ES2333367T3 - Aparato de correccion del calor acumulado y procedimiento de correccion del calor acumulado para una cabeza termica. - Google Patents

Aparato de correccion del calor acumulado y procedimiento de correccion del calor acumulado para una cabeza termica. Download PDF

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Abstract

Un aparato de corrección del calor acumulado para una cabeza térmica, en el que los datos de impresión (Dc, Dm, Dy) de cada línea son emitidos de salida hasta la cabeza térmica (9), y un tiempo de conducción de la cabeza térmica (9) es controlado sobre la base de los datos de impresión (Dc, Dm, Dy), que comprende: un medio de cálculo (6) de datos cumulativos para calcular los datos cumulativos que son adscribibles al calor acumulado de la cabeza térmica (9) hasta una línea previa (n - 1); un medio de cálculo (5) de los datos de la línea siguiente para calcular los datos de impresión de una línea siguiente (n + 1); un medio de generación de datos de corrección (3) para calcular los datos de corrección (DeltaTs) que corrige los datos de impresión de una línea actual (n), mediante la utilización de los datos cumulativos y los datos de la línea siguiente; y un medio de control (8) de la cabeza para controlar el tiempo de conducción de la cabeza térmica (9) sobre la base de los datos de corrección (DeltaTs) que han sido generados por el medio de generación de datos de corrección (3), caracterizado porque el medio de generación de datos de corrección (3) predice una magnitud de corrección en la línea siguiente (n + 1), y ajusta los datos de corrección (DeltaTs) de la línea actual (n) en un caso en el que la magnitud prevista es mayor que un máximo de un tiempo de conducción disponible o menor que un tiempo mínimo de conducción disponible.

Description

Aparato de corrección del calor acumulado y procedimiento de corrección del calor acumulado para una cabeza térmica.
Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de corrección del calor acumulado y a un procedimiento de corrección del calor acumulado para la cabeza térmica de una impresora termosensible, una impresora de termosublimación o similares.
Descripción de la técnica relacionada
Un procedimiento de corrección del calor acumulado de la técnica anterior del tipo anteriormente especificado se describirá en el momento oportuno.
Las Figs. 6A a 6C son diagramas conceptuales en el supuesto en el que el calor acumulado no es corregido.
La Fig. 6A muestra un tiempo de conducción del terminal térmico. Generalmente, la cabeza térmica resulta tener una cantidad de calor correspondiente al tiempo de conducción. La Fig. 6B muestra una temperatura de la cabeza térmica correspondiente al tiempo de conducción de la cabeza térmica de la Fig. 6A. Generalmente, la densidad de una impresora se obtiene en correspondencia con la temperatura de la cabeza térmica. La Fig. 6C ejemplifica una salida de impresión generada por el tiempo de conducción de la cabeza térmica de la Fig. 6A, y su parte central muestra los estados de las densidades de impresión. El tiempo de conducción de la línea (n - 1) ésima es t_{n-1}, la de la línea n ésima es t_{n} y la de la línea (n + 1) ésima es t_{n+1}.
Con referencia a la Fig. 6A, el tiempo de conducción t_{n-1} de la línea (n - 1) ésima y el tiempo de conducción t_{n} de la línea n ésima tienen un valor idéntico t_{n-1} = t_{n}. Sin embargo, el calor se acumula en la cabeza térmica, de manera que cuando una corriente es conducida a través de la cabeza térmica durante periodos de tiempo iguales, se produce una elevación de la temperatura correspondiente al calor acumulado A en la línea n ésima como se muestra en la Fig. 6B.
Esto es, a pesar de que la línea (n - 1) ésima y la línea n ésima están destinadas a ser impresas con una densidad idéntica, la densidad de la línea n ésima resulta más alta que la de la línea (n - 1) ésima en correspondencia con el calor acumulado por razón de la acumulación de calor de la cabeza térmica.
Así mismo, en la línea (n + 1) ésima, el tiempo de conducción se reduce a t_{n+1} con la intención de una impresora que no revela ningún color, pero una densidad de impresión pretendida no se obtiene en razón al calor residual correspondiente a un calor acumulado B.
A continuación, se muestra, en las Figs. 7A a 7C un ejemplo de la técnica anterior en el cual el calor acumulado es corregido.
