CN112060777A - 热敏打印方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于打印技术领域，提供了热敏打印方法、装置及终端设备，包括：获取当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据；根据所述待打印数据确定热敏打印头的待加热点；根据所述待打印数据及所述已打印数据，确定所述待加热点中的非连续加热点；按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印；按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。本发明实施例能够解决热敏打印中由于温度不均造成打印不均匀和晕染的问题。

Description

热敏打印方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于打印技术领域，尤其涉及一种热敏打印方法、装置及终端设备。

背景技术

热敏打印机由于具有体积小巧，噪声低，易装纸，打印速度快，高密度打印等特点，被广泛应用。

在热敏打印机的热敏打印头上安装有多个加热元件，其中一个加热元件对应一个点，根据数据缓存区的数据(数据1表示需要加热的点，数据0表示不需要加热的点)，确定打印当前行时热敏打印头中需要加热的点，将这些点进行一次通电加热，在涂有化学颜料的打印纸遇到高温产生反应显示出黑色或其他颜色。在加热打印当前行的同时，通过走纸滚轴在电机的驱动下带动走纸，以便进行下一行的加热打印。

在打印过程中，加热元件的温度决定了打印的浓度，加热越久，温度越高，颜色就越黑。然而，由于打印时热敏打印头上连续加热打印的点(在上一打印行及当前打印行均需要加热的点)除了当前行加热温度还叠加了上一行加热的余温，会出现打印晕染，而连续空行后首次加热打印的点因温度不够又导致打印浓度不足，因此现有的热敏打印机存在着打印浓度不均匀和晕染的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了热敏打印方法、装置及终端设备，以解决现有技术中如何解决热敏打印中由于温度不均造成打印不均匀和晕染的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种热敏打印方法，包括：

获取当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据；

根据所述待打印数据确定热敏打印头的待加热点；

根据所述待打印数据及所述已打印数据，确定所述待加热点中的非连续加热点；

按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印；

按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

本发明实施例的第二方面提供了一种热敏打印装置，包括：

打印数据获取单元，用于获取当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据；

待加热点确定单元，用于根据所述待打印数据确定热敏打印头的待加热点；

非连续加热点确定单元，用于根据所述待打印数据及所述已打印数据，确定所述待加热点中的非连续加热点；

第一加热单元，用于按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印；

第二加热单元，用于按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述热敏打印方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述热敏打印方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例中，由于在进行热敏打印时，将加热过程分两次执行，除了根据当前打印行的待打印数据对所有待加热点进行第一次加热，还结合上一打印行的已打印数据来确定待加热点中需要二次加热的非连续加热点，最终完成通过两次加热打印完成当前打印行的热敏打印，因此能够对待加热点中的连续加热点和非连续加热点进行不同程度的加热，使得待加热点的温度均匀，从而能够使得打印时浓度均匀，避免出现晕染或者浓度不够的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的第一种热敏打印方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的非连续加热点确定流程示意图；

图3是本发明实施例提供的第二种热敏打印方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的两次加热打印执行时间的示意图；

图5是本发明实施例提供的第三种热敏打印方法的实现流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种分段加热打印的示意图；

图7是本发明实施例提供的热敏打印装置的示意图；

图8是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的第一种热敏打印方法的流程示意图，详述如下：

在S101中，获取当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据。

在热敏打印机中，存在着打印数据缓存单元，例如热敏打印机的环形缓存器即是热敏打印机的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)申请的一块用于保存打印数据的连续可读内存。在开始打印之前，MCU向该打印数据缓存单元写入要打印的打印数据，其中打印数据的每一个数据位与最终打印出的打印纸上的一个打印像素点对应。

打印时，打印数据具体被分为多行打印数据，通过逐行读取打印数据，依次完成每一行的加热打印。具体地，每一行打印数据中，每一个数据位对应热敏打印头上的一个加热点(该加热点可由一个对应的加热元件加热)，热敏打印头上的每一个加热点对应打印纸上的一个打印像素点。打印数据的每一个数据位的值为1或者0，1表示该数据位对应的热敏打印头上的加热点需要加热打印，从而对应在打印纸上得到可见的有色的打印像素点；0表示该数据位对应的热敏打印头上的加热点无需加热，在打印纸对应的位置上为空白打印像素点。

