JPH0419285A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバイン、ハーベスタ等の作業機の走行装
置に係るものである・ （従来技術） 従来公知の、実開昭５９−１０６７８１号公報には、走
行フレームと、該走行フレームの前端部に軸装した駆動
輪と、前記走行フレームの後端部に軸装した遊動輪と、
前記駆動輪と前記遊動輪との間に配設した複数側の自由
転輪と、前記駆動輪および前記遊動輪ならびに前記自由
転輪に掛け回したクローラとからなるものにおいて、前
記遊動輪は、後方から見たとき垂直状態から左右側に傾
斜する状態の間自由に動く構成としたクローラ外れ防止
装置について記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知例のものの遊動輪は、後方から見たとき垂直状
態から左右側に傾斜する状態の間自由に動く構成として
いるが、左右側に傾斜する範囲は小さいものであり、そ
の目的は、クローラが傾斜したとき、クローラの傾斜に
追随して遊動輪を傾斜させて、遊動輪が外れないように
したものである。

しかし、公知例でもメンテナンスのときはクローラを外
した方かよく、本発明は、クローラの着脱を容易に行な
えるようにしたものである。

（発明の目的） 本発明は、簡易な方法によりクローラを外して、メンテ
ナンスを容易に行なえるようにしたものである。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、走行フレーム２０と、該走行フレーム
２０の前端部に軸装した駆動輪２１と、前記走行フレー
ム２０の後端部に軸装した遊動輪ηと、前記駆動輪２１
と前記遊動輪ηとの間に配設した複数側の自由転輪ｎと
、前記駆動輪２１および前記遊動輪ηならびに前記自由
転輪乙に掛け回したクローラ２４とからなるものにおい
て、前記遊動輪ηは、後方から見たとき垂直状態から左
右側に傾斜する状態の間切替自在にし、前記遊動輪ηの
左右側の傾斜度は前記クローラ２４の着脱可能範囲とし
た作業機の走行装置としたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると１はコンバイ
ンの機体フレームでアリ、該フレーム１の上方位置には
脱穀装置２を設け、前記機体フレーム１の下方位置には
走行装置３を設け、前記機体フレームｌの前方位置には
上下動自在の刈取部４を設ける。

５は前記刈取部４の分草体、６は同掻込り−ル、７は同
刈刃、８は刈刃７により刈取った殻稈を集める同オーガ
ー、９は刈取部４の後部と前記脱穀装置２どの間に設け
た前記刈取部４で刈取った殻稈を前記脱穀装置２に供給
搬送する搬送エレベータ−１１０は搬送エレベータ−９
内に設けたベルト、１１はベルト１０の外周に所定の間
隔を置いて設けた搬送突起である。

１２は前記脱穀装Ｗ２の前側上部に設けた脱穀室、１３
は該脱穀室し内に軸装した扱胴、１４は該扱胴１３の主
として下方側を包囲する扱網、１５は前記脱穀室しの下
方に形成された風選室、１６は風選室１５内に設けた揺
動選別装置、１７は該揺動選別装置１６の下方前側に設
けた一番コンベア、１８は一番コンベア１７の後方に設
けた二番コンベアである。

２０は前記走行装置３の左右一対の走行フレームであり
、前後に長く形成されて前記機体フレーム１に取付けら
れる。

走行フレーム２０の前側には駆動輪２１を軸装し走行フ
レーム２０の後側には遊動輪ｎを軸装し、前記駆動輪２
１と遊動輪ηの間には複数側の自由転輪ｎを軸装する。

前記駆動輪２１と遊動輪ηと自由転輪２３との外周には
クローラ２４を掛け回す、クローラ２４は公知のもので
あり、無端状のベルト２５に芯金３の基部を埋設して形
成される（第４図）。

