DE19641494A1 - Maschine zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur spanenden Bearbei­ tung von Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Kompensationseinheit für eine derartige Maschine sowie ein entsprechendes Verfahren zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken.

Derartige Maschinen sind beispielsweise Fräsmaschinen mit rotierendem Fräskopf, Bohrmaschinen, Schleifmaschinen u. dgl., oder auch Drehmaschinen.

Diese Maschinen haben heutzutage in Form von numerisch ge­ steuerten (CNC) Fertigungsautomaten einen sehr hohen Präzi­ sionsstandard erreicht. Dies beruht neben einer hochpräzi­ sen mechanischen Ausgestaltung der Automaten auf ausgeklü­ gelten Steuer- und Regelverfahren, die es ermöglichen, auch aufwendige Strukturen mittels eines relativ kleinen Fräs­ kopfes auszufräsen, so daß kein Werkzeugwechsel erforder­ lich ist und somit die Stillstandszeit des Fertigungsauto­ maten reduziert ist.

Um den dabei erforderlichen hohen Qualitätsstandard zu ge­ nügen, ist es im Produktionsprozeß erforderlich, alle Feh­ lerquellen, die das Produktionsergebnis beeinträchtigen, weitgehend zu verhindern oder zu beseitigen. Eine Fehler­ quelle, die sich im Produktionsprozeß negativ auswirken kann, ist beispielsweise die Unwucht, sei es eines sich drehenden Werkzeugs, wie ein Fräskopf, oder eines sich dre­ henden Werkstücks, wie einer zu bearbeitenden Welle oder dergleichen.

Wenn beispielsweise ein sich drehender Fräskopf eine Un­ wucht zeigt, kann dies, abhängig von der Größe der Unwucht und der Drehzahl, dazu führen, daß der Fräskopf in Umfangs­ richtung ausgelenkt wird und dann einen größeren Fräsumfang hat als beabsichtigt. Dem kann zwar durch Einsatz hochprä­ ziser (ausgewuchteter) Fräsköpfe und durch eine Nachstel­ lung an der Halterung des Fräskopfes entgegengewirkt wer­ den, ganz vermeiden läßt sich diese Unwucht aber nie. Des­ weiteren kann eine Unwucht am Fräskopf oder der Halterung aufgrund von Beschädigungen oder Verschleiß entstehen, was einen frühzeitigen Ersatz des Werkzeugs oder eine Nach­ stellung erforderlich macht. Beides ist relativ teuer und arbeitsaufwendig.

Auch bei gedrehten Werkstücken wirken sich Unwuchten nach­ teilig aus. Wenn beispielsweise sich schnell drehende Dreh­ körper wie Wellen oder dergleichen eine Unwucht zeigen, kann dies zu einem frühzeitigen Lagerverschleiß führen. Derartige Bauteile werden deshalb in der Regel einem Aus­ wuchtvorgang unterzogen.

Bei diesem Auswuchtvorgang wird das Drehteil in eine Aus­ wuchtvorrichtung eingespannt und in Drehung versetzt, und über Unwuchtsensoren, beispielsweise Kraftsensoren an der Lagerung, werden etwaige Unwuchten bezüglich ihre Größe und ihrer Position (Drehlage) festgestellt. Anschließend wird das Drehteil abgebremst, sind an einer der Unwucht entspre­ chenden Stelle wird entweder Material abgetragen oder Mate­ rial aufgebracht; auch ist es möglich zum Ausgleich der Un­ wucht an einer Stelle Material abzutragen, an einer anderen Stelle aufzutragen. Diese Vorgänge werden wiederholt, d. h. das Drehteil wird erneut zur Feststellung einer Unwucht in Drehung versetzt und anschließend zum Ausgleich der Unwucht abgebremst, bis die resultierende Unwucht eine tolerierbare Grenze unterschreitet. Auch diese Bearbeitungsvorgänge sind arbeits- und zeitaufwendig.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde eine Ma­ schine der eingangs genannten Art sowie ein entsprechendes Verfahren zu spanenden Bearbeitung von Werkstücken so aus­ zubilden, daß eventuelle Unwuchten in einem Drehelement in einfacher Weise kompensiert werden können.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Maschine nach Anspruch 1, ein Verfahren gemäß Anspruch 10 sowie durch eine Kompensationseinheit gemäß Anspruch 15; die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfin­ dung.

