ES2326088T3 - Tren inferior de oruga plegable para instalacion y tensado. - Google Patents

Abstract

Un apoyo para oruga motriz para un vehículo, que comprende un bastidor de apoyo (12) que se extiende en dirección longitudinal, una pluralidad de rodillos de guía (13, 14, 16) en el bastidor de apoyo (12) para guiar una oruga sin fin (10), incluyendo dichos rodillos de guía un rodillo de tensión movible (18) situado para moverse formando un ángulo agudo con relación a la dirección longitudinal para crear una tensión en un oruga sin fin (10) sobre los rodillos de guía (13, 14, 16) a lo largo de un vector que forma un ángulo agudo con relación a la dirección longitudinal; que comprende además un piñón (19) de accionamiento de oruga, para accionar la oruga sin fin (10), en un extremo del bastidor (12) de la oruga opuesto al rodillo de tensión (18), y una caja de mando (20) que tiene un eje de salida (19A) que monta y acciona el piñón (19) de accionamiento de la oruga, caracterizado por una transmisión articulada (40, 42) para apoyar de modo movible la caja de mando (20) con relación al bastidor (12) de la oruga, para permitir que la caja de mando (20) y el piñón de accionamiento de la oruga (19) se muevan yendo a una posición retraída, reduciendo la tensión sobre la oruga sin fin (10).

Description

Tren inferior de oruga plegable para instalación y tensado.

El presente invento se refiere a un sistema de montaje para una oruga sin fin motriz usada en un vehículo de marcha sobre orugas, tal como una cargadora mecánica, un tractor o similar. El sistema de montaje comprende un tren inferior que incluye rodillos para oruga movibles a pivotamiento, que apoyan a la oruga bajo tensión en una posición y que aflojan la oruga en otra posición, de modo que la oruga pueda ser desprendida de los rodillos de apoyo y vuelta a instalar, y además, que cuando se desee se hagan pivotar los rodillos hacia atrás a una posición para mantener una tensión deseada en la oruga.

En la técnica anterior, el uso de accionamientos por oruga para diversos vehículos, incluidos tractores y cargadora mecánicas autopropulsadas, se ha ido expandiendo. Los vehículos de marcha sobre orugas han sido bien conocidos durante años, y generalmente incluyen rodillos de guía o piñones que guíen a la oruga siguiendo una trayectoria de movimiento al ser accionada la misma. La tensión en la oruga se proporciona por medio de varios dispositivos de ajuste, incluyendo resortes, ajustadores roscados, actuadores de presión y similares. El documento US 2004/0045747 se refiere a un sistema de accionamiento para orugas en un tractor oruga, que reduce el tamaño del motor. El sistema comprende una caja de accionamiento de cadena montada en el interior de la periferia de la oruga dentro de un recinto para la oruga. En ese documento se describen los preámbulos de las reivindicaciones independientes 1 y 8.

Las orugas de caucho o de elastómero requieren tensión para evitar que la oruga descarrile saliéndose de los piñones de accionamiento, de los rodillos de guía y de las ruedas locas o de bogie (carretón). En los mecanismos típicos de tensado de la oruga se usan tornillos o cilindros llenos de grasa que actúan contra resortes potentes para mover los rodillos locos delanteros o traseros longitudinalmente, para proporcionar la tensión a la oruga. El movimiento longitudinal es casi paralelo a la dirección hacia delante y hacia atrás de movimiento del vehículo. Un rodillo loco movible está montado en general en una estructura de soporte telescópico, y los resortes mantienen la tensión cuando se estira la oruga. Los resortes se comprimen también en una magnitud limitada cuando se introduzcan objetos entre la oruga y las ruedas de apoyo o el tren inferior, o bien cuando se aplique alguna otra carga brusca grande sobre la oruga. Debido al gran ángulo de envoltura de la oruga que discurre sobre los rodillos locos delanteros o traseros ajustables en los sistemas de la técnica anterior, se requieren grandes fuerzas de tensado. La magnitud de las fuerzas de tensado anteriores se aproxima a dos veces la fuerza de tensado de la oruga deseada. Se han usado cilindros hidráulicos para tensar las orugas pero las grandes fuerzas de tensado que se necesitan exigen cilindros de gran calibre, o bien una alta presión hidráulica, y cuando el espacio es limitado, como en los bastidores de apoyo para un tren inferior de oruga, se crea un gran problema.