しかして、前記遊動輪ηは、取付アームＶの後端に軸装
される（第２図）、取付アームｎは断面正円形状の軸に
より形成される。取付アームｎの前端は、断面正円形状
に形成されている走行フレーム２０の後端部に摺動Φ回
転自在で着脱自在に挿入する。

取付アームｎの挿入部分には、取付アームｎの軸心方向
と直行する取付孔冗を形成する（第６図）。前記走行フ
レーム２０の後側側部には前後に長い挿入孔２９を形成
しく第３図、第５図）、前記取付孔２８と挿入孔３を合
致させて側方からピン３０を挿入し、取付アームｎの回
転を防止する。

第５図のように、前記取付アームｎの露出部のに面には
、上方に突き出る取付板３１の下端を固定し、取付板３
１の上端に前後方向の軸ｇの後端を当接させ、ポル）３
３により軸３２と取付板３１とを固定する。軸Ｖの前端
は前記走行フレーム２０の後端部上面に設けた前後方向
の軸筒あに挿入する。

軸支の前端には前方に突き出すテンションネジ軸３５を
形成する。テンションネジ軸３５は軸筒３４の前端部よ
り前方に突出させて、軸筒３４の前端部に固定したボル
トに螺合させる。テンションネジ軸おは、回転させると
、軸支を軸筒翼内を前後に移動させ、軸ｇの移動により
遊動輪ηを前後移動させて前記クローラ２４の張り具合
を調節する。

前記取付アームｎはピン別を抜くと走行フレーム２０に
対して回転して、遊動輪ηを垂直状態から左右側に傾斜
する状態に切替え（第８図）、この状態でクローラ２４
のメンテナンスおよびクローラ２４の着脱を行なう。

また、前記取付アームａには別途取付孔Ｉを形成しく第
６図）、挿入孔四より取付孔Ｉにビン３０を挿入して遊
動輪ηを傾斜状態に固定すると、第７図のように遊動輪
ηは傾斜状態で固定され、傾斜地走行も可能である。

第１図〜第１５図は、第２実施例であり、前記取付アー
ムｎ゛は遊動輪ηの軸心位置より上方に位置させ、前記
軸筒Ｕ°に挿入する。前記取付アームｎ′の前端には前
方に突き出すテンションネジ軸５°の後端を固定し、テ
ンションネジ軸３５′は軸筒詞°の前端部に螺合させる
。

取付アームｒ′の挿入部分には、取付アームｎ゛の軸心
方向と直行する取付孔四′を形成し。

前記軸筒詞゛には前後に長い挿入孔６°を形成し、前記
取付孔四°と挿入孔３′を合致させて側方からビン加“
を挿入し、取付アームｎ′の回転を防止する。

前記取付アームｎ“は、ピンＩ゛を抜くと、遊動輪ηの
軸心より上方位置に回転し、遊動輪２２を傾斜させるが
、遊動輪ηは、その上部位置は変化せず、遊動輪ηの下
端部は内側に大きく距＃Ｌだけずれるので、クローラ２
４の着脱が容易になる。

また、遊動輪ηの上部位置は変化しないので、前記クロ
ーラ２４の上面を前記機体フレーム１の下面に近接させ
ても１機体フレームｌの下面が遊動輪ηの傾斜に干渉し
ない。

第１６図〜第２１図は第３実施例であり、遊動輪２２は
取付アームｎ゛と軸筒詞゛とテンションネジ軸３５゛　
とにより一体ユニットに形成されている。即ち、前記取
付アームｎ゛は角柱形状に形成し、角筒形状の軸筒ヌ′
に挿入する。取付アーム２７′　の前端には前方に突き
出すテンションネジ軸あ゛の後端を固定し、テンション
ネジ軸３５゛　は軸筒あ°の前端部に螺合させる。

前記軸筒あ°の下面には所定の間隔を置いてネジ筒４０
．４０を設ける。前記走行フレーム冗の後端部には左右
一対の取付板４１．４１の下端部を固定し、取付板４１
．４１には上下前後に挿通孔ζを形成する。

