CN117021797B - 热敏打印机控制方法、装置、打印机及存储介质 - Google Patents

热敏打印机控制方法、装置、打印机及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及打印控制领域，公开了一种热敏打印机控制方法、装置、打印机及存储介质，所述方法包括：获取当前行打印数据、上一行打印数据和下一行打印数据；根据所述上一行打印数据和所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，并将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中；所述打印内存包括第一内存、第二内存和第三内存；打印当前行时，根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作。从而针对不同种类的数据进行不同的加热方式，减少打印时出现的问题，确保打印出的字体的稳定和美观。

Description

热敏打印机控制方法、装置、打印机及存储介质
技术领域
本发明涉及打印控制领域，尤其涉及一种热敏打印机控制方法、装置、打印机及存储介质。
背景技术
热敏打印机的热敏头用来加热显影的部分是由一组形状规则的小体积功率电阻构成，在其表面上面覆盖着玻璃材质的导热层，可以通过软件编程配合硬件控制实现部分电阻发热，从而达到逐行打印不同内容的目标，并进一步实现完整篇幅的内容打印。但是打印过程中所需要的温度参数而言，其变化过程存在迟滞性和扩散性。在升温过程中，未达到显影所需的温度时，热敏耗材不能成功变色，由此会造成显影较淡，典型现象是：小着色点显影不清晰；在降温过程中，温度未能及时下降，本不该显影的部分也会因为热敏片的余温过高而出现变色现象，由此造成显影拖尾，典型现象是：黑色色块烧糊或拖尾；同时，由于发热点的温度传导是呈球形朝四面八方进行扩散的，某个发热点持续高热时，它朝周边扩散的余温也会横向影响其它区域的显影，由此会造成显影边沿不利落的现象。
发明内容
第一方面，本申请提供一种热敏打印机控制方法，包括：
获取当前行打印数据、上一行打印数据和下一行打印数据；
根据所述上一行打印数据和所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，并将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中；所述打印内存有多个；
打印当前行时，根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作。
进一步的，所述根据所述当前行打印数据的各个字节所对应的所述上一行打印数据的字节的打印状态，以及对应的所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，包括：
当所述上一行打印数据未加热，而所述下一行打印数据无需打印时，则确定所述当前行打印数据为第一类数据；
当所述上一行打印数据未加热，而所述下一行打印数据需要打印时，则确定所述当前行打印数据为第二类数据；
当所述上一行打印数据已加热，而所述下一行打印数据无需打印时，则确定所述当前行打印数据为第三类数据；
当所述上一行打印数据已加热，而所述下一行打印数据需要打印时，则确定所述当前行打印数据为第四类数据。
进一步的，所述打印内存包括第一内存、第二内存、第三内存和第四内存；
所述将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中，包括：
将所述第一类数据存入所述第一内存和所述第三内存；
将所述第二类数据存入所述第一内存、所述第三内存中和所述第四内存中；
将所述第三类数据存入所述第二内存中；
将所述第四类数存入所述第二内存中和所述第四内存中。
进一步的，所述打印内存包括第一内存、第二内存和第三内存；
所述将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中，包括：
将所述第一类数据存入所述第一内存和所述第二内存；
将所述第二类数据存入所述第一内存、所述第二内存和所述第三内存中；
将所述第三类数据存入所述第一内存中；
将所述第四类数存入所述第一内存中和所述第三内存中。
进一步的，所述方法还包括：
将所述第一类数据还存入所述第三内存中。
进一步的，所述根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作包括：
读取各个所述打印内存中的打印数据，每读取一个所述打印内存中的打印数据，就对所述打印内存中的所有打印数据进行一次加热操作，直至所有的打印内存都被读取完毕。
进一步的，所述根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作包括：
读取所述第一内存中的打印数据并对所述打印数据进行第一次加热，读取所述第二内存中的打印数据并对所述打印数据进行第二次加热，读取所述第三内存中的打印数据并对所述打印数据进行第三次加热。
