JP2008272900A - ワーク及び又は工具の工作段階における振動状態測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】共通装置に基づき、振動状態の検出を可能とし、各工作機械毎に検出装置を配置することを不要とするような振動状態検出方法の提供。
【解決手段】所定の回転装置２に当該ワーク及び又は工具１を積載したうえで、当該ワーク及び又は工具の各回転数に対応する偏位幅及び又は偏位平均速度を光学的測定、電磁誘導の測定の何れか又は双方によって測定すると共に、共通するアンバランス量及び回転速度において、前記回転装置によって測定された偏位幅及び又は偏位平均速度とワーク及び又は工具を積載する各工作機械を回転させた場合の振動振幅及び又は振動平均速度と双方の比例定数を事前の試験によって予め設定し、前記回転装置を使用した場合の偏位幅及び又は偏位平均速度の測定値及び前記比例定数を用いて当該ワーク及び又は工具を各工作機械に積載した場合の各回転数に対応する振動振幅及び又は振動平均速度を算定することに基づき、前記課題を達成する。
【選択図】図５

Description

本発明は、工作機械に積載されるワーク及び又は工具のアンバランスの程度及び作動段階における回転数に対応する振動状態を検出する方法に関するものである。

工作機械と回転作動を行う工具、及び当該工具による切削、成形等の対象となるワークは、回転中心の位置と重心の位置とは必ずしも一致している訳ではなく、双方の間には微細な距離による偏差（ズレ）が存在することは、決して稀ではない。

ワーク及び又は工具、即ちワーク、工具の何れか一方又は双方の質量をｍとし、前記回転中心と重心との偏差による距離をｒとした場合、角速度ωによって回転（自転）することによってワーク及び又は工具に対しては、
ｆ＝ｍｒω^２
の遠心力が作用し、当該ワーク及び又は工具、更にはこれらを積載している工作機械は、前記遠心力の作用を原因として、図４に示すように、本来の回転中心の位置を中心として、実際の回転中心は、概略円運動による公転状態に至るが、このような実際の回転中心の公転している位置を特定の方向に即して観察した場合には、振動状態を示すことになる。

前記の遠心力を左右するワーク及び又は工具の質量ｍと、前記偏差による距離ｒとの積は、アンバランス量として定義されており、前記遠心力の基本式からも明らかなように、アンバランスを原因とする振動状態は、必然的にアンバランス量ｍｒ及び回転角速度ωによって左右される。

従来、ワーク及び又は工具を積載しながら回転作動を行っている工作機械におけるアンバランスを原因とする振動状態、具体的には振動の振動振幅及び又は振動平均速度の検出については、特許文献１及び同２に示すように、工作機械に直接光学的装置又は電磁誘導による検出装置を配置し、前記振動状態の検出を行っていた。

しかしながら、このような従来技術による方法では、各工作機械毎に検出装置及び当該検出に必要な配線回路を設置することを不可欠としており、スペースの有効利用及び経済コストにおいて極めて不利である。

しかも、検出器が故障した場合には、各工作機械毎に対応して個別に故障の修繕を行わなければならない点において、極めて煩雑である。
特開平６−３３５８０１号公報。 特公表２００２−５１５８３２号公報。

本発明は、各工作機械に共通する回転装置を使用することによって、各工作機械毎に検出装置を配置せずとも、各工作機械に対応してアンバランス状態にあるワーク及び又は工具を積載した場合の振動状態を検出する方法を提供することを課題としている。

