CN114872470B - 一种打印方法、装置、打印设备及存储介质 - Google Patents

一种打印方法、装置、打印设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种打印方法、装置、打印设备及存储介质，涉及图像打印技术领域。其中，该方法包括：获取待打印数据，对所述待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点；确定所述空白点的空白加热能量；按照预设的显色加热能量对所述显色点在打印头中对应的第一待加热点进行加热，按照所述空白加热能量对所述空白点在所述打印头中对应的第二待加热点进行加热，从而得到所述当前点行数据对应的打印图像。本申请实施例提供的技术方案，可以保证打印浓度一致且不会出现晕染问题，可以提高打印质量，提升用户的阅读体验。

Description

一种打印方法、装置、打印设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及图像打印技术领域，尤其涉及一种打印方法、装置、打印设备及存储介质。
背景技术
热敏打印机的打印头上安装有半导体加热元件，加热元件发热之后与热敏打印纸接触产生化学反应而显色，便可以打印出需要的图案。
热敏打印机打印过程中的化学反应是在一定的温度下进行的，因此，需要对热敏打印机的温度进行精确的控制。然而，目前一些热敏打印机在打印时，经常会出现打印浓度深浅不一和晕染的问题，非常影响用户的阅读体验。
发明内容
本申请实施例提供了一种打印方法、装置、打印设备及存储介质，可以保证打印浓度一致且不会出现晕染问题，可以提高打印质量，提升用户的阅读体验。
第一方面，本申请实施例提供了一种打印方法，该方法包括：
获取待打印数据，对所述待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点；
确定所述空白点的空白加热能量；
按照预设的显色加热能量对所述显色点在打印头中对应的第一待加热点进行加热，按照所述空白加热能量对所述空白点在所述打印头中对应的第二待加热点进行加热，从而得到所述当前点行数据对应的打印图像。
第二方面，本申请实施例提供了一种打印装置，该装置包括：
数据分析模块，用于获取待打印数据，对所述待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点；
能量确定模块，用于确定所述空白点的空白加热能量；
图像打印模块，用于按照预设的显色加热能量对所述显色点在打印头中对应的第一待加热点进行加热，按照所述空白加热能量对所述空白点在所述打印头中对应的第二待加热点进行加热，从而得到所述当前点行数据对应的打印图像。
第三方面，本申请实施例提供了一种打印设备，该打印设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的打印方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的打印方法。
本申请实施例提供了一种打印方法、装置、打印设备及存储介质，该方法包括：获取待打印数据，对所述待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点；确定所述空白点的空白加热能量；按照预设的显色加热能量对所述显色点在打印头中对应的第一待加热点进行加热，按照所述空白加热能量对所述空白点在所述打印头中对应的第二待加热点进行加热，从而得到所述当前点行数据对应的打印图像。本申请先确定出当前点行数据中的显色点和空白点，然后分别确定显色点所对应的显色加热能量和空白点所对应的空白加热能量，最后基于显色加热能量对显色点进行加热，基于空白加热能量对空白点进行加热，重复执行完每一行点行数据，便得到待打印数据对应的打印图像。本申请基于空白加热能量对空白点进行加热，可以解决现有技术中因在短时间内不能够将该点加热至预设温度所造成的打印浓度深浅不一和晕染的问题，本申请可以保证打印浓度一致且不会出现晕染问题，可以提高打印质量，提升用户的阅读体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1为本申请实施例提供的一种打印方法的第一流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种打印方法的第二流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种打印装置的结构示意图；
图4是用来实现本申请实施例的一种打印方法的打印设备的框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1为本申请实施例提供的一种打印方法的第一流程示意图，本实施例可适用于对待打印数据进行打印得到对应的打印图案。本实施例提供的一种打印方法可以由本申请实施例提供的打印装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的打印设备中。优选的，本申请实施例中的打印设备为热敏打印机。
参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S110、获取待打印数据，对待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点。
