SU1615021A1 - Ходова часть гусеничного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и обеспечивает повышение надежности. Ходова  часть гусеничного транспортного средства содержит гусеничный обвод, нат жное колесо и амортизационно-нат жное устройство, состо щее из механизма нат жени , поворотного двуплечего рычага 2, на который опираетс  конец поперечного балансира 4. Одно плечо рычага св зано с нат жным колесом, другое с амортизатором. Усилие от ведущего колеса стремитс  повернуть рычаг, чему противодействует амортизатор, создающий момент противоположного направлени . 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Фиг. 1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным транспортным средствам.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. 1 показана ходова  часть с амортизационно-нат жным устройством, вид сбоку; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - ходова  часть с амортизационно- нат жным устройством с упругим элемен- том: на фиг. А - схема взаимодействи  поворотного рычага и поперечного балансира; на фиг. 5 - узел соединени  поперечного балансира и двуплечего рычага.

Ходова  часть гусеничного транспорт- ного средства содержит вилку 1 нат жного колеса с нат жным механизмом, шарнирно соединенную с поворотным двуплечим рычагом 2, который в свою очередь шарнирно закреплен на раме гусеничной тележки 3. В средней части поворотного рычага 2 на него опираетс  конец поперечного балансира 4. В оси Ёращени  поворотного рычага 2 расположен торсион 5, который может быть круглым или листовым, один конец торсио- на св зан с трубчатой осью поворотного рычага 2, а другой - с кронштейном 6 на раме тележки.

Между поперечным балансиром 4 и поворотным рычагом 2 или поворотным рыча- гом 7 установлен в полусферических гнездах короткий стержень 8 с полусферическими концами.

В варианте с упругим элементом, работающим на сжатие, поворотный рычаг 7 имеет второе плечо, которое опираетс  на пружину 9. Поворотный рычаг 7 (или 2) лежит на упоре 10, высота которого должна быть регулируемой, например, за счет прокладок дл  изменени  плеча h.

Ходова  часть работает следующим образом .

Вилка 1, удерживающа  колесо в положении оптимального напр жени  гусеницы, упираетс  в рычаг 2, причем лини  действи  силы вдоль оси вилки 1 имеет плечо h с осью качани  поворотного рычага 2, вследствие чего создаетс  момент силы, стрем щийс  повернуть рычаг.

Повороту рычага 2 (или 7) противодейст- вует упругий элемент, действующий на рычаг , и составл юща  деса R, которые

создают момент противоположного направлени .

При расклинивании гусеницы, например , камнем, попавшим между гусеницей и ведущим колесом, шарнир, соедин ющий поворотный рычаге вилкой, описывает дугу а-б, что обеспечивает перемещение направл ющего колеса назад и вызывает подъем центра т жести машины на некоторую величину .

После прекращени  расклинивани  торсион 5 или пружина 9 и составл юща  веса R возвращают направл ющее колесо в исходное положение.

В св зи с тем, что составл юща  веса машины R действует на поворотный рычаг 2 без изменени  плеча, а плечо реакции упругого элемента сжати  имеет лишь незначи- тельное колебание, КПД устройства остаетс  высоким.

При изменении веса машины, например , за счет установки навесного оборудовани , предварительное усилие срабатывани  амортизационно-нат жного устройства можно сохранить неизменным, увеличив плечо h установкой прокладок в упоре 10 поворотного рычага.

Claims (2)

1.Ходова  часть гусеничного транспортного средства, содержаща  гусеничный обвод, нат жное колесо, амортизационно-нат жное устройство, включающее в себ  механизм нат жени  гусеницы , амортизатор с упругим элементом, двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на раме гусеничной тележки, одним плечом св занный с направл ющим колесом. Другим - с амортизатором, и упор рычага, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, она снабжена поперечным балансиром, каждый конец которого оперт на плечо , св занное с нат жным колесом, с помощью стержн  с полусферическими концами, размещенными в гнездах такой же формы на плече рычага и конце поперечного балансира.

2.Ходова  часть по п. 1,отличающа - с   тем, что упор рычага установлен с возможностью изменени  высоты.

Фиг. 2

Фаг.

ir