En la corrección de la línea n ésima en las Figs. 7A a 7C, el tiempo de conducción de la línea n ésima se reduce en correspondencia con una corrección A en la Fig. 7A con el fin de que el calor acumulado A de la línea n ésima como se muestra en la Fig. 7A puede no incurrir en la elevación de la temperatura.
El tiempo de conducción t_{n} en la Fig. 7A se obtiene mediante la sustracción del componente de la corrección A respecto del tiempo de conducción ordinario. Así, como se muestra en la Fig. 7B las temperaturas (o cantidades de calor) de la cabeza térmica resultan sustancialmente idénticas en la línea (n - 1) ésima y en la línea n ésima, y la densidad pretendida de la línea n ésima se obtiene, de manera que la corrección del calor acumulado se lleva a cabo con éxito.
Así mismo, en la corrección de la línea (n + 1) ésima, el tiempo de conducción de la línea (n + 1) ésima es sustraído en correspondencia con el calor acumulado B en la Fig. 6B, por medio de lo cual se corrige una cantidad de calor acumulado, y se obtiene una densidad de impresión pretendida.
Esto es, la técnica anterior es el procedimiento de corrección del calor acumulado que se proyecta para conseguir la densidad de impresión pretendida, de tal manera que la cantidad de calor acumulado resulta prevista a partir de los datos para los cuales una corriente va a ser conducida, y de los datos precedentes, sobre los cuales se aplica la corrección del calor acumulado (remítase, por ejemplo, al documento JP-A-2004-050563 y al documento JP-A-2003-251844).
Cuando el tiempo de conducción para la línea (n + 1) ésima va a ser corregido mediante el procedimiento de corrección del calor acumulado de la técnica anterior de acuerdo con lo expuesto con anterioridad, el calor acumulado B que permanece en la línea (n + 1) ésima tal y como se indica en la Fig. 6B debe ser corregido. Sin embargo, cuando el tiempo de conducción de la cabeza térmica va a ser sustraído tal y como se indica en una corrección B en la Fig. 7A, resulta inferior a cero. Dado que el tiempo de conducción no resulta inferior a cero, una magnitud de corrección en la línea (n + 1) ésima resulta una corrección B'.
Esto es, una magnitud de corrección resulta corta (la corrección B - la corrección B') para la línea (n + 1) ésima y la densidad de impresión pretendida de la línea (n + 1) ésima no puede ser obtenida.
El documento US-A-5 623 297 divulga un aparato para el control de una cabeza de impresión térmica que comprende un controlador para aplicar una señal de potencia a un elemento de impresión como función de un byte de datos seleccionado. Una memoria contiene los bytes de datos que indican el historial de impresión pasada y / o futura tanto del elemento de impresión seleccionado como de los elementos de impresión adyacentes a él, y estos datos son utilizados junto con los datos indicativos de la temperatura del elemento de impresión seleccionado para determinar la magnitud de la señal que se aplica al elemento de impresión seleccionado. Por ejemplo, el estado de energización del elemento de impresión seleccionado para la línea de escaneo actual, los estados de energización de este elemento para las diversas líneas de escaneo anteriores y el estado de energización de este elemento para el escaneo de la línea siguiente son representados en la memoria del historial.
Así mismo, el documento US-A-5 235 345 muestra un aparato para el registro de una imagen sobre un medio termosensible en base a una señal de píxel la cual tiene un modo de activación y un modo de desactivación. Un circuito de control se dispone para controlar las corrientes de calor suministradas a una cabeza térmica. Las anchuras de impulso de las corrientes de calentamiento se calculan con referencia a los datos de píxel situados dentro de un área de imagen predeterminada. El área de imagen incluye datos de píxel pasados y datos de píxel futuros, así como los datos de píxel presentes. La anchura de impulso requerida de la corriente para precalentar o sustancialmente calentar la cabeza térmica se determina mediante la estimación apropiada de una acumulación de calor sobre la cabeza térmica a partir del cálculo. Esto es, el circuito de control desarrolla una determinación de la anchura de impulso de la corriente de calentamiento para registrar una marca de puntos sobre el medio de registro con referencia a los datos de píxel pasados, una estimación de la cantidad de calor de la cabeza térmica para el píxel con referencia a los datos de píxel futuros, y una determinación de la anchura de impulso de la corriente de calentamiento para el precalentamiento de la cabeza térmica con referencia a los datos de píxel futuros en respuesta al punto espacial actual.