Bei einer erfindungsgemäßen Maschine wird mittels eines Un­ wuchtsensors eine Unwucht eines sich drehenden Werkstückes oder eines sich drehenden Werkzeuges erfaßt, und der Vor­ schubantrieb, der die Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück realisiert, wird abhängig von der Unwucht gesteu­ ert. Die Unwucht wird beispielsweise zusammen mit der Dreh­ winkellage des Drehelementes aufgrund der Unwuchtkraft an der Halterung des Drehelementes erfaßt oder aufgrund von Unwuchtkräften, die eine Deformation des Drehelementes be­ wirken, wobei dabei ein optischer Sensor oder beispiels­ weise ein Induktionssensor eingesetzt werden kann.

Bei einer numerisch gesteuerten Maschine mit drehendem Werkzeug, beispielsweise einem Fräskopf, kann somit eine vorgegebene Positionssteuerung der Relativbewegung zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück aufgrund der Erfassung der Unwucht korrigiert werden.

Da, wie eingangs erwähnt, Unwuchten in Werkzeugen aufgrund von Verschleiß oder Beschädigungen nie vollständig vermie­ den werden können, schlägt die Erfindung somit vor, die Un­ wucht und die damit verbundene "virtuelle Vergrößerung" des Fräskopfes zu erfassen und bei der Positionssteuerung zu berücksichtigen. Anders als bei der bekannten Technik, wo man versucht, die Unwucht nur durch Werkzeugtausch oder Nachstellen zu minimieren, geht man erfindungsgemäß noch einen Schritt weiter, indem man bewußt voraussetzt, daß noch eine "Restunwucht" im Werkzeug vorhanden ist, die eine virtuelle Vergrößerung des Werkzeugs verursacht. Die Steue­ rung der Maschine erfolgt dann so, als wäre ein etwas größerer Fräskopf eingesetzt.

Das erfindungsgemäße Prinzip der Steuerung des Vorschubs abhängig von einer erfaßten Unwucht kann auch sehr wir­ kungsvoll bei einer Drehbank eingesetzt werden. Bei einer Drehbank ist in der Regel der Drehmeißel verschiebbar in bezug auf das sich drehenden Werkstück gelagert, und im Zuge der hochentwickelten Antriebstechnik, beispielsweise über Linearmotoren, können auch sehr schnelle Verschiebun­ gen des Drehmeißels realisiert werden, beispielsweise bei Unrunddrehmaschinen. Erfindungsgemäß wird nun ein derarti­ ger schneller Vorschubantrieb für den Drehmeißel mit einem Unwuchtsensor gekoppelt, und über die Steuerung des Vor­ triebs wird, abhängig von der Drehlage der Unwucht, Mate­ rial entsprechend der Unwucht vom Werkstück abgetragen, so daß das Werkstück gleich auf der Drehbank ausgewuchtet wer­ den kann. Dabei ist zu beachten, daß es zum Ausgleichen der Unwucht nicht erforderlich ist, das Werkstück abzubremsen, sondern der Ausgleich erfolgt im gleichen Bewegungszustand wie die Ermittlung der Unwucht. Der aufwendige Auswuchtvor­ gang, bei dem das Werkstück im Stillstand bearbeitet werden muß, entfällt somit.

Selbstverständlich ist es auch möglich, das erfindungsge­ mäße Prinzip bei einer reinen Auswuchtvorrichtung einzuset­ zen.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann beispielsweise für jedes Werkzeug oder für jede Werkzeugart einmal eine Nachschlagtabelle erstellt werden, die Unwuchtauslenkungen ("virtuelle Vergrößerung") in Abhängigkeit von vorgegebenen Unwuchten angibt. Diese Nachschlagtabelle kann ein für allemal ermittelt werden und dann beispielsweise in dem Arbeitsrechner einer numerisch gesteuerten Maschine abgespeichert werden. Im Betrieb der Maschine wird dann durch die Steuerung Bezug auf die Nach­ schlagtabelle genommen, und zu jeder von dem Unwuchtsensor ermittelten Unwucht wird die entsprechende Unwuchtauslen­ kung abgerufen und bei der Positionssteuerung berücksich­ tigt.