进一步的，所述第一次加热的时间大于所述第二次加热的时间，所述第二次加热的时间大于所述第三次加热的时间。
进一步的，当执行所述第二次加热或所述第三次加热时，确定当前行打印数据连续加热的部分，按照预设比例进行随机位置的打印数据的剔除，被剔除的数据不进行加热。
第二方面，本申请还提供一种热敏打印机控制装置，包括：
读取模块，用于获取当前行打印数据、上一行打印数据和下一行打印数据；
分类模块，用于根据所述当前行打印数据的各个字节所对应的所述上一行打印数据的字节的打印状态，以及对应的所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，并将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中；所述打印内存有多个；
加热模块，用于打印当前行时，根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作。
第三方面，本申请还提供一种打印机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行所述的热敏打印机控制方法。
第四方面，本申请还提供 一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的热敏打印机控制方法。
本发明公开了一种热敏打印机控制方法、装置、打印机及存储介质，所述方法包括：获取当前行打印数据、上一行打印数据和下一行打印数据；根据所述上一行打印数据和所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，并将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中；所述打印内存包括第一内存、第二内存和第三内存；打印当前行时，根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作。从而针对不同种类的数据进行不同的加热方式，减少打印时出现的问题，确保打印出的字体的稳定和美观。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本申请实施例一种热敏打印机控制方法流程示意图；
图2示出了本申请实施例打印内存数据存储示意图；
图3示出了本申请实施例一种热敏打印机控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
本申请的技术方案应用于热敏打印机的热敏打印控制方法中，在对当前行数据进行打印前，会根据当前行打印数据的上一行打印数据以及下一行打印数据的打印状态，确定当前行打印数据各个字节的类别，然后根据分类结果，将这些书存入对应的内存空间中，在打印时，依次读取这些内存中的打印数据，并根据内存空间的不同进行不同的加热操作，使得同一行的打印数据可以分别根据前后行的打印状态进行不同的加热操作，从而减少出现小字符显影不良，大范围黑块拖尾、温度传导横向窜扰等问题。
接下来以具体实施例说明本申请的技术方案。
实施例1
如图1所示，本申请的热敏打印控制方法包括：
步骤S100，获取当前行打印数据、上一行打印数据和下一行打印数据；
热敏打印机是逐行控制打印头加热的，是可以获取每一行的待打印数据的。因此，可以以当前行打印数据为基础，获取上一行打印数据和下一行打印数据。
因为三种数据是不同的打印位置，所以这三行打印数据会被分别存储到三个不同的内存空间中。通过存储在不同的内存空间中，方便后续对这三行打印数据进行比对。
步骤S200，根据所述当前行打印数据的各个字节所对应的所述上一行打印数据的字节的打印状态，以及对应的所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，并将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中。
本实施例中，当前行打印数据是当前需要进行打印的数据，而对于当前行数据来讲，上一行的数据是否加热，下一行是否需要打印都会对当前行数据打印出来的字有所影响，因为是热敏打印机，加热的温度以及时间会影响打印出来的字的效果，同时热具有扩散性，即上一行的热量会扩散到下一行的位置，从而产生影响，同样对于下一行的打印数据而言，当前行的数据是怎么加热的，也会影响下一行数据的打印效果。
为此，当前行打印数据会根据上一行打印数据是否加热以及下一行打印数据是否打印来进行分类，具体而言，会分为四种类别。
即当所述上一行打印数据未加热，而所述下一行打印数据无需打印时，则确定所述当前行打印数据为第一类数据；
当所述上一行打印数据未加热，而所述下一行打印数据需要打印时，则确定所述当前行打印数据为第二类数据；
当所述上一行打印数据已加热，而所述下一行打印数据无需打印时，则确定所述当前行打印数据为第三类数据；
当所述上一行打印数据已加热，而所述下一行打印数据需要打印时，则确定所述当前行打印数据为第四类数据。