其中，热敏打印机上设有打印头，打印头上设有一排半导体加热元件，每个半导体加热元件我们称为一个点，通过对打印头上的点进行加热可以在打印纸上形成一行点行数据，多行点行数据就能够形成待打印数据对应的图像。在打印的过程中是一行一行进行打印的，所以每一行数据可以称为点行数据。通过控制打印头上的点进行显色或不显色(即空白)，便可在打印纸上形成清晰图像。也就是，打印纸上所形成的图像(即待打印数据)是由显色点和空白点组成的，将待打印数据中需要进行打印的点称为显色点。将待打印数据中不需要进行打印的点称为空白点。待打印数据可以是文字、图案等。
在本申请实施例中，用户将待打印数据传输至热敏打印机，热敏打印机接收到待打印数据之后，先对待打印数据进行分析得到每一行的点行数据，将当前需要打印的点行数据作为当前点行数据，对当前点行数据中每个点进行显色分析得到显色点和空白点。
S120、确定空白点的空白加热能量。
其中，空白加热能量是指使打印纸不进行显色的温度。
目前的热敏打印机是对空白点不进行加热，即空白加热能量为零。对于打印头中某一点而言，当该点在当前点行数据中为显色点时，对该点进行加热；当该点在当前点行数据中为空白点时，不对该点进行加热。这样设置则会造成：当该点在当前点行数据之前的多行点行数据中一直为空白点时，即该点的加热能量一直为零，但假如该点在下一点行数据为显色点，由于在短时间内不能够将该点加热至预设温度(预设温度即下一步骤中的显色加热能量)，因而造成打印浓度深浅不一和晕染的问题，非常影响用户的阅读体验。
为了解决这一问题，本申请实施例中热敏打印机需要确定空白点的空白加热能量，基于该空白加热能量对空白点进行加热，其中，空白加热能量的取值为大于零度且小于显色临界能量。这样设置的好处在于，基于空白加热能量不仅可以使得空白点不进行显示，而且当该空白点所对应的打印头中的点在下一点行数据为显色点时，能够在短时间内将该点加热至预设温度。
具体的，确定空白点的空白加热能量，包括：获取第二待加热点的历史显色记录；在历史显色记录中查找当前点行数据之前的连续空白点的数量；根据数量确定空白加热能量。
在本申请实施例中，第二待加热点是指空白点在打印头中对应的点，打印头中每一个点都有对应的历史显色记录，用于记录对该点在每一行点行数据中是进行显色处理(即显色点)还是不显色处理(即空白点)。
示例性的，打印头中的某一点A，当点A在当前点行数据中为空白点时，获取该点A的历史显色记录；在历史显色记录中查找当前点行数据之前点A连续为空白点的数量。假如点A是连续第五次为空白点，那么根据预设的加热能量规则为点A确定空白加热能量。其中，加热能量规则的具体内容为空白点数量与空白加热能量的关系，本申请对加热能量规则的具体内容不进行具体限定。
具体的，确定空白点的空白加热能量，包括：确定打印头的散热特性和打印纸张的热敏特性；根据散热特性和热敏特性确定空白加热能量。
在本申请实施例中，由于不同的打印头其散热特性不同，不同的打印纸其热敏特性也不同，而散热特性和热敏特性会影响空白加热能量的取值。因此，可以根据散热特性和热敏特性确定使得打印纸不进行显色的空白加热能量。其中，打印头的散热特性可以是根据打印头规格书确定，也可以是通过实际测试打印头散热曲线确定。
S130、按照预设的显色加热能量对显色点在打印头中对应的第一待加热点进行加热，按照空白加热能量对空白点在打印头中对应的第二待加热点进行加热，从而得到当前点行数据对应的打印图像。
其中，第一待加热点是指显色点在打印头中对应的点，第二待加热点是指空白点在打印头中对应的点，也就是，打印头上的点可以分为第一待加热点和第二待加热点。显色加热能量是指能够使打印纸进行显色的温度，空白加热能量是指使打印纸不进行显色的温度，空白加热能量小于显色加热能量。
在本申请实施例中，对第一待加热点进行加热至显色加热能量，以使第一待加热点在打印纸中进行显色，得到显色点。对第二待加热点进行加热至空白加热能量，以使第二待加热点在打印纸中不进行显色，得到空白点。按照这个方式重复执行完每一行点行数据，便能够得到待打印数据对应的打印图像。
本实施例提供的技术方案，通过获取待打印数据，对待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点；确定空白点的空白加热能量；按照预设的显色加热能量对显色点在打印头中对应的第一待加热点进行加热，按照空白加热能量对空白点在打印头中对应的第二待加热点进行加热，从而得到当前点行数据对应的打印图像。本申请先确定出当前点行数据中的显色点和空白点，然后分别确定显色点所对应的显色加热能量和空白点所对应的空白加热能量，最后基于显色加热能量对显色点进行加热，基于空白加热能量对空白点进行加热，重复执行完每一行点行数据，便得到待打印数据对应的打印图像。本申请基于空白加热能量对空白点进行加热，可以解决现有技术中因在短时间内不能够将该点加热至预设温度所造成的打印浓度深浅不一和晕染的问题，本申请可以保证打印浓度一致且不会出现晕染问题，可以提高打印质量，提升用户的阅读体验。
实施例二
图2为本申请实施例提供的一种打印方法的第二流程示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：本实施例对空白加热能量的另一确定过程和对打印头上的点进行加热的过程进行详细的解释说明。
参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S210、获取待打印数据，对待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点。
在本申请实施例中，用户将待打印数据传输至热敏打印机，热敏打印机接收到待打印数据之后，先对待打印数据进行分析得到每一行的点行数据，将当前需要打印的点行数据作为当前点行数据，对当前点行数据中每个点进行显色分析得到显色点和空白点。
S220、确定空白点对应的第二待加热点的余温；根据余温和显色临界能量确定空白加热能量。
其中，空白加热能量小于显色临界能量，空白加热能量是指使打印纸不进行显色的温度，显色临界能量是指介于使打印纸显色和不显色之间的临界温度。第二待加热点是指空白点在打印头中对应的点。