El presente invento se refiere a un sistema de tensado de orugas que incluye componentes o miembros movibles que montan piñones para tensado de las orugas o para proporcionar tensión en una oruga con un bajo ángulo de envoltura sobre el rodillo, para reducir la fuerza de carga necesaria. Los piñones o rodillos de tensar pueden ser movidos con actuadores hidráulicos, o con otros actuadores, entre una posición de tensado de las orugas y una posición de retraídos. Los piñones o rodillos de tensado pueden ser movidos lo suficiente, cuando están en la posición de retraídos, como para que la oruga se afloje lo suficiente para que pueda ser desprendida de los piñones de accionamiento y de los rodillos de guía, para servicio, y ser luego vuelta a colocar. Después de la reposición, se operan los actuadores para mover los piñones o rodillos de tensado de la oruga, llevándolos a posiciones en las que mantengan una tensión sobre la oruga. Los montajes de los rodillos movibles están soportados de modo que se reducen las fuerzas de carga, aunque sin dejar de obtener una tensión adecuada en la oruga.

Se han ilustrado dos formas de apoyos movibles para proporcionar control de la tensión de la oruga. Se utiliza una caja de cadena o una caja de mando mecánico para accionar los piñones, que a su vez accionan a orejetas de accionamiento en la oruga, y la caja de mando mecánico va montada en una transmisión articulada de cuatro barras, que permitirá el movimiento de la caja de engranajes y de los piñones de accionamiento entre una posición de tensado de la oruga y utilizable, y una posición de retraídos. La caja de cadena puede seso bloqueada en posición con cerrojos adecuados, para uso, y ser luego liberada y retraída para crear holgura en la oruga.

Además, un rodillo loco para el interior de la oruga va montado sobre un soporte pivotante que está controlado por un actuador hidráulico que puede ser mantenido bajo una presión uniforme, establecida durante el uso para asegurar que se mantiene la tensión de la oruga incluso en condiciones extraordinarias, pero que asegura también que la oruga no será sobretensada.

Las orugas usadas en este invento son en general orugas de caucho, frente a las orugas de acero. Sin embargo, el concepto del invento es válido para uno u otro tipo de oruga.

En el presente invento se hace uso de un conjunto de rueda de rodillo situado entre el bastidor del presente invento y la parte de oruga superior, con ruedas de tensado que van montadas sobre soportes pivotantes o transmisiones articuladas y que giran o pivotan para tensar la oruga en posiciones seleccionadas, de modo que se reduzca el ángulo de envoltura de la oruga alrededor del piñón o del rodillo. También se reducen así las fuerzas de tensado.

El apoyo de la rueda de rodillo loco tiene un extremo pivotado sobre el bastidor de la oruga y un cilindro hidráulico que está conectado al apoyo de pivotamiento. Se usa un sistema de aceite de carga a baja presión para proporcionar presión al cilindro. El sistema de aceite de carga se usa para otros fines en el vehículo, y proporciona un límite inferior para las fuerzas de tensado de la oruga. Cuando e pone en marcha el vehículo, tal como una cargadora mecánica, el cilindro de carga de tensión en la oruga se extiende y tensa la oruga hasta que se alcanza la presión del sistema de carga. Las fuerzas de accionamiento de marcha hacia delante sobre la oruga harán que la oruga se estire y una nueva extensión del cilindro sigue la longitud de oruga adicional con una carga de tensión. La nueva extensión del cilindro se produce automáticamente con el uso de los sistemas de carga del cilindro hidráulico del presente invento, Cuando se afloja la oruga, o se acciona la oruga hacia atrás, las fuerzas de tensión de la oruga hacen que el cilindro se retraiga, bajo una presión uniforme mantenida. El aceite que se desplaza abrirá una válvula de alivio, de modo que el ajuste de la válvula de alivio proporcione una presión que sea un límite superior para la fuerza de tensión de la oruga.