前記課題を解決するため、本発明の基本構成は、
（１）工作機械に積載され、かつ回転しているワーク及び又は工具におけるアンバランスを原因として発生する振動状態を検出する方法であって、所定の回転装置に当該ワーク及び又は工具を積載したうえで、当該ワーク及び又は工具の各回転数に対応する偏位幅及び又は偏位平均速度を光学的に測定すると共に、共通するアンバランス量及び回転速度において、前記回転装置によって測定された偏位幅及び又は偏位平均速度とワーク及び又は工具を積載する各工作機械を回転させた場合の振動振幅及び又は振動平均速度と双方の比例定数を事前の試験によって予め設定し、前記回転装置を使用した場合の偏位幅及び又は偏位平均速度の測定値及び前記比例定数を用いて当該ワーク及び又は工具を各工作機械に積載した場合の各回転数に対応する振動振幅及び又は振動平均速度を算定することに基づくワーク及び又は工具の工作段階における振動状態検出方法、
（２）工作機械に積載され、かつ回転しているワークにおけるアンバランスを原因として発生する振動状態を検出する方法であって、所定の回転装置に当該ワーク及び又は工具を積載したうえで、当該ワーク及び又は工具の回転数に対応する偏位平均速度及び又は偏位幅を電磁誘導によって測定すると共に、共通するアンバランス量及び回転速度において、前記回転装置によって測定された偏位平均速度及び又は偏位幅とワーク及び又は工具を積載する各工作機械を回転させた場合の振動振幅及び又は振動平均速度と比例定数を事前の試験によって予め測定し、前記回転装置を使用した場合の偏位平均速度及び又は偏位幅の測定値及び前記比例定数を用いて当該ワーク及び又は工具を各工作記載に積載した場合の各回転数に対応する振動振幅及び又は振動平均速度を算定することに基づくワークの工作段階における振動状態検出方法、
（３）工作機械に積載され、かつ回転しているワークにおけるアンバランスを原因として発生する振動状態を検出する方法において、所定の回転装置に当該ワーク及び又は工具を積載したうえで、当該ワーク及び又は工具の回転数に対応する偏位幅を光学的に測定し、偏位平均速度を電磁誘導によって測定すると共に、共通するアンバランス量及び回転速度において、前記回転装置によって測定された偏位幅及び偏位平均速度とワーク及び又は工具を積載する各工作機械を回転させた場合の振動振幅及び振動平均速度と比例定数を事前の試験によって予め測定し、前記回転装置を使用した場合の偏位幅及び偏位平均速度の測定に基づいて、当該ワーク及び又は工具を各工作記載に積載した場合の各回転数に対応する振動振幅及び振動平均速度を算定することに基づくワークの工作段階における振動状態検出方法、
からなる。

前記基本構成に基づく本発明においては、所定の回転装置及び当該回転装置における光学的測定方法及び又は電磁誘導による測定方法を使用して偏差幅及び又は偏差平均速度の測定を行うことによって、各工作機械につき予め行った試験によって算定した比例定数に基づいて振動振幅及び又は振動平均速度を容易に検出し、かつ当該検出に基づいて各工作機械に対する事後の制御を容易に行うことが可能となる。

しかも各工作機械毎の比例定数同士の比率が判明している場合には、特定の工作機械における振動振幅及び又は振動平均速度が判明している場合には、他の工作機械においても、これらの量を速やかに算定することが可能となる。

基本構成（１）について説明する。

前記回転装置は、必然的に固定した物の上に載置されている。

回転装置を固定している物において、ワーク及び又は工具と一体をなした回転に伴って遠心力が当該物に働くことによって、回転装置の回転位置が本来の位置からＲだけ偏位した場合には、当該物が本来有している弾性に基づいて遠心力に逆らって元の位置に戻そうとする抗力が作用し、当該弾性力の大きさは、概略ｋＲと表現することができる（但し、ｋは比例定数である。）。

背景技術の項において説明したような遠心力ｆと前記弾性力とは、均衡状態にあることから、
ｍｒω^２＝ｋＲ ・・・・・・・・・（ａ）
が成立することになる。

前記（１）の基本構成においては、前記回転装置におけるアンバランスを原因とする振動が生じた場合には、回転装置を載置している物もまた前記遠心力によって等方位的な力を受けることから、回転装置の本来の回転中心位置を中心として、図４に示すように、概略半径Ｒの公転による円運動を行うことになり、その結果、回転装置における実際の回転中心位置は、前記のような公転を行いながら、ワーク及び又は工具と共に自転を行うことになる。

通常前記物としては、図５に示すように、固定した台３を用意し、ワーク及び又は工具１を積載した回転装置２を当該台３上に載置したうえで、基本構成（１）においては、前記台３又は当該台３に固着した板又はポール３１の略円運動に基づく振動を光学的に測定することになる（図５においては、台３に固着した板又はポール３１の振動を測定した状態を示す。）。

このような光学的測定において、光の照射方向と直交する方向をｘ軸とし、かつ台３の振動を伴うｘ軸方向の偏位の大きさをｘとし、初期（ｔ＝０の段階）における偏位の方向をｘ軸方向とした場合、回転装置２及びワーク及び又は工具１の回転によって台３をｘ軸方向に移動させる成分による力をｆ_ｘについては、
ｆ_ｘ＝ｆｃｏｓωｔ＝ｍｒω^２ｃｏｓωｔ
が成立する。