在本申请实施例中，经上述S210步骤确定出当前点行数据中的显色点和空白点之后，对于空白点而言，需要确定空白点在打印头中对应的点的余温，进而根据余温和显色临界能量确定出空白点对应的空白加热能量。
具体的，根据余温和显色临界能量确定空白加热能量，包括：判断余温是否大于显色临界能量；若大于，则将余温降低第一能量，得到空白加热能量，第一能量大于余温与显色临界能量之间的差值；若小于，则将余温增加第二能量，得到空白加热能量，第二能量小于余温与显色临界能量之间的差值。其中，第一能量和第二能量之间没有大小关系。
S230、根据显色加热能量和预设的单次加热能量确定第一加热次数，根据空白加热能量和单次加热能量确定第二加热次数。
其中，空白加热能量小于显色临界能量，显色临界能量小于显色加热能量。由于显色加热能量大于空白加热能量，所以第一加热次数大于第二加热次数，第一加热次数和第二加热次数均大于一次。
在本申请实施例中，可以逐步对打印头上的点进行加热，因而需要根据单次加热能量确定加热次数。
S240、基于第一加热次数和单次加热能量将第一待加热点的温度加热至显色加热能量，基于第二加热次数和单次加热能量将第二待加热点的温度加热至空白加热能量。
在本申请实施例中，基于第一加热次数和单次加热能量将第一待加热点的温度进行加热至显色加热能量，以使第一待加热点在打印纸中进行显色，得到显色点。基于第二加热次数和单次加热能量将第一待加热点的温度进行加热至空白加热能量，以使第二待加热点在打印纸中不进行显色，得到空白点。按照这个方式重复执行完每一行点行数据，便能够得到待打印数据对应的打印图像。
本实施例提供的技术方案，通过获取待打印数据，对待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点；确定空白点对应的第二待加热点的余温；根据余温和显色临界能量确定空白加热能量；根据显色加热能量和预设的单次加热能量确定第一加热次数，根据空白加热能量和单次加热能量确定第二加热次数；基于第一加热次数和单次加热能量将第一待加热点加热至显色加热能量，基于第二加热次数和单次加热能量将第二待加热点加热至空白加热能量。本申请先确定出当前点行数据中的显色点和空白点，然后分别确定显色点所对应的显色加热能量和空白点所对应的空白加热能量，最后基于显色加热能量对显色点进行加热，基于空白加热能量对空白点进行加热，重复执行完每一行点行数据，便得到待打印数据对应的打印图像。本申请基于空白加热能量对空白点进行加热，可以解决现有技术中因在短时间内不能够将该点加热至预设温度所造成的打印浓度深浅不一和晕染的问题，本申请可以保证打印浓度一致且不会出现晕染问题，可以提高打印质量，提升用户的阅读体验。
实施例三
图3为本申请实施例提供的一种打印装置的结构示意图，如图3所示，该装置300可以包括：
数据分析模块310，用于获取待打印数据，对所述待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点；
能量确定模块320，用于确定所述空白点的空白加热能量；
图像打印模块330，用于按照预设的显色加热能量对所述显色点在打印头中对应的第一待加热点进行加热，按照所述空白加热能量对所述空白点在所述打印头中对应的第二待加热点进行加热，从而得到所述当前点行数据对应的打印图像。
进一步的，上述能量确定模块320，可以具体用于：确定所述空白点对应的所述第二待加热点的余温；根据所述余温和显色临界能量确定所述空白加热能量。
进一步的，上述能量确定模块320，还可以具体用于：判断所述余温是否大于所述显色临界能量；若大于，则将所述余温降低第一能量，得到所述空白加热能量，所述第一能量大于所述余温与所述显色临界能量之间的差值；若小于，则将所述余温增加第二能量，得到所述空白加热能量，所述第二能量小于所述余温与所述显色临界能量之间的差值。
进一步的，上述能量确定模块320，还可以具体用于：获取所述第二待加热点的历史显色记录；在所述历史显色记录中查找所述当前点行数据之前的连续空白点的数量；根据所述数量确定所述空白加热能量。
进一步的，上述能量确定模块320，还可以具体用于：确定所述打印头的散热特性和打印纸张的热敏特性；根据所述散热特性和所述热敏特性确定所述空白加热能量。
进一步的，上述图像打印模块330，可以具体用于：根据所述显色加热能量和预设的单次加热能量确定第一加热次数，根据所述空白加热能量和所述单次加热能量确定第二加热次数；基于所述第一加热次数和所述单次加热能量将所述第一待加热点的温度加热至所述显色加热能量，基于所述第二加热次数和所述单次加热能量将所述第二待加热点的温度加热至所述空白加热能量。
可选的，所述空白加热能量小于所述显色加热能量。
本实施例提供的打印装置可适用于上述任意实施例提供的打印方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图4是用来实现本申请实施例的一种打印方法的打印设备的框图，图4示出了适于用来实现本申请实施例实施方式的示例性打印设备的框图。图4显示的打印设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和适用范围带来任何限制。该打印设备典型可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载终端以及可穿戴设备等。优选的，本申请实施例中的打印设备为热敏打印机。
如图4所示，打印设备400以通用计算设备的形式表现。打印设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，存储器428，连接不同系统组件(包括存储器428和处理单元416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
