JPH048684A

JPH048684A - 作業機の走行装置

Info

Publication number: JPH048684A
Application number: JP11142190A
Authority: JP
Inventors: Hisayuki Satoji; 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-04-26
Filing date: 1990-04-26
Publication date: 1992-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、コンバイン、ハーベスタ等の作業機の走行装
置に係るものである。

（従来技術）従来、実開昭５８−１２０７３号公報には前後方向の走
行フレームと、該走行フレームの前端部に設けた駆動輪
と、前記走行フレームの後端部に設けた緊張方向に移動
自在の遊動輪と前記駆動輪と前記遊動輪との間に配設し
た前後複数個の自由転輪と、これらに掛回したフロラか
らなる作業機の走行装置において、前記クローラの内面
側には、カム輪を当接し、フロラを振動させて除土させ
るものが記載され、公知である。

（発明が解決しようとする課題）前記公知例のものは、クローラの除±はできても、クロ
ーラと複数個の自由転輪との間の除土はできない、特に
、走行フレームとクローラの間の付着泥土をそのまま放
置して作業すると脱輪の原因となることがある。

前記クローラと複数側の自由転輪との間の土を除去する
ためには、自由転輪を持ち上げてクローラと自由転輪と
の間に隙間を作り、水を掛けながら清掃する方法がよい
。

（発明の目的）よって、本発明の目的は、簡易な方法により走行フレー
ムと下部クローラの間の間隔を広げ、メンテナンスを容
易に行なえるようにしたものである。

（課題を解決するための手段）よって本発明は、前後方向の走行フレームゐと、該走行
フレー、１．２５の前端部に設けた駆動輪２１と、前記
走行フレームｂの後端部に設けた緊張方向に移動自在の
遊動輪ηと、前記駆動輪２１と前記遊動輪ηとの間に配
設した前後複数個の自由転輪乙と、これらに掛回したク
ローラ冗からなる作業機の走行装置において、前記自由
転輪乙のうち少なくとも前後の自由転輪乙には。

該自由転輪乙の直径を部分的に大径となしうる補助具ｒ
を着脱自在に設けた作業機の走行装置としたものである
。

（実施例）本発明の一実施例を図面により説明すると、ｌ　ハコン
バインの機体フレームであり、該フレム１の上方位置に
は脱ｉ９装Ｎ２を設け、前記機体フレーム１の下方位置
には走行装置３を設け、前記機体フレーム１の前方位置
には上下動自在の刈取部４を設ける。

５は前記刈取部４の分草体　６は掻込リール、７は刈刃
、８は刈刃７により刈取った殻稈を集めるオーカー、９
は刈取部４の後部と前記脱穀装置２との間に設けた前記
刈取部４で刈取った殻稈を前記脱穀装置２に供給搬送す
る搬送エレベータ−１１０は搬送エレベータ−９内に設
けたベルト、１１はヘルド１０の外周に所定の間隔を置
いて設けた搬送突起である。

前記脱穀装置２の前側上部には脱穀室ツを形成し、該脱
穀室配向に扱胴爲を軸装し、該扱胴１３の主として下方
側を扱網１４により包囲する。

前記脱穀家臣の下方には風選室１５が形成される。

１６は風選室１５内に設けた揺動選別装置、１７は該揺
動選別装置１６の下方前側に設けた一番コンベア、１８
は二番コンベアである。

しかして、前記走行装置３は左右一対の無端状のクロー
ラ冗により構成され、該クローラ加は前側の駆動輪２１
と、後側の遊動輪ηと、前記駆動輪２１と遊動輪ηの間
に設けられた複数の自由輪ｎとの外周に掛は回されて形
成する。

２５は走行フレームであり、走行フレーム乙に前記駆動
輪２１と、遊動輪ηと、自由転輪ｎを取付け、前記遊動
輪ηはシリンダ、／へ２等の手段により前後方向に移動
自在にしてクローラ冗の緊張度合を調節し得るように構
成されている。

２６はクローラ冗の外れを防止するクローラカイトであ
り、前記走行フレームｂに取付けられる。

前記複数の自由転輪乙のうち、少なくとも前側と後側の
２個の自由転輪乙には、補助具ｎを取付ける。補助具Ｖ
は自由転輪乙の外周部屋に取付け、自由転輪乙の直径を
通常より大径にすＩＩ即ち、補助具ｒを自由転輪乙の外周面３に装着した状態
で、補助具ｎが自由転輪乙の下方に位置するように走行
装置３を僅かに作動させると、下部クローラ四と前記走
行フレーム３との間に隙間Ａが形成され、この状態でメ
ンテナンスを行なう。