通过读取打印数据缓存单元的数据，可以获知当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据。可选地，当前打印行的待打印数据存储在打印数据缓存单元中的第一缓存区，上一打印行的已打印数据存储在打印数据缓存单元中的第二缓存区。可选地，若当前打印行为第一行，则默认上一打印行的已打印数据的每一数据位的值均为0。

在S102中，根据所述待打印数据确定热敏打印头的待加热点。

根据待打印数据，确定热敏打印头当前的待加热点，例如，若当前行的待打印数据为“111110”，则对应地确定热敏打印头的待加热点为热敏打印头的第一至第五个加热点。

在S103中，根据所述待打印数据及所述已打印数据，确定所述待加热点中的非连续加热点。

将当前打印行的待打印数据的每一位数据和上一打印行的已打印数据中的每一位数据进行比较，确定待加热点中的非连续加热点。具体地，将上一打印行的已打印数据先进行按位取反运算得到第一结果数据；再将第一结果数据和当前打印行的待打印数据进行按位与运算，得到第二结果数据；根据该第二结果数据，确定与第二结果数据中值为1的数据位相对应的加热点为待加热点中的非连续加热点。例如，如图2所示，设当前打印行的待打印数据为“111110”，上一打印行的已打印数据为“111000”，先将上一打印行的已打印数据111000进行按位取反运算，得到第一结果数据：～(111000)＝000111；将第一结果数据000111和当前打印行的待打印数据111110进行按位与运算，得到第二结果数据：(000111)&(111110)＝000110；根据该第二结果数据000110，确定其中值为1的数据位为4～5，从而确定数据位4～5对应的热敏打印头的第四至第五个加热点为非连续加热点。

在S104中，按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印。

获取第一加热时长，该第一加热时长可以提前通过接收设定指令设定得到或者提前通过获取其它参数值(例如打印浓度参数、总加热时长参数等)进行计算得到，并存储在特定的存储单元中，通过读取该特定的存储单元，可以获取该提前设定或者提前计算的第一加热时长。按照第一加热时长加热热敏打印头中已确定的所有待加热点，从而在打印纸上与待加热点相对应的位置打印出目标颜色的打印像素点，完成当前打印行的第一次加热打印。

在S105中，按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

获取第二加热时长，同样地，该第二加热时长也可以提前通过接收设定指令设定得到或者提前通过获取其它参数值(例如打印浓度参数、总加热时长参数等)进行计算得到，并存储在特定的存储单元中。按照第二加热时长加热已确定的待加热点中的非连续加热点，从而使得打印纸上与非连续加热点相对应的位置通过第二次打印得到目标颜色、目标浓度的打印像素点，完成当前打印行的第二次加热打印。而热敏打印头的待加热点中的连续加热点，由于存在加热打印上一打印行后残余的余温，无需进行第二次的加热即可使得对应的打印像素点达到目标打印浓度。

可选地，在所述步骤S104之前，还包括：

A1：获取目标加热时长，所述目标加热时长为完整打印当前打印行所需的总加热时长。

A2：获取第一预设比例及第二预设比例，其中，所述第一预设比例与第二预设比例的和为1。

A3：根据所述目标加热时长及所述第一预设比例，确定第一加热时长。

A4：根据所述目标加热时长及所述第二预设比例，确定第二加热时长。

在A1中，获取目标加热时长，该目标加热时长是实时计算的完整打印当前行所需的总加热时长，该总加热时长具体可以综合热敏打印头余温、电压、打印的目标浓度等因素计算得到。