La presión de la válvula de alivio permite una tensión máxima de la oruga, casi estable, que es la tensión proporcionada por la carga de presión del sistema hidráulico. Los objetos que queden aprisionados entre la oruga y los rodillos de apoyo harán también que el cilindro de tensión se retraiga, con la tensión máxima de la oruga controlada mediante el ajuste de la válvula de alivio.

El sistema hidráulico tiene una válvula de anulación manual para permitir que se retraigan los cilindros que cargan a los rodillos de tensión, retrayendo y moviendo los piñones o rodillos de soporte de la oruga para sustitución de la oruga.

La Figura 1 es una vista lateral en alzado de un tren inferior típico representado con un vehículo accionado por orugas o de marcha sobre orugas, ilustrado fragmentariamente, con la oruga bajo tensión;

La Figura 2 es una vista lateral similar a la de la Figura 1 del bastidor de soporte de la oruga y del tren inferior, con un rodillo de tensión de la oruga retráctil en una posición de replegado o retraído;

La Figura 3 es una vista en perspectiva de un rodillo de tensión de oruga loco que es mantenido en una posición de trabajo, en la que crea tensión en la oruga, con un cilindro hidráulico o un actuador bajo presión regulada;

La Figura 4 es una vista en perspectiva similar a la de la Figura 3, con el rodillo de tensión de la oruga en una posición de retraído, en la que crea holgura en la oruga;

La Figura 5 es una vista lateral del rodillo de tensión de la oruga representado en la Figura 3, en su posición en la que crea tensión en la oruga;

La Figura 6 es una vista similar a la de la Figura 5, con el rodillo de tensión de la oruga en una posición de parado, en la que limita la magnitud de posible holgura de la oruga durante la operación normal;

La Figura 7 es una vista ampliada, de detalle, del soporte de montaje del rodillo de tensión de la oruga representado en la Figura 6, en una posición de detenido;

La Figura 8 es una vista similar a la de la Figura 5, con el rodillo de tensión de la oruga en una posición de totalmente retraído;

La Figura 9 es una representación esquemática de un sistema hidráulico típico para mantener la presión en el cilindro o en los actuadores, para cargar a los rodillos de tensión de la oruga;

La Figura 10 es una vista en perspectiva de una caja de cadena de accionamiento de oruga que se ha representado en la Figura 1, con la oruga retirada con fines ilustrativos;

La Figura 11 es una vista similar a la de la Figura 10, con los piñones de accionamiento de la oruga retraídos, y en la que se han ilustrado los miembros de apoyo y de tope;

La Figura 12 es una vista en perspectiva de una transmisión articulada de apoyo para la caja de cadena de accionamiento de la oruga en una posición de trabajo de creación de tensión en la oruga;

La Figura 13A es una vista de una transmisión articulada de soporte delantera para la caja de cadena de accionamiento representada en la Figura 12; y

La Figura 13B es una vista en perspectiva de una transmisión articulada de apoyo trasera usada con la caja de cadena de accionamiento representada en la Figura 12.

En la Figura 1 se ha ilustrado en 7, sólo esquemáticamente, una cargadora mecánica compacta, que es de diseño convencional. La cargadora mecánica es accionada por un motor 8, para proporcionar potencia a un sistema hidráulico 8A que incluye una bomba 8B, válvulas 8C adecuadas, y vatios controles hidráulicos que serían conectados a lo largo de las líneas 8D. Las válvulas 8C controlan a los motores 56 que se usan para accionar los ejes de entrada de caja de cadenas de accionamiento adecuadas o transmisiones de engranajes para accionamiento de las orugas 10, como se ha ilustrado, una oruga de caucho a cada lado del bastidor 7.

