración que se produce debido al desequilibrio de una pieza
    5 de trabajo y/o herramienta (1) montada sobre una herramienta de mecanización y de rotación, que comprende las etapas de:
    montar la pieza de trabajo y/o herramienta (1) en un dispositivo de rotación predeterminado (2) y medir ópticamente un tamaño de desviación y/o la velocidad de desviación promedio correspondiente a cada número de rotaciones de la pieza de trabajo y/o herramienta (1); preajustar, en una prueba previa, el tamaño de la desviación y/o la velocidad promedio de desviación medida utilizando el dispositivo de rotación (2), una amplitud de vibración y/o la velocidad promedio de vibración cuando gira cada herramienta de mecanización que tiene una pieza de trabajo y/o herramienta (1) montada sobre la misma, con una cantidad de desequilibrio común y una velocidad de rotación, y un factor de
    15 proporcionalidad de los mismos; en el que el factor entre el tamaño de desviación y la amplitud de la vibración o el factor de proporcionalidad entre el tamaño de la desviación y la amplitud de la vibración, o entre la velocidad promedio de desviación y la velocidad promedio de vibración no contiene el parámetro de la velocidad angular de la velocidad de rotación, el factor de proporcionalidad entre el tamaño de la desviación y la velocidad promedio de vibración contiene un parámetro proporcional de la velocidad angular de la velocidad de rotación, el factor de proporcionalidad entre el tamaño de la desviación y la amplitud de la vibración y la velocidad de vibración promedio contiene un parámetro inversamente proporcional de la velocidad angular de la velocidad de rotación, y calcular una amplitud de vibración y/o la velocidad de vibración promedio correspondiente a cada número de
    25 rotaciones cuando la pieza de trabajo y/o la herramienta (1) se monta en cada herramienta de mecanización mediante el uso de valores de medición del tamaño de desviación y/o la velocidad promedio de desviación mediante el uso del dispositivo de rotación (2), y el factor de proporcionalidad.
  2. 2.
    Procedimiento de detección de un estado de vibración según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de rotación (2) está montado sobre una mesa predeterminada (3), y se mide un tamaño de la desviación y/o la velocidad de desviación promedio de la mesa (3) o una placa o polo (31) fijado a la mesa (3).
  3. 3.
    Procedimiento de detección de un estado de vibración según la reivindicación 2, en el que un tornillo de bolas (4)
    que tiene una sonda de rotación fijada al mismo y la mesa (3) están acoplados entre sí, y el tamaño de la desviación 35 y/o la velocidad promedio de la desviación se miden en términos de vibración recíproca de la sonda rotativa.
  4. 4. Procedimiento de detección de un estado de vibración en una etapa de mecanizado de una pieza de trabajo para la detección de un estado de vibración provocado debido al desequilibrio de una pieza de trabajo montada sobre una herramienta de mecanización y de rotación, que comprende las etapas de:
    montar la pieza de trabajo y/o una herramienta (1) en un dispositivo predeterminado de rotación (2) y la medir una velocidad promedio de desviación y/o el tamaño de desviación corresponde a un número de rotaciones de la pieza de trabajo y/o herramienta (1) con inducción electromagnética; preajustar, en una prueba previa, la velocidad promedio de desviación y/o el tamaño de la desviación medida
    45 mediante el dispositivo de rotación (2), una amplitud de vibración y/o la velocidad de vibración promedio cuando gira cada herramienta de mecanización que tiene una pieza de trabajo y/o herramienta (1) instalada en la misma, con una cantidad de desequilibrio común y una velocidad de rotación, y su factor de proporcionalidad; en el que el factor de proporcionalidad entre el tamaño de la desviación y la amplitud de la vibración, o entre la velocidad de desviación promedio y la velocidad promedio de vibración no contiene el parámetro de la velocidad angular de la velocidad de rotación, el factor de proporcionalidad entre el tamaño de la desviación y la velocidad de vibración promedio contiene un parámetro proporcional de la velocidad angular de la velocidad de rotación, el factor de proporcionalidad entre el tamaño de la desviación y la amplitud de la vibración y la velocidad de vibración promedio contiene un
    55 parámetro inversamente proporcional de la velocidad angular de la velocidad de rotación, y calcular una amplitud de la vibración y/o la velocidad promedio de vibración correspondiente a cada número de rotaciones cuando la pieza de trabajo y/o herramienta (1) se monta en cada herramienta de mecanización usando un(os) valor(es) de medición de la velocidad promedio de desviación y/o el tamaño de la desviación con el uso del dispositivo de rotación (2), y el factor de proporcionalidad.