进行分类时，是将上述三行数据逐一字节进行各个Bit位的对照比较，所以四种类别的当前行打印数据指的是当前行打印数据中每个字的类别，可以理解，打印时对于每个字的加热策略都不相同，因此上述的分类操作是逐字比对，得到的是当前行打印数据中，各个字的类别。
上述的第一类数据和第二类数据的区别在于下一行是否需要打印，且上一行都没有进行过加热，对于这两类数据，因为上一行都没做过加热，所以这两类数据是更需要加热的，而因为第一类数据的下一行无需打印，因此可以不考虑加热对下一行数据的影响。
第三类数据和第四类数据的上一行已经做过加热，考虑到热扩散，在打印第三类数据和第四类数据的时候，要考虑加热的程度，不能加热的时间太长，同时第四类数据的下一行需要打印，因此在考虑到对下一行数据的影响，可以通过给第三类数据和第四类数据进行加热补偿，来优化显影效果。
得到各个字的类别后，会将这些字分别存入特定的打印内存中，打印内存有多个，打印机打印时，可以根据打印内存中的数据进行相应的加热操作。其中，虽然打印内容可以是图形或者字符，但是实际打印机处理的为各个着色点，因此对于每一行打印数据，实际上就是对一行行着色点的加热操作。
对于着色点的加热不是一次性加热完成的，而是要进行多次加热来完成一行数据的打印的，为了方便说明，本实施例中的打印流程里，进行加热的次数限定为三次，因此本实施例的打印内存有三个，分别为第一内存第二内存和第三内存，其中第一内存中的数据会在打印时进行第一次加热，第二内存中的数据会进行第二次加热，第三内存中的数据会进行第三次加热，所示对上述的打印数据进行分类和存储后，就可以控制不同类别的数据进行几次加热，并在哪几步进行加热。即打印一行会显影三次，使用第一内存、第二内存、第三内存的数据分别显影。
其中，根据上述各个数据类别的差异，最终上述各个类别数据存储规则如下：
所述第一类数据存入所述第一内存和所述第二内存；
所述第二类数据存入所述第一内存、所述第二内存和所述第三内存中；
所述第三类数据存入所述第一内存中；
所述第四类数存入所述第一内存中和所述第三内存中。
不同的内存与不同的加热步骤绑定，因此存储完毕后，打印机只需要根据内存中的数据进行相应的加热处理即可。
假设当前行打印数据所对应的字符是“123456”其中字符1类别为第一类数据，字符2为第二类数据，字符3为第三类数据，字符4为第四类数据，字符5为第一类数据，字符6为第二类数据。这些数据在上述三个内存的存储情况如图2所示。
第一内存100中会存储所有的数据即“123456”，第二内存只存第一类数据和第二类数据，则第二内存200中会存储到的数据就是“1256”，依次类推可知，第三内存300中记录的是“246”这三个数据。
进一步的，作为一个可选方案，因为第一类数据的下一行无需显影，且上一行没有加热，所以不存在持续加热会拖尾的问题，因此第一类数据也可以被存入第三内存中。
除了上述的三次外，也可以是两次加热或者四次加热或者更多次数，即打印内存可以有四个甚至更多的打印内存，例如可以进一步存在第四打印内存，则上述的各类数据的存储状态可以是将所述第一类数据存入所述第一内存和所述第三内存；将所述第二类数据存入所述第一内存、所述第三内存中和所述第四内存中；将所述第三类数据存入所述第二内存中；将所述第四类数存入所述第二内存中和所述第四内存中。同理，若打印一行有进行更多次加热的需求，也可以个划分出更多的打印内存来对上述的打印数据进行分组。
步骤S300，打印当前行时，根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作。
如前述步骤可知，将当前行打印数据进行分类后，分别存入了各个打印内存中，打印时，通过依次获取上述第一内存第二内存和第三内存中的数据进行相应的加热显影处理。
具体而言，可以依次读取各个所述打印内存中的打印数据，每读取一个所述打印内存中的打印数据，就对所述打印内存中的所有打印数据进行一次加热操作，直至所有的打印内存都被读取完毕。
以三次加热为例，即打印机先读取第一内存中的数据，因为第一内存会储存所有类型的数据，所以打印机会先通过第一次加热，对所有的数据进行加热现形处理，然后读取第二内存中的数据，第二内存中只存有第一类数据和第二类数据，因此打印机会对上述两种数据进行二次加热，从图2中各个内存中数据的记载形式可知，记录的数据也会保留各个数据所在的位置，因此不用担心会加热错位置。最后，打印机读取第三内存中的数据，第三内存中只储存第二类和第四类数据，即针对这两种数据再次进行加热显影处理。
其中，上述三次加热的操作参数可以完全相同，使得每次参与加热的着色点接收的热量相同，从而可以定量的控制打印的操作，此外针对不同的情况每次加热时间可以不同，例如三次加热的时间关系可以是，第一次加热的时间大于第二次加热的时间，第二次加热的时间大于第三次加热的时间，或者加热时间相同，通过调整加热功率和热量，使得三次加热时着色点接收的热量有所差异，以实现对不同位置的着色点的区别性加热。
因为第二次加热针对第一类和第二类数据，因为这两类数据的上一行数据均未加热，因此通过短时间的加热，及逆行加热补偿，从而补偿显影浓度。
而第三次加热针对的第二类数据和第四类数据，其当前行和下一行均需显影，可以通过本次加热进行更优的一次显影补偿，而无需担心会造成拖尾问题。因此第三次加热的时间也可以不需要很长。