La Figura 1 se ha representado con la oruga en un lado de la cargadora mecánica, en una posición de trabajo u operante. El bastidor o tren inferior 12 de la oruga está unido, de una manera adecuada, al cuerpo o bastidor 7 de la cargadora mecánica. El bastidor 12 de la oruga apoya las ruedas de bogie 13, que van montadas en el bastidor 12 para apoyar la longitud inferior de la oruga 10. El bastidor 12 de la oruga apoya también a un rodillo loco delantero 14, giratorio pero en posición fija, y a un rodillo loco trasero 16. La parte superior delantera de la oruga 10 es mantenida en posición de trabajo con un rodillo 18 de tensado 18 de múltiples ruedas, retráctil, que como se explicará, va montado sobre un soporte pivotante, de modo que el rodillo de tensado 18 es retráctil o pivotable para liberar la tensión en la oruga.

Una caja de cadena 20, (o caja de mando mecánico) es accionada por un motor hidráulico 56, que incluye un eje de salida 19A que acciona a un conjunto de piñones 19 de accionamiento de orugas de caucho. El eje de salida 19A es accionado desde accionamientos internos en la caja de cadena 20 por el motor 56.

También, como se explicará, la caja de cadena 20, y por consiguiente los piñones de accionamiento 19, pueden ser retraídos de la posición de trabajo representada en la Figura 1. Se usan transmisiones articuladas de soporte pivotantes 40 y 42 para montar la caja de cadena 20.

La posición del rodillo de tensado 18 de la oruga es controlada de una manera adecuada, de modo que el rodillo de tensado pueda ser retraído o replegado a la posición representada en la Figura 2, y la caja de cadena 20 puede ser también retraída a la posición representada en la Figura 2, para crear holgura en la oruga 10.

La oruga 10 se ha representado en la Figura 2 en su posición de accionamiento original, pero con el rodillo 18, y la caja de cadena 20, retraídos de sus posiciones de trabajo. El soporte 24, que apoya al rodillo de tensado 18 va montado sobre un pasador de pivote 21 en un soporte de apoyo 30 que está fijo con relación al bastidor 12 de la oruga. En las Figuras 3 y 4 puede verse que el soporte 24 tiene un par de placas laterales 24A y 24B que proporcionan estabilidad, y el pasador de pivote 21 se extiende a través del soporte 30 y soporta a ambas placas laterales 24A y 24B. En la Figura 4 puede verse que el rodillo 18 comprende tres ruedas de lado a lado espaciadas entre sí, montadas sobre un eje común 18A que va montado para rotación en el soporte 24.

La posición de pivotamiento del soporte 24 alrededor del pasador de pivote 21, y por consiguiente la posición del rodillo de tensión 18, se controla mediante un cilindro hidráulico 22. El extremo de base del cilindro hidráulico 22 está montado con un pasador sobre un soporte adecuado 44A. El cilindro 22 tiene una varilla extensible y retráctil, cuyo extremo va montado con un pasador 22B en el soporte 24. Esto puede verse en las Figuras 3, 4, 10 y 11.

Hay bastidores de oruga 12 y orugas 10 en ambos lados del vehículo 7, de modo que en un vehículo se usarán dos de los cilindros 22. Solamente se ha representado un lado, por cuanto el bastidor de oruga del otro lado es la imagen de espejo del que se ha representado.

Cuando se extiende el cilindro o actuador 22 bajo presión hidráulica, como se ve en las Figuras 1 y 3, así como en otras figuras detalladas, se hace pivotar el soporte 24 a una posición en la que el rodillo 18 se aplica a la superficie interior de la oruga a lo largo de superficies lisas, para tensar la oruga 10. Puede verse que la fuerza de tensión se debe al movimiento del rodillo 18 siguiendo una trayectoria arqueada alrededor del pasador de pivote 21. La magnitud de la oruga 10 alrededor del rodillo 18 que crea la tensión se mantiene baja, es decir, inferior a 90º. La fuerza que proporciona el cilindro 22 no tiene que ser tan grande como la fuerza que se necesita cuando se proporciona tensión mediante un resorte de actuación horizontal, cilindro de grasa o un actuador hidráulico de dispositivos de tensado de orugas convencionales, que tienen una envoltura del rodillo de tensado de casi 180º.