前記軸筒詞゛は前記取付板４１．４１の間に嵌合させ、
前記ネジ筒旬と挿通孔４２とを合致させてポルト４３に
より固定する。

この場合、挿通孔Ｃを選択して、軸筒Ｕ゛を前記取付板
４１．４１に固定するが、軸筒あ゛を後方に移動させて
前記取付板４１．４１に取付けると、遊動輪ηは、テン
ションネジ軸お“を回転させなくとも第１９図のように
後方に移動させることができ、機種に合せた長さのクロ
ーラ２４を装着する。また、第ｎ図、第２１図のように
、軸筒Ｕ′を前記取付板４１．４１に斜めに固定すると
、遊動輪ηは斜め上方あるいは斜め下方に位置して、走
行フレーム加の上方または下方に空間部が形成され、掃
除等のメンテナンスが容易にできる。

第ｎ図、第ｎ図は第４実施例であり、遊動輪ｎは取付ア
ームｎ゛と軸筒詞°　とテンションネジ軸３５゛　　と
により一体ユニットに形成される。

前記軸筒３４゛　の前側には縦筒４４を固定し、走行フ
レーム２０の後部に縦筒４５を固定し、縦筒剃と縦筒４
５に縦軸柘を挿入して取付ける。４７は固定部材である
。

遊動輪ｎは、取付アームｎ°と軸筒あ′を前記縦軸４６
を中心に外方に回動自在に取付けられる。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は前記の構成であるから、コンバインの例におい
て説明すると、機体を前進させると、刈取部４の分草体
５で分草し、掻込リール６により殻稈を掻き込み、刈刃
７の摺動刃の摺動で殻稈の根元を刈取り、刈取殻稈を掻
込リール６によりオーガー８に掻込み、この殻稈をオー
ガー８により搬送エレベータ−９に合流させ、工レベー
タ−９により脱穀装置２の脱穀家臣に供給し、脱穀する
。

しかして、本発明の遊動輪ηは取付アームｎの後端に軸
装され、取付アームｎの前端は走行フレーム２０の後端
部に挿入し、取付アームＩの取付孔詑と走行フレーム冗
の挿入孔ｎを合致させてピン（９）を挿入しているから
、前記取付アーム２７は前記ピンＩを抜くと走行フレー
ム冗に対して回転し、第８図のように遊動輪ηを傾斜さ
せる。この状態でクローラ２４のメンテナンスおよびク
ローラ２４の着脱を行なう。

即ち、テンションネジ軸あを回して軸支を前進させ、遊
動輪ηを前側に移動させてクローラ２４を弛め、この状
態でピン園を抜き、取付アーム２７は遊動輪乙の自重で
回転しく第８図）、機体フレームｌの下面とクローラ２
４の上面との間の掃除を行なう。

また、遊動輪ηを傾斜させると、上下の芯金２６の位置
が左右にずれるので、この状態でクローラ２４を足で内
側に押しながら、クローラ２４を僅かに前進させると、
下側のクローラ２４の芯金５が遊動輪ηより外れ（第９
図）、更にクローラ２４を前進させると、上側の芯金３
も遊動輪ηの内側に移動して外れ、駆動輪２１よりクロ
ーラ２４を外し、次に遊動輪ηからクローラ２４を外し
て、クローラ２４を容易に取外せる。

また、クローラ２４の取付けは、遊動輪ηを傾斜させ、
上側の芯金３を遊動輪ηに掛け（第１０図）、遊動輪η
を垂直状態に戻してピンＩにより固定しく第１１図）、
下側のクローラ２４を足で内側に押しながら、クローラ
２４を僅かに前進させると取付が完了する。