Da es sich bei den Unwuchtauslenkungen um relativ kleine Auslenkungen handelt, sollte die Unwuchtauslenkung linear von der Unwuchtmasse und quadratisch von der Drehzahl ab­ hängig sein. Es ist somit möglich, eine Näherungsformel für die Unwuchtauslenkung abhängig von diesen Parametern an­ zugeben. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine Kom­ bination aus einer empirisch erstellten Nachschlagtabelle zusammen mit einem Näherungsalgorithmus, beispielsweise mit der Drehzahl als Parameter, zu verwenden.

Eine bevorzugte Ausgestaltungsform der Erfindung ist eine Kompensationseinheit für eine numerisch gesteuerte Werk­ zeugmaschine mit Anschlüssen für den Unwuchtsensor, einen Drehwinkel- und/oder Drehzahlgeber und einem Speicher zum Speichern der Nachschlagtabelle und/oder des Algorithmus für eine Näherungsformel, wobei ein Kompensationsrechner Korrektursignale für die Positionssteuerung in der Maschine erzeugt. Vorteilhafterweise kann diese Kompensationseinheit als Schnittstellenkarte für den Arbeitsrechner der Werk­ zeugmaschine eingesetzt werden, wobei die Daten- und Si­ gnalformate entsprechend an die Norm des Arbeitsrechners angepaßt sind.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beigefüg­ ten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines numerisch ge­ steuerten Fräsautomaten,

Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Unwuchtauslenkung an einem Fräskopf,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Drehautoma­ ten.

Gemäß Fig. 1 umfaßt eine numerisch gesteuerte Fräsmaschine ein CNC-System aus einem Betriebsrechner 100 und einem Da­ tenträger 110. Der Betriebsrechner 100 ermittelt aus den Betriebsdaten Positionssteuerdaten entsprechend einer Soll­ steuerung und gibt diese Daten über eine Schnittstelle 120 an einen Antriebsrechner 130. Der Antriebsrechner 130 steu­ ert beispielsweise einen Linearantrieb 50 der Fräsmaschine 90 zur Verschiebung eines Werkstückes 10. Über eine weiter Schnittstelle 140 werden weiterhin Positionsdaten eines Po­ sitionssensors (nicht dargestellt) zum Antriebsrechner 130 rückgekoppelt. Dies dient im wesentlichen einer Soll-Ist- Regelung der Position, wobei Einzelheiten dieser Regelung hier nicht weiter erläutert werden sollen, da diese allge­ mein bekannt sind.

Die Fräsmaschine 90 umfaßt weiterhin einen sich drehenden Fräskopf 40, der in einer Halterung 30 aufgenommen ist. Der Halterung 30 bzw. einem Drehantrieb 20 der Fräsmaschine 90 ist ein Unwuchtsensor 60 zugeordnet.

Der Unwuchtsensor 60 mißt beispielsweise die an der Halte­ rung 30 auftretenden Unwuchtkräfte und gibt entsprechende Signale an einen Kompensationsrechner 150. Der Kompensati­ onsrechner wertet die Signale des Unwuchtsensors 60 aus und gibt entsprechende Steuersignale an den Arbeitsrechner 130, der seinerseits die Positionssteuerung für den Vorschuban­ trieb 50 entsprechend korrigiert.

In Fig. 1 ist die Kompensationseinheit 150 separat vom An­ triebsrechner 130 dargestellt; selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, die Kompensationseinheit 150 direkt in den Antriebsrechner 130 zu integrieren. Des weiteren soll erwähnt werden, daß auch der Fräskopf verschiebbar einge­ richtet sein kann, wie durch den Doppelpfeil neben dem Fräskopf angedeutet ist. Auch bewirkt der Vorschubantrieb 50 normalerweise nicht nur eine lineare Bewegung in eine Richtung, sondern in einer Ebene, d. h. auch eine Bewegung senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 ist eine Bewegung in Vorschubrichtung.