El cilindro 22 puede ser retraído utilizando válvulas adecuadas del sistema hidráulico a lo largo de líneas 18D. Preferiblemente, el cilindro 22 será controlado con una disposición de circuito hidráulico ilustrada en la Figura 9. En la posición de retraída de la varilla del cilindro, tal como la representada en la Figura 2, el rodillo 18 que crea la tensión es movido hacia fuera de la trayectoria de la oruga, de modo que la oruga 10 quede muy floja y pueda ser fácilmente retirada y sustituida.

Cuando se haya de colocar de nuevo la oruga 10 en su posición, y haya de ser tensada, se extiende el actuador o cilindro 22, para hacer retornar el soporte pivotante 24 a una posición una posición de trabajo típica, representada en la Figura 1.

La varilla de cilindro 22 tiene un movimiento adecuado para mover el rodillo de tensión 18 entre las posiciones representadas en las Figuras 3 y 4, las cuales son vistas en perspectiva de la oruga.

Por consiguiente, seleccionando la posición del rodillo de tensión 18, se puede controlar y mantener la tensión de la oruga, como también se puede liberar, para sustitución de la oruga.

Se ha previsto un tope de límite de la cantidad de holgura de la oruga permitida durante el uso. El tope asegura que el rodillo de tensión 18 no se retraerá excesivamente si se interpone un objeto entre un rodillo de la oruga y la oruga, o si se producen altas cargas bruscas por alguna otra razón.

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Como puede verse en las Figuras 5, 6, 7 y 8, se puede limitar el pivotamiento del soporte 24 mediante el uso de un pasador de tope 32. El pasador de tope 32 va montado sobre, y se mueve con, el soporte 24, como se ha ilustrado en la Figura 7. El pasador 32 abarca a través del soporte 30 de apoyo para el soporte 24. El soporte 30 se ha representado en vista en perspectiva en las Figuras 6 y 7, y puede verse que el pasador 32 se aplicará a un borde del soporte 30 en el punto 32A representado en las Figuras 5 y 7, para proporcionar la posición de detención por el tope. Cuando se haya retirado la oruga, se retira el pasador de tope 32 y se puede hacer pivotar el soporte 24 a su posición de totalmente retraído, como se ha ilustrado en la Figura 2. El pasador 32 se deja en su posición en el soporte 24 durante el uso, de modo que la oruga no llegue a quedarse excesivamente floja durante el uso.

La Figura 9 es un dibujo esquemático de un circuito hidráulico 37. La bomba 8B proporciona flujo a un sistema 35 de flujo hidráulico de carga, el cual proporciona, típicamente, un flujo de suministro de aproximadamente 27,6 bar al circuito hidráulico 37, que proporciona presión a los extremos de base de los actuadores 22. En la Figura 9 se han representado los dos actuadores 22, uno para cada uno de los bastidores 12 de oruga en los lados opuestos de la cargadora mecánica. Los cilindros 22 están conectados en paralelo, de modo que los émbolos 22A de ambos cilindros estarán sometidos a la misma presión, para ya sea extender o ya sea retraer las varillas 22B de cilindro.

Se ha previsto la línea de entrada de presión 35A a la base de los cilindros o actuadores 22, para que actúe sobre los émbolos 22A y extienda las varillas 22B bajo una presión aplicada desde la fuente de 27,6 bar. Una línea de retorno 35B está conectada desde los extremos de las varillas hacia atrás a un depósito hidráulico 35D. Una válvula de alivio 36 a 41,4 bar está conectada a través de las líneas 35A y 35B, como se ha ilustrado. A través de esas líneas está también conectada una válvula de retracción del cilindro manual 38.

La válvula de alivio 36 está ajustada de modo que los cilindros 22 cuentan con un límite máximo de su presión, para limitar la fuerza con la que pueden reaccionar las varillas de los cilindros 22, y limitar por consiguiente la tensión de la oruga. Si la tensión de la oruga excede de un cierto novel establecido, debido a cargas en el rodillo de tensión 18, la presión en el extremo de base de los cilindros aumenta y se abre la válvula de alivio 36. La tensión de la oruga está en su máximo para ese nivel de presión establecido. Si cae la presión en los extremos de base de los cilindros, se cerrará la válvula de alivio.