  5. 5. Procedimiento de detección de un estado de vibración en una etapa de mecanizado de una pieza de trabajo según la reivindicación 4, en el que el dispositivo de rotación (2) está montado sobre una mesa (3) que tiene una pluralidad de imanes (9), y bobinas de generación de energía (10) están fijadas cerca de los imanes (9) en conexión entre sí en asociación con los imanes respectivos (9), para medir así una velocidad promedio de desviación y/o el
    65 tamaño de la desviación de la mesa (3).
  6. 6. Procedimiento de detección de un estado de vibración en una etapa de mecanizado de una pieza de trabajo según la reivindicación 4, en el que un tornillo de bolas (4) que tiene un imán giratorio (9) fijado al mismo y una mesa
    (3) acopladas juntas, y una bobina fija (10) está dispuesta alrededor del imán giratorio (9), con lo que se mide una velocidad promedio de desviación y/o el tamaño de la desviación de la mesa (3) en una dirección del tornillo de
    5 bolas (4) en términos de una cantidad de energía generada por la bobina fija (10) debido a una vibración recíproca del imán giratorio (9).
  7. 7. Procedimiento de detección de un estado de vibración en una etapa de mecanizado de una pieza de trabajo para
    la detección de un estado de vibración que se produce debido al desequilibrio de una pieza de trabajo montada 10 sobre una herramienta de mecanización y de rotación, que comprende las etapas de:
    montar la pieza de trabajo y/o una herramienta (1) en un dispositivo de rotación predeterminado (2) y medir ópticamente un tamaño de desviación y la velocidad promedio de desviación que corresponde a un número de rotaciones de la pieza de trabajo y/o herramienta (1), midiéndose la velocidad promedio de desviación con
    15 inducción electromagnética; preajustar, en una prueba previa, el tamaño de la desviación y la velocidad promedio de la desviación medida mediante el dispositivo de rotación (2), una amplitud de vibración y la velocidad promedio de vibración cuando gira cada herramienta de mecanización que tiene una pieza de trabajo y/o herramienta (1) instalada en la misma, con una cantidad de desequilibrio común y una velocidad de rotación, y su factor de proporcionalidad;
    20 en el que el factor de proporcionalidad entre el tamaño de la desviación y la amplitud de la vibración, o entre la velocidad promedio de desviación y la velocidad promedio de vibración no contiene el parámetro de la velocidad angular de la velocidad de rotación, el factor de proporcionalidad entre el tamaño de la desviación y la velocidad promedio de vibración contiene
    25 un parámetro proporcional de la velocidad angular de la velocidad de rotación, el factor de proporcionalidad entre el tamaño de la desviación y la velocidad promedio de vibración contiene un parámetro inversamente proporcional de la velocidad angular de la velocidad de rotación, y calcular una amplitud de la vibración y la velocidad promedio de vibración correspondiente a cada número de rotaciones cuando la pieza de trabajo y/o la herramienta (1) se monta en cada herramienta de mecanización
    30 usando un(os) valor(es) de medición del tamaño de la desviación y/o la velocidad promedio de la desviación usando el dispositivo de rotación (2), y el factor de proporcionalidad.