Alle diese Bewegungen sollen hier als Bewegung im Vor­ schubrichtung verstanden werden, und alle diese Bewegungen können von dem Kompensationsrechner 50 aufgrund der Signale des Sensors 60 korrigiert werden. Auch eine Drehbewegung des Werkstückes 10 in bezug auf den Fräskopf zum Ausfräsen einer bestimmten Kontur ist in diesem Sinne eine Vorschub­ bewegung.

Des weiteren sei hier klargestellt, daß der hier im Singular verwendete Begriff "Sensor" auch ein Sensorsystem mit meh­ reren Sensoren umfassen soll.

Fig. 2 zeigt ein Detail des Fräskopfes zur Erläuterung der Unwuchtauslenkung. In der Halterung 30 mit einem Lager oder dergleichen ist der Fräskopf 40 eingespannt, und wenn der Fräskopf 40 keine Unwucht zeigt, befindet er sich in der durch gestrichelte Linien dargestellten Position. Ist jedoch eine Unwucht vorhanden, so ist der Fräskopf um eine Un­ wuchtauslenkung Δ radial ausgelenkt, wie durch die durchge­ zogene Linie dargestellt ist (nur die Auslenkung nach rechts in Fig. 2 ist dargestellt; selbstverständlich liegt diese Auslenkung bei einer Drehung des Fräskopfes auch in alle anderen radialen Richtungen vor). Die Unwuchtauslen­ kung A des Fräskopfes 40 ist z. B. abhängig von der Größe der Unwucht (entsprechend der Unwuchtmasse), dem Werkzeug­ material, der Werkzeugform und der Drehzahl.

Vorzugsweise wird die Unwucht mittels eines Unwuchtsensors 60 am Lager oder der Halterung 30 für den Fräskopf 40 ge­ messen. Ein Kompensationsrechner ermittelt dann aus der Un­ wuchtkraft und der Drehzahl, die durch einen Drehwinkel- oder Drehzahlgeber 70 ermittelt wird, die entsprechende Un­ wuchtauslenkung Δ und kompensiert die Positionssteuerung des Antriebsrechners entsprechend.

Weiterhin ist es möglich, die Unwuchtauslenkung A, die den "virtuellen Radius" des Fräskopfes 40 vergrößert, auch di­ rekt zu messen, beispielsweise durch einen optischen Sensor 80 oder einem Induktionssensor. Wegen des beschränkten Rau­ mes am Fräskopfes und wegen der ungünstigen Umgebungsbedin­ gungen aufgrund von Materialspänen, Öl, Rauch etc. scheint jedoch der Einsatz eines Unwuchtsensors 60 an der Halte­ rung, der Kräfte mißt, dem Einsatz eines optischen Sensors oder eines Induktionssensors 80 vorzuziehen zu sein.

Zur Ermittlung der Unwuchtauslenkung Δ in Abhängigkeit von den Signalen des Unwuchtsensors 60 bzw. des Drehzahl- und/ oder Drehlagengebers 70 kann beispielsweise wie folgt vor­ gegangen werden.

In einem Testlauf wird ein Präzisionswerkzeug mit einer ge­ nau definierten Unwucht belegt, und die sich ergebene Un­ wuchtauslenkung wird ermittelt. Diese Unwuchtauslenkung Δ kann dann direkt, beispielsweise auf optischem Wege ermit­ telt werden, oder durch Bearbeitung eines Musterwerkstückes, wobei dann am Musterwerkstück die Abweichung zwischen der eingestellten Abtragung und der zusätzlichen Abtragung aufgrund der Unwuchtauslenkung ermittelbar ist. Diese Mes­ sung wird für verschiedene genau definierte Unwuchten durchgeführt, und auf diese Weise wird eine Nachschlagta­ belle erstellt. Wie erwähnt, können in diese Nachschlagta­ belle auch Drehzahlen etc. eingehen. Ein weiterer Parame­ ter, der die Unwuchtauslenkung beeinflussen kann, ist bei­ spielsweise das zu bearbeitende Material; bei einem relativ harten Material ist die Unwuchtauslenkung kleiner, bei ei­ nem relativ nachgiebigen Material gegebenenfalls größer.

Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Funktion der Unwuchtauslenkung abhängig von der Drehzahl, der Un­ wuchtmasse, dem Material etc. in Form einer Näherungsformel anzugeben oder eine Kombination von Nachschlagtabelle und Näherungsformel zu verwenden.