La válvula manual 38 permite retraer manualmente los cilindros 22. La válvula 38 puede ser movida para sangrar la presión de la línea 35A al depósito 35D, de modo que se retraigan los cilindros.

Además del rodillo de tensión movible 18, como se ha mencionado anteriormente, la caja de cadena o la caja de mando mecánico 20 puede ser retraída hacia fuera de la superficie interior de la oruga 10.

La caja de cadena o caja de mando mecánico 20 se ha representado en las Figuras 10-12 con la oruga retirada. El piñón 19 de accionamiento de la oruga se ha representado en las Figuras 10-12, y las articulaciones de montaje 40 y 42 se han ilustrado por separado en las Figuras 13A y 13B.

Las articulaciones de montaje 40 y 42 están montadas a pivotamiento por los primeros extremos en el bastidor 12 de la oruga, usando pasadores de pivote adecuados 40A y 44B, respectivamente, que van unidos a soportes adecuados 44A y 42A apoyados sobre el bastidor 12 de la oruga. El soporte 44A puede ser usado también para montaje el cilindro 22. El segundo extremo de la articulación 40 está montado para pivotamiento en la caja de cadena 20 con pasadores de pivote 46 en los lados opuestos de la caja de cadena. El segundo extremo de la articulación 42 está montado para pivotamiento en la caja de cadena 20 con pasadores de pivote 48 en los lados opuestos de la caja de cadena. Cada una de las articulaciones 40 y 42 tiene dos brazos, como se ha ilustrado en las Figuras 13A y 13B. La articulación 42 tiene cubos adecuados 49 que pivotan sobre los pasadores 48 en la caja de cadena 20.

Las articulaciones 40 y 42 pivotan para guiar y apoyar a la caja de cadena. La caja de cadena 20 se mueve manualmente cuando se desee retraer o mover los piñones de accionamiento 19 fuera de su posición de trabajo, representada en la Figura 1. Puede verse que hay piñones 19 en cada lado de la caja de cadena 20. Los piñones 19 son accionados por el motor hidráulico 56, que conecta con el sistema hidráulico 8A.

Una cadena interna en la caja de cadena 20 acciona los piñones internos para hace girar al eje de salida 19A y accionar los piñones 19. Las orejetas 58 de accionamiento, en los piñones, se aplican a las orejetas 57 que están formadas en el interior de la oruga 10 (Figuras 1 y 2).

La articulación 42 tiene un miembro transversal 51, que sujeta un soporte de montaje 52, como se ha ilustrado en la Figura 13A concretamente, y también en las Figuras 1, 2, 10 y 12. El soporte 52 está fijado para moverse con la articulación 42, y tiene una ranura 53 en el centro, como puede verse en la Figura 13A. Un perno 54 está enroscado en, o fijado de otro modo a, el bastidor 12 de la oruga, y se alinea con la ranura 53. Cuando la caja de cadena 20 está en la posición de trabajo o de accionamiento de la oruga, el perno 54 se extiende a través de la ranura 53, como puede verse en las Figuras 10, 12, así como en las Figuras 1 y 2. La caja de cadena 20 y los piñones 19 son mantenidos en posición de trabajo con el soporte 52, como se ha ilustrado en las Figuras 1, 10 y 12. La parte central del soporte 52 está pinzada contra la parte superior del bastidor 12 de la oruga, y retenida con una tuerca y una arandela adecuadas en el perno 54, o retenida de algún otro modo en su posición, representada en las Figuras 1, 10 y 12.

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Cuando haya de ser retirada la caja de cadena 20, se retira la tuerca del perno 54, y se puede mover la caja de cadena llevándola a su posición representada en la Figura 2, guiado por las articulaciones 40 y 42.