在另一种可选的方案中，也可以首先读取第二内存中的数据进行第一次加热，然后读取第一内存中的数据进行第二次加热，最后读取第三内存中的数据进行第三次加热，以完成本行打印的三次加热操作。
因为热具有扩散性，而打印的着色点往往间隔不会很长，同时同一行的着色点众多，因此往往会出现连续的着色点为同一类的着色点，然后在局部出现需要连续加热的情况，此时相邻着色点之间必然会存在影响，导致加热过热等情况，进而影响效果，因此在加热时，若发现存在这种连续加热的部分，可以进行横向筛选，例如按照百分之15左右的筛选比例，进行随机位置着色点的剔除，被剔除的着色点就不会进行加热处理，由此解决集中发热时温度横向扩散，影响相邻区域的显影问题。
可以理解，热敏打印机的显影不良的现象，主要是由于：热敏片加热时长不够，发热点温度不足，由此造成显影较淡。在小着色点打印时，需要显影的区域小且零散，未使用热历史算法的情况下，无法及时做出加热时间的补偿，极容易出现 显影不良的问题；黑块拖尾、横向窜扰的现象，主要是由于：热敏片加热时长过长，发热点温度较高，温度扩散到无需显影的区域，由此引发该问题。在大范围黑块打印时，需要显影的区域面积大且集中，未做热历史算法的情况下，加热过程中难以控制加热温升，结束时无法提前执行加热时长缩减，极容易出现 拖尾及窜扰现象。
本实施例通过数据分类与组合，重复加热的控制方式，对于需要进行加热补偿的发热点，及时做出加热补偿，加强显影；对于持续发热的加热点，进行一定比例地筛选剔除，控制温升；对于结束时提前做出时长缩减，避免拖尾。从而解决了小着色点显影不良、大范围黑块拖尾、温度传导横向窜扰等问题。
实施例2
如图3所示，本申请还提供一种热敏打印机控制装置，包括：
读取模块10，用于获取当前行打印数据、上一行打印数据和下一行打印数据；
分类模块20，用于根据所述当前行打印数据的各个字节所对应的所述上一行打印数据的字节的打印状态，以及对应的所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，并将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中；所述打印内存有多个；
加热模块30，用于打印当前行时，根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作。
本申请还提供一种打印机，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行所述的热敏打印机控制方法。
本申请还提供 一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的热敏打印机控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热敏打印机控制方法，其特征在于，包括：
获取当前行打印数据、上一行打印数据和下一行打印数据；
根据所述当前行打印数据的各个字节所对应的所述上一行打印数据的字节的打印状态，以及对应的所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，并将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别存储进对应的打印内存中；所述打印内存有多个；
打印当前行时，根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作；
所述根据所述当前行打印数据的各个字节所对应的所述上一行打印数据的字节的打印状态，以及对应的所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，包括：
当所述上一行打印数据未加热，而所述下一行打印数据无需打印时，则确定所述当前行打印数据为第一类数据；
当所述上一行打印数据未加热，而所述下一行打印数据需要打印时，则确定所述当前行打印数据为第二类数据；
当所述上一行打印数据已加热，而所述下一行打印数据无需打印时，则确定所述当前行打印数据为第三类数据；
当所述上一行打印数据已加热，而所述下一行打印数据需要打印时，则确定所述当前行打印数据为第四类数据；
所述打印内存包括第一内存、第二内存、第三内存和第四内存；
所述将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中，包括：
将所述第一类数据存入所述第一内存和所述第三内存；
将所述第二类数据存入所述第一内存、所述第三内存中和所述第四内存中；
将所述第三类数据存入所述第二内存中；
将所述第四类数存入所述第二内存中和所述第四内存中。
2.一种热敏打印机控制方法，其特征在于，包括：
获取当前行打印数据、上一行打印数据和下一行打印数据；