Fig. 3 zeigt schematisch eine Drehbank, bei der in Halte­ rungen 30 eine zu bearbeitende Welle 10 eingespannt ist. Die Welle 10 wird von einem Drehantrieb 20 angetrieben, und die Drehzahl und die Drehwinkellage werden durch einen Drehsensor 70, der nur schematisch dargestellt ist, ermit­ telt. Zur Bearbeitung der Welle dient ein Drehmeißel 40, der auf einem Vorschubantrieb 50 verschiebbar gelagert ist (in der Zeichenebene der Fig. 3).

Unwuchtsensoren 60 sind den Halterungen 30 bzw. Lagern der Drehmaschine zugeordnet und ermitteln die von der Welle verursachten Unwuchtkräfte. Zusammen mit den Daten der Un­ wuchtsensoren und des Drehwinkel- bzw. Drehzahlgebers kann die Lage der Unwucht durch einen Rechner in an sich bekann­ ter Weise ermittelt werden. Der Rechner ermittelt weiterhin aus dem spezifischen Gewicht des zu bearbeitenden Materi­ als, der Größe des Werkstücks etc. und den Sensorsignalen den Ort und die Menge des durch den Drehmeißel 40 abzutra­ genden Materials, um die Unwucht auszugleichen.

Der Drehmeißel 40 wird dazu immer dann an das Werkstück 10 herangefahren, wenn das Werkstück in einem Drehlagenbereich ist, der der auszugleichenden Unwucht entspricht, d. h. im Extremfall entsprechend der Drehfrequenz des Werkstücks 10. Ein derartig schneller Vorschub ist heutzutage beispiels­ weise mit Linearantrieben problemlos möglich, die bereits bei Unrunddrehmaschinen eingesetzt werden.

Zwar erfolgt erfindungsgemäß der Materialabtrag im wesent­ lichen gleichzeitig mit der Erfassung der Unwucht, wodurch unnötige Arbeitsgänge wie Abbremsen der Welle etc. vermie­ den werden. Es soll hier jedoch betont werden, daß vorzugs­ weise die Messungen und das Heranfahren des Drehmeißels zeitversetzt erfolgen, um Einflüsse der auf die Welle wir­ kenden Bearbeitungskraft durch den Meißel 40 auf die Senso­ ren weitgehend auszuschließen.

Der Steuerungsaufbau für die in Fig. 3 dargestellte Dreh­ bank entspricht im wesentlichen dem Aufbau der Fig. 1, wo­ bei die Signale der Sensoren 70 und 60 entsprechend an ei­ nem Kompensationsrechner 150 abgegeben werden, der in die­ sem Zusammenhang auch als Auswuchtrechner bezeichnet werden kann. Dieser Rechner 150 steuert dann den Vorschub 50 der Drehbank entsprechend den Sensorsignalen und den Vorgabesi­ gnalen des Betriebsrechners 100 etc.

Claims (17)

1. Maschine zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken (10) mit einem Drehantrieb (20) mit einer Halterung (30) für ein Drehelement, nämlich ein Werkzeug (40) oder ein Werkstück (10), und mindestens einem Vorschubantrieb (50) zur Umsetzung einer Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück, gekennzeichnet durch mindestens einen Unwuchtsensor (60) zur Erfassung einer Unwucht des sich drehenden Drehelementes, wobei der Vorschubantrieb (50) abhängig von der Größe der erfaßten Unwucht steuerbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Erfassung der Unwucht und die Steuerung des Vorschubantriebes (50) im wesentlichen gleichzeitig erfolgen.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, gekenn­ zeichnet durch einen Drehgeber (70) zur Erfassung der Drehwinkellage der Unwucht und/oder der Drehzahl des Drehelements.

4. Maschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Unwuchtsensor (60) eine Unwuchtkraft an der Halterung (30) des Drehelementes er­ faßt.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Unwuchtsensor (60) Deformationen (Δ) des Drehelementes aufgrund von Unwucht­ kräften erfaßt.