他方、台３における略円運動に基づくｘ軸方向の偏位をｘとした場合には、
ｘ＝Ｒｃｏｓωｔ
であることから、
ｆ_ｘ＝ｍｒω^２ｃｏｓωｔ＝ｋｘ ・・・・・・・・・（ｂ）
が成立する。

前記（ｂ）式から、
ｘ＝（ｍｒω^２ｃｏｓωｔ）／ｋ ・・・・・・・・・（ｃ）
となり、結局台３の振動数ω／２πによる振動の振幅をＡとした場合には、
Ａ＝ｍｒω^２／ｋ ・・・・・・・・・（ｄ）
を得ることができる。

光学的測定を採用している場合には、前記台３の振動の中心位置から両側の振幅幅としては、２ｍｒω２／ｋを検出することができるので、当該検出位置の１／２が回転装置２の回転によって発生した略円運動を原因として発生した振動の偏位幅に該当する。

基本構成（１）による光学的測定の場合には、通常偏位幅を基本的測定値とする場合が多いが、当該光学的測定においても、偏位平均速度を各回転角速度ωに対応して測定することが可能である。

即ち、前記（ｃ）式から、ｘ軸方向の振動速度Ｖについては、
Ｖ＝ｄｘ／ｄｔ＝−ｍｒω^３ｓｉｎωｔ／ｋ
が成立する。

この場合、台３が正の方向及び負の方向に移動する場合の平均速度は、
０≦ωｔ≦π
の範囲の平均速度及び
π≦ωｔ≦２π
の範囲の平均速度を求めることになるが、前記各範囲におけるｓｉｎωｔの平均値は、それぞれ２／π、−２／πであることから、結局、往復振動に基づく偏位平均速度の大きさの平均値（Ｖ）については、
（Ｖ）＝（２ｍｒω^３）／（πｋ）＝２ωＡ／π ・・・・・・・・・（ｅ）
を得ることができる。

特定の工作機械がアンバランスがｍｒであるワーク及び又は工具１を積載したうえで、回転角速度ωにて回転した場合において、工作機械は、前記回転装置２及びワーク及び又は工具を載置した台３の場合と同様に、回転に伴う遠心力によって工作機械の本来の回転中心を中心として、概略円運動を行い、当該運動に基づく振動が生ずることになる。

各工作機械は何れも固定されており、前記遠心力によって工作機械の回転中心位置の偏位量をＲ’とし、かつアンバランスによって生じた遠心力に逆らって均衡を維持し、当該工作機械を元に戻そうとする力をｋ’Ｒ’とした場合（但し、ｋ’は前記ｋと同様の比例定数である。）、
ｍｒω^２＝ｋ’Ｒ’ ・・・・・・・・・（ａ’）
が成立する。

したがって、工作機械が特定の方向であるｘ軸方向に振動する場合の振動距離をｘ’とした場合には、前記（ｂ）の場合と同様、
ｘ’＝ｍｒω^２ｃｏｓωｔ／ｋ’ ・・・・・・・・・（ｃ’）
を得ることができ、前記振動における振幅をＡ’とした場合には、前記（ｄ）と同様に、
Ａ’＝ｍｒω^２／ｋ’ ・・・・・・・・・（ｄ’）
を得ることができ、ｘ軸方向の往復振動における振動平均速度を（Ｖ’）とした場合には、前記（ｅ）と同様に、
（Ｖ’）＝（２ｍｒω^３）／（πｋ’）＝２ωＡ’／π ・・・・・・・・（ｅ’）
を得ることができる。

前記（ｄ）と（ｄ’）から
Ａ’＝（ｋ／ｋ’）Ａ＝（ｋ／ｋ’）・π（Ｖ）／（２ω）
が成立し、工作機械によって回転した場合の振動振幅Ａ’は、回転装置によって回転した場合の偏位幅Ａとの比例式によって算定することができると共に、偏位平均速度（Ｖ）を回転角速度ωによって除したことによる比例式からも得ることができる。