ES08001923T 2007-05-01 2008-02-01 Procedimiento de detección de un estado de vibración en la etapa de mecanización de una pieza de trabajo y/o una herramienta Active ES2376922T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007121003A JP5052198B2 (ja) 2007-05-01 2007-05-01 ワーク及び又は工具の工作段階における振動状態測定方法
JP2007121003 2007-05-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2376922T3 true ES2376922T3 (es) 2012-03-20

Family

ID=39155454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08001923T Active ES2376922T3 (es) 2007-05-01 2008-02-01 Procedimiento de detección de un estado de vibración en la etapa de mecanización de una pieza de trabajo y/o una herramienta

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7874214B2 (es)
EP (1) EP1988436B1 (es)
JP (1) JP5052198B2 (es)
ES (1) ES2376922T3 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5035755B2 (ja) * 2008-03-28 2012-09-26 株式会社Ｉｈｉ 基準加振機
CN103331648B (zh) * 2013-07-01 2016-04-06 北京工业大学 自动换刀旋转机械臂振动测量装置
JP6719678B2 (ja) * 2017-08-28 2020-07-08 三菱電機株式会社 数値制御装置
FR3085289B1 (fr) * 2018-09-03 2020-07-31 Digital Way Unite de supervision de la presence d'un copeau entre un siege d'un porte-outil et un support d'une broche d'une machine-outil, systeme de detection et procede de detection associes
EP3646986A1 (de) 2018-11-05 2020-05-06 Siemens Aktiengesellschaft Bedienerdefinierte rattervermeidung
CN111347284B (zh) * 2020-04-08 2024-09-10 新代科技(苏州)有限公司 一种车床轮毂加工中在线动平衡检调装置及检调方法
CN114923629B (zh) * 2022-04-29 2024-08-27 惠州市乐仕康运动用品有限公司 一种纺织高速锭子旋转时振动幅值检测方法

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB852475A (en) * 1957-05-17 1960-10-26 Averys Ltd Machine for the measuring and correcting of the unbalance of rotating workpieces
US3634664A (en) * 1969-04-04 1972-01-11 Bendix Corp Adaptive and manual control system for machine tool
CH516373A (de) * 1969-09-23 1971-12-15 Siemens Ag Verfahren zur adaptiven Regelung von Drehmaschinen
US3681978A (en) * 1971-02-23 1972-08-08 Cincinnati Milacron Inc Method and apparatus for automatically balancing deflection sensors on rotating equipment
US3758758A (en) * 1972-03-10 1973-09-11 United Aircraft Corp Weighting rotational statistical vibration analysis employing sidebands and/or
US4087890A (en) * 1974-09-10 1978-05-09 Citizen Watch Company Limited Compound lathe
DE2740454A1 (de) * 1977-09-08 1979-03-15 Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen Verfahren und vorrichtung zum auswuchten von rotoren, insbesondere von kfz-raedern
JPS54101378A (en) * 1978-01-27 1979-08-09 Toshiba Corp Vibration detector
JPS5776433A (en) * 1980-10-31 1982-05-13 Hitachi Ltd Vibation diagnosis of rotary machine
JPS57179625A (en) * 1981-04-30 1982-11-05 Hitachi Ltd Method for diagnosing vibration in rotary machine
US4612620A (en) * 1983-06-06 1986-09-16 Ird Mechanalysis, Inc. Apparatus for collecting scheduled maintenance data
US4520674A (en) * 1983-11-14 1985-06-04 Technology For Energy Corporation Vibration monitoring device
JPS60143727A (ja) * 1983-12-29 1985-07-30 Mitsubishi Electric Corp 振動監視装置
JPS60152921A (ja) * 1984-01-23 1985-08-12 Mitsubishi Chem Ind Ltd 携帯用振動計
US4562392A (en) * 1984-08-29 1985-12-31 General Electric Company Stylus type touch probe system
JPS6159221A (ja) * 1984-08-31 1986-03-26 Hitachi Ltd 高速回転機械の振動測定方法
DE3523289A1 (de) * 1985-06-28 1987-01-08 Busch Dieter & Co Prueftech Verfahren und vorrichtung zur ermittlung und auswertung von maschinenzustandsdaten
US4698773A (en) * 1986-01-31 1987-10-06 The Boeing Company Adaptive feed rate override system for a milling machine
JPH05335801A (ja) 1991-03-05 1993-12-17 Japan Atom Energy Res Inst マイクロ波透過窓構体
US5374884A (en) * 1992-11-18 1994-12-20 University Of Michigan, The Board Of Regents Acting . . . Model-based position-repeatable disturbance compensation
JPH06335801A (ja) 1993-05-24 1994-12-06 Okuma Mach Works Ltd バランス修正機能付数値制御旋盤