打印设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被打印设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。打印设备400可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本申请实施例所描述的功能和/或方法。
打印设备400也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该打印设备400交互的设备通信，和/或与使得该打印设备400能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，打印设备400还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器420通过总线418与打印设备400的其他模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合打印设备400使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元416通过运行存储在存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请任一实施例所提供的打印方法。
实施例五
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可以用于执行本申请上述任一实施例所提供的打印方法。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦拭可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

Claims (9)

1.一种打印方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待打印数据，对所述待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点；
确定所述空白点的空白加热能量；
按照预设的显色加热能量对所述显色点在打印头中对应的第一待加热点进行加热，按照所述空白加热能量对所述空白点在所述打印头中对应的第二待加热点进行加热，从而得到所述当前点行数据对应的打印图像；
其中，所述确定所述空白点的空白加热能量，包括：
获取所述第二待加热点的历史显色记录；
在所述历史显色记录中查找所述当前点行数据之前的连续空白点的数量；
根据所述数量确定所述空白加热能量。
2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述确定所述空白点的空白加热能量，包括：
确定所述空白点对应的所述第二待加热点的余温；
根据所述余温和显色临界能量确定所述空白加热能量。
3.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述余温和显色临界能量确定所述空白加热能量，包括：
判断所述余温是否大于所述显色临界能量；
若大于，则将所述余温降低第一能量，得到所述空白加热能量，所述第一能量大于所述余温与所述显色临界能量之间的差值；
若小于，则将所述余温增加第二能量，得到所述空白加热能量，所述第二能量小于所述余温与所述显色临界能量之间的差值。
4.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述确定所述空白点的空白加热能量，包括：
确定所述打印头的散热特性和打印纸张的热敏特性；
根据所述散热特性和所述热敏特性确定所述空白加热能量。
5.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述按照预设的显色加热能量对所述显色点在打印头中对应的第一待加热点进行加热，按照所述空白加热能量对所述空白点在所述打印头中对应的第二待加热点进行加热，包括：
根据所述显色加热能量和预设的单次加热能量确定第一加热次数，根据所述空白加热能量和所述单次加热能量确定第二加热次数；
基于所述第一加热次数和所述单次加热能量将所述第一待加热点的温度加热至所述显色加热能量，基于所述第二加热次数和所述单次加热能量将所述第二待加热点的温度加热至所述空白加热能量。
6.根据权利要求1至5任一所述的打印方法，其特征在于，所述空白加热能量小于所述显色加热能量。
7.一种打印装置，其特征在于，所述装置包括：
数据分析模块，用于获取待打印数据，对所述待打印数据进行分析确定当前点行数据中的显色点和空白点；
能量确定模块，用于确定所述空白点的空白加热能量；
图像打印模块，用于按照预设的显色加热能量对所述显色点在打印头中对应的第一待加热点进行加热，按照所述空白加热能量对所述空白点在所述打印头中对应的第二待加热点进行加热，从而得到所述当前点行数据对应的打印图像；
其中，能量确定模块还用于：获取所述第二待加热点的历史显色记录；在所述历史显色记录中查找所述当前点行数据之前的连续空白点的数量；根据所述数量确定所述空白加热能量。
8.一种打印设备，其特征在于，所述打印设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一所述的打印方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的打印方法。
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