CN114872469B - 一种打印方法、装置、打印设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种打印方法、装置、打印设备及存储介质，涉及图像打印技术领域。其中，该方法包括：在检测到打印设备处于停顿状态时，确定打印设备的打印头中加热点的余温；根据余温和显色临界能量确定加热点的停顿加热能量，并基于停顿加热能量对加热点进行加热。在检测到打印设备解除停顿状态时，将停顿加热能量增加预设能量得到显色加热能量，并基于显色加热能量对待打印数据进行打印。本申请实施例提供的技术方案，可以保证打印机在短暂停顿之后继续打印时图像显色效果好，可以提高打印质量，提升用户的阅读体验。
Description
技术领域
本申请实施例涉及图像打印技术领域，尤其涉及一种打印方法、装置、打印设备及存储介质。
背景技术
热敏打印机的打印头上安装有半导体加热元件，加热元件发热之后与热敏打印纸接触产生化学反应而显色，便可以打印出需要的图案。
热敏打印机打印过程中的化学反应是在一定的温度下进行的。打印机连续打印过程中有可能因各种原因(如数据传输效率降低、切刀等待等)导致打印短暂停顿，由于停顿过程中打印头温度降低暂停工作。在停顿之后继续打印时，打印浓度不足导致图像显色效果差，非常影响用户的阅读体验。
发明内容
本申请实施例提供了一种打印方法、装置、打印设备及存储介质，可以保证打印机在短暂停顿之后继续打印时图像显色效果好，可以提高打印质量，提升用户的阅读体验。
第一方面，本申请实施例提供了一种打印方法，该方法包括：
在检测到所述打印设备处于停顿状态时，确定所述打印设备的打印头中加热点的余温；
根据所述余温和显色临界能量确定所述加热点的停顿加热能量，并基于所述停顿加热能量对所述加热点进行加热；
其中，所述的停顿加热能量小于所述的显色加热能量。
在检测到所述打印设备解除所述停顿状态时，将所述停顿加热能量增加预设能量得到显色加热能量，并基于所述显色加热能量对待打印数据进行打印。
第二方面，本申请实施例提供了一种打印装置，该装置包括：
温度确定模块，用于在检测到所述打印设备处于停顿状态时，确定所述打印设备的打印头中加热点的余温；
打印头加热模块，用于根据所述余温和显色临界能量确定所述加热点的停顿加热能量，并基于所述停顿加热能量对所述加热点进行加热。
图像打印模块，用于在检测到所述打印设备解除所述停顿状态时，将所述停顿加热能量增加预设能量得到显色加热能量，并基于所述显色加热能量对待打印数据进行打印；
其中，所述的停顿加热能量小于所述的显色加热能量。
第三方面，本申请实施例提供了一种打印设备，该打印设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的打印方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的打印方法。
本申请实施例提供了一种打印方法、装置、打印设备及存储介质，该方法包括：在检测到打印设备处于停顿状态时，确定打印设备的打印头中加热点的余温；根据余温和显色临界能量确定加热点的停顿加热能量，并基于停顿加热能量对加热点进行加热。在检测到打印设备解除停顿状态时，将停顿加热能量增加预设能量得到显色加热能量，并基于显色加热能量对待打印数据进行打印。本申请在打印机处于短暂停顿期间，根据加热点的余温确定低于显色临界能量的停顿加热能量，基于停顿加热能量继续对加热点进行加热，当打印机解除停顿状态，再在停顿加热能量的基础上将加热点的温度增加至显色加热能量。本申请在打印机处于短暂停顿期间基于停顿加热能量继续对加热点进行加热，可以解决现有技术中因在短时间内不能够将加热点加热至预设温度所造成的打印浓度不足以及图像显色效果差的问题，本申请可以保证打印机在短暂停顿之后继续打印时图像显色效果好，可以提高打印质量，提升用户的阅读体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1为本申请实施例提供的一种打印方法的第一流程示意图；
图2为本申请实施例提供的对打印头中加热点进行加热的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种打印方法的第二流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种打印装置的结构示意图；
图5是用来实现本申请实施例的一种打印方法的打印设备的框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1为本申请实施例提供的一种打印方法的第一流程示意图，本实施例可适用于对待打印数据进行打印得到对应的打印图案。本实施例提供的一种打印方法可以由本申请实施例提供的打印装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的打印设备中。优选的，本申请实施例中的打印设备为热敏打印机。如图1所示，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S110、在检测到打印设备处于停顿状态时，确定打印设备的打印头中加热点的余温。
其中，热敏打印机上设有打印头，打印头上设有一排半导体加热元件，每个半导体加热元件我们称为一个加热点，通过对打印头上的加热点进行加热可以在打印纸上形成一行点行数据，多行点行数据就能够形成待打印数据对应的图像。