在A2中，获取第一预设比例及第二预设比例，由于第一预设比例及第二预设比例是为了将完整的目标加热时长分为两部分，因此第一预设比例与第二预设比例的和为1。可通过接收第一预设比例设置指令和/或第二预设比例设置指令，获取第一预设比例及第二预设比例，即，可同时接收第一预设比例设置指令和第二预设比例设置指令来获取这两个预设比例，或者，只设置第一预设比例(或第二预设比例)，并通过1减去第一预设比例(或第二预设比例)得到第二预设比例(或第一预设比例)。可选地，第一预设比例和第二预设比例的设置可根据具体目标浓度及加热点的余温因素具体设置。可选地，第一预设比例高于第二预设比例，例如将第一预设比例设置为70％，第二预设比例设置为30％，即一般将与第一预设比例对应的第一次加热打印视为主要的一次加热打印，而与第二预设比例对应的第二次加热打印视为补充加热打印。

在A3中，将目标加热时长乘以第一预设比例得到第一加热时长，并将该第一加热时长进行存储，以便之后打印时获取该第一加热时长。

在A4中，将目标加热时长乘以第二预设比例得到第二加热时长，并将该第二加热时长进行存储，以便之后打印时获取该第二加热时长。

由于第一加热时长及第二加热时长具体是根据实时计算的完整打印当前行所需的总加热时长来进行划分的，因此能够精确地控制两次加热打印后得到的打印像素点为完整的、具有目标浓度的点。

可选地，所述第一加热时长及所述第二加热时长由脉冲宽度调制PWM控制。

在进行第一次加热打印时的第一加热时长及进行第二次加热打印时的第二加热时长具体通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)来进行控制。即根据读取到的电压信号结合其它调节参数经过计算转换得到周期方波信号作为加热控制信号，其中该周期方波信号的脉冲时间(即高电平持续时间)即为加热时长。具体地，根据第一电压信号及第一调节参数进行PWM调制得到第一加热信号，控制第一加热时长；根据第二电压信号及第二调节参数进行PWM调制得到第二加热信号，控制第二加热时长。由于根据PWM调制得到的加热信号来控制加热时长，能够更加精确地控制加热时长；并且，现有的直接读取某一GPIO口的电平信号作为加热信号的加热时长控制方法，存在着程序运行错误时导致该GPIO口持续拉高进而导致加热点持续加热，造成高温毁坏打印机的风险，而通过PWM调制得到的加热信号由于每个周期都既包括高电平脉冲时间也包括低电平时间，因此能够防止出现由于程序运行错误导致的高温烧毁打印机的情况。

可选地，本发明实施例的热敏打印方法还包括：

获取打印温度，若所述打印温度高于预设温度，则进行断电处理。

通过打印机自有的或者另外安装于打印机预设位置的温度传感器，获取打印温度，可选地，该打印温度具体为打印机热敏打印头的温度。可选地，在步骤S101之前(即在当前行开始打印之前)，或者在步骤S104之后(即在当前行打印结束之后)，获取打印温度；或者通过设定预设间隔时间，每隔预设间隔时间自动获取打印温度。将获取到的打印温度与预设温度进行比较，若当前打印温度高于预设温度，则进行断电处理，以防止由于温度过高将打印机烧毁。

本发明实施例中，由于在进行热敏打印时，将加热过程分两次执行，除了根据当前打印行的待打印数据对所有待加热点进行第一次加热，还结合上一打印行的已打印数据来确定待加热点中需要二次加热的非连续加热点，最终完成通过两次加热打印完成当前打印行的热敏打印，因此能够对待加热点中的连续加热点和非连续加热点进行不同程度的加热，使得待加热点的温度均匀，从而能够使得打印时浓度均匀，避免出现晕染或者浓度不够的情况。

实施例二：

图3示出了本申请实施例提供的第二种热敏打印方法的流程示意图，详述如下：

在S301中，获取当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据。

本实施例中S301与实施例一中的S101相同，具体请参阅实施例一中S101的相关描述，此处不赘述。

在S302中，根据所述待打印数据确定热敏打印头的待加热点。

本实施例中S302与实施例一中的S102相同，具体请参阅实施例一中S102的相关描述，此处不赘述。

在S303中，根据所述待打印数据及所述已打印数据，确定所述待加热点中的非连续加热点。

本实施例中S303与实施例一中的S103相同，具体请参阅实施例一中S103的相关描述，此处不赘述。

在S304中，获取步进电机的启动信号，以指示所述步进电机带动走纸。

在打印机进行打印时，MCU会定时在热敏打印头位于当前打印行的起始点位置时发出步进电机启动信号，指示步进电机带动走纸，即在加热打印当前行的同时让打印纸进行移动，以便在当前行打印完成的同时打印纸移动到下一打印行的打印位置。