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Unwuchtsensor (60) ein optischer Sensor oder ein Induktionssensor ist.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine eine nume­ risch gesteuerte Fräs-, Schleif-, Bohrmaschine oder der­ gleichen ist, daß das Drehelement ein Fräskopf, Schleifkopf oder Bohrkopf oder dergleichen ist und daß eine vorgegebene Positionssteuerung der Relativbewegung zwischen dem Drehe­ lement und dem Werkstück (10) aufgrund der Erfassung durch den Unwuchtsensor korrigierbar ist.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine eine Dreh­ maschine oder eine Schleifmaschine ist, daß das Drehelement das zu bearbeitende Werkstück (10) ist und daß eine vorge­ gebene Positionssteuerung der Relativbewegung zwischen dem Drehelement und dem Drehmeißel aufgrund der Erfassung durch den Unwuchtsensor korrigierbar ist.

9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine eine Aus­ wuchtvorrichtung ist, bei der das Drehelement ein auszu­ wuchtender Körper ist, wobei der Vorschubantrieb (50) so steuerbar ist, daß das Werkzeug (40) eine der ermittelten Größe und Drehlage der Unwucht entsprechende Materialmenge vom Drehelement abnimmt.

10. Verfahren zum spanenden Bearbeiten von Werkstücken, wobei man ein Drehelement, nämlich ein Werkstück oder ein Werkzeug, in Drehbewegung versetzt und weiterhin das Werk­ stück und das Werkzeug relativ zueinander bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß man eine Unwucht des Drehelementes erfaßt und die Relativbewegung abhängig von der erfaßten Unwucht steuert.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man die Steuerung der Relativbewe­ gung im wesentlichen gleichzeitig mit der Erfassung der Un­ wucht durchführt.

12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man als Drehelement ein auszu­ wuchtenden Körper in Drehung versetzt und mittels des Werk­ zeuges diesen Körper auswuchtet.

13. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Drehelement ein Werkzeug ist und daß man für jedes Werkzeug bzw. jede Werkzeugart in einem Testlauf die bei einer bestimmten Unwucht erzeugte Unwucht­ auslenkung (Δ) ermittelt, diesen Vorgang für verschiedene Unwuchten wiederholt und eine Nachschlagtabelle und/oder eine Näherungsformel erstellt und daß man bei der Bearbei­ tung die Relativbewegung anhand der momentanen Unwucht und der Näherungsformel bzw. der Nachschlagtabelle korrigiert.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drehzahl des Werkzeuges als wei­ terer Parameter in die Nachschlagtabelle oder die Nähe­ rungsformel eingeht.

15. Kompensationseinheit zum Kompensieren einer Unwucht­ auslenkung eines sich drehenden Werkzeugs in einer nume­ risch gesteuerten Werkzeugmaschine oder dergleichen, mit
einem Anschluß zum Empfang von Signalen eines Unwucht­ sensors,
einem Anschluß zum Empfang von Signalen eines Drehwin­ kel- und/oder Drehzahlgebers (70),
einem Speicher, in dem eine Nachschlagtabelle für Un­ wuchtauslenkung in Abhängigkeit von Unwuchten und/oder eine Näherungsformel in Form eines Algorithmus gespeichert sind, und
einem Kompensationsrechner, der abhängig von den Daten der Nachschlagtabelle und/oder der Näherungsformel Kompen­ sationsdaten für einen Antriebsrechner der Werkzeugmaschine erzeugt.

16. Kompensationseinheit zum Ausgleich einer Unwucht eines sich drehenden Werkstücks auf einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine oder dergleichen, mit
einem Anschluß zum Empfang von Signalen eines Unwucht­ sensors,
einem Anschluß zum Empfang von Signalen eines Drehwin­ kel- und/oder Drehzahlgebers (70),
einem Speicher, in dem eine Nachschlagtabelle für Ma­ terialabtrag in Abhängigkeit von Unwuchten und Drehzahlen und/oder eine Näherungsformel in Form eines Algorithmus ge­ speichert sind, und
einem Kompensationsrechner, der abhängig von den Daten der Nachschlagtabelle und/oder der Näherungsformel Kompen­ sationsdaten für einen Antriebsrechner der Werkzeugmaschine erzeugt.

17. Kompensationseinheit nach Anspruch 15 oder 16, in Form einer Interfacekarte für den Arbeitsrechner der Werkzeugma­ schine.