RU2042556C1 - Подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства - Google Patents
Подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2042556C1 RU2042556C1 RU93047492A RU93047492A RU2042556C1 RU 2042556 C1 RU2042556 C1 RU 2042556C1 RU 93047492 A RU93047492 A RU 93047492A RU 93047492 A RU93047492 A RU 93047492A RU 2042556 C1 RU2042556 C1 RU 2042556C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- tension mechanism
- balancer
- track
- crank
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным машинам. Сущность: полая ось кривошипа 2 направляющего колеса 1 размещена в трубе балансира 6, установленного в опоре 7 с возможностью качания на раме 8 транспортного средства. Новым в подвеске является выполнение упругого элемента механизма натяжения 11 в виде торсиона 9, установленного в опоре 7 и связанного с балансиром 6 и через рычаг 10 с механизмом натяжения. Усовершенствование позволяет облегчить доступ к механизму натяжения, особенно при широких гусеницах. 2 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным машинам.
Известна торсионная подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства, содержащая несущий направляющее колесо кривошип, шарнирно связанный с балансиром, поворотно установленным в опоре на раме транспортного средства и жестко соединенным с трубой, внутри которой размещен связанный с ней и с опорой торсион, и механизм натяжения, связанный с осью направляющего колеса и рамой [1]
Однако известная подвеска сложна и имеет большие габариты, а проходимость машины низкая, так как упругий ход натяжного колеса недостаточен.
Однако известная подвеска сложна и имеет большие габариты, а проходимость машины низкая, так как упругий ход натяжного колеса недостаточен.
Наиболее близкой к предлагаемому по технической сути является известная подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства, содержащая кривошип с направляющим колесом и полой осью, внутри которой размещен торсион, связанный с ней и с охватывающей ее трубой, жестко соединенной с балансиром, установленным с возможностью прокачиваться на валу в опоре на раме транспортного средства, и механизм натяжения с упругим элементом, шарнирно связанный с трубой и рамой транспортного средства [2]
Известная подвеска имеет увеличенную подвижность направляющего колеса в горизонтальной и вертикальной плоскостях, достигаемую благодаря подвижному соединению кривошипа с балансиром и размещению в этом соединении торсиона, связанного с полой осью кривошипа и трубой балансира.
Известная подвеска имеет увеличенную подвижность направляющего колеса в горизонтальной и вертикальной плоскостях, достигаемую благодаря подвижному соединению кривошипа с балансиром и размещению в этом соединении торсиона, связанного с полой осью кривошипа и трубой балансира.
Однако в такой подвеске для исключения угловой деформации балансира механизм натяжения необходимо максимально приближать к кривошипу. В результате этого доступ к механизму натяжения затрудняется, особенно для транспортных средств с широкой гусеницей.
Кроме того, размещение упругого элемента в механизме натяжения усложняет конструкцию и увеличивает габариты подвески.
Целью изобретения является упрощение конструкции и улучшение доступа к механизму натяжения путем выноса его за пределы ширины гусеницы.
Для этого в известной подвеске направляющего колеса гусеничного транспортного средства, содержащей кривошип с направляющим колесом на одном конце и с полой осью на другом, внутри которой размещен торсион, связанный с ней и с охватывающей ее трубой, жестко связанной с балансиром, установленным с возможностью качания в опоре на раме транспортного средства, с которой шарнирно связан механизм натяжения с упругим элементом; упругий элемент механизма натяжения выполнен в виде торсиона, размещенного в опоре и связанного с одной стороны с балансиром, а с другой через рычаг с механизмом натяжения.
Благодаря тому, что торсион размещен в опоре, связанный с ним механизм натяжения может быть вынесен в сторону от направляющего колеса за пределы ширины гусеницы. Доступ к механизму натяжения становится свободным, при этом габариты его уменьшаются, а подвеска становится более компактной. При этом благодаря передаче усилия от механизма натяжения к кривошипу через упругий элемент-торсион, место соединения которого с балансиром может быть приближено к кривошипу, угловая деформация балансира минимизируется.
Из уровня техники не известно использование соединения механизма натяжения с торсионом, установленным в опоре и связанным с балансиром, несущим кривошип с подрессоренным направляющим колесом.
На фиг. 1 показана предлагаемая подвеска, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.
Подвеска направляющего колеса 1 содержит кривошип 2, полая ось 3 которого вместе с проходящим сквозь нее торсионом 4 размещена в трубе 5 балансира 6, установленного с возможностью качания в опоре 7 на раме 8 транспортного средства. Внутри опоры 7 пропущен торсион 9, одним, приближенным к кривошипу, концом связанный с балансиром 6, а другим через рычаг 10 с механизмом натяжения 11, шарнирно связанным с рамой 8. Торсион 4 одним концом связан с полой осью 3 кривошипа 2, а другим с трубой 5 балансира 6.
Механизм натяжения может быть выполнен в виде винтовой пары, как показано на чертеже, либо в виде гидроцилиндра (не показано).