在S305中，在所述步进电机带动走纸走前半个打印行的时间段内，按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印。

步进电机收到启动信号后，按照一定的速度走完一个打印行。如图4所示，当步进电机带动走纸走前半个打印行的时间段内，按照第一加热时长加热热敏打印头的待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印，第一加热时长小于或者等于步进电机带动走纸走前半个打印行的时长。可选地，步进电机收到启动信号后，分预设数量的相位走完一个打印行，则具体在步进电机走前二分之一预设数量的相位的时间段内，按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印。例如步进电机具体为4相电机，分4个相位走完一个打印行，则在步进电机走前2个相位的时间段内，完成当前打印行的第一次加热打印。

在S306中，在所述步进电机带动走纸走后半个打印行的时间段内，按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

当步进电机带动走纸走完前半个打印行时，已经完成第一次加热打印，之后，步进电机带动走纸继续走后半个打印行。在步进电机带动走纸走后半个打印行的时间段内，按照第二加热时长加热待加热点中的非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印，从而在步进电机带动走纸走完当前打印行的时间段内，完成两次加热打印。可选地，步进电机收到启动信号后，分预设数量的相位走完一个打印行，则具体在步进电机走后二分之一预设数量的相位的时间段内，按照第二加热时长加热非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。例如步进电机具体为4相电机，分4个相位走完一个打印行，则在步进电机接收到第三个相位激励时开始按照第二加热时长加热非连续加热点，并在步进电机走后两个相位的时间段内，完成当前打印行的第二次加热打印。

本发明实施例中，由于根据步进电机带动走纸的时间来具体约束两次加热打印完成的时间，因此能够精确地使得在步进电机带动走纸走完当前行的时间段内完成两次加热打印，从而使得热敏打印更加高效、准确。

实施例三：

图5示出了本申请实施例提供的第三种热敏打印方法的流程示意图，详述如下：

在S501中，获取当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据。

本实施例中S501与实施例一中的S101相同，具体请参阅实施例一中S101的相关描述，此处不赘述。

在S502中，根据所述待打印数据确定热敏打印头的待加热点。

本实施例中S502与实施例一中的S102相同，具体请参阅实施例一中S102的相关描述，此处不赘述。

在S503中，根据所述待打印数据及所述已打印数据，确定所述待加热点中的非连续加热点。

本实施例中S503与实施例一中的S103相同，具体请参阅实施例一中S103的相关描述，此处不赘述。

在S504中，若所述待加热点的总数量大于预设阈值，则将所述待加热点按照所述预设阈值分为N组待加热点，其中N为大于0的正整数。

这里的预设阈值指的是热敏打印头能同时加热的最大加热点数，该最大加热点数具体由热敏打印机的功率、耐受温度等因素决定。若当前的待加热点的总数量大于该预设阈值，则将待加热点按照预设阈值进行分组得到N组待加热点，每组中的待加热点的个数小于或者等于预设阈值。例如，若当前的待加热点总数为384，而预设阈值为128，按照预设阈值可将所有的待加热点分为N组待加热点，其中N＝384÷128＝3。

在S505中，将所述非连续加热点对应地分为N组非连续加热点。

根据待加热点的分组结果，对应地将非连续加热点进行分组，即依次将第N组待加热点中的非连续加热点确定为第N组非连续加热点，从而得到N组非连续加热点。

在S506中，依次按照第一加热时长分段加热所述N组待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印。