第臣図〜第１５図の第２実施例では、前記取付アームｎ
′を遊動輪ηの軸心位置より上方に位置させたものであ
るから、テンションネジ軸あ゛を回して取付アームＶ°
を前進させ、遊動輪ηを前側に移動させてクローラ２４
を弛め、この状態でビン叩′を抜き、遊動輪ηを傾斜さ
せ、機体フレーム１の下面とクローラ２４の上面との間
の掃除を行なう。

このとき、前記取付アームｎ°は遊動輪ηの軸心より上
方位置にて回転するから、遊動輪ηの北部はあまり位置
が変化せず、遊動輪ηの下端部は内側に大きくＬ量ずれ
るので（第１５図）、クローラ２４の着脱が容易になる
。

また、遊動輪ηの上部はあまり位置は変化しないので、
上側のクローラ２４の上面が回動する際に、機体フレー
ム１の下面に当接することがないから、機体フレーム１
の下面をクローラ２４の上面に近接させて、全体の車高
を低くできる。

第１６図〜第２１図の第３実施例では、遊動輪ηは取付
アームｎ′と軸筒３４°　とテンションネジ軸３５゛　
とにより一体ユニットに形成され、前記軸＠３４°の下
面には所定の間隔を置いてネジ筒４０．４０が設けられ
、前記走行フレーム冗の後端部には上下前後に挿通孔Ｃ
を形成した左右一対の取付板４１．４１の下端部が固定
されているからでいるから、軸筒詞′を前記取付板４１
．４１の間に嵌合させ、ネジ簡明と挿通孔Ｃとを合致さ
せてポルト４３により固定する。

この場合、挿通孔Ｃを選択して、軸筒Ｕ°を前記取付板
４１．４１に固定するが、軸筒あ゛を後方に移動させて
前記取付板４１．４１に取付けると遊動輪ηは、テンシ
ョンネジ軸あ゛を回転させなくとも第１９図のように後
方に移動させることができ１機種に合せた長さのクロー
ラ２４を装着する。

また、第四図、第２１図のように、軸筒箕°　を前記取
付板４１．４１に斜めに固定すると、遊動輪２２は斜め
上方あるいは斜め下方に位置して、走行フレーム冗の北
方または下方に空間部が形成され、掃除等のメンテナン
スが容易にできる。

第２図、第ｎ図の第４実施例では、遊動輪ηは取付アー
ムｎ゛　と軸筒翼°とテンションネジ軸あ°　とにより
一体ユニットに形成され、前記軸筒Ｕ′の前側には縦筒
収を固定し、走行フレーム冗の後部に縦筒４５を固定し
、縦筒朝と縦筒４５に縦軸槌を挿入して取付けであるか
ら、固定部材４７を外すと、遊動輪ηは、取付アームｎ
゛と軸筒諷゛が、前記縦軸柘を中心に外方に回動でき、
遊動輪ηの部分のメンテナンスを容易に行なえる。

（効果） 従来公知の、実開昭５９−１０６７８１号公報には、走
行フレームと、該走行フレームの前端部に軸装した駆動
輪と、前記走行フレームの後端部に軸装した遊動輪と、
前記駆動輪と前記遊動輪との間に配設した複数側の自由
転輪と前記駆動輪および前記遊動輪ならびに前記自由転
輪に掛け回したクローラとからなるものにおいて、前記
遊動輪は、後方から見たとき垂直状態から左右側に傾斜
する状態の間自由に動く構成としたクローラ外れ防止装
置について記載されている。

前記公知例のものの遊動輪は、後方から見たとき垂直状
態から左右側に傾斜する状態の間自由に動く構成として
いるが、左右側に傾斜する範囲は小さいものであり、そ
の目的は、クローラが傾斜したとき、クローラの傾斜に
追随して遊動輪を傾斜させて、遊動輪が外れないように
したものであって、メンテナンスのとき、クローラの着
脱は大変であった。