在本申请实施例中，热敏打印机连续打印过程中有可能因各种原因(如数据传输效率降低、切刀等待等)导致打印短暂停顿，当热敏打印机中的处理器检测到热敏打印机进入停顿状态时，便主动获取打印头中加热点的余温。
S120、根据余温和显色临界能量确定加热点的停顿加热能量，并基于停顿加热能量对加热点进行加热。
其中，停顿加热能量是指在热敏打印机处于停顿状态时使打印纸不进行显色的温度，显色临界能量是指介于使打印纸显色和不显色之间的临界温度。显色临界能量大于停顿加热能量。
目前的热敏打印机在处于停顿状态时打印头暂停工作，对打印头中的加热点不进行加热，即停顿加热能量为零。这样设置则会造成：当热敏打印机解除停顿状态继续打印时，在短时间内不能够将该点加热至预设温度(预设温度即下一步骤中的显色加热能量)，因而造成打印浓度不足导致图像显色效果差，非常影响用户的阅读体验。
为了解决这一问题，本申请实施例中热敏打印机需要打印机在处于停顿状态时的停顿加热能量，基于停顿加热能量对加热点进行加热，其中，停顿加热能量的取值为大于零度且小于显色临界能量。这样设置的好处在于，基于顿加热能量不仅可以使得打印头中的加热点不进行显色，而且当解除停顿状态继续打印时，能够在短时间内将该点加热至预设温度。
在本申请实施例中，经上述步骤S110处理器获取打印头中加热点的余温之后，再根据余温和显色临界能量确定加热点的停顿加热能量，并基于停顿加热能量对加热点进行加热。其中，显色临界能量可以是根据热敏打印的特性预先确定的，可以是在生产热敏打印机时作为性能参数被输入至处理器中。
S130、在检测到打印设备解除停顿状态时，将停顿加热能量增加预设能量得到显色加热能量，并基于显色加热能量对待打印数据进行打印。
其中，显色加热能量是指能够使打印纸进行显色的温度，显色临界能量大于停顿加热能量；显色加热能量大于显色临界能量。
在本申请实施例中，当导致热敏打印机的停顿原因解决了，热敏打印机中的处理器检测到热敏打印机解除停顿状态时，控制打印头中的加热点在停顿加热能量的基础上增加预设能量得到显色加热能量，以使待加热点在打印纸中进行显色，得到待打印数据对应的图像。
本实施例提供的技术方案，在检测到打印设备处于停顿状态时，确定打印设备的打印头中加热点的余温；根据余温和显色临界能量确定加热点的停顿加热能量，并基于停顿加热能量对加热点进行加热；在检测到打印设备解除停顿状态时，将停顿加热能量增加预设能量得到显色加热能量，并基于显色加热能量对待打印数据进行打印。本申请在打印机处于短暂停顿期间，根据加热点的余温确定低于显色临界能量的停顿加热能量，基于停顿加热能量继续对加热点进行加热，当打印机解除停顿状态，再在停顿加热能量的基础上将加热点的温度增加至显色加热能量。本申请在打印机处于短暂停顿期间基于停顿加热能量继续对加热点进行加热，可以解决现有技术中因在短时间内不能够将加热点加热至预设温度所造成的打印浓度不足以及图像显色效果差的问题，本申请可以保证打印机在短暂停顿之后继续打印时图像显色效果好，可以提高打印质量，提升用户的阅读体验。
如图2所示，在一种示例中，上述步骤S120中，根据余温和显色临界能量确定加热点的停顿加热能量，并基于停顿加热能量对加热点进行加热的实现方式可以包括但不限于如下步骤：
S210、开始。
S220、判断余温是否大于显色临界能量。
在本申请实施例中，显色加热能量是指能够使打印纸进行显色的温度。处理器获取打印头中加热点的余温之后，再判断余温与显色临界能量之间的大小关系，若余温大于等于显色临界能量，则执行步骤S230；若余温小于显色临界能量，则执行步骤S240。
S230、若大于等于，则将余温降低第一能量，得到停顿加热能量。
在本申请实施例中，当余温大于等于显色临界能量时，表明打印头中加热点的余温是能够使打印纸进行显色，那么需要将余温降低第一能量得到使打印纸不进行显色的温度，即停顿加热能量。其中，第一能量大于余温与显色临界能量之间的差值。
S240、若小于，则将余温增加第二能量，得到停顿加热能量。
在本申请实施例中，当余温小于显色临界能量时，表明打印头中加热点的余温是不能使打印纸进行显色。为了当解除停顿状态继续打印时能够在短时间内将余温加热至预设温度，所以余温不能太低，那么需要将余温增加第二能量得到使打印纸不进行显色的温度，即停顿加热能量。其中，第二能量小于余温与显色临界能量之间的差值，第一能量和第二能量之间没有大小关系。
S250、根据停顿加热能量和预设的单次加热能量值确定加热次数。
在本申请实施例中，可以逐步对打印头上的点进行加热，因而需要根据停顿加热能量和单次加热能量值确定加热次数。
S260、按照加热次数和单次加热能量值对加热点进行加热。
在本申请实施例中，经步骤S250确定出加热次数之后，进而按照加热次数和单次加热能量值逐步对打印头上的点进行加热。
实施例二
图3为本申请实施例提供的一种打印方法的第二流程示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：本实施例对基于停顿加热能量对加热点进行加热的过程进行详细的解释说明。
如图3所示，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S310、在检测到打印设备处于停顿状态时，确定打印设备的打印头中加热点的余温。
其中，在打印的过程中是一行一行进行打印的，所以每一行待打印的数据可以称为点行数据。通过控制打印头上的点进行显色或不显色(即空白)，便可在打印纸上形成清晰图像。也就是，打印纸上所形成的图像(即待打印数据)是由显色点和空白点组成的，将待打印数据中需要进行打印的点称为显色点。将待打印数据中不需要进行打印的点称为空白点。待打印数据可以是文字、图案等。