将N组待加热点依次进行加热，每次按照第一加热时长同时加热一组待加热点，当前组待加热点加热完成后，再同样按照第一加热时长同时加热下一组待加热点。例如，若当前的待加热点总数为384，N＝3，则将待加热点分3段进行加热，每组待加热点中有128个待加热点，则先送第一组待加热点数据(即前128个待加热点数据)给热敏打印头(其它数据位清0)，当第一组(前128个)待加热点按照第一加热时长加热完成，再将第二组(第129～256个)的待加热点数据给热敏打印头(其它数据位清0)，同样按照第一加热时长加热第二组待加热点，待第二组待加热点加热完成，再按照第一加热时长加热第三组待加热点，以此类推，最终将3组待加热点全部加热，完成当前打印行的第一次加热打印。

在S507中，依次按照第二加热时长分段加热所述N组非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

同样地，将N组非连续加热点依次进行加热，每次按照第二加热时长同时加热一组非连续加热点，当前组非连续加热点加热完成后，再同样按照第二加热时长同时加热下一组非连续加热点。如图6所示，给出了N＝3时，按照第一加热时长分3段分别加热3组待加热点及按照第二加热时长分3段分别加热3组非连续加热点的分段加热示意图。

可选地，在步骤S506之前，还包括：

根据第一加热时长及所述待加热点的组数N，确定打印时的走纸速度。

在两次加热打印中，第一次加热打印为主要的一次加热打印，而第二次加热打印为补充加热非连续加热点的加热打印，因此第一加热时长通常大于或者等于第二加热时长。在分段加热中，第一次加热打印具体分为N段加热打印，每段加热打印的时间为第一加热时长t₁，即第一次加热打印的总时长T₁＝t₁×N。而由于第一次加热时长t₁大于或者等于第二加热时长t₂，因此第一次加热打印的总时长T₁大于或者等于第二次加热打印的总时长T₂，即完成两次加热的总时长T＝T₁+T₂≤2T₁。因此，根据第一加热时长及所述待加热点的组数N确定第一次加热打印的总时长T₁，再根据T₁确定当前打印时的走纸速度，便可使得在步进电机在走纸走完当前行的时间段内完成两次加热打印，使得打印出的数据更加高效准确。例如，设走纸走完一行的行程距离为S，则确定当前打印时的走纸速度大小V≤S/(2T₁)。

本发明实施例中，由于在进行加热打印时，根据预设阈值将待加热点、非连续加热点进行分组，让两次加热打印都分段进行，因此能够限制热敏打印头同时加热的加热点数量，防止由于同时加热的加热点过多导致电流过大而毁坏打印机。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四：

图7示出了本申请实施例提供的一种热敏打印装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该热敏打印装置包括：打印数据获取单元71、待加热点确定单元72、非连续加热点确定单元73、第一加热单元74、第二加热单元75。其中：

打印数据获取单元71，用于获取当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据。

在热敏打印机中，存在着打印数据缓存单元，例如热敏打印机的环形缓存器即是热敏打印机的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)申请的一块用于保存打印数据的连续可读内存。在开始打印之前，MCU向该打印数据缓存单元写入要打印的打印数据，其中打印数据的每一个数据位与最终打印出的打印纸上的一个打印像素点对应。

打印时，打印数据具体被分为多行打印数据，通过逐行读取打印数据，依次完成每一行的加热打印。具体地，每一行打印数据中，每一个数据位对应热敏打印头上的一个加热点(该加热点可由一个对应的加热元件加热)，热敏打印头上的每一个加热点对应打印纸上的一个打印像素点。打印数据的每一个数据位的值为1或者0，1表示该数据位对应的热敏打印头上的加热点需要加热打印，从而对应在打印纸上得到可见的有色的打印像素点；0表示该数据位对应的热敏打印头上的加热点无需加热，在打印纸对应的位置上为空白打印像素点。

通过读取打印数据缓存单元的数据，可以获知当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据。可选地，当前打印行的待打印数据存储在打印数据缓存单元中的第一缓存区，上一打印行的已打印数据存储在打印数据缓存单元中的第二缓存区。可选地，若当前打印行为第一行，则默认上一打印行的已打印数据的每一数据位的值均为0。