第１実施例の補助具πは、扇型形状に形成され、外面加
および内面３１は前記自由転輪乙の外周面と同芯の円弧
形状に形成する。補助具ｎの中央部には、放射方図に貫
通する挿通孔交を形成する。一方、自由転輪乙の鍔部ヌ
にはボス部おを形成し　補助具Ｈの内面３１を自由転輪
乙の外周部屋に密着させてボルトあにより固定して使用
する。

また、補助具ｎの前後両側には、左右方向の挿通孔πを
形成し、不使用時には、自由転輪乙の内面に取付け、紛
失を防止する。

第６図〜第８図は補助具ｎの第２実施例であり、自由転
輪ｎの鍔部あに透孔交を形成し、自由転輪乙の外面に複
数の取付孔（を形成し、自由転輪乙の外面に前記透孔あ
より出入する棒状体の補助具ｎをポル）３６により取付
ける。補助具ｎは透孔羽より突出させた状態でボルト３
６により固定し、補助具ｎが自由転輪乙の下方に位置す
るように走行装置３を僅かに作動させると、下部クロー
ラ下３と前記走行フレーム九との間に隙間Ａを形成する
。また、不使用状態のときは引込めて自由転輪乙の外面
に取付けて格納する。

第９図〜第η図は、補助具Ｈの第３実施例であり　補助
具ｎは自由転輪ｎの一側部分を兼用し、自由転輪乙の本
体間に対して着脱自在に構成される。補助具ｎの外面に
は複数の取付孔４１を形成し、取付孔４１を選択的に自
由転輪乙の取付孔おに合せてポル）３６により固定する
が、通常は本体間に同芯状態に取付け、メンテナンス時
は本体間に対して偏心させて取付けて使用する。

（作用）次に作用を述へる。

本発明は前記の構成であるから、コンバインの例にて説
明すると、機体を前進させると、刈取部４の分草体５で
分草し、掻込リール６により殻稈を掻き込み、刈刃７の
摺動刃の摺動で殻稈の根元を刈取り、刈取殻稈を掻込リ
ール６によりオーガー８に掻込み、この殻稈をオーガー
８により搬送エレベータ−９に合流させ、エレベータ−
９により脱穀装置２の脱穀室配に供給し、脱穀する。

しかして、作業絆了後は、走行装置３の走行フレームゐ
と下部クローラδの間には、泥土が付着し、これを放置
すると、脱輪の原因となる。

この清掃作業は、走行フレームｂと下部クローラ加の間
が狭いので、すみずみまで泥土を除去するのが大変であ
る。

本発明では、前記複数の自由転輪乙のうち、少なくとも
二個の前側の自由転輪乙と後側の自由転輪乙の外周面冗
には、補助具ｎを取付ける構成であるから、補助具ｎを
自由転輪乙の外周面冗に取付け、遊動輪ηを前側に移動
させてクローラ四を弛めた状態で、走行装置３を僅かに
作動させ、補助具Ｖが自由転輪乙の下方に位置すると、
自由転輪乙の外周面冗と下部クローラ６の間に補助具ｎ
が位置し、自由転輪乙の直径は通常より大径となるので
、下部クローラδと走行フレーム３との間に隙間Ａが形
成され、この状態で、メンテナンスを行なう。

この場合、第１実施例の補助具ｒは、扇型形状に形成さ
れ、外面Ｉは前記自由転輪乙の外周面と同芯の円弧形状
に形成されているから、補助具ｎの挿通孔舘よりボルト
３６を挿入して自由転輪乙の鍔部あのボス部あに螺合さ
せると、補助具ｎの内面３１は自由転輪乙の外周面詑に
密着した状態で固定される。

また、補助具ｎの前後両側には、左右方向の挿通孔πを
形成されているから、不使用時には補助具ｎを外し、前
記挿通孔ｒよりポルト３６を挿入して、自由転輪乙の内
面に取付け、紛失を防出する。

第２実施例では、自由転輪乙の鍔部翼に透孔羽が形成さ
れ、自由転輪乙の外面に複数の取付孔間が形成されてい
るから、棒状体の補助具Ｉの先端を透孔羽より突出させ
た状態でボルト３６により自由転輪乙に固定し、自由転
輪乙の下方に位置するように走行装置３を僅かに作動さ
せると、補助具この部分は自由転輪乙の直径が通常より
大径となって、下部クローラｎと走行フレーム屋との間
に隙間Ａが形成され、この状態で、メンテナンスを行な
う。