La técnica anterior se ha encontrado con el problema de que, aunque la densidad en la cual ningún color se revela está destinada a la línea (n + 1) ésima, la corrección del calor acumulado no puede efectuarse totalmente, dando como resultado una densidad de impresión en la cual un color es en alguna medida revelado.
Sumario de la invención
La presente invención se ha realizado con el fin de eliminar el problema expuesto anteriormente, y tiene como objetivo proporcionar un aparato de corrección del calor acumulado y un procedimiento de corrección del calor acumulado para una cabeza térmica para reproducir con precisión una densidad de impresión deseada.
Este objetivo de acuerdo con la invención se resuelve mediante un aparato de acuerdo con lo definido en la reivindicación 1 y con un procedimiento de la reivindicación 2, respectivamente.
La presente invención se refiere a un aparato de corrección del calor acumulado para una cabeza térmica, en el que los datos de impresión de cada línea son emitidos de salida hasta la cabeza térmica, y un tiempo de conducción de la cabeza térmica es controlado sobre la base de los datos de impresión en el aparato de corrección del calor acumulado, un medio de cálculo de los datos cumulativos calcula los datos cumulativos que son adscribibles al calor acumulado de la cabeza térmica hasta una línea previa. Un medio de cálculo de datos de la línea siguiente calcula los datos de impresión de la línea siguiente. Un medio de generación de datos de corrección calcula los datos de corrección que corrige los datos de impresión de una línea actual, mediante el uso de los datos cumulativos y de los datos de la línea siguiente. Así mismo, un medio de control de la cabeza controla el tiempo de conducción de la cabeza térmica sobre la base de los datos de corrección los cuales han sido generados por el medio de generación de datos de corrección.
Así mismo, la presente invención se refiere a un procedimiento de corrección del calor acumulado para una cabeza térmica, en el que los datos de impresión de cada línea son emitidos de salida hasta una cabeza térmica, y un tiempo de conducción de la cabeza térmica es controlado sobre la base de los datos de impresión. En el procedimiento de corrección del calor acumulado, son calculados los datos cumulativos que son adscribibles al calor acumulado de la cabeza térmica hasta una línea previa, y también son calculados los datos de impresión de una línea siguiente. Los datos de impresión que corrigen los datos de impresión de una línea actual son calculados mediante el empleo de los datos cumulativos y de los datos de la línea siguiente. Así mismo, los datos de conducción de la cabeza térmica son controlados sobre la base de los datos de corrección.
De acuerdo con el aparato de corrección del calor acumulado y con el procedimiento de corrección del calor acumulado para la cabeza térmica en la presente invención, los datos de la línea siguiente son también considerados en la porción del cálculo del calor acumulado. De esta forma, en el caso de que el calor acumulado de la línea siguiente no sea corregido, la corrección es aplicada a la línea actual, de forma que se consigue una densidad de impresión deseada, y se obtiene una impresión que tiene una alta calidad de imagen como conjunto.
Los expuestos y otros objetivos, características distintivas, aspectos y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto con mayor claridad a partir de la descripción detallada subsecuente de la presente invención tomada en combinación con los dibujos que se acompañan.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 es un diagrama de un circuito de bloques que muestra una forma de realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una diagrama que muestra el flujo de un proceso de corrección del calor acumulado en base a los circuitos de bloques de la Fig. 1;
las Figs. 3A a 3C son diagramas conceptuales que muestran un procedimiento de corrección del calor acumulado de acuerdo con la forma de realización;
la Fig. 4 es un diagrama modelo para explicar el procedimiento de corrección del calor acumulado de acuerdo con la forma de realización, en comparación con la técnica anterior;
la Fig. 5 es un diagrama explicatorio que muestra un área de impresión obtenida mediante el procedimiento de corrección del calor acumulado de acuerdo con la forma de realización, en comparación con un ejemplo de la técnica anterior;
las Figs. 6A a 6C son diagramas conceptuales en el supuesto en el que el calor acumulado no es corregido; y
las Figs. 7A a 7C son diagramas conceptuales en el supuesto en el que la corrección del calor acumulado de la técnica anterior se lleva a cabo.
Descripción de las formas de realización preferentes
La Fig. 1 es un diagrama de bloques de circuito que muestra una forma de realización de la presente invención, la Fig. 2 es un diagrama que muestra el flujo de un proceso de corrección del calor acumulado en base a los circuitos de los bloques de la Fig. 1, y las Figs. 3A a 3C son diagramas conceptuales que muestran un procedimiento de corrección del calor acumulado de acuerdo con la forma de realización.