前記（ｅ）、（ｅ’）式から、
（Ｖ’）＝（ｋ／ｋ’）（Ｖ）＝（ｋ／ｋ’）・（２ω／π）Ａ
が成立し、工作機械の回転によってアンバランスが生じた場合の特定方向（ｘ軸方向）の振動における振動平均速度（Ｖ’）についても、回転装置２の回転によって測定された偏位平均速度（Ｖ）との比例式及び当該回転によって測定された偏位幅Ａに対し、回転角速度ωを乗じたことによる比例式からも得ることができる。

このように、工作機械を回転させた場合のワーク及び又は工具１のアンバランスに基づく振動振幅Ａ’及び又は振動平均速度（Ｖ’）は、前記偏位幅Ａ及び又は偏位平均速度（Ｖ）との比例関係式によって算定することが可能であるが、算定する場合の比例定数（前記一般式のｋ／ｋ’、ωによって除算が行われていることを予定しているπｋ／２ｋ’、ωによって乗算が行われることを予定している２ｋ／πｋ’）については予め特定のワーク及び又は工具１を使用して、所定の回転装置２の回転において、偏位幅Ａ、偏位平均速度（Ｖ）を測定する一方、当該工作機械についても、直接振動振幅Ａ’、振動平均速度（Ｖ’）を試験的に測定することによって（当該測定は、基本構成（１）のように、光学的方法を採用する場合、及び基本構成（２）のように、電磁誘導による測定を採用する場合の何れも可能である。）前記各比例定数を設定することになる。
尚、偏位幅及び又は偏位平均速度の測定に使用される回転装置２は、各工作機械と同一範囲の回転角速度を実現すれば良く、その規格には格別の限定は存在せず、各工作機械よりも小さな寸法による規格を以って十分間に合わせることができる。

無論、回転装置２として特定の工作機械を使用することもまた十分可能である（但し、必ずしもそのような必要はないが）。

回転装置２によって回転した場合の位置偏位幅Ａと工作機械によって回転した場合の振動振幅Ａ’とが比例関係であることは、前記のような数式上の一般論だけではなく、現実の実験によっても確認することができる。

前記実験による確認は、偏位平均速度（Ｖ）と振動平均速度（Ｖ’）との関係においても妥当し、更には偏位幅（Ａ）と振動平均速度（Ｖ’）との関係において、偏位幅（Ａ）に対し回転角速度（ω）を乗じた状態にて妥当し、更には偏位平均速度（Ｖ）と振動振幅（Ａ’）との関係においても、偏位平均速度（Ｖ）に対し回転角速度（ω）を除した状態にて妥当する。

次に、基本構成（２）について説明する。

基本構成（２）は、回転装置２を使用したことによる偏位幅及び偏位平均速度の測定において、基本構成（１）の光学的測定に代えて、図６に示すように、電磁誘導による測定を採用する点において相違している。
但し、電磁誘導による測定の場合には、本来物体の移動速度を直接検出しており、光学的測定のように、移動幅を直接検出している訳ではない。

因みに、フレミングの右手の法則からも明らかなように、磁束Ｂである磁場中において、当該磁束と直交する方向にｎ重であって、かつ長さをｌとする導線が前記磁束及び当該長さ方向と更に直交する方向に速度Ｖにて移動した場合の当該導線の両端に発生する電圧ｅは、
ｅ＝ｎＶｌＢ
であることからも明らかなように、本来電磁誘導による測定は磁石又は導体（コイル１０）の移動速度Ｖを検出の対象としている。

ここで、前述したように、ワーク及び又は工具１を積載した回転装置２を、固定した台３に対載置した場合の平均移動速度（Ｖ）を誘導電圧ｅによって測定した場合には、
ｅ＝ｃ（Ｖ）
という比例関係が成立する（但し、ｃは比例定数）。

他方、前記（ｅ）式からも明らかなように、偏位幅Ａとの間では、
（Ｖ）＝２ωＡ／π
が成立することから、結局、
Ａ＝（πｅ）／（２ωｃ）
が成立し、結局平均移動速度に比例する起電圧ｅに対し、偏位幅Ａは、回転角速度ωと反比例の状態にて電磁誘導によって電磁的に測定することができる。

回転装置２の回転に基づく偏位幅、及び又は偏位平均速度から振動振幅及び又は振動平均速度を事前の試験によって比例乗数（但し、ωによって除する場合と乗ずる場合とがある。）を設定することによって、実際の工作機械の回転段階における振動振幅及び又は振動平均速度を算出する工程は、基本構成（１）の場合と全く同様である。