また、不使用状態のときは引込めて自由転輪２３の外面
に取付けて格納する。

第３実施例では、補助ｙＡｅ２７は自由転輪乙の一側部
分を兼用し、自由転輪乙の本体間に対して着脱自在に構
成されているから、ポルトＩを外して本体間から補助具
ｎを外し、取付孔４１を選択的に自由転輪乙の取付孔お
に合せて、本体間に対して偏心状愚にボルト３６により
固定し、走行装置３を僅かに作動させると、本体間に対
して偏心している補助具ｎの分自由転輪乙の直径が通常
より大径となるので、下部クローラｎと走行フレーム乙
との間に隙間Ａが形成され、この状態で、メンテナンス
を行なう。

また、不使用状態のときは本体間に同芯状懲にポルト３
６により取付ける。

なお、補助具ｎを着脱するとき、適宜の支持装置を使用
して行なうこともある。

（効果）従来、実開昭５８−１２０７３号公報には前後方向の走
行フレームと、該走行フレームの前端部に設けた駆動輪
と、前記走行フレームの後端部に設けた緊張方向に移動
自在の遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間に配設
した前後複数個の自由転輪と、これらに掛回したクロー
ラからなる作業機の走行装置において、前記クローラの
内面側には、カム輪を当接し、クローラを撮動させて除
土させるものが記載されているが、前記公知例のものは
、クローラの除土はできても、クローラと複数個の自由
転輪との間の除土はできない、特に、走行フレームとク
ローラの間の付着泥土をそのまま放置して作業すると、
脱輪の原因となることがある。

しかるに本発明は１前後方向の走行フレーム酉と、該走
行フレーム２５の前端部に設けた駆動輪２１と１前記走
行フレームδの後端部に設けた緊張方向に移動自在の遊
動輪ηと、前記駆動輪２１と前記遊動輪ηとの間に配設
した前後複数個の自由転輪ｎと、これらに掛回したクロ
ーラ冗からなる作業機の走行装置において、前記自由転
輪乙のうち少なくとも前後の自由転輪乙には、該自由転
輪乙の直径を部分的に大径となしうる補助具ｎを着脱自
在に設けた作業機の走行装置としたものであるから、機
体を僅かに前後進させると、補助具ｎの作用でクローラ
加と自由転輪ｎの間隔が広がり、容易に清掃できる。

また、補助具ｎは着脱自在であるから、作業終了後は、
容易に元に戻せる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図、第２図は走行装置の側面図、第
３図は作用状態図、第４図は補助具の第１実施例図、第
５図は同組立図、第６図〜第８図は第２実施例図、第９
図〜第四図は第３実施例図である。符号の説明１・・・機体フレーム、２・・・脱穀装置、３・・・走
行装置、４・・・刈取部、５・・・分草体、６・−・掻
込り一ル、７・・・刈刃、８・・・オーガー、９・・・
搬送ニレペター、１０・・・ベルト、１１・・・搬送突
起、し・・・脱穀室、１３・・・扱胴、１４・・・扱網
、１５・・・風Ｉ室、１６−・・揺動選別装置、１７・
・・一番コンベア、１８・・・二番コンベア、九・・・
クローラ、２１・・・駆動輪、η・・・遊動輪、ｎ・・
・自由転輪、δ・・・走行フレーム、昂・・・クコーラ
カイド、２７・・・補助具、冗・・・外周面、３・・・
下部クローラ、Ｉ・・・外面、３１・・・内面、コ・・
・挿通孔、あ・・・鍔部、あ・・・ボス部、あ・・・ボ
ルト、ｇ・・・挿通孔、３８・−・透孔、羽・・・取付
孔、４０・・・本体、４１・−・取付孔。

Claims

【特許請求の範囲】

　前後方向の走行フレーム２５と、該走行フレーム２５
の前端部に設けた駆動輪２１と、前記走行フレーム２５
の後端部に設けた緊張方向に移動自在の遊動輪２２と、
前記駆動輪２１と前記遊動輪２２との間に配設した前後
複数個の自由転輪２３と、これらに掛回したクローラ２
０からなる作業機の走行装置において、前記自由転輪２
３のうち少なくとも前後の自由転輪２３には、該自由転
輪２３の直径を部分的に大径となしうる補助具２７を着
脱自在に設けた作業機の走行装置。