可选的，加热点为显色点在打印头中对应的点；或者加热点为显色点在打印头中对应的点和空白点在打印头中对应的点，也就是，加热点为打印头中所有的点。其中，显色点是待打印数据中需要打印的点，空白点是待打印数据中不需要打印的点。
S320、确定打印头的散热特性，根据散热特性确定显色临界能量。
在本申请实施例中，由于不同的打印头其散热特性不同，而散热特性会影响显色临界能量的取值。因此，可以根据散热特性确定介于使打印纸显色和不显色之间的临界温度，即显色临界能量。其中，打印头的散热特性可以是根据打印头规格书确定，也可以是通过实际测试打印头散热曲线确定。
S330、根据余温和显色临界能量确定加热点的停顿加热能量，并基于停顿加热能量对加热点进行加热。
可选的，不同的打印纸其热敏特性也不同，而热敏特性会影响显色临界能量的取值。因此，还可以根据打印头的散热特性和打印纸的热敏特性确定显色临界能量。
S340、在未检测到所述打印设备解除所述停顿状态时，确定打印头基于停顿加热能量对加热点进行加热的加热时间。
在本申请实施例中，假若打印机是由于故障原因导致进入停顿状态，需要维修人员进行维修才能排除故障，那么基于停顿加热能量持续对加热点进行加热，则会导致能量浪费。因此，需要设置停顿加热能量对应的加热时间。
S350、若加热时间超过预设时间，则停止对加热点加热。
在本申请实施例中，以打印机进入停顿状态的时刻为开始时刻，对打印头基于停顿加热能量对加热点进行加热的加热时间进行计时。当加热时间超过预设时间，则停止对加热点加热。
本实施例提供的技术方案，在检测到打印设备处于停顿状态时，确定打印设备的打印头中加热点的余温；确定打印头的散热特性，根据散热特性确定显色临界能量；根据余温和显色临界能量确定加热点的停顿加热能量，并基于停顿加热能量对加热点进行加热；确定打印头基于停顿加热能量对加热点进行加热的加热时间；若加热时间超过预设时间，则停止对加热点加热。本申请在打印机处于短暂停顿期间，根据加热点的余温确定低于显色临界能量的停顿加热能量，基于停顿加热能量继续对加热点进行加热。当未检测到打印设备解除停顿状态，且加热时间超过预设时间时，停止基于停顿加热能量对加热点加热，避免造成能量浪费。执行本申请的技术方案可以提高打印质量，提升用户的阅读体验。
实施例三
图4为本申请实施例提供的一种打印装置的结构示意图，如图4所示，该装置400可以包括：
温度确定模块410，用于在检测到所述打印设备处于停顿状态时，确定所述打印设备的打印头中加热点的余温；
打印头加热模块420，用于根据所述余温和显色临界能量确定所述加热点的停顿加热能量，并基于所述停顿加热能量对所述加热点进行加热。
图像打印模块430，用于在检测到所述打印设备解除所述停顿状态时，将所述停顿加热能量增加预设能量得到显色加热能量，并基于所述显色加热能量对待打印数据进行打印。
进一步的，上述打印装置，还可以包括：停止打印模块；
所述停止打印模块，用于在未检测到所述打印设备解除所述停顿状态时，确定所述打印头基于所述停顿加热能量对所述加热点进行加热的加热时间；若所述加热时间超过预设时间，则停止对所述加热点加热。
进一步的，上述打印头加热模块420包括：停顿加热能量确定单元和加热点加热单元；
所述停顿加热能量确定单元，用于判断所述余温是否大于所述显色临界能量；若大于等于，则将所述余温降低第一能量，得到所述停顿加热能量，所述第一能量大于所述余温与所述显色临界能量之间的差值；若小于，则将所述余温增加第二能量，得到所述停顿加热能量，所述第二能量小于所述余温与所述显色临界能量之间的差值。
所述加热点加热单元，用于根据所述停顿加热能量和预设的单次加热能量值确定加热次数；按照所述加热次数和所述单次加热能量值对所述加热点进行加热。
进一步的，上述打印装置，还可以包括：显色临界能量确定模块；
所述显色临界能量确定模块，用于在根据所述余温和显色临界能量确定所述加热点的停顿加热能量之前，确定所述打印头的散热特性；根据所述散热特性确定所述显色临界能量。
可选的，所述显色临界能量大于所述停顿加热能量；所述显色加热能量大于所述显色临界能量。
可选的，所述加热点为显色点在所述打印头中对应的点，或者所述加热点为所述显色点在所述打印头中对应的点和空白点在所述打印头中对应的点，所述显色点是所述待打印数据中需要打印的点，所述空白点是所述待打印数据中不需要打印的点。
本实施例提供的打印装置可适用于上述任意实施例提供的打印方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图5是用来实现本申请实施例的一种打印方法的打印设备的框图，图5示出了适于用来实现本申请实施例实施方式的示例性打印设备的框图。图5显示的打印设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和适用范围带来任何限制。该打印设备典型可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载终端以及可穿戴设备等。
如图5所示，打印设备500以通用计算设备的形式表现。打印设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，存储器528，连接不同系统组件(包括存储器528和处理单元516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