待加热点确定单元72，用于根据所述待打印数据确定热敏打印头的待加热点。

根据待打印数据，确定热敏打印头当前的待加热点，例如，若当前行的待打印数据为“111110”，则对应地确定热敏打印头的待加热点为热敏打印头的第一至第五个加热点。

非连续加热点确定单元73，用于根据所述待打印数据及所述已打印数据，确定所述待加热点中的非连续加热点。

将当前打印行的待打印数据的每一位数据和上一打印行的已打印数据中的每一位数据进行比较，确定待加热点中的非连续加热点。具体地，将上一打印行的已打印数据先进行按位取反运算得到第一结果数据；再将第一结果数据和当前打印行的待打印数据进行按位与运算，得到第二结果数据；根据该第二结果数据，确定与第二结果数据中值为1的数据位相对应的加热点为待加热点中的非连续加热点。例如，如图2所示，设当前打印行的待打印数据为“111110”，上一打印行的已打印数据为“111000”，先将上一打印行的已打印数据111000进行按位取反运算，得到第一结果数据：～(111000)＝000111；将第一结果数据000111和当前打印行的待打印数据111110进行按位与运算，得到第二结果数据：(000111)&(111110)＝000110；根据该第二结果数据000110，确定其中值为1的数据位为4～5，从而确定数据位4～5对应的热敏打印头的第四至第五个加热点为非连续加热点。

第一加热单元74，用于按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印。

获取第一加热时长，该第一加热时长可以提前通过接收设定指令设定得到或者提前通过获取其它参数值(例如打印浓度参数、总加热时长参数等)进行计算得到，并存储在特定的存储单元中，通过读取该特定的存储单元，可以获取该提前设定或者提前计算的第一加热时长。按照第一加热时长加热热敏打印头中已确定的所有待加热点，从而在打印纸上与待加热点相对应的位置打印出目标颜色的打印像素点，完成当前打印行的第一次加热打印。

第二加热单元75，用于按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

获取第二加热时长，同样地，该第二加热时长也可以提前通过接收设定指令设定得到或者提前通过获取其它参数值(例如打印浓度参数、总加热时长参数等)进行计算得到，并存储在特定的存储单元中。按照第二加热时长加热已确定的待加热点中的非连续加热点，从而使得打印纸上与非连续加热点相对应的位置通过第二次打印得到目标颜色、目标浓度的打印像素点，完成当前打印行的第二次加热打印。而热敏打印头的待加热点中的连续加热点，由于存在加热打印上一打印行后残余的余温，无需进行第二次的加热即可使得对应的打印像素点达到目标打印浓度。

可选地，所述热敏打印装置还包括加热时长确定单元，所述加热时长确定单元具体包括目标加热时长获取模块、预设比例获取模块、第一加热时长确定模块及第二加热时长确定模块：

目标加热时长获取模块，用于获取目标加热时长，所述目标加热时长为完整打印当前打印行所需的总加热时长；

预设比例获取模块，用于获取第一预设比例及第二预设比例，其中，所述第一预设比例与第二预设比例的和为1；

第一加热时长确定模块，用于根据所述目标加热时长及所述第一预设比例，确定第一加热时长；

第二加热时长确定模块，用于根据所述目标加热时长及所述第二预设比例，确定第二加热时长。

可选地，所述热敏打印装置还包括：

启动信号获取单元，用于获取步进电机的启动信号，以指示所述步进电机带动走纸；

对应地，所述第一加热单元74，具体用于在所述步进电机带动走纸走前半个打印行的时间段内，按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印；

对应地，所述第二加热单元75，具体用于在所述步进电机带动走纸走后半个打印行的时间段内，按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

可选地，所述热敏打印装置还包括：

第一分组单元，用于若所述待加热点的总数量大于预设阈值，则将所述待加热点按照所述预设阈值分为N组待加热点，其中N为大于0的正整数；

第二分组单元，用于将所述非连续加热点对应地分为N组非连续加热点；

对应地，所述第一加热单元74，具体用于依次按照第一加热时长分段加热所述N组待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印；

对应地，所述第二加热单元75，具体用于依次按照第二加热时长分段加热所述N组非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