基本構成（３）は、図７に示すように、回転装置２の回転に伴って、偏位幅については、光学的測定を採用し、偏位平均速度については、電磁誘導による測定を採用しているが、この場合には各工作機械毎の振動振幅Ａ’、及び振動平均速度（Ｖ’）はそれぞれ前記偏位幅Ａ及び偏位平均速度（Ｖ）から直接各比例定数（ｋ／ｋ’）に基づいて算定を行うことが可能となり、振動状態の検出をスピーディに検出することができる。

以下、実施例に即して説明する。

実施例１は、前記基本構成（１）において、図１に示すように、回転針６を固着しているボールねじ４と台３を連結し、当該回転針６の往復振動によって偏位幅及び又は偏位平均速度を測定すること特徴としている。

即ち、実施例１においては、ボールねじ４を介して、直線方向の振動を回転針６の往復回転振動に変換し、回転振動の角度幅によって位置偏位幅及び又は偏位平均速度を検出している。

振動する角度の幅の検出は、角度方向と直交する光の投影によって検出することが可能であるが、直線方向の移動量に比し、回転針６の往復回転幅を大きく設定することによって正確な測定が可能となる。

実施例２は、前記基本構成（２）において、図２に示すように、回転装置２を、複数個の磁石９を備えている台３に載置し、複数個の各磁石９に対応して、当該各磁石９の近傍に発電用コイル１０を相互に接続された状態にて固定することによって、台３の偏位平均速度及び又は偏位幅を測定することを特徴としている。

即ち、実施例２は、台３に連結され、複数個の直線方向の振動を行い得る磁石９と各磁石９にそれぞれ対応する固定コイル１０とを配置することによって、起電圧を発生させ、直線方向の偏位平均速度及び又は偏位幅を検出している。

このように、複数個の磁石９及びコイル１０を採用し、かつ個別の起電圧を加算した場合には、個別の起電圧における誤差をキャンセルし、正確な偏位平均速度及び又は偏位幅を測定することが可能となる。

実施例３においては、前記（２）の基本構成において、図３に示すように、回転磁石９を固着しているボールねじ４を台３と連結し、前記回転磁石９の周囲に固定コイル１０を配置したうえで、回転磁石９の往復振動を原因として発生する固定コイル１０との発電量によって、台３のボールねじ４方向の偏位平均速度及び又は偏位幅を測定することを特徴としている。

即ち、実施例３は、ボールねじ４を介して直線方向の振動を回転振動に変換している点において、実施例１と共通しているが、実施例３においては、磁石９の所定の角度範囲内における往復回転振動によって周囲のコイル１０と交差する磁束の変化に基づく起電圧によって回転振動の偏位幅及び又は偏位平均速度を測定している。

実施例３においても、直線方向の移動量に比し、磁石９の往復回転振動の幅を大きく設定することによって、正確な測定が可能となる。

実施例４においては、基本構成（３）において、図５に記載の前記実施形態、図１に示す実施例１の何れかの方法に基づいて、偏位幅を測定し、図２に示す実施例２、図３に示す実施例３の何れかに記載の方法によって、偏位平均速度を測定することを特徴としている。

即ち、実施例４は、偏位幅及び偏位平均速度を独立した状態にて測定することによって、各工作機械における振動振幅及び振動平均速度を各工作機械における比例定数に基づいて独立して変換し、スピーディな算定及び検出を実現するという基本構成（３）を具体的に実現することが可能である。

本発明は、回転する工作機械の使用現場において、広範に採用して利用することが可能である。

実施例１の構成を示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は回転振動を行う針の正面図である。 実施例２の構成を示す側面図である。 実施例３の構成を示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は回転する磁石及びその周囲のコイルの正面図である。 アンバランスを有しているワーク及び又は工具の回転によって、実際に前記回転に関与している中心位置が本来の中心位置を中心とする公転を行っていることを説明する平面図を示す側面図である（Ｏは公転の中心となる元の回転中心位置を表わしており、Ｏ’は公転しながら角速度ωにて自転している実際の回転中心位置を示している。）。 基本構成（１）の実施形態の構成を示す側面図である。 基本構成（２）の実施形態の構成を示す側面図である。 基本構成（３）の実施形態の構成を示す側面図である。