打印设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被打印设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。打印设备500可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本申请实施例所描述的功能和/或方法。
打印设备500也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该打印设备500交互的设备通信，和/或与使得该打印设备500能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，打印设备500还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器520通过总线518与打印设备500的其他模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合打印设备500使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元516通过运行存储在存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请任一实施例所提供的打印方法。
实施例五
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可以用于执行本申请上述任一实施例所提供的打印方法。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦拭可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
Claims (9)
1.一种打印方法，其特征在于，应用于打印设备，所述方法包括：
在检测到所述打印设备处于停顿状态时，确定所述打印设备的打印头中加热点的余温；
根据所述余温和显色临界能量确定所述加热点的停顿加热能量，并基于所述停顿加热能量对所述加热点进行加热；
在检测到所述打印设备解除所述停顿状态时，将所述停顿加热能量增加预设能量得到显色加热能量，并基于所述显色加热能量对待打印数据进行打印；
其中，所述的停顿加热能量小于所述的显色加热能量。
2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述方法还包括：
在未检测到所述打印设备解除所述停顿状态时，确定所述打印头基于所述停顿加热能量对所述加热点进行加热的加热时间；
若所述加热时间超过预设时间，则停止对所述加热点加热。
3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述余温和显色临界能量确定所述加热点的停顿加热能量，包括：
判断所述余温是否大于所述显色临界能量；
若大于等于，则将所述余温降低第一能量，得到所述停顿加热能量，所述第一能量大于所述余温与所述显色临界能量之间的差值；
若小于，则将所述余温增加第二能量，得到所述停顿加热能量，所述第二能量小于所述余温与所述显色临界能量之间的差值。
4.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，在根据所述余温和显色临界能量确定所述加热点的停顿加热能量之前，还包括：
确定所述打印头的散热特性；
根据所述散热特性确定所述显色临界能量。
5.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述基于所述停顿加热能量对所述加热点进行加热，包括：
根据所述停顿加热能量和预设的单次加热能量值确定加热次数；
按照所述加热次数和所述单次加热能量值对所述加热点进行加热。
6.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述加热点为显色点在所述打印头中对应的点，或者所述加热点为所述显色点在所述打印头中对应的点和空白点在所述打印头中对应的点，所述显色点是所述待打印数据中需要打印的点，所述空白点是所述待打印数据中不需要打印的点。
7.一种打印装置，其特征在于，集成于打印设备，所述装置包括：
温度确定模块，用于在检测到所述打印设备处于停顿状态时，确定所述打印设备的打印头中加热点的余温；
打印头加热模块，用于根据所述余温和显色临界能量确定所述加热点的停顿加热能量，并基于所述停顿加热能量对所述加热点进行加热；
图像打印模块，用于在检测到所述打印设备解除所述停顿状态时，将所述停顿加热能量增加预设能量得到显色加热能量，并基于所述显色加热能量对待打印数据进行打印；
其中，所述的停顿加热能量小于所述的显色加热能量。
8.一种打印设备，其特征在于，所述打印设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一所述的打印方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的打印方法。
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2022
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