Подвеска работает следующим образом.
В статическом состоянии положение направляющего колеса 1 определяется ходом механизма натяжения 11, осуществляющего поворот рычага 10 и закручивание торсиона 9. Под действием сил упругости торсиона 9 балансир 6 стремится повернуться в опоре 7, осуществляя натяжение гусеничного обвода.
При наезде на препятствие колесо 1 поднимается, поворачивая кривошип 2 в трубе 5. При этом закрепленный в оси 3 и в трубе 5 торсион 4 закручивается, смягчая возникающие ударные нагрузки.
При фронтальном наезде на препятствие большой высоты, а также при попадании жестких крупных предметов между гусеницей и направляющим колесом или ведущей звездочкой, направляющее колесо перемещается под действием возникающих при этом горизонтальных сил, вызывая поворот балансира 6 в опоре 7 и закрутку торсиона 9. Таким образом осуществляется упругий ход сдавания. Механизм натяжения 11 при этом, связанный через рычаг 10 с торсионом 9, выполняет функцию опорной точки. Рычаг 10, прикрепленный к торсиону 9, размещается сбоку опоры 7, поэтому механизм натяжения 11 может быть удален от направляющего колеса 1 в поперечном направлении как минимум на длину торсионного вала 9. Это облегчает по сравнению с прототипом доступ к механизму натяжения 11, особенно при широких гусеницах. При этом размещение торсиона 9 в опоре 7 рамы 8, наряду с освобождением места в зоне размещения механизма натяжения 11, обеспечивает требуемую жесткость балансира.
Claims (1)
- ПОДВЕСКА НАПРАВЛЯЮЩЕГО КОЛЕСА ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая кривошип с направляющим колесом на одном конце и с полой осью на другом, внутри которого размещен торсион, связанный с ней и с охватывающей ее трубой, жестко связанной с балансиром, установленным с возможностью качания в опоре на раме транспортного средства, и шарнирно связанный с рамой механизм натяжения с упругим элементом, отличающаяся тем, что упругий элемент механизма натяжения выполнен в виде торсиона, размещенного в опоре и связанного с одной стороны с балансиром, а с другой через рычаг с механизмом натяжения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93047492A RU2042556C1 (ru) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93047492A RU2042556C1 (ru) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2042556C1 true RU2042556C1 (ru) | 1995-08-27 |
RU93047492A RU93047492A (ru) | 1996-05-27 |
Family
ID=20148153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93047492A RU2042556C1 (ru) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2042556C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112918205A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-08 | 青海云天无人机科技有限公司 | 一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台 |
CN113635985A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-11-12 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 张紧装置和机械设备 |
-
1993
- 1993-10-12 RU RU93047492A patent/RU2042556C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 215730, кл. B 62D 55/30, 1968. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 779155, кл. B 62D 55/30, 1980. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112918205A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-08 | 青海云天无人机科技有限公司 | 一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台 |
CN113635985A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-11-12 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 张紧装置和机械设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR960015712B1 (ko) | 후륜조타장치 | |
US4789042A (en) | Constant tension device | |
US6619417B2 (en) | Snowmobile slide rail system | |
US20080257616A1 (en) | Tracked Vehicle, Especially a Snow Scooter | |
RU2042556C1 (ru) | Подвеска направляющего колеса гусеничного транспортного средства | |
JPH10100981A (ja) | スノーモビルのリヤサスペンション | |
KR102047456B1 (ko) | 크롤러 타입의 주행 장치 | |
US2346351A (en) | Chain tread vehicle | |
SU1252234A1 (ru) | Подвеска гусеницы снегохода | |
RU2354579C2 (ru) | Ходовая часть гусеничного транспортного средства | |
SU895785A1 (ru) | Устройство подвески направл ющего колеса гусеничного транспортного средства | |
SU1122543A1 (ru) | Полугусеничный ход транспортного средства | |
SU779155A1 (ru) | Подвеска направл ющего колеса гусеничной машины | |
SU1316902A1 (ru) | Подвеска направл ющего колеса гусеничного транспортного средства | |
SU1221016A1 (ru) | Гусеничный движитель | |
SU1258753A1 (ru) | Подвеска направл ющего колеса гусеничного трактора | |
SU1615021A1 (ru) | Ходова часть гусеничного транспортного средства | |
SU1320114A2 (ru) | Ходова часть гусеничного транспортного средства | |
SU1270049A1 (ru) | Ходова часть гусеничного транспортного средства | |
SU1615017A1 (ru) | Ходова часть транспортного средства | |
SU1399205A1 (ru) | Ходова часть гусеничного транспортного средства | |
SU901051A1 (ru) | Гусеничный движитель | |
KR101382924B1 (ko) | 중장비의 무한궤도용 서스펜션 장치 | |
RU2032576C1 (ru) | Механизм натяжения гусеницы малогабаритной универсальной машины | |
SU1576352A1 (ru) | Подвеска колеса транспортного средства |