Con referencia a la Fig. 1, una memoria de imagen 1 recibe los datos de imagen Dr, Dg y Db de colores respectivos R, G y B desde una computadora externa o medio similar. Un circuito de conversión de color 2 convierte los datos de imagen Dr, Dg y Db de los colores respectivos en unos datos de impresión Dc, Dm y Dy de los respectivos colores C, M e Y, y almacena estos datos de impresión Dc, Dm y Dy en una memoria dinámica actual 4.
Así mismo, en este punto en el tiempo, unos datos cumulativos hasta una línea previa (n - 1) son almacenados en una memoria dinámica cumulativa 6, y unos datos de impresión de la línea siguiente (n + 1) son almacenados en una memoria dinámica siguiente 5.
Un circuito de generación de datos de corrección 3 lee los datos de impresión en una línea actual n, a partir de la memoria dinámica actual 4, los datos cumulativos hasta la línea previa (n - 1) a partir de la memoria dinámica cumulativa 6, y los datos de impresión en la siguiente línea (n + 1), a partir de la siguiente memoria dinámica 5, respectivamente. Además, el circuito de generación de datos de corrección 3 procesa estos datos de impresión sobre la base de una fórmula de cálculo predeterminada, para de esta forma calcular los datos de corrección \DeltaTs para corregir los datos de impresión de la línea actual n. Aquí, en el cálculo de los datos de corrección \DeltaTs de la línea actual n, el circuito de generación de datos de corrección 3 predice una magnitud de corrección en la línea siguiente (n + 1), y ajusta los datos de corrección \DeltaTs de la línea actual n en un caso en el que el valor predictivo es mayor que el máximo de un tiempo de conducción disponible o inferior al mínimo de ese tiempo.
Un circuito de corrección de datos de impresión 7 suma los datos de corrección \DeltaTs de la línea actual n tal como se calcula mediante el circuito de generación de datos de corrección 3, a los datos de impresión de la línea actual n, para con ello calcular los datos de impresión de corrección \DeltaDs.
Un circuito de control 8 de la cabeza lee los datos de impresión de corrección \DeltaDs de cada línea individual a partir de circuito de corrección 7 de los datos de impresión, y genera la energía térmica predeterminada mediante la conducción de una corriente a través de los elementos de generación de calor individuales de una cabeza térmica 9 sobre la base de los datos de impresión de corrección \DeltaDs, para de esta forma constituir una imagen de densidad predeterminada sobre una hoja de registro de cada línea.
Las Figs. 3A a 3C muestran diagramas conceptuales de un cálculo de corrección del calor acumulado de acuerdo con la forma de realización de la presente invención.
En las figuras, la Fig. 3A muestra el tiempo de conducción de la cabeza térmica, la Fig. 3B muestra la temperatura de la cabeza térmica y la Fig. 3C muestra un ejemplo de una salida de impresión.
Los datos de impresión de la línea (n + 1) ésima son leídos en la línea nésima en las Figs. 3A a 3C, mediante el circuito de generación de datos de corrección. En un supuesto en el que un tiempo de conducción para el valor de los datos de impresión sea mayor que el máximo del tiempo de conducción disponible o inferior al mínimo de ese tiempo, una magnitud del calor acumulado de la corrección correspondiente a (una magnitud de corrección B - una magnitud de corrección B') la cual no puede ser corregida es sustraída del tiempo de conducción de la línea nésima, para de este modo suprimir el componente no corregible de la línea (n + 1) ésima.
Debido a dicha corrección del calor acumulado, como se muestra en la Fig. 3C, una densidad pretendida puede alcanzarse en la línea (n + 1) ésima que ha sido no corregible, aunque la densidad de la línea nésima fluctúa hasta cierto punto.
Se permite que tanto la línea nésima como la línea (n + 1) ésima alcancen las densidades de impresión pretendidas mediante el ajuste de la magnitud de la reflexión sobre la línea nésima.
Así mismo, la Fig. 4 es un diagrama modelo de explicación del procedimiento de corrección del calor acumulado de acuerdo con la forma de realización de la presente invención, en combinación con la técnica anterior.