可选地，所述热敏打印装置还包括：

走纸速度确定单元，用于根据第一加热时长及所述待加热点的组数N，确定打印时的走纸速度。

可选地，所述热敏打印装置还包括：

脉冲宽度调制PWM控制单元，用于通过脉冲宽度调制PWM控制第一加热时长及第二加热时长。

可选地，所述热敏打印装置还包括：

打印温度获取单元，用于获取打印温度，若所述打印温度高于预设温度，则进行断电处理。

本发明实施例中，由于在进行热敏打印时，将加热过程分两次执行，除了根据当前打印行的待打印数据对所有待加热点进行第一次加热，还结合上一打印行的已打印数据来确定待加热点中需要二次加热的非连续加热点，最终完成通过两次加热打印完成当前打印行的热敏打印，因此能够对待加热点中的连续加热点和非连续加热点进行不同程度的加热，使得待加热点的温度均匀，从而能够使得打印时浓度均匀，避免出现晕染或者浓度不够的情况。

实施例五：

图8是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图8所示，该实施例的终端设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如热敏打印程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个热敏打印方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示单元71至75的功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成打印数据获取单元、待加热点确定单元、非连续加热点确定单元、第一加热单元、第二加热单元，各单元具体功能如下：

打印数据获取单元，用于获取当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据。

待加热点确定单元，用于根据所述待打印数据确定热敏打印头的待加热点。

非连续加热点确定单元，用于根据所述待打印数据及所述已打印数据，确定所述待加热点中的非连续加热点。

第一加热单元，用于按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印。

第二加热单元，用于按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

所述终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的示例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热敏打印方法，其特征在于，包括：

获取当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据；

根据所述待打印数据确定热敏打印头的待加热点；

根据所述待打印数据及所述已打印数据，确定所述待加热点中的非连续加热点；

按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印；

按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

2.如权利要求1所述的热敏打印方法，其特征在于，在所述按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印之前，还包括：

获取目标加热时长，所述目标加热时长为完整打印当前打印行所需的总加热时长；

获取第一预设比例及第二预设比例，其中，所述第一预设比例与第二预设比例的和为1；

根据所述目标加热时长及所述第一预设比例，确定第一加热时长；

根据所述目标加热时长及所述第二预设比例，确定第二加热时长。

3.如权利要求1所述的热敏打印方法，其特征在于，

在所述按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印之前，包括：

获取步进电机的启动信号，以指示所述步进电机带动走纸；

对应地，所述按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印，包括：

在所述步进电机带动走纸走前半个打印行的时间段内，按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印；

对应地，所述按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印，包括：

在所述步进电机带动走纸走后半个打印行的时间段内，按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

4.如权利要求1所述的热敏打印方法，其特征在于，在所述按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印之前，还包括：

若所述待加热点的总数量大于预设阈值，则将所述待加热点按照所述预设阈值分为N组待加热点，其中N为大于0的正整数；

将所述非连续加热点对应地分为N组非连续加热点；

对应地，所述按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印，包括：

依次按照第一加热时长分段加热所述N组待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印；

对应地，所述按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印，包括：

依次按照第二加热时长分段加热所述N组非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

5.如权利要求4所述的热敏打印方法，其特征在于，在所述依次按照第一加热时长分段加热所述N组待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印之前，还包括:

根据第一加热时长及所述待加热点的组数N，确定打印时的走纸速度。

6.如权利要求1所述的热敏打印方法，其特征在于，所述第一加热时长及所述第二加热时长由脉冲宽度调制PWM控制。

7.如权利要求1至6任意一项所述的热敏打印方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取打印温度，若所述打印温度高于预设温度，则进行断电处理。

8.一种热敏打印装置，其特征在于，包括：

打印数据获取单元，用于获取当前打印行的待打印数据及上一打印行的已打印数据；

待加热点确定单元，用于根据所述待打印数据确定热敏打印头的待加热点；

非连续加热点确定单元，用于根据所述待打印数据及所述已打印数据，确定所述待加热点中的非连续加热点；

第一加热单元，用于按照第一加热时长加热所述待加热点，完成当前打印行的第一次加热打印；

第二加热单元，用于按照第二加热时长加热所述非连续加热点，完成当前打印行的第二次加热打印。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

Images