US5808903A (en) * 1995-09-12 1998-09-15 Entek Scientific Corporation Portable, self-contained data collection systems and methods
US6801877B2 (en) * 1993-11-12 2004-10-05 Entek Ird International Corporation Portable, self-contained data collection systems and methods
KR960013532A (ko) 1994-10-19 1996-05-22 모리시타 요이찌 바이트이동식절삭장치 및 절삭방법
US5847658A (en) * 1995-08-15 1998-12-08 Omron Corporation Vibration monitor and monitoring method
DE19641494A1 (de) * 1996-10-09 1998-04-23 Krauss Maffei Ag Maschine zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken
US6006164A (en) * 1997-07-22 1999-12-21 Skf Condition Monitoring, Inc. Portable vibration monitor
US6275781B1 (en) * 1997-07-29 2001-08-14 Skf Condition Monitoring, Inc. Vibration data processor and processing method
JPH11207551A (ja) 1998-01-28 1999-08-03 Amada Eng Center Co Ltd 自動クランプシステム
CA2258223A1 (fr) * 1999-01-22 2000-07-22 Hydro-Quebec Procede de traitement de signatures vibro-acoustiques dans un systeme de commutation electromecanique haute-tension
US6234021B1 (en) * 1999-02-02 2001-05-22 Csi Technology, Inc. Enhanced detection of vibration
JP2001255227A (ja) * 2000-03-13 2001-09-21 Kokusai Keisokki Kk 回転バランスの測定方法及び測定装置
US7392701B2 (en) * 2000-06-19 2008-07-01 Judith Ann Turner, legal representative Balancing machine
US6766697B1 (en) * 2000-12-06 2004-07-27 Bearings Plus, Inc. Hydrodynamic bearings having strain sensors
US7492408B2 (en) * 2002-05-17 2009-02-17 Olympus Corporation Electronic imaging apparatus with anti-dust function
US6782449B1 (en) * 2002-06-01 2004-08-24 Western Digital Technologies, Inc. Adaptively modifying a read caching algorithm based upon the detection of a vibration state within a rotating media storage device
WO2004017033A1 (ja) * 2002-08-12 2004-02-26 Shinkawa Sensor Technology, Inc. 振動情報送信装置および振動監視解析システム
JP2004213350A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Seiko Epson Corp 力覚提示装置及び画像補正方法
US7458269B2 (en) * 2006-03-31 2008-12-02 Prüftechnik Dieter Busch AG Method for acquiring vibration data from rotating machines and portable vibration measuring device for use therein

Also Published As

Publication number Publication date
US7874214B2 (en) 2011-01-25
EP1988436B1 (en) 2011-12-28
JP5052198B2 (ja) 2012-10-17
EP1988436A2 (en) 2008-11-05
JP2008272900A (ja) 2008-11-13
US20080271530A1 (en) 2008-11-06
EP1988436A3 (en) 2010-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2376922T3 (es) Procedimiento de detección de un estado de vibración en la etapa de mecanización de una pieza de trabajo y/o una herramienta
US10942042B2 (en) Sensor system comprising offaxis insensitive multipole magnet
ES2279540T3 (es) Calibracion de elemento radiante.
ES2244414T3 (es) Determinacion de posicion indirecta por medio de un dispositivo seguidor.
ES2555127T3 (es) Captador de posición mejorado
ES2823450T3 (es) Sensor inductivo de posición angular
ES2600865T3 (es) Sensor de posición magnético bidireccional con rotación de campo
US10222243B2 (en) Devices, systems and methods for shifted delta sum angle measurement
ES2667490T3 (es) Alineación de rotor para la reducción de las vibraciones y los ruidos
ES2674399T3 (es) Procedimiento para determinar una frecuencia de rotor y/o un ángulo de rotor de un rotor de un motor de reluctancia variable, dispositivo de control y disposición de accionamiento
JP2008286723A (ja) 磁気測定装置と磁気測定方法
CN105571488A (zh) 一种孔组位置度的图像检测装置及检测方法
JP2019032258A (ja) 内径測定装置
JP5963160B2 (ja) 球面モータ
JP5036669B2 (ja) 可動部の位置検出装置、２自由度アクチュエータ
JP6089943B2 (ja) 回転角センサ
JP5421198B2 (ja) 回転角度検出装置
JP2008118778A (ja) 永久磁石型同期機の初期位相検出方法、永久磁石型同期機の制御方法、移動装置、電子部品の製造装置、電子部品の検査装置、精密部品の製造装置、精密部品の検査装置
JP2015190880A (ja) 位置検出装置
KR20220164308A (ko) 자기장 분포 측정장치 및 측정방법
JP6969523B2 (ja) 切削装置
JP2018040659A (ja) 交流磁場発生装置およびホール効果測定装置
JP5507904B2 (ja) 変位測定装置
JP2013145193A (ja) 磁界測定装置とその３軸磁界センサを位置決めする方法
KR20080068435A (ko) 마그네틱 플럭스를 이용한 스큐자석의 스큐각도 측정방법