En el supuesto de la técnica anterior, ordinariamente la cabeza térmica es situada en la posición de ACTIVADA de forma simultánea para los puntos concretos existentes en la línea nésima, y la densidad de una impresión se obtiene en el periodo de tiempo ACTIVADO de los puntos concretos. Aquí, una cantidad de calor acumulado hasta la línea (n - 1) ésima y la cantidad de calor acumulado de los puntos laterales de un punto de impresión son corregidos en el periodo de tiempo ACTIVADO de la cabeza.
Consideremos la corrección de un punto DOT (x, n) situado en la línea nésima como se muestra en la Fig. 4. Se supone que una imagen que va a ser impresa consiste en, por ejemplo, unos datos de 8 bits que tiene 128 graduaciones (0: blanco/128: gris/255: negro), y que el periodo de tiempo ACTIVADO de la cabeza térmica resulta ser de 0,5 mseg (0,1 mseg: blanco/0, 5 mseg: gris/1,0 mseg: negro) (se presume que una línea se imprime en 2 mseg). A continuación, cuando la cabeza térmica es situada en la posición de ACTIVADO durante 0,5 mseg, el punto DOT (x, n) debe resultar gris, pero de hecho está influenciado por los alrededores.
En un supuesto, por ejemplo, cuando un punto DOT (x, n - 1) es negro, el punto DOT (x, n - 1) es situado en la posición de ACTIVADO durante 1 mseg y situado en DESACTIVADO, durante 1 mseg en la línea (n - 1) ésima (porque se presume que una línea es de 2 mseg), tras lo cual se pone en marcha la posición de ACTIVADO del punto DOT (x, n). En esta ocasión, si la temperatura de la cabeza ha descendido a la temperatura original en el periodo de DESACTIVADO de 1 mseg, el punto DOT (x, n) resulta gris mediante la posición en ACTIVADO de 0,5 mseg, pero si no, el punto DOT (x, n) resulta más denso que el gris ordinario mediante la posición de ACTIVADO de 0,5 mseg. Lo mismo es cierto respecto de los puntos izquierdo y derecho los cuales son simultáneamente situados en la posición de ACTIVADO. En un supuesto en el que los puntos adyacentes DOT (x - 1, n) y DOT (x + 1, n) son impresos en negro, también el punto DOT (x, n) resulta influenciado por el color.
De esta manera, la técnica anterior controla el periodo de tiempo ACTIVADO de la línea n ésima y controla su cantidad de generación de calor en consideración a la cantidad de calor acumulado antes de la línea nésima y la influencia de los puntos adyacentes que van a ser situados en la posición de ACTIVADO. El inconveniente es, sin embargo, que el periodo de tiempo de ACTIVADO no puede fijarse en menos de cero o más allá de una tasa de líneas.
La presente invención elimina el inconveniente. En el caso del control del periodo de tiempo de ACTIVADO del punto DOT (x, n), se ejecuta el mismo cálculo que en la técnica anterior, y el mismo cálculo se ejecuta a continuación para un punto DOT (x, n + 1) sobre la base de los datos de entrada de la línea (n + 1) ésima. Incluso en un caso en el que el resultado calculado del punto DOT (x, n + 1) resulte un periodo de tiempo ( - ) el periodo de tiempo de ACTIVADO no resulta ser menos de cero en el punto DOT (x, n + 1) de manera que el periodo de tiempo de impresión del punto precedente DOT (x, n) es sustraído. La sustracción del periodo de tiempo del punto DOT (x, n) contribuye a la corrección de la línea siguiente.
La Fig. 5 es un diagrama explicatorio que muestra un área de impresión obtenida mediante el procedimiento de corrección del calor acumulado de acuerdo con la forma de realización de la presente invención, en comparación con un ejemplo de la técnica anterior. En el ejemplo de la técnica anterior, una magnitud terminal es mayor incluso cuando hace que el periodo de tiempo de impresión sea cero en la línea siguiente. Por el contrario, en el caso de la aplicación de la presente invención, el periodo de tiempo de impresión se sustrae de antemano de la línea precedente y, por tanto, la magnitud terminal resulta pequeña.