根据所述当前行打印数据的各个字节所对应的所述上一行打印数据的字节的打印状态，以及对应的所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，并将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别存储进对应的打印内存中；所述打印内存有多个；
打印当前行时，根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作；
所述根据所述当前行打印数据的各个字节所对应的所述上一行打印数据的字节的打印状态，以及对应的所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，包括：
当所述上一行打印数据未加热，而所述下一行打印数据无需打印时，则确定所述当前行打印数据为第一类数据；
当所述上一行打印数据未加热，而所述下一行打印数据需要打印时，则确定所述当前行打印数据为第二类数据；
当所述上一行打印数据已加热，而所述下一行打印数据无需打印时，则确定所述当前行打印数据为第三类数据；
当所述上一行打印数据已加热，而所述下一行打印数据需要打印时，则确定所述当前行打印数据为第四类数据；
所述打印内存包括第一内存、第二内存和第三内存；
所述将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中，包括：
将所述第一类数据存入所述第一内存和所述第二内存；
将所述第二类数据存入所述第一内存、所述第二内存和所述第三内存中；
将所述第三类数据存入所述第一内存中；
将所述第四类数存入所述第一内存中和所述第三内存中。
3.根据权利要求1或2所述的热敏打印机控制方法，其特征在于，还包括：
将所述第一类数据还存入所述第三内存中。
4.根据权利要求3所述的热敏打印机控制方法，其特征在于，所述根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作包括：
读取各个所述打印内存中的打印数据，每读取一个所述打印内存中的打印数据，就对所述打印内存中的所有打印数据进行一次加热操作，直至所有的打印内存都被读取完毕。
5.根据权利要求1或2所述的热敏打印机控制方法，其特征在于，所述根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作包括：
读取所述第一内存中的打印数据并对所述打印数据进行第一次加热，读取所述第二内存中的打印数据并对所述打印数据进行第二次加热，读取所述第三内存中的打印数据并对所述打印数据进行第三次加热。
6.根据权利要求5所述的热敏打印机控制方法，其特征在于，所述第一次加热的时间大于所述第二次加热的时间，所述第二次加热的时间大于所述第三次加热的时间。
7.根据权利要求5所述的热敏打印机控制方法，其特征在于，当执行所述第二次加热或所述第三次加热时，确定当前行打印数据连续加热的部分，按照预设比例进行随机位置的打印数据的剔除，被剔除的数据不进行加热。
8.一种热敏打印机控制装置，其特征在于，包括：
读取模块，用于获取当前行打印数据、上一行打印数据和下一行打印数据；
分类模块，用于根据所述当前行打印数据的各个字节所对应的所述上一行打印数据的字节的打印状态，以及对应的所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，并将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别存储进对应的打印内存中；所述打印内存有多个；
加热模块，用于打印当前行时，根据所述打印内存的种类，读取所述打印内存中的字节，并进行相应的加热操作；
所述根据所述当前行打印数据的各个字节所对应的所述上一行打印数据的字节的打印状态，以及对应的所述下一行打印数据的打印状态，确定所述当前行打印数据各个字节的类别，包括：
当所述上一行打印数据未加热，而所述下一行打印数据无需打印时，则确定所述当前行打印数据为第一类数据；
当所述上一行打印数据未加热，而所述下一行打印数据需要打印时，则确定所述当前行打印数据为第二类数据；
当所述上一行打印数据已加热，而所述下一行打印数据无需打印时，则确定所述当前行打印数据为第三类数据；
当所述上一行打印数据已加热，而所述下一行打印数据需要打印时，则确定所述当前行打印数据为第四类数据；
所述打印内存包括第一内存、第二内存、第三内存和第四内存；
所述将所述当前行打印数据各个字节按照各自的类别，存储进对应的打印内存中，包括：
将所述第一类数据存入所述第一内存和所述第三内存；
将所述第二类数据存入所述第一内存、所述第三内存中和所述第四内存中；
将所述第三类数据存入所述第二内存中；
将所述第四类数存入所述第二内存中和所述第四内存中。
9.一种打印机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至7中任一项所述的热敏打印机控制方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至7中任一项所述的热敏打印机控制方法。
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