しかるに本発明は、走行フレーム冗と、該走行フレーム
江の前端部に軸装した駆動輪２１と、前記走行フレーム
冗の後端部に軸装した遊動輪ηと、前記駆動輪２１と前
記遊動輪ηとの間に配設した複数側の自由転輪ｎと、前
記駆動輪２１および前記遊動輪ηならびに前記自由転輪
乙に掛け回したクローラ２４とからなるものにおいて前
記遊動輪ηは、後方から見たとき垂直状態から左右側に
傾斜する状態の間切替自在にし、前記遊動輪ηの左右側
の傾斜度は前記クローラ２４の着脱可能範囲とした作業
機の走行装置としたものであるから、 ＠・　遊動輪ηを傾斜させるのみで、クローラ２４の後
部は捻られるので、それまでは機体の下部に隠れていた
クローラ２４は、その上面が傾斜することにより側方か
も見えるように露出する。そのため、クローラ２４の上
面のメンテナンスが容易にできる。

■　遊動輪ηの左右側の傾斜度は前記クローラ２４の着
脱可能範囲としたので、遊動輪ηを左右側に傾斜させる
のみで前記クローラ２４を簡単に着脱でき、その構成は
簡単である。

という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体側面図、第２図は第１実施例の走行装置の
側面図、第３図は同要部一部横断平面図、第４図は同要
部縦断正面図、第５図は同縦断側面図、第６図は取付ア
ームの断面図、第７図〜第１１図は第１実施例の作用状
態図、第１２図は第２実施例の側面図、第１３図は同要
部一部横断平面図、第１４図は同要部縦断正面図、第１
５図は第２実施例の作用状態図、第１６図は第３実施例
の側面図、第１７図は同要部斜視図、第１８図は同取付
アームの断面図、第１９図〜第２１図は第３実施例の作
用状態図、第２図は第４実施例の側面図、第ｎ図は第４
実施例の作用状態図である。 １・・・機体フレーム、２・・・脱穀装置、３・・・走
行装置、４・・・刈取部、５・・・分草体、６・・・掻
込り一ル、７・・・刈刃、８・・・オーガー、９・・・
搬送ニレペター、１０・・・ベルト、１１・・・搬送突
起、１２・・・脱穀室、１３・・・扱胴、１４・・・扱
網、１５・・・風選室、１６・・・揺動選別装置、１７
・・・一番コンベア、１８・・・二番コンベア、加・・
・走行フレーム、２１・・・駆動輪、η・・・遊動輪、
ｎ・・・自由転輪、ｂ・・・ベルト、２６・・・芯金、
ｎ、２７″・・・取付アーム、冗、四°・・・取付孔、
加２９゛・・・挿入孔、３０、園°・・・ビン、３１・
・・取付板、Ｖ・・・軸、３３・・・ボルト、３４、詞
°・・・軸筒、あ、５・・・テンションネジ軸、Ｉ・・
・取付孔、４０・・・ネジ筒４１・・・取付板、Ｃ・・
・挿通孔、４３・・・ボルト、収・・・縦筒、４５・・
・縦筒、４６・・・縦軸。 外２名 符号の説明 第 ２図 第 図 第６３ 第４図 第５ ■ １第 図 第 １５図 Ｈ→ 第２３図 手続補 正 書 （自発） 平成 年 月２７ 日 １゜ 事件の表示 平成２年 特許願 第１２２２２６号 ３゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行フレーム２０と、該走行フレーム２０の前端部に軸
   装した駆動輪２１と、前記走行フレーム２０の後端部に
   軸装した遊動輪２２と、前記駆動輪２１と前記遊動輪２
   ２との間に配設した複数側の自由転輪２３と、前記駆動
   輪２１および前記遊動輪２２ならびに前記自由転輪２３
   に掛け回したクローラ２４とからなるものにおいて、前
   記遊動輪２２は、後方から見たとき垂直状態から左右側
   に傾斜する状態の間切替自在にし、前記遊動輪２２の左
   右側の傾斜度は前記クローラ２４の着脱可能範囲とした
   作業機の走行装置。