En el bastidor 12 se ha previsto un soporte 60 de tope (véase la Figura 11), y que se alinea para apoyar la caja de cadena o caja de mando mecánico 20 en su posición de trabajo, cuando se aprieta la tuerca sobre el perno 54. La tuerca del perno 54 puede ser apretada firmemente, de modo que no se afloje por las sacudidas. En la posición de trabajo de la caja de cadena, los piñones 19 y las orejetas 58 son retenidos contra la oruga para apoyar la oruga y proporcionar un accionamiento de la oruga.

Puede verse que las articulaciones 40 y 42 apoyan a lados opuestos de la caja de cadena, sobre pasadores de pivote adecuados, para proporcionar estabilidad a la caja de cadena 20 y apoyo y tensión adecuados en la oruga.

El movimiento del rodillo de tensión 18 siguiendo un arco, proporciona una fuerza que es dirigida con un ángulo en relación con el eje geométrico longitudinal del vehículo. El pasador de tope 32 limita el movimiento de los rodillos de tensar 18, para asegurar que la oruga no sea forzada a aflojarse lo suficiente como para salirse de los rodillos de la oruga durante el uso, si algo se interpusiera entre los rodillos de la oruga y la oruga. Cuando se retira el pasador de tope 32, se puede retraer el rodillo de tensión 18, de modo que la oruga 10 quede floja (Figura 8), y se puede también retraer la caja de cadena 20 u otro apoyo para los piñones de accionamiento 19, para aumentar la cantidad disponible de holgura de la oruga. Los actuadores o cilindros 22 están dispuestos con un sistema hidráulico para no tener una tensión deseada en la oruga, debido a una fuente de presión controlada. Se establece una presión máxima mediante una válvula de alivio, que asegurará que la oruga de caucho 10 no será tensada excesivamente.

Aunque se ha descrito el presente invento con referencia a realizaciones preferidas, quienes sean expertos en la técnica reconocerán que se pueden efectuar cambios, en forma y en detalles, sin rebasar el alcance del invento, tal como éste queda definido en las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (10)

1. Un apoyo para oruga motriz para un vehículo, que comprende un bastidor de apoyo (12) que se extiende en dirección longitudinal, una pluralidad de rodillos de guía (13, 14, 16) en el bastidor de apoyo (12) para guiar una oruga sin fin (10), incluyendo dichos rodillos de guía un rodillo de tensión movible (18) situado para moverse formando un ángulo agudo con relación a la dirección longitudinal para crear una tensión en un oruga sin fin (10) sobre los rodillos de guía (13, 14, 16) a lo largo de un vector que forma un ángulo agudo con relación a la dirección longitudinal;

que comprende además un piñón (19) de accionamiento de oruga, para accionar la oruga sin fin (10), en un extremo del bastidor (12) de la oruga opuesto al rodillo de tensión (18), y una caja de mando (20) que tiene un eje de salida (19A) que monta y acciona el piñón (19) de accionamiento de la oruga, caracterizado por una transmisión articulada (40, 42) para apoyar de modo movible la caja de mando (20) con relación al bastidor (12) de la oruga, para permitir que la caja de mando (20) y el piñón de accionamiento de la oruga (19) se muevan yendo a una posición retraída, reduciendo la tensión sobre la oruga sin fin (10).

2. El apoyo para oruga motriz según la reivindicación 1, en el que dicho rodillo de tensión (18) está montado sobre un soporte (24), un pivote (21) para conectar el soporte (24) al bastidor (12) de la oruga, y un actuador de control para mover el soporte (24) alrededor del pivote (21), para proporcionar la tensión con una fuerza que actúa a lo largo del vector.

3. El apoyo para oruga motriz según la reivindicación 2, en el que dicho actuador de control comprende un actuador hidráulico (22), y un circuito hidráulico (37) que proporciona una presión sustancialmente uniforme, conocida, al actuador (22), para mantener una tensión conocida en la oruga sin fin (10).

4. El apoyo para oruga motriz según la reivindicación 3, en el que dicho circuito hidráulico (37) tiene una válvula (36) de alivio de la presión para controlar la presión máxima ejercida sobre el actuador (22).

5. El apoyo para oruga motriz según la reivindicación 2, y un miembro de tope (32) para limitar la magnitud del movimiento del soporte (24) alrededor de su pivote (21) en dirección para liberar la tensión en la oruga sin fin (10).

6. El apoyo para oruga motriz según la reivindicación 1, en el que dicha caja de mando (20) está apoyado en una posición fija, de modo que sea liberable, para accionar la oruga sin fin (10) con el piñón (19) de accionamiento de la oruga, y un soporte (52) para sujetar de modo liberable la caja de mando (20) en su posición fija, y que es liberable para permitir que se mueva la caja de mando (20) yendo a su posición de retraída.

7. El apoyo para oruga motriz según la reivindicación 1, en el que dicha transmisión articulada (40, 42), que apoya a dicha caja de mando (20), comprende un par de transmisiones articuladas de pivotamiento (40, 42), teniendo cada una de dichas transmisiones articuladas de pivotamiento (40, 42) primeros extremos montados para pivotamiento en el bastidor (12) de apoyo, y segundos extremos montados para pivotamiento en la caja de mando (20).

8. Un bastidor (7) de apoyo, para apoyar y montar un bastidor (12) de oruga sin fin para un vehículo, extendiéndose el bastidor de apoyo en dirección longitudinal, guías en el bastidor de apoyo (7) para guiar una oruga sin fin (10), que incluyen un rodillo de guía (18), un piñón de accionamiento (19) en el bastidor (12) de la oruga sin fin, para accionar la oruga sin fin siguiendo una trayectoria alrededor del bastidor (12) de la oruga sin fin, un brazo (24) pivotado en el bastidor (7) de apoyo por un extremo, y que tiene montado el rodillo de guía 18 en el extremo opuesto, siendo movible el brazo (24) desde una posición de trabajo a una posición de retraído, un actuador hidráulico (22) para mover el brazo (24) entre su posición de retraído y su posición de trabajo, aplicándose el rodillo de guía (18) a la guía (10) para crear una tensión en la oruga (10) con el brazo (24) en su posición de trabajo; que comprende además un piñón (19) de accionamiento de la oruga para accionar la oruga sobre el bastidor de apoyo (7) en una posición espaciada del rodillo de guía (18), y una caja de mando (20) que tiene un eje de salida (19A), el piñón (19) de accionamiento de la oruga montado para accionamiento sobre el eje de salida (19A), caracterizado por un circuito hidráulico (37) que comunica una presión sustancialmente uniforme conocida al actuador hidráulico (22) para mantener una tensión conocida en la oruga (10);

un miembro de tope (32) desmontable, para limitar la amplitud del pivotamiento que puede hacer el brazo (24) alrededor de su pivote desde su posición de trabajo hacia su posición de retraído, siendo dicho tope (32) desmontable para permitir que el brazo (24) se mueva a su posición de retraído; y

una transmisión articulada (40, 42) para apoyar de modo movible a la caja de mando (20) con relación al bastidor de apoyo (7) para permitir que la caja de mando (20) y el piñón (19) de accionamiento de la oruga se muevan yendo a una posición de retraídos, reduciendo la tensión sobre la oruga (10).

9. El bastidor de apoyo (7) según la reivindicación 8, en el que dicha caja de mando (20) está apoyada en una posición fija, liberable, para accionar la oruga sin fin (10) con el piñón (19) de accionamiento de la oruga, y un soporte (52) para retener de modo liberable la caja de mando (20) en su posición fija, y que es liberable para permitir que la caja de mando (20) se mueva yendo a su posición de retraída.

10. El bastidor de apoyo (7) según la reivindicación 8, en el que el brazo (24) está montado a pivotamiend6o sobre un soporte (30) de apoyo, comprendiendo el tope que puede retirarse un pasador que puede retirarse (32), que va en el brazo (24), aplicándose el pasador (32) a una parte del soporte (30) de apoyo, al moverse el brazo (24) desde su posición de trabajo hacia su posición de retraído.