De acuerdo con lo descrito con anterioridad, la presente invención consiste en un aparato de corrección del calor acumulado para una cabeza térmica 9, en el que los datos de impresión de cada línea son emitidos de salida hasta la cabeza térmica 9, y el tiempo de conducción de la cabeza térmica 9 es controlado sobre la base de los datos de impresión, incluyendo un medio de cálculo de datos cumulativos para calcular los datos cumulativos que son adscribibles al calor acumulado de la cabeza térmica 9 hasta una línea previa (n - 1), un medio de cálculo de los datos de la línea siguiente para calcular los datos de impresión de una línea siguiente (n + 1), un medio de generación de datos de corrección para calcular los datos de corrección \DeltaTs el cual corrige los datos de impresión de una línea actual n, mediante la utilización de los datos cumulativos y de los datos de la línea siguiente, y un medio de control de la cabeza para controlar el tiempo de conducción de la cabeza térmica 9 sobre la base de los datos de corrección \DeltaTs generados por el medio de generación de corrección de datos. Con una corrección de histéresis térmica de la técnica anterior, en el caso de efectuar la corrección de histéresis térmica del tiempo de conducción de una línea actual, se predice una cantidad de calor acumulado a partir de los datos de entrada hasta la línea actual y son corregidos y, por tanto, se ha producido el problema de que la línea actual no puede ser corregida cuando el resultado calculado del tiempo de conducción resulta mayor que el máximo de un tiempo de conducción disponible o inferior al mínimo de ese tiempo. Por el contrario, de acuerdo con la presente invención configurada de acuerdo con lo expuesto con anterioridad, puede obtenerse una densidad pretendida en la siguiente línea (n + 1) que no ha podido ser corregida, aunque la densidad de la línea actualo n fluctúa hasta cierto punto. Además, las densidades de impresión pretendidas pueden ser obtenidas tanto para la línea actual n como para la línea siguiente (n + 1) mediante el ajuste de la magnitud de la reflexión sobre la línea actual n.
Diversas modificaciones y alteraciones de la presente invención resultarán evidentes para los expertos en la materia sin apartarse del alcance de la presente invención, y debe entenderse que la presente invención no está limitada a la forma de realización ilustrativa expuesta en la presente memoria.

Claims (2)

1. Un aparato de corrección del calor acumulado para una cabeza térmica, en el que los datos de impresión (Dc, Dm, Dy) de cada línea son emitidos de salida hasta la cabeza térmica (9), y un tiempo de conducción de la cabeza térmica (9) es controlado sobre la base de los datos de impresión (Dc, Dm, Dy), que comprende:
un medio de cálculo (6) de datos cumulativos para calcular los datos cumulativos que son adscribibles al calor acumulado de la cabeza térmica (9) hasta una línea previa (n - 1);
un medio de cálculo (5) de los datos de la línea siguiente para calcular los datos de impresión de una línea siguiente (n + 1);
un medio de generación de datos de corrección (3) para calcular los datos de corrección (\DeltaTs) que corrige los datos de impresión de una línea actual (n), mediante la utilización de los datos cumulativos y los datos de la línea siguiente; y
un medio de control (8) de la cabeza para controlar el tiempo de conducción de la cabeza térmica (9) sobre la base de los datos de corrección (\DeltaTs) que han sido generados por el medio de generación de datos de corrección (3),
caracterizado porque
el medio de generación de datos de corrección (3) predice una magnitud de corrección en la línea siguiente (n + 1), y ajusta los datos de corrección (\DeltaTs) de la línea actual (n) en un caso en el que la magnitud prevista es mayor que un máximo de un tiempo de conducción disponible o menor que un tiempo mínimo de conducción disponible.
2. Un procedimiento de corrección del calor acumulado para una cabeza térmica, en el que los datos de impresión (Dc, Dm, Dy) de cada línea son emitidos de salida hasta la cabeza térmica (9), y un tiempo de conducción de la cabeza térmica (9) es controlado sobre la base de los datos de impresión (Dc, Dm, Dy), que comprende las etapas de:
calcular los datos cumulativos que son adscribibles al calor acumulado de la cabeza térmica (9) hasta una línea previa (n - 1), y calcular también los datos de impresión de una línea siguiente (n + 1);
calcular los datos de corrección (\DeltaTs) que corrige los datos de impresión de una línea actual (n) mediante la utilización de los datos cumulativos y de los datos de la línea siguiente; y
controlar el tiempo de conducción de la cabeza térmica (9) sobre la base de los datos de corrección (\DeltaTs),
caracterizado porque
al calcular los datos de corrección (\DeltaTs) de la línea actual (n), se prevé una magnitud de corrección en la línea siguiente (n + 1), y los datos de corrección (\DeltaTs) de la línea actual (n) son ajustados en un caso en el que la magnitud prevista es mayor que un máximo de un tiempo de conducción disponible o inferior a un mínimo de este tiempo.
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