符号の説明

１ ワーク及び又は工具
２ 回転装置
３ 台
３１ 台に固着した板又は棒
４ ボールねじ
５ 変換支持器具
５１ 回転部
５２ 固定部
６ 回転針
７ 投光機
８ 光電装置
９ 磁石
１０ コイル
１１ 電圧計又は電流計

Claims (8)

1. 工作機械に積載され、かつ回転しているワーク及び又は工具におけるアンバランスを原因として発生する振動状態を検出する方法であって、所定の回転装置に当該ワーク及び又は工具を積載したうえで、当該ワーク及び又は工具の各回転数に対応する偏位幅及び又は偏位平均速度を光学的に測定すると共に、共通するアンバランス量及び回転速度において、前記回転装置によって測定された偏位幅及び又は偏位平均速度とワーク及び又は工具を積載する各工作機械を回転させた場合の振動振幅及び又は振動平均速度と双方の比例定数を事前の試験によって予め設定し、前記回転装置を使用した場合の偏位幅及び又は偏位平均速度の測定値及び前記比例定数を用いて当該ワーク及び又は工具を各工作機械に積載した場合の各回転数に対応する振動振幅及び又は振動平均速度を算定することに基づくワーク及び又は工具の工作段階における振動状態検出方法。
2. 回転装置を所定の台に載置し、前記台又は当該台に固着した板又はポールの偏位幅及び又は偏位平均速度を測定することを特徴とする請求項１記載の検出方法。
3. 回転針を固着しているボールねじと台を連結し、当該回転針の往復振動によって偏位幅及び又は偏位平均速度を測定することを特徴とする請求項２記載の検出方法。
4. 工作機械に積載され、かつ回転しているワークにおけるアンバランスを原因として発生する振動状態を検出する方法であって、所定の回転装置に当該ワーク及び又は工具を積載したうえで、当該ワーク及び又は工具の回転数に対応する偏位平均速度及び又は偏位幅を電磁誘導によって測定すると共に、共通するアンバランス量及び回転速度において、前記回転装置によって測定された偏位平均速度及び又は偏位幅とワーク及び又は工具を積載する各工作機械を回転させた場合の振動振幅及び又は振動平均速度と比例定数を事前の試験によって予め測定し、前記回転装置を使用した場合の偏位平均速度及び又は偏位幅の測定値及び前記比例定数を用いて当該ワーク及び又は工具を各工作記載に積載した場合の各回転数に対応する振動振幅及び又は振動平均速度を算定することに基づくワークの工作段階における振動状態検出方法。
5. 回転装置を複数個の磁石を備えている台に載置し、複数個の各磁石に対応して、当該各磁石の近傍に発電用コイルを相互に接続された状態にて固定することによって、台の偏位平均速度及び又は偏位幅を測定することを特徴とする請求項４記載のワークの工作段階における振動状態検出方法。
6. 回転磁石を固着しているボールねじを台と連結し、前記回転磁石の周囲に固定コイルを配置したうえで、回転磁石の往復振動を原因として発生する固定コイルとの発電量によって、台のボールねじ方向の偏位平均速度及び又は偏位幅を測定することを特徴とする請求項４記載のワークの工作段階における振動状態検出方法。
7. 工作機械に積載され、かつ回転しているワークにおけるアンバランスを原因として発生する振動状態を検出する方法において、所定の回転装置に当該ワーク及び又は工具を積載したうえで、当該ワーク及び又は工具の回転数に対応する偏位幅及び偏位平均速度を光学的に測定し、偏位平均速度を電磁誘導によって測定すると共に、共通するアンバランス量及び回転速度において、前記回転装置によって測定された偏位幅及び偏位平均速度とワーク及び又は工具を積載する各工作機械を回転させた場合の振動振幅及び振動平均速度と比例定数を事前の試験によって予め測定し、前記回転装置を使用した場合の偏位幅及び又は偏位平均速度の測定値及び前記比例定数を用いて当該ワーク及び又は工具を各工作記載に積載した場合の各回転数に対応する振動振幅及び振動平均速度を算定することに基づくワークの工作段階における振動状態検出方法。
8. 請求項２、請求項３の何れかに記載の検出方法によって、偏位幅及び又は偏位平均速度を測定し、請求項５、同６の何れかの検出方法によって偏位平均速度を測定することを特徴とする請求項７記載の振動状態検出方法。

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