SU1066876A1 - Устройство дл нат жени цепи гусеничного движител транспортного средства с балансирной подвеской опорных катков - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ЦЕПИ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ ТРАНСПОРТ НОГО СРЕДСТВА С БАЛАНСИРНОЙ ПОДВЕСКОЙ ОПОРНЫХ КАТКОВ, содержащее нат жное колесо, установленное на кривошипе , который смонтирован на корпусе транспортного средства, силс вую штангу измен емой, длины, шарнирно прикрепленную спним концсм к кривошипу, и систему управлейи , включгиощую датчик усили  сжати  силовой штанги, отличающеес  тем, что, с целью снижени  потерь моцности в движителе sia счет повышени  точности измерени  усили  нат жени  цепи гусеничного двйжижел ; другой конец силовОй штанги шарнирйо св зан с балансирам ближай .шего к нат жному колесу опорного катка.

Description

Ю 8

б

-VVV

О)

сь

00

а

V Изобретение относитс  к транспорт ной технике, а точнее к автсматическим устройствам дл  нат жени  цепей гусеничный движителей. Известно устройство дл  нат жени  цепи гусеничного движител , содержащее установленное на криветнипе нат жное колесо, с осью которого св  зан датчик его перемещени , и систему управлени  нат жнсм колесе .fl Одним из недостатков устройств нат жени  гусеничных цепей, в кото ptoi используютс  датчики перемещений ,  вл етс  нечувствительность к таким факторам ослаблени  нат жени  гусеницы, как, например, срабатывание цхарниров звеньев, так как оно не св зано с перемещением нат жного колеса и опорных катков (относительно корпуса). , Известно также устройство дл  нат жени  Цепи гусеничного движител  транспортного средства с балансирной подвеской опорных катков, ссщержащее нат жное колесо, установленное на кривс иипе, который смонтирован на кортусе транспортного средства, сило вую штангу измeн e 4Oй длины, шарнирно прикрепленную одним концом к криветиипу , и систему управлени , вклю чающую датчик усили  сжати  силовой штанги 2 . Однако в данное устройстве измерение усили  нат жени  гусеницы производитс  с недостаточно выссжой точностью, что св зано с увеличением потерь мощности в движителе. Невысока  точность измерени  усили  объ сн етс  тем, что суммарный вектор силы нат жени  верхней и нижней (наклонной ) ветвой гусеницы значительно отклон етс  от оси силовой штанги, котора  практически не мен ет своего угла наклона, в результате чего датчик регистрирует искаженную картину по изменению усили  нат жени  гусени цы. Цель изобретени  - снижение потер мощности в движителе за счет повышени  точности измерени  усили  нат же ни  цепи гусеничного движител . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  н т жени  цепи гусеничного движител  транспортного средства с балансирной подвеской опорных , седержащем нат жное колесо, установленное на кривсшипе, смонтирован на корпусе транспортного средства, силовую штангу измен емой длины, шарнирно прикрепленную одним концом к кривошипу, и систему управлени , включающую датчи усили  сжати  силовой штанги,второй конец силовой штанги шарнирно св зан с балансиром ближайшего к нат жнсму .колесу опорного катка. На чертеже схематично показана часть гусеничного движител  с устройством дл  нат жени  гусеницы. Устройство дл  нат жени  цепи 1 гусеничного движител  транспортного средства с балансирной подвеской . опорных катков 2 содержит нат жное колесо 3, установленное на кривошипе 4, который смонтирован на корпусе 5 транспортного средства. Силова  штанга 6 измен емой длины шарнирно прикреплена одним концом к кривошипу 4, а другой конец ее также посредстг вом шарнира св зан с балансиром 7 ближайшего к нат жному колесу 3 опорного катка 2. Система управлени  снабжена датчик см. 8 усили  сжати  силовой штанги 6 и включает гидроцилиндр 9, размещенный , в силовой штанге 6, распрег делитель 10 рабочей жидкости, которой также может быть размещен-в силовой штанге 6, насос, резервуар, трубопроводы и прочие элементы гидросистемы (не показаны). t Устройство дл  нат жени  гусеницы работает следующим образом. Суммарное , усилие нат жени  него и наклонного участков цепи 1 через нат жное колесо 3 и кривсшип 4 воздействует на силовую штангу 6. Датчик .8 воспринимает давление жидкости в гидроцилиндре 9 и преобразует его в сигнал, пропорциональный нат жению цепи 1. При отклонении этого сигнала от ночинального значени , на которое настроена вс  система управлени , распределитель 10 вырабатывает команды на псдачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 9 или выпуск ее. Изменение нат жени  гусеницы происходит от многих факторов, например при наезде на преп тст-, вне, при маневрах, изменении направлени  движени  на обратное и т.п. Гидроцилинд 9, таким образом, увеличивает или уменьшает длину силовой штанги 6, котора , в свою очередь, воздействует на нат жное колесо 3, в результате чего устанавливаетс  требуемое нат жение гусеницы . При угловых колебани х вектора усили  нат жени  гусеницы его нa правление-незначительно удал етс  от оси силовой штанги 6, так как последн   за счет своего плоскопараллельного движени  (оба шарнира штанги подвижны относительно корпуса транспортного средства) всегда поворачиваетс  в соответствии с отклонени ми указанного вектора. Вследствие такого корректирующего движени  штанги 6 повышаетс  точности измереJ10668764

НИИ датчиком 8.усили  нат жени  гу-ничного движител  снижаютс  потери

сеницы.модности в нем, а также повышаетс 

В результате точного измерени вращаетс  сбрасывание ее при маневи регулировани  нат жени  цепи гусе-рировании).

надежность работы гусеницы (предот

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ЦЕПИ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С БАЛАНСИРНОЙ ПОДВЕСКОЙ ОПОРНЫХ КАТКОВ, содержащее на- тяжное колесо, установленное на кривошипе, который смонтирован на корпусе транспортного средства, силовую штангу изменяемой; длины, шарнирно прикрепленную одним концом к кривошипу, и систему управления, включающую датчик усилия сжатия силовой штанги, отличающееся тем, что, с целью снижения потерь модности в движителе да счет повышения точности измерения усилия натяжения цепи гусеничного движителя,' другой конец силовой штанги шарнирйо связан с балансиром ближайшего к натяжному колесу опорного катка.

   >

   о